JP2000185843A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、紙詰まりが発生する可能性が大で
ある場合に機械の動作を停止することのできる紙葉類処
理装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 払い出し要求があった場合（Ｓ１０
１）、一括払い出し保留部までの紙幣搬送が指令され
（Ｓ１０２）、所定の紙幣が一括払い出し保留部に蓄積
され、所定数の紙幣が揃った状態で、払い出し口への紙
幣搬送開始が指令され（Ｓ１０３）、一括払い出し用モ
ータを駆動し、一括払い出しベルトを走行させることに
より一括払い出しが行われ、その際、一括払い出し用モ
ータの負荷電流値を検知し、あらかじめ設定された所定
のモータ負荷電流値とを比較判定を行う（Ｓ１０４）。
一括払い出し用モータの負荷電流値が所定の設定値より
小さければ、紙幣の搬送は良好に行われていることにな
るので、そのまま一括払い出しを遂行し（Ｓ１０５）、
払い出し動作は終了する（Ｓ１０６）。一括払い出し用
モータの負荷電流値が所定の設定値を越えた場合には払
い出し動作の途中で紙詰まりを起こす確率が大であると
判定して、払い出し動作を停止する（Ｓ１０７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機、券売
機や両替機などに用いられる紙幣の払い出し機構を備え
た紙葉類処理装置に関し、詳しくは、紙幣の払い出し中
の詰まり等の状態を監視することのできる紙葉類処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機等に組み込まれた紙幣の払い
出し機構を備えた従来の紙葉類処理装置にあっては、紙
幣の払い出し動作中、光センサ、マイクロスイッチなど
により紙幣の有り、無しをたえず監視し、紙詰まりかど
うかを判定し、詰まりが発生したと判定されたときの
み、装置を停止（中止）していた。

【０００３】したがって、紙幣の状態の如何に関わらず
動作は行われ、各所における紙幣に有無により紙詰まり
が起こったことを判定して機械の動作を停止していた。
また、払い出し口への紙幣払い出し動作に関しては、払
い出し口への最終的払い出し枚数のカウントは行われて
いない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
紙葉処理装置においては、紙幣の紙詰まりが生じた段階
で機械の動作を停止しているので、払い出し口へ紙幣を
何枚排出した段階で停止したのか不明であり、停止され
た段階で、利用者が係員（店員）を呼び、係員が機械を
開いたときに、紙幣は払い出し機構に残存している紙幣
の枚数と、利用者が求める枚数とがしばしば食い違い、
トラブルを招いているのが現状である。

【０００５】そこで本発明は、前記問題点に鑑み、紙幣
の払い出し動作中で、未だ払い出し口へ紙幣が排出され
ない段階での紙幣の整列状態等を監視し、紙詰まりが発
生する可能性が大である場合には、あらかじめ機械の動
作を停止することにより、トラブルを未然に防ぐことの
できる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記従来技術の問題点を
解決するため、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉が収納
された紙葉収納部と、該紙葉収納部より一括払い出し保
留部まで紙葉を搬送する搬送部材と、一括払い出し保留
部に保留された紙葉を払い出し口に搬送する一括払い出
しベルトと、該一括払い出しベルトを駆動する一括払い
出し用モータとからなる紙葉類処理装置において、前記
一括払い出し用モータの負荷電流を検知する手段と、該
一括払い出し用モータの負荷電流値をあらかじめ設定さ
れた基準値と比較することにより紙葉の状態を判定する
判定手段を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】更に、本発明の紙葉類識別装置は、前記特
徴に加えて、前記判定手段において、一括払い出し用モ
ータの負荷電流値が、あらかじめ設定された基準値を越
えた場合に、紙葉詰まりが起きると判定して、機械の動
作を停止する手段を有することを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の紙葉類処理装置は、紙葉
が収納された紙葉収納部と、該紙葉収納部より一括払い
出し保留部まで紙葉を搬送する搬送部材と、一括払い出
し保留部に保留された紙葉を払い出し口に搬送する一括
払い出しベルトと、該一括払い出しベルトを駆動する一
括払い出し用モータとからなる紙葉類処理装置におい
て、前記一括払い出し用モータの負荷電流を検知する手
段と、該一括払い出し用モータの負荷電流値をあらかじ
め設定された基準値と比較することにより紙葉の状態を
判定する判定手段を備えたことにより、比較的簡単な構
成により紙幣の状態を判定できるので、その結果により
機械の動作を停止する等の適切な処置を行うことができ
る。

