JP2000234227A - モータ駆動式三軸フリクション仮撚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音の発生を大幅に減少できるととも
に、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、主要
部を横方向に着脱可能として摩擦仮撚装置のスピンドル
側の保守や交換などの作業が容易な三軸多板仮撚装置を
提供する。 【解決手段】 スピンドル架台２０の下面にラジアルギ
ャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１０の
ステータ１２が取着されており、ステータ１２が軸方向
に延びる中空孔を有し、３本のスピンドルのうちの１本
３２ａはステータ１２の中空孔を貫通し、その下端先端
部にアウタロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロー
タ１１およびプーリ４０が取着されており、３本のスピ
ンドルの他の２本３２ｂ、３２ｃにはそれぞれプーリ４
０が取着されており、３つのプーリ４０に駆動ベルト４
１が掛合している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三軸多板摩擦仮撚
装置に関する。特に本発明は、高速延伸仮撚装置や高速
仮撚装置などに用いられ、糸条に撚を付与するための、
三軸多板摩擦仮撚装置に関し、この三軸多板摩擦仮撚装
置の駆動として各仮撚装置にモータを具備するものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】各スピンドルに多数のフリクションディ
スクを取着し、これらスピンドルを三角形の頂点位置に
配置して、フリクションディスクの周面が螺旋状に位置
するように配置した三軸多板摩擦仮撚装置が、仮撚装置
や延伸仮撚装置の加撚装置として広く使用されている。

【０００３】このような三軸多板仮撚装置の駆動方式と
して、従来から、タンゼンシャルベルト方式が知られて
いる。すなわち、このような摩擦仮撚装置を多数配設し
た延伸仮撚装置または仮撚装置などの繊維加工装置の機
台に沿って１つのベルトを走行させ、このベルトに三軸
多板仮撚装置の駆動輪を押圧接触させるとともに、その
駆動輪から各スピンドルに駆動を伝達して３本のスピン
ドルを同方向に同回転速度で回転させることが行われて
いる。

【０００４】三軸多板仮撚装置は、上述したようにスピ
ンドルがユニットベースに固定されており、このように
して１つの駆動ベルトにより多数の摩擦仮撚装置を駆動
するようにした、タンゼンシャルベルト方式では、ベル
トに仮撚装置の駆動輪を押圧させることおよび駆動ベル
トを長距離に亘って走行させることによって騒音の発生
源となっている。また、この方式によってはベルトと駆
動輪との摩擦係合によって摩擦仮撚装置が駆動されるた
め、多数の錘間の撚斑をなくするように個別に仮撚装置
を制御することが非常に困難であった。

【０００５】このような問題点を解決するものとして、
最近、単独モータ駆動方式が提案されている。すなわ
ち、各仮撚装置に１つの駆動モータを設置し、この駆動
モータとスピンドルを駆動連結するものである。この連
結方法としては、駆動モータとスピンドルの間をカップ
リングなどで連結する方法や、駆動モータの出力軸と仮
撚装置の３本のスピンドルのうちの１本にそれぞれタイ
ミングプーリを取付け、その間を歯付きベルトを介して
連結するようなことが行われている。（例えば、特開平
４−２０９８３７号参照） このような単独モータ駆動方式においては、モータ側の
駆動側タイミングプーリとスピンドル側の従動側タイミ
ングプーリとの間で確実で且つ保守を必要とすることな
く伝達運転するために、両プーリ間隔を所定位置に保つ
とともにベルト張力を所定の値に設定する必要がある。

【０００６】このような要求を満たすために、単独モー
タ駆動方式の摩擦仮撚装置においては保守作業またはフ
リクションディスク交換の際には仮撚装置および各モー
タをユニットベースごと繊維加工機のスピンドル台また
はフレームから取外しできる必要がある。しかしなが
ら、従来から提案されている装置においては、このよう
な取外しが必ずしも容易ではなかった。

【０００７】一方、特公平８−１９５８５号公報には、
仮撚装置の基板を、繊維機械のスピンドル台上に固定的
に取付けられた駆動モータに向けて移動可能な支持台ま
たは揺動可能な支持板上に取外し可能に設け、スピンド
ルを取外す際には仮撚装置の基板ごと駆動モータ側に移
動させることによって、駆動モータとスピンドルの間に
巻掛けられているベルトを緩めた状態とし、この状態で
駆動モータとスピンドルとの間に張架された歯付きベル
トを外し、この状態で、仮撚装置を基板ごと上方に取外
すようにした装置が提案されている。

【０００８】このような装置においては、仮撚装置を取
外す際には基板ごと仮撚装置を上方に持上げる必要があ
り、このように上方に引き抜くようにするためには、仮
撚装置の上部に引抜きを可能とするような広い空間をと
る必要がある。

