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JP2000242648A - Searching image spatial display method and apparatus, and storage medium storing program for this method - Google Patents

Searching image spatial display method and apparatus, and storage medium storing program for this method

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Publication number
JP2000242648A
JP2000242648A JP3932799A JP3932799A JP2000242648A JP 2000242648 A JP2000242648 A JP 2000242648A JP 3932799 A JP3932799 A JP 3932799A JP 3932799 A JP3932799 A JP 3932799A JP 2000242648 A JP2000242648 A JP 2000242648A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
search
space
relevance
feature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3932799A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3572215B2 (en
Inventor
Kazu Miyagawa
和 宮川
Haruhiko Kojima
治彦 児島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP3932799A priority Critical patent/JP3572215B2/en
Publication of JP2000242648A publication Critical patent/JP2000242648A/en
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Publication of JP3572215B2 publication Critical patent/JP3572215B2/en
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  • Image Analysis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 空間上に検索画像集合を配置して表示する方
法及び装置において、検索要求の配置を直感的に表示
し、検索要求と検索画像との関連性を把握し易くし、関
連性の判定結果をわかり易くするとともに、検索時間を
短縮する。 【解決手段】 画像検索部30は、検索要求と画像デー
タベース10上の画像の特徴量との関連度が高い画像を
検索する。画像配置部40は、検索の際に用いた特徴量
の一部を軸とし、検索したい画像の位置を原点とした直
感的な表現空間上に検索した画像集合を配置する。画像
選択部50は、利用者が指定する一部分空間内の画像集
合のみを選択表示する。これにより配置画像は、原点か
らの方向が注目した特徴量を示し、原点からの距離が関
連度を示すため、関連性の把握が容易になる。また原点
の延長線上に類似特徴量の画像が並び且つ原点付近に関
連性の高い画像が集まるため、一空間部分の指定により
検索時間を短縮できる。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a method and apparatus for arranging and displaying a set of search images in space, intuitively displaying the arrangement of search requests, and making it easy to grasp the relevance between the search requests and the search images. In addition, the judgment result of the relevancy is made easy to understand, and the search time is shortened. An image search unit (30) searches for an image having a high degree of association between a search request and a feature amount of an image on an image database (10). The image arrangement unit 40 arranges a set of searched images in an intuitive expression space with a part of a feature amount used in the search as an axis and the position of an image to be searched as an origin. The image selection unit 50 selectively displays only a set of images in a partial space designated by the user. Thus, the arrangement image indicates the feature amount in which the direction from the origin is focused, and the distance from the origin indicates the degree of relevance, so that the relevance can be easily grasped. Further, since images with similar feature amounts are arranged on the extension line of the origin and images having high relevance are gathered near the origin, the search time can be reduced by specifying one space portion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、映像の検索結果を
表示する方法及び装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method and an apparatus for displaying video search results.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、映像の検索結果を表示する方法で
は、画像の色特性やオブジェクトの形状情報、キーワー
ド、テロップ、音声などの言語情報やカメラ、オブジェ
クトの動き等を特徴量として抽出し、利用者の入力した
検索要求との関連度を計算することにより、利用者の求
める画像に関連した画像を表示する。例えば文献“Qu
ery Image and Video Conte
nt:The QBICSystem”(M.Flic
kner他,IEEE,Vol.28,no.9,p
p.23−32,Sept.1995)では、サンプル
画像や手で描いた画像などを検索要求として入力し、画
像の色情報、オブジェクトの形状情報、レイアウトなど
を利用してデータベース上の画像の類似度を計算し、関
連性の判定をする。検索結果を表示する際には、関連度
が高いと判断される画像から順次8枚程度表示すること
により、関連画像の検索時間を短縮するようにしてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a method of displaying a video search result, color characteristics of an image, shape information of an object, linguistic information such as keywords, telops, and voices, and movements of a camera and an object are extracted as feature amounts. By calculating the degree of association with the search request input by the user, an image related to the image desired by the user is displayed. For example, the document "Qu
ery Image and Video Conte
nt: The QBICSystem "(M. Flic
Kner et al., IEEE, Vol. 28, no. 9, p
p. 23-32, Sept. 1995), a sample image or an image drawn by hand is input as a search request, and the similarity of the image on the database is calculated using the color information of the image, the shape information of the object, the layout, etc. Make a decision. When displaying the search result, about eight images are sequentially displayed from the image judged to have a high degree of relevance, so that the time required to search for the relevant image is reduced.

