JP2000259422A

JP2000259422A - 電子制御装置

Info

Publication number: JP2000259422A
Application number: JP11066810A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hagiwara; 一彦萩原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のマイクロコンピュータを内蔵する電子
制御装置であって、各マイクロコンピュータが備える不
揮発性メモリを、従来よりも迅速に書き換え可能な電子
制御装置を提供すること。【解決手段】まず、第１マイクロコンピュータが、プ
ログラム書込装置から送信されてくるデータを揮発性メ
モリ内の仮格納領域に格納し、その後、第１マイクロコ
ンピュータが、揮発性メモリ内の仮格納領域に格納した
データに基づいて不揮発性メモリの書き換えを実行す
る。第１マイクロコンピュータが不揮発性メモリの書き
換えを実行する際には、並行して、第２マイクロコンピ
ュータが、プログラム書込装置から送信されてくるデー
タを揮発性メモリ内の仮格納領域に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のマイクロコ
ンピュータを内蔵する電子制御装置であって、各マイク
ロコンピュータが備える不揮発性メモリを必要に応じて
書き換え可能な電子制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車用の電子制御装置とし
て、電気的にデータの書き換えが可能なフラッシュメモ
リなどの不揮発性メモリを有するマイクロコンピュータ
を内蔵し、その不揮発性メモリに記憶された自動車制御
用の制御プログラムや制御データを、市場への供給後で
も書き換え可能としたものが知られている。

【０００３】この種の電子制御装置の中には、例えば特
開平１０−１７１６４４号公報に記載されているよう
に、複数のマイクロコンピュータを内蔵し、これら複数
のマイクロコンピュータが、それぞれ上述の如き不揮発
性メモリを備えているものがある。このような電子制御
装置においては、複数のマイクロコンピュータのそれぞ
れについて、不揮発性メモリに記憶された制御プログラ
ムや制御データを書き換え可能とすることが要求され
る。

【０００４】そこで、上記公報に記載の電子制御装置に
おいては、複数のマイクロコンピュータが一つのデータ
通信路を共用して各マイクロコンピュータと外部にある
プログラム書込装置との間でデータ通信を実行する構成
を採用していた。このように構成すると、各マイクロコ
ンピュータがプログラム書込装置との間でデータ通信可
能となるので、各マイクロコンピュータの備える不揮発
性メモリの記憶内容を書き換えることができ、しかも、
各マイクロコンピュータに対応する複数のデータ通信路
を設ける場合に比べて、電子制御装置の構造を簡素化で
きる。

【０００５】また、複数のマイクロコンピュータと一つ
のデータ通信路を備える電子制御装置としては、上記公
報に記載のもの以外にも、例えば図５に示すようなデー
タ通信路を形成するプログラム書込装置９１および電子
制御装置９２があった。この電子制御装置９２の内蔵す
る第１マイクロコンピュータ９３および第２マイクロコ
ンピュータ９４は、それぞれ揮発性メモリ９３ａ，９４
ａおよび不揮発性メモリ９３ｂ，９４ｂを備えていて、
プログラム書込装置９１は、通信ドライバ９５経由で第
１マイクロコンピュータ９３につながれる。そして、第
２マイクロコンピュータ９４は、マイクロコンピュータ
間通信機能（例えばＳＰＩ通信）を使用して第１マイク
ロコンピュータ９３とデータ通信可能に構成されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載の電子制御装置において、複数のマイクロコンピュ
ータの各不揮発性メモリを書き換える際には、一つのマ
イクロコンピュータがプログラム書込装置とのデータ通
信を行って揮発性メモリにデータを格納し、その格納し
たデータに基づいて不揮発性メモリの書き換えを行い、
一つのマイクロコンピュータがこれら一連の処理を終え
たら、引き続いて、別のマイクロコンピュータがプログ
ラム書込装置とのデータ通信を行って揮発性メモリにデ
ータを格納し、その格納したデータに基づいて不揮発性
メモリの書き換えを行う、という手順で、順次書き換え
が進められるようになっていた。

