JP2000181171A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンピュータ等の出力機器として使用される
画像形成装置において、色ずれ量を検出するためのレジ
ストレーションパターンが搬送むらや画像形成むらによ
って正しく描画されないため色ずれ量検出が正確に行え
ない。 【解決手段】 画像形成むらや搬送むらの少ない個所を
みつけて、その個所でレジストレーションパターンを描
画することにより搬送むらや画像形成むらによる色ずれ
量検出の誤差を減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タンデムエンジン
方式のカラー画像形成装置のレジストレーション機構に
おける色ずれ検出機構を備えたカラー画像形成装置及び
カラー画像形成装置の色ずれ検出方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式を採用した画像形成
装置においては、感光体ドラムの表面に１ミリクーロン
毎平方センチメートル程度の一様な静電荷を与え、この
感光体に画像情報に応じた露光を行い照射部の電荷のみ
を感光体ドラム基板に逃し、その結果生じた静電荷の分
布による像（静電潜像）を形成し、この静電潜像を着色
帯電粒子（トナー粒子）で現像し粉体像を形成するトナ
ー現像により、トナー粒子の粉体像を形成し、該粉体像
をシート材等に転写した後、熱、その他のエネルギーを
与えることにより溶融定着させることにより画像を形成
することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化に伴い、上記トナー
現象によりシアン像、マゼンダ像、イエロー像、更に好
ましくはブラック像の各色粉体像を各々の感光体ドラム
上に形成する独立した複数の画像形成ステーションを備
え、各感光体ドラム上に形成された粉体像を各色粉体像
の転写位置にて中間転写材上に重ねて転写合成する、タ
ンデムエンジン方式のカラー画像形成装置も提案されて
いる。タンデムエンジン方式のカラー画像形成装置で
は、各色ごとに並列して画像形成を行うため、画像形成
の高速化が可能であるという利点を有する。

【０００４】しかしながら、タンデムエンジン方式のカ
ラー画像形成装置の場合、異なる画像形成ステーション
で形成された各粉体像が、各画像形成ステーション間の
位置誤差やタイミングずれにより位置ずれし、結果的に
いろずれを生じる。高品質なカラー画像形成装置を作る
ためには、このような色ずれが非常に大きな問題となる
ため、色ずれ補正（レジストレーション）を行う技術が
必要とされる。

【０００５】図１は従来のカラー画像形成装置の構成図
であり、図２は一般的なカラー画像形成装置における色
ずれの種類を示す図である。

【０００６】図１において、従来のカラー画像形成装置
は、駆動ローラ１４ａ、１４ｂにより回転ずる中間転写
ベルト７の上部に当接して、４つの画像形成ステーショ
ンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが並んで配設され、各画像形
成ステーションは、それぞれ、カラー画像形成装置本体
に取り付けられた中間転写ベルト７に当接する感光体ド
ラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有する。各感光体ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの周囲には、各感光体ドラムに
静電荷を与える帯電手段２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配設
されている。画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、
Ｐｄの上部には画像情報に応じた光を帯電手段により帯
電した各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに露光し
静電潜像を形成する為の走査光学系である露光手段３が
配設されている。また、各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄの周囲には、露光により形成された静電潜像を
着色トナー粒子で現像し粉体像を形成する現像手段４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像手段４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄにて形成された各粉体像を各色粉体像の転写位置にて
中間転写ベルト７上に重ねて転写合成する転写手段５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、転写手段５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄにより前記各粉体像が中間転写ベルト７上に転写した
後に各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面をク
リーニングするクリーニング手段６ａ、６ｂ、６ｃ、６
ｄがそれぞれ配設されている。

【０００７】中間転写ベルト７は図１に示す矢印Ａの方
向に移動し、各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
は、中間転写ベルト７上を滑ることなく図１に示す矢印
Ｂの方向に回転する。

【０００８】以上の構成の従来のカラー画像形成装置に
おいて、次にその画像形成動作を説明する。まず画像形
成ステーションＰａにおいて、帯電手段２ａにより感光
体ドラム１ａ表面が静電荷で一様に帯電され、次に露光
手段３Ｋにより感光体ドラム１ａ上にブラック成分の画
像情報に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像
は、現像手段４ａによりブラックのトナー粒子による粉
体像として感光体ドラム１ａ上に現像され、該粉体像は
転写手段５ａにより中間転写ベルト７上にブラックトナ
ー像として転写される。転写が終了した感光体ドラム１
ａ表面は、クリーニング手段６ａにより残留トナー粒子
が除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられ
る。

【０００９】一方、ブラックトナー像の形成とタイミン
グを合わせて、これと平行して、画像形成ステーション
Ｐｂにおいて、帯電手段２ｂにより感光体ドラム１ｂ表
面が静電荷で一様に帯電され、次に露光手段３Ｃにより
感光体ドラム１ｂ上にシアン成分の画像情報に対応した
静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像手段４ｂ
によりシアンのトナー粒子による粉体像として感光体ド
ラム１ｂ上に現像され、中間転写ベルト７上に形成され
た前記ブラックトナー像に重ね合わせて成案トナー像と
して形成される。同様に画像形成ステーションＰｃによ
りマゼンダトナー像、画像形成ステーションＰｄにより
イエロートナー像が準じ重ね合わせて中間転写ベルト７
上に形成され、合成トナー像が形成される。

