JP2000219450A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、かごが異常速度で下降した場合に、
かごを緊急停止させる伝達装置を備え、信頼性および安
全性を向上させたエレベータ装置を提供する。 【解決手段】人が載るかご１に連結されるガバナロープ
５を有し、かごの昇降速度の検出をなすとともに、かご
の異常下降速度を検出した状態でガバナロープを引き上
げる調速機６と、この調速機のガバナロープが引き上げ
られた状態でかごを緊急停止させる、かごの左右両側に
設けられる一対の非常止め装置１０，１０と、ガバナロ
ープの引き上げ力を左右一対の非常止め装置に伝達し、
これら非常止め装置を同時に作動させる伝達装置９とを
具備し、ガバナロープの引き上げ力が所定値未満のとき
は伝達装置の作動を妨げる方向へ、かつ所定値以上にな
ったときに伝達装置を作動させる方向へ、それぞれ弾性
力を負荷する引張りばね１３を用いた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、何らかの要因でか
ごが異常速度で下降する際に作動してかごを緊急停止さ
せるエレベータ装置に係わり、特にかごの左右両側に取
付けられる非常止め装置を同期して安定的に動作させる
伝達装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ装置は、人が載るかごに連結
されるガバナロープを有し、かごの昇降速度を検出して
異常下降速度を検出したときガバナロープを引き上げる
調速機（ガバナ）と、ガバナロープが引き上げられた状
態でかごを緊急停止させるかごの左右両側に一対設けら
れる非常止め装置と、ガバナロープの引き上げ力を両非
常止め装置に伝達して同期して作動させる伝達装置とか
ら構成される。

【０００３】図８は、従来のエレベータ装置を構成する
伝達装置を示す。ガバナロープａに加えられた引き上げ
力は、レバーｂを介してシャフトｃに伝えられ、これを
時計回り方向に回動せしめる。シャフトｃとともにレバ
ーｄが回動してリフトロッドｅが引き上げられる。

【０００４】同時に、シャフトｃとともにレバーｆが回
動し、連結ロッドｊを図の左方向へスイング移動させ
る。このことから、レバーｈを介してシャフトｉが反時
計回り方向に回動し、このシャフトｉに設けられるレバ
ーｇが回動してリフトロッドｋが引き上げられる。

【０００５】各リフトロッドｅ，ｋの下端部には図示し
ない非常止め装置が連結されていて、リフトロッドｅ，
ｋの上昇にともなって各非常止め装置は同時に作動し、
かごに制動力をかけて緊急停止させるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このとき、左右の非常
止め装置を確実に同一のタイミングで制動をかける必要
がある。そのために伝達装置は、ガバナロープａからレ
バーｂに伝えられた回転力を、リフトロッドｅおよび連
結ロッドｊを介してリフトロッドｋに同期して伝達しな
ければならない。

【０００７】これら一連の動作は、調速機から所定以上
の力（たとえば４０Ｋｇｆ以上）が加えられた状態で、
はじめて行われるものでなければならなず、動作の確実
性が要求されている。

【０００８】上記伝達装置の動作を確実化するために、
レバーｄの他端部にキャッチャＭが備えられる。これ
は、図９（Ａ）（Ｂ）に拡大して示すように、レバーｄ
の他端部にピンｎを介して連結されるキャッチャシャフ
トｐと、このキャッチャシャフトｐの径方向に互いに対
向して設けられる一対のプラグｑ，ｒとから構成され
る。

【０００９】上記キャッチャシャフトｐの端部には径方
向に対向して一対のＶ字状溝ｓ，ｓが設けられていて、
同一形状の上記プラグｑ，ｒ先端部が掛合している。一
方のプラグｑは支持台ｔに取付け固定されるが、他方の
プラグｒは支持台ｔに圧縮ばねｕを介して支持される。

【００１０】すなわち、キャッチャシャフトｐは一対の
プラグｑ，ｒによって位置が保持されていて、圧縮ばね
ｕの弾性力に打ち勝つ力がキャッチャシャフトｐにかか
ることによって、はじめてシャフトｃをはじめとする伝
達装置が非常止め装置を作動するようになっている。

【００１１】このように従来のエレベータ装置において
は、ガバナロープａに一定力以上の力がかかってキャッ
チャＭが動き始めたあとも、リフトロッドｅ，ｋを持ち
上げる力はガバナロープａに依存している。

