JP2000215803A - Device and method for detecting defect of shadow mask - Google Patents
Device and method for detecting defect of shadow maskInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シャドウマスクの
孔の欠陥を検出するための装置と方法に関するものであ
り、設計上、オフセットコーン加工およびグレーティン
グ加工により孔形状がシャドウマスク全面において異な
る場合や、微細な孔を充分な分解能で撮像できない場合
にも、形状の欠陥を検出することに好適に利用できるも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a defect in a hole of a shadow mask. Even when a fine hole cannot be imaged with sufficient resolution, it can be suitably used for detecting a shape defect.
【0002】[0002]
【従来の技術】シャドウマスクの孔の欠陥を検出する方
法としては、検査対象であるシャドウマスクの検査画像
信号と基準となるシャドウマスクの基準画像信号から、
孔の大きさや面積の比較を行って欠陥を検出する方法が
ある。孔の大きさや孔の面積以外の孔の形状欠陥を判定
する方法には、検査画像信号と基準画像信号の相互相関
値から欠陥を検出する方法や、画像同士の差分を求めて
検出する方法がある。2. Description of the Related Art As a method for detecting a hole defect in a shadow mask, an inspection image signal of a shadow mask to be inspected and a reference image signal of a reference shadow mask are used.
There is a method of detecting defects by comparing the sizes and areas of holes. Methods of determining a hole shape defect other than the hole size and hole area include a method of detecting a defect from a cross-correlation value between an inspection image signal and a reference image signal, and a method of detecting a difference between images. is there.
【0003】孔の大きさや面積を判定する場合、シャド
ウマスクの観測画像を孔の開口部と非開口部とに2値化
して判定を行うため、孔の開口部の大きさがシャドウマ
スクの両面で異なる設計上、大孔または小孔の判定しか
行えず、孔の断面の3次元形状を判定できないという問
題がある。When determining the size and area of a hole, the observation image of the shadow mask is binarized into an opening and a non-opening of the hole, and the determination is performed. However, there is a problem that only a large hole or a small hole can be determined due to a different design, and the three-dimensional shape of the cross section of the hole cannot be determined.
【0004】検査画像信号と基準画像信号の相互相関値
から欠陥を検出する場合、相互相関法の性質上、雑音や
歪みが生じると相互相関値が減少することや、識別能力
が充分とはいえない問題がある。When a defect is detected from a cross-correlation value between an inspection image signal and a reference image signal, the cross-correlation value is reduced when noise or distortion occurs due to the nature of the cross-correlation method, and the discrimination ability is sufficient. There is no problem.
【0005】検査画像信号と基準画像信号の差分を求め
て検出する場合、位置決め精度が難しく、特にシャドウ
マスクの場合、孔の配列のパターンが全面で異なるた
め、さらに難しくなるという問題がある。高精細度のシ
ャドウマスクでは、孔径の許容公差が±5μm程度とな
り、孔欠陥の検出には、高い識別能をもつ画像処理方法
が求められるという問題もある。[0005] When detecting and detecting the difference between the inspection image signal and the reference image signal, there is a problem that positioning accuracy is difficult, and in the case of a shadow mask in particular, the pattern of the arrangement of holes is different over the entire surface. In a high-definition shadow mask, the permissible tolerance of the hole diameter is about ± 5 μm, and there is a problem that an image processing method having high discrimination ability is required for detecting a hole defect.
【0006】ところで、シャドウマスクの孔の欠陥を検
出する方法には、目視にて行う官能検査もある。この官
能検査では、欠陥とされる孔は周囲の孔との比較によっ
て判定されることから、検査画像信号の中に含まれる孔
の中から、大きさや面積が周囲と異なる孔だけでなく、
孔の断面の3次元形状が周囲と異なる孔も検出している
と考えられる。しかし、官能検査では、多くの人手が必
要になるという問題がある。Meanwhile, as a method of detecting a defect in a hole of a shadow mask, there is also a sensory inspection performed visually. In this sensory inspection, since the hole to be a defect is determined by comparison with the surrounding holes, among the holes included in the inspection image signal, not only holes having different sizes and areas from the surroundings,
It is considered that a hole whose cross-sectional shape of the hole is different from the surroundings is also detected. However, the sensory test has a problem that a large number of people are required.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題を
解決するためになされたものであり、3次元形状につい
て判定する必要があるシャドマスクの孔欠陥を、欠陥の
種類によらず統一的かつ機械的に、位置決めの精度を必
要とせず、高識別能で検出することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and it is possible to unify hole defects of a shadow mask which need to be determined for a three-dimensional shape, regardless of the type of the defect. It is an object to perform detection with high discrimination ability without mechanically requiring positioning accuracy.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するために、まず請求項1の発明では、シャドウマスク
の検査領域を表現している検査画像信号と基準画像信号
とを比較することにより、シャドウマスクの欠陥を検出
する装置であって、検査画像信号をフーリエ変換する手
段と、基準画像信号をフーリエ変換する手段と、検査画
像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信号のフ
ーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画像信号
を得る手段と、合成画像信号を逆フーリエ変換して相関
強度信号を得る手段と、相関強度信号のピーク強度から
シャドウマスクの欠陥を検出する手段と、を具備するこ
とを特徴とするシャドウマスクの欠陥検出装置としたも
のである。In order to achieve the above object, according to the present invention, first, an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask is compared with a reference image signal. A means for performing a Fourier transform on the inspection image signal, a means for performing a Fourier transform on the reference image signal, and a Fourier transform of the reference image signal as a phase component of the Fourier transform of the inspection image signal. Means for obtaining a composite image signal by multiplying the complex conjugate of the phase component of the transformation, means for obtaining a correlation intensity signal by performing an inverse Fourier transform on the composite image signal, and means for detecting a defect in the shadow mask from the peak intensity of the correlation intensity signal And a shadow mask defect detection device characterized by having the following.
