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JP2000257692A - Intermittent driving device using ratchet mechanism - Google Patents

Intermittent driving device using ratchet mechanism

Info

Publication number
JP2000257692A
JP2000257692A JP11064327A JP6432799A JP2000257692A JP 2000257692 A JP2000257692 A JP 2000257692A JP 11064327 A JP11064327 A JP 11064327A JP 6432799 A JP6432799 A JP 6432799A JP 2000257692 A JP2000257692 A JP 2000257692A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ratchet
ratchet gear
operating member
gear
pawl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11064327A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4300623B2 (en
Inventor
Shigeki Takahashi
繁己 高橋
Jinpei Kaishita
仁平 甲斐下
Akira Nemoto
章 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Priority to JP06432799A priority Critical patent/JP4300623B2/en
Publication of JP2000257692A publication Critical patent/JP2000257692A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4300623B2 publication Critical patent/JP4300623B2/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intermittent driving device using a ratchet mechanism suitable for transmission of high-speed motion, capable of converting the movements in two directions of a reciprocating operating member into the intermittent rotation motion. SOLUTION: An intermittent driving device is provided with a ratchet gear 7, an operating member 1 to be reciprocated in the direction perpendicular to a rotary shaft 6 of the ratchet gear 7 by external operating force, and first and second ratchet claws 12, 13 to be reciprocated together with the operating member 1 by being engaged with both ends of the ratchet gear 7 across the rotary shaft 6 of the ratchet gear 7. The first ratchet claw 12 is engaged with the ratchet gear 7 with the forward movement of the operating member 1 to rotate the ratchet gear 7 at the specified angle in a first direction, and the second ratchet claw 13 is engaged with the ratchet gear 7 with the backward movement of the operating member 1 to rotate the ratchet gear 7 at the specified angle in the first direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はラチェット機構を用
いた間欠駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intermittent drive device using a ratchet mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、間欠駆動装置としてラチェット
機構が用いられている。このラチェット機構は、リンク
などの作動部材に設けられた送り爪をラチェットギヤに
噛み合わせるとともに、ラチェットギヤに別の固定部位
に設けられた押え爪を係合させ、作動部材を往復運動さ
せることにより、送り爪でラチェットギヤを間欠回転さ
せるとともに、押え爪でラチェットギヤの逆転を防止す
るものである。
2. Description of the Related Art Generally, a ratchet mechanism is used as an intermittent driving device. This ratchet mechanism engages a feed claw provided on an operating member such as a link with a ratchet gear, and engages a pressing claw provided on another fixed portion with the ratchet gear to reciprocate the operating member. The ratchet gear is intermittently rotated by the feed pawl, and the ratchet gear is prevented from reversing by the presser pawl.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようにラチェット
機構は、作動部材を往復運動させてラチェットギヤを一
定角度ずつ間欠回転させるものであるが、ラチェットギ
ヤが回転するのは、送り爪が前進する時だけであり、後
退する時にはラチェットギヤは停止している。つまり、
作動部材の一方向への動きしかラチェットギヤの回転に
変換されず、変換効率が悪く停止時間も長い。そのた
め、ラチェット機構は高速運動伝達には適さないという
欠点があった。
As described above, the ratchet mechanism is designed to intermittently rotate the ratchet gear by a predetermined angle by reciprocating the operating member, but the ratchet gear rotates only when the feed pawl moves forward. The ratchet gear is stationary when reversing. That is,
Only the movement of the operating member in one direction is converted to the rotation of the ratchet gear, resulting in poor conversion efficiency and a long stopping time. Therefore, the ratchet mechanism has a drawback that it is not suitable for high-speed motion transmission.

【0004】そこで、本発明の目的は、作動部材の往復
運動を効率よく間欠回転運動に変換でき、高速運動伝達
に適したラチェット機構を用いた間欠駆動装置を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide an intermittent drive device using a ratchet mechanism that can efficiently convert reciprocating motion of an operating member into intermittent rotational motion and is suitable for high-speed motion transmission.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、ラチェットギヤと、外部
からの操作力によってラチェットギヤの回転軸と直交方
向に往復運動を行なう作動部材と、ラチェットギヤの回
転軸を間にしてその両側部に係合し、上記作動部材と共
に往復運動する第1と第2のラチェット爪とを備え、上
記作動部材の往動に伴って第1のラチェット爪がラチェ
ットギヤに噛み合ってラチェットギヤを第1の方向に所
定角度回転させるとともに、第2のラチェット爪がラチ
ェットギヤの周面を摺動し、上記作動部材の復動に伴っ
て第2のラチェット爪がラチェットギヤに噛み合ってラ
チェットギヤを第1の方向に所定角度回転させるととも
に、第1のラチェット爪がラチェットギヤの周面を摺動
することを特徴とする、ラチェット機構を用いた間欠駆
動装置を提供する。
In order to achieve the above object, an invention according to a first aspect is directed to a ratchet gear and an operating member which reciprocates in a direction orthogonal to a rotation axis of the ratchet gear by an external operating force. And first and second ratchet pawls which engage with both sides of the rotating shaft of the ratchet gear and reciprocate with the operating member. The ratchet pawl meshes with the ratchet gear to rotate the ratchet gear by a predetermined angle in the first direction, and the second ratchet pawl slides on the peripheral surface of the ratchet gear, and the second ratchet pawl moves with the return of the operating member. The ratchet pawl meshes with the ratchet gear to rotate the ratchet gear in the first direction by a predetermined angle, and the first ratchet pawl slides on the peripheral surface of the ratchet gear. To provide an intermittent driving device using a ratchet mechanism.