【0003】また、文献“Information V
isualization Within a Dig
ital Video Library”(Chris
tel,M.他,Submitted for pub
lication in aspecial issu
e of Journal of Intellige
nt Information Systems de
aling with information vi
sualization,acceptedJune
1998)では、利用者が入力した複数の検索要求を2
次元平面上の外延に配置し、これらの検索要求によって
形成される多角形の中に検索要求と関連のある画像を配
置する。画像の位置は検索要求との関連度によって決定
され、検索要求との距離が近いほどその検索要求との関
連性が高い画像であると判断される。この方法では、利
用者が興味のある部分空間を拡大(ズーミング)するこ
とで、より詳しく関連性を把握することが出来る。
[0003] Also, the document "Information V"
isuization With a Dig
ital Video Library ”(Chris
tel, M .; Other, Submitted for pub
ligation in asesial issue
e of Journal of Intellige
nt Information Systems de
aling with information vi
sualization, acceptedJune
1998), a plurality of search requests input by the user
The image is arranged on the extension on the dimensional plane, and an image related to the search request is arranged in a polygon formed by these search requests. The position of the image is determined by the degree of relevance to the search request, and it is determined that the closer the distance to the search request is, the higher the image is related to the search request. In this method, the user can grasp the relevance in more detail by enlarging (zooming) the partial space of interest.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記、前者の従来技術
においては、特徴量の類似度の総和を用いてランキング
を行い、画像を図7に示すように1次元的に表示するた
め、表示される画像が、例えば1位は特徴量Aの類似度
が高い、2位は特徴量Bの類似度が高い、というように
統一感なく配置されてしまう。またそれぞれの特徴量が
どの程度関連度に反映されているのか、直感的に理解し
難いという問題がある。
In the former prior art, the ranking is performed using the sum of the similarities of the feature amounts, and the image is displayed one-dimensionally as shown in FIG. The images are arranged without a sense of unity, for example, the first place has a high similarity of the feature amount A, and the second place has a high similarity of the feature amount B. Further, there is a problem that it is difficult to intuitively understand how much each feature amount is reflected in the degree of association.

【0005】また後者の従来技術のように、検索要求を
外延に配置した多角形空間の中に検索画像を空間配置す
ることによって関連性を表現する方法においては、画面
に配置される検索要求の位置が直感的でない、検索要求
が増えるほど画像と検索要求間の空間把握が難しくなり
関連性が判定し難くなる、どの画像がもっとも関連性が
高いと判定されたのかが空間配置に反映されないためわ
かり難いという問題がある。また、空間の外延に配置さ
れた検索要求との距離が関連性を示すため、初期状態で
は検索された画像すべてを空間上に配置し、空間全体を
利用者が把握する必要がある。そのため画面表示に時間
がかかるという問題や、部分空間をズームしていくこと
で目的の画像を探し出す必要があり、検索にかかるステ
ップが増大するという問題がある。
In the latter prior art, in which the relevance is expressed by spatially arranging the search image in a polygonal space in which the search request is extended, the relevance of the search request arranged on the screen is reduced. The position is not intuitive, the more search requests, the more difficult it is to grasp the space between the image and the search request, the more difficult it is to determine the relevance, and the spatial arrangement does not reflect which image was determined to be the most relevant There is a problem that it is difficult to understand. In addition, since the distance from a search request placed outside the space indicates the relevance, in the initial state, all the searched images must be placed in the space, and the user needs to grasp the entire space. Therefore, there is a problem that it takes time to display a screen and a problem that it is necessary to search for a target image by zooming a partial space, and the number of steps required for the search increases.

【0006】本発明の課題は、ランキングによる1次元
的な表示方法では、各検索要求と検索された画像との関
連性が把握し難いという欠点と、検索要求を外延に配置
した多角形空間上に画像を配置した表示方法では、検索
要求の配置が直感的でない、検索要求が増えるほど画像
との関連性が把握し難くなる、関連性の判定結果がわか
り難い、検索要求の配置方法により検索時間が増大する
という上記従来技術の欠点を解決した映像検索結果の表
示方法及び装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a one-dimensional display method based on ranking, in which it is difficult to grasp the relevance between each search request and a searched image, and in a polygon space in which search requests are extended. In the display method where images are arranged, the search request arrangement is not intuitive, the more search requests, the more difficult it is to grasp the relevance to the image, the more difficult it is to determine the relevance judgment result, and the search method is used to arrange the search requests. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for displaying a video search result, which solves the above-mentioned drawbacks of the prior art that time is increased.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の検索画像の表示方法は、入力された検索
要求とデータベース上の画像特徴量との関連度を求め、
関連度の高い画像を検索する段階と、該検索要求として
入力される複数の画像特徴量のうち少なくとも一つ以上
に注目し、該特徴量の値と該検索された画像集合の各画
像における特徴量の値との比較によって該各画像の特徴
量ベクトルの方向を決定し、該画像を検索する段階で導
出された該検索要求と該各画像との関連度によって該各
画像の特徴量ベクトルの大きさを決定する段階と、該決
定した特徴量ベクトルの方向と大きさにより該注目した
特徴量に応じた表現空間上に、該表現空間の原点からの
方向により画像の特徴を表し、該原点からの距離により
関連度を表すように該各画像を配置する段階とを、有す
ることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a search image display method according to the present invention obtains a degree of association between an input search request and an image feature amount on a database,
A step of retrieving an image having a high degree of relevance; and focusing on at least one or more of a plurality of image feature amounts input as the search request, determining a value of the feature amount and a feature in each image of the searched image set. The direction of the feature amount vector of each image is determined by comparing with the value of the amount, and the feature amount vector of each image is determined by the relevance between the search request and each image derived at the stage of searching for the image. Determining the size, and expressing the features of the image in a direction from the origin of the expression space on an expression space corresponding to the feature amount of interest by the direction and size of the determined feature amount vector. Arranging the images so as to indicate the degree of relevance by the distance from the image.

【0008】あるいは、前記段階に加えて、検索時間を
短縮させるために、表現空間上の一部分空間を指定し、
該部分空間を移動あるいは変形させる操作を行い、該部
分空間内に配置される画像のみを選択し表示する段階を
有することを特徴とする。
Alternatively, in addition to the above steps, in order to reduce the search time, a partial space in the expression space is designated,
An operation of moving or deforming the subspace is performed, and only an image arranged in the subspace is selected and displayed.