【0009】また請求項2の発明では、シャドウマスク
の検査領域を表現している検査画像信号と基準画像信号
とを比較することにより、シャドウマスクの欠陥を検出
する装置であって、検査画像信号から、シャドウマスク
の孔を1つを除いて全てマスクして基準画像信号を得る
手段と、検査画像信号をフーリエ変換する手段と、基準
画像信号をフーリエ変換する手段と、検査画像信号のフ
ーリエ変換の位相成分に、基準画像信号のフーリエ変換
の位相成分の複素共役を乗じて合成画像信号を得る手段
と、合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を
得る手段と、相関強度信号のピーク強度からシャドウマ
スクの欠陥を検出する手段と、を具備することを特徴と
するシャドウマスクの欠陥検出装置としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a defect in a shadow mask by comparing an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask with a reference image signal. Means for obtaining a reference image signal by masking all but one hole of the shadow mask, means for performing a Fourier transform on the inspection image signal, means for performing a Fourier transform on the reference image signal, and Fourier transformation of the inspection image signal Means for obtaining a composite image signal by multiplying the phase component of the reference image signal by the complex conjugate of the phase component of the Fourier transform, means for obtaining a correlation intensity signal by inverse Fourier transforming the composite image signal, and a peak of the correlation intensity signal. Means for detecting a defect in the shadow mask from the intensity.
【0010】また請求項3の発明では、シャドウマスク
の検査領域を表現している検査画像信号と基準画像信号
とを比較することにより、シャドウマスクの欠陥を検出
する装置であって、シャドウマスクを撮影して得た観察
画像信号から、シャドウマスクの検査領域を切り出して
検査画像信号を得る手段と、検査画像信号から、シャド
ウマスクの孔を1つを除いて全てマスクして基準画像信
号を得る手段と、検査画像信号をフーリエ変換する手段
と、基準画像信号をフーリエ変換する手段と、検査画像
信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信号のフー
リエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画像信号を
得る手段と、合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強
度信号を得る手段と、相関強度信号のピーク強度からシ
ャドウマスクの欠陥を検出する手段と、を具備すること
を特徴とするシャドウマスクの欠陥検出装置としたもの
である。According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a defect of a shadow mask by comparing an inspection image signal representing an inspection area of the shadow mask with a reference image signal. Means for obtaining an inspection image signal by cutting out an inspection area of a shadow mask from an observation image signal obtained by photographing, and obtaining a reference image signal by masking all but one hole of the shadow mask from the inspection image signal Means, Fourier transform means for the inspection image signal, means for Fourier transform the reference image signal, and a phase component of the Fourier transform of the inspection image signal multiplied by a complex conjugate of a Fourier transform phase component of the reference image signal. A means for obtaining an image signal; a means for obtaining a correlation intensity signal by performing an inverse Fourier transform on the combined image signal; Is obtained by the defect detection apparatus of the shadow mask, characterized by comprising means for detecting and the.
【0011】また請求項4の発明では、シャドウマスク
の検査領域を表現している検査画像信号と基準画像信号
とを比較することにより、シャドウマスクの欠陥を検出
する方法であって、検査画像信号をフーリエ変換する工
程と、基準画像信号をフーリエ変換する工程と、検査画
像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信号のフ
ーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画像信号
を得る工程と、合成画像信号を逆フーリエ変換して相関
強度信号を得る工程と、相関強度信号のピーク強度から
シャドウマスクの欠陥を検出する工程と、を含むことを
特徴とするシャドウマスクの欠陥検出方法としたもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a defect in a shadow mask by comparing an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask with a reference image signal. And Fourier transforming the reference image signal, and multiplying the Fourier transform phase component of the inspection image signal by the complex conjugate of the Fourier transform phase component of the reference image signal to obtain a combined image signal. A method of detecting a defect of a shadow mask from a peak intensity of the correlation intensity signal, and a step of obtaining a correlation intensity signal by performing an inverse Fourier transform of the synthesized image signal. Things.