【００１２】このため、伝達装置内に何らかの異常負荷
が発生すると、たとえ一旦はキャッチャシャフトｐが移
動してプラグｑ，ｒ先端からＶ字状溝ｓ，ｓが抜け出て
も、キャッチャシャフトｐが所定量変位しない事態も危
惧される。

【００１３】すなわち、一方のプラグｒは圧縮ばねｕに
よって常にキャッチャシャフトｐを弾性的に押圧付勢し
ているから、たとえＶ字状溝ｓ，ｓが上記プラグｑ，ｒ
先端から抜け出ても、その直後にキャッチャシャフトｐ
の移動を阻止する虞れもあり、信頼性の面で完璧である
とは言い難い。

【００１４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、通常使用時において
は容易に誤動作せず、かごが異常速度で下降した場合に
は、左右両側の非常止め装置を瞬時に、かつ確実に作動
させてかごを緊急停止させる伝達装置を備え、信頼性お
よび安全性を向上させたエレベータ装置を提供しようと
するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を満足するた
め、本発明のエレベータ装置は、請求項１として、人を
載せるかごに連結されるガバナロープを有し、かごの昇
降速度の検出をなすとともに、かごの異常下降速度を検
出した状態で上記ガバナロープを引き上げる調速機と、
この調速機の上記ガバナロープが引き上げられた状態で
かごを緊急停止させる、かごの左右両側に設けられる一
対の非常止め装置と、上記ガバナロープの引き上げ力を
上記非常止め装置に伝達し、これら非常止め装置を作動
させる伝達装置とを具備したエレベータ装置において、
上記ガバナロープの引き上げ力が所定値未満のときは上
記伝達装置の作動を妨げる方向へ、かつガバナロープの
引き上げ力が所定値以上になったときに上記伝達装置を
作動させる方向へ、それぞれ弾性力を負荷することを特
徴とする。

【００１６】請求項２として、請求項１記載のエレベー
タ装置において上記弾性力を負荷する手段として、トグ
ルばねを用いたことを特徴とする。

【００１７】請求項３として、請求項１記載のエレベー
タ装置において上記弾性力を負荷する手段として、引張
りばねを用いたことを特徴とする。

【００１８】請求項４として、請求項１記載のエレベー
タ装置において上記弾性力を負荷する手段として、トグ
ルばね作用をなす圧縮ばねを用いたことを特徴とする。

【００１９】請求項５として、請求項１記載のエレベー
タ装置において上記弾性力を負荷する手段として、トグ
ルばね作用をなす曲り板ばねを用いたことを特徴とす
る。

【００２０】このような課題を解決する手段を採用する
ことにより、かごが異常速度で下降した場合には、伝達
装置は左右の非常止め装置を瞬時に、かつ確実に動作さ
せて、かごを確実に緊急停止させる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１において、１は人が載
るかごであり、建物の最上部に配置される図示しない巻
き上げ機から垂下するメインロープ２の一端部に吊持さ
れる。上記メインロープ２の他端部には図示しないカウ
ンタウエイトが取付けられていて、かごおよび積載荷重
の総重量と釣り合いの取れる重量が選択される。

【００２２】上記かご１の上下部で、かつ左右両側にガ
イドシュー３…が設けられていて、建物の最下部から最
上部に亘って設けられるガイドレール４，４を両側から
挟んで掛合している。かご１の種類によっては、上記ガ
イドシュー３の代わりにガイドローラが用いられること
もある。

【００２３】巻き上げ機を回転駆動することにより、メ
インロープ２が昇降され人が載ったかご１はカウンタウ
エイトとバランスをとった状態で昇降させられる。ガイ
ドシュー３…はガイドレール４，４に常に掛合している
ところから、かご１は横ぶれなど生じることなく安定し
た姿勢を保持する。

【００２４】上記メインロープ２と並行してガバナロー
プ５が張られている。このガバナロープ５は上記巻き上
げ機の近傍位置に配置される調速機（ガバナ）６と、基
礎床面に配置されるガバナテンション７にそれぞれ取付
けられるプーリ６ａ，７ａ相互間を無端走行自在に掛け
渡される。

【００２５】上記ガバナロープ５の中間部に設けられる
ソケット８は、後述する伝達装置９を介して上記かご１
に連結される。すなわち、ガバナロープ５はかご１の昇
降移動と一体になって走行し、この走行速度であるかご
１の昇降速度を上記調速機６が検出する。