【0009】あるいは、上記の検索画像の空間表示方法
における段階をコンピュータで実行するためのプログラ
ムを、該コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶
したことを特徴とする。
Alternatively, a program for causing a computer to execute the steps in the method for displaying a search image spatially is stored in a storage medium readable by the computer.

【0010】同じく、本発明の検索画像の表示装置は、
入力された検索要求とデータベース上の画像特徴量との
関連度を求め、関連度の高い画像を検索する画像検索手
段と、該検索要求として入力される複数の画像特徴量の
うち少なくとも一つ以上に注目し、該特徴量の値と該検
索された画像集合の各画像における特徴量の値との比較
によって該各画像の特徴量ベクトルの方向を決定し、該
画像検索手段で画像を検索する際に導出された該検索要
求と該各画像との関連度によって該各画像の特徴量ベク
トルの大きさを決定し、該決定した特徴量ベクトルの方
向と大きさにより該注目した特徴量に応じた表現空間上
に、該表現空間の原点からの方向により画像の特徴を表
し、該原点からの距離により関連度を表すように該各画
像を配置する画像配置手段とを、具備することを特徴と
する。
[0010] Similarly, the search image display device of the present invention comprises:
An image search means for obtaining a degree of relevance between the input search request and the image feature amount on the database and searching for an image having a high degree of relevance; and at least one of a plurality of image feature amounts input as the search request And the direction of the feature vector of each image is determined by comparing the value of the feature with the value of the feature in each image of the searched image set, and the image is searched by the image search means. The magnitude of the feature vector of each image is determined according to the degree of association between the search request and each image derived at that time, and the magnitude and direction of the determined feature vector are determined in accordance with the feature quantity of interest. Image arranging means for arranging each image on the expression space in such a manner that the characteristic of the image is represented by a direction from the origin of the expression space and the degree of relevance is represented by a distance from the origin. And

【0011】あるいは、検索時間を短縮させるために、
表現空間上の一部分空間を指定し、該部分空間を移動あ
るいは変形させる操作を行った場合に、該部分空間内に
配置される画像のみを選択し表示する画像選択手段を具
備することを特徴とする。
Alternatively, in order to shorten the search time,
An image selecting means for designating a partial space in the expression space, and performing an operation of moving or deforming the partial space, selecting and displaying only an image arranged in the partial space. I do.

【0012】本発明では、入力された検索要求とデータ
ベース上の画像の特徴量との関連度を求め、関連度の高
い画像を検索しランキングする画像検索段階(/手段)
と、少なくとも注目する一特徴量を用いて、配列された
画像の特徴量を直感的に表現した空間上に配置する画像
配置段階(/手段)と、利用者が指定する空間上の一部
分空間内の画像集合を選択する画像選択段階(/手段)
とを有する。
According to the present invention, an image search step (/ means) for obtaining a degree of relevance between an input search request and a feature amount of an image on a database, and searching for and ranking images having a high degree of relevance.
And an image arranging step (/ means) for arranging the feature amounts of the arranged images in an intuitive space using at least one feature amount of interest, and a partial space in a space designated by the user. Image selection step (/ means) for selecting a set of images
And

【0013】すなわち本発明では、検索する際に用いた
特徴量の一部に注目し、その特徴量に応じた直感的な表
現空間上に画像を配置する。配置位置は、原点からの方
向が注目する特徴量により決定され、原点からの距離が
検索段階(/手段)で用いられた関連度により決定され
るため、2つの値が分離された配置となり、画像と関連
度、特徴量との関連性が容易に把握できるようになる。
またこのような配置方法/装置を採用することにより、
原点からの延長線上に類似した特徴量の画像が並び且つ
原点に関連性の高い画像が集まるため、空間すべてを表
示することなく利用者は空間を把握し類似度の高い画像
から検索することが出来る。そのため初期状態としては
最も関連性が高いと思われる原点を中心とした部分空間
を表示するだけでよい。
That is, in the present invention, attention is paid to a part of the feature amount used in the search, and the image is arranged in an intuitive expression space according to the feature amount. The arrangement position is determined by a feature amount whose direction from the origin is noted, and the distance from the origin is determined by the relevance used in the search stage (/ means). The relevance between the image, the degree of relevance, and the feature amount can be easily grasped.
Also, by adopting such an arrangement method / apparatus,
Since images with similar feature amounts are arranged on the extension line from the origin and images with high relevance are gathered at the origin, the user can grasp the space and search from images with high similarity without displaying the entire space. I can do it. Therefore, as an initial state, it is only necessary to display a partial space centered on the origin which is considered to be most relevant.