【０００９】しかしながら、実際の延伸仮撚装置または
仮撚装置においては、三軸多板仮撚装置の上部には、熱
固定ヒータから走行する糸条を冷却するための冷却装置
などが設けられており、このような広い空間がない。ま
た、仮に三軸多板仮撚装置を取外すために冷却装置など
を取外した場合には、再度の組立てに際して糸道の調整
などに多数の手間が必要である。また、取外さないで狭
い状態で三軸多板仮撚装置を取外そうとした場合には、
冷却装置と三軸多板仮撚装置が接触したりして仮撚装置
または冷却装置などが損傷する問題がある。

【００１０】更に、特公平８−１９５８５号公報のよう
な装置においては、スピンドル取外し時に、駆動モータ
とスピンドルの間に巻掛けられているベルトを緩めるた
め、仮撚装置の装着時毎にスピンドルと駆動ベルトとの
間の摩擦係合度合を現場において調整する必要があり、
仮撚機または延伸仮撚機に設けられた多数の摩擦仮撚装
置を調整することは非常に面倒な作業である。

【００１１】この対策として、特許第２６５７５３９号
公報には、フリクションディスク集合体を含む加工装置
頭部と、フリクションディスク集合体を駆動する電動機
を含む電動機ブロックとからなり、フリクションディス
ク集合体の１つの軸が軸受により加工装置頭部に片持ち
支持されて、この加工装置頭部から突出し、加工装置頭
部から突出する軸上に電動機の回転子が取付けられ、電
動機の回転子が電動機ブロック内に固定されている仮撚
される合成糸を製造するため電動機で駆動される仮撚テ
クスチャード加工装置が提案されている。

【００１２】この提案装置によれば、電動機からスピン
ドルが直接駆動されるようになっているために、駆動モ
ータとスピンドルとの間の摩擦係合状態の調節の問題が
解消する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
許第２６５７５３９号公報に提案された装置においては
仮撚装置のスピンドルを上方に取外すため、上方に取外
すことに起因する上述した特公平８−１９５８５号公報
に開示された装置に付随する問題は解消しない。すなわ
ち、実際の延伸仮撚装置または仮撚装置においては、三
軸多板仮撚装置の上部には、熱固定ヒータから走行する
糸条を冷却するための冷却装置などが設けられており、
このような広い空間がない。また、仮に三軸多板仮撚装
置を取外すために冷却装置などを取外した場合には、再
度の組立てに際して糸道の調整などに多数の手間が必要
である。また、取外さないで狭い状態で三軸多板仮撚装
置を取外そうとした場合には、冷却装置と三軸多板仮撚
装置が接触したりして仮撚装置または冷却装置などが損
傷する問題がある。

【００１４】更に、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、電動機ブロックの内部に筒
状の固定子を取付け、この筒状の固定子の中空部に柱状
の回転子を挿入する。しかし、固定子が電動機ブロック
内にあり、外から見えないため、固定子に対する回転子
の正確な位置決めが難しい。

【００１５】また、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、筒状の固定子の内部で回転
子が回転する構造のため、回転子の径が小さく、回転子
の慣性モーメントが小さい。このように慣性モーメント
が小さいため、回転速度の安定性に問題があり、撚斑の
心配がある。

【００１６】更に、この特許第２６５７５３９号公報に
開示されている仮撚装置は、スピンドルが１本の場合に
は実現可能性が考えられるとしても、それぞれ複数のフ
リクションディスクを具備した３本のスピンドルを有す
る三軸フリクション仮撚装置には実施不可能である。そ
の理由について次に述べる。

【００１７】上記特許第２６５７５３９号公報の第１図
および第２図には三軸多板仮撚装置の実施例が記載され
ている。そして、公報第５欄第４〜８行には、「７で歯
付きベルト車が示され、この歯付きベルト車にかみ合う
歯付きベルトを介して、そこから軸８および９の駆動が
行われる」と記載されているが、図面には歯付きベルト
は示されていない。一方、第１図および第２図に示され
ている装置においては、３本のスピンドル８、９を支持
している部材の下部に突起部を形成し、この突起部がブ
ロック６に形成された凹部の肩部に係合して電動機の固
定子４と回転子３が定位置となるようにされている。

【００１８】周知のように三軸フリクション仮撚装置に
おいては３本の軸が、三角形の頂点位置に、そのスピン
ドルに取着されているフリクションディスクよりも大き
い間隔で、配設されている。平面図で見た場合に、この
ような軸８、９が取着されている位置は電動機ブロック
６に形成された凹部の周辺部位置よりも外側位置とな
り、このような状態の軸８、９の端部に歯付きベルトと
係合する歯付きベルト車を取着することは当業者の技術
常識を駆使したとしても困難であり、実際問題として軸
８、９を歯付きベルト車７に噛合う歯付きベルトにより
駆動することは困難である。

【００１９】因みに上記特許第２６５７５３９号に対応
する米国特許第４８９９５３３号には、その第２図にお
いてモータガイド１１の下端部から突出した円弧状の部
材２０が示されており、そして明細書第３欄第４５〜５
０行には、「回転子の上方の軸位置には歯付き車７が設
けられ、この歯付き車７から軸８および９は無端ベルト
２０により駆動され、この無端ベルトは歯付き車７およ
び軸８、９に取着された対応する円板の回りに巻掛けら
れている。無端ベルト２０は歯付きベルトまたは丸また
は平坦なベルトでもよい」と記載されている。