【００２６】上記かご１の左右両側部下端には非常止め
装置１０，１０が設けられていて、上記伝達装置９はガ
バナロープ５の保持力を左右一対の非常止め装置１０，
１０に伝達し、これらを同期して作動させるようになっ
ている。

【００２７】上記伝達装置９はかご１の上面部に載設さ
れていて、ガバナロープ５の保持力を直接上記非常止め
装置１０，１０に伝える左右一対の伝達機構１１Ａ，１
１Ｂと、これら伝達機構１１Ａ，１１Ｂの動きを同期さ
せるための連結体１２と、ガバナロープ５の保持力が一
定値以上になったときにはじめてこれら伝達機構１１
Ａ，１１Ｂと連結体１２を作動させる力制御機構１３と
から構成される。

【００２８】つぎに、図２にもとづいて、伝達装置９の
詳細を説明する。

【００２９】図の左側の上記伝達機構１１Ａは、上枠１
４ａと上枠１４ｂの一側部に亘って支持されるシャフト
１５Ａと、このシャフト１５Ａに一端部が嵌着固定さ
れ、他端部が上記ガバナロープ５中間部のソケット８に
ピン１６を介して回動自在に連結されるレバー１７Ｂ
と、シャフト１５Ａに一端部が嵌着固定され他端部がリ
フトロッド１８Ａの上端部に連結固定されるレバー１７
Ｃとから構成される。

【００３０】上記リフトロッド１８Ａの下端部はかご１
の一側部に沿って垂下しており、かご１の下端部に配置
される一方の上記非常止め装置１０に連結される。この
リフトロッド１８Ａが所定量だけ引き上げられたとき、
はじめて一方の非常止め装置１０を作動するようになっ
ている。

【００３１】図の右側の伝達機構１１Ｂは、上記シャフ
ト１５Ａとは所定間隔を存して並行になるよう、上枠１
４ａと上枠１４ｂの他側部に亘って支持されるシャフト
１５Ｂと、このシャフト１５Ｂに一端部が嵌着固定さ
れ、他端部がリフトロッド１８Ｂの上端部に連結固定さ
れるレバー１７Ｆとから構成される。

【００３２】上記リフトロッド１８Ｂの下端部はかご１
の一側部に沿って垂下しており、かご１の下端部に配置
される他方の上記非常止め装置１０に連結される。この
リフトロッド１８Ｂが所定量だけ引き上げられたとき、
はじめて他方の非常止め装置１０を作動するようになっ
ている。

【００３３】上記連結体１２は、伝達機構１１Ａと伝達
機構１１Ｂを連結するものであり、シャフト１５Ａおよ
びシャフト１５Ｂにそれぞれ一端部が嵌着固定されるレ
バー１７Ｄおよびレバー１７Ｅと、これらレバー１７
Ｄ，１７Ｅの他端部相互間に亘ってピンを介して設けら
れ、レバー１７Ｄ，１７Ｅを連結する連結ロッド１９と
から構成される。

【００３４】この連結ロッド１９は、レバー１７Ｄとレ
バー１７Ｅに接続されるロッドがそれぞれ別体のもので
あり、かつロッド端部相互はターンバックル２０を介し
て連結される。このターンバックル２０のねじ部を回す
ことにより、連結ロッド１９の有効長さを調整でき、そ
の結果、後述するように左右の伝達機構１１Ａ，１１Ｂ
の動作タイミングを同期させるための調整を可能として
いる。

【００３５】上記力制御機構１３は、上記レバー１７Ｂ
の中間部に設けられるピン２１にその一端部が掛止さ
れ、他端部が上枠１４ａに適宜な手段で取付け固定され
る弾性体からなり、ここでは弾性体として引張りばねが
用いられる。以下、力制御機構を引張りばね１３と呼
ぶ。

【００３６】なお、上記非常止め装置１０の詳細は図示
しないが、上記ガイドレール４の両側面に配置され、上
記リフトロッド１８Ａ，１８Ｂのそれぞれ下端部に設け
られて常時はかご１と一体に昇降駆動されるくさびと、
これらくさびの外側に斜め一列になって設けられる複数
のローラとから構成される。上記複数のローラは、かご
１の下枠に支持されており、それ自体は支軸に回転自在
に軸支されるが、上記支軸は下枠に取付け固定される。