【０００９】更に、本発明の紙葉類識別装置は、前記特
徴に加えて、前記判定手段において、一括払い出し用モ
ータの負荷電流値が、あらかじめ設定された基準値を越
えた場合に、紙葉詰まりが起きると判定して、機械の動
作を停止する手段を有することにより、払い出し口に紙
幣が払い出される以前に機械の動作を停止することがで
きるので、支払い枚数を巡るトラブルを未然に防止する
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る紙
葉類処理装置の一実施例について説明する。なお、発明
内容の理解を容易にするため、先ず紙葉類処理装置の全
体構成を説明し、その後、本発明の要部を詳細に説明す
る。

【００１１】この紙葉類処理装置は、千円札、五千円札
及び一万円札を受け入れ、その紙幣の種類に分別して夫
々の収納部に収納する機構と、払い出しの要求により、
千円札を払い出す機能を有しており、例えば両替機や自
動販売機、券売機等に用いられる。

【００１２】図１は本実施例の紙葉類処理装置の正面
図、図２はその側面断面図である。

【００１３】両図に示すように、この紙葉類処理装置１
は、キャビネット２内に上下方向に上側から高額紙幣収
納部３、紙幣識別部４、紙幣払い出し部５及び低額紙幣
収納部６が配設されており、このうち、高額紙幣収納部
３は上部ユニットとして一体化され、紙幣識別部４、紙
幣払い出し部５及び低額紙幣収納部６は下部ユニットと
して一体化されて、キャビネット２にそれぞれ着脱可能
に取り付けられている。

【００１４】また、低額紙幣収納部６の下部は箱状に形
成され、内部に制御用マイコン７が収納されている。紙
幣識別部４の前部には紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８
が形成され、また紙幣払い出し部５の前部には紙幣Ａを
払い出す紙幣払い出し口９が形成されている。

【００１５】この紙幣投入口８及び紙幣払い出し口９は
一体に形成され、キャビネット２から前方に突出してい
る。キャビネット２の前側には、図１に示されるように
鍵付きの上ドア（上部ユニットに対応）１６及び下ドア
（下部ユニットに対応）１７が設けられている。

【００１６】高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払
い出し部５及び低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路は、
紙幣投入口８から紙幣Ａを受け入れ搬送する受け入れ搬
送路１０と、受け入れ搬送路１０の下流端から分岐して
高額紙幣収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１及び低額
紙幣収納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣
搬送路１２から分岐して紙幣払い出し部５に連なる払い
出し搬送路１３とで構成されている。

【００１７】高額紙幣搬送路１１と低額紙幣搬送路１２
との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、低額紙幣搬
送路１２と払い出し搬送路１３との分岐部には第２ゲー
ト１５が設けられている。

【００１８】高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１
の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を挟む
ように設けた紙幣送り込み装置２２と、紙幣送り込み装
置２２を挟むように設けた上側の五千円金庫２３及び下
側の一万円金庫２４とを備えている。

【００１９】紙幣送り込み装置２２は高額紙幣スタック
板２５を有し、この高額紙幣スタック板２５により、高
額紙幣搬送路１１から待機通路２１に送り込まれてきた
紙幣Ａを、それが五千円札であれば五千円金庫２３内
に、一万円札であれば一万円金庫２４内にそれぞれ送り
込む。

