JP2000326773A

JP2000326773A - 車両用回転座席の駆動装置

Info

Publication number: JP2000326773A
Application number: JP11137649A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kondo; 諭近藤; Yoshiro Suehiro; 吉郎末廣
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】乗員の体重や各構成部品の取付精度のバラツ
キ等に関係なく過負荷状態を正確に判別することができ
る車両用回転座席の駆動装置を提供する。【解決手段】制御手段５０は、乗車スイッチあるいは
降車スイッチが操作されると、駆動手段５１を制御して
回転座席駆動用のモータ４２を回転させる。そして、座
席が乗降位置あるいは乗車位置に達して乗降位置検出器
あるいは乗車位置検出器が動作すると、モータ４２を停
止させる。また、制御手段５０は、検出手段５２から発
生されるパルス信号の周期等を過去に発生したパルス信
号の周期と比較し、パルス信号が変化した場合には過負
荷状態であると判別してモータ４２を停止させあるいは
逆転させる。制御手段５０は、モータ４２の回転速度を
設定速度に制御する場合には、パルス信号の幅あるいは
周期を設定値と比較して過負荷状態を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用回転座席
の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば高齢者や身体障害者等の乗員が車
両に楽に乗り降りできるようにするために、水平方向の
回転移動が可能に構成した車両用回転座席が開発されて
いる。このような水平方向の回転移動が可能な車両用回
転座席において、座席の回転移動を手動で行う場合、乗
員あるいは補助者の負担が大きい。そこで、モータによ
り座席を回転移動させる車両用回転座席の駆動装置が開
発されている。この車両用回転座席の駆動装置では、降
車スイッチあるいは乗車スイッチが操作されると、モー
タを駆動し、座席を、車両進行方向正面を向いた乗車回
転位置とドア側に所定の角度だけ向いた乗降用回転位置
との間で回転移動させる。これにより、乗員は容易に車
両に乗降することができる。なお、座席を車両進行方向
の前後にスライド移動させた状態で座席を回転移動させ
ると、座席の端部や乗員が車両設備に接触したり、また
乗員の乗降が困難となる場合がある。このため、座席を
回転移動させる時には、座席を所定位置にスライド移動
させる操作が必要となる場合がある。座席のスライド移
動操作に関しては、手動で行う方法と、モータの駆動に
より行う方法がある。ところで、このような車両用回転
座席の駆動装置では、座席の回転移動時に座席の端部や
乗員が車両設備に接触した場合に座席の回転を停止ある
いは逆転させるために、図１１に示すように、モータの
電流値が設定値Ｉｒｅｆを超えたことを検出することに
よって過負荷状態を判別している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用回転座席
の駆動装置では、モータの電流値と設定値Ｉｒｅｆとの
比較によって過負荷状態を判別しているため、乗員の体
重や各部品の組付け精度等によって通常時のモータの電
流値が変動すると、正確に過負荷状態を判別することが
できない場合がある。例えば、体重が重い乗員の場合に
は、通常時のモータの電流値と設定値との差が小さくな
るため、過負荷状態でないにも拘わらず過負荷状態であ
ると誤判定する可能性がある。一方、体重の軽い乗員の
場合には、通常時のモータの電流値と設定値との差が大
きくなるため、過負荷状態になっても、モータの電流値
が設定値を超えていないと過負荷状態であると判定しな
い可能性がある。また、座席を支持する回転盤等の組付
け精度によっても通常時のモータの電流値が変動するた
め、同様に過負荷状態を正確に判別することができな
い。この問題点を解決する手段としては、各乗員毎に設
定値を設定する方法が考えられる。しかしながら、この
方法は、各乗員毎に設定値を設定しなければならいない
ため、煩雑である。また、設定値の設定操作も容易では
ない。本発明は、このような問題点を解決するために創
案されたものであり、乗員の体重や各構成部品の組付け
精度のバラツキ等に関係なく過負荷状態を正確に判別す
ることができる車両用回転座席の駆動装置を提供するこ
とを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの
車両用回転座席の駆動装置である。請求項１に記載の車
両用回転座席の駆動装置では、回転盤を介して座席を乗
車回転位置と乗降回転位置との間で回転させるモータの
回転に応じて発生されるパルスの変化に基づいて過負荷
状態を判定する。このため、乗員の体重や各構成部品の
組み付け精度のバラツキ等に関係なく過負荷状態を確実
に判別することができる。また、本発明の第２発明は、
請求項２に記載されたとおりの車両用回転座席の駆動装
置である。請求項２に記載の車両用回転座席の駆動装置
では、パルスのパルス周期と、そのパルスより前に発生
された複数個のパルスのパルス周期の平均値との比較結
果に基づいて過負荷状態を判別する。このため、一層確
実に過負荷状態を判別することができる。また、本発明
の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの車両用回
転座席の駆動装置である。請求項３に記載の車両用回転
座席の駆動装置では、回転盤を介して座席を乗車回転位
置と乗降回転位置との間で回転させるモータの回転速度
と設定速度との偏差に応じてモータを制御するととも
に、モータの回転に応じて発生されるパルスの幅に基づ
いて過負荷状態を判別する。このため、乗員の体重や各
構成部品の組み付け精度のバラツキ等に関係なく過負荷
状態を確実に判別することができる。また、乗員の有無
や車両の傾斜に関係なく座席の回転時間をほぼ一定にす
ることができるとともに、車両の下り傾斜状態での急減
な回転を防止することができる。また、モータの速度を
一定に制御しているため、パルスの幅に基づいて過負荷
状態を判別する処理が簡単である。さらに、座席の回転
速度の変更が容易である。また、本発明の第４発明は、
請求項４に記載されたとおりの車両用回転座席の駆動装
置である。請求項４に記載の車両用回転座席の駆動装置
では、モータの回転に応じて発生されるパルスの周期に
基づいてモータの回転速度を求める。このため、過負荷
状態判別用のパルス発生手段及び回転速度検出用のパル
ス発生手段を兼用することができ、回路構成が簡単にな
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。先ず、車両用回転座席（以下、単に
「回転座席」という）の構成の１例を図１〜図５に基づ
いて説明する。この回転座席は、モータにより座席を水
平方向に回転移動させるとともに、車両進行方向の前後
にスライド移動させる構成のものである。また、運転席
左側の助手席に適用した回転座席を示している。したが
って、図１に示すように、回転座席１の左側にドア開口
部Ｄが設けられている。そして、回転座席１は、車両進
行方向（図１の下から上の方向）の前側を向いた回転位
置（乗車回転位置）から、車両前方へスライド移動しな
がら左側（反時計回り）に略９０度回転移動してドア開
口部Ｄ側を向いた回転位置（乗降回転位置）へ回転移動
される。