【0006】まず、作動部材が外部からの操作力によっ
て所定の方向へ往動すると、第1,第2のラチェット爪
も一体的に移動し、第1のラチェット爪がラチェットギ
ヤに噛み合って第1の方向へ所定角度だけ回転させる。
この時、第2のラチェット爪はラチェットギヤの周面を
送り方向と逆方向に摺動し、ラチェットギヤの送り回転
を許容する。次に、作動部材が逆方向へ復動すると、第
2のラチェットがラチェットギヤに噛み合って第1の方
向へ所定角度だけ回転させる。この時、第1のラチェッ
ト爪はラチェットギヤの周面を送り方向と逆方向に摺動
し、ラチェットギヤの送り回転を許容する。このよう
に、作動部材の往動時と復動時とで共にラチェットギヤ
を同一方向へ回転させるので、作動部材に無駄な動きが
なく、ラチェットギヤを高速回転させることが可能とな
る。そして、少なくとも一方のラチェット爪がラチェッ
トギヤに常に噛み合っているので、ラチェットギヤの逆
転を防止する押え爪を別途設けなくても、ラチェットギ
ヤの逆転を確実に防止できる。
First, when the operating member moves forward in a predetermined direction by an external operating force, the first and second ratchet pawls also move integrally, and the first ratchet pawl meshes with the ratchet gear to cause the first ratchet pawl to move. In the direction of.
At this time, the second ratchet pawl slides on the peripheral surface of the ratchet gear in the direction opposite to the feed direction, and allows the feed rotation of the ratchet gear. Next, when the operating member returns in the reverse direction, the second ratchet meshes with the ratchet gear and rotates by a predetermined angle in the first direction. At this time, the first ratchet pawl slides on the peripheral surface of the ratchet gear in a direction opposite to the feed direction, and allows the feed rotation of the ratchet gear. In this way, the ratchet gear is rotated in the same direction both at the time of forward movement and at the time of backward movement of the operating member, so that the operating member does not move wastefully and the ratchet gear can be rotated at high speed. And since at least one ratchet claw always meshes with the ratchet gear, reverse rotation of the ratchet gear can be reliably prevented without separately providing a pressing claw for preventing reverse rotation of the ratchet gear.

【0007】上記のように第1と第2のラチェット爪
は、ラチェットギヤと交互に噛み合ってラチェットギヤ
を間欠回転させるものであるが、作動部材はラチェット
ギヤの回転軸と直交方向に移動するので、作動部材の位
置によってはラチェット爪に無理な力がかかり、ラチェ
ットギヤが円滑に回転できない場合がある。そこで、請
求項2のように、ラチェットギヤと同軸上に第1,第2
の取付部材を回転可能に設け、第1,第2のラチェット
爪をそれぞれ第1,第2の取付部材にラチェットギヤと
の噛合方向に付勢された状態で取り付け、作動部材の往
復動作に伴って、第1と第2の取付部材を互いに逆方向
に回転させる連動手段を設けるのが望ましい。この場合
には、いずれかのラチェット爪に無理な力がかかると、
ラチェット爪がラチェットギヤの法線方向へ退避しよう
とし、これに追随して取付部材がラチェットギヤと同軸
上で回転する。そのため、第1,第2のラチェット爪に
無理な力がかかるのを防止でき、ラチェットギヤが円滑
に回転できる。連動手段としては、請求項3のように、
作動部材にその移動方向とほぼ直交方向に形成された2
個の長孔と、第1,第2の取付部材にそれぞれ突設さ
れ、長孔と摺動自在に係合するピンとで構成するのが簡
単である。
As described above, the first and second ratchet pawls alternately mesh with the ratchet gear to intermittently rotate the ratchet gear. However, the operating member moves in a direction perpendicular to the rotation axis of the ratchet gear. Depending on the position of the operating member, excessive force may be applied to the ratchet pawl, and the ratchet gear may not be able to rotate smoothly. Therefore, the first and second coaxial shafts are coaxial with the ratchet gear.
Is provided rotatably, and the first and second ratchet pawls are respectively attached to the first and second attachment members in a state of being urged in the direction of meshing with the ratchet gear. It is desirable to provide an interlocking means for rotating the first and second mounting members in directions opposite to each other. In this case, if excessive force is applied to one of the ratchet claws,
The ratchet pawl attempts to retract in the normal direction of the ratchet gear, and the mounting member rotates coaxially with the ratchet gear. Therefore, it is possible to prevent an excessive force from being applied to the first and second ratchet claws, and the ratchet gear can rotate smoothly. As the interlocking means, as in claim 3,
2 formed on the operating member in a direction substantially orthogonal to the moving direction thereof.
It is easy to constitute the long holes and the pins projecting from the first and second mounting members, respectively, and slidably engaging with the long holes.

【0008】作動部材は直線往復運動を行なってもよい
し、揺動往復運動を行なってもよい。すなわち、請求項
4では、作動部材がラチェットギヤの回転軸線と直交方
向に直線移動可能に設けられ、第1と第2のラチェット
爪はラチェットギヤの回転軸線を間にしてその両側部に
係合するようにしたものである。この場合には、第1の
ラチェット爪によって回転するラチェットギヤの回転角
と、第2のラチェット爪によって回転するラチェットギ
ヤの回転角とをほぼ等しくすることができる。
The operating member may perform a linear reciprocating motion or a swing reciprocating motion. That is, in claim 4, the operating member is provided so as to be linearly movable in a direction orthogonal to the rotation axis of the ratchet gear, and the first and second ratchet pawls are engaged with both sides of the ratchet gear with the rotation axis interposed therebetween. It is something to do. In this case, the rotation angle of the ratchet gear rotated by the first ratchet claw and the rotation angle of the ratchet gear rotated by the second ratchet claw can be made substantially equal.

【0009】一方、請求項5では、作動部材がラチェッ
トギヤの回転軸線と平行で非同軸上の軸部を支点として
揺動可能に設けられ、第1のラチェット爪はラチェット
ギヤの上記軸部から近い位置に係合し、第2のラチェッ
ト爪はラチェットギヤの上記軸部から遠い位置に係合す
るようにしたものである。この場合には、軸部から近い
位置に設けられた第1のラチェット爪によって回転する
ラチェットギヤの回転角は、軸部から遠い位置に設けら
れた第2のラチェット爪によって回転するラチェットギ
ヤの回転角より小さい。そのため、ラチェットギヤは、
小回転と大回転とを交互に繰り返しながら間欠回転す
る。
According to a fifth aspect of the present invention, the operating member is provided so as to be swingable about a shaft portion which is parallel to the rotation axis of the ratchet gear and is non-coaxial, and the first ratchet pawl is moved from the shaft portion of the ratchet gear. The second ratchet pawl is engaged at a position far from the shaft portion of the ratchet gear. In this case, the rotation angle of the ratchet gear rotated by the first ratchet claw provided at a position closer to the shaft portion is equal to the rotation angle of the ratchet gear rotated by the second ratchet claw provided at a position farther from the shaft portion. Smaller than a corner. Therefore, the ratchet gear
It rotates intermittently while alternately repeating small rotation and large rotation.