【００２０】しかしながら、当業者の知る限り米国特許
第４８９９５３３号明細書の第２図に開示されているよ
うな無端ベルトは知られておらず、このような無端ベル
トにより軸８、９に取着されたプーリおよび歯付き車７
の間に巻掛けることは困難である。

【００２１】従って、特許第２６５７５３９号公報また
は米国特許第４８９９５３３号明細書に提案されている
装置は、一軸タイプの仮撚装置においては、まだしも、
三軸フリクション仮撚装置においては実施可能性がな
い。

【００２２】

【発明の目的】本発明は、上述したような点に鑑みて、
三軸多板仮撚装置を単独モータにより駆動される形式と
して、騒音の発生を大幅に減少できるとともに、各個別
錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、主要部を横方向
に着脱可能として摩擦仮撚装置のスピンドル側の保守や
交換などの作業が容易な三軸多板仮撚装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を、請求項１に記載のように、それぞれ複数のフリ
クションディスクを具備した３本のスピンドルがスピン
ドル架台に回転可能に支承されており、該スピンドル架
台がブラケットに横方向に着脱可能に取着されたモータ
駆動式三軸フリクション仮撚装置において、前記スピン
ドル架台の下面にラジアルギャップタイプのアウタロー
タ形ブラシレスモータのステータが取着されるとともに
アウタロータが該ステータの回りに回転可能に支承さ
れ、該アウタロータと前記３本のスピンドルのうち１本
とが作動連結されており、前記３本のスピンドルの下端
部にはそれぞれプーリが取着されており、該プーリが駆
動ベルトにより連結されていることを特徴とするモータ
駆動式三軸フリクション仮撚装置により、達成する。

【００２４】本発明に係る三軸多板仮撚装置は、各仮撚
装置が単独モータにより駆動され、タンゼンシャルベル
トを用いないので、騒音の発生を大幅に減少でき、ま
た、各個別錘ごとの単独モータの運転条件を換えること
により、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え
る。

【００２５】本発明においては、複数のフリクションデ
ィスクを具備した３本のスピンドルをスピンドル架台に
回転可能に支承しており、このスピンドル架台をブラケ
ットに対して横方向に着脱可能に取着している。そのた
め、取外しに際して仮撚機や延伸仮撚機に設けられてい
る他の部品に当ったり損傷を与えることがなく作業も極
めて容易に行え、仮撚装置の主要部を上方に取外すこと
に起因する問題は生じない。

【００２６】更に、本発明においては、仮撚装置の単独
駆動モータとしてラジアルギャップタイプのアウタロー
タ形ブラシレスモータを採用している。このため、駆動
モータの信頼性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付け
られた仮撚機や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要が
なくなり、駆動モータを搭載したままでスピンドル架台
をブラケットに対して横方向に着脱可能に構成すること
を可能とした。なお、駆動モータの保守や調整が必要な
場合には、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外した状
態で保守、調整または交換を行い、駆動モータを搭載し
た状態でスピンドル架台をブラケットに対して横方向に
装着する。

【００２７】また、本発明においては、ラジアルギャッ
プタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ
がスピンドル架台に取着されるとともにアウタロータが
ステータの回りに回転可能に支承され、アウタロータと
前記３本のスピンドルのうち１本とが作動連結されてお
り、３本のスピンドルの下端部にはそれぞれプーリが取
着されており、該プーリが駆動ベルトにより連結されて
いるので、構成がコンパクトになり、駆動モータを搭載
したままでスピンドル架台をブラケットに対して横方向
に着脱可能である。

【００２８】本発明によれば、駆動モータとしてラジア
ルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータを
用いている。ブラシレスモータにおいては、回転子を永
久磁石とすることができ、このためアウタロータとして
巻線などが必要なく巻線などの配置は固定子側に全部ま
とめることができる。

【００２９】また、本発明ではラジアルギャップタイプ
のアウタロータ形ブラシレスモータとすることにより、
回転子が外側に位置し、大径であり、回転子の慣性モー
メントが大きくできるため、定速運転に極めて有利であ
る。また、大径の回転子にマグネット（永久磁石）を取
着するので、マグネットが比較的大きくできる。このた
め、高効率、高トルク化し易く、太デニール糸条の仮撚
装置として有効である。また固定子の巻線の１コイル平
均値が短くなり銅損が低減し、駆動モータが、従って仮
撚装置が、高効率化し易いという効果が奏される。