【０００６】回転座席１は、座席本体２、この座席本体
２を回転移動可能に支持する回転支持台１０、座席本体
２及び回転支持台１０を車両前後方向にスライド移動可
能に支持する前後方向支持台３０を備えている。座席本
体２の詳細が図２に示され、回転支持台１０及び前後方
向支持台３０の詳細が図３に示されている。なお、各図
では車両前方を矢印「前」で示し、ドア開口部Ｄ側を矢
印「外」で示している。図２に示すように、座席本体２
は、シートクッション２ａとシートバック２ｂを有して
いる。シートクッション２ａの前部には、乗員が足を載
せて置くためのフットレスト２ｃが取り付けられてい
る。

【０００７】回転支持台１０は、例えば車両の前後方向
に長い略長方形状のベース１２を有している。ベース１
２の左右には、２本の移動側保持部材１１が取り付けら
れている。また、ベース１２には、回転盤１３が設けら
れている。回転盤１３は、外輪１３ａと内輪１３ｂとか
ら構成されている。外輪１３ａと内輪１３ｂは、両者の
間に設けられた多数の鋼球（図示していない）によって
相対回転可能に構成されている。図３に示す回転座席で
は、内輪１３ｂがベース１２に固定され、外輪１３ａ上
に座席台（図示していない）が固定されている。そし
て、座席台上に座席本体２が載置されている。これによ
り、座席本体２は、座席台と共に回転支持台１０に対し
て水平方向に回転移動可能である。なお、図示は省略す
るが、座席本体２は、座席台に対してスイング振り出し
式の昇降装置を介して取り付けられている。これによ
り、座席本体２が乗降回転位置に移動した位置で、昇降
装置によって室内と室外の間を車両前方から見て略円弧
状に昇降可能に構成されている。

