JP2000191278A - Warning system for crane operation - Google Patents
Warning system for crane operationInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、クレーン作業における警報システ
ムに係り、クレーン作業の安全性を更に高めることが課
題である。
【解決手段】レーン11側において、そのジブ13に警
報用発信器14を設けるとともに、旋回体11aに作業
員探知警報発信器12と作業員表示装置と制御装置とを
設け、作業員15側には、受信器と警報確認スイッチと
を設け、クレーン11側の2カ所の発信器12,14で
警報を発して作業員15に危険範囲内に居ることを認識
させると共に、作業員15側の警報確認スイッチによる
確認信号でクレーン側でも安全確認するようにしたクレ
ーン作業における警報システムとする。
(57) [Summary] [PROBLEMS] The present invention relates to an alarm system in a crane operation, and an object of the present invention is to further enhance the safety of the crane operation . On the lane 11 side, a jib 13 is provided with an alarm transmitter 14, and a revolving unit 11 a is provided with an operator detection alarm transmitter 12, an operator display device, and a control device, and on a worker 15 side. Is provided with a receiver and an alarm confirmation switch, and issues an alarm with the two transmitters 12 and 14 on the crane 11 side to cause the worker 15 to recognize that he / she is within the danger range, and to provide an alarm on the worker 15 side. An alarm system for crane operation, in which the crane side also confirms safety with a confirmation signal from a confirmation switch.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン作業にお
ける警報システムに係り、更に詳しくは、クレーン側か
らの警報を受け取った作業員において自主的に注意して
避難するばかりでなく、クレーン側においても作業員か
らの確認信号を受け取ることで安全確認して、作業員と
クレーン操作者とのコミニュケーションを図ってより安
全作業を高めるように構築した警報システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warning system in a crane operation, and more particularly, to a worker who has received an alert from a crane side to not only evacuate but also voluntarily take care of the warning. The present invention relates to an alarm system constructed so as to confirm safety by receiving a confirmation signal from a worker, communicate with the worker and a crane operator to further enhance safe work.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、クレーン作業においては、吊り荷
の落下による事故を防止するために種々の改善提案がな
されている。例えば、図6に示すように、クレーン1の
ジブ2の先端部に投射装置7を設ける。該投射装置7に
よって鉛直下方に有色光の照明による一定範囲の危険区
域8(例えば、8a,8b)が形成される。2. Description of the Related Art Hitherto, various improvements have been proposed in crane operations in order to prevent accidents caused by falling of suspended loads. For example, as shown in FIG. 6, a projection device 7 is provided at the tip of the jib 2 of the crane 1. A certain range of danger zone 8 (for example, 8a, 8b) is formed by the projection device 7 vertically below by illumination of colored light.
【0003】作業員4には、例えば、着衣または身体の
一部である頭部のヘルメット,肩部若しくは手首等に、
超音波警報装置9と色表示装置及び音声警報装置とを取
り付けておく。[0003] Workers 4 can be put on, for example, a helmet, shoulders, wrists, etc. of the head, which are clothes or parts of the body.
The ultrasonic alarm device 9, the color display device, and the voice alarm device are attached.
【0004】この超音波警報装置9は、超音波を上方に
向けて発信する超音波送信機と、その超音波を受信する
超音波受信機と、前記超音波送受信機に電気的に接続さ
れた制御部とからなる。The ultrasonic alarm device 9 is electrically connected to an ultrasonic transmitter for transmitting ultrasonic waves upward, an ultrasonic receiver for receiving the ultrasonic waves, and the ultrasonic transceiver. And a control unit.
【0005】そして、前記超音波警報装置9に、色表示
装置と音声警報装置とが、各々電気的に接続されてい
る。前記色表示装置は、前記制御装置からの指令によ
り、例えば、ドライバーを介して緑色,黄色,赤色のラ
ンプ若しくは薄板面状のEL(エレクトロルミネッセン
ス)が適宜選択されて点灯するものである。[0005] A color display device and an audio alarm device are electrically connected to the ultrasonic alarm device 9 respectively. In the color display device, for example, a green, yellow, or red lamp or a thin plate-like EL (electroluminescence) is appropriately selected and turned on by a command from the control device via a driver.
