JP2000209920A - 根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】掘起装置を下降させたときに、この掘起装置が
畦に深く潜り込んで破損することがあったが、これを防
止しようとするものである。 【解決手段】根菜類を掘起装置で掘起す掘起し高さを検
出する掘起し高さセンサ２４が検出する接地点（Ｘ２）
の所定値上位の上位点（Ｘ３）と最大掘起し深さ点（Ｘ
５）との間を掘起し範囲（Ｌ）として設定し、この設定
掘起し範囲（Ｌ）内に該掘起装置を制御装置で昇降制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、根菜類を掘起装
置で掘起す掘起し高さを検出する掘起し高さセンサが検
出する接地点の所定値上位の上位点と最大掘起し深さ点
との間を掘起し範囲として設定し、この設定掘起し範囲
内に該掘起装置を制御装置で制御する技術であり、根菜
類収穫機の掘起し深さ制御装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】根菜類が、例えば、人参であったとする
と、この人参を収穫作業するときは、根菜収穫機を圃場
の畦部へ進入させる前段で、掘起設定手段を接地点位置
へ操作すると、掘起装置の掘起し深さ位置は、接地点が
設定され、畦部で制御開始手段を操作すると該掘起装置
が下降制御が開始され、この掘起装置が設定して記憶さ
せ接地点位置まで下降制御され、更に掘起し高さセンサ
が接地を検出すると停止される。停止が終了すると圃場
内を該根菜類収穫機を走行させながら、再度該掘起設定
手段を操作して、所定の下降位置を設定すると、この設
定した下降位置を掘起し高さセンサが検出するまで該掘
起装置が下降制御されて、この掘起装置で人参を掘起
す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】掘起設定手段を接地点
位置へ操作すると、設定し記憶させた接地点まで掘起装
置が下降制御されることにより、機械の作動範囲の誤差
や、掘起し高さセンサの誤差、及び軟質土壌等である
と、この掘起装置の先端部が畦に深く潜り込み、この先
端部が破損することが発生していたが、この発明によ
り、この問題点を解消しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、起装置５で根菜類イを掘起す掘起し高さを設定する
掘起設定手段９と、掘起し高さを検出する掘起し高さセ
ンサ２４と、該掘起し高さセンサ２４が検出する接地点
（Ｘ２）及び最大掘起し深さ点（Ｘ５）等を記憶する不
揮発メモリ１１ｃ等を設けた根菜収穫機において、該接
地点（Ｘ２）の所定値上位の上位点（Ｘ３）と該最大掘
起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲（Ｌ）と設定し
て該設定掘起し範囲（Ｌ）内に該掘起装置５を制御する
制御装置１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の
掘起し深さ制御装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】人参（イ）を収穫作業するときは、根菜
類収穫きを圃場の畦部へ進入させる前段で、掘起設定手
段９を接地点位置へ操作すると、掘起装置５の掘起し深
さ位置は、接地点（Ｘ２）より所定値上位の不揮発メモ
リ１１ｃへ設定して記憶させた上位点（Ｘ３）と最大掘
起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲（Ｌ）として設
定したこの上位点（Ｘ３）が設定され、畦部で制御開始
手段を操作すると該掘起装置５が制御装置１１によって
下降制御が開始され、この掘起装置５が設定した上位点
（Ｘ３）位置まで下降されて停止する。停止が終了する
と圃場内を該根菜類収穫機を走行させながら、再度該掘
起設定手段９を操作して、所定の下降位置を設定する
と、この設定した下降位置を掘起し高さセンサ２４が検
出するまで、該掘起装置５が下降制御されて、この掘起
装置５で人参（イ）を掘起す。

【０００６】

【発明の効果】畦部で、掘起設定手段９を操作すると、
不揮発メモリ１１ｃへ設定して記憶させた接地点（Ｘ
２）より、所定値上位の上位点（Ｘ３）位置まで掘起装
置５は自動で下降制御されることにより、機械の作動範
囲誤差や、掘起センサ２４の誤差に関係がなくなり、こ
の掘起装置５の先端部は畦内に深く潜り込むことを防止
でき、この先端部の破損を防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図例は、根菜類（イ）が、例えば、
人参（イ）であったとすると、この人参(イ）は圃場か
ら掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉
部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等
を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、掘起
し深さ制御装置を図示して説明する。