【０００８】前後方向支持台３０は、例えば前後方向に
長い略長方形状のプレートからなるベース３１を有して
いる。このベース３１は、車両のフロアに水平に固定さ
れている。ベース３１の車幅方向の両端上面には、回転
支持台１０の移動側保持部材１１を車両進行方向に対し
て前後にスライド移動可能に案内するための、前後方向
に長い左右２本の固定側保持部材３２が平行に設けられ
ている。固定側保持部材３２と移動側保持部材１１は、
１側面が互いに対向するように配置されている。固定側
保持部材３２及び移動側保持部材１１の対向面のそれぞ
れには、図４に示すように、長手方向（前後方向）に延
びるＶ字溝３２ａ及び１１ａが形成されている。そし
て、両Ｖ字溝３２ａ及び１１ａに嵌まり込む形態で多数
個の鋼球３３が設けられている。これにより、直線案内
機構３４が構成され、回転支持台１０、したがって座席
本体２が車両前後方向にスライド移動可能となってい
る。

【０００９】次に、座席本体２の回転移動とスライド移
動とを機械的に連動させるための回転スライド連動機構
２０を図３、図５により説明する。回転スライド連動機
構２０は、ラック２１、中間ギヤ２２、ピニオンギヤ２
４により構成されている。ラック２１は、固定側保持部
材３２の側面に取り付けられている。中間ギヤ２２は、
ベース１２の上面に回転可能に取り付けられ、ラック２
１と噛み合っている。なお、中間ギヤ２２とラック２１
との噛合いが座席本体２の前後方向の全移動範囲で維持
されるように、ラック２１の位置及び長さが設定されて
いる。

【００１０】一方、ピニオンギヤ２４は、座席本体２を
支持する座席台の下面に取り付けられている。このピニ
オンギヤ２４は、座席台の回転中心を中心とする略９０
度の範囲の円弧状に形成され、その噛み合い当初側（反
時計回り方向の端部側）の一定角度範囲（図５では約２
６度）には噛み合い歯が形成されていない。このため、
座席本体２を、車両前方を向いた乗車回転位置（図５に
実線で示す位置）からドア開口部Ｄ側を向いた乗降回転
位置方向（反時計回り方向）へ回転させ始めた当初の約
２６度の範囲ではピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２が噛
み合わない。したがって、当初の約２６度の範囲では、
座席本体２は回転移動するのみで車両前方へはスライド
移動しない（非連動範囲）。座席本体２が乗降回転位置
方向にさらに回転移動すると、ピニオンギヤ２４と中間
ギヤ２２が噛み合うため、座席本体２の回転動作に連動
して中間ギヤ２２が回転する。中間ギヤ２２はラック２
１に噛み合っているため、中間ギヤ２２が回転すると、
ベース１２、したがって移動側保持部材１１が固定側移
動部材３２に沿って移動する。これにより、座席本体２
は、乗降回転位置方向に回転移動しながら車両進行方向
前方へスライド移動する（連動範囲）。

【００１１】次に、座席本体２を回転移動及びスライド
移動させるための座席駆動機構４０を説明する。ベース
１２の後部には、延長プレート４１が設けられている。
この延長プレート４１には、駆動源としての正逆転可能
なモータ４２が設けられている。モータ４２としては、
例えば直流モータ、直流ブラシレスモータ等が用いられ
る。モータ４２の出力軸には、駆動ギヤ４３が設けられ
ている。また、座席台の下面には、扇形状の従動ギヤ４
４が設けられている。駆動ギヤ４３と従動ギヤ４４は、
噛み合うように配置されている。この駆動ギヤ４３と従
動ギヤ４４により、モータ４２の駆動力を回転盤１３の
外輪１３ａに伝達する動力伝達機構が構成されている。
座席駆動機構４０は、シートクッション２ａの範囲内に
納まるように配置されている。すなわち、前後方向支持
台３０と回転支持台１０との上下間スペース又は回転支
持台１０とシートクッション２ａとの上下間スペースを
利用して配置され、座席本体２の下面からはみ出ないよ
うに設けられている。これにより、座席駆動機構４０は
シートクッション２ａによって被われ、安全性が確保さ
れている。