【0006】前記音声警報装置は、前記制御装置からの
指令により、警告音として、例えば、装置本体のスピー
カから「ピー」という高音を発したり、音声合成装置に
よってアンプを介してスピーカーから「危険です。避難
して下さい。」等の警告音を発するものである(特開平
10−7384号)。The voice alarm device emits a high-pitched sound as a warning sound, for example, from a speaker of the main body of the device in response to a command from the control device, or outputs a "dangerous" sound from a speaker via an amplifier by a voice synthesis device. Please evacuate. "(Japanese Patent Laid-Open No. 10-7384).
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例に係るクレーンの警報装置では、例えば、クレーン
のジブ先端のみからの発信では吊り荷6の影が死角にな
り反応しないことがある、また、色による受信警報では
作業員が見逃す可能性がある、吊り荷直下の警報のため
警報を確認してから避難するまでの時間が足りない、等
の課題がある。本発明に係る警報システムは、このよう
な課題を解消するために提案されるものである。However, in the crane alarm device according to the above-mentioned conventional example, for example, when the signal is transmitted only from the crane tip of the crane, the shadow of the suspended load 6 becomes blind spot and may not react. There is a problem that the worker may overlook the color-based reception warning, and there is a shortage of time from confirming the warning to evacuating because the warning is immediately below a suspended load. The alarm system according to the present invention is proposed to solve such a problem.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係るクレーン作
業の警報システムの上記課題を解決するための要旨は、
クレーン側において、そのジブに警報用発信器を設ける
とともに、旋回体に作業員探知警報発信器と作業員表示
装置と制御装置とを設け、作業員側には、受信器と警報
確認スイッチとを設け、クレーン側の2カ所の発信器で
警報を発して作業員に危険範囲内に居ることを認識させ
ると共に、作業員側の警報確認スイッチによる確認信号
でクレーン側でも安全確認するようにしたことである。The gist of the present invention for solving the above-mentioned problems of the crane operation alarm system according to the present invention is as follows.
On the crane side, an alarm transmitter is provided on the jib, and a worker detection warning transmitter, a worker display device, and a control device are provided on the revolving unit, and a receiver and an alarm confirmation switch are provided on the worker side. A warning is issued by two transmitters on the crane side to make the worker recognize that he is in the danger area, and the crane side also confirms safety by a confirmation signal from the worker's alarm confirmation switch. It is.
【0009】また、前記ジブの警報用発信器による警報
に対して作業員からの確認信号が受け取れない場合に
は、制御装置で、クレーンの吊り荷の降下が阻止される
ことを含むものである。[0009] Further, when the confirmation signal from the worker cannot be received in response to the alarm by the alarm transmitter of the jib, the control device may prevent the crane's suspended load from lowering.
【0010】本発明に係るクレーン作業の警報システム
によれば、作業員はクレーン側の2カ所の発信器により
警報を確認することが出来るばかりでなく、クレーンの
操作者においても、モニターで作業員が危険範囲内にい
ることを確認でき、且つ、作業員が前記警報を認識して
いることを確認できることになる。よって、クレーン操
作者と作業員との間に作業危険性に対するコミュニケー
ションが成立して、安全性が高まるものである。更に、
制御装置による強制的な吊り荷の降下阻止により、人為
的な操作ミスも防止されるものである。According to the warning system for crane work according to the present invention, not only can the worker confirm the warning from the two transmitters on the crane side, but also the crane operator can monitor the worker with the monitor. Can be confirmed to be within the danger range, and it can be confirmed that the worker has recognized the alarm. Therefore, communication regarding work danger is established between the crane operator and the worker, and safety is enhanced. Furthermore,
The forcible drop of the suspended load by the control device also prevents human error in operation.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るクレーン作業
における警報システムについて図面を参照して説明す
る。図1に示すように、ジブクレーン11の旋回体11
aに作業員探知警報発信器であるレーダー発信器12を
設ける。ジブ13の先端部13aには、警報用発信器と
して発信器14を設ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an alarm system for a crane operation according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the revolving unit 11 of the jib crane 11
a is provided with a radar transmitter 12 which is a worker detection alarm transmitter. A transmitter 14 is provided at the tip 13a of the jib 13 as a warning transmitter.
【0012】作業員15においては、図2に示すよう
に、頭部のヘルメット16に受信器17を設けておく。
この受信器17は、前記レーダー発信器12からの信号
を受信すると、当該受信器に内装された音声発生装置に
よって、警報用の音声が発声される。In the worker 15, as shown in FIG. 2, a receiver 17 is provided on a helmet 16 on the head.