【００３０】より具体的とした本発明においては、請求
項２に記載のように、前記スピンドル架台の下面にラジ
アルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ
のステータが取着され、該ステータは軸方向に延びる中
空孔を有し、前記３本のスピンドルのうちの１本が該ス
テータの中空孔を貫通し、その下端先端部に前記アウタ
ロータ形ブラシレスモータのアウタロータおよびプーリ
が取着されており、前記３本のスピンドルの他の２本に
は前記プーリに対応してそれぞれプーリが取着されてお
り、該プーリに駆動ベルトが掛合されていることを特徴
とするモータ駆動式三軸フリクション仮撚装置とするこ
とができる。

【００３１】この請求項２に記載の本発明によれば、多
数のフリクションディスクを具備した１本のスピンドル
の下端部がステータを貫通しており、アウタロータの外
径を大きくできるとともに全体の構成がコンパクトにな
る。更に、駆動モータからスピンドルへの駆動構造がシ
ンプルとなる。

【００３２】更に、他のより具体的とした本発明とし
て、請求項３に記載のように、前記スピンドル架台の下
面の前記３本のスピンドルと対応しない位置にラジアル
ギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのス
テータが取着されるとともに該ステータの回りにアウタ
ロータが回転可能に支承され、前記３本のスピンドルは
スピンドル架台ブラケットを貫通し、その下端部先端に
それぞれプーリが取着されるとともに前記アウタロータ
にもプーリが取着されており、前記３本のスピンドルに
取着されたプーリおよび前記アウタロータに取着された
プーリに駆動ベルトが掛合されていることを特徴とする
モータ駆動式三軸フリクション仮撚装置とすることもで
きる。

【００３３】上述した請求項１、２、３に記載の発明に
おいては、３本のスピンドルの駆動は次のようにするこ
とができる。

【００３４】すなわち、請求項４に記載のように、前記
３本のスピンドルの下端部にそれぞれ前記プーリが取着
され、該３つのプーリに１本の前記駆動ベルトが掛合し
てもよい。

【００３５】または、請求項５に記載のように、前記３
本のスピンドルのうち１本の下端部には上下多段のプー
リが取着され、残りの２本にはそれぞれ該上下多段のプ
ーリの一方に対応するプーリが取着され、前記上下多段
のプーリと他のプーリとの間にそれぞれ前記駆動ベルト
が掛合されていてもよい。

【００３６】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の第１実施例の正面図であり、
図２（ａ）は図１の底面図である。図２（ｂ）は本発明
の他の実施例の底面図である。

【００３７】図１、図２（ａ）を参照して、固定ブラケ
ット６は仮撚機または延伸仮撚機の機枠に固定設置され
ている。固定ブラケット６の側面から、左右一対のロッ
ド１７ａ、１７ｂ（図１、図２（ａ）には中心線のみを
示す）が平行して水平方向に突出されている。なお、ロ
ッド１７ａの先端部には溝が形成されており、係合部
（図示せず）となっている。

【００３８】一方、図１に示すように、スピンドル架台
２０の側面に、一対の穴（図示せず）が水平方向に穿た
れており、この穴には前述した固定ブラケット６から突
設されたロッド１７ａ、１７ｂを挿入可能である。更
に、スピンドル架台２０には、一方の穴の近傍に、手で
軸線回りに捩じることができるロック部材（図示せず）
が設けられている。

【００３９】スピンドル架台２０の穴４０をロッド１７
ａ、１７ｂに挿入すると、ロッド１７ａの先端の係合部
がスピンドル架台２０の外部に突出する。ロック部材を
手で持って捻ることにより、ロック部材はスピンドル架
台２０の外部に突出したロッド部材１７ａの係合部に係
合し、これによりスピンドル架台２０を固定ブラケット
６に一体的に固定できる。また、ロック部材を手で前述
と逆方向に捻ることにより、ロック部材とロッド部材１
７ａの係合部との係合を解舒でき、これによりスピンド
ル架台２０を固定ブラケット６から水平方向へ横に（図
１の右方向へ）引出せる。

【００４０】スピンドル架台２０には、垂直なスピンド
ル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが、回転可能に支承されてい
る。各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは多数（図示
した実施例においては３枚）のフリクションディスク３
１を具備しており、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、
３２ｃは、平面図または底面図で見た場合に、正三角形
の頂点位置に位置されている。フリクションディスク３
１は、公知の摩擦仮撚装置と同様に、セラミック、ポリ
ウレタン等の耐磨耗性があり、撚を付与されるべき糸条
を良好に把持できる材質で製作されている。

【００４１】スピンドル架台２０は、図１に示すよう
に、正面図で見た場合に逆Ｌ字状断面をしており、この
薄肉となったスピンドル架台２０に円形孔２０ａが形成
され、この円形孔２０ａに軸受２５が設けられており、
前述した３本のスピンドルのうち、固定ブラケット６に
近接したスピンドル３２ａが軸受２５により回転可能に
支承されている。スピンドル架台２０は、その厚肉とな
った箇所に他のスピンドル３２ｂ、３２ｃを軸受（図示
せず）を介して回転可能に支承している。