【0010】作動部材に外部からの操作力を直接加える
場合には、外部からの操作力あるいは操作ストロークが
大き過ぎると、作動部材ひいてはラチェットギヤに無理
な荷重が作用したり、作動部材の揺動ストロークを正確
に設定できない場合が生じる。そこで、請求項6では、
作動部材と同一軸部を支点として揺動可能に設けられ、
外部からの操作力を受ける操作部材と、操作部材と作動
部材とを連結する第1のスプリングと、操作部材を外部
からの操作力と相反方向に付勢する第2のスプリング
と、作動部材の往動方向の揺動を規制する第1のストッ
パと、作動部材または操作部材に設けられ、両者の回転
角度を規制し、第1のスプリングを所定の張力がかかっ
た状態で保持する第2のストッパと、を設けたものであ
る。すなわち、外部からの操作力を作動部材に直接加え
るのではなく、操作部材からスプリングを介して作動部
材に間接的に加えることで、作動部材およびラチェット
ギヤに無理な荷重が作用するのを防止し、かつ作動部材
の揺動ストロークを正確に規定したものである。
When an external operating force is directly applied to the operating member, if the external operating force or the operating stroke is too large, an excessive load acts on the operating member and the ratchet gear, and the operating member swings. In some cases, the stroke cannot be set accurately. Therefore, in claim 6,
It is provided swingably around the same shaft as the operating member,
An operating member receiving an external operating force, a first spring connecting the operating member and the operating member, a second spring urging the operating member in a direction opposite to the external operating force, A first stopper for restricting swinging in the forward movement direction, and a second stopper provided on the actuating member or the operating member for regulating the rotation angles of both, and holding the first spring under a predetermined tension. And a stopper. That is, rather than directly applying an external operating force to the operating member, the operating member is indirectly applied to the operating member via a spring, thereby preventing an excessive load from acting on the operating member and the ratchet gear. In addition, the swing stroke of the operating member is accurately defined.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1〜図3は本発明にかかる間欠
駆動装置の第1実施例を示す。この実施例は、作動部材
1を直線往復運動させる例である。作動部材1は略逆U
字形の板状部材で構成されており、図示しないガイド手
段によって上下方向に移動自在にガイドされている。作
動部材1には下方に延びる2本のアーム部2,3が一体
に設けられ、これらアーム部2,3の先端部には、横方
向に延びる長孔2a,3aが形成されている。作動部材
1はスプリング4によって上方へ付勢され、その上限位
置がストッパ5aによって規定されている。作動部材1
の上端面には下向きの操作力が所定のタイミングで間欠
的に加えられるようになっており、これによって作動部
材1は下方へ移動し、その下限位置がストッパ5bによ
って規定されている。
1 to 3 show a first embodiment of an intermittent drive device according to the present invention. This embodiment is an example in which the operating member 1 is reciprocated linearly. The operating member 1 is substantially inverted U
It is formed of a letter-shaped plate-like member, and is guided movably in the vertical direction by guide means (not shown). The operating member 1 is integrally provided with two arms 2 and 3 extending downward, and the distal ends of the arms 2 and 3 are formed with elongated holes 2a and 3a extending in the lateral direction. The operating member 1 is urged upward by a spring 4, and its upper limit position is defined by a stopper 5a. Actuating member 1
A downward operation force is applied intermittently at a predetermined timing to the upper end surface of the first member, whereby the operating member 1 moves downward, and the lower limit position thereof is defined by the stopper 5b.

【0012】作動部材1の下方には水平な回転軸6が設
けられ、この回転軸6にラチェットギヤ7が一体回転可
能に取り付けられている。ラチェットギヤ7の周囲には
右回り方向に向かって漸次内径側へ傾斜した複数(ここ
では6個)の歯部7aが形成されており、ラチェットギ
ヤ7は後述するラチェット爪によって図1の右回り方向
にのみ間欠回転する。ラチェットギヤ7の内径部には表
裏方向に突出する円筒状のボス部7bが一体に設けられ
ている。
A horizontal rotating shaft 6 is provided below the operating member 1, and a ratchet gear 7 is attached to the rotating shaft 6 so as to be integrally rotatable. A plurality of (here, six) tooth portions 7a are formed around the ratchet gear 7 and gradually inclined toward the inside in the clockwise direction, and the ratchet gear 7 is rotated clockwise in FIG. Intermittent rotation only in the direction. A cylindrical boss 7 b is integrally provided on the inner diameter portion of the ratchet gear 7 so as to protrude in the front and back directions.