【００１０】以上の４色のトナー像の重ね合わせが終了
した後、給紙ローラ８により給紙カセット１０から給紙
された紙等のシート材９上に、中間転写ベルト７に当接
し中間転写ベルト７との間にシート材９を挟入する位置
に配設された転写ローラ１１によって前記合成トナー像
が転写され、定着手段１２により加熱定着され、シート
材９上にカラー画像が形成される。

【００１１】しかしながら、以上のようなタンデムエン
ジン方式の画像形成装置では、電源投入時の温度の不安
定な場合や、画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、
Ｐｄの交換や、画像形成装置の設定状況や、装置内の温
度変化等による各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐ
ｃ、Ｐｄや走査光学系の取り付けずれ等によって図２の
（ａ）〜（ｅ）に示すような各種の色ずれが発生する。

【００１２】図２において、（ａ）は中間転写ベルト７
の移動方向Ａに平行移動してずれる副走査位置ずれ、
（ｂ）は露光手段３の走査方向（中間転写ベルト７の移
動方向Ａに対して垂直な方向）に平行移動してずれる主
走査位置ずれ、（ｃ）は露光手段３の走査方向に対して
画像が斜めに傾いてずれるスキュー誤差、（ｄ）は各画
像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ間で露光手
段３の走査方向の倍率がずれる倍率誤差、（ｅ）は露光
手段３の走査方向に対して画像が湾曲する湾曲誤差を表
す。

【００１３】各種色ずれが発生する主要因は、副走査位
置ずれ（ａ）及び主走査位置ずれ（ｂ）は各画像形成ス
テーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ及び露光手段３の取
り付けずれ、又は露光手段３の走査光学系を構成するレ
ンズやミラー（図示せず）の取り付けずれによるもので
あり、スキュー誤差（ｃ）は各画像形成ステーションＰ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄの回転軸の取り付け角度のずれ及び露光手段３
の取り付け角度のずれによるものであり、倍率誤差
（ｄ）は各露光手段３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの走査光学
系から各感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの表面ま
での光路長の誤差によるものであり、湾曲誤差（ｅ）は
各露光手段３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙの走査光学系を構成
するレンズやミラー（図示せず）の取り付けずれによる
ものである。

【００１４】そこで、電源の投入時や各々の画像ステー
ションの交換時や装置内の温度変化時において、中間転
写ベルト７上に予め基準となるパターン（以下、「レジ
ストレーションパターン」と呼ぶ）のマーキングを行
い、複数のセンサーによる色ずれ検出手段１３によって
このレジストレーションパターンを検出し、その検出結
果から前記５種類の色ずれ量を算出し、そのずれ量に応
じて各色画像の位置を合わせる色ずれ補正を行う必要が
ある。

【００１５】以下、従来のカラー画像形成装置の色ずれ
検出及び色ずれ補正動作について図を参照しながら説明
する。

【００１６】図３は従来の色ずれ検出部の構成図、図４
は従来の中間転写ベルト上のレジストレーションパター
ンと位置ずれ検出部の配置図、図５は従来の中間転写ベ
ルト上のレジストレーションパターンと色ずれ検出部の
配置図と色ずれ検出部の出力信号を示す図である。

【００１７】図３において、中間転写ベルト７の上部に
配設されレジストレーションパターンの位置ずれ検出を
行う色ずれ検出手段１３は、ランプやレーザー等の光源
３１と、レジストレーションパターンを検出するセンサ
ー３３と、光源３１に照射されたレジストレーションパ
ターンの像をセンサー３３に結像するためのレンズ３２
とから構成される。色ずれ検出手段１３は、図４に示す
ように中間転写ベルト７の移動方向Ａと直交する線上
に、露光手段３の走査開始位置付近と走査終了位置付近
に２つ（色ずれ検出手段１３ａ及び色ずれ検出手段１３
ｂ）配設されている。色ずれ検出手段１３ａ及び色ずれ
検出手段１３ｂのセンサーは、中間転写ベルト７の移動
方向Ａと直交する線上に配列している。

【００１８】以上のような構成において、色ずれ検出動
作では、前記画像形成動作により、図４に示すような予
め決められた直線や図形等のレジストレーションパター
ン、例えば、中間転写ベルト７の移動方向Ａと直交する
線上に配置された露光手段３の走査開始位置を含む直線
及び走査終了位置を含む直線、を予め決められた間隔で
各色毎にレジストレーションパターン３４、３５、３
６、３７として中間転写ベルト７上に転写させ、色ずれ
検出手段１３ａ及び色ずれ検出手段１３ｂで各色の位置
ずれ（色ずれ）量を測定する。