【００４２】この実施例においては、更に、スピンドル
架台３０の上面に上向きに立設したコラム５２（図２）
の先端に止めねじ５３によって頂板５１が取着されてお
り、スピンドル３２ａ、３２ｂおよび３２ｃの頭部が支
持されている。これにより、スピンドル３２ａ、３２ｂ
および３２ｃは両持支持されている。

【００４３】スピンドル架台２０の薄肉部に、スピンド
ル３２ａと同軸状に、ラジアルギャップタイプのアウタ
ロータ形ブラシレスモータ１０のステータ１２を取着し
ている。本実施例のステータ１２は中空円筒形状であ
り、本体は積層鉄心にコイルが巻線されている。仮撚機
または延伸仮撚機のブラシレスモータ１０の駆動電源
（図示せず）から、固定ブラケット６を経てステータ１
２に接続された電線を通して、ステータ１２のコイル巻
線には、ブラシレスモータについて公知の方法に従い、
駆動電源が供給されるようになっている。

【００４４】中空円筒形状のステータ１２は、頭部１２
ａおよび頭部１２ａより大きい外径の鍔１２ｂを有して
おり、頭部１２ａと鍔１２ｂとの間に肩部が形成されて
いる。頭部１２ａはスピンドル架台２０に形成された円
形孔２０ａに嵌合する大きさを有している。ステータ１
２の鍔１２ｂは、頭部１２ａの下に形成されている。ス
テータ１２の頭部１２ａを、スピンドル３２ａと反対側
（下側）から、円形孔１２に挿入し、ステータ１２の頭
部１２ａの下に形成した鍔１２ｂの肩部をスピンドル架
台２０の薄肉部に係合させる。この状態で、ボルト１３
により鍔１２ｂをスピンドル架台２０に締結する。これ
により、中空円筒形状のステータ１２を、円形孔２０ａ
と同軸状に、スピンドル架台２０の薄肉部の下部に固定
する。

【００４５】スピンドル３２ａの下端部はスピンドル架
台２０の円形孔２０ａからステータ１２の中空部を貫通
しており、スピンドル３２ｂ、３２ｃの下端部はスピン
ドル架台２０を貫通している。

【００４６】スピンドル３２ａのステータ１２の中空部
を貫通した下端部に、ラジアルギャップタイプのアウタ
ロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ１１を取
着されている。アウタロータ１１は逆釣鐘形状をされて
いる。すなわち、アウタロータ１１は円筒部１１ａおよ
び円筒部の下面を覆う鏡板１１ｂからなり逆さまにした
釣鐘形状をされている。アウタロータ１１は円筒部１１
ａの内側には永久磁石（マグネット）（図示せず）を周
方向に等配的に配置されている。

【００４７】スピンドル３２の下部先端部を挿入固定す
る穴１１ｃが、鏡板１１ｂの中心部に、正確な位置およ
び正確な寸法で、形成されている。アウタロータ１１の
鏡板１１ｂの中心部の穴１１ｃにスピンドル２１の下部
先端部を挿入し、接着剤など適宜の手段により固定する
ことにより、アウタロータ１１をスピンドル２１に正確
に固定できる。

【００４８】スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端
部の先端にはそれぞれプーリ４０が取着されている。こ
れら３つの３つのプーリ４０の回りには、図２（ｂ）に
示すように、１本のエンドレスベルトからなるスピンド
ル駆動ベルト４１が巻掛けられている。この実施例にお
いて、プーリ４０は歯付きプーリであり、スピンドル駆
動ベルト４１も歯付きベルトとなっている。

【００４９】上記構造により、ラジアルギャップタイプ
のアウタロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ
１１が回転すると、アウタロータ１１の回転はスピンド
ル３２ａに伝達され、スピンドル３２ａが駆動される。
そしてスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃはプーリ４０
およびスピンドル駆動ベルト４１により連結されている
ため、アウタロータ１１の回転は各スピンドル３２ａ、
３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクションディスク３１
に伝えられ、フリクションディスク３１は同方向に回転
する。

【００５０】また、スピンドル架台２０には３本のスピ
ンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクショ
ンディスク３１を通った糸条を、ラジアルギャップタイ
プのアウタロータ形ブラシレスモータ１０を避けて外部
に引き出すために、頂板５１の糸通し用スリット（図示
せず）と同じ側に、細幅の凹部２０ｃが形成されてい
る。凹部２０ｃは、図２に示すように、スピンドル架台
２０の上部においては３本のスピンドル３２ａ、３２
ｂ、３２ｃの中心位置に達しており、そこから下方へ行
くに連れ外側に傾斜している。更に、スピンドル架台２
０内には、上述したアウタロータ１１の回転を計測する
ための計測装置（図示せず）が設けられている。