【０００７】また、上記図５に示した電子制御装置９２
において、２つのマイクロコンピュータ９３，９４の各
不揮発性メモリ９３ｂ，９４ｂを書き換える際には、第
１マイクロコンピュータ９３がプログラム書込装置９１
とのデータ通信を行って揮発性メモリ９３ａにデータを
格納し、その格納したデータに基づいて不揮発性メモリ
９３ｂの書き換えを行い、第１マイクロコンピュータ９
３がこれら一連の処理を終えたら、引き続いて、第１マ
イクロコンピュータ９３がプログラム書込装置９１との
データ通信を行って揮発性メモリ９３ａにデータを格納
し、引き続いて、第１マイクロコンピュータ９３と第２
マイクロコンピュータ９４がデータ通信を行って揮発性
メモリ９４ａにデータを転送し、その後、第２マイクロ
コンピュータ９４が揮発性メモリ９４ａに格納したデー
タに基づいて不揮発性メモリ９４ｂの書き換えを行う、
という手順で、順次書き換えが進められるようになって
いた。

【０００８】しかしながら、上記のような手順で、複数
の不揮発性メモリを書き換えるには、相応の時間を要す
るため、すべての不揮発性メモリの書き換えをより迅速
に完了させたいという要望があった。本発明は、上記問
題を解決するためになされたものであり、その目的は、
複数のマイクロコンピュータを内蔵する電子制御装置で
あって、各マイクロコンピュータが備える不揮発性メモ
リを、従来よりも迅速に書き換え可能な電子制御装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段、および発明の効果】以
下、上記目的を達成するためになされた本発明の特徴に
ついて詳述する。まず、上記請求項１に記載の電子制御
装置は、一つのマイクロコンピュータが、データ通信路
を介してデータを受信し、受信したデータを揮発性メモ
リ内の仮格納領域に格納する。揮発性メモリ内の仮格納
領域は、不揮発性メモリの書き換えを行うのに必要なデ
ータを格納するための領域であり、不揮発性メモリの書
き換え前後で消去してはならないデータが記憶された記
憶領域とは別に確保されるが、不揮発性メモリの書き換
え処理は、通常、頻繁に行われることはないので、不揮
発性メモリの書き換えを行わない場合には他の用途でも
使用するような、汎用の作業用記憶領域であればよい。

【００１０】そして、上記一つのマイクロコンピュータ
が、データを揮発性メモリ内の仮格納領域に格納し終え
た後、不揮発性メモリの書き換えを実行する。不揮発性
メモリの書き換え処理は、上記一つのマイクロコンピュ
ータが、書き換え処理プログラムに従って実行するが、
仮格納領域に格納したデータの一部が書き換え処理プロ
グラムになっていても、あらかじめＲＯＭ等に書き換え
処理プログラム記憶されていてもよい。

【００１１】また、上記一つのマイクロコンピュータ
が、不揮発性メモリの書き換えを実行する際には、並行
して、別のマイクロコンピュータが、データ通信路を介
して受信したデータを、揮発性メモリ内の仮格納領域に
格納する。この処理は、上記一つのマイクロコンピュー
タが先に実行した処理と同じような処理であればよい。

【００１２】本電子制御装置によれば、以上のようにし
て不揮発性メモリを書き換えるので、一つのマイクロコ
ンピュータにおいて不揮発性メモリの書き換えが終わる
のを待つことなく、別のマイクロコンピュータにおいて
データを揮発性メモリ内の仮格納領域に格納する処理が
進み、その結果、すべてのマイクロコンピュータの不揮
発性メモリの書き換えを完了するまでにかかる時間が、
従来よりも短縮される。

【００１３】次に、請求項２に記載の電子制御装置は、
各マイクロコンピュータが、受信したデータ中に含まれ
ている識別コードに基づいて、当該データが自身に対応
するデータであるか否かを判別する。識別コードは、各
マイクロコンピュータに対応付けてあらかじめ定められ
たもので、各マイクロコンピュータ毎に異なる識別コー
ドになっていれば、どのようなコード体系のものであっ
てもよい。

