JP2000282938A - 可変吐出量高圧ポンプの制御方法 - Google Patents
可変吐出量高圧ポンプの制御方法Info
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Abstract
料を供給する可変吐出量高圧ポンプの制御方法を提案す
る。 【解決手段】 低圧ポンプP1から、容積の拡縮により
低圧の燃料を吸入し圧送する圧力室23aに到る流路の
途中に、上流側から制御弁6a、逆止弁4aを設けて、
圧力室23aの容積拡大時に、制御弁6aが閉弁し逆止
弁4aが閉弁するまでの間に燃料を圧力室23aに吸入
する可変吐出量高圧ポンプに対し、エアが制御弁6a閉
弁後にフィード圧から低下して膨張し燃料を圧力室23
aに押し出し圧力室23aが燃料過剰になることを回避
し、過圧送を防止するべく、蓄圧室圧力が目標圧力より
も許容値以上高ければ制御弁6aの開弁を禁止し逆止弁
4a上流部に低圧ポンプP1からの燃料に混入したエア
を入れないようにする。
Description
ンプの制御方法に関する。
ステムの1つとして、コモンレール噴射システムが知ら
れている。コモンレール噴射システムでは、各気筒に連
通する共通の蓄圧室(コモンレール)が設けられ、ここ
に可変吐出量高圧ポンプによって必要な流量の高圧燃料
を圧送供給することにより、蓄圧室の燃料圧力を所定の
圧力に保持している。蓄圧室内の高圧燃料は所定のタイ
ミングでインジェクタにより各気筒の燃焼室に噴射され
る。
続され容積が拡縮する圧力室を有し、低圧燃料を送出す
る低圧ポンプと圧力室の間に設けた制御弁の開閉により
圧力室に吸入される燃料の量を調整するようになってお
り、従来、圧力室の容積縮小時に所定のタイミングで制
御弁を閉弁して圧力室内の燃料量を設定することで所望
のコモンレールへの圧送量を得るプレストローク式のも
のが一般的である。しかし、プレストローク式のもので
は圧送燃料の高圧が制御弁に加わるので、制御弁には高
圧でも高精度に作動することが要求され、十分な圧送流
量制御性を得ようとすると装置の大型化、コストの上昇
という問題がある。そこで、この問題を解決すべく、図
19に示す可変吐出量高圧ポンプが提案されている。
ジング100内にはドライブシャフト101が挿通保持
されており、このドライブシャフト101と一体に回転
する低圧ポンプ(フィードポンプ)102によって、低
圧燃料が低圧流路103、104より、燃料溜まり10
5に流入する。
は、インナーカム106が一体に形成されており、この
インナーカム106内には、ヘッド107の左端部が挿
通位置している。該ヘッド107の左端部内には、4個
のシリンダ108が放射状に形成され(図ではこのうち
2個のみを示す)、各シリンダ108内にはプランジャ
109が往復動自在に支持されている。これらプランジ
ャ109の内側端面とシリンダ108の内壁とで圧力室
110が形成され、導入される燃料をプランジャ109
の往復動によって加圧する。
至る流路には、上流側から、制御弁111および吸入弁
112が配設されている。制御弁111は図示しない電
子制御ユニットにより通電制御される電磁弁であり、吸
入弁112は制御弁111から圧力室110に向かう方
向を順方向とする逆止弁である。
とともにプランジャ109の後退により圧力室110の
容積が拡大して圧力室内の圧力が低下すると開弁し、制
御弁111が閉弁すると閉弁する。しかして、制御弁1
11の開弁期間に応じて予め必要な流量をフィードポン
プ102から圧力室110内に供給した後、低圧燃料の
加圧開始時より圧送終了時まで吸入弁112により圧力
室110への流路が閉鎖されるので、制御弁111には
最大の圧力でもフィード圧(約15気圧)しか作用しな
い。よって、制御弁111として高圧下でも高精度に作
動するものを用いる必要がなく、低コストで十分なコモ
ンレール圧力制御を得ることができる。この可変吐出量
高圧ポンプの制御方法は、例えば、コモンレールからの
高圧燃料の流出量である燃料噴射量に応じて制御弁11
1の開弁期間の指令値を決定し、この指令値にしたがっ
て制御弁111を開閉しコモンレールに高圧燃料を補充
するものがある。
成の可変吐出量高圧ポンプにおいて、ガス欠後の再始動
時やガス欠前、急旋回時において過圧送となる場合があ
り、通常時のようにコモンレール圧力の高い制御性が得
られないおそれがあった。
で、過圧送を防止し蓄圧室の圧力制御性を向上する可変