【0012】また請求項5の発明では、シャドウマスク
の検査領域を表現している検査画像信号と基準画像信号
とを比較することにより、シャドウマスクの欠陥を検出
する方法であって、検査画像信号から、シャドウマスク
の孔を1つを除いて全てマスクして基準画像信号を得る
工程と、検査画像信号をフーリエ変換する工程と、基準
画像信号をフーリエ変換する工程と、検査画像信号のフ
ーリエ変換の位相成分に、基準画像信号のフーリエ変換
の位相成分の複素共役を乗じて合成画像信号を得る工程
と、合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を
得る工程と、相関強度信号のピーク強度からシャドウマ
スクの欠陥を検出する工程と、を含むことを特徴とする
シャドウマスクの欠陥検出方法としたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a defect in a shadow mask by comparing an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask with a reference image signal. Obtaining a reference image signal by masking all but one hole of the shadow mask, performing a Fourier transform on the inspection image signal, performing a Fourier transform on the reference image signal, and performing a Fourier transform on the inspection image signal. Multiplying the phase component of the reference image signal by the complex conjugate of the phase component of the Fourier transform to obtain a composite image signal; inverse Fourier transforming the composite image signal to obtain a correlation intensity signal; Detecting a defect of the shadow mask from the intensity.
【0013】また請求項6の発明では、シャドウマスク
の検査領域を表現している検査画像信号と基準画像信号
とを比較することにより、シャドウマスクの欠陥を検出
する方法であって、シャドウマスクを撮影して得た観察
画像信号から、シャドウマスクの検査領域を切り出して
検査画像信号を得る工程と、検査画像信号から、シャド
ウマスクの孔を1つを除いて全てマスクして基準画像信
号を得る工程と、検査画像信号をフーリエ変換する工程
と、基準画像信号をフーリエ変換する工程と、検査画像
信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信号のフー
リエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画像信号を
得る工程と、合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強
度信号を得る工程と、相関強度信号のピーク強度からシ
ャドウマスクの欠陥を検出する工程と、を含むことを特
徴とするシャドウマスクの欠陥検出方法としたものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a defect of a shadow mask by comparing an inspection image signal representing an inspection area of the shadow mask with a reference image signal. A step of cutting out an inspection area of a shadow mask from an observation image signal obtained by photographing to obtain an inspection image signal, and obtaining a reference image signal by masking all but one hole of the shadow mask from the inspection image signal Combining the Fourier transform of the inspection image signal, the Fourier transform of the reference image signal, and the phase component of the Fourier transform of the inspection image signal by the complex conjugate of the Fourier transform phase component of the reference image signal. Obtaining an image signal, performing an inverse Fourier transform on the combined image signal to obtain a correlation intensity signal, and determining whether a shadow mask is missing from the peak intensity of the correlation intensity signal. A step of detecting, in which a defect detection method of the shadow mask, which comprises a.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】本発明方法は、シャドウマスクを被検査対
象として撮像し、孔の欠陥を検出するための画像処理方
法である。図1は本発明方法を実行する本発明装置の構
成図である。図1のごとく、透過用光源1から発せられ
る光は拡散板2を透過することにより面方向に均一的な
光となる。シャドウマスク3を透過した光を対物レンズ
4で結像し、固体撮像素子5で撮像する。撮像は暗幕6
を用いて暗室環境で行い、迷光をキャンセルする。画像
処理部7は、請求項1〜3に記載されている各手段を備
え、各手段が請求項4〜6に記載されている各工程を実
行することにより、フーリエ変換の位相成分の相関処理
を行いシャドウマスクの孔の欠陥を検出する。このこと
を、以下の3つの実施例を用いて、詳細に説明する。The method of the present invention is an image processing method for imaging a shadow mask as an object to be inspected and detecting a hole defect. FIG. 1 is a block diagram of the apparatus of the present invention for executing the method of the present invention. As shown in FIG. 1, the light emitted from the transmission light source 1 passes through the diffusion plate 2 and becomes uniform in the plane direction. The light transmitted through the shadow mask 3 is imaged by the objective lens 4 and imaged by the solid-state imaging device 5. Imaging is a dark curtain 6
And in a dark room environment to cancel stray light. The image processing unit 7 includes the respective units described in claims 1 to 3, and the respective units execute the respective steps described in claims 4 to 6, thereby performing a correlation process of the phase component of the Fourier transform. To detect a hole defect in the shadow mask. This will be described in detail using the following three embodiments.
【0016】[0016]
【実施例】本発明の第1の実施例は、請求項1に記載さ
れている各手段が請求項4に記載されている各工程を実
行して、フーリエ変換の位相成分の相関処理を行いシャ
ドウマスクの孔の欠陥を検出するものである。この第1
の実施例を、図2を用いて詳細に説明する。In the first embodiment of the present invention, each means described in claim 1 executes each step described in claim 4 to perform a correlation process of a phase component of Fourier transform. This is to detect a defect in the hole of the shadow mask. This first
Will be described in detail with reference to FIG.