【００１２】なお、具体的な図示は省略するが、モータ
４２の出力軸には電磁クラッチが設けられている。モー
タ４２が故障した時には、メインスイッチを操作して電
磁クラッチをオフにする。これにより、座席本体２が動
力伝達系から切り離されるため、座席本体２を手動で操
作することができる。また、図示はしないが、車両本体
２の回転移動及びスライド移動をロックするための回転
ロック機構及びスライドロック機構が設けられている。
これらのロック機構によって、座席本体２は、乗車回転
位置と乗降回転位置に設定された状態においてそれぞれ
回転移動及びスライド移動がロックされる。また、動力
伝達機構としては、図６に示すように、駆動ギヤ４３と
従動ギヤ４４との間に減速ギヤ４５を介在させる構成に
変更することも可能である。また、外輪１３ａの外周に
直接従動ギヤ４４の機能を設けることも可能である。

【００１３】次に、モータ４２を制御する制御装置の一
実施の形態を図７に示す。制御装置は、制御手段５０、
駆動手段５１、検出手段５２、各種スイッチ等の入力手
段５３等により構成されている。駆動手段５１は、例え
ば電解効果トランジスタ等のスイッチング素子を有して
いる。駆動手段５１のスイッチング素子は、制御手段５
０によりオン、オフ制御される。モータ４２は、駆動手
段５１を介して駆動電力が供給される。検出手段５２
は、モータ４２の回転状態を検出して検出信号を出力す
る。検出手段５２としては、例えば、モータ４２の回転
子に設けられている磁石の磁界を検出するホール素子
と、ホール素子の出力信号をパルス信号に変換する波形
整形回路等により構成されているホールＩＣが用いられ
る。ホール素子や検出手段５２の設置数は適宜設定する
ことができる。制御手段５０は、入力手段５３からの信
号及び検出手段５２からの検出信号に基づいて駆動手段
５１のスイッチ素子を制御する。なお、ホール素子等か
らの出力信号の波形整形処理は、制御手段５０で行うこ
ともできる。この場合には、検出手段５２は波形整形回
路を省略することができる。

【００１４】以上のように構成された車両用回転座席１
の動作を図８により説明する。図８では、座席本体２の
回転中心（回転盤１３の回転中心）を基準にして、車両
前後方向移動範囲の後方位置を符号Ｌ０で示し、前方位
置を符号Ｌ１で示している。図８(Ａ)は、座席本体２
が、スライド方向では後方位置Ｌ０に位置し、回転方向
では乗車回転位置（車両前方を向いた姿勢）に位置す
る、すなわち乗車位置に位置する状態を示している。図
８(Ｂ)は、座席本体２が、スライド方向では後方位置Ｌ
０に位置し、回転方向では乗車回転位置から乗降回転位
置方向へ約２６度回転した位置に位置する状態を示して
いる。図８(Ｃ)は、座席本体２が、スライド方向では前
方位置Ｌ１に位置し、回転方向では乗降回転位置（ドア
開口部Ｄ側に向いた横向き姿勢）に位置する、すなわち
乗降位置に位置する状態を示している。

【００１５】座席本体２が図８（Ａ）に示す乗車回転位
置に位置する時、乗員が車両に乗車する場合には、例え
ば操作者が、ロック機構のロックを解除した後、降車ス
イッチを操作する。降車スイッチが操作されると、制御
手段５０に降車信号が入力される。制御手段５０は、降
車信号が入力されると、駆動手段５１のスイッチング素
子を制御して、モータ４２を所定回転方向、例えば正転
方向に回転させる。モータ４２が正転駆動されると、モ
ータ４２の駆動力が動力伝達機構を介して外輪１３ａに
伝達される。これにより、座席本体２は、乗車回転位置
から乗降回転位置方向に回転移動する。同時に、ピニオ
ンギヤ２４も回転移動する（図５では反時計方向）。座
席本体２が乗降回転位置方向へ約２６度回転移動するま
での間は、ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２が噛み合わ
ないため、座席本体２の回転移動のみが行われる。この
段階では、図８（Ｂ）に示すように、座席本体２は、シ
ートクッション２ａがドア開口部Ｄの後部、すなわちリ
ヤピラーＰに干渉する手前の位置にまで至っている。こ
のままさらに座席本体２を回転移動させると、座席本体
２がリヤピラーＰと干渉するため、座席本体２をドア開
口部Ｄ側に向いた横向き姿勢（乗降回転位置）まで回転
移動させることができない。