吐出量高圧ポンプの制御方法を提供することを目的とす
る。
は、低圧ポンプと逆止弁間の通過燃料量を制御するため
の指令値に応じて前記通過燃料量を制御する前記制御弁
を制御し、圧力室からの高圧燃料の流出量に応じて蓄圧
室に高圧燃料を補充する制御方法において、前記蓄圧室
の圧力を検出し、その検出圧力が前記蓄圧室の目標圧力
よりも予め定めた許容値以上高いことを含む制御条件が
成立するか否かの判定を行い、前記制御条件が成立する
と判定されたときには前記制御弁の開弁を禁止して前記
圧力室への低圧燃料の吸入を休止する。
エアが混入し制御弁から逆止弁に到る流路部分にフィー
ド圧のエアが存在していると、このエアが、逆止弁開弁
と圧力室の容積拡大にともなってフィード圧から低下す
ることにより膨張し、膨張分に相当する燃料を圧力室へ
押し出し、圧力室は燃料が吸入過剰となる。これが過圧
送をもたらす。本発明によれば、制御条件が成立し低圧
ポンプが送出する燃料にエアが混入している蓋然性が高
い場合には制御弁の開弁が禁止されるから、制御弁から
逆止弁に到る流路部分には低圧ポンプからエアが送出さ
れない。したがって、蓄圧室への燃料の過圧送を防止す
ることができる。
記指令値に応じてその開弁期間を可変するものであり、
前記制御条件に、前記制御弁の開弁期間指令値が予め定
めた下限値よりも短いことを含め、検出圧力が蓄圧室の
目標圧力よりも予め定めた許容値以上高く、かつ上記開
弁期間指令値が予め定めた下限値よりも短いとき、制御
弁の開弁を禁止する。
る燃料の圧送要求量が小さいということであり、開弁期
間指令値が短かいほど過圧送の影響は大きい。制御弁の
開弁を禁止する効果が特に大きいときにのみ、過圧送防
止作用が働くようにすることができる。
の算出では、上記蓄圧室の検出圧力と目標圧力の偏差の
積算量に応じて積分補償を実行する。そして上記制御弁
の開弁を禁止したときには、積分補償値の更新を禁止す
る。
に起因する過圧送状態にある蓋然性が高いから、このよ
うなときの検出圧力と目標圧力の偏差に基づいて開弁期
間指令値の積分補償量を更新しないようにすることで、
不適正な開弁期間指令値となることを防止することがで
きる。
可変吐出量高圧ポンプの制御方法をディーゼルエンジン
のコモンレール燃料噴射システムに適用した例について
説明する。図2のシステム図において、エンジンEには
各気筒の燃焼室に対応する複数のインジェクタIが配設
され、これらインジェクタIは各気筒共通の蓄圧室であ
るコモンレールRに接続されている。インジェクタIか
らエンジンEの各燃焼室への燃料の噴射は、噴射制御用
電磁弁B1のON−OFFにより制御され、電磁弁B1
が開弁している間、コモンレールR内の燃料がインジェ
クタIによりエンジンEに噴射される。なお、以下の説
明においてエンジンEは4気筒として説明する。
B2を介して、コモンレールRを連続的に燃料噴射圧に
相当する高い所定圧の燃料により蓄圧せしめる可変吐出
量高圧ポンプPが接続される。可変吐出量高圧ポンプP
は、燃料タンクTからフィードポンプP1を経て吸入さ
れる低圧燃料を高圧に加圧し、コモンレールR内の燃料
を所定の高圧に制御する。
御ユニットCを備えている。電子制御ユニットCはCP
U等を有する一般的なハード構成のもので、これに入力
する各種センサS1,S2,S3の入力等に基づいてイ
ンジェクタIおよび可変吐出量高圧ポンプPにそれぞれ
制御信号を出力してインジェクタIおよび可変吐出量高
圧ポンプPを制御するようになっている。電子制御ユニ
ットCには、例えばエンジン回転数センサS2、気筒判
別センサ(G1センサ)S3より、エンジン状態の情報
が入力している。また、コモンレールRには、コモンレ
ール圧力を検出する圧力センサS1が配設され、これよ
り電子制御ユニットCにコモンレール圧力値の情報が入
力している。電子制御ユニットCは、これらの情報に基
づき最適の噴射時期、噴射量(噴射期間)を決定して噴
射制御用電磁弁B1に制御信号を出力するとともに、可
変吐出量高圧ポンプPの吐出量を制御する。
プPの詳細について説明する。図において、ポンプハウ
ジング1内には、エンジンE(図2参照)によってエン
ジンの1/2の回転と同期して回転駆動されるドライブ
シャフトDが挿通保持されている。このドライブシャフ
トDの左端部には、ポンプタイミングプーリー51が固
定され、図3に示すように、その外周に懸架されるタイ
ミングベルト52によって回転駆動されるようになして
ある。図中、エンジンのカムシャフトにはカムシャフト