【００５１】なお、上記実施例においては、ラジアルギ
ャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータ１０の
アウタロータ１１を取着したスピンドル３２ａと他の２
本のスピンドル３２ｂ、３２ｃの下端部に同レベルにプ
ーリ４０を取着し、３つのプーリに１本の駆動ベルト４
１を掛合していた。図２（ｂ）に示すように、３本のス
ピンドルのうち１本３２ａの下端部には上下２段のプー
リ４０′を取着し、残りの２本にはそれぞれ該上下２段
のプーリの一方に対応するプーリ４０を取着し、上下２
段のプーリ４０′と他のプーリ４０との間にそれぞれ駆
動ベルト４１、４１′を掛合してもよい。

【００５２】以上のように、複数のフリクションディス
ク３１を具備した３本のスピンドルを３２ａ、３２ｂ、
３２ｃスピンドル架台２０に回転可能に支承しており、
このスピンドル架台２０を固定ブラケット６に対して横
方向に着脱可能である。そのため、取外しに際して仮撚
機や延伸仮撚機に設けられている他の部品に当ったり損
傷を与えることがなく作業も極めて容易に行え、仮撚装
置の主要部を上方に取外すことに起因する問題は生じな
い。

【００５３】更に、仮撚装置の単独駆動モータとしてラ
ジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモー
タ１０が採用されている。このため、駆動モータの信頼
性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付けられた仮撚機
や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要がなくなり、駆
動モータを搭載したままでスピンドル架台２０を固定ブ
ラケット６に対して横方向に着脱可能に構成することを
可能とした。なお、駆動モータの保守や調整が必要な場
合には、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外した状態
で保守、調整または交換を行い、駆動モータを搭載した
状態でスピンドル架台をブラケットに対して横方向に装
着する。

【００５４】別の実施例を図３（ａ）および図３（ｂ）
を参照して説明する。図３（ａ）は本発明の別の実施例
の底面図である。図３（ｂ）は本発明の更に別の実施例
の底面図である。

【００５５】前述した実施例においては、スピンドル架
台２０の下面にラジアルギャップタイプのアウタロータ
形ブラシレスモータ１０のステータ１２を取着してお
り、ステータ１が軸方向に延びる中空孔を有し、３本の
スピンドルのうちの１本３２ａはステータ１２の中空孔
を貫通させ、その下端先端部にアウタロータ形ブラシレ
スモータ１０のアウタロータ１１およびプーリ４０また
は４０′を取着しており、３本のスピンドルの他の２本
３２ｂ、３２にはプーリ４０、４０′に対応してそれぞ
れプーリ４０を取着しており、プーリ４０、４０′に駆
動ベルトを掛合していた。

【００５６】これに対して、以下に述べる実施例におい
ては、スピンドル架台２０の下面の３本のスピンドル３
２ａ、３２ｂ、３２ｃと対応しない位置（図３（ａ）お
よび（ｂ）では、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３
２ｃの中心）にラジアルギャップタイプのアウタロータ
形ブラシレスモータ１０のステータ１２を取着するとと
もにステータ１２の回りにアウタロータ１１を回転可能
に支承し、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃは
スピンドル架台２０を貫通させている。

【００５７】ステータ１２の中空部に、回転軸１４が回
転可能に支承されている。ステータ１２の中空部を貫通
した回転軸１４の下端部に、ラジアルギャップタイプの
アウタロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ１
１が取着されている。アウタロータ１１は、前述した実
施例と同様に、逆釣鐘形状をしている。すなわち、アウ
タロータ１１は円筒部１１ａおよび円柱部の上面を覆う
鏡板１１ｂからなり逆さまにした釣鐘形状をしている。
アウタロータ１１は、円筒部１１ａの内側には、永久磁
石（マグネット）（図示せず）が周方向に等配的に配置
されている。

【００５８】回転軸１４の下部先端部を挿入固定する穴
１１ｃが、鏡板１１ｂの中心部に、正確な位置および正
確な寸法で、形成されている。アウタロータ１１の鏡板
１１ｂの中心部の穴１１ｃに回転軸の下部先端部を挿入
し、接着剤など適宜の手段により固定することにより、
アウタロータ１１を回転軸１４に正確に固定できる。回
転軸１４の下部先端にはプーリ４０″を取着しており、
スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃのうち、１本には下
端部の先端に上下２段となったプーリ４０′を取着し、
残りの２本のスピンドル３２ｂ、３２ｃの下端部の先端
にはそれぞれプーリ４０を取着している。回転軸１４に
取着したプーリ４０″と上下２段となったプーリ４０′
とを駆動ベルト４１′で連結している。スピンドル３２
ａに取着したプーリ４０′とスピンドル３２ｂ、３２ｃ
に取着したプーリ４０との回りには、図３（ａ）に示す
ように、１本のエンドレスベルトからなるスピンドル駆
動ベルト４１を巻掛けている。この実施例において、プ
ーリ４０は歯付きプーリであり、スピンドル駆動ベルト
４１も歯付きベルトとなっている。