【0013】ラチェットギヤ7の表側のボス部7bの外
周にはラチェット爪取付用プレート(取付部材)8が、
裏側のボス部7bの外周にもラチェット爪取付用プレー
ト (取付部材)9がそれぞれ嵌合されており、これら
プレート8,9はラチェットギヤ7と同軸上で相対回転
自在に支持されている。各プレート8,9の先端部に
は、それぞれピン10,11を介してラチェット爪1
2,13が右回り方向(ラチェットギヤ7との噛合方
向)へ付勢された状態で取り付けられている。具体的に
は、各ピン10,11には捩じりバネなどが介装され、
ラチェット爪12,13を右回り方向へ付勢している。
上記ラチェット爪12,13は、ラチェットギヤ7に対
し回転軸6を間にして左右両側部に係合している。上記
ピン10,11はプレート8,9の裏側方向へ突出して
おり、その先端部が作動部材1の長孔2a,3aに係合
している。すなわち、ピン10,11は本発明の連動手
段の一部と、ラチェット爪12,13の支軸とを兼ねて
いる。なお、長孔2a,3aに係合させるために、ラチ
ェット爪12,13の支軸10,11とは別のピンを設
けてもよい。
A ratchet pawl mounting plate (mounting member) 8 is provided on the outer periphery of the boss 7b on the front side of the ratchet gear 7.
Ratchet pawl mounting plates (mounting members) 9 are also fitted to the outer periphery of the boss portion 7b on the back side, and these plates 8 and 9 are supported coaxially with the ratchet gear 7 so as to be relatively rotatable. Ratchet claws 1 are attached to the tips of the plates 8 and 9 via pins 10 and 11, respectively.
2, 13 are attached in a state of being urged in the clockwise direction (the direction of engagement with the ratchet gear 7). Specifically, each of the pins 10 and 11 is provided with a torsion spring or the like,
The ratchet claws 12, 13 are urged clockwise.
The ratchet pawls 12 and 13 are engaged with the right and left sides of the ratchet gear 7 with the rotary shaft 6 interposed therebetween. The pins 10 and 11 protrude toward the back side of the plates 8 and 9, and the tips thereof are engaged with the elongated holes 2 a and 3 a of the operating member 1. That is, the pins 10 and 11 also serve as a part of the interlocking means of the present invention and the support shafts of the ratchet claws 12 and 13. In addition, a pin different from the support shafts 10 and 11 of the ratchet claws 12 and 13 may be provided to engage with the long holes 2a and 3a.

【0014】上記構成よりなる間欠駆動装置の作動を図
4にしたがって説明する。初期状態では、図4の(a)
のように、作動部材1はスプリング4によって上方へ押
し上げられた状態にあり、2個のラチェット爪12,1
3はラチェットギヤ7の180度対称位置にある歯部7
aに噛み合っている。
The operation of the intermittent drive device having the above configuration will be described with reference to FIG. In the initial state, FIG.
, The operating member 1 is pushed upward by the spring 4 and the two ratchet claws 12, 1
3 is a tooth portion 7 at a 180-degree symmetric position of the ratchet gear 7.
a.

【0015】次に、作動部材1を外部からの操作力によ
って下方へ押し下げる(往動させる)と、長孔2a,2
bに係合するピン10,11も下方へ押されるので、図
4の(b)のようにプレート8は右回り方向に、プレー
ト9は左回り方向にそれぞれ回転し、それに伴ってラチ
ェット爪12,13は下方へ移動する。そのため、右側
のラチェット爪12がラチェットギヤ7と噛み合ってラ
チェットギヤ7を右回り方向へ回転させると同時に、左
側のラチェット爪13はラチェットギヤ7の周面を左回
り方向に摺動し、ラチェットギヤ7の回転を許容する。
Next, when the operating member 1 is pushed downward (moved forward) by an external operating force, the elongated holes 2a, 2
4B, the plate 10 rotates in the clockwise direction and the plate 9 rotates in the counterclockwise direction as shown in FIG. 4B. , 13 move downward. Therefore, the right ratchet pawl 12 meshes with the ratchet gear 7 to rotate the ratchet gear 7 clockwise, and at the same time, the left ratchet pawl 13 slides on the peripheral surface of the ratchet gear 7 counterclockwise, and 7 rotations are allowed.

【0016】図4の(c)は作動部材1が下限位置まで
降下した状態を示す。この状態で、ラチェットギヤ7の
回転は停止する。そして、左側のラチェット爪13はラ
チェットギヤ7の次の歯部7aに噛み合う。
FIG. 4C shows a state in which the operating member 1 has been lowered to the lower limit position. In this state, the rotation of the ratchet gear 7 stops. Then, the ratchet claw 13 on the left side meshes with the next tooth portion 7 a of the ratchet gear 7.

【0017】次に、作動部材1への操作力を解除する
と、図4の(d)のようにスプリング4によって上昇
(復動)しようとする。この時、左側のラチェット爪1
3がラチェットギヤ7と噛み合ってラチェットギヤ7を
右回り方向へ回転させると同時に、右側のラチェット爪
12はラチェットギヤ7の周面を左回り方向に摺動し、
ラチェットギヤ7の回転を許容する。そして、作動部材
1が上限位置まで復帰した時、ラチェットギヤ7の回転
は停止し、図4の(a)の状態となる。
Next, when the operating force on the operating member 1 is released, the spring 4 attempts to ascend (return) as shown in FIG. At this time, the left ratchet claw 1
3 meshes with the ratchet gear 7 to rotate the ratchet gear 7 clockwise, and at the same time, the right ratchet claw 12 slides on the peripheral surface of the ratchet gear 7 counterclockwise,
The ratchet gear 7 is allowed to rotate. When the operating member 1 returns to the upper limit position, the rotation of the ratchet gear 7 stops, and the state shown in FIG.

【0018】上記のように、作動部材1の下降(往動)
時と上昇(復動)時とで共にラチェットギヤ7を同一方
向へ回転させるので、作動部材1に無駄な動きがなく、
ラチェットギヤ7を高速回転させることが可能となる。
そして、少なくとも一方のラチェット爪12,13がラ
チェットギヤ7に常に噛み合っているので、ラチェット
ギヤ7の逆転を防止する押え爪を別途設けなくても、ラ
チェットギヤ7の逆転を確実に防止できる。
As described above, the lowering (forward movement) of the operating member 1
The ratchet gear 7 is rotated in the same direction both at the time of ascending and at the time of ascending (backward), so that the operating member 1 does not move wastefully.
The ratchet gear 7 can be rotated at high speed.
Since at least one of the ratchet pawls 12 and 13 always meshes with the ratchet gear 7, the reverse rotation of the ratchet gear 7 can be reliably prevented without separately providing a pressing pawl for preventing the reverse rotation of the ratchet gear 7.