【0017】シャドウマスクの孔を大孔側から撮像して
得た検査画像信号8は、2次元の画像信号として、検査
画像信号10のように表される。小孔の大きさと形状、
大孔の大きさと形状、テーパー部の特徴が基準画像信号
9と異なると欠陥とされる。An inspection image signal 8 obtained by imaging the hole of the shadow mask from the side of the large hole is represented as an inspection image signal 10 as a two-dimensional image signal. The size and shape of the stoma,
If the size and shape of the large hole and the characteristics of the tapered portion are different from those of the reference image signal 9, the defect is determined.
【0018】検査画像信号10に対して、フーリエ変換
12を行い、検査画像信号のフーリエ変換14を得る。
同様に、基準画像信号9の2次元の基準画像信号11に
対してフーリエ変換13を行い、基準画像信号のフーリ
エ変換15を得る。フーリエ変換12、フーリエ変換1
3は、共に離散フーリエ変換とする。A Fourier transform 12 is performed on the inspection image signal 10 to obtain a Fourier transform 14 of the inspection image signal.
Similarly, a Fourier transform 13 is performed on the two-dimensional reference image signal 11 of the reference image signal 9 to obtain a Fourier transform 15 of the reference image signal. Fourier transform 12, Fourier transform 1
3 is a discrete Fourier transform.
【0019】検査画像信号のフーリエ変換14の振幅成
分を1としたものが、検査画像信号のフーリエ変換14
の位相成分である。同様に、基準画像信号のフーリエ変
換15の振幅成分を1としたものが、基準画像信号のフ
ーリエ変換15の位相成分である。検査画像信号のフー
リエ変換14の位相成分に、基準画像信号のフーリエ変
換15の位相成分の複素共役を乗じて、合成画像信号1
6を得る。合成画像信号16に逆フーリエ変換17を行
うことによって相関強度信号18を得る。When the amplitude component of the Fourier transform 14 of the inspection image signal is set to 1, the Fourier transform 14 of the inspection image signal is obtained.
Is the phase component of Similarly, when the amplitude component of the Fourier transform 15 of the reference image signal is set to 1, the phase component of the Fourier transform 15 of the reference image signal is obtained. The phase component of the Fourier transform 14 of the inspection image signal is multiplied by the complex conjugate of the phase component of the Fourier transform 15 of the reference image signal to obtain a composite image signal 1
Get 6. A correlation strength signal 18 is obtained by performing an inverse Fourier transform 17 on the composite image signal 16.
【0020】相関強度信号18は、フーリエ変換の位相
成分が形状に関する情報を有し、自己相関関数はデルタ
関数となるため、シャドウマスクの孔の欠陥について高
い識別能力を有する。相関強度信号19のように、フー
リエ変換の時間シフト則から、検査画像信号8と基準画
像信号9の孔の位置が異なっていても、検査画像信号8
の孔が存在する位置に急峻なピークが現れ、ピーク強度
により孔の欠陥の検出が可能となる。すなわち、検査画
像信号8の孔がその形状において基準画像信号9と一致
する度合いが大きくなればピーク強度は強く、一致する
度合いが少なくなればピーク強度は弱くなる。Since the phase component of the Fourier transform has information on the shape of the correlation intensity signal 18 and the autocorrelation function is a delta function, the correlation strength signal 18 has a high discriminating ability with respect to a hole defect of the shadow mask. Like the correlation strength signal 19, even if the positions of the holes in the inspection image signal 8 and the reference image signal 9 are different from each other, the inspection image signal 8
A sharp peak appears at the position where the hole exists, and the defect of the hole can be detected based on the peak intensity. That is, if the degree of matching of the hole of the inspection image signal 8 with the reference image signal 9 in its shape increases, the peak intensity increases, and if the degree of matching decreases, the peak intensity decreases.
【0021】本発明の第2の実施例は、請求項2に記載
されている各手段が請求項5に記載されている各工程を
実行して、フーリエ変換の位相成分の相関処理を行いシ
ャドウマスクの孔の欠陥を検出するものである。この第
2の実施例を、図3を用いて説明する。According to a second embodiment of the present invention, each means described in claim 2 executes each step described in claim 5 to perform a correlation process of a phase component of a Fourier transform to perform shadow processing. This is to detect a defect in the hole of the mask. This second embodiment will be described with reference to FIG.
【0022】シャドウマスクを撮像して得た検査画像信
号20にマスク処理21を施し、一つの孔以外をマスク
した基準画像信号22を得る。検査画像信号20の2次
元の検査画像信号23にフーリエ変換25を行い、検査
画像信号のフーリエ変換27を得る。同様に、基準画像
信号22の2次元の基準画像信号24に対してフーリエ
変換26を行い、基準画像信号のフーリエ変換28を得
る。フーリエ変換25、フーリエ変換26は、共に離散
フーリエ変換とする。The inspection image signal 20 obtained by imaging the shadow mask is subjected to a masking process 21 to obtain a reference image signal 22 in which a portion other than one hole is masked. The Fourier transform 25 is performed on the two-dimensional test image signal 23 of the test image signal 20 to obtain the Fourier transform 27 of the test image signal. Similarly, a Fourier transform 26 is performed on the two-dimensional reference image signal 24 of the reference image signal 22 to obtain a Fourier transform 28 of the reference image signal. The Fourier transform 25 and the Fourier transform 26 are both discrete Fourier transforms.