【００１６】座席本体２が乗降回転位置方向に約２６度
回転した時点で、ピニオンギヤ２４が中間ギヤ２２に噛
み合い始める。このため、さらに座席本体２を回転移動
させると、ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２との噛合い
作用及び中間ギヤ２２とラック２１の噛合い作用によ
り、座席本体２は前方へスライド移動する。このよう
に、座席本体２は、残りの約６４度の間は回転移動しな
がら前方へスライド移動する。これにより、座席本体２
の回転移動途中において乗員の足やフットレスト等がド
ア開口部Ｄの前端に干渉することが回避される。すなわ
ち、座席本体２を一旦前方位置までスライド移動させた
後に回転移動させる回転座席では、乗員の足等がドア開
口部（ボディ）の前端に干渉する問題があるが、この回
転座席では、このような問題を回避することができる。

【００１７】座席本体２が、図８(Ｃ)に示すように、ド
ア開口部Ｄ側に向いた横向き姿勢（乗降回転位置）にな
るとともに、前方位置Ｌ１に至ると（乗降位置）、例え
ば前後方向支持台３０上に設けられたリミットスイッチ
等の乗降位置検出器が動作する。乗降位置検出器が動作
すると、乗降位置検出信号が制御手段５０に入力され
る。制御手段５０は、乗降位置検出信号が入力される
と、駆動手段５１を制御してモータ４２を停止させる。
座席本体２は、乗降回転位置で、ロック機構によって回
転移動とスライド移動がロックされる。そして、乗降回
転位置において、スイング振り出し式昇降機構を作動さ
せることにより、座席本体２は室内と室外との間で円弧
状に昇降する。

【００１８】座席本体２を図８(Ｃ)に示す乗降回転位置
から図８(Ａ)に示す乗車回転位置に戻す場合には、乗車
スイッチを操作する。制御手段５０は、乗車スイッチか
ら乗車信号が入力されると、駆動手段５１を制御してモ
ータ４２を逆転させる。モータ４２が逆転すると、外輪
１３ａが逆回転（図５では時計方向）する。このとき、
ピニオンギヤ２４と中間ギヤ２２及び中間ギヤ２２とラ
ック２１がそれぞれ噛合い状態に保持されているので、
座席本体２は、前記とは逆に乗車回転位置方向に回転移
動しながら、前方位置Ｌ１から後方位置Ｌ０方向へスラ
イド移動する。座席本体２が乗降回転位置から約６４度
乗車回転位置側に回転移動した段階で、ピニオンギヤ２
４と中間ギヤ２２の噛合いが外れる。このため、残りの
２６度の範囲では、座席本体２の回転移動のみが行わ
れ、前後方向へのスライド移動は行われない。そして、
座席本体２が乗車回転位置に達すると、リミットスイッ
チ等の乗車位置検出器が動作して乗車位置検出信号を出
力する。制御手段５０は、乗車位置検出器から乗車位置
検出信号が入力されると、駆動手段５１を制御してモー
タ４２を停止させる。その後は、前記と同様に、ロック
機構によって座席本体２の回転移動とスライド移動がロ
ックされる。