【０００８】前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方
側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫
用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後
部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。前記走行車
両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の
走行クロ−ラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側に
は、走行操作、及び各種制御操作を行う操作装置８、及
び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９ａ等を設
け、この操縦席９ａの下部には、原動機（エンジン）７
ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケ−ス
７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クロ−ラ７ａ，７
ａを回転駆動する構成である。

【０００９】前記操作装置８は、箱形状に形成し、この
箱体の表面板には、後述する掘起装置５の掘起し高さを
ダイヤル式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置によ
り、設定する掘起設定手段９、及び設定した掘起し高さ
に制御すべく該掘起装置５を始動開始するＯＮ−ＯＦＦ
スイッチ方式の制御開始手段１０、方向開始手段１０ａ
等を設けている。

【００１０】前記操作装置８の掘起設定手段９の操作位
置、制御開始手段１０、後述する方向開始手段１０ａの
始動操作、及び左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃの検出
等は、図３で示す如く該操作装置８に内装する制御装置
１１のＣＰＵ１１ａへ入力される構成である。これらの
入力により、この制御装置１１の該ＣＰＵ１１ａによ
り、該掘起設定手段９で設定した掘起し高さと略同じ堀
越し高さに掘起装置５を上下回動制御と、該操作装置８
の表面板に設けたブザ−８ａから警報を発する構成であ
る。

【００１１】前記制御装置１１には、図３で示す如くメ
モリ１１ｂを設け、このメモリ１１ｂには、不揮発メモ
リ１１ｃに設定して記憶させた、図１で示す如く後述す
る掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂの圃場面
へ接地する接地点（Ｘ２）より、所定値上位の上位点
（Ｘ３）と、最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し
範囲（Ｌ）として、不揮発メモリ１１ｃへ設定して記憶
させた構成であり、上位点（Ｘ３）より下方位置へは下
降制御しない構成とすると共に、この設定掘起し範囲
（Ｌ）内に掘起装置５を該制御装置１１のＣＰＵ１１ａ
で昇降回動制御する構成である。

【００１２】前記掘起し高さセンサ２４は、図１で示す
如くこの掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂの
回動は、該接地プレ−ト２５ｂの下部の下部フリ−位置
点（Ｘ１）と、該接地プレ−ト２５ｂの上部の上部フリ
−位置点（Ｘ６）との間を該接地プレ−ト２５ｂが昇降
回動する掘起フリ−範囲（Ｌ１）とする構成である。
又、掘起設定手段９を操作して設定した設定値位置が
（Ｐ）点位置であったとすると、この掘起し高さセンサ
２４の検出精度範囲（Ｌ２）は、上位の（Ｐ１）点位置
から下位の（Ｐ２）点位置までの範囲とした構成であ
る。

【００１３】前記掘起装置５の上昇制御、及び下降制御
の周期（Ｔ）とオンタイム（ｔ）は、図２で示す如く周
期（Ｔ）は１５０ｍｓｅｃとし、オンタイム（ｔ）の上
昇制御は４５ｍｓｅｃとし、下降制御は４０ｍｓｅｃと
した構成である。又、回路は、図４で示す如く構成とし
ている。前記操作装置８部には、図１０で示す如く走行
車両２の走行方向を変更操作する左・右サイドクラッチ
レバ−８ｂ，８ｃを設け、該左サイドクラッチレバ−８
ｂの上端部面には、掘起装置５の掘起し高さをダイヤル
式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の操作位置により、設定
する掘起設定手段９を設けた構成とするもよい。又、該
右サイドクラッチレバ−８ｃの上端面には、設定した掘
起し高さに制御すべく該掘起装置５を始動開始するＯＮ
−ＯＦＦスイッチ方式の制御開始手段１０を設けた構成
とするもよい。

【００１４】これにより、前記左・右サイドクラッチレ
バ−８ｂ，８ｃの操作で畦合せ（条合せ）をしながら、
掘起し高さを変える操作を行うことができ、該操作、及
び誤作動を防止できる。前記掘起装置５は、図１で示す
如く掘起しセンサ２４の接地プレ−ト２５ｂが圃場面へ
接地する接地点（Ｘ２）の所定値上位の設定し記憶させ
た上位点（Ｘ３）と最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を
設定し記憶させた掘起し範囲（Ｌ）として、この掘起装
置５が畦に深く潜り込むことを防止した構成である。