【００２０】五千円金庫２３及び一万円金庫２４は、ユ
ニット化された高額紙幣収納部３に対し、それぞれ着脱
自在に構成されており、それぞれ独自に取り出して集金
が行えるようになっている。

【００２１】なお、図中の符号２６は、高額紙幣収納部
３の高額紙幣搬送路１１に臨むローラなどの搬送装置、
及び紙幣識別部４の搬送装置（いずれも図示省略）を作
動させる上部搬送モータである。また、符号２７は、待
機通路２１への紙幣Ａの送り込み完了を検出する第１通
過センサである。

【００２２】紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入
れる紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた紙幣
Ａの真偽及び紙幣の種類を識別する識別機構（図示省
略）と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機位置
まで搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方へ
の搬送又は返却のための逆搬送を行う搬送機構（図示省
略）とを備えている。

【００２３】紙幣払い出し部５は、両替用などの紙幣Ａ
を、一括払い出し保留部３５で所定枚数揃え、これを一
括払い出しベルト３４により一括して払い出す機能を有
すると共に、紙幣Ａを揃える際に、紙幣Ａが重なって送
られてきたときに、これを払い出すことなく保留する機
能を有している。

【００２４】このため、紙幣払い出し部５は、払い出し
搬送路１３から１枚ずつ送り込まれてきた紙幣Ａを順次
重ねるようにして揃えるための一括払い出し保留部３５
と、一括払い出し保留部３５の下側に配設され、紙幣Ａ
が重なって送られてきたときにこれを保留するリジェク
ト保留部３６と、紙幣Ａを一括して払い出す一括払い出
し搬送ベルト３４と、一括払い出し保留部３５及びリジ
ェクト保留部３６を仕切ると共に、払い出しに先立ち上
動して一括払い出し保留部３５内の紙幣Ａを一括払い出
しベルト３４に押し付けるガイド板３３と、一括払い出
し保留部３５内の紙幣Ａをリジェクト保留部３６内に送
り込むリジェクトスタック板３７と、一括払い出しベル
ト３４の先方に位置する紙幣払い出し口９とを備えてい
る。

【００２５】すなわち、紙幣Ａが１枚ずつ一括払い出し
保留部３５に送られてきて所定枚数に達すると、ガイド
板３３が上動した後、一括払い出しベルト３４が走行し
て、紙幣Ａを一括して紙幣払い出し口９に送り出す一
方、紙幣Ａが重なって送られてきた場合には、ガイド板
３３が上動した後、リジェクトスタック板３７が下動
し、紙幣Ａを、ガイド板３３をすり抜けさせて、一括払
い出し保留部３５からリジェク卜保留部３６に送り込
む。

【００２６】図中の符号３９は、一括払い出しベルト３
４を駆動する一括払い出し用モータ３９である。また、
符号３８は、紙幣Ａの一括払い出し保留部３５への送り
込み完了（兼枚数のカウント）を検出する第２通過セン
サであり、４０は重なり等紙幣の状態を検知する識別セ
ンサである。

【００２７】低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬
送されてきた千円札を収納すると共に、収納した千円札
を紙幣払い出し部５に送り出す機能を有している。

【００２８】このため、低額紙幣収納部６は、千円金庫
４１と、低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた紙幣
Ａを千円金庫4１内に送り込む送り込みスタック板（図
示省略）と、千円金庫４１内の紙幣を押さえている低額
紙幣スタック板３１と、千円金庫４１から紙幣Ａを紙幣
払い出し部５に送り出す低額紙幣搬送ベルト３２とを備
えている。

【００２９】千円金庫４１は、ユニット化された低額紙
幣収納部６に対し、着脱自在に構成されており、これを
取り出すことにより、紙幣Ａの集金や両替用などの紙幣
Ａの補充ができるようになっている。

【００３０】低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた
紙幣Ａは、低額紙幣搬送ベルト３２と低額紙幣スタック
板３１との間に導かれ、低額紙幣搬送ベルト３２の走行
により収納待機位置まで搬送される。