【００３７】したがって、リフトロッド１８Ａ，１８Ｂ
の上昇にともなってくさびが引き上げられると、このく
さびはガイドレールとローラ列との間に挿入して摩擦力
を受ける。ついには、くさびはガイドレールを両側から
締め付けて、かご１に制動力をかけるようになってい
る。

【００３８】しかして、何らかの理由でかご１が設定速
度よりも極めて速い速度で下降すると、ガバナロープ５
を介して調速機６が検知しガバナロープ５を引き上げて
落下防止用の保持力を加える。

【００３９】調速機６からガバナロープ５に加えられた
力は、レバー１７Ｂを介しシャフト１５Ａに伝えられ、
これを時計回り方向に回動せしめる。シャフト１５Ａと
ともにレバー１７Ｃが回動してリフトロッド１８Ａが引
き上げられる。

【００４０】同時に、シャフト１５Ａとともにレバー１
７Ｄが回動し、連結ロッド１９を所定方向にスイング移
動させる。このことから、レバー１７Ｅを介してシャフ
ト１５Ｂの回動するところとなり、このシャフト１５Ｂ
に設けられるレバー１７Ｆが回動してリフトロッド１８
Ｂが引き上げられる。

【００４１】各リフトロッド１８Ａ，１８Ｂは非常止め
装置１０を構成するくさびを引き上げてローラとガイド
レール４との間に挿入させ、よってかご１に緊急制動を
かけて安全に停止させられる。

【００４２】なお、このとき左右の非常止め装置１０，
１０は左右のガイドレール４，４に同一のタイミングで
制動をかける必要がある。そのためには、ガバナロープ
５からレバー１７Ｂに伝えられた回転力をリフトロッド
１８Ａと、連結体１２を介してリフトロッド１８Ｂに同
期して伝達しなければならない。

【００４３】つぎに、各伝達機構１１Ａ，１１Ｂを同期
して作動させるための力制御機構である引張りばね１３
の作用について、図３と、図４の引張りばね１３に対す
る荷重とたわみ変形の変化グラフとにもとづいて詳述す
る。

【００４４】引張りばね１３の固定端Ｂと固定端Ａとを
結ぶ線である中心線ＣＬａと、レバー１７Ｂの中心線Ｃ
Ｌｂ間に所定角度θが形成される。引張りばね１３は自
由長からたわみδ１を形成するよう引き延ばされ、全長
Ｌ１の状態で固定端Ａと固定端Ｂとの間に張設される。

【００４５】このときの引張りばね１３の弾性反発力で
ある引張り力をＰｏとすると、レバー１７Ｂの中心軸Ｃ
Ｌｂに沿う分力Ｐｔと、固定端Ａの接線方向に分力Ｐｒ
が発生する。

【００４６】レバー１７Ｂはシャフト１５Ａを支点とし
て回動するが、はじめの状態から角度αだけ回動したと
ころで、この中心軸ＣＬｂと引張りばね１３の中心軸Ｃ
Ｌａが一致する。そして、ここで引張りばね１３はさら
にδ２だけ伸張し、たわみ変形することになる。

【００４７】上記レバー１７Ｂにおいて、シャフト１５
Ａの軸支位置から引張りばね１３の固定端Ａである掛止
位置までの距離をＬｐ、他端のガバナロープ５掛止位置
である点Ｑまでの距離をＬｆとしたとき、点Ｑにおいて
ガバナロープ５からの張力（引き上げ力）をＦｏとする
と、その分力Ｆｒ，Ｆｔが形成される。なお、ここでＦ
ｏに対するＦｒのなす角度αが先に説明したαと同一に
なる。

【００４８】そして、引張りばね１３によりレバー１７
Ｂをシャフト１５Ａを中心にして反時計回り方向に回動
させようとするモーメントＭｌは、 Ｍｌ＝Ｐｒ×Ｌｐ＝Ｐｏ×ｓｉｎθ×Ｌｐ …（１） 一方、ガバナロープ５からの張力Ｆｏによってレバー１
７Ｂが時計回り方向に回動させようとするモーメントＭ
ｒは、 Ｍｒ＝Ｆｒ×Ｌｆ＝Ｆｏ×ｃｏｓα×Ｌｆ …（２） すなわち、 Ｍｌ ＜ Ｍｒ …（３） の状態となれば、レバー１７Ｂはシャフト１５Ａを中心
にして時計回り方向に回動を開始することになる。