【００１５】前記掘起し高さセンサ２４の検出精度範囲
（Ｌ２）は、浅い側へ操作したときは広くし、又、深い
側へ操作したときは狭くした構成である。これにより、
精度の必要とする深い側では狭くしたことにより、制御
精度を向上させることができた。前記掘起装置５の上昇
制御は原動機７ｂの回転数が低回転数のときには、接地
点（Ｘ２），又は設定の上位点（Ｘ３）からの上昇出力
時間を長時間とし、又、高回転数のときには、接地点
（Ｘ２）、又は設定の上位点（Ｘ３）からの上昇出力時
間を短時間とした構成である。

【００１６】前記原動機７の回転数により、上下シリン
ダ２６ａの油圧圧力も変化するために、接地点（Ｘ２）
検出時から固定された時間だけ上昇出力したのでは、バ
ックアップ作動時の掘起装置５の上昇位置が回転数によ
り異なっていたが、これをこの発明によっ解消できる。
前記掘起装置５を上昇制御、及び下降制御する上下シリ
ンダ２６ａの油圧用の電磁バルブを駆動するパス出力幅
を一定とせずに、原動機７ｂの回転数が高回転数のとき
には、パルス幅を短くし、又、低回転数のときには、パ
ルス幅を長くした構成である。

【００１７】これにより、前記原動機７ｂの回転数によ
らずに、昇降速度が略一定になることにより、作業速度
に対する応答性や、掘取り深さ制御の精度が向上する。
前記車台７上部の後方部には、後述する葉切断装置１２
で人参（イ）葉の根元部が切断され、又、後述する人参
下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断さ
れ、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給
を受けて、操縦席９ａ側の横方向へ向け回転駆動する移
送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び
回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コン
ベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３，
１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。
該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７
上側には、両者を介して切断済みの人参（イ）の供給を
受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成
である。

【００１８】前記車台７後部の左側には、上方へ突出す
る断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板
１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケ−ス
１７を回動自在に設けている。この伝動ケ−ス１７に
は、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板
１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板
１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共
に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出す
る補助受板１９ｃを固着した構成である。

【００１９】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動
ケ−ス１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装す
る上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成
である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受
杆２０ｂで支持させている。前記引起装置４は、根菜搬
送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左
右両側の引起ケ−ス２１，２１に内装して回転自在な引
起チエン２２ａを張設し、この引起チエン２２ａには、
所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部
の間は、該引起ケ−ス２１，２１から突出して、人参
（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しな
い非作用部とした構成である。

【００２０】前記各引起装置４の各引起ケ−ス２１の後
側には、畦に植付けた人参（イ）を検出するＯＮ−ＯＦ
Ｆ方式の左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃを設けた構成
である。操作装置８に設けた方向開始手段１０ａをＯＮ
操作し、根菜類収穫機１を走行させると、該左・右方向
センサ１０ｂ，１０ｃが人参（イ）に接触してこれら両
者がＯＮ作動すると、根菜類収穫機１は畦の人参（イ）
に沿って走行中であると検出する。又、該左・右方向セ
ンサ１０ｂ，１０ｃのいずれか一方がＯＦＦ状態のとき
には、ブザ−８ａが警報を発する構成である。この警報
音は該左・右方向センサ１０ｂ，１０ｃのＯＦＦ状態に
より、音色を変えていずれの側へ操舵すべきかを運転者
が容易に判断できる構成としている。

【００２１】これにより、運転者は走行の方向操作が容
易になる。前記引起ケ−ス２１下部外側面には、人参
（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて
設けた構成であると共に、図５で示す如く掘起し高さ、
及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側
の外引起ケ−ス２１に設けている。この掘起し高さセン
サ２４は、該引起ケ−ス２１の外側面に回動自在に設け
た支持板２５ａに接地プレ−ト２５ｂを装着すると共
に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメ−タ２５
ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。

【００２２】前記掘起し高さセンサ２４の接地プレ−ト
２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場
の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンショ
ンメ−タ２５ｃで検出され、この検出が、図３で示す如
く操作装置８の制御装置１１のＣＰＵ１１１ａへ入力さ
れ、この検出の入力が掘起設定手段９の操作位置で設定
した掘起し高さが制御基準値となり、この制御基準値と
略同じ掘起し高さにすべく、掘起部上昇ソレノイド２６
ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝
動ケ−ス１７の中心位置を上下回動中心２６位置とし
て、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下
回動制御する構成であり、この掘起装置５は常に設定し
た一定の掘起し高さ位置に保持すると共に、下降は前述
した如く設定の上位点（Ｘ３）までしか下降制御しない
構成であり、この掘起装置５が畦内に潜り込むのを防止
して、破損の防止を図っている。