【００１４】各マイクロコンピュータは、上記識別コー
ドが、自身に対応するコードである場合に、当該識別コ
ードを含んだデータの必要な部分を揮発性メモリ内の仮
格納領域に格納する。ここでいうデータの必要な部分
は、データすべてであってもよいし、識別コード等の以
後は使用しないデータを除いたデータであってもよい。

【００１５】一方、各マイクロコンピュータは、上記識
別コードが、自身に対応する識別コードでない場合は、
当該識別コードを含んだデータを前記揮発性メモリ内の
仮格納領域に格納しない。したがって、データ通信を介
して外部から伝送されてくるデータが、複数のマイクロ
コンピュータで受信されたとしても、そのデータは、識
別コードによって指定された特定のマイクロコンピュー
タの揮発性メモリにしか格納されなくなり、それゆえ、
誤って格納したデータに基づいて不揮発性メモリが書き
換えられてしまうといった事態も招かない。

【００１６】次に、請求項３に記載の電子制御装置は、
各マイクロコンピュータが、データ通信路を介して伝送
されてくるデータを受信し、その受信したデータ中に通
信要求が含まれていたら、受信したデータを前記揮発性
メモリ内の仮格納領域に格納可能かどうかを判断する。
通信要求は、あらかじめ定められたコード等であればよ
く、上述の識別コードとともに、データ中の特定位置に
含めて送信されてくる。

【００１７】この通信要求を受け取ったマイクロコンピ
ュータは、受信したデータを揮発性メモリ内の仮格納領
域に格納可能な状態にあれば、受信可能である旨のデー
タを外部へと送信する。一方、何らかの事情で、受信し
たデータを揮発性メモリ内の仮格納領域に格納可能な状
態になければ、受信可能である旨のデータを送信するこ
とはない。また、上述の通信要求自体、マイクロコンピ
ュータがデータを受信可能な状態にあるか否かに関わら
ず送信されてくるので、場合によってはマイクロコンピ
ュータ側に受信されないが、その場合も、マイクロコン
ピュータが、次のデータを受信可能である旨のデータを
送信することはない。

【００１８】したがって、外部にある装置において、通
信要求を送信した後、データ受信可能である旨のデータ
が返されるか否かにより、次のデータを送信してもよい
かどうかを判断することができる。また、次のデータを
送信しない場合、場合によっては、他のマイクロコンピ
ュータに対する処理を行うようにしてもよいので、効率
よく処理を進めることができる。

【００１９】また、マイクロコンピュータが、次のデー
タを受信可能である旨のデータを外部へと送信した場合
は、その後、データ通信路を介して伝送されてくるデー
タを受信し、その受信したデータ中にデータ終了を示す
データが含まれていない間は、当該データを揮発性メモ
リ内の仮格納領域に格納する処理を繰り返すので、仮格
納領域のサイズを超えないように配慮するだけで、任意
のサイズのデータを外部から伝送することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
一例を挙げて説明する。図１は、プログラム書込装置１
と車載用の電子制御装置２とで構成されるプログラム書
き換えシステムの一例である。

【００２１】この電子制御装置２は、第１マイクロコン
ピュータ１１および第２マイクロコンピュータ１２を内
蔵し、各マイクロコンピュータ１１，１２が、それぞれ
揮発性メモリ１１ａ，１２ａおよび不揮発性メモリ１１
ｂ，１２ｂを備えている。揮発性メモリ１１ａ，１２ａ
は、第１マイクロコンピュータ１１、第２マイクロコン
ピュータ１２の作動中に各種データを一時的に記憶する
ためのメモリである。また、不揮発性メモリ１１ｂ，１
２ｂは、第１マイクロコンピュータ１１、第２マイクロ
コンピュータ１２が実行する制御プログラム等を記憶す
るためのメモリである。