【００４９】また、引張りばね１３によりレバー１７Ｂ
を反時計回り方向に回動しようとする力は、引張りばね
１３の中心軸ＣＬａとレバー１７Ｂの中心軸ＣＬｂとが
一致するθ＝０の点で最小となり、 Ｍｌ＝Ｐｓ×ｓｉｎθ×Ｌｐ＝０ …（４） となる。

【００５０】θ＝０の点を越えると、引張りばね１３の
力はレバー１７Ｂを時計回り方向に回動しようとする力
に反転する。したがって、両伝達機構１１Ａ，１１Ｂを
同期して作動させるための荷重は、このＭｌの最大値に
設定する必要がある。

【００５１】つぎに、引張りばね１３によるレバー１７
Ｂに対する具体的な作用について説明する。図５（Ａ）
に示すように、通常は引張りばね１３を伸張し固定端Ａ
としてレバー１７Ｂの中間部のピン２１に掛止している
ところから、引張りばね１３の弾性反発力が作用してレ
バー１７Ｂをシャフト１５Ａを支点として反時計回り方
向に回動するよう作用する。

【００５２】この引張りばね１３には所定以上の力がか
かるまで収縮変形しない初期圧縮力がかけられることに
なり、かご１の昇降時に発生する縦揺れや、加速度によ
る張力もしくは故意にかご１を揺らすことによって生じ
るかご１の揺れ程度では少しの影響もないよう設定され
る。

【００５３】何らかの理由でかご１が異常下降をなすと
調速機６はこれを検知してガバナロープ５に一定（引張
りばね１３の初期張力）以上の力を作用する。ガバナロ
ーブ５と一体のレバー１７Ｂがシャフト１５Ａを中心に
時計回り方向に回動する。

【００５４】したがって、レバー１７Ｂに設けられるピ
ン２１が同方向に移動し、ここに一端が掛止された引張
りばね１３が引き延ばされる。よって引張りばね１３に
弾性反発力が作用してレバー１７Ｂを反時計回り方向に
引き戻そうとする。

【００５５】ガバナロープ５を引き上げる力が弱い場
合、たとえばかご１内の乗客が故意に飛び跳ねたりした
ときや、かご１が正常昇降速度と異常昇降速度との間を
出入りしているときなどは、引張りばね１３の弾性反発
力が打ち勝ってレバー１７Ｂを元の状態に戻す。

【００５６】図５（Ｂ）に示すように、かご１が所定速
度を大幅に越えた異常昇降であれば、引張りばね１３は
弾性反発力を作用する余裕がなく引き延ばされ、ついに
はレバー１７Ｂの中心線ＣＬｂと引張りばね１３の中心
線ＣＬａとが一致する位置に到達する。ここではレバー
１７Ｂを元の位置に引き戻そうとする引張りばね１３の
力はゼロとなる。

【００５７】図５（Ｃ）に示すように、レバー１７Ｂの
回動位置がレバー１７Ｂの中心線ＣＬｂと引張りばね１
３の中心線ＣＬａとが一致する位置を通過した途端、引
張りばね１３はいわゆるトグルばねとして弾性反発力が
レバー１７Ｂを時計回り方向に回動させる力となって作
用する。

【００５８】すなわち、レバー１７Ｂは極く短時間、ほ
とんど瞬時に、確実に回動してシャフト１５Ａとシャフ
ト１５Ｂを回動させ、したがって両非常止め装置１０，
１０が同期してかご１を緊急停止させる。

【００５９】このように、部品点数が少なく簡素な構成
でありながら、より信頼性の高い力伝達機構１３を備え
た伝達装置９が実現できる。

【００６０】図６に、第２の実施の形態の力伝達機構１
３Ａを備えた伝達装置９Ｂを示す。ここでは、ガバナロ
ープ５とシャフト１５Ａとを連結するレバー１７Ｂａ
は、シャフト１５Ａ側端部において終端となっている。
代わって、シャフト１５Ａに嵌着されるレバー１７Ｃａ
がシャフト１５Ａからリフトロッド１８Ａとは反対側に
延長され、この端部に力制御機構を構成する圧縮ばね１
３Ａの一端部が掛止される。

【００６１】このことを除く各伝達機構１１Ａ，１１Ｂ
と連結体１２の構成は先に説明した第１の実施の形態の
構成と同様であるので、同番号を付して新たな説明は省
略する。