【0023】検査画像信号のフーリエ変換27の振幅成
分を1としたものが、検査画像信号のフーリエ変換27
の位相成分である。同様に、基準画像信号のフーリエ変
換28の振幅成分を1としたものが、基準画像信号のフ
ーリエ変換28の位相成分である。検査画像信号のフー
リエ変換27の位相成分に、基準画像信号のフーリエ変
換28の位相成分の複素共役を乗じて、合成画像信号2
9を得る。合成画像信号29に逆フーリエ変換30を行
うことによって相関強度信号31を得る。The one in which the amplitude component of the Fourier transform 27 of the inspection image signal is set to 1 is the Fourier transform 27 of the inspection image signal.
Is the phase component of Similarly, one in which the amplitude component of the Fourier transform 28 of the reference image signal is set to 1 is the phase component of the Fourier transform 28 of the reference image signal. The phase component of the Fourier transform 27 of the inspection image signal is multiplied by the complex conjugate of the phase component of the Fourier transform 28 of the reference image signal to obtain a composite image signal 2
Get 9. A correlation strength signal 31 is obtained by performing an inverse Fourier transform 30 on the composite image signal 29.
【0024】相関強度信号31では、2次元表示すると
相関強度信号32のごとく、検査画像信号20の孔が存
在する位置に、基準画像信号22の孔との相関強度のピ
ークが現れる。相関強度のピーク値によって、検査画像
信号20の中に存在する孔の中で相関の低い孔(ピーク
値の小さい孔)が求められ、孔の欠陥が検出できる。When the correlation strength signal 31 is two-dimensionally displayed, a peak of the correlation strength with the hole of the reference image signal 22 appears at the position where the hole of the inspection image signal 20 exists, like the correlation strength signal 32. A hole having a low correlation (a hole having a small peak value) among the holes existing in the inspection image signal 20 is obtained based on the peak value of the correlation intensity, and a defect of the hole can be detected.
【0025】本発明の第3の実施例は、請求項3に記載
されている各手段が請求項6に記載されている各工程を
実行して、フーリエ変換の位相成分の相関処理を行いシ
ャドウマスクの孔の欠陥を検出するものである。この第
3の実施例を、図4〜6を用いて説明する。According to a third embodiment of the present invention, each means described in claim 3 executes each step described in claim 6 to perform a correlation process of a phase component of Fourier transform to perform shadow processing. This is to detect a defect in the hole of the mask. This third embodiment will be described with reference to FIGS.
【0026】図4のように、シャドウマスクを撮像した
観測画像信号33において、シャドウマスクの孔の形状
は領域によって異なる。観測画像信号33から、検査画
像信号34,検査画像信号35のごとく、その領域で孔
の形状が一定とみなせる領域を切り出し、これを検査画
像信号とする。検査画像信号と、検査画像信号から基準
となる孔1つに相当する部分以外をマスクして得た基準
画像信号との相関強度信号を求め、相関強度のピーク値
から孔の欠陥が検出できる。As shown in FIG. 4, in the observation image signal 33 obtained by imaging the shadow mask, the shape of the hole of the shadow mask differs depending on the region. From the observation image signal 33, a region in which the shape of the hole can be regarded as constant, such as the inspection image signal 34 and the inspection image signal 35, is cut out and used as an inspection image signal. A correlation intensity signal between the inspection image signal and a reference image signal obtained by masking a portion other than the portion corresponding to one reference hole from the inspection image signal is obtained, and a hole defect can be detected from the peak value of the correlation intensity.
【0027】実際のシャドウマスク観測画像に適用した
例を、図5及び図6に示す。シャドウマスクの観測画像
信号から切り出した検査画像信号36から、孔一つに相
当する部分以外をマスクした基準画像信号38を得る。
検査画像信号36と基準画像信号38の相関強度信号3
9には、検査画像信号36で孔の存在する位置に相関強
度のピークが現れる。欠陥を有する孔が存在する検査画
像信号37と基準画像信号38の相関強度信号40で
は、欠陥を有する孔の相関強度ピークが低下している。FIGS. 5 and 6 show examples applied to an actual shadow mask observation image. From the inspection image signal 36 cut out from the observation image signal of the shadow mask, a reference image signal 38 in which a portion other than a portion corresponding to one hole is masked is obtained.