【００２３】前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、
左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に
上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は、左右
両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。こ
の掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆２７
ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板２７ｂを装
着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板
２７ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。

【００２４】前記車台７の支持板１６の前部には、前支
持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突
出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端
部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して
設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリ
ンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部に
は、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この
支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近
傍部とを連接させた構成である。

【００２５】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝
動ケ−ス１７の上下回動中心２６位置を回動中心とし
て、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受
板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装
置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下
回動制御する構成である。前記分草体２３には、図１１
で示す如く上下調節移動自在にマ−カ−２３ａを支持具
２３ｂへ挿入して、ボルト等によって装着する構成と
し、人参（イ）の葉の丈や、堀取り状況に応じて、上下
移動させ、運転者が容易に該分草体２３位置を確認でき
る構成としている。

【００２６】これにより、人参（イ）の葉部の切断位
置、及び掘取り深さを変更しても、運転者が常に前記分
草体２３の位置を容易に確認することができる。前記分
草体２３の下側には、図１１、及び図１２で示す如く接
地装置４４を該分草体２３下側に設けた支持板２３ｃへ
上下回動自在に挿入して設けた構成である。この接地装
置４４は回動軸４４ａに接地板４４ｂを固着し、この回
動軸４４ａを該支持板２３ｃの挿入孔２３ｄに回動自在
に挿入した構成であり、該支持板２３ｃと該接地板４４
ｂとには、この接地板４４ｂを土壌面へ押圧する押圧ス
プリング４４ｃを設けている。

【００２７】前記接地装置４４の接地板４４ｂには、支
持ピン４４ｄを固着して設け、この支持ピン４４ｅに
は、収穫する人参（イ）に接触してＯＮ−ＯＦＦするＯ
Ｎ−ＯＦＦスイッチ方式の方向センサ４５を設け、この
方向センサ４５が人参（イ）によってＯＮ−ＯＦＦされ
ることにより、走行車両２が人参（イ）に沿って走行し
ているか否かを判定して、走行方向を制御する構成であ
る。

【００２８】これにより、畦へ走行進入のときに条を合
せておけば、あとは走行方向の操作の必要がなくなり、
収穫作業が容易である。又、作業人員を減少できる。更
に接地装置４４に方向センサ４５を設けたことにより、
この方向センサ４５の上下位置が常に土壌面より一定位
置であり、検出が安定する。前記根菜搬送装置６の移送
装置２８は、引起装置４の後部の左右両側に設け、この
移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケ−ス１７後
側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装し
た伝動ケ−ス３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動
機構３１ａを内装した支持ケ−ス３１の上側に設けた伝
動ケ−ス３２に内装した伝動機構３２ａで支持させると
共に、回転駆動する構成である。この伝動ケ−ス３０は
伝動ケ−ス１７の回動によって、該連結板２９を介して
同時に上下回動する構成である。

【００２９】前記移送装置２８は、上・下端に回動自在
に軸支した上・下プ−リ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２
８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人
参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で
挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送
途中で首揃移送装置３３へ引継ぎするこうせいである。

【００３０】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、
タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断
装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃
場面に略平行状態に設けた構成である。前記移送装置２
８は、図１３、及び図１４で示す如く上方部を略平行状
態に形成している。移送ベルト２８ａは断面形状を略円
形状に形成して上・下プ−リ２８ｂ，２８ｃに掛け渡し
た構成とすると共に、上部の曲り部には、複数個のテン
ションロ−ラ２８ｄを設けた構成である。

【００３１】これにより、人参（イ）を持ちかえること
なく移送されるので、移送がスム−ズであり、又、タッ
ピング移送装置３４を廃止することができてコスト低減
になると共に、軽量で構成がシンプルになる。前記各移
送装置２８の移送始端部の下側には、図１３〜図１５で
示す如く左右両側に引抜き補助移送装置４９を設け、こ
の引抜き補助移送装置４９は上・下プ−リ４９ａ，４９
ｂに移送ベルト４９ｃを掛け渡した構成とし、これら上
下両側で左右両側の移送装置２８，２８と引抜き補助移
送装置４９，４９とにより、人参（イ）を挾持して引抜
きすると共に上方へ向けて移送する構成である。