【００３１】ここで、送り込みスタック板が下動し、紙
幣Ａを、低額紙幣スタック板３１をすり抜けさせて千円
金庫４１に送り込む。一方、紙幣Ａを送り出す場合に
は、低額紙幣スタック板３１が低額紙幣搬送ベルト３２
に隠れる位置まで上動し、低額紙幣搬送ベルト３２が、
紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ低額紙幣搬送路１２
に送り出してゆく。

【００３２】図示しないが、千円金庫４１の出入口の近
傍には分離ローラ及び分離爪が設けられており、紙幣Ａ
を１枚ずつ低額紙幣搬送路１２に確実に送り込んむよう
に構成されている。

【００３３】次に、紙幣Ａの受け入れ動作及び払い出し
動作を、簡単に説明する。

【００３４】先ず、紙幣投入口８に千円札（紙幣Ａ）が
投入されると、紙幣Ａは紙幣識別部４で識別された後、
受入搬送路１０から第１ゲート１４（この場合、ゲート
を切り替える）を介して低額紙幣搬送路１２を通って低
額紙幣収納部６に送り込まれる。低額紙幣収納部６に送
り込まれた紙幣Ａは、ここで、低額紙幣搬送路１２に連
なる収納待機位置から、送り込みスタック板により、千
円金庫４１に送り込まれる。

【００３５】一方、紙幣投入口８に五千円札又は一万円
札（紙幣Ａ）が投入されると、紙幣識別部４で五千円札
であること又は一万円札であることが識別され、第１ゲ
ート１４が回動して搬送路の切り替えが行われ、受入搬
送路１０から高額紙幣搬送路１１を通って高額紙幣収納
部３に送り込まれる。

【００３６】高額紙幣収納部３では、高額紙幣スタック
板２５が上動端位置にあって、一万円札を受け入れる待
機状態にあり、一万円札が待機通路２１に送り込まれて
きた場合には、この状態から高額紙幣スタック板２５が
下動して、紙幣Ａを一万円金庫２４に送り込む。

【００３７】また、紙幣Ａが紙幣識別部４で五千円札と
識別された場合には、紙幣Ａが待機通路２１に送り込ま
れるまでに、高額紙幣スタック板２５が下動端位置に移
動し、紙幣Ａを待機通路２１に受け入れたところで、高
額紙幣スタック板２５が上動して、紙幣Ａを五千円金庫
２３に送り込む。

【００３８】次に、紙幣払い出しの場合には、第２ゲー
ト１５が回動して、低額紙幣搬送路１２と払い出し搬送
路１３とが連通すると共に、低額紙幣搬送ベルト３２が
走行し、千円金庫４１から紙幣Ａが、低額紙幣搬送路１
２及び払い出し搬送路１３を通って、紙幣払い出し部５
に１枚ずつ送り込まれて行く。紙幣Ａは、第２通過セン
サ３８でカウントされながら、一括払い出し保留部３５
に積み重ねるようにして蓄積されてゆく。

【００３９】一括払い出し保留部３５内の紙幣Ａが所定
枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルト３２が停止すると
同時に、紙幣払い出し部５のガイド板３３が上動し、ガ
イド板３３が紙幣Ａを伴って上動端位置に達すると、一
括払い出し用モータ３９により一括払い出しベルト３４
が走行を開始し、紙幣Ａを一括して一括払い出し保留部
３５から紙幣払い出し口９に送り出す。

【００４０】一方、千円金庫４１から一括払い出し保留
部３５への搬送過程において、紙幣Ａが重なって搬送さ
れていることが識別センサ４０により識別されると、こ
の重なった紙幣Ａが一括払い出し保留部３５に達するの
を待って、千円金庫４１からの紙幣Ａの搬送を一旦停止
し、ガイド板３３を上動させた後リジェクトスタック板
３７を下動させて、一括払い出し保留部３５内の紙幣Ａ
を、リジェクト保留部３６内に送り込む。そして、上記
と同じ手順で、新たに所定枚数の紙幣Ａの搬送を行う。