【0019】上記実施例の場合、2個のラチェット爪1
2,13を作動させる作動部材1が直線移動するので、
作動部材1が下降した時と上昇した時とでラチェットギ
ヤ7の回転角はほぼ等しくなる。そのため、ラチェット
ギヤ7を図示しない駆動軸と連結すれば、駆動軸を一定
角度ずつ高速で間欠回転させることができる。
In the case of the above embodiment, two ratchet claws 1
Since the operating member 1 for operating the actuators 2 and 13 moves linearly,
The rotation angle of the ratchet gear 7 becomes substantially equal when the operating member 1 is lowered and when it is raised. Therefore, if the ratchet gear 7 is connected to a drive shaft (not shown), the drive shaft can be intermittently rotated at a constant angle at high speed.

【0020】上記実施例では、作動部材1を一方へ付勢
するスプリング4を設け、作動部材1にスプリング4と
対向方向の操作力を加えることで作動部材1を往復移動
させる場合を示したが、これに限るものではない。図5
は第2実施例を示し、作動部材1に上下に平面を有する
開口穴14を設けるとともに、この開口穴14の2平面
に接触するカム15を設け、カム15を連続回転させる
ことで、作動部材1を上下方向に往復運動させるように
したものである。この場合には、スプリング4やストッ
パ5a,5bを省略できる。
In the above embodiment, the case where the spring 4 for urging the operating member 1 to one side is provided, and the operating member 1 is reciprocated by applying an operating force in the direction opposite to the spring 4 to the operating member 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. FIG.
Shows a second embodiment, in which an operating member 1 is provided with an opening hole 14 having a flat surface at the top and bottom, and a cam 15 is provided in contact with the two planes of the opening hole 14, and the cam 15 is continuously rotated, so that the operating member 1 1 is reciprocated vertically. In this case, the spring 4 and the stoppers 5a and 5b can be omitted.

【0021】図6,図7は本発明の第3実施例を示す。
この実施例は、作動部材20を揺動往復運動させる例で
ある。作動部材であるリンク20は、その上端部が軸部
21に揺動自在に取り付けられている。リンク20の中
間部と下端部には、長手方向に延びる長孔20a,20
bが形成されている。上記軸部21には操作部材である
レバー22も揺動自在に取り付けられており、レバー2
2の自由端部22aには下向きの操作力が所定のタイミ
ングで間欠的に加えられるようになっている。レバー2
2とリンク20との間には引張バネよりなる第1スプリ
ング23が介装されている。
FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention.
This embodiment is an example in which the operating member 20 is reciprocatingly oscillated. The upper end of the link 20 as an operating member is swingably attached to the shaft 21. In the middle and lower ends of the link 20, elongated holes 20a, 20 extending in the longitudinal direction are provided.
b is formed. A lever 22 as an operation member is also attached to the shaft portion 21 so as to be swingable.
A downward operating force is intermittently applied to the second free end 22a at a predetermined timing. Lever 2
A first spring 23 composed of a tension spring is interposed between the link 2 and the link 20.

【0022】レバー22は引張バネよりなる第2スプリ
ング24によって図6の右回り方向に付勢されており、
レバー22の初期位置は固定部に設けられた第3ストッ
パ25によって規定されている。
The lever 22 is urged clockwise in FIG. 6 by a second spring 24 composed of a tension spring.
The initial position of the lever 22 is defined by a third stopper 25 provided on the fixed part.

【0023】リンク20の表面には第2ストッパ26が
突設され、この第2ストッパ26はレバー22の切欠部
22bに当接可能となっている。これにより第1スプリ
ング23を所定の張力がかかった状態で保持し、リンク
20をレバー22に追随して揺動させるようになってい
る。なお、リンク20の左回り方向の揺動終端位置を規
制する第1ストッパ27が固定部に設けられている。こ
のストッパ27は位置調整できるようにするのが望まし
い。
A second stopper 26 protrudes from the surface of the link 20, and the second stopper 26 can abut on the notch 22 b of the lever 22. Thus, the first spring 23 is held in a state where a predetermined tension is applied, and the link 20 is caused to swing following the lever 22. In addition, a first stopper 27 that regulates the pivot end position of the link 20 in the counterclockwise direction is provided on the fixed portion. It is desirable that the position of the stopper 27 can be adjusted.

【0024】上記軸部21の下方には、軸部21と平行
でかつ非同軸上に水平な回転軸30が設けられ、この回
転軸30にラチェットギヤ31が一体回転可能に取り付
けられている。ラチェットギヤ31の周囲には右回り方
向に向かって漸次内径側へ傾斜した複数(ここでは6
個)の歯部31aが形成されており、ラチェットギヤ3
1は後述するラチェット爪によって図6の右回り方向に
のみ間欠回転する。ラチェットギヤ31の内径部には表
裏方向に突出する円筒状のボス部31b(図7参照)が
一体に設けられている。
Below the shaft portion 21, there is provided a rotating shaft 30 which is parallel to the shaft portion 21 and is non-coaxially horizontal. A ratchet gear 31 is attached to the rotating shaft 30 so as to be integrally rotatable. Around the ratchet gear 31, a plurality (in this case, 6) inclined gradually toward the inside diameter in the clockwise direction.
) Of the ratchet gear 3.
1 is intermittently rotated only in the clockwise direction in FIG. 6 by a ratchet pawl described later. A cylindrical boss portion 31b (see FIG. 7) protruding in the front and back directions is integrally provided on the inner diameter portion of the ratchet gear 31.