タイミングプーリー53が、エンジンのクランクシャフ
トにはクランクシャフトタイミングプーリー54が固定
されており、エンジンのクランクシャフトの回転によ
り、タイミングベルト52を介して、ポンプタイミング
プーリー51およびカムシャフトタイミングプーリー5
3を回転駆動している。図の55、56はアイドラーで
あり、このうち、アイドラー56は、スプリング57の
バネ力によってタイミングベルト52に張力を持たせ、
たわみを防止する機能を有している。
は低圧燃料供給用のベーン式フィードポンプP1が連結
されている。フィードポンプP1はドライブシャフトD
と一体に回転し、燃料タンクT(図2参照)から燃料を
吸入して所定のフィード圧(約15気圧)にて燃料を低
圧流路11、12、ヘッド14内の低圧流路13を通し
てヘッド14の内部に形成される燃料溜まり5に送出し
ている。フィードポンプP1の燃料吐出側と燃料吸入側
とは、吐出圧力が調節できるように図示しない圧力調整
弁を介して接続されている。このように、可変吐出量高
圧ポンプPは図2に示したフィードポンプP1を内蔵す
る構成となっている。
1、D2を介してポンプハウジング1に回転可能に支持
されており、その右端部にインナーカム8が一体に形成
されている。ポンプハウジング1の右端開口にはヘッド
14が嵌着されており、該ヘッド14は左端中央部が突
出して上記インナーカム8内に挿通位置している。
燃料の流入量を制御、すなわち、フィードポンプP1と
後述の吸入弁4aとの間の通過燃料量を制御するための
制御弁6aが配設され、このヘッド14の右端中央部内
には、逆止弁である吸入弁4aが配設されている。ま
た、吸入弁4aの上方にはデリバリバルブ3が配設して
ある。なお制御弁6a、吸入弁4aの他に、図示しない
位置に制御弁6b、吸入弁4bが設けてある。
弁4aに到る流路72、吸入弁4aから後述する圧力室
23aに到る流路30a,40a、流路40aからデリ
バルバルブ3に到る吐出孔16aが形成してある。な
お、図示しない位置に制御弁6bから吸入弁4bに到る
流路72、吸入弁4bから後述する圧力室23bに到る
流路30b,40b、流路40bからデリバルバルブ3
に到る吐出孔16bが形成してある。
コイル62を内蔵するハウジング61と、その上端部内
に嵌装固定されるバルブボディ68を有し、バルブボデ
ィ68に設けたシリンダ69内に、弁体73を摺動可能
に保持している。制御弁6aは、ハウジング61外周に
設けたフランジ63に図示しないボルトを挿通すること
によって固定されている。弁体73の上端部周りには環
状の流路74aが形成され、流路74aは流路74bに
て上記燃料溜まり5aと連通するとともに、流路74c
にて、吸入弁4aに至る流路72と連通している。
固定してあり、アーマチャ64は、ステータ65と一定
の間隔で対向している。ステータ65の外側には上記コ
イル62が配され、ステータ65内部に設けたスプリン
グ室66内にはスプリング67が配設されて、上記アー
マチャ64を図の上方に付勢している。
面75が形成してあり、コイル62に通電しない図示の
状態で、弁体73の先端部がこのシート面75に着座し
て上記流路74a、74c間を閉鎖するようになしてあ
る。電子制御ユニットCからの制御信号によりコイル6
2へ通電するとアーマチャ64が吸引され、これと一体
の弁体73先端部がシート面75から離れて、流路74
a、74c間を開放する。このように、制御弁6aを、
非通電状態で閉弁する構成とすることで、コイルの破損
時に燃料の圧送が行われないようにする効果がある。な
お、図示しない制御弁6bも同様の構成となっている。
室を形成する第1、第2のシリンダ2a、2bが形成し
てある。シリンダ2aとシリンダ2bとはドライブシャ
フトDの軸方向に間隔をおいて配置され、これらシリン
ダ2a、2bは、軸線が互いに直交する方向となるよう
に形成されている。また、シリンダ2a、2bは、それ
ぞれドライブシャフトDの軸線と直交する方向に形成さ
れている。図5(A)は、図1(および図4)のA−A
断面であり、第1のシリンダ2a内に、第1の一対のプ
ランジャ21a、21cを対向して配し、シリンダ2a
に対しそれぞれ往復動自在かつ摺動自在に支持せしめて
いる。シリンダ2aの内壁面とプランジャ21a、21
cの端面とで形成される空間は、第1の圧力室23aと
なしてある。図5(B)は、図1(および図4)のB−
B断面であり、同様に、第2のシリンダ2b内に、第2