Correlation strength signal 3 between inspection image signal 36 and reference image signal 38
In FIG. 9, a peak of the correlation strength appears at the position where the hole exists in the inspection image signal 36. In the correlation intensity signal 40 of the inspection image signal 37 and the reference image signal 38 in which the hole having the defect exists, the correlation intensity peak of the hole having the defect is reduced.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明の装置と方法によれば、オフセッ
トコーン加工およびグレーティング加工により孔形状が
シャドウマスクの領域によって異なる場合、孔形状が一
定とみなせる領域に対して、個々に基準画像信号を定め
ることにより、周辺の孔と形状の異なる孔を欠陥として
検出することができるという効果がある。According to the apparatus and method of the present invention, when the hole shape differs depending on the shadow mask region due to the offset cone processing and the grating processing, the reference image signal is individually applied to the region where the hole shape can be regarded as constant. With such a configuration, there is an effect that a hole having a shape different from that of a peripheral hole can be detected as a defect.
【0029】フーリエ変換の性質から、検査画像信号の
領域内に複数の孔が存在していても、基準画像信号内に
は一つの孔以外の部分をマスクして相関強度信号を求め
れば、検査画像信号の孔の存在する位置に、検査画像信
号の各孔と、基準画像信号の孔との相関強度ピークが出
現する。この相関強度ピークによって孔の欠陥を検出で
きるという効果がある。Due to the nature of the Fourier transform, even if a plurality of holes exist in the area of the inspection image signal, if the correlation intensity signal is obtained by masking a part other than one hole in the reference image signal, the inspection is performed. At the position where the hole of the image signal exists, a correlation intensity peak between each hole of the inspection image signal and the hole of the reference image signal appears. There is an effect that the defect of the hole can be detected by the correlation intensity peak.
【0030】バリアブルピッチ加工によりシャドウマス
クの領域によって孔のピッチが異なるため、従来の検査
画像信号と基準画像信号の差分から欠陥を検出する方法
では、正確な位置決めを要する。本発明の装置と方法で
は、検査画像信号と基準画像信号との位置ずれにはフー
リエ変換の性質上影響されず、検査画像信号と基準画像
信号の孔の相関強度が得られるという効果がある。Since the pitch of the holes differs depending on the shadow mask region due to the variable pitch processing, accurate positioning is required in the conventional method for detecting a defect from the difference between an inspection image signal and a reference image signal. The apparatus and method of the present invention have an effect that the positional deviation between the inspection image signal and the reference image signal is not affected by the nature of the Fourier transform, and the correlation strength between the holes of the inspection image signal and the reference image signal can be obtained.
【0031】本方法ではフーリエ変換の振幅成分を固定
値として位相成分のみを用いているため、従来の方法の
ように照度差によって相関強度信号は影響を受けず、照
度を一定に保ったり、画像処理で補正を行う必要がない
という効果がある。In this method, since only the phase component is used with the amplitude component of the Fourier transform being a fixed value, the correlation intensity signal is not affected by the illuminance difference as in the conventional method. There is an effect that it is not necessary to perform correction in the processing.
【0032】官能検査で行われているシャドウマスクの
孔の欠陥検査は、目視にて正面や斜めまたはシャドウマ
スクとの距離を変えて判定している。このとき、シャド
ウマスクの孔の3次元断面形状が周囲の孔と異なる場
合、欠陥と判定されると考えられる。官能検査以外の従
来の方法では大孔径、小孔径の面積で判定し、孔の3次
元断面形状が考慮されない。本発明の装置と方法では、
形状の特徴情報を有するフーリエ変換の位相成分の相関
を用いるため、3次元の形状の相関を比較、判定できる
という効果がある。The defect inspection of the holes of the shadow mask, which is performed by the sensory inspection, is made by visually observing the front, oblique or changing the distance from the shadow mask. At this time, when the three-dimensional cross-sectional shape of the hole of the shadow mask is different from the surrounding holes, it is considered that the hole is determined as a defect. In the conventional methods other than the sensory test, the determination is made based on the area of the large hole diameter and the small hole diameter, and the three-dimensional sectional shape of the hole is not considered. In the apparatus and method of the present invention,
Since the correlation between the phase components of the Fourier transform having the shape characteristic information is used, there is an effect that the correlation between the three-dimensional shapes can be compared and determined.
【図1】本発明方法を実行する本発明装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus of the present invention for executing a method of the present invention.
【図2】請求項1記載の各手段が実行する請求項3記載
の各工程の流れを説明する図。FIG. 2 is a view for explaining the flow of each step according to claim 3 executed by each means according to claim 1;
【図3】請求項2記載の各手段が実行する請求項4記載
の各工程の流れを説明する図。FIG. 3 is a view for explaining the flow of each step according to claim 4 executed by each means according to claim 2;
【図4】シャドウマスクの孔の形状が一定と見なせる領
域の切り出して検査画像信号を得ることを説明する図。FIG. 4 is a view for explaining that an inspection image signal is obtained by cutting out a region in which the shape of a hole of a shadow mask can be considered to be constant.
【図5】実際に切り出した検査画像信号の例と、検査画
像信号から得た基準画像信号の例を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an actually extracted inspection image signal and an example of a reference image signal obtained from the inspection image signal.
【図6】相関強度信号のピーク値の強度によって、シャ
ドウマスクの孔の欠陥を検出することを説明する図。FIG. 6 is a view for explaining detection of a hole defect in a shadow mask based on the intensity of a peak value of a correlation intensity signal.