When the receiver 17 receives a signal from the radar transmitter 12, a sound generator for warning is produced by a sound generator installed in the receiver.
【0013】また、この受信器17には、振動装置が内
装されており、前記発信器14からの信号を受信する
と、該振動装置が作動して段階的(強弱、または連続・
非連続)な振動を作業員に警報として確実に伝達するよ
うになっている。The receiver 17 has a vibration device built therein. When a signal from the transmitter 14 is received, the vibration device operates to operate in a stepwise (strong or weak) manner.
(Discontinuous) vibrations are reliably transmitted to workers as alarms.
【0014】更に、前記受信器17には、警報確認スイ
ッチが設けられている。前記レーダー発信器12の信号
を受信すると、作業員15がその受信したことを確認
し、前記警報確認スイッチを押すことで、ジブクレーン
11の旋回体11aにおける後述のモニターに確認信号
が返信されて、例えば、その作業員15を示す赤マーク
が青マークに変更され表示されるものである。このよう
に、この警報システムには、警報確認手段が設けられて
いる。前記レーダー発信器12及び発信器14、モニタ
ーは、各々制御装置に接続されている。Further, the receiver 17 is provided with an alarm confirmation switch. When the signal of the radar transmitter 12 is received, the worker 15 confirms the reception, and presses the alarm confirmation switch, whereby a confirmation signal is returned to a monitor, which will be described later, of the revolving unit 11a of the jib crane 11, For example, a red mark indicating the worker 15 is changed to a blue mark and displayed. Thus, the alarm system is provided with the alarm confirmation means. The radar transmitter 12, the transmitter 14, and the monitor are each connected to a control device.
【0015】前記旋回体11aには、前記レーダー発信
器12とともに、その反射波を受信する受信器が設けら
れ、オペレータ室のモニタ−に表示される。該モニター
には、レーダー感知範囲A内の各作業員15が赤マーク
でもって表示され、クレーン作業危険範囲内の作業員の
配置が一目で把握されるものである。The revolving superstructure 11a is provided with a receiver for receiving the reflected wave together with the radar transmitter 12, and is displayed on a monitor in an operator room. On the monitor, each worker 15 within the radar detection range A is displayed with a red mark, so that the arrangement of the workers within the crane operation dangerous range can be grasped at a glance.
【0016】このようにして構成された本発明に係る警
報システムによれば、図3乃至図5を参照して説明する
と、ジブクレーン11でクレーン作業中において、吊荷
18を吊り下げながらジブ13を所望方向に回転させる
と、レーダー発信器12による感知範囲A内における作
業員15が、旋回体11aのモニターに赤マークで表示
される。これにより、オペレータ室のクレーン操作者
は、クレーン作業危険範囲内に作業員15がいることを
認識する。ここで、クレーン操作者が、一旦、吊り荷作
業の進行を停止する。According to the alarm system of the present invention configured as described above, referring to FIGS. 3 to 5, during the crane operation of the jib crane 11, the jib 13 is suspended while the suspended load 18 is suspended. When rotated in a desired direction, the worker 15 within the sensing range A of the radar transmitter 12 is displayed as a red mark on the monitor of the revolving unit 11a. Thereby, the crane operator in the operator room recognizes that the worker 15 is within the crane operation dangerous range. Here, the crane operator temporarily stops the progress of the suspended load operation.
【0017】作業員15a,15bは、レーダー発信器
12からの警報信号により、受信器17が警報用の音
声、例えば、音声合成装置により「荷が近づきます。注
意を願います。」、又は、小さなチャイム音等を発声す
るので、自分が危険範囲内にいることが認識され、避難
準備の態勢をとることができる。The workers 15a and 15b receive a warning signal from the radar transmitter 12, and the receiver 17 uses a voice for warning, for example, a voice synthesizer to say, "The cargo approaches. Please be careful." Since a small chime sound or the like is uttered, it is recognized that the user is in the danger area, and the user can prepare for evacuation.
【0018】そこで、作業員15a,15bが警報確認
スイッチを押すと、モニターの赤マークが青マークに変
わる。これで、前記作業員15a,15bが、自分の方
向に吊荷18が近づいてきたことを認識していること
が、クレーン操作者にも確認される。Then, when the workers 15a and 15b press the alarm confirmation switch, the red mark on the monitor changes to a blue mark. Thus, it is confirmed by the crane operator that the workers 15a and 15b recognize that the suspended load 18 is approaching in their own direction.