【0014】従来の空間配置法では、空間全体を表示し
関連性の高い画像のある部分空間、あるいは興味ある部
分空間を利用者がズーミングしていく必要があるため、
本方法/装置の方がより検索時間を少なく出来る。
In the conventional space arrangement method, since the user needs to display the entire space and zoom in on a subspace having a highly relevant image or an interesting subspace,
The method / apparatus can reduce the search time.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図1は、本発明装置の一実施形態例を示す
ブロック図であり、検索される画像を格納した画像デー
タベース10、利用者から検索要求や操作を装置に入力
する検索要求入力部20、検索要求とデータベース内の
画像から各特徴量の関連度を求め、その総合値から関連
性のある画像を検索し、関連度の高さに応じて画像を配
列する画像検索部30、利用者が最も注目する特徴量に
応じた表現空間上に、画像検索部30によって配列され
た画像を配置する画像配置部40、利用者の要求に応じ
て表現空間上の一部分を選択する画像選択部50、選択
された表現空間上の画像を表示するディスプレイ60、
これら各部の制御を行う制御部70から構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention. An image database 10 storing images to be searched, a search request input unit 20 for inputting a search request or operation from a user to the apparatus. An image search unit 30 that obtains a relevance of each feature amount from a search request and an image in a database, searches for a relevant image from the total value, and arranges images according to the degree of the relevance, , An image arrangement unit 40 for arranging the images arranged by the image search unit 30 on an expression space corresponding to the feature amount which is most noticed, and an image selection unit 50 for selecting a part of the expression space according to a user's request A display 60 for displaying an image on the selected expression space,
The control unit 70 controls these units.

【0017】本発明は、特に画像配置部40と画像選択
部50の処理に関わる。具体的には、画像配置部40に
おいて、検索要求入力部20で入力された注目する特徴
量の値と、画像データベース10に登録されている画像
の特徴量の値を比較し特徴量ベクトルを抽出すること
で、その特徴量に応じた直感的な表現空間上に画像集合
を再配置する。
The present invention particularly relates to the processing of the image arrangement unit 40 and the image selection unit 50. Specifically, the image arrangement unit 40 compares the value of the feature amount of interest input by the search request input unit 20 with the value of the feature amount of the image registered in the image database 10 to extract the feature amount vector. By doing so, the image set is rearranged on an intuitive expression space corresponding to the feature amount.

【0018】例えば、最も注目する特徴量が画像全体の
色情報であった場合、表現空間はRGB各色を軸とした
原点を持つ表現空間となり、検索、配列された画像は、
利用者が入力した注目する特徴量の値と比べて最も特徴
的な色に応じた特徴量ベクトルを用いて再配置される。
For example, if the most noticeable feature amount is the color information of the entire image, the expression space is an expression space having an origin centered on each of the RGB colors.
It is rearranged using a feature amount vector corresponding to the most characteristic color compared to the value of the feature amount of interest input by the user.

【0019】特徴量ベクトルの長さは、画像検索部30
で画像を検索する際に用いられた関連度により求めら
れ、関連度が低くなるほど原点から遠くなるように決定
される。このようにすることにより表現空間上では、原
点が検索したい画像に相当し、関連度が低くなるほど遠
くに配置される。また、原点を中心にした各画像へのベ
クトルの方向が、注目した特徴量における検索したい画
像イメージとの比較値、つまり検索したい画像の特徴量
とどのように違うかを示すため、中心軸からの同一線上
には同じイメージの画像が配置される。そのため利用者
は、イメージに近い画像を原点からの方向のみで決定す
ればよく、空間全体を把握する必要性はない。
The length of the feature vector is determined by the image search unit 30
Is determined based on the degree of relevance used when searching for an image, and is determined such that the lower the degree of relevance, the farther from the origin. In this way, in the expression space, the origin corresponds to the image to be searched, and the lower the relevance, the farther the image is located. Also, to show how the direction of the vector to each image centered on the origin differs from the image value to be searched for in the feature amount of interest, that is, the feature amount of the image to be searched, Are arranged on the same line. Therefore, the user need only determine the image close to the image only in the direction from the origin, and there is no need to grasp the entire space.

【0020】また、画像選択部50においては、画像配
置部40において表現空間上に配置された画像の内、利
用者の要求する部分空間を選択する。例えば、上記の色
情報を用いた表現空間で、利用者が検索した画像のうち
赤色がより強調された画像を欲した場合、画像選択部5
0は原点から見て赤色軸方向にある画像で原点から近い
画像を選択し、ディスプレイ60に表示する。
The image selecting section 50 selects a partial space requested by the user from the images arranged in the expression space in the image arranging section 40. For example, in the expression space using the above color information, if the user wants an image in which red is more emphasized among the searched images, the image selecting unit 5
“0” selects an image in the direction of the red axis viewed from the origin and close to the origin, and displays it on the display 60.

【0021】以下に、本発明方法にかかる画像の空間配
置法の実施形態例を具体的に説明する。
Hereinafter, an embodiment of an image spatial arrangement method according to the method of the present invention will be specifically described.

【0022】〈実施形態例1〉これは、利用者が入力し
たオブジェクトや色情報などの検索要求のうち、画像全
体の色情報に関して画像を再配置する実施形態例であ
る。
<Embodiment 1> This is an embodiment in which images are rearranged with respect to the color information of the entire image in a search request for an object, color information, or the like input by the user.

【0023】図2は、本発明方法の一実施形態例の処理
手順を表したフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of an embodiment of the method of the present invention.

【0024】まず、ステップ100として、利用者から
の検索要求として画像の特徴量を検索要求入力部20に
おいて受け取る。
First, as a step 100, a search request input unit 20 receives a feature amount of an image as a search request from a user.