1……透過用光源 2……拡散板 3……シャドウマスク 4……対物レンズ 5……固体撮像素子 6……暗幕 7……画像処理部 8……検査画像信号 9……基準画像信号 10……検査画像信号 11……基準画像信号 12……フーリエ変換 13……フーリエ変換 14……検査画像信号のフーリエ変換 15……基準画像信号のフーリエ変換 16……合成画像信号 17……逆フーリエ変換 18……相関強度信号 19……相関強度信号 20……検査画像信号 21……マスク処理 22……基準画像信号 23……検査画像信号 24……基準画像信号 25……フーリエ変換 26……フーリエ変換 27……検査画像信号のフーリエ変換 28……基準画像信号のフーリエ変換 29……合成画像信号 30……逆フーリエ変換 31……相関強度信号 32……相関強度信号 33……観測画像信号 34……検査画像信号 35……検査画像信号 36……検査画像信号 37……検査画像信号 38……基準画像信号 39……相関強度信号 40……相関強度信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission light source 2 ... Diffusion plate 3 ... Shadow mask 4 ... Objective lens 5 ... Solid-state image sensor 6 ... Dark curtain 7 ... Image processing unit 8 ... Inspection image signal 9 ... Reference image signal 10 ... Inspection image signal 11... Reference image signal 12... Fourier transformation 13... Fourier transformation 14... Fourier transformation of inspection image signal 15. Conversion 18 Correlation strength signal 19 Correlation strength signal 20 Inspection image signal 21 Mask processing 22 Reference image signal 23 Inspection image signal 24 Reference image signal 25 Fourier transform 26 Fourier transform 27 Fourier transform of inspection image signal 28 Fourier transform of reference image signal 29 Composite image signal 30 Inverse Fourier transform 31 Correlation strength signal 32 ... Correlation strength signal 33... Observation image signal 34... Inspection image signal 35... Inspection image signal 36... Inspection image signal 37... Inspection image signal 38. Correlation strength signal
Claims (6)
検査画像信号と基準画像信号とを比較することにより、
シャドウマスクの欠陥を検出する装置であって、 検査画像信号をフーリエ変換する手段と、 基準画像信号をフーリエ変換する手段と、 検査画像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信
号のフーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画
像信号を得る手段と、 合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を得る
手段と、 相関強度信号のピーク強度からシャドウマスクの欠陥を
検出する手段と、 を具備することを特徴とするシャドウマスクの欠陥検出
装置。1. A comparison between an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask and a reference image signal,
An apparatus for detecting a defect of a shadow mask, comprising: means for performing a Fourier transform on an inspection image signal; means for performing a Fourier transform on a reference image signal; and a Fourier transform of the reference image signal into a phase component of the Fourier transform of the inspection image signal. Means for obtaining a composite image signal by multiplying the complex conjugate of the phase component, means for obtaining a correlation intensity signal by performing an inverse Fourier transform on the composite image signal, means for detecting a defect in the shadow mask from the peak intensity of the correlation intensity signal, A defect detection apparatus for a shadow mask, comprising:
検査画像信号と基準画像信号とを比較することにより、
シャドウマスクの欠陥を検出する装置であって、 検査画像信号から、シャドウマスクの孔を1つを除いて
全てマスクして基準画像信号を得る手段と、 検査画像信号をフーリエ変換する手段と、 基準画像信号をフーリエ変換する手段と、 検査画像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信
号のフーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画
像信号を得る手段と、 合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を得る
手段と、 相関強度信号のピーク強度からシャドウマスクの欠陥を
検出する手段と、 を具備することを特徴とするシャドウマスクの欠陥検出
装置。2. By comparing an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask with a reference image signal,
An apparatus for detecting a defect of a shadow mask, a means for masking all but one hole of the shadow mask from an inspection image signal to obtain a reference image signal, a means for performing a Fourier transform on the inspection image signal, Means for Fourier transforming the image signal; means for multiplying the phase component of the Fourier transform of the inspection image signal by the complex conjugate of the phase component of the Fourier transform of the reference image signal to obtain a combined image signal; and inverse Fourier transform of the combined image signal And a means for detecting a defect in the shadow mask from a peak intensity of the correlation intensity signal.