【0019】モニターに表示された作業員の存在及び位
置を示すマークが全て青マークになったら、クレーン操
作を再開する。次に、吊荷18の直下(B範囲)に作業
員15cが居る場合には、発信器14からの警報信号に
より、直下の作業員15cの受信器17によって振動装
置が作動され、振動が直接的且つ確実に作業員15cに
伝達される。When the marks indicating the presence and position of the worker displayed on the monitor are all blue marks, the operation of the crane is restarted. Next, when the worker 15c is directly below the suspended load 18 (range B), the vibrating device is operated by the receiver 17 of the worker 15c immediately below by the alarm signal from the transmitter 14, and the vibration is directly generated. It is transmitted to the worker 15c in a targeted and reliable manner.
【0020】また、レーダー発信器12からの警報信号
とジブ先端部13aの前記発信器14からの警報信号を
同時に受信していることで、緊急性の高い音声、例え
ば、「荷が直下に来ました。その場を離れてくださ
い。」、または、大きな音のチャイムが発声される。Further, since the alarm signal from the radar transmitter 12 and the alarm signal from the transmitter 14 at the jib tip 13a are simultaneously received, a voice with a high urgency, for example, "a cargo is coming directly below." Please leave the place. "Or a loud chime will be spoken.
【0021】かかる状態においては、モニターには、吊
荷18の直下にいる作業員15cを示すマークは赤マー
クになっている。そこで、作業員15cが、第2の警報
確認スイッチを押すことで、モニターの赤マークが青に
変わる。当該作業員15cが吊荷18の直下から離れた
ことを、クレーン操作者がモニターを見て確認して、吊
荷18を降下させる。なお、制御装置により、他の実施
形態として、吊荷18の直下に作業員15が存在する場
合には、強制的に吊り荷18を降下できないように、ジ
ブクレーン11のワイヤー駆動装置を停止させることに
する。これによって、安全性を確保できるものである。In this state, the mark indicating the worker 15c immediately below the suspended load 18 is a red mark on the monitor. Then, when the worker 15c presses the second alarm confirmation switch, the red mark on the monitor changes to blue. The crane operator confirms that the worker 15c has separated from immediately below the suspended load 18 by looking at the monitor, and lowers the suspended load 18. In addition, as another embodiment, when the worker 15 exists immediately below the suspended load 18, the wire driving device of the jib crane 11 is stopped so that the suspended load 18 cannot be forcibly lowered. To Thereby, safety can be ensured.
【0022】このように、単に作業員に警報を発するの
みでなく、作業員に警報を確認させ、更に、作業員が危
険を認識していることを、クレーン操作者においても確
認できるようにすることで、クレーン作業の安全性が一
層高められるものである。As described above, not only the alarm is issued to the worker, but also the warning is confirmed by the worker, and the fact that the worker is aware of the danger can be confirmed by the crane operator. Thereby, the safety of the crane operation is further improved.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るクレ
ーン作業の警報システムは、クレーン側において、その
ジブに警報用発信器を設けるとともに、旋回体に作業員
探知警報発信器と作業員表示装置と制御装置とを設け、
作業員側には、受信器と警報確認スイッチとを設け、ク
レーン側の2カ所の発信器で警報を発して作業員に危険
範囲内に居ることを認識させると共に、作業員側の警報
確認スイッチによる確認信号でクレーン側でも安全確認
するようにしたので、クレーン側と作業員側とで互いに
安全確認がなされ、両者のコミニュケーションを図るこ
とでクレーン作業の安全性が確実に高まるという優れた
効果を奏するものである。As described above, in the crane operation alarm system according to the present invention, an alarm transmitter is provided on the jib on the crane side, and a worker detection alarm transmitter and a worker display are provided on the revolving unit. Providing a device and a control device,
On the worker side, a receiver and an alarm confirmation switch are provided, and a warning is issued by two transmitters on the crane side so that the worker can recognize that he / she is within the danger area, and an alarm confirmation switch on the worker side. The safety signal is also checked on the crane side by the confirmation signal of the crane side, so the crane side and the worker side confirm the safety with each other, and by communicating both, the excellent effect that the safety of the crane work is surely enhanced To play.