の一対のプランジャ21b、21dを対向して配し、シ
リンダ2bに対しそれぞれ往復動自在かつ摺動自在に支
持せしめている。シリンダ2bの内壁面とプランジャ2
1b、21dの端面とで形成される空間は、第2の圧力
室23bとなしてある。
一方のプランジャ21aが、他方のプランジャ21cよ
り短くなるように形成され、従って、圧力室23aは、
シリンダ2aの中央よりややずれた位置にある。一対の
プランジャ21b、21dも同様で、プランジャ21b
が他方のプランジャ21dより短く、圧力室23bは摺
動孔2bの中央よりややずれた位置に形成される。こう
することで、流路40a、40b、流路30a、30b
を形成しやすくなるという利点がある。
端部にはシュー24a〜24dが設けられ、各シュー2
4a〜24dにカムローラ22a,22b,22c,2
2dが回転自在に保持されている。シュー24a〜24
dはその端面がシューガイド15とプレート7により摺
動自在となっている。シューガイド15とプレート7と
は、図略のボルトによりヘッド14に固定されている。
プレート7とドライブシャフトDの間には、ワッシャ7
6が挿入されており、ドライブシャフトDとワッシャ7
6間、ワッシャ76とプレート7間が回転すべりするよ
うになっている。
2bに対し共通に設けられ、その回転により、プランジ
ャ21a〜21dをシリンダ2a、2b内で往復動させ
るようになしてある。インナーカム8の内周面は、複数
のカム山を有するカム面81となしてあり、このカム面
81に、上記カムローラ22a〜22dの外周が摺接す
るように配置している。ここではインナーカム8の内周
面を楕円形に形成し、カム山を等間隔で2つ形成してい
る(図5(A)において、プランジャ21a、21cと
対向する位置)。
ったインナーカム8が回転すると、プランジャ21a、
21cがシリンダ2a内を、プランジャ21b、21d
がシリンダ2b内を往復動し、プランジャ21a、21
cとプランジャ21b、22dとが交互に上昇して、圧
力室23a、23b内の燃料をそれぞれ加圧する。
2を左右方向に貫通する流路43と、該流路43を開閉
する弁体44とを有する。上記流路43は、途中で上記
圧力室23a方向(図の左方)に拡径して円錐状のシー
ト面45をなし、弁体44は、スプリングストッパ41
内に保持されるスプリング46によって右方に付勢さ
れ、シート面45に着座している。このように、逆止弁
4aは図示の通常状態で閉弁しており、制御弁6aが開
弁して燃料溜まり5aから低圧燃料が流入するとともに
流路30aの圧力(したがって圧力室23aの圧力)が
低下すると開弁するようになしてある。この開弁時にお
いて、低圧燃料は、流路72、ハウジング42外周に設
けた環状流路48、ハウジング42内部の流路49、流
路43、スプリングストッパ41内の流路50、ヘッド
14に設けた流路30a、40aを通って、圧力室23
aに流入する。
記吸入弁4aと同様であり、後述するように、制御弁6
bが開弁して燃料溜まり5bから低圧燃料が流入すると
ともに流路30bの圧力(したがって圧力室23bの圧
力)が低下すると開弁して、低圧燃料は、流路72、ハ
ウジング42外周に設けた環状流路48、ハウジング4
2内部の流路49、流路43、スプリングストッパ41
内の流路50、ヘッド14に設けた流路30b、40b
を通って、圧力室23bに流入する。なお、これら吸入
弁4a、4bは、スクリュ47によって、ヘッド14内
に固定される。
体としてのボール31a、31bを有している。このう
ちボール31aは、圧力室23aに連通する吐出孔16
aに続く流路を、ボール31bは、圧力室23b(図5
(B)参照)に連通する吐出孔16bに続く流路を開閉
するように構成されている。
な2つの摺動孔2a、2bにそれぞれ2本のプランジャ
を配置して、シリンダ2aと一対のプランジャ21a、
21c、およびこれらで囲まれた圧力室23aとからな
る第1の圧送系と、シリンダ2bと一対のプランジャ2
1b、21d、およびこれらで囲まれた圧力室23bと
からなる第2の圧送系が設けられ、これら第1、第2の
圧送手段が、交互に圧送を行う。圧力室23aは、流路
40a、吐出穴16aを通じて、デリバリバルブ3のボ
ール31a側に、圧力室23bは、流路40b、吐出穴
16bを通じて、デリバリバルブ3のボール31b側に
それぞれ連通している。各圧力室23a、23bで加圧
された燃料の圧力がコモンレールRの圧力より高くなる
とこれらボール31aまたはボール31bが開弁し、供