【0025】利用者からの検索要求は制御部70を通し
画像検索部30に送られ、ステップ110として画像デ
ータベース10を検索要求のデータで検索し、該当する
画像データを獲得する。画像データを獲得する際に、ど
の程度検索要求を満たしているかという関連度を求める
ことで順序付けし配列することが出来る。例えば、それ
ぞれの特徴量毎に類似度を求め、それらを重み付けして
合計したものを関連度とすることで、ある値以上の関連
度を持つ画像を該当データとして獲得できる。各特徴量
の類似度計算と画像の関連度計算は従来技術により達成
できるので詳細は省略する。
The search request from the user is sent to the image search unit 30 through the control unit 70. At step 110, the image database 10 is searched with the data of the search request to obtain the corresponding image data. When acquiring image data, the image data can be ordered and arranged by determining the degree of relevance indicating how much the search request is satisfied. For example, an image having a degree of relevance equal to or greater than a certain value can be obtained as the relevant data by calculating the degree of similarity for each feature amount, and weighting and summing the similarities to obtain a degree of relevance. Since the calculation of the similarity of each feature and the calculation of the degree of association between the images can be achieved by the conventional technique, the details are omitted.

【0026】次に、ステップ120として、利用者がス
テップ100で入力した画像の特徴量のうち、どの特徴
量に注目して画像を表示するかを検索要求入力部20に
おいて受け取る。
Next, in step 120, the search request input unit 20 receives which of the feature amounts of the image input by the user in step 100 to display the image by focusing on the feature amount.

【0027】利用者から指定された特徴量は制御部70
を通し画像配置部40に送られ、ステップ130として
指定された特徴量における各画像と利用者の入力値との
比較値を各画像の特徴量ベクトルとして計算する。画像
全体の色情報を特徴量として色情報を(R,G,B)の
3次元ベクトルにより表現した場合、利用者の指定した
色が(Ry,Gy,By)、画像Aの画像全体の色情報
が(Ri,Gi,Bi)として表されるとすると、画像
Aの特徴量単位ベクトルEAはN=(Ri−Ry)^2
+(Gi−Gy)^2+(Bi−By)^2とした場
合、以下のように表される。
The features specified by the user are stored in the control unit 70.
Is transmitted to the image arranging unit 40, and a comparison value between each image and the input value of the user in the feature amount designated in step 130 is calculated as a feature amount vector of each image. When the color information of the entire image is represented by a (R, G, B) three-dimensional vector using the color information of the entire image as a feature amount, the color specified by the user is (Ry, Gy, By), and the color of the entire image of the image A is Assuming that the information is represented as (Ri, Gi, Bi), the feature amount unit vector EA of the image A is N = (Ri−Ry) ^ 2
If + (Gi-Gy) ^ 2 + (Bi-By) ^ 2, it is expressed as follows.

【0028】[0028]

【数1】 (Equation 1)

【0029】この場合の特徴量単位ベクトルは利用者が
検索したい特徴量との差異であり、検索したい画像イメ
ージと比較した場合に、画像Aにおいて最もイメージが
異なる色方向を特徴的に示す。例えば、検索したい画像
イメージに比べて赤色が強い画像Bは、上記特徴量単位
ベクトルの計算方法からREが最も大きな値を持ち、ベ
クトルの方向は赤色軸方向を特徴的に示す。ステップ1
10で求めた画像Aと利用者の検索要求との関連度をC
Aとした場合、画像Aの特徴量ベクトルは、単位ベクト
ルをEA、大きさをCAとするベクトルと定義する。特徴
量ベクトルは定義により、利用者の指定した色情報に対
し特徴的な(R,G,B)の軸方向に、関連度が大きい
ほど大きさの小さいベクトルとして表現される。
In this case, the feature quantity unit vector is a difference from the feature quantity that the user wants to search, and when compared with the image image that the user wants to search, the color direction in which the image A is most different in the image A is characteristically shown. For example, search strong image B red than the picture image should has the greatest value R E from the calculation method of the feature quantity unit vector, the direction of the vector is characteristically exhibiting red axis. Step 1
The relevance between the image A obtained in step 10 and the user's search request
When A is set, the feature amount vector of the image A is defined as a vector whose unit vector is E A and whose size is C A. By definition, the feature amount vector is expressed as a vector having a smaller magnitude in the (R, G, B) axis direction characteristic of the user-specified color information as the degree of relevance increases.

【0030】次に、ステップ140として、画像配置部
40において、特徴量ベクトルを用いて特徴量に応じた
表現空間上に画像を配置する。色情報を特徴量とした場
合の表現空間は、図3に見られるような(R,G,B)
各軸を中心から120度の角度をなす方向に配置した表
現空間とする。ステップ130で求めた特徴量ベクトル
により画像をこの空間上に配置した例を図3に示す。特
徴量ベクトルにより、検索したいイメージに比べもっと
も特徴的な色空間上に画像は配置される。また関連度の
高い画像は原点に近く、関連度が低くなると遠くに配置
される。
Next, in step 140, the image arranging unit 40 arranges the image in the expression space corresponding to the feature using the feature vector. The expression space when the color information is used as the feature amount is (R, G, B) as shown in FIG.
It is a representation space in which each axis is arranged in a direction at an angle of 120 degrees from the center. FIG. 3 shows an example in which an image is arranged in this space using the feature amount vector obtained in step 130. The image is arranged on the color space most characteristic of the image to be searched by the feature amount vector. Images with high relevance are located closer to the origin, and images with lower relevance are located farther away.