【００４１】紙葉類処理機の全体的構成は前記のように
なっているが、本発明の要旨は、特に紙幣の払い出し機
構の関する改良に係るものである。

【００４２】本紙葉類処理装置の払い出し機構は、前述
のように、払い出し要求（命令）があった場合には、図
示されていないモータを駆動して低額紙幣搬送ベルト３
２を走行させ、千円金庫４１から紙幣Ａが、低額紙幣搬
送路１２及び払い出し搬送路１３を通って紙幣払い出し
部５に１枚ずつ送り込まれて行く。

【００４３】紙幣Ａは、第２通過センサ３８でカウント
されながら、一括払い出し保留部３５に積み重ねるよう
にして蓄積されてゆく。一括払い出し保留部３５内の紙
幣Ａが所定枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルト３２が
停止すると共に、一括払い出し用モータ３９が駆動され
一括払い出しベルト３４が走行を開始し、紙幣Ａを一括
して一括払い出し保留部３５から紙幣払い出し口９に送
り出す。

【００４４】その際、本発明は、その一括払い出し操作
中の紙幣の詰まりを未然に検知して、機械の動作を停止
し、それ以後のトラブルを未然に防ぐ機能を有するもの
であり、それらの機能は後述する制御用マイコン７及び
それと接続されている各制御機器により、夫々の機能実
現手段を構成することにより実現される。

【００４５】その紙幣の詰まりを未然に検知する機能実
現手段の動作の流れを図３のフローチャートにしたがっ
て説明する。

【００４６】先ず、払い出し要求があった場合（Ｓ１０
１）、ステップＳ１０２で一括払い出し保留部までの紙
幣搬送が指令される。すなわち、図示されないモータに
より駆動される低額紙幣搬送ベルト３２等により、所定
の紙幣が一括払い出し保留部３５に蓄積される。所定数
の紙幣が揃った状態で、ステップＳ１０３に進み、一括
払い出し、すなわち払い出し口９への紙幣搬送が指令さ
れる。

【００４７】これは、一括払い出し用モータ３９を駆動
し、一括払い出しベルト３４を走行させることにより行
われる。その際、一括払い出しベルト３４を駆動する一
括払い出し用モータ３９の負荷電流値を検知し、ステッ
プＳ１０４であらかじめ設定された所定のモータ負荷電
流値との比較判定を行う。

【００４８】一括払い出し用モータ３９の負荷電流値が
所定の設定値より小さければ、紙幣の搬送は良好に行わ
れていることになるので、そのまま一括払い出しを遂行
し、払い出し口９への搬送を終了し、払い出し動作は終
了する（Ｓ１０６）。

【００４９】一方、ステップＳ１０４において、一括払
い出し用モータ３９の負荷電流値が所定の設定値を越え
た場合にはステップＳ１０７に進み、払い出し操作を停
止する。

【００５０】これは、一括払い出し保留部３５に蓄積さ
れた紙幣Ａの状態、すなわち、紙幣Ａそれ自体の状態と
か紙幣Ａの整列の状態とかに異状があり、スムースに払
い出しが行われない状態であり、払い出し動作の途中で
紙詰まりを起こす確率が大であり、その際には、一括払
い出しベルト３４を駆動している一括払い出し用モータ
３９の負荷が増加することに基づいている。

【００５１】この停止された状態では、一括払い出しベ
ルト３４により一括払い出し操作が始まったばかりであ
るので、払い出すべき紙幣Ａは未だ一括払い出しベルト
３４の部分に存在しており、一枚も払い出し口９には達
していないので、その状態で機械を開ければ払い出すべ
き紙幣Ａは明確となるので、利用者との受け渡しにおい
てトラブルとなることはない。