【0025】ラチェットギヤ31のボス部31bの外周
には、2枚のラチェット爪取付用プレート(取付部材)
32,33が嵌合されており、これらプレート32,3
3はラチェットギヤ31と同軸上で相対回転自在に支持
されている。各プレート32,33の先端部には、それ
ぞれピン34,35を介してラチェット爪36,37が
右回り方向(ラチェットギヤ31との噛合方向)へ付勢
された状態で取り付けられている。上記ラチェット爪3
6,37は、ラチェットギヤ31に対し回転軸30を間
にして上下両側部に係合している。上側のピン34はリ
ンク20の中央部の長孔20aに係合している。また、
プレート33には、ピン35とは異なる位置に別のピン
38が固定されており、このピン38がリンク20の下
端部の長孔20bに係合している。
On the outer periphery of the boss 31b of the ratchet gear 31, two ratchet pawl mounting plates (mounting members) are provided.
32, 33 are fitted, and these plates 32, 3
3 is coaxially supported with the ratchet gear 31 so as to be relatively rotatable. Ratchet pawls 36 and 37 are attached to the distal ends of the plates 32 and 33 via pins 34 and 35, respectively, in a state where the ratchet pawls 36 and 37 are urged in a clockwise direction (a direction of engagement with the ratchet gear 31). Ratchet claw 3 above
6, 37 are engaged with the ratchet gear 31 on both upper and lower sides with the rotating shaft 30 interposed therebetween. The upper pin 34 is engaged with the elongated hole 20 a at the center of the link 20. Also,
Another pin 38 is fixed to the plate 33 at a position different from that of the pin 35, and the pin 38 is engaged with the elongated hole 20 b at the lower end of the link 20.

【0026】ここで、上記第3実施例の動作を図8にし
たがって説明する。初期状態では、図8の(a)のよう
に、レバー22はスプリング24によって上方へ引き上
げられてストッパ25に当接した位置にあり、リンク2
0は切欠部22bとストッパ26との係合によって右回
り方向へ揺動した位置にある。そして、2個のラチェッ
ト爪36,37はラチェットギヤ31の180度対称位
置の歯部31aに噛み合った状態にある。
The operation of the third embodiment will now be described with reference to FIG. In the initial state, as shown in FIG. 8A, the lever 22 is pulled up by the spring 24 and is in a position where it comes into contact with the stopper 25, and
Reference numeral 0 denotes a position where the cutout portion 22b and the stopper 26 swing rightward by engagement with the stopper 26. The two ratchet pawls 36 and 37 are in mesh with the teeth 31a of the ratchet gear 31 at 180-degree symmetric positions.

【0027】次に、レバー22の自由端部22aを外部
からの操作力によって下方へ押し下げると、図8の
(b)のようにレバー22は左回り方向へ揺動を開始
し、スプリング23とストッパ26との作用によって、
リンク20も同期して左回り方向へ揺動(往動)する。
リンク20の長孔20a,20bに係合するピン34,
38は右方向へ移動するので、プレート32は右回り方
向へ、プレート33は左回り方向へそれぞれ回転する。
そのため、プレート32に設けられた上側のラチェット
爪36がラチェットギヤ31に噛み合ってラチェットギ
ヤ31を右回り方向へ回転させると同時に、プレート3
3に設けられた下側のラチェット爪37はラチェットギ
ヤ31の周面を左回り方向へ摺動し、ラチェットギヤ3
1の回転を許容する。
Next, when the free end portion 22a of the lever 22 is pushed downward by an external operating force, the lever 22 starts to swing counterclockwise as shown in FIG. By the action with the stopper 26,
The link 20 also oscillates (forwards) in the counterclockwise direction in synchronization.
A pin 34 for engaging with the long holes 20a, 20b of the link 20,
Since 38 moves rightward, the plate 32 rotates clockwise and the plate 33 rotates counterclockwise.
Therefore, the upper ratchet pawl 36 provided on the plate 32 meshes with the ratchet gear 31 to rotate the ratchet gear 31 clockwise, and at the same time, the plate 3
3, the lower ratchet pawl 37 slides counterclockwise on the peripheral surface of the ratchet gear 31, and the ratchet gear 3
One rotation is allowed.

【0028】図8の(c)はレバー22を下限位置まで
押し下げた状態を示す。この状態で、リンク20の先端
部がストッパ27に当接して停止し、ラチェットギヤ3
1の回転も停止する。そして、下側のラチェット爪37
はラチェットギヤ31の次の歯部31aに噛み合う。な
お、レバー22の揺動角度がリンク20の揺動角度より
大きくても、レバー22とリンク20との間にはスプリ
ング23が介装されているので、リンク20がストッパ
27に当たって停止した後はレバー22のみが揺動し、
リンク20の終端位置を正確に規定できるようになって
いる。
FIG. 8C shows a state where the lever 22 is pushed down to the lower limit position. In this state, the tip of the link 20 comes into contact with the stopper 27 and stops, and the ratchet gear 3
The rotation of 1 also stops. Then, the lower ratchet claw 37
Meshes with the next tooth portion 31a of the ratchet gear 31. Even if the swing angle of the lever 22 is larger than the swing angle of the link 20, since the spring 23 is interposed between the lever 22 and the link 20, after the link 20 hits the stopper 27 and stops, Only the lever 22 swings,
The end position of the link 20 can be accurately defined.

【0029】次に、レバー22への操作力を解除する
と、図8の(d)のようにスプリング24によってレバ
ー22は右回り方向へ揺動し、ストッパ26と切欠部2
2bとの当接により、リンク20もレバー22に追随し
て右回り方向へ揺動(復動)する。この時、下側のラチ
ェット爪37がラチェットギヤ31と噛み合ってラチェ
ットギヤ31を右回り方向へ回転させると同時に、上側
のラチェット爪36はラチェットギヤ31の周面を左回
り方向へ摺動し、ラチェットギヤ31の回転を許容す
る。そして、レバー22がストッパ25に当たって停止
した時、リンク20の揺動も停止し、図8の(a)のよ
うに2個のラチェット爪36,37がラチェットギヤ3
1の180度対称位置の歯部31aに噛み合った状態で
停止する。
Next, when the operating force on the lever 22 is released, the lever 22 swings clockwise by the spring 24 as shown in FIG.
The link 20 also swings (returns) clockwise following the lever 22 by contact with the lever 2b. At this time, the lower ratchet pawl 37 meshes with the ratchet gear 31 to rotate the ratchet gear 31 clockwise, and at the same time, the upper ratchet pawl 36 slides counterclockwise on the peripheral surface of the ratchet gear 31, The rotation of the ratchet gear 31 is allowed. When the lever 22 comes into contact with the stopper 25 and stops, the swing of the link 20 also stops, and the two ratchet claws 36 and 37 are brought into contact with the ratchet gear 3 as shown in FIG.
1 stops in a state of being engaged with the tooth portion 31a at the 180-degree symmetrical position.