【００２２】プログラム書込装置１と電子制御装置２
は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介してデー
タ通信可能に接続される。ＣＡＮとは、自動車業界で使
用されている車載ＬＡＮの標準的な方式の一つである。
車両のシステムは、制御対象毎に電子制御装置が個別に
設けられており、各電子制御装置間の情報交換はＣＡＮ
を介して行われる。具体的には、エンジン回転数や車速
などの基本的な車両情報やダイアグノーシス（故障診
断）情報など、通信する必要のある情報を電子制御装置
間でやりとりするために、ＣＡＮが利用されている。

【００２３】上記プログラム書込装置１から送信されて
くるデータは、ＣＡＮドライバ１４経由で第１マイクロ
コンピュータ１１および第２マイクロコンピュータ１２
へと伝送される。次に、上記プログラム書込装置１が電
子制御装置２に制御プログラムを書き込む際に実行する
処理について、図２のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００２４】プログラム書込装置１は、まず、「マイコ
ン識別コード＋通信要求」を送信して（Ｓ１１０）、
「マイコン識別コード＋受信準備可」を受信するまで待
機する（Ｓ１２０）。ここで、「マイコン識別コード」
は、第１マイクロコンピュータ１１または第２マイクロ
コンピュータ１２のいずれかを指定するコードで、あら
かじめ定められたコードである。「通信要求」は、第１
マイクロコンピュータ１１または第２マイクロコンピュ
ータ１２が通信可能な状態にあるかどうかを確認するた
めのコードで、これもあらかじめ定められたコードであ
る。「受信準備可」は、第１マイクロコンピュータ１１
または第２マイクロコンピュータ１２が通信可能な状態
にあることを示すコードで、第１マイクロコンピュータ
１１または第２マイクロコンピュータ１２が通信可能な
状態にあれば返されるが、通信不能な状態にあると返さ
れない。

【００２５】Ｓ１２０の処理において、所定のタイムア
ウト時間が経過しても「マイコン識別コード＋受信準備
可」を受信できない場合は（Ｓ１２０：ＮＯ）、再びＳ
１１０へと戻って、「マイコン識別コード＋通信要求」
を再送信する。一方、Ｓ１１０の処理において「マイコ
ン識別コード」で指定したマイクロコンピュータから、
「マイコン識別コード＋受信準備可」が返されて、それ
を受信したら（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、カウンタＮを初期
化（本例では１をセット）し（Ｓ１３０）、「マイコン
識別コード＋Ｎ番目のデータ」を送信して（Ｓ１４
０）、「マイコン識別コード＋受信ＯＫ」を受信するま
で待機する（Ｓ１５０）。ここで、「Ｎ番目のデータ」
は、少なくとも不揮発性メモリの書き換えに必要なデー
タであるが、どのようなデータとなっているかは、電子
制御装置２側でのデータの扱い方によって異なるので一
概には特定できない。例えば、このデータ自体が不揮発
性メモリを書き換えるためのプログラムとなっている場
合もあるし、このデータが不揮発性メモリに書き込むべ
き制御プログラムとなっている場合もある。「受信Ｏ
Ｋ」は、第１マイクロコンピュータ１１または第２マイ
クロコンピュータ１２が次のデータを受信可能な状態に
あることを示すコードで、第１マイクロコンピュータ１
１または第２マイクロコンピュータ１２が次のデータを
受信可能な状態にあれば返されるが、受信不能な状態に
あると返されない。

【００２６】Ｓ１５０の処理において、所定のタイムア
ウト時間が経過しても「マイコン識別コード＋受信Ｏ
Ｋ」を受信できない場合は（Ｓ１５０：ＮＯ）、再びＳ
１４０へと戻って、「マイコン識別コード＋Ｎ番目のデ
ータ」を再送信する。一方、Ｓ１５０の処理において
「マイコン識別コード」で指定したマイクロコンピュー
タから、「マイコン識別コード＋受信ＯＫ」が返され
て、それを受信したら（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、必要なデ
ータをすべて送信し終えたかどうかを確認し（Ｓ１６
０）、送信し終えていなければ（Ｓ１６０：ＮＯ）、カ
ウンタＮをカウントアップして（Ｓ１７０）、Ｓ１４０
の処理へと戻り、以下、必要なデータをすべて送信し終
えるまでＳ１４０〜Ｓ１７０の処理を繰り返す。