給配管R1を通ってコモンレールRに供給される。ここ
で、圧力室23a、23bにおける燃料の加圧は交互に
なされるため、ボール31a、31bを介しての燃料の
吐出も交互になされることになる。なおコモンレールR
への供給圧力はエンジンEの運転状態によって異なり、
200〜1200気圧である。
の供給系は、燃料溜まり5a〜制御弁6a〜吸入弁4a
〜流路30a〜圧力室23aという系と、燃料溜まり5
b〜制御弁6b〜吸入弁4b〜流路30b〜圧力室23
bという系の2つが形成される。
高圧ポンプPの作動について説明する。図中、カム#1
は、図5におけるプランジャ21a、21cに対向す
る、カム面81上の点81a、81cにおけるリフト量
を示す。カム#2は、プランジャ21b、21dに対向
する、カム面81上の点81b、81dにおけるリフト
量を示す。TCV#1は制御弁6aの弁体73のリフト
量であり、TCV#2は制御弁6bの弁体73のリフト
量である。
1、カム#2が上昇と下降を繰り返す。シリンダ2a,
2bの形成方向が互いに直交しているので、カム#1と
カム#2とは180°CA位相が異なり、一方の圧力室
23a(23b)の非圧送時である燃料吸入時に他方の
圧力室23b(23a)が圧送作動をするようになって
いる。
作動について説明する。制御弁6aのコイル62への通
電は、カム#1が下降を開始する時点で制御弁6aの弁
体73が開弁するように、これより先立って行われる。
すると、制御弁6a通電オンにより燃料溜まり5aか
ら、制御弁6aの流路74c、72、吸入弁4a内の流
路43、流路30a、40aを通って、燃料が圧力室2
3aに流入する。この時、流入する燃料によって、プラ
ンジャ21a、21cはカム面81側に押しつけられな
がら下降し圧力室23aの容積拡大にともなって燃料の
吸入が行われる。
ル62への通電が遮断されて制御弁6aの弁体73が閉
弁し吸入弁4aが閉弁すると、圧力室23aへの燃料の
吸入は停止する。その後も、カム#1は下降し続ける
が、吸入が終了すると、プランジャ21a、21cのリ
フトは停止して、カムローラ22a、22cとインナー
カム8は離れる。
入る。カム#1が上昇を開始しても、プランジャ21
a、21cはすぐには上昇を開始せず、カム#1のリフ
ト量がプランジャ21a、21cのリフト量となると、
カムローラ22a、22cがインナーカム8に当接し、
カムローラ22a、22cがシュー24a、24cを介
してプランジャ21a、21cを上昇させる。この時、
吸入弁4aは閉弁している。その後、プランジャ21
a、21cの上昇とともに上記圧力室23aの容積が縮
小し、圧力室23a内の燃料を加圧し、圧力室23a内
の圧力が次第に高くなる。圧力室23a、23c内の燃
料の圧力が所定圧を越えると、吐出孔16a、デリバリ
バルブ3を経て、供給配管R1よりコモンレールRに高
圧燃料が供給される(図2)。カム#1のリフト量が最
大となりプランジャ21a、21cのリフトが最大点に
達すると、圧送が終了する。
れて制御弁6bに通電され、カム#2が下降を開始し、
上記圧力室23bの場合と同様に圧力室23bにおける
燃料の吸入、圧送が行われる。このように、圧送時のタ
イミングを圧力室23aと圧力室23bとで異なるよう
にすることで、最大駆動トルクが低下する。
13、図14、図15に電子制御ユニットCにおいて実
行される可変吐出量高圧ポンプPの制御フローを示し、
これによりコモンレールRへの過圧送を防止するための
制御方法について説明する。
信号ハード割り込みルーチンを実行する。ステップS1
01ではパルス入力するNE信号の前回の入力とのパル
ス間隔を計測する。このパルス間隔はエンジン回転数N
eの演算等に用いる。ステップS102で、NEパルス
カウンタCNIRQを更新(1ステップインクリメン
ト)する。ステップS103では、CNIRQ=0か否
かを確認し、肯定された場合はステップS104にて気
筒カウンタPCYLND(=0,1,2,3)を更新
(1ステップインクリメント)しステップS105に進
み、否定された場合はそのままステップS105に進
む。ステップS105ではCNIRQに応じたソフト割
り込み処理をコールし本NE信号ハード割り込みルーチ
ンを終了する。なお、気筒カウンタPCYLND=0は
G1センサS3からのG1信号の入力により設定され
る。
るソフト割り込み処理について説明する。図9はCNI
RQ=1のときにコールされるソフト割り込み処理で、