【0030】この実施例の場合も、レバー22の下降時
と上昇時、つまりリンク20の左回り方向の揺動(往
動)時と右回り方向の揺動(復動)時とで共にラチェッ
トギヤ31を回転させるので、ラチェットギヤ31を高
速回転させることが可能となる。そして、少なくとも一
方のラチェット爪36,37がラチェットギヤ31に常
に噛み合っているので、ラチェットギヤ31の逆転を防
止する押え爪を別途設ける必要がない。
Also in this embodiment, the ratchet is used both when the lever 22 descends and rises, that is, when the link 20 swings counterclockwise (forward) and clockwise (backward). Since the gear 31 is rotated, the ratchet gear 31 can be rotated at a high speed. Since at least one of the ratchet pawls 36 and 37 always meshes with the ratchet gear 31, there is no need to separately provide a pressing pawl for preventing the ratchet gear 31 from rotating in the reverse direction.

【0031】上記実施例の場合、2個のラチェット爪3
6,37がリンク20の揺動軸21の近い位置と遠い位
置とに配置されているので、リンク20の揺動に伴うラ
チェット爪36,37の移動量が異なり、そのためリン
ク20の左回り方向の揺動(往動)時と右回り方向の揺
動(復動)時とでラチェットギヤ31の回転角が異な
る。すなわち、ラチェットギヤ31の往動時の回転角θ
1 は、復動時の回転角θ2より小さい。なお、リンク2
0の揺動軸21とラチェットギヤ31の回転中心30と
の距離を変更することで、ラチェットギヤ31の往動時
の回転角と復動時の回転角を任意に設定できる。
In the case of the above embodiment, two ratchet claws 3
6 and 37 are located at positions near and far from the pivot shaft 21 of the link 20, the amounts of movement of the ratchet pawls 36 and 37 due to the pivoting of the link 20 are different. The rotation angle of the ratchet gear 31 differs between the swinging (forward movement) and the swinging (returning) in the clockwise direction. That is, the rotation angle θ of the ratchet gear 31 during the forward movement.
1, the rotation angle theta 2 is smaller than at the time of backward movement. Link 2
By changing the distance between the pivot shaft 21 of 0 and the rotation center 30 of the ratchet gear 31, the rotation angle of the ratchet gear 31 in the forward movement and the rotation angle in the backward movement can be arbitrarily set.

【0032】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。第3実施例において、レバー22を介してリンク
20を揺動させるようにしたが、リンク20とレバー2
2とを結合することで、一体に揺動させてもよい。ま
た、リンク20を揺動させるために、図5に示されるよ
うなカム15を用いてもよい。作動部材の作動方向とラ
チェットギヤの回転方向との関係は、実施例に限定され
るものではなく、自由に変更できる。すなわち、図1で
は作動部材1が下方へ移動する時にラチェットギヤ7が
右回り方向へ回転するようにしたが、これと逆に作動部
材1が下方へ移動する時にラチェットギヤ7が左回り方
向へ回転するようにしてもよい。同様に、図6ではリン
ク20が左回り方向に揺動した時、ラチェットギヤ31
が右回り方向へ回転するようにしたが、ラチェットギヤ
31の歯の向きとラチェット爪36,37の向きを逆に
することで、リンク20が左回り方向に揺動した時、ラ
チェットギヤ31が左回り方向へ回転するようにしても
よい。本発明の間欠駆動装置は、例えば部品搬送装置な
ど、広い用途に使用できる。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the third embodiment, the link 20 is swung via the lever 22.
2 may be combined to swing together. Further, a cam 15 as shown in FIG. 5 may be used to swing the link 20. The relationship between the operation direction of the operation member and the rotation direction of the ratchet gear is not limited to the embodiment, and can be freely changed. That is, in FIG. 1, the ratchet gear 7 rotates clockwise when the operating member 1 moves downward. Conversely, when the operating member 1 moves downward, the ratchet gear 7 rotates in the counterclockwise direction. You may make it rotate. Similarly, in FIG. 6, when the link 20 swings counterclockwise, the ratchet gear 31
Is rotated clockwise, but by reversing the direction of the teeth of the ratchet gear 31 and the directions of the ratchet pawls 36 and 37, the ratchet gear 31 rotates when the link 20 swings counterclockwise. You may make it rotate counterclockwise. The intermittent drive device of the present invention can be used for a wide range of applications such as a component transfer device.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
間欠駆動装置によれば、作動部材の往動と復動の両方向
の動きを利用してラチェットギヤを間欠回転させるよう
にしたので、変換効率が高く、ラチェットギヤの停止期
間も短く、ラチェットギヤを高速で間欠回転させること
が可能となる。そのため、従来では適さないとされてい
た高速運動伝達にラチェット機構を適用できるという優
れた作用効果を奏する。
As is apparent from the above description, according to the intermittent drive device of the present invention, the ratchet gear is intermittently rotated by utilizing the forward and backward movements of the operating member. The conversion efficiency is high, the stop period of the ratchet gear is short, and the ratchet gear can be intermittently rotated at high speed. Therefore, there is an excellent operation and effect that the ratchet mechanism can be applied to high-speed motion transmission, which was conventionally unsuitable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる間欠駆動装置の第1実施例の正
面図である。
FIG. 1 is a front view of a first embodiment of an intermittent drive device according to the present invention.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図1に示された間欠搬送装置の分解斜視図であ
る。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the intermittent transport device shown in FIG.

【図4】図1に示された間欠搬送装置の動作説明図であ
る。
FIG. 4 is an operation explanatory view of the intermittent transport device shown in FIG. 1;

【図5】本発明にかかる間欠駆動装置の第2実施例の正
面図である。
FIG. 5 is a front view of a second embodiment of the intermittent drive device according to the present invention.

【図6】本発明にかかる間欠駆動装置の第3実施例の正
面図である。
FIG. 6 is a front view of a third embodiment of the intermittent drive device according to the present invention.