【0031】次に、ステップ150として、利用者から
表示したい部分空間を検索要求部20において受け取
る。入力された部分空間は制御部70を通り、ステップ
140において画像選択部50により配置された表現空
間からその部分空間上に存在する画像を選択する。入力
方法としては、部分空間を拡大縮小する、見たい部分を
矩形で指定する、見たい方向に部分空間を移動するなど
があげられる。初期状態としては、原点を中心にしたn
枚の画像を範囲とした部分空間を指定するのが妥当であ
り、初期検索においては利用者に必ずしも入力を促す必
要はない。また変数nはシステム側で決定しておく、あ
るいは検索要求入力部20から入力を得ることが出来
る。
Next, in step 150, the search request unit 20 receives a partial space to be displayed from the user. The input subspace passes through the control unit 70, and in step 140, an image existing on the subspace is selected from the expression space arranged by the image selection unit 50. Examples of the input method include enlarging or reducing the partial space, designating a desired portion with a rectangle, and moving the partial space in a desired direction. As an initial state, n around the origin
It is appropriate to specify a partial space having a range of one image, and it is not always necessary to prompt the user to input in the initial search. The variable n can be determined on the system side, or an input can be obtained from the search request input unit 20.

【0032】選択された画像は、ステップ170として
ディスプレイ60に表示される。図4は、図3における
表現空間において原点を中心とした部分空間をディスプ
レイ60上に、nを4として表示した場合のイメージで
ある。外側の矩形はディスプレイ60における表示部分
を示す。ディスプレイ60に表示する際には、画面の表
示範囲と選択された部分空間の領域を考慮して、画面内
に画像が配置されるように空間の拡大縮小変形を行う。
The selected image is displayed on the display 60 as step 170. FIG. 4 is an image when a partial space centered on the origin in the expression space in FIG. 3 is displayed on the display 60 as n = 4. The outer rectangle indicates a display portion on the display 60. When the image is displayed on the display 60, the space is enlarged and reduced in consideration of the display range of the screen and the area of the selected partial space so that the image is arranged in the screen.

【0033】次に、ステップ180として見つけたい画
像が見つからなかった場合の処理として、別の部分空間
を選択する(ステップ190)、別の画像を表現空間中
心とする(ステップ200)、注目する特徴量を選択し
直す(ステップ210)、検索をやり直す(ステップ2
20)を行う。
Next, in step 180, when a desired image is not found, another subspace is selected (step 190), and another image is set as the center of the expression space (step 200). The amount is selected again (step 210), and the search is repeated (step 2)
Perform 20).

【0034】ステップ190として、別の部分空間を選
択する場合は、ステップ150に処理を戻す。ステップ
150として、ディスプレイ60に表示された部分空間
に対して検索要求入力部20から拡大縮小、領域を移動
させるなどの操作を取得し、ステップ160に処理を移
す。
If another subspace is selected in step 190, the process returns to step 150. In step 150, operations such as enlargement / reduction and movement of the area are acquired from the search request input unit 20 with respect to the partial space displayed on the display 60, and the process proceeds to step 160.

【0035】ステップ200として、別の画像を表現空
間の中心とする場合、検索要求入力部20から中心とし
たい画像を選択する操作を取得し、ステップ130に処
理を移す。ステップ130として選択された画像とその
他の画像との間の特徴量ベクトルを求めることで検索画
像の再配置が可能となり、ステップ140に処理を移
す。
In step 200, when another image is set as the center of the expression space, an operation of selecting an image to be set as the center is acquired from the search request input unit 20, and the process proceeds to step 130. By retrieving the feature vector between the selected image and the other images in step 130, the search image can be rearranged, and the process proceeds to step 140.

【0036】ステップ210として注目する特徴量を選
択し直す場合、ステップ120に処理を移す。
When reselecting a feature value of interest as step 210, the process proceeds to step 120.

【0037】ステップ220として検索をやり直す場
合、ステップ100に処理を移す。
When the search is redone at step 220, the process proceeds to step 100.

【0038】検索したい画像が見つかる、あるいはこれ
らの処理いずれにも該当しない場合、処理を終了する。
If the image to be searched for is found or none of these processings is found, the processing is terminated.

【0039】また、本発明は上記以外にも、例えばカメ
ラを上下左右方向に振るパン、チルト等のカメラ操作に
注目して空間上に配置した場合や注目するオブジェクト
の位置、動きに注目して空間上に配置した場合のよう
に、注目する特徴量に応じて特徴量ベクトルを算出し、
特徴量に応じた表現空間を用意することで、検索要求と
実際に検索された画像との関連性が直感的に把握し易く
なる。
Further, in addition to the above, the present invention focuses on camera operation such as panning and tilting of the camera in the vertical and horizontal directions, and also focuses on the position and movement of the object of interest. As in the case of being arranged in a space, a feature amount vector is calculated according to the feature amount of interest,
By preparing an expression space corresponding to the feature amount, it becomes easy to intuitively grasp the relevance between the search request and the actually searched image.

【0040】〈実施形態例2〉図5はカメラ操作に注目
した実施形態例である。画像500が検索したい画像イ
メージに相当し、画像501は画像500に対しカメラ
の操作方向が相対的に右上方に大きい画像であることが
把握できる。また、中心からの距離により画像501は
画像502に比べ画像500に対する類似度が低いこと
もわかる。画像500に対し相対的に左上方へのカメラ
操作が行われている画像503は図の位置に配置され、
中心からの距離から画像501よりも更に類似度が低い
ことが直感的に把握できる。
<Embodiment 2> FIG. 5 shows an embodiment focusing on camera operation. The image 500 corresponds to the image image to be searched, and it can be understood that the image 501 is an image in which the operation direction of the camera is relatively large to the upper right with respect to the image 500. It can also be seen that the image 501 has a lower similarity to the image 500 than the image 502 due to the distance from the center. An image 503 in which the camera operation is performed to the upper left relative to the image 500 is arranged at the position shown in the figure.
From the distance from the center, it can be intuitively grasped that the similarity is lower than that of the image 501.