【００６２】上記圧縮ばね１３Ａはコイル状に形成され
ていて、その一端がレバー１７Ｃａに固定端Ｃとして取
付け固定され、他端が固定端Ｄとして上枠１４ｂに適宜
な手段で取付け固定されている。したがって、上記圧縮
ばね１３Ａはシャフト１５Ａを中心としてレバー１７Ｃ
ａを反時計回り方向に回動するよう弾性的に押圧付勢し
ている。

【００６３】かご１が何らかの理由で所定速度を越えて
下降すると、ガバナロープ５は一定の保持力で引き上げ
られ、レバー１７Ｂａはシャフト１５Ａを中心として時
計回り方向に回動しようとする。

【００６４】レバー１７Ｂａの回動モーメントは、シャ
フト１５Ａを介してレバー１７Ｃａに伝達し、固定端Ｃ
−Ｄ間に取付けられる圧縮ばね１３Ａを圧縮するよう作
用する。

【００６５】この圧縮ばね１３Ａには所定以上の力がか
かるまで収縮変形しない初期圧縮力がかけられていて、
かご１の昇降時に発生する縦揺れや、加速度による張力
もしくは故意にかごを揺らすことによって生じるかご１
の揺れ程度では少しの影響もないよう設定される。

【００６６】上記ガバナロープ５に対する引き上げ力が
所定値以上になると、はじめて圧縮ばね１３Ａが圧縮さ
れてレバー１７Ｃａがシャフト１５Ａを中心に時計回り
方向に回動する。

【００６７】レバー１７Ｃａの中心軸と圧縮ばね１３Ａ
の中心軸とがなす角度θが０になるまでは、圧縮ばね１
３Ａの弾性反発力によってレバー１７Ｃａを元の位置に
押し戻そうとする力が働く。ところが、上記角度θが０
を過ぎれば、圧縮ばね１３Ａはレバー１７Ｃａをさらに
回転させる方向に弾性力を作用させる。

【００６８】したがって、圧縮ばね１３Ａはトグルばね
作用をなし、レバー１７Ｃａはレバー１７Ｂａとともに
極く短時間、ほとんど瞬時に、確実に回動する。この回
動力は連結体１２を介して他方の伝達機構１１Ｂに伝達
するところとなり、両側の非常止め装置１０，１０を確
実に同期して作動させ、かご１は緊急停止する。

【００６９】このように、部品点数が少なく簡素な構成
でありながら、より信頼性の高い力力制御機構１３Ａを
備えた伝達装置９Ａが実現できる。

【００７０】図７に、第３の実施の形態の力制御機構１
３Ｂを備えた伝達装置９Ｂを示す。先に説明したレバー
１７Ｃａの端部に力制御機構を構成する曲り板ばね１３
Ｂの一端部が掛止される。

【００７１】このことを除く各伝達機構１１Ａ，１１Ｂ
と連結体１２の構成は先に説明した第１の実施の形態の
構成と同様であるので、同番号を付して新たな説明は省
略する。

【００７２】上記曲り板ばね１３Ｂは両端部の相互間が
半円状に湾曲形成されていて、その一端がレバー１７Ｃ
ａに固定端Ｅとしてピンを介して回動自在に連結され、
他端が固定端Ｆとしてピンを介して上枠１４ｂに適宜な
手段で連結されている。したがって、上記曲り板ばね１
３Ｂはシャフト１５Ａを中心としてレバー１７Ｃａを反
時計回り方向に回動するよう弾性的に押圧付勢してい
る。

【００７３】かご１が何らかの理由で所定速度を越えて
下降すると、ガバナロープ５は一定の保持力で引き上げ
られ、レバー１７Ｂａはシャフト１５Ａを中心として時
計回り方向に回動しようとする。

【００７４】レバー１７Ｂａの回動モーメントは、シャ
フト１５Ａを介してレバー１７Ｃａに伝達し、固定端Ｅ
−Ｆ間に取付けられる曲り板ばね１３Ｂを圧縮するよう
作用する。

【００７５】この曲り板ばね１３Ｂには所定以上の力が
かかるまで収縮変形しない初期圧縮力がかけられてい
て、かご１の昇降時に発生する縦揺れや、加速度による
張力もしくは故意にかごを揺らすことによって生じるか
ごの揺れ程度では少しの影響もないよう設定される。