【００１９】ところで、座席本体２を回転移動させてい
る途中で、座席の端部や乗員が車両設備に接触した場合
には、モータ４２の駆動を停止させ、あるいはモータ４
２を逆転させる必要がある。このためには、座席の端部
や乗員が車両設備に接触していること、すなわちモータ
４２が過負荷状態となっていることを判別する必要があ
る。以下に、本発明の過負荷状態判別処理を説明する。
検出手段５２としてホールＩＣを用いた場合には、ホー
ルＩＣに設けられているホール素子は、モータ４２の回
転子の回転に応じた信号を出力する。例えば、モータ４
２の回転子に設けられている磁石のＮ極が通過する時に
は正極性の信号を出力し、Ｓ極が通過する時には負極性
の信号を出力する。そして、ホールＩＣに設けられてい
る波形整形回路は、ホール素子の出力信号を波形整形し
て出力する。例えば、ホール素子から正極性の信号が出
力されている時にはレベル「１」、負極性の信号が出力
されている時にはレベル「０」のパルス信号を発生す
る。検出手段５２から発生されるパルス信号の波形図を
図９に示す。

【００２０】座席本体２が回転移動を開始した後、座席
の端部や乗員が車両設備に接触してモータ４２の回転速
度が低下すると、検出手段５２から発生されるパルス信
号が変化する。そこで、制御手段５０は、検出手段５２
から発生されるパルス信号が変化したことを検出するこ
とによって過負荷状態、すなわち座席の端部や乗員が車
両設備に接触してモータ４２の回転速度が低下したこと
を判別する。本実施の形態では、最新の連続する複数
個、例えば４個のパルス信号の周期の平均値を求め、求
めたパルス信号の周期の平均値と新しく発生されたパル
ス信号の周期とを比較することによって過負荷状態を判
別している。

【００２１】本実施例の過負荷判別処理を、図９により
説明する。まず、最新の連続する４個のパルス信号Ｐ１
〜Ｐ４の周期Ｔ１〜Ｔ４を測定する。パルス信号Ｐ１〜
Ｐ４の周期Ｔ１〜Ｔ４を測定する方法としては種々の方
法がある。例えば、パルス信号の立ち上がり時点（また
は立ち下がり時点）から次のパルス信号の立ち上がり時
点（または立ち下がり時点）までの時間を測定し、測定
値をパルス信号の周期とする方法がある。あるいは、パ
ルス信号の立ち上がり時点（または立ち下がり時点）か
ら立ち下がり時点（または立ち上がり時点）までのレベ
ル「１」の時間ｔ１〜ｔ４（またはレベル「０」の時
間）を測定し、測定値ｔ１〜ｔ４の２倍をパルス信号の
周期とする方法がある。そして、４個のパルス信号Ｐ１
〜Ｐ４の周期Ｔ１〜Ｔ４の平均値Ｔ’を求める。平均値
Ｔ’を求める方法としては種々の方法がある。例えば、
各パルス信号Ｐ１〜Ｐ４の周期Ｔ１〜Ｔ４の平均値Ｔ’
（Ｔ’＝[Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４]／４）を求める方法
がある。あるいは、各パルス信号Ｐ１〜Ｐ４の立ち上が
り時点（または立ち下がり時点）から立ち下がり時点
（または立ち上がり時点）までのレベル「１」の時間ｔ
１〜ｔ４（またはレベル「０」の時間）の平均値ｔ’
（ｔ’＝[ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４]／４）を求め、平均
値ｔ’の２倍を平均値Ｔ’とする方法がある。この方法
を用いる場合には、各パルス信号Ｐ１〜Ｐ４の周期Ｔ１
〜Ｔ４を求める必要はない。次に、４個のパルス信号Ｐ
１〜Ｐ４の周期の平均値Ｔ’と新しく発生したパルス信
号Ｐｎの周期Ｔｎとを比較して、過負荷状態にあるか否
かを判別する。平均値Ｔ’と周期Ｔｎとの比較結果に基
づいて過負荷状態を判別する方法としては種々の方法が
ある。例えば、Ｔｎ≧１．８Ｔ’という条件が満足され
た場合に過負荷状態であると判別する方法がある。ある
いは、連続して発生した２つのパルス信号の各周期Ｔｎ
について、Ｔｎ≧１．５Ｔ’という条件が満足された場
合に過負荷状態であると判別する方法がある。