【0041】〈実施形態例3〉図6は、オブジェクトと
して家の位置が検索したいイメージの家の位置と相対的
にどの程度異なるかを示す例である。画像600が検索
したい画像に相当し、画像601は画像600に比ベオ
ブジェクトの位置が相対的に上方にあるため、図の位置
に配置される。また画像602は画像600に対しオブ
ジェクトの位置が右にあるため図の右位置に配置され
る。中心からの距離から、画像601と画像602は画
像全体のイメージとしては画像600と類似度がほぼ等
しいが、注目するオブジェクトの位置が異なることが直
感的に把握できる。
<Embodiment 3> FIG. 6 is an example showing how the position of the house as an object is relatively different from the position of the house of the image to be searched. The image 600 corresponds to the image to be searched, and the image 601 is arranged at the position shown in the figure because the position of the object is relatively higher than the image 600. The image 602 is located at the right position in the figure because the position of the object is on the right side of the image 600. From the distance from the center, it can be intuitively grasped that the images 601 and 602 have substantially the same similarity as the image 600 as a whole image, but differ in the position of the object of interest.

【0042】なお、図1で示した手段の一部もしくは全
部を、コンピュータを用いて機能させることができるこ
と、あるいは、図2等で示した処理手順をコンピュータ
で実行させることができることは言うまでもなく、コン
ピュータをその手段として機能させるためのプログラ
ム、あるいは、コンピュータでその処理手順を実行する
ためのプログラムを、そのコンピュータが読み取り可能
な記憶媒体、例えば、FD(フロッピー(登録商標)デ
ィスク)や、MO、ROM、メモリカード、CD、DV
D、リムーバブルディスクなどに記憶させて提供し、配
布することが可能である。
It is needless to say that a part or all of the means shown in FIG. 1 can be made to function using a computer, or that the processing procedure shown in FIG. 2 or the like can be executed by a computer. A program for causing a computer to function as the means or a program for executing the processing procedure by the computer is stored in a storage medium readable by the computer, for example, FD (floppy (registered trademark) disk), MO, ROM, memory card, CD, DV
D, stored in a removable disk or the like, provided, and distributed.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検索要求のうち特定の特徴量に注目し、検索された各画
像に対しその特徴量に基づいた特徴量ベクトルを算出
し、特徴量ベクトルと検索時に使用した関連度を用いて
特徴量に応じた表現空間上に画像を配置し、さらには利
用者の要求に応じて必要な部分空間を表示することが出
来るので、利用者は自分の嗜好に応じた画像を的確に把
握、検索することができ、さらには短時間に検索するこ
とができる。
As described above, according to the present invention,
Attention is paid to a specific feature amount in the search request, a feature amount vector is calculated for each searched image based on the feature amount, and the feature amount is used according to the feature amount using the feature amount vector and the degree of association used at the time of the search. Images can be placed in the expression space, and necessary subspaces can be displayed according to the user's requirements, so that the user can accurately grasp and search for images according to his or her preferences. , And can be searched in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明装置の一実施形態例を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the device of the present invention.

【図2】本発明方法の一実施形態例の処理手順を示すフ
ローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of an embodiment of the method of the present invention.

【図3】本発明を説明するための表現空間における画像
配置の実施形態例1を画像全体の色特徴量に応じた表現
空間内で示した図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating Embodiment 1 of image arrangement in an expression space for describing the present invention in an expression space corresponding to color feature amounts of the entire image.

【図4】図4の色表現空間について、原点を中心とした
一部分空間をディスプレイ上に表示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing a partial space centered on the origin on the display in the color expression space of FIG. 4;

【図5】本発明を説明するための表現空間における画像
配置の実施形態例2をカメラ操作特徴量に応じた表現空
間内で示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing Embodiment 2 of image arrangement in an expression space for describing the present invention in an expression space corresponding to a camera operation feature amount.

【図6】本発明を説明するための表現空間における画像
配置の実施形態例3をオブジェクト(家)の位置特徴量
に応じた表現空間内で示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing Embodiment 3 of image arrangement in an expression space for describing the present invention in an expression space corresponding to a position feature amount of an object (house).