【0024】また、前記ジブの警報用発信器による警報
に対して作業員からの確認信号が受け取れない場合に
は、制御装置で、クレーンの吊り荷の降下が阻止される
ので、人為的なクレーン操作ミスを防止することが出来
て、安全性が更に高まるという優れた効果を奏するもの
である。When the confirmation signal from the worker cannot be received in response to the alarm from the jib warning transmitter, the control device prevents the suspended load of the crane from lowering. An operational effect can be prevented, and an excellent effect that safety is further improved can be achieved.
【図1】本発明に係る警報システムの構成を示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an alarm system according to the present invention.
【図2】同本発明に係る警報システムにおける作業員側
の受信器を装備している様子を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which a worker-side receiver is provided in the alarm system according to the present invention.
【図3】同本発明に係る警報システムによる安全確認方
法のフローを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a flow of a safety confirmation method by the alarm system according to the present invention.
【図4】同本発明に係る警報システムの使用状態を示す
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a use state of the alarm system according to the present invention.
【図5】同本発明に係る警報システムの使用状態を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a use state of the alarm system according to the present invention.
【図6】従来例に係る警報システムの構成を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of an alarm system according to a conventional example.
11 ジブクレーン、11a 旋回体、12 レーダー
発信器、13 ジブ、13a ジブの先端部、14 発
信器、15 作業員、15a,15b,15c 作業
員、16 ヘルメット、17 受信器、18 吊荷。11 jib crane, 11a revolving superstructure, 12 radar transmitter, 13 jib, 13a jib tip, 14 transmitter, 15 workers, 15a, 15b, 15c workers, 16 helmet, 17 receiver, 18 load.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 純二 東京都中央区京橋1−7−1 戸田建設株 式会社東京支店内 (72)発明者 津村 昌史 東京都中央区京橋1−7−1 戸田建設株 式会社東京支店内 (72)発明者 桜田 直己 東京都中央区京橋1−7−1 戸田建設株 式会社東京支店内 (72)発明者 大倉 久典 東京都中央区京橋1−7−1 戸田建設株 式会社東京支店内 (72)発明者 大江喜 憲 東京都中央区京橋1−7−1 戸田建設株 式会社東京支店内 (72)発明者 佐久間 信次 東京都中央区京橋1−7−1 戸田建設株 式会社東京支店内 Fターム(参考) 3F204 AA04 CA05 DA08 FA02 FB18 FC04 FC05 FC06 FC08 FD01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Junji Koyama 1-7-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Masashi Tsumura 1-7-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Naoki Sakurada 1-7-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Co., Ltd. Tokyo Branch (72) Inventor Hisanori Okura 1-7-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Corporation Tokyo Branch (72) Inventor Yoshinori Oe 1-7-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Toda Construction Corporation Tokyo Branch (72) Inventor Shinji Sakuma 1-7- Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo 1 F-term in the Tokyo branch of Toda Construction Co., Ltd. (reference) 3F204 AA04 CA05 DA08 FA02 FB18 FC04 FC05 FC06 FC08 FD01
Claims (2)
信器を設けるとともに、旋回体に作業員探知警報発信器
と作業員表示装置と制御装置とを設け、作業員側には、
受信器と警報確認スイッチとを設け、クレーン側の2カ
所の発信器で警報を発して作業員に危険範囲内に居るこ
とを認識させると共に、作業員側の警報確認スイッチに
よる確認信号でクレーン側でも安全確認するようにした
こと、を特徴とするクレーン作業における警報システ
ム。A crane is provided with an alarm transmitter on its jib, an operator detection alarm transmitter, an operator display device, and a control device on a revolving unit.
Providing a receiver and an alarm confirmation switch, the two transmitters on the crane side issue an alarm to make the worker recognize that he is in the danger area, and the crane side using the confirmation signal from the worker's alarm confirmation switch. However, an alarm system for crane work characterized by safety checks.
業員からの確認信号が受け取れない場合には、制御装置
で、クレーンの吊り荷の降下が阻止されること、 を特徴とする請求項1に記載のクレーン作業における警
報システム。2. If the confirmation signal from the worker is not received in response to the alarm from the jib alarm transmitter, the control device prevents the crane's suspended load from lowering. Item 2. An alarm system for crane operation according to item 1.
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