【００２２】なお、パルス信号の変化に基づいて過負荷
状態にあるか否かを判別する方法としては、上記第１の
実施の形態の方法に限定されず種々変更可能である。例
えば、パルス信号の周期の平均値を求めるためのパルス
信号の数は４個に限定されない。また、直前のパルス信
号の周期と新しく発生したパルス信号の周期を比較して
もよい。また、最新のパルス信号を基準パルス信号とし
て用いる必要はない。また、周期を比較する代わりに、
パルス信号の立ち上がり時点（または立ち下がり時点）
から立ち下がり時点（または立ち下がり時点）までの時
間を比較することによって過負荷状態であるか否かを判
別してもよい。また、過負荷状態であると判別するため
の基準値としては、種々の基準値を設定することができ
る。

【００２３】以上の実施の形態では、制御手段５０がモ
ータ４２の回転速度を設定速度に制御する速度制御機能
を備えていないため、電力源である車両搭載バッテリの
電圧変化、乗員の体重、各構成要素の組付け精度等によ
ってモータの電流値が変動する。すなわち、検出手段５
２から発生するパルス信号の周期等が一定にはならない
ない。このため、パルス信号の変化を検出するには、過
去に発生したパルス信号の周期等を求める処理が必要に
なる。そこで、過去に発生したパルス信号の周期等を求
める処理を行うことなく、パルス信号の変化を検出する
ことができる第２の実施の形態を以下に説明する。本実
施の形態では、制御手段５０は、モータ４２の回転速度
を検出し、モータ４２の回転速度が設定速度に一致する
ように駆動手段５１を制御する。モータ４２の回転速度
を検出する方法としては種々の方法がある。本実施の形
態では、検出手段５２から発生されるパルス信号の周期
に基づいてモータ４２の回転速度を検出している。ま
た、モータの回転速度と設定速度を比較する方法として
は種々の方法がある。本実施の形態では、検出手段５２
から発生されるパルス信号の周期と設定速度におけるパ
ルス信号の周期（設定周期）とを比較している。また、
モータの回転速度が設定速度に一致するように駆動手段
５１を制御する方法としては、種々の方法がある。本実
施の形態では、制御手段５０は、モータ４２の回転速度
と設定速度との比較結果に応じて駆動手段５１のスイッ
チング素子をパルス幅変調（ＰＷＭ）制御している。

【００２４】本実施の形態において、検出手段５２から
発生されるパルス信号の波形図を図１０に示す。本実施
の形態では、制御手段５０によってモータ４２の回転速
度が設定速度に一致するように制御されている。このた
め、通常状態では、検出手段５２から発生されるパルス
信号の立ち上がり時点から立ち下がり時点までの時間ｔ
（パルスの幅）は一定である。そこで、本実施の形態で
は、制御手段５０は、検出手段５２から発生される各パ
ルス信号の幅ｔが設定幅ｔｓとの比較結果に基づいて過
負荷状態にあるか否かを判別している。すなわち、ｔ＜
ｔｓである場合には、正常状態であると判断する。一
方、ｔ≧ｔｓである場合には、過負荷状態にあると判断
する。本実施の形態では、検出手段５２から発生される
パルス信号毎に過負荷状態にあるか否かを判別すること
ができる。このため、即座に過負荷状態にあることを判
別することができる。また、過去に発生したパルス信号
の周期等を求める処理が不要であるため、制御手段５０
の処理負担が軽減される。

【００２５】モータの回転速度を設定速度に制御する速
度制御機能を設けることにより、乗員の有無に拘わらず
座席の回転時間をほぼ一定とすることができる。また、
下り傾斜での急激な回転や、上り傾斜での回転時間の遅
延がなくなる。また、速度制御機能を有していない場合
には、座席の回転速度を変更するためには、モータの変
更やギヤの歯数の変更等が必要である。しかしながら、
速度制御機能を有している場合には、プログラムの変更
のみで容易に対処することができる。

【００２６】なお、第２の実施の形態ではパルス信号の
立ち上がり時点から立ち下がり時点までの時間と設定値
との比較結果に基づいて過負荷状態を判別したが、過負
荷状態を判別する方法はこれに限定されない。例えば、
パルス信号の立下り時点から立ち上がり時点までの時間
を設定値と比較してもよい。あるいは、パルス信号の周
期を設定値と比較してもよい。また、第１の実施の形態
のように、複数の設定値、例えば第１及び第２の設定値
（第１の設定値＜第２の設定値）を設け、パルス信号の
幅が第２の設定値以上となった場合に過負荷状態である
と判別し、あるいは連続して発生した２つのパルス信号
の各幅が第１の設定値以上である場合に過負荷状態であ
ると判別するようにしてもよい。