【図7】従来の1次元的なランキング方法による検索結
果の表示方法を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a method of displaying search results by a conventional one-dimensional ranking method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…画像データベース 20…検索要求入力部 30…画像検索部 40…画像配置部 50…画像選択部 60…ディスプレイ 70…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image database 20 ... Search request input part 30 ... Image search part 40 ... Image arrangement part 50 ... Image selection part 60 ... Display 70 ... Control part

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06F 15/62 P 15/70 460B Fターム(参考) 5B050 AA08 AA09 AA10 BA11 CA07 DA04 EA03 EA07 EA12 EA13 EA18 FA02 5B075 ND12 PP23 PP28 PQ02 PQ23 PQ32 PQ46 PQ48 PQ49 PQ74 PR06 QM08 QP05 5E501 AA13 AC15 AC33 BA05 CA02 EB05 FA14 FA23 FA47 FB04 FB43 5L096 AA02 DA04 EA23 EA31 EA35 EA39 FA15 GA40 GA41 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G06F 15/62 P 15/70 460B F term (reference) 5B050 AA08 AA09 AA10 BA11 CA07 DA04 EA03 EA07 EA12 EA13 EA18 FA02 5B075 ND12 PP23 PP28 PQ02 PQ23 PQ32 PQ46 PQ48 PQ49 PQ74 PR06 QM08 QP05 5E501 AA13 AC15 AC33 BA05 CA02 EB05 FA14 FA23 FA47 FB04 FB43 5L096 AA02 DA04 EA23 EA31 EA35 EA39 FA15 GA40 GA41

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力された検索要求とデータベース上の
画像特徴量との関連度を求め、関連度の高い画像を検索
する段階と、 該検索要求として入力される複数の画像特徴量のうち少
なくとも一つ以上に注目し、該特徴量の値と該検索され
た画像集合の各画像における特徴量の値との比較によっ
て該各画像の特徴量ベクトルの方向を決定し、該画像を
検索する段階で導出された該検索要求と該各画像との関
連度によって該各画像の特徴量ベクトルの大きさを決定
する段階と、 該決定した特徴量ベクトルの方向と大きさにより該注目
した特徴量に応じた表現空間上に、該表現空間の原点か
らの方向により画像の特徴を表し、該原点からの距離に
より関連度を表すように該各画像を配置する段階とを、 有することを特徴とする検索画像の空間表示方法。
1. A step of obtaining a degree of relevance between an input search request and an image feature amount on a database, and searching for an image having a high degree of relevance, at least one of a plurality of image feature amounts input as the search request Determining the direction of a feature vector of each image by comparing the value of the feature with the value of the feature in each image of the set of searched images, and retrieving the image; Determining the magnitude of the feature vector of each image based on the degree of relevance between the search request and each image derived in the above; and determining the magnitude of the feature vector by the direction and magnitude of the determined feature vector. Arranging each image on a corresponding expression space in such a manner that the characteristics of the image are represented by a direction from the origin of the expression space and the degree of relevance is represented by a distance from the origin. Spatial display of search images Law.
【請求項2】 前記段階に加えて、 検索時間を短縮させるために、表現空間上の一部分空間
を指定し、該部分空間を移動あるいは変形させる操作を
行い、該部分空間内に配置される画像のみを選択し表示
する段階を有することを特徴とする請求項1記載の検索
画像の空間表示方法。
2. In addition to the steps described above, in order to reduce a search time, a partial space in an expression space is designated, and an operation of moving or deforming the partial space is performed. 2. The method according to claim 1, further comprising the step of selecting and displaying only the search image.
【請求項3】 入力された検索要求とデータベース上の
画像特徴量との関連度を求め、関連度の高い画像を検索
する画像検索手段と、 該検索要求として入力される複数の画像特徴量のうち少
なくとも一つ以上に注目し、該特徴量の値と該検索され
た画像集合の各画像における特徴量の値との比較によっ
て該各画像の特徴量ベクトルの方向を決定し、該画像検
索手段で画像を検索する際に導出された該検索要求と該
各画像との関連度によって該各画像の特徴量ベクトルの
大きさを決定し、該決定した特徴量ベクトルの方向と大
きさにより該注目した特徴量に応じた表現空間上に、該
表現空間の原点からの方向により画像の特徴を表し、該
原点からの距離により関連度を表すように該各画像を配
置する画像配置手段とを、 具備することを特徴とする検索画像の空間表示装置。
3. An image search means for obtaining a degree of relevancy between an input search request and an image feature amount on a database, and searching for an image having a high degree of relevance, and a plurality of image feature amounts input as the search request. Attention is paid to at least one of the images, and the direction of the feature vector of each image is determined by comparing the value of the feature with the value of the feature in each image of the searched image set. The magnitude of the feature vector of each image is determined based on the relevance between the search request and each image derived at the time of searching for an image by the method, and the direction of interest and the magnitude of the determined feature vector are determined. On an expression space corresponding to the obtained feature amount, an image arrangement means for arranging each image so as to represent a feature of an image by a direction from the origin of the expression space and to express a degree of association by a distance from the origin. Characterized by having Space display device of the search image.
【請求項4】 検索時間を短縮させるために、表現空間
上の一部分空間を指定し、該部分空間を移動あるいは変
形させる操作を行った場合に、該部分空間内に配置され
る画像のみを選択し表示する画像選択手段を具備するこ
とを特徴とする請求項3記載の検索画像の空間表示装
置。
4. In order to shorten a search time, when a partial space in an expression space is designated and an operation of moving or deforming the partial space is performed, only an image arranged in the partial space is selected. 4. The search image spatial display apparatus according to claim 3, further comprising an image selection means for displaying.
【請求項5】 請求項1または2記載の検索画像の空間
表示方法における段階をコンピュータで実行するための
プログラムを、該コンピュータが読み取り可能な記憶媒
体に記憶したことを特徴とする検索画像表示方法のプロ
グラムを記憶した記憶媒体。
5. A method for displaying a search image according to claim 1, wherein a program for executing the steps in the method for displaying a space of a search image by a computer is stored in a storage medium readable by the computer. Storage medium that stores the program of.
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