検査画像信号と基準画像信号とを比較することにより、
シャドウマスクの欠陥を検出する装置であって、 シャドウマスクを撮影して得た観察画像信号から、シャ
ドウマスクの検査領域を切り出して検査画像信号を得る
手段と、 検査画像信号から、シャドウマスクの孔を1つを除いて
全てマスクして基準画像信号を得る手段と、 検査画像信号をフーリエ変換する手段と、 基準画像信号をフーリエ変換する手段と、 検査画像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信
号のフーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画
像信号を得る手段と、 合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を得る
手段と、 相関強度信号のピーク強度からシャドウマスクの欠陥を
検出する手段と、 を具備することを特徴とするシャドウマスクの欠陥検出
装置。3. A comparison between an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask and a reference image signal,
An apparatus for detecting a defect of a shadow mask, comprising: means for extracting an inspection area of the shadow mask from an observation image signal obtained by photographing the shadow mask to obtain an inspection image signal; and a hole of the shadow mask from the inspection image signal. Means for obtaining a reference image signal by masking all but one of the following, means for performing a Fourier transform on the test image signal, means for performing a Fourier transform on the reference image signal, and a reference component for the phase component of the Fourier transform of the test image signal. Means for obtaining a composite image signal by multiplying the complex conjugate of the phase component of the Fourier transform of the image signal; means for obtaining a correlation intensity signal by inverse Fourier transforming the composite image signal; and a defect of the shadow mask from the peak intensity of the correlation intensity signal A defect detection device for a shadow mask, comprising:
検査画像信号と基準画像信号とを比較することにより、
シャドウマスクの欠陥を検出する方法であって、 検査画像信号をフーリエ変換する工程と、 基準画像信号をフーリエ変換する工程と、 検査画像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信
号のフーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画
像信号を得る工程と、 合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を得る
工程と、 相関強度信号のピーク強度からシャドウマスクの欠陥を
検出する工程と、 を含むことを特徴とするシャドウマスクの欠陥検出方
法。4. A comparison between a reference image signal and an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask,
A method for detecting a defect of a shadow mask, comprising the steps of: Fourier transforming an inspection image signal; Fourier transforming a reference image signal; and applying a Fourier transform of the reference image signal to a phase component of the Fourier transform of the inspection image signal. Obtaining a composite image signal by multiplying the complex conjugate of the phase component, obtaining a correlation intensity signal by performing an inverse Fourier transform on the composite image signal, and detecting a shadow mask defect from the peak intensity of the correlation intensity signal; A defect detection method for a shadow mask.
検査画像信号と基準画像信号とを比較することにより、
シャドウマスクの欠陥を検出する方法であって、 検査画像信号から、シャドウマスクの孔を1つを除いて
全てマスクして基準画像信号を得る工程と、 検査画像信号をフーリエ変換する工程と、 基準画像信号をフーリエ変換する工程と、 検査画像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信
号のフーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画
像信号を得る工程と、 合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を得る
工程と、 相関強度信号のピーク強度からシャドウマスクの欠陥を
検出する工程と、 を含むことを特徴とするシャドウマスクの欠陥検出方
法。5. A comparison between an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask and a reference image signal,
A method of detecting a defect of a shadow mask, wherein a mask image is obtained by masking all but one hole of a shadow mask from an inspection image signal to obtain a reference image signal; a step of performing a Fourier transform of the inspection image signal; A step of performing a Fourier transform on the image signal; a step of multiplying a phase component of the Fourier transform of the inspection image signal by a complex conjugate of a phase component of the Fourier transform of the reference image signal to obtain a combined image signal; and an inverse Fourier transform of the combined image signal Obtaining a correlation intensity signal, and detecting a defect of the shadow mask from a peak intensity of the correlation intensity signal.
検査画像信号と基準画像信号とを比較することにより、
シャドウマスクの欠陥を検出する方法であって、 シャドウマスクを撮影して得た観察画像信号から、シャ
ドウマスクの検査領域を切り出して検査画像信号を得る
工程と、 検査画像信号から、シャドウマスクの孔を1つを除いて
全てマスクして基準画像信号を得る工程と、 検査画像信号をフーリエ変換する工程と、 基準画像信号をフーリエ変換する工程と、 検査画像信号のフーリエ変換の位相成分に、基準画像信
号のフーリエ変換の位相成分の複素共役を乗じて合成画
像信号を得る工程と、 合成画像信号を逆フーリエ変換して相関強度信号を得る
工程と、 相関強度信号のピーク強度からシャドウマスクの欠陥を
検出する工程と、 を含むことを特徴とするシャドウマスクの欠陥検出方
法。6. A comparison between an inspection image signal representing an inspection area of a shadow mask and a reference image signal,
A method of detecting a defect of a shadow mask, comprising: a step of cutting out an inspection area of the shadow mask from an observation image signal obtained by photographing the shadow mask to obtain an inspection image signal; Obtaining a reference image signal by masking all but one of the following: a step of performing a Fourier transform of the inspection image signal; a step of performing a Fourier transform of the reference image signal; A step of obtaining a composite image signal by multiplying the complex conjugate of a phase component of a Fourier transform of the image signal; a step of obtaining a correlation intensity signal by performing an inverse Fourier transform of the composite image signal; a defect of the shadow mask from the peak intensity of the correlation intensity signal Detecting a defect of the shadow mask.
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---|---|---|---|
JP11012958A JP2000215803A (en) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Device and method for detecting defect of shadow mask |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2015070549A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 浙江维尔科技股份有限公司 | Skin texture collection and identity recognition method and system |
-
1999
- 1999-01-21 JP JP11012958A patent/JP2000215803A/en active Pending
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