【００２７】一方、上記Ｓ１６０の処理において、必要
なデータをすべて送信し終えていたら（Ｓ１６０：ＹＥ
Ｓ）、「マイコン識別コード＋データ終了」を送信して
（Ｓ１８０）、本処理を終える。次に、以上のような処
理を上記プログラム書込装置１が実行している時に、第
１マイクロコンピュータ１１が実行する処理について、
図３のフローチャートに基づいて説明する。

【００２８】電子制御装置２は、まず、「マイコン識別
コード＋通信要求」を受信するまで待機して（Ｓ２１
０：ＮＯ）、「マイコン識別コード＋通信要求」を受信
したら（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、受信した「マイコン識別
コード」が、自身を指定するものであるかどうかをチェ
ックする（Ｓ２２０）。ここでは、第１マイクロコンピ
ュータ１１を指定する「マイコン識別コード」であるか
どうかをチェックすることになる。

【００２９】Ｓ２２０の処理において、第１マイクロコ
ンピュータ１１を指定する「マイコン識別コード」でな
い場合は（Ｓ２２０：＝マイコン２）、再びＳ２１０の
処理へと戻って、「マイコン識別コード＋通信要求」を
受信するまで待機する。一方、Ｓ２２０の処理におい
て、第１マイクロコンピュータ１１を指定する「マイコ
ン識別コード」であった場合は（Ｓ２２０：＝マイコン
１）、受信準備ができているか否かを確認する（Ｓ２３
０）。

【００３０】ここで、例えば、受信に当たって初期化す
べきものが未だ残っている場合や、その他の事情で受信
ができない場合は（Ｓ２３０：ＮＯ）、とりあえず今回
の受信を見合わせ、再びＳ２１０の処理へと戻って、
「マイコン識別コード＋通信要求」を受信するまで待機
する。一方、Ｓ２３０の処理において、受信準備ができ
ている場合は（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、「マイコン識別コ
ード＋受信準備可」を送信する（Ｓ２４０）。

【００３１】続いて、「マイコン識別コード＋データ終
了」を受信したか否かをチェックし（Ｓ２５０）、受信
していなければ（Ｓ２５０：ＮＯ）、「マイコン識別コ
ード＋Ｎ番目のデータ」を受信して（Ｓ２６０）、受信
データを揮発性メモリ内の仮格納領域に格納する（Ｓ２
７０）。そして、「マイコン識別コード＋受信ＯＫ」を
送信して（Ｓ２８０）、上記Ｓ２５０の処理へと戻り、
以下、「マイコン識別コード＋データ終了」を受信する
まで、Ｓ２５０〜Ｓ２８０の処理を繰り返す。

【００３２】一方、上記Ｓ２５０の処理において、「マ
イコン識別コード＋データ終了」を受信したら（Ｓ２５
０：ＹＥＳ）、不揮発性メモリを消去する（Ｓ２９
０）。そして、不揮発性メモリの消去を終えたら（Ｓ３
００：ＹＥＳ）、揮発性メモリの仮格納領域に格納され
たデータに基づいて不揮発性メモリを書き換える（Ｓ３
１０）。そして、不揮発性メモリへの書込を終えたら
（Ｓ３２０：ＮＯ）、本処理を終える。

【００３３】なお、第２マイクロコンピュータ１２にお
いても、データ受信および不揮発性メモリの書き換え処
理が実行されるが、この処理は、第２マイクロコンピュ
ータ１２が、上記識別コードを取り扱う処理において、
自身を第２マイクロコンピュータ１２と認識して処理を
行う点を除き、上記図３に示した処理とまったく同様の
処理になるので、その詳しい説明については省略する。