ステップS201ではエンジン回転数Ne、アクセル開
度Acを読み込み、ステップS202ではインジェクタ
Iの指令噴射量QFを算出する。ステップS203では
指令噴射量QFとエンジン回転数Neより指令噴射時期
AFを算出する。最後にステップS204で指令噴射量
QFとエンジン回転数Neとより目標コモンレール圧P
Fを算出する。
れるソフト割り込み処理で、ステップS301ではコモ
ンレール圧PCを取り込み、ステップS302ではコモ
ンレール圧PCと指令噴射量QFとよりインジェクタI
への通電期間TQFを算出する。ステップS303で
は、フィードポンプP1と吸入弁4a間、フィードポン
プP1と吸入弁4b間の通過燃料量を制御するため、制
御弁6a,6bへの指令値としての開弁期間指令値であ
るポンプ通電期間TFを算出する。
電期間TFの算出手順を示すもので、ステップS401
では指令噴射量QFと目標コモンレール圧PFとより基
本通電期間TFJPを算出する。続くステップS402
〜S406は指令噴射量QFに加減算する補正項を算出
する手順で、ステップS402ではコモンレール圧PC
と目標コモンレール圧PFの偏差より比例補償量TFJ
Pを算出する。ステップS403では、後述する通電O
NフラグTFONが1か否かを確認し、通電ONフラグ
TFON=1であれば、ステップS404にてコモンレ
ール圧PCと目標コモンレール圧PFの偏差により積分
補償量TFJIを算出し更新する。通電ONフラグTF
ON=0のときは積分補償量TFJIの算出(ステップ
S403)をスキップする。後述するように、通電ON
フラグTFONが0にセットされるのは過圧送のおそれ
があるときであり、上記各補正項はポンプ通電期間TF
を短くするように働く。しかし、積分補償量TFJIを
更新するとすると、積分補償量TFJIが、このときの
異常なコモンレール圧PCと目標コモンレール圧PFの
偏差に応じた成分を将来的に含むことになり好ましくな
い。異常時の上記偏差に基づく積分補償量TFJIの更
新をスキップすることで適正な補償量を得ることができ
る。
bの閉弁信号(コイル62への通電遮断)に対する閉弁
作動の応答遅れを補償する電磁弁閉弁遅れ補償量TFD
を算出する。電磁弁閉弁遅れ補償量TFDの算出は、式
(1)により、予め記憶した制御弁6a,6bの閉弁遅
れ時間TFDB(μs)をエンジン回転数Neに応じて
クランク角に換算することで行う。 TFD=TFDB×6×Ne×10-6・・・(1)
プ通電期間TFを算出する。 TF=TFJB+TFJP+TFJI−TFD+TFOF・・・(2) 式中、TFOFを加算するのは、燃料の圧力室23a,
23bへの吸入が行われるのは制御弁6a,6b通電開
始後、プランジャ21a〜23dが下降を開始した後と
なるので、それまでの通電期間は燃料の吸入に寄与しな
いからであり、上記のごとく実質的な燃料吸入期間TF
J(=TFJB+TFJP+TFJI−TFD)に加算
してポンプ通電期間TFを算出する。
るソフト割り込みで、ステップS501ではインジェク
タのON時期AFをセットし、ステップS502ではO
N時期AFのインジェクタON期間(TQF)の後にイ
ンジェクタのOFF時期tQFをセットし本ソフト割り
込みを終了する。
るソフト割り込みで、本発明の特徴部分である。ステッ
プS601,S602では制御条件が成立するか否かの
確認を行う。ステップS601ではポンプ通電期間TF
が所定の下限値よりも小さいか否かを判定する。ここで
下限値は予め設定され、例えば5°CAとする。ステッ
プS602ではコモンレール圧PCが目標コモンレール
圧PF+許容値よりも大きいか否かを判定する。ここ
で、許容値は予め設定され、例えば5MPaとする。ス
テップS601,S602のいずれかが否定された場合
は、ステップS603で上記通電フラグTFONを1に
セットした後、ステップS604で通電ON処理を行
う。ステップS601,S602のいずれも肯定された
場合は、後述するステップS605に進む。
処理を示すもので、ステップS701では気筒カウンタ
PCYLNDを読み込み、ステップS702ではPCY
LND=0または2か否かを確認する。肯定されたとき
は、ステップS703に進み、制御弁6bの通電をON
し、否定されたときは、ステップS704に進み、制御
弁6aの通電をONし、本通電ON処理を終了する。
るソフト割り込みで、ステップS801では気筒カウン
タPCYLNDを読み込み、ステップS802ではPC
YLND=0または2か否かを確認する。肯定されたと