【００３２】これにより、人参（イ）を確実に挾持する
ことができて、移送性能が向上する。前記各移送装置２
８の移送始端部の上側で左右両側には、図１６、及び図
１７で示す如く弾性部材よりなるステ−５０を前方下部
へ向けて傾斜状態に設け分草体２３で上方へ持ち上げて
分離できなかった人参（イ）の葉部は、これら一対のス
テ−５０により上方へ持ち上げて分離する構成である。
更にこのステ−５０は掘起し高さに対処すべきスプリン
グ５０ａを設けた構成である。

【００３３】これにより、前記分草体２３で人参（イ）
の葉部を上方へ持ち上げできなかったこの葉部は、ステ
−５０，５０によって上方へ持ち上げることにより、各
移送装置２８での挾持移送が確実になり、切断性能、及
び掘取り作業も確実にできる。前記首揃移送装置３３
は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方
に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装
置３３の移送終端部は、伝動ケ−ス３０に上方へ向けて
突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケ−ス
３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａ
に内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動
する構成である。

【００３４】前記首揃移送装置３３は、図９で示す如く
左・右両側の支持プレ−ト３９の前・後端部に回転自在
に軸支した前・後プ−リ３９ａ，３９ｂを設けると共
に、これら前・後プ−リ３９ａ，３９ｂ間には、複数個
のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この
支持板４０の両側の先端部には、テンションロ−ラ４０
ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前
・後プ−リ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプ−リ４
０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成
である。

【００３５】前記左右両側の支持プレ−ト３９の前端部
に装着する前プ−リ３９ａは、この支持プレ−ト３９に
設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成
として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする
角度を（θ１）から（θ２）へ変更できる構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙
間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参
（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾
持力は移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持
力より弱く構成している。

【００３６】前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４
０ｂを固着して設け、又、支持プレ−ト３９には、弾性
材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、こ
のスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，
４０ｂで支持した構成であり、各テンションロ−ラ４０
ａを互いに弾発して中立位置へ復元する構成である。前
記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベル
ト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送
中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送
ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎ
する構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持さ
れ、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送さ
れることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位
置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上
部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。

【００３７】前記タッピング移送装置３４の移送終端部
は、上伝動装置３８の上伝動ケ−ス３８ａに上下に突出
させて設けた上支持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１
ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成であ
る。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３４
の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設ける
と共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の
略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前
・後プ−リ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛
け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，
４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構
成であり、該首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ
と、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送
し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持し
て移送する構成である。

【００３８】前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支
持ケ−ス４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持
すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置
３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設け
て平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング
移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置さ
せている。

【００３９】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自
在に軸支した前・後プ−リ４３ａ，４３ｂには、移送ベ
ルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送
ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持
して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の
各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４
３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成であ
る。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この
葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら
各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の
終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場
内へ排出する構成である。

【００４０】前記葉切断装置１２は上伝動装置３８の上
伝動ケ−ス３８ａから下部へ突出させて、回動自在に設
けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した
構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６
位置である伝動ケ−ス１７に近接させると共に、首揃移
送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。
この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側
で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構
成である。この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３
３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する
構成である。

【００４１】前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５
後方上部に前方下部から上方を後部へ向けて傾斜状態に
設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間
隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８
ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、
回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具
４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支してい
る。

【００４２】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置
２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中
の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の
案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂに
より、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断す
る。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側
の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案
内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端
部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４
８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長によ
り、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。

【００４３】移送コンベア装置５１は、図１８で示す如
く走行車両２の車台７の平面視左側の下部から右側の上
部へ向けて傾斜状態に設け、この移送コンベア装置５１
は上下に軸支したスプロケット５２ａ，５２ｂにチエン
５２ｃを左右両側に掛け渡し、このチエン５２ｃ，５２
ｃ間には、移送ベルト５２ｄを張設し、この移送ベルト
５２ｄには、移送方向に所定間隔を設けて移送プレ−ト
５２ｅを装着した構成である。人参（イ）の根部の上端
の葉部と根部の先端部の所定位置とが切断された切断済
み人参（イ）の供給を受け、この移送ベルト５２ｄの移
送プレ−ト５２ｅで移送終端部へ移送し、この終端部か
ら下側に設けた収納箱１５内へ落下排出して貯留する構
成である。又、移送終端部下側には、軟質材よりなる落
下プレ−ト５３ａを設け、該移送ベルト５２ｄとこの落
下プレ−ト５３ａとの間より、この移送ベルト５２ｄで
移送される泥等を下方へ放出する構成である。