【００３４】以上説明したような処理を、プログラム書
込装置１、第１マイクロコンピュータ１１、および第２
マイクロコンピュータ１２がそれぞれ実行することによ
り、これらの間では、図４のタイミングチャートに示す
ようなデータ通信が行われる。

【００３５】プログラム書込装置１から第１マイクロコ
ンピュータ１１に対してプログラム転送を行うに当たっ
て、プログラム書込装置１は、まず、「マイコン識別コ
ード＋通信要求」を送信する。ここでは、例えば、まず
「マイコン識別コード」が、第１マイクロコンピュータ
１１に対応する識別コード「１」とされる。その場合、
電子制御装置２側では、第１マイクロコンピュータ１１
が「マイコン識別コード＋受信準備可」を送信し、第２
マイクロコンピュータ１２は何も送信しない。

【００３６】プログラム書込装置１は、第１マイクロコ
ンピュータ１１から返される「マイコン識別コード＋受
信準備可」を受信したら、「マイコン識別コード」が付
加されたデータを送信する。電子制御装置２側では、第
１マイクロコンピュータ１１および第２マイクロコンピ
ュータ１２の双方が、送信されてくるデータを受信する
が、「マイコン識別コード」で第１マイクロコンピュー
タ１１が指定されているので、第１マイクロコンピュー
タ１１は、受信したデータを揮発性メモリの仮格納領域
に格納する一方、第２マイクロコンピュータ１２は、受
信したデータを揮発性メモリの仮格納領域に格納するこ
となく待機を続ける。

【００３７】データの受信を終えた第１マイクロコンピ
ュータ１１は、「マイコン識別コード＋受信ＯＫ」を送
信する。以後必要なデータをすべて送信し終えるまで、
プログラム書込装置１からのデータ送信と、第１マイク
ロコンピュータ１１からの「マイコン識別コード＋受信
ＯＫ」の返信が交互に繰り返され、必要なデータをすべ
て送信し終えたら、プログラム書込装置１は、「マイコ
ン識別コード＋データ終了」を送信し、第１マイクロコ
ンピュータ１１に対するデータ送信処理を一旦終了す
る。この間も、第２マイクロコンピュータ１２は、受信
したデータを揮発性メモリの仮格納領域に格納すること
なく待機を続ける。

【００３８】なお、ここまでの処理によって、プログラ
ム書込装置１が第１マイクロコンピュータ１１に対して
送信するデータ量は、あらかじめ定められたデータ量で
あり、そのデータ量は、第１マイクロコンピュータ１１
の処理能力を考慮して、第１マイクロコンピュータ１１
の揮発性メモリの仮格納領域に格納可能なデータ量とさ
れている。

【００３９】続いて、電子制御装置２側では、第１マイ
クロコンピュータ１１が、「マイコン識別コード＋デー
タ終了」を受信し、不揮発性メモリの消去、および揮発
性メモリの仮格納領域に格納されたデータに基づく不揮
発性メモリの書き換えを実行する。

【００４０】第１マイクロコンピュータ１１が、このよ
うな不揮発性メモリに対する処理を実行するのに並行し
て、プログラム書込装置１は、プログラム書込装置１か
ら第２マイクロコンピュータ１２に対してプログラム転
送を行うため、まず、「マイコン識別コード＋通信要
求」を送信する。ここでは、「マイコン識別コード」
が、第２マイクロコンピュータ１２に対応する識別コー
ド「２」とされる。

【００４１】この「マイコン識別コード＋通信要求」を
受けた電子制御装置２では、第２マイクロコンピュータ
１２が、「マイコン識別コード＋受信準備可」を送信す
る。第１マイクロコンピュータ１１は、上述の不揮発性
メモリに対する処理を行っているため、データを受信せ
ず、また、仮にデータを受信したとしても、「マイコン
識別コード」で第１マイクロコンピュータ１１が指定さ
れていないので、プログラム書込装置１に対して何も送
信しない。