【００５９】上記構造により、ラジアルギャップタイプ
のアウタロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ
１１が回転すると、アウタロータ１１の回転はスピンド
ル３２ａに伝達され、スピンドル３２ａが駆動される。
そしてスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃはプーリ４０
およびスピンドル駆動ベルト４１により連結されている
ため、アウタロータ１１の回転は各スピンドル３２ａ、
３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクションディスク３１
に伝えられ、フリクションディスク３１は同方向に回転
する。なお、本実施例のその他の構造は前述した実施例
と同様であり、その詳細な説明は省略する。

【００６０】なお、上記実施例においては、スピンドル
３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端部に全て同レベルとなる
プーリ４０、４０′を取着し、３つのプーリに１本の駆
動ベルト４１を掛合していた。図３（ｂ）に示すよう
に、３本のスピンドルのうち１本（例えば、３２ａ）の
下端部には上中下３段のプーリ４３を取着し、残りの２
本にはそれぞれ該上中下３段のプーリ４３の何れかに対
応するプーリ４０を取着し、上中下３段のプーリ４３と
他のプーリ４０との間にそれぞれ駆動ベルト４１、４
１″を掛合してもよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明に係る三軸多板仮撚装置は、各仮
撚装置が単独モータにより駆動され、タンゼンシャルベ
ルトを用いないので、騒音の発生を大幅に減少でき、ま
た、各個別錘ごとの単独モータの運転条件を換えること
により、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え
る。

【００６２】本発明においては、複数のフリクションデ
ィスクを具備した３本のスピンドルをスピンドル架台に
回転可能に支承しており、このスピンドル架台をブラケ
ットに対して横方向に着脱可能に取着されている。その
ため、取外しに際して仮撚機や延伸仮撚機に設けられて
いる他の部品に当ったり損傷を与えることがなく作業も
極めて容易に行え、仮撚装置の主要部を上方に取外すこ
とに起因する問題は生じない。

【００６３】更に、本発明においては、仮撚装置の単独
駆動モータとしてラジアルギャップタイプのアウタロー
タ形ブラシレスモータが採用されている。このため、駆
動モータの信頼性が高く、駆動モータを仮撚装置の取付
けられた仮撚機や延伸仮撚機の上で保守や修理する必要
がなくなり、駆動モータを搭載したままでスピンドル架
台をブラケットに対して横方向に着脱可能に構成するこ
とを可能とした。なお、駆動モータの保守や調整が必要
な場合には、仮撚装置を仮撚機や延伸仮撚機から外した
状態で保守、調整または交換を行い、駆動モータを搭載
した状態でスピンドル架台をブラケットに対して横方向
に装着する。

【００６４】また、本発明においては、ラジアルギャッ
プタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ
がスピンドル架台に取着されるとともにアウタロータが
ステータの回りに回転可能に支承され、アウタロータと
前記３本のスピンドルのうち１本とが作動連結されてお
り、３本のスピンドルの下端部にはそれぞれプーリが取
着されており、該プーリが駆動ベルトにより連結されて
いるので、構成がコンパクトになり、駆動モータを搭載
したままでスピンドル架台をブラケットに対して横方向
に着脱可能である。

【００６５】本発明によれば、駆動モータとしてラジア
ルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータを
用いている。ブラシレスモータにおいては、回転子を永
久磁石とすることができ、このためアウタロータとして
巻線などが必要なく巻線などの配置は固定子側に全部ま
とめることができる。

【００６６】また、本発明では、特に、図１ならびに図
２（ａ）および（ｂ）に示す実施例では、ラジアルギャ
ップタイプのアウタロータ形ブラシレスモータとするこ
とにより、回転子がステータの外側に位置し、大径であ
り、回転子の慣性モーメントが大きくできるため、定速
運転に極めて有利である。また、大径の回転子にマグネ
ット（永久磁石）を取着するので、マグネットが比較的
大きくできる。このため、高効率、高トルク化し易く、
太デニール糸条の仮撚装置として有効である。また固定
子の巻線の１コイル平均値が短くなり銅損が低減し、駆
動モータが、従って仮撚装置が、高効率化し易いという
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の正面図である。

【図２】（ａ）は図１の底面図である。（ｂ）は、他の
実施例の底面図である。

【図３】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の他
の実施例の底面図である。

【符号の説明】

１０ ラジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシ
レスモータ １１ アウタロータ １２ ステータ ２０ スピンドル架台 ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ スピンドル ４０、４０′ プーリ ４１ 駆動ベルト