【００２７】以上の実施の形態では、モータの駆動によ
り回転移動及びスライド移動可能な回転座席について説
明したが、本発明は種々の構成の回転座席に適用するこ
とができる。また、検出手段としては、モータの回転に
応じてパルスを発生することができれば種々の検出手段
を用いることができる。パルス信号の周期を求める方法
は、検出手段から出力されるパルス信号の出力形態に応
じて適宜変更される。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
車両用回転座席の駆動装置を用いれば、乗員の体重や各
構成部品の組み付け精度のバラツキ等に関係なく過負荷
状態を確実に判別することができる。また、請求項２に
記載の車両用回転座席の駆動装置を用いれば、簡単な構
成で、確実に過負荷状態を判別することができる。ま
た、請求項３に記載の車両用回転座席の駆動装置を用い
れば、簡単な構成で、乗員の体重や各構成部品の組み付
け精度のバラツキ等に関係なく過負荷状態を確実に判別
することができる。また、請求項４に記載の車両用回転
座席の駆動装置を用いれば、回路構成が一層簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用回転座席の室内における配置を示す平面
図である。

【図２】座席本体の斜視図である。

【図３】座席本体の回転移動とスライド移動を連動させ
る連動機構の１例の斜視図である。

【図４】回転支持台のスライド移動を案内する直線案内
機構の断面図である。

【図５】座席本体の回転移動とスライド移動とを連動さ
せる連動機構の１例の平面図である。

【図６】連動機構の他の例の斜視図である。

【図７】本発明の制御装置の一実施の形態を示す図であ
る。

【図８】車両用回転座席の動作を示す平面図である。

【図９】検出手段から出力されるパルス信号の幅に基づ
いて過負荷状態を判別する処理の１例を説明する図であ
る。

【図１０】検出手段から出力されるパルス信号の幅に基
づいて過負荷状態を判別する処理の他の例を説明する図
である。

【図１１】従来の車両用回転座席の駆動装置の過負荷状
態を判別する処理を説明する図である。

【符号の説明】

１車両用回転座席２座席本体１０回転支持台１３回転盤１３ａ外輪１３ｂ内輪２０回転スライド機構２１ラック２２中間歯車２４ピニオンギヤ３０前後方向支持台４０座席駆動機構４２モータ４３駆動ギヤ４４従動ギヤ５０制御手段５１駆動手段５２検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B087 AA02 BA08 BA09 BB11 BC18 DE08 5H550 AA16 DD06 EE01 FF03 GG04 HA08 HB16 LL10 MM04 PP01 PP02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータにより回転盤を介して座席を乗車
回転位置と乗降回転位置との間で回転させる車両用回転
座席の駆動装置であって、モータを制御する制御装置を
備え、前記制御装置は、モータの回転に応じて発生され
るパルスの変化に基づいて過負荷状態を判別する車両用
回転座席の駆動装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用回転座席の駆動
装置であって、前記制御装置は、パルスのパルス周期
と、そのパルスより前に発生された複数個のパルスのパ
ルス周期の平均値との比較結果に基づいて過負荷状態を
判別する車両用回転座席の駆動装置。
【請求項３】モータにより回転盤を介して座席を乗車
回転位置と乗降回転位置との間で回転させる車両用回転
座席の駆動装置であって、モータを制御する制御装置を
備え、前記制御装置は、モータの回転速度と設定速度と
の偏差に基づいて前記モータを制御するとともに、モー
タの回転に応じて発生されるパルスの幅に基づいて過負
荷状態を判別する車両用回転座席の駆動装置。
【請求項４】請求項３に記載の車両用回転座席の駆動
装置であって、前記制御装置は、モータの回転に応じて
発生されるパルスの周期に基づいてモータの回転速度を
求める車両用回転座席の駆動装置。