【００４２】プログラム書込装置１は、第２マイクロコ
ンピュータ１２から返される「マイコン識別コード＋受
信準備可」を受信したら、「マイコン識別コード」が付
加されたデータを送信する。電子制御装置２側では、第
２マイクロコンピュータ１２が、送信されてくるデータ
を受信し、「マイコン識別コード」で第２マイクロコン
ピュータ１２が指定されているので、第２マイクロコン
ピュータ１２は、受信したデータを揮発性メモリの仮格
納領域に格納する。一方、第１マイクロコンピュータ１
１は、上述のように、データを受信することなく上述の
不揮発性メモリに対する処理を継続し、あるいは、不揮
発性メモリに対する処理を終えてデータを受信したとし
ても、そのデータを揮発性メモリの仮格納領域に格納す
ることなく待機を続ける。

【００４３】データの受信を終えた第２マイクロコンピ
ュータ１２は、「マイコン識別コード＋受信ＯＫ」を送
信し、以後必要なデータをすべて送信し終えるまで、プ
ログラム書込装置１からのデータ送信と、第２マイクロ
コンピュータ１２からの「マイコン識別コード＋受信Ｏ
Ｋ」の返信が交互に繰り返される。そして、プログラム
書込装置１から第２マイクロコンピュータ１２へ、必要
なデータをすべて送信し終えたら、プログラム書込装置
１は、「マイコン識別コード＋データ終了」を送信し、
第２マイクロコンピュータ１２に対するデータ送信処理
を一旦終了する。

【００４４】このプログラム書込装置１から第２マイク
ロコンピュータ１２へのデータ転送中に、第１マイクロ
コンピュータ１１は、不揮発性メモリに対する処理を終
えて再びデータを受信可能な状態となる。以後、上記と
同様の手順で、第２マイクロコンピュータ１２が不揮発
性メモリに対する処理を実行するのに並行して、再び、
プログラム書込装置１から第１マイクロコンピュータ１
１へのデータ転送が行われ、これを交互に繰り返すこと
により、最終的に、第１マイクロコンピュータ１１、第
２マイクロコンピュータ１２へのデータ転送が完了す
る。

【００４５】以上説明したように、本実施形態の電子制
御装置２によれば、第１マイクロコンピュータ１１、第
２マイクロコンピュータ１２の内、いずれか一方のマイ
クロコンピュータにおいて不揮発性メモリの書き換えが
終わるのを待つことなく、他方のマイクロコンピュータ
において、送信されてくるデータを揮発性メモリ内の仮
格納領域に格納する処理が進むので、すべてのマイクロ
コンピュータの不揮発性メモリの書き換えを完了するま
でにかかる時間が、従来よりも短縮される。

【００４６】また、上記電子制御装置２は、プログラム
書込装置１から伝送されてくるデータを、第１マイクロ
コンピュータ１１、第２マイクロコンピュータ１２の双
方で受信するものの、そのデータを、識別コードによっ
て指定された一つのマイクロコンピュータの揮発性メモ
リにしか格納しないので、指定されていないマイクロコ
ンピュータの不揮発性メモリを誤って書き換えてしまう
ことがない。

【００４７】さらに、上記電子制御装置２は、各マイク
ロコンピュータが、プログラム書込装置１から通信要求
を受信した後、データを受信可能な場合に限り、データ
受信可能である旨のデータを返すので、プログラム書込
装置１側では、次のデータを送信してもよいかどうかを
判断することができ、次のデータを送信しない場合、場
合によっては、他のマイクロコンピュータに対する処理
を行うようにしてもよいので、効率よく処理を進めるこ
とができる。

【００４８】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の実施形態については上記のもの以外にも種
々の具体的形態が考えられる。例えば、上記実施形態で
は、プログラム書込装置１からのデータを複数のマイク
ロコンピュータが同時に受信して、その中の一つだけが
揮発性メモリに受信データを格納する構成を採用してい
たが、本発明の特徴部分は、一つのマイクロコンピュー
タが揮発性メモリに格納されたデータに基づく不揮発性
メモリの書き換えを行っている際に、並行して、別のマ
イクロコンピュータが外部からのデータ受信を行う点に
あり、各マイクロコンピュータにデータを適切に分配す
る手段については、任意の構成を採用可能である。