【００７６】上記ガバナロープ５に対する引き上げ力が
所定値以上になると、はじめて曲り板ばね１３Ｂが圧縮
されてレバー１７Ｃａがシャフト１５Ａを中心に時計回
り方向に回動する。

【００７７】レバー１７Ｃａの中心軸と圧縮ばね１３Ａ
の中心軸とがなす角度θが０になるまでは、曲り板ばね
１３Ｂの弾性反発力によってレバー１７Ｃａを元の位置
に押し戻そうとする力が働く。ところが、上記角度θが
０を過ぎれば、曲り板ばね１３Ｂはレバー１７Ｃａをさ
らに回転させる方向に弾性力を作用させる。

【００７８】したがって、曲り板ばね１３Ｂはトグルば
ね作用をなし、レバー１７Ｃａはレバー１７Ｂａととも
に極く短時間、ほとんど瞬時に、確実に回動する。この
回動力は連結体１２を介して他方の伝達機構１１Ｂに伝
達するところとなり、両側の非常止め装置１０，１０を
確実に同期して作動させ、かご１は緊急停止する。

【００７９】このように、部品点数が少なく簡素な構成
でありながら、より信頼性の高い力力制御機構１３Ｂを
備えた伝達装置９Ｂが実現できる。

【００８０】なお、以上述べた力伝達機構１３，１３
Ａ，１３Ｂは全てばねから構成されるものであるが、実
際にはこれに限定されるものではなく、要は、ガバナロ
ープ５の引き上げ力が所定値以上になったときに伝達機
構１１Ａ，１１Ｂを作動させるための力の制御を単一の
弾性体で行う構成であることが好ましい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、単
一の弾性体を用いた簡素な構成であり、かごが異常速度
で下降した場合には、左右両側の非常止め装置を同期し
て瞬時に、かつ確実に作動させてかごを緊急停止させ、
信頼性と安全性の向上を得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の、エレベータ装置を概略
的に示す図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる、力制御機
構を備えた伝達装置の一部省略した構成図。

【図３】同実施の形態に係わる、レバーＢにかかる力を
説明する図。

【図４】同実施の形態に係わる、引張りばねの荷重に対
するたわみ変形の特性図。

【図５】同実施の形態に係わる、レバーＢに対する引張
りばねの作用を説明する図。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる、力制御機
構を備えた伝達装置の一部省略した構成図。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係わる、力制御機
構を備えた伝達装置の一部省略した構成図。

【図８】従来の、力制御機構を備えた伝達装置の一部省
略した構成図。

【図９】同従来の、力制御機構の構成図。

【符号の説明】

１…かご、 ５…ガバナロープ、 ６…調速機、 １０…非常止め装置、 ９，９Ａ，９Ｂ…伝達装置、 １１Ａ，１１Ｂ…伝達機構、 １２…連結体、 １３…力制御機構（引張りばね）、 １３Ａ…圧縮ばね、 １３Ｂ…曲り板ばね。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 透 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 田中 和宏 東京都品川区北品川６丁目５番27号 東芝 エレベータ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F304 CA13 DA33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】人を載せるかごに連結されるガバナロープ
   を有し、かごの昇降速度の検出をなすとともに、かごの
   異常下降速度を検出した状態で上記ガバナロープを引き
   上げる調速機と、 この調速機の上記ガバナロープが引き上げられた状態で
   かごを緊急停止させる、かごの左右両側に設けられる一
   対の非常止め装置と、 上記ガバナロープの引き上げ力を上記非常止め装置に伝
   達し、これら非常止め装置を作動させる伝達装置とを具
   備したエレベータ装置において、 上記ガバナロープの引き上げ力が所定値未満のときは上
   記伝達装置の作動を妨げる方向へ、かつガバナロープの
   引き上げ力が所定値以上になったときに上記伝達装置を
   作動させる方向へ、それぞれ弾性力を負荷することを特
   徴とするエレベータ装置。
2. 【請求項２】上記弾性力を負荷する手段として、トグル
   ばねを用いたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ装置。
3. 【請求項３】上記弾性力を負荷する手段として、引張り
   ばねを用いたことを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ装置。
4. 【請求項４】上記弾性力を負荷する手段として、トグル
   ばね作用をなす圧縮ばねを用いたことを特徴とする請求
   項１記載のエレベータ装置。
5. 【請求項５】上記弾性力を負荷する手段として、トグル
   ばね作用をなす曲り板ばねを用いたことを特徴とする請
   求項１記載のエレベータ装置。