きは、ステップS803に進み、制御弁6bについて上
記通電ON時期からポンプ通電期間TFの後に通電OF
F時期をセットし、否定されたときは、ステップS80
4に進み、制御弁6aについて通電OFF時期をセット
し、本ルーチンを終了する。
み処理において、ポンプ通電期間TFが所定の下限値よ
りも小さく、かつコモンレール圧PCが目標コモンレー
ル圧PF+許容値を越えるとき(ステップS601,S
602)には、ステップS605で通電フラグTFON
を0にセットし上記通電処理を実行しないで本ルーチン
を終了する。すなわち、ステップS601,S602の
いずれも肯定された場合は、インジェクタからの燃料噴
射に伴うコモンレールへの燃料補充を行わないことにな
る。
S601,S602で判定される制御条件が成立すると
きに制御弁が開弁しないようにしたものと、インジェク
タからの燃料噴射に伴うコモンレールへの燃料補充要求
量に応じて制御弁が一定期間開弁するようにしたもの
(従来技術)との相違点を従来の制御を示す図16によ
り説明する。の段階で制御弁に通電され開弁する。制
御弁の開弁により制御弁〜吸入弁に到る流路部分(燃料
溜まり部)に低圧燃料が流入し燃料溜まり部の圧力が大
気圧からフィード圧まで上昇する。吸入弁が閉じたまま
なので圧力室の圧力はコモンレール内と同じであり、プ
ランジャはカム面に押し付けられている。ここで、ガス
欠時等において、低圧ポンプが燃料の残量の少ない燃料
タンクから燃料とともにエアを吸い込んだとすると上記
燃料溜まり部の燃料にはエアが混入することになる。
プランジャがカム面に押し付けられた状態で下降するの
で、圧力室の容積が拡大し圧力室の圧力が低下するがフ
ィード圧よりも高く吸入弁は閉じている。
ド圧以下となり、制御弁は既に閉じていても吸入弁が開
き、低圧燃料が吸入弁を通り圧力室内に吸入される。燃
料溜まり部の圧力は圧力室と通じることにより圧力室と
同様にフィード圧からさらに大気圧に向かって低下し、
燃料溜まり部の混入エアは膨張する。エアは圧力低下に
より燃料よりもきわめて大きく膨張し燃料溜まり部の燃
料を圧力室へ押し出す。このように、燃料溜まり部に、
エアが混入したフィード圧の燃料が流入すると、フィー
ド圧から大気圧への変化にともなう混入エアの膨張によ
り排除された燃料が、制御弁の通電期間とは無関係に過
剰燃料として圧力室に押し出され、制御弁の通電期間に
応じた量に調量されない。
フトの下降が停止した後、再びカムリフトが上昇してく
るの段階では、まず、カム山がプランジャの押圧を開
始する。これにより圧力室内の燃料が圧縮し圧力室内の
圧力が上昇する。
が上昇してデリバリバルブの開弁圧で規定される圧力を
越えてデリバリバルブが開き、圧力室から燃料がコモン
レール内に圧送されるが、上記のごとく圧力室への燃料
の吸入量には過剰側の調量誤差があるので、過圧送とな
る。かくしてコモンレール圧は過昇傾向を呈し、それに
対して通電期間TFが短くなる方に向かうが、結局、低
圧ポンプからエアの混入した燃料が吸入する限りエア量
に応じた量の過剰燃料が圧力室に流入することになり、
いつまでも過圧送状態から脱することができないおそれ
が大きいことになる。
上記S601,S602を実行することにより、混入エ
アによる過圧送のおそれがあり、かつ、指令通電期間T
Fが短く過圧送になったときの影響が大のとき、制御弁
への通電が禁止される(ステップS605)から、過圧
送の状態を回避することができる。しかして、圧力制御
性の悪化を招来することなくドライバビリティの不良お
よび排気ガス性能悪化を防止することができる。
上記のごとく、複数の圧力室23a,23bから交互に
燃料がコモンレールRに圧送供給されるので最大駆動ト
ルクが低くなり、上記タイミングベルト52への負担を
軽減して耐久性の低下を防止する効果を奏し優れたもの
であるが、各圧力室23a,23bのそれぞれ1つづつ
吸入弁4a,4bを設ける必要がある。したがって吸入
弁4a,4bおよび制御弁6a,6bのレイアウトの関
係から、上記図19の構成のものに比して制御弁6a,
6bから吸入弁4a,4bに到る流路部分(燃料溜まり
部)73,74c,72,71a,48,49または7
3,74c,72,71b,48,49が長くなり、フ
ィードポンプP1が燃料とともにエアを吸い込むと、こ
の流路部分に過圧送の原因となる混入エアが多く流入す
ることとなる。つまり、図例の可変吐出量高圧ポンプP
は、本発明の制御方法を適用することで、特に大きな過