【００４９】具体的には、複数のマイクロコンピュータ
のいずれか一つを選択的に外部に接続するスイッチ素子
を設けて、このスイッチ素子を外部からのデータ終了信
号に応じて切り替え可能にし、一つのマイクロコンピュ
ータが揮発性メモリに格納されたデータに基づく不揮発
性メモリの書き換えを開始する際に、上記スイッチ素子
を切り替えることにより、不揮発性メモリの書き換え並
行して、別のマイクロコンピュータが外部からのデータ
受信を行うように構成してもよい。

【００５０】また、上記実施形態では、電子制御装置２
が、２つのマイクロコンピュータを内蔵していたが、本
発明は、３つ以上のマイクロコンピュータを備える電子
制御装置においても採用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態として例示した電子制御装
置とこの電子制御装置に接続されるプログラム書込装置
を表す構成図である。

【図２】上記プログラム書込装置が実行する処理のフ
ローチャートである。

【図３】上記電子制御装置の内蔵するマイクロコンピ
ュータが実行する処理のフローチャートである。

【図４】データ転送および不揮発性メモリの書き換え
の様子を示すタイミングチャートである。

【図５】従来の電子制御装置の一例を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１・・・プログラム書込装置、２・・・電子制御装置、
１１・・・第１マイクロコンピュータ、１２・・・第２
マイクロコンピュータ、１１ａ，１２ａ・・・揮発性メ
モリ、１１ｂ，１２ｂ・・・不揮発性メモリ、１４・・
・ＣＡＮドライバ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のマイクロコンピュータを内蔵し、該
複数のマイクロコンピュータが一つのデータ通信路を共
用して各マイクロコンピュータと外部との間でデータ通
信を実行可能に構成され、各マイクロコンピュータが、
それぞれ揮発性メモリおよび不揮発性メモリを備え、前
記不揮発性メモリの書き換えを行う際に、前記データ通
信路を介して受信したデータを前記揮発性メモリ内の仮
格納領域に一旦格納してから、該仮格納領域に格納した
データに基づいて前記不揮発性メモリの書き換えを実行
する電子制御装置であって、一つのマイクロコンピュータが、前記揮発性メモリ内の
仮格納領域に格納したデータに基づいて前記不揮発性メ
モリの書き換えを実行する際に、並行して、別のマイク
ロコンピュータが、前記データ通信路を介して受信した
データを、前記揮発性メモリ内の仮格納領域に格納する
処理を実行することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】前記各マイクロコンピュータが、前記デー
タ通信路を介してデータを受信し、その受信したデータ
中に含まれている識別コードに基づいて、当該識別コー
ドが自身に対応する識別コードであるか否かを判別し、
自身に対応する識別コードである場合に、当該識別コー
ドを含んだデータ中の必要な部分を前記揮発性メモリ内
の仮格納領域に格納する一方、自身に対応する識別コー
ドでない場合は、当該識別コードを含んだデータを前記
揮発性メモリ内の仮格納領域に格納しないことを特徴と
する請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】前記各マイクロコンピュータが、前記デー
タ通信路を介して伝送されてくるデータを受信し、その
受信したデータ中に通信要求が含まれていたら、受信し
たデータを前記揮発性メモリ内の仮格納領域に格納可能
かどうかを判断し、格納可能な状態にあれば、受信可能
である旨のデータを外部へと送信し、その後、前記デー
タ通信路を介して伝送されてくるデータを受信し、その
受信したデータ中にデータ終了を示すデータが含まれて
いない間は、当該データを前記揮発性メモリ内の仮格納
領域に格納する処理を繰り返し、受信したデータ中にデ
ータ終了を示すデータが含まれていたら、それまでに前
記揮発性メモリ内の仮格納領域に格納したデータに基づ
いて前記不揮発性メモリの書き換えを実行することを特
徴とする請求項２に記載の電子制御装置。