【００４４】前記移送ベルト５２ｄの移送始端部には、
図１８で示す如く移送プレ−ト５２ｅの上側を覆う状態
で所定間隔を設けて横Ｖ字形状の案内板５３ｂを設けて
いる。これにより、供給された人参（イ）を上部へ移送
中の落下が防止できると共に、移送始端部で人参（イ）
を落すことがなくなった。

【００４５】前記走行車両２の車台７の後側には、図１
９、及び図２０で示す如く人参（イ）を収納するスペア
用の収納箱１５を２個載置する補助車台５４ｂを平面視
左右方向へ移動自在にもうけると共に、上下に折り畳み
自在に設けた構成であり、又、この車台７の平面視右側
には、移送コンベア装置５１で移送される切断済み人参
（イ）の供給を受ける該収納箱１５と切断済み人参
（イ）で満量になった該収納箱１５とを載置する受車台
５４ａを平面視該車台７の右端部に設けた構成である。

【００４６】これにより、前記補助車台５４ｂは折り畳
みできることにより、収穫作業中以外はコンパクトにな
り、移動作業が容易荷なる。前記受車台５４ａは、図１
８で示す如く移動装置５５によって上下移動自在な構成
とすると共に、上端部では、外側下部へ向けて上下シリ
ンダ５６で傾斜させる構成として、人参（イ）の供給量
によってこの受車台５４ａを上下に移動、及び傾斜させ
て、人参（イ）が損傷することを防止する構成としてい
る。

【００４７】これにより、人参（イ）を高所より、収納
箱１５へ供給することがなくなり、人参（イ）が損傷す
ることがなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】掘起し高さセンサの作動角度と掘起し範囲との
関係図

【図２】パルス出力仕様図

【図３】ブロック図

【図４】回路図

【図５】根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図

【図６】根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図

【図７】根菜類収穫機の全体平面図

【図８】根菜類収穫機の伝動構成図

【図９】首揃移送装置部の拡大平面図

【図１０】他の実施例を示す図で、操作装置部の拡大平
面図

【図１１】他の実施例を示す図で、掘起装置部の拡大側
面図

【図１２】他の実施例を示す図で、接地装置部の拡大側
面斜視図

【図１３】他の実施例を示す図で、移送装置部の拡大側
面図

【図１４】他の実施例を示す図で、移送装置部の拡大正
面斜視図

【図１５】他の実施例を示す図で、図１３のＡ−Ａ拡大
断面図

【図１６】他の実施例を示す図で、移送装置部の拡大側
面図

【図１７】他の実施例を示す図で、移送装置部の拡大平
面図

【図１８】他の実施例を示す図で、移送コンベア装置部
の拡大側面図

【図１９】他の実施例を示す図で、受車台、及び補助車
台部の拡大平面図

【図２０】他の実施例を示す図で、補助車台部の拡大側
面図

【符号の説明】

５ 掘起装置 ９ 掘起設定手段 １１ 制御装置 １１Ｃ 不揮発メモリ ２４ 掘起し高さセンサ （イ） 根菜類（人参） （Ｘ２）接地点 （Ｘ３）上位点 （Ｘ５）最大掘起し深さ点 （Ｌ） 掘起し範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B072 AA10 BA04 BA30 CA12 DA02 DA05 DA12 EA06 FA03 GA00

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘起装置５で根菜類イを掘起す掘起し高
   さを設定する掘起設定手段９と、掘起し高さを検出する
   掘起し高さセンサ２４と、該掘起し高さセンサ２４が検
   出する接地点（Ｘ２）及び最大掘起し深さ点（Ｘ５）等
   を記憶する不揮発メモリ１１ｃ等を設けた根菜収穫機に
   おいて、該接地点（Ｘ２）の所定値上位の上位点（Ｘ
   ３）と該最大掘起し深さ点（Ｘ５）との間を掘起し範囲
   （Ｌ）と設定して該設定掘起し範囲（Ｌ）内に該掘起装
   置５を制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする
   根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置。