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１１月２５日（１９９９．１１．
２５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】スピンドル架台２０の穴をロッド１７ａ、
１７ｂに挿入すると、ロッド１７ａの先端の係合部がス
ピンドル架台２０の外部に突出する。ロック部材を手で
持って捻ることにより、ロック部材はスピンドル架台２
０の外部に突出したロッド部材１７ａの係合部に係合
し、これによりスピンドル架台２０を固定ブラケット６
に一体的に固定できる。また、ロック部材を手で前述と
逆方向に捻ることにより、ロック部材とロッド部材１７
ａの係合部との係合を解舒でき、これによりスピンドル
架台２０を固定ブラケット６から水平方向へ横に（図１
の右方向へ）引出せる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】スピンドル３２ａのステータ１２の中空部
を貫通した下端部に、ラジアルギャップタイプのアウタ
ロータ形ブラシレスモータ１０のアウタロータ１１を取
着されている。アウタロータ１１は逆釣鐘形状とされて
いる。すなわち、アウタロータ１１は円筒部１１ａおよ
び円筒部の下面を覆う鏡板１１ｂからなり逆さまにした
釣鐘形状をされている。アウタロータ１１は円筒部１１
ａの内側には永久磁石（マグネット）（図示せず）を周
方向に等配的に配置されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端
部の先端にはそれぞれプーリ４０が取着されている。こ
れら３つの３つのプーリ４０の回りには、図２（ａ）に
示すように、１本のエンドレスベルトからなるスピンド
ル駆動ベルト４１が巻掛けられている。この実施例にお
いて、プーリ４０は歯付きプーリであり、スピンドル駆
動ベルト４１も歯付きベルトとなっている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】また、スピンドル架台２０には３本のスピ
ンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着されたフリクショ
ンディスク３１を通った糸条を、ラジアルギャップタイ
プのアウタロータ形ブラシレスモータ１０を避けて外部
に引き出すために、頂板５１の糸通し用スリット（図示
せず）と同じ側に、細幅の凹部２０ｃが形成されてい
る。凹部２０ｃは、図１に示すように、スピンドル架台
２０の上部においては３本のスピンドル３２ａ、３２
ｂ、３２ｃの中心位置に達しており、そこから下方へ行
くに連れ外側に傾斜している。更に、スピンドル架台２
０内には、上述したアウタロータ１１の回転を計測する
ための計測装置（図示せず）が設けられている。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ複数のフリクションディスクを
   具備した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能
   に支承されており、該スピンドル架台がブラケットに横
   方向に着脱可能に取着されたモータ駆動式三軸フリクシ
   ョン仮撚装置において、前記スピンドル架台の下面にラ
   ジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモー
   タのステータが取着されるとともにアウタロータが該ス
   テータの回りに回転可能に支承され、該アウタロータと
   前記３本のスピンドルのうち１本とが作動連結されてお
   り、前記３本のスピンドルの下端部にはそれぞれプーリ
   が取着されており、該プーリが駆動ベルトにより連結さ
   れていることを特徴とするモータ駆動式三軸フリクショ
   ン仮撚装置。
2. 【請求項２】 それぞれ複数のフリクションディスクを
   具備した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能
   に支承されており、該スピンドル架台がブラケットに横
   方向に着脱可能に取着されたモータ駆動式三軸フリクシ
   ョン仮撚装置において、前記スピンドル架台の下面にラ
   ジアルギャップタイプのアウタロータ形ブラシレスモー
   タのステータが取着され、該ステータは軸方向に延びる
   中空孔を有し、前記３本のスピンドルのうちの１本が該
   ステータの中空孔を貫通し、その下端先端部に前記アウ
   タロータ形ブラシレスモータのアウタロータおよびプー
   リが取着されており、前記３本のスピンドルの他の２本
   には前記プーリに対応してそれぞれプーリが取着されて
   おり、該プーリに駆動ベルトが掛合されていることを特
   徴とするモータ駆動式三軸フリクション仮撚装置。
3. 【請求項３】 それぞれ複数のフリクションディスクを
   具備した３本のスピンドルがスピンドル架台に回転可能
   に支承されており、該スピンドル架台がブラケットに横
   方向に着脱可能に取着されたモータ駆動式三軸フリクシ
   ョン仮撚装置において、前記スピンドル架台の下面の前
   記３本のスピンドルと対応しない位置にラジアルギャッ
   プタイプのアウタロータ形ブラシレスモータのステータ
   が取着されるとともに該ステータの回りにアウタロータ
   が回転可能に支承され、前記３本のスピンドルはスピン
   ドル架台ブラケットを貫通し、その下端部先端にそれぞ
   れプーリが取着されるとともに前記アウタロータにもプ
   ーリが取着されており、前記３本のスピンドルに取着さ
   れたプーリおよび前記アウタロータに取着されたプーリ
   に駆動ベルトが掛合されていることを特徴とするモータ
   駆動式三軸フリクション仮撚装置。
4. 【請求項４】 前記３本のスピンドルの下端部にそれぞ
   れ前記プーリが取着され、該３つのプーリに１本の前記
   駆動ベルトが掛合されていることを特徴とする請求項
   １、２または３に記載のモータ駆動式三軸フリクション
   仮撚装置。
5. 【請求項５】 前記３本のスピンドルのうち１本の下端
   部には上下多段のプーリが取着され、残りの２本にはそ
   れぞれ該上下多段のプーリの一方に対応するプーリが取
   着され、前記上下多段のプーリと他のプーリとの間にそ
   れぞれ前記駆動ベルトが掛合されていることを特徴とす
   る請求項１、２または３に記載のモータ駆動式三軸フリ
   クション仮撚装置。