【００５２】本発明の紙葉類処理装置の動作を遂行する
ための制御回路を図４のブロック図により説明する。

【００５３】本紙葉類処理装置は制御用マイコン７によ
り制御されるものであり、制御用マイコン７には機械全
体を制御するための制御プログラム等が記憶されたＲＯ
Ｍ７４が接続され、前記動作中の判定動作等の検知信号
を記憶するための内部メモリ（ＲＡＭ）７３が接続され
ている。

【００５４】そして、本発明の要旨である払い出し機構
に係る、紙幣払い出しモータ７１、及び一括払い出し用
モータ３９が接続され、更に、一括払い出し用モータ３
９の電流検知回路７２が接続されている。なお、機械全
体を制御するための制御素子についてはこの図では省略
されている。

【００５５】

【発明の効果】本発明の紙葉類処理装置は、一括払い出
し用モータの負荷電流を検知する手段と、該一括払い出
し用モータの負荷電流値をあらかじめ設定された基準値
と比較することにより紙葉の状態を判定する判定手段を
備えたことにより、比較的簡単な構成により払い出し中
の紙葉の状態を判定できるので、その結果により機械の
動作を停止する等の適切な処置を行うことができる。

【００５６】また、本発明の紙葉類識別装置は、前記判
定手段において、一括払い出し用モータの負荷電流値
が、あらかじめ設定された基準値を越えた場合に、紙葉
詰まりが起きると判定して、機械の動作を停止する手段
を有することにより、払い出し口に紙葉が払い出される
以前に機械の動作を停止することができるので、従来の
ように、払い出しの途中での動作停止による、支払い枚
数を巡る利用者と、係員との食い違いによるトラブルを
未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の紙葉類処理装置の正面図であ
る。

【図２】本発明の実施例の紙葉類処理装置の側面断面図
である。

【図３】本発明の実施例の紙葉類処理装置の紙幣状態判
定処理動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施例の紙葉類処理装置の制御用の回
路のブロック図である。

【符号の説明】

１ 紙葉類処理装置 ２ キャビネット ３ 高額紙幣収納部 ４ 紙幣識別部 ５ 紙幣払い出し部 ６ 低額紙幣収納部 ７ 制御用マイコン ８ 紙幣投入口 ９ 紙幣払い出し口 １０ 受入搬送路 １１ 高額紙幣搬送路 １２ 低額紙幣搬送路 １３ 払い出し搬送路 １４ 第１ゲート １５ 第２ゲート １６ 上ドア １７ 下ドア ２１ 待機通路 ２２ 紙幣送り込み装置 ２３ ５千円金庫 ２４ 一万円金庫 ２５ 高額紙幣スタック板 ２６ 上部搬送モータ ２７ 第１通過センサ ３１ 低額紙幣スタック板 ３２ 低額紙幣搬送ベルト ３３ ガイド板 ３４ 一括払い出しベルト ３５ 一括払い出し保留部 ３６ リジェクト保留部 ３７ リジェクトスタック板 ３８ 第２通過センサ ３９ 一括払い出し用モータ ４０ 識別センサ ４１ 千円金庫 ７１ 紙幣払い出しモータ ７２ 電流検知回路 ７３ ＲＡＭ ７４ ＲＯＭ Ａ 紙幣

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉が収納された紙葉収納部と、該紙葉
   収納部より一括払い出し保留部まで紙葉を搬送する搬送
   部材と、一括払い出し保留部に保留された紙葉を払い出
   し口に搬送する一括払い出しベルトと、該一括払い出し
   ベルトを駆動する一括払い出し用モータとからなる紙葉
   類処理装置において、 前記一括払い出し用モータの負荷電流を検知する手段
   と、該一括払い出し用モータの負荷電流値をあらかじめ
   設定された基準値と比較することにより紙葉の状態を判
   定する判定手段を備えたことを特徴とする紙葉類処理装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類処理装置におい
   て、 前記判定手段が、一括払い出し用モータの負荷電流値
   が、あらかじめ設定された基準値を越えた場合に、紙葉
   詰まりが起きると判定して、機械の動作を停止する停止
   手段を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処
   理装置。