【図7】図6のB−B線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 6;

【図8】図6に示された間欠搬送装置の動作説明図であ
る。
FIG. 8 is an operation explanatory view of the intermittent transfer device shown in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 作動部材 2a,3a 長孔 7 ラチェットギヤ 8,9 プレート(取付部材) 10,11 ピン 12,13 ラチェット爪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operating member 2a, 3a Slot 7 Ratchet gear 8, 9 Plate (mounting member) 10, 11 Pin 12, 13 Ratchet pawl

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ラチェットギヤと、外部からの操作力によ
ってラチェットギヤの回転軸と直交方向に往復運動を行
なう作動部材と、ラチェットギヤの回転軸を間にしてそ
の両側部に係合し、上記作動部材と共に往復運動する第
1と第2のラチェット爪とを備え、上記作動部材の往動
に伴って第1のラチェット爪がラチェットギヤに噛み合
ってラチェットギヤを第1の方向に所定角度回転させる
とともに、第2のラチェット爪がラチェットギヤの周面
を摺動し、上記作動部材の復動に伴って第2のラチェッ
ト爪がラチェットギヤに噛み合ってラチェットギヤを第
1の方向に所定角度回転させるとともに、第1のラチェ
ット爪がラチェットギヤの周面を摺動することを特徴と
する、ラチェット機構を用いた間欠駆動装置。
A ratchet gear, an operating member which reciprocates in a direction orthogonal to a rotation axis of the ratchet gear by an external operation force, and is engaged with both sides of the ratchet gear with the rotation shaft interposed therebetween; First and second ratchet pawls reciprocating with the operating member are provided, and the first ratchet pawl meshes with the ratchet gear with the forward movement of the operating member to rotate the ratchet gear in the first direction by a predetermined angle. At the same time, the second ratchet pawl slides on the peripheral surface of the ratchet gear, and the second ratchet pawl meshes with the ratchet gear with the return movement of the operating member to rotate the ratchet gear by a predetermined angle in the first direction. An intermittent drive device using a ratchet mechanism, wherein the first ratchet pawl slides on the peripheral surface of the ratchet gear.
【請求項2】上記ラチェットギヤと同軸上に第1,第2
の取付部材が回転可能に設けられ、上記第1と第2のラ
チェット爪は、それぞれ第1,第2の取付部材にラチェ
ットギヤとの噛合方向に付勢された状態で取り付けら
れ、上記作動部材の往復動作に伴って、第1,第2の取
付部材を互いに逆方向に回転させる連動手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項1に記載のラチェット機
構を用いた間欠駆動装置。
2. The first and second coaxial shafts are coaxial with the ratchet gear.
The first and second ratchet pawls are respectively attached to the first and second attachment members in a state of being urged in the direction of engagement with the ratchet gear, and the operation member is provided. 2. The intermittent drive device using a ratchet mechanism according to claim 1, wherein interlocking means for rotating the first and second mounting members in directions opposite to each other in accordance with the reciprocating operation of (1) is provided.
【請求項3】上記連動手段は、上記作動部材にその移動
方向とほぼ直交方向に形成された2個の長孔と、上記第
1,第2の取付部材にそれぞれ突設され、上記長孔と摺
動自在に係合するピンとで構成されていることを特徴と
する請求項2に記載のラチェット機構を用いた間欠駆動
装置。
3. The interlocking means includes two elongated holes formed in the operating member in a direction substantially perpendicular to the direction of movement thereof, and protrudes from the first and second mounting members, respectively. The intermittent drive device using the ratchet mechanism according to claim 2, comprising a pin and a pin slidably engaged.
【請求項4】上記作動部材はラチェットギヤの回転軸線
と直交方向に直線移動可能に設けられ、上記第1と第2
のラチェット爪はラチェットギヤの回転軸線を間にして
その両側部に係合することを特徴とする請求項1ないし
3のいずれかに記載のラチェット機構を用いた間欠駆動
装置。
4. The first and second actuating members are provided so as to be linearly movable in a direction orthogonal to a rotation axis of the ratchet gear.
4. The intermittent drive device using a ratchet mechanism according to claim 1, wherein said ratchet pawl engages with both sides of said ratchet gear with a rotation axis of said ratchet gear interposed therebetween.
【請求項5】上記作動部材はラチェットギヤの回転軸線
と平行で非同軸上の軸部を支点として揺動可能に設けら
れ、上記第1のラチェット爪はラチェットギヤの上記軸
部から近い位置に係合し、第2のラチェット爪はラチェ
ットギヤの上記軸部から遠い位置に係合することを特徴
とする請求項1ないし3のいずれかに記載のラチェット
機構を用いた間欠駆動装置。
5. The ratchet gear according to claim 1, wherein the actuating member is swingably provided about a shaft portion which is parallel to the rotation axis of the ratchet gear and is non-coaxial, and the first ratchet claw is located at a position close to the shaft portion of the ratchet gear. The intermittent drive device using the ratchet mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the second ratchet pawl is engaged with the second ratchet pawl, and the second ratchet pawl is engaged at a position far from the shaft portion of the ratchet gear.
【請求項6】上記作動部材と同一軸部を支点として揺動
可能に設けられ、外部からの操作力を受ける操作部材
と、上記操作部材と作動部材とを連結する第1のスプリ
ングと、操作部材を外部からの操作力と相反方向に付勢
する第2のスプリングと、作動部材の往動方向の揺動を
規制する第1のストッパと、作動部材または操作部材に
設けられ、両者の回転角度を規制し、第1のスプリング
を所定の張力がかかった状態で保持する第2のストッパ
と、が設けられていることを特徴とする請求項5に記載
のラチェット機構を用いた間欠駆動装置。
6. An operation member provided so as to be swingable around the same shaft as the operation member and receiving an operation force from the outside, a first spring connecting the operation member and the operation member, and an operation member. A second spring for urging the member in a direction opposite to an external operation force, a first stopper for restricting swinging of the operating member in a forward movement direction, and a rotation provided on the operating member or the operating member; 6. An intermittent drive device using a ratchet mechanism according to claim 5, further comprising a second stopper that regulates an angle and holds the first spring under a predetermined tension. .
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