圧送防止効果を得ることができる。
る下限値、許容値は必ずしもこれに限定されるものでは
なく、可変吐出量高圧ポンプ等の仕様に応じて予め実験
等により設定するのがよい。
施形態になる可変吐出量高圧ポンプの制御方法を示す。
本実施形態は第1実施形態において、電子制御ユニット
Cで実行されるCNIRQ=5時ソフト割り込み処理を
上記図17に示すCNIRQ=5時ソフト割り込み処理
に代えたものである。
実行するので、第1実施形態との相違点を中心に説明す
る。
ポンプ通電期間TFについて判定するステップS601
を省略してS602のみを実行するようになっている。
電磁弁6a,6bの開弁を禁止する制御条件を、コモン
レール圧PCが目標コモンレール圧PF+許容値よりも
大きいことだけにして、ステップS602が肯定されれ
ば、通電フラグTFONを0にセットするようになって
いる。
因する過圧送を防止することができる。
のように、複数の圧力室に対して制御弁、吸入弁がそれ
ぞれ設けられている構成のものだけではなく、図18の
ように、フィードポンプから送出され共通の制御弁6を
通った低圧燃料が流路71aを経て吸入弁4aに流入す
るとともに流路71bを経て吸入弁4bに流入する構成
のものや、上記図19のように単数の圧力室に対して、
制御弁、吸入弁がそれぞれ単一の構成のもの等、制御弁
および吸入弁を介して圧力室に低圧燃料を供給する構成
の可変吐出量高圧ポンプであれば適用することができ
る。
プと吸入弁との間の通過燃料量を制御するために制御弁
の開弁期間を制御するものが採用されていた。しかし、
このような制御弁ではなく、制御弁の開口面積を制御す
るリニアソレノイド弁等を制御弁として採用し、その開
口面積を可変することによって、上記通過燃料量を制御
するものに、本発明を適用してもよい。
用した可変吐出量高圧ポンプの全体断面図である。
燃料噴射システムの全体構成図である。
ある。
のB−B線断面図である。
図である。
めのタイムチャートである。
す第1のフローチャートである。
す第2のフローチャートである。
示す第3のフローチャートである。
示す第4のフローチャートである。
示す第5のフローチャートである。
示す第6のフローチャートである。
示す第7のフローチャートである。
示す第8のフローチャートである。
ンプの制御方法と比較するための従来の制御方法を説明
するタイムチャートである。
法を示すフローチャートである。
適用できる別の可変吐出量高圧ポンプの主要部の概略構
成図である。
明するための可変吐出量高圧ポンプの全体断面図であ
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 高圧の燃料を保持する蓄圧室と接続され
容積が拡縮する圧力室を有し、低圧ポンプから前記圧力
室に到る流路の途中に、前記低圧ポンプから前記圧力室
に向かう方向を順方向とする逆止弁と、前記低圧ポンプ
と逆止弁間の通過燃料量を制御する制御弁とを設け、圧
力室の容積拡大時に前記制御弁を介して前記低圧ポンプ
により低圧燃料を前記圧力室に吸入せしめ、前記圧力室
の容積縮小時に前記圧力室内の流体を前記蓄圧室に圧送
する可変吐出量高圧ポンプの制御方法であって、前期通
過燃料量を制御するための指令値に応じて前記制御弁を
制御し、前記圧力室からの高圧燃料の流出量に応じて前
記蓄圧室に高圧流体を補充する制御方法において、前記
蓄圧室の圧力を検出し、その検出圧力が前記蓄圧室の目
標圧力よりも予め定めた許容値以上高いことを含む制御
条件が成立するか否かの判定を行い、前記制御条件が成
立すると判定されたときには前記制御弁の開弁を禁止し
て前記圧力室への低圧燃料の吸入を休止することを特徴
とする可変吐出量高圧ポンプの制御方法。 - 【請求項2】 請求項1記載の可変吐出量高圧ポンプの
制御方法において、前記制御弁は前記指令値に応じてそ
の開弁期間を可変するものであり、前記制御条件に、前
記制御弁の開弁期間指令値が予め定めた下限値よりも短
いことを含めた可変吐出量高圧ポンプの制御方法。 - 【請求項3】 請求項2記載の可変吐出量高圧ポンプの
制御方法において、上記開弁期間指令値の算出では、上
記蓄圧室の検出圧力と目標圧力の偏差の積算量に応じて
積分補償を実行し、上記制御弁の開弁を禁止したときに
は、積分補償値の更新を禁止する可変吐出量高圧ポンプ
の制御方法。
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