【００１９】図２（ａ）に示す副走査位置ずれに関して
は、図５（ａ）に示すように、中間転写ベルト７上の各
色レジストレーションパターンが色ずれ検出手段１３ａ
内のセンサー３３ａを通過する時間Ｔ１と予め決められ
た設計値Ｔとの時間差ΔＴ（ΔＴｎ＝Ｔ−Ｔｎ：ｎ＝
１，２，３，４）、及び中間転写ベルト７の移動速度Ｖ
から、各色の位置ずれΔＹｎ（ΔＹｎ＝ΔＴｎ×Ｖ：ｎ
＝１，２，３，４）を算出する。

【００２０】図２（ｂ）に示す主走査位置ずれに関して
は、例えば、前記レジストレーションパターンを斜め線
として設定することにより、上記と同様にレジストレー
ションパターンが色ずれ検出手段１３ａ内のセンサー３
３ａを通過する時間と予め決められた設計値との時間及
び中間転写ベルト７の移動速度Ｖから、各色の位置ずれ
を算出する。

【００２１】図２（ｃ）に示すスキュー誤差に関して
は、図５（ｂ）に示すように中間転写ベルト７上の同色
のレジストレーションパターンが色ずれ検出手段１３ａ
及び色ずれ検出手段１３ｂ内のセンサー３３ａ及びセン
サー３３ｂを通過する時間差ΔＴＴｎ（ｎ＝１，２，
３，４）、及び中間転写ベルト７の移動速度Ｖから、各
色のスキュー誤差ΔＹＹｎ（ΔＹＹｎ＝ΔＴＴｎ×Ｖ：
ｎ＝１，２，３，４）を算出する。

【００２２】図２（ｄ）に示す倍率誤差は、前記主走査
位置ずれの算出を前記のように色ずれ検出手段１３ａ及
び色ずれ検出手段１３ｂにおいて行い、その値と予め決
められた設計値との差から倍率誤差を算出する。

【００２３】図２（ｅ）に示す湾曲誤差に関しては、従
来の２つのセンサーによる色ずれ検出動作では正確には
測定することができない。従って、露光手段３内のレン
ズ等の組み立て精度を上げることにより誤差を減少させ
る。

【００２４】以上のようにして検出した上記４種類の色
ずれ量に基づき、告ぎに色ずれ補正動作を行う。

【００２５】図６は従来の露光手段内の走査光学系の色
ずれ補正機構の構成図である。図６において、感光体ド
ラム１上に配設された露光手段３の走査光学系は、ポリ
ゴンモータ６１とポリゴンモータ６１の軸に取り付けら
れたポリゴンミラー６２と調整用アクチュエータ６６と
調整用アクチュエータ６７とにより前後上下に可動し鏡
面が直角に保持され一対とした略ハの字型の折り返しミ
ラー６３、６４と、最終的に走査光線を感光体ドラム１
に照射するための折り返しミラー６５とから構成され
る。調整用アクチュエータ６６は折り返しミラー６３、
６４を前後方向（図６の矢印Cの方向）に水平に移動さ
せ、調整用アクチュエータ６７は折り返しミラー６３、
６４を上下方向（図６の矢印Dの方向）に移動させる。
これらの調整を行うためのアクチュエータとしては、段
階的に直線移動する駆動源であるステプモータを備えた
リニアステップアクチュエータ等が用いられる。画像デ
ータは半導体レーザー（図示せず）により光変調され、
ポリゴンミラー６２に入射される。ポリゴンミラー６２
で反射された走査光線は折り返しミラー６３、６４、６
５で順次反射され感光体ドラム１表面に照射される。走
査光線の照射位置はそれぞれ独立に駆動するポリゴンモ
ータ６１、調整用アクチュエータ６６、調整用アクチュ
エータ６７によりコントロールされる。

【００２６】以上のように構成された走査光学系によ
り、図２（ａ）に示す副走査位置ずれ及び図２（ｂ）に
示す主走査位置ずれの補正は、各色の露光手段３の走査
開始のタイミング補正、走査開始のタイミング信号の位
相制御、又はポリゴンモータの位相制御等により行い、
図２（ｃ）に示すスキュー誤差の補正及び図２（ｄ）に
示す倍率誤差の補正は、調整用アクチュエータ６６及び
調整用アクチュエータ６７による照射位置調整及び光路
長調整により行う。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、色ずれ量を調べるためのレジストレーシ
ョンパターンをトナー像として中間転写ベルト上に転写
する際に、中間転写ベルトの駆動部の偏心や駆動部の軸
ぶれや中間転写ベルトの波打ち等によって、中間転写ベ
ルト上のトナー像が転写される個所が等速度（加速度ゼ
ロ）で移動していないため、トナー像が中間転写ベルト
上に転写される位置が一定ではなくずれて転写されてし
まい、結果としてレジストレーションパターンが振動し
てしまう。また、画像形成手段の駆動部の偏心や駆動部
の軸ぶれなどによって、トナー像自体が正確に画像形成
手段上に形成されない場合がある。その結果、そのレジ
ストレーションパターンを色ずれ量の検出に用いると実
際とは異なった色ずれ量が検出されてしまい、結果とし
て高精度で補正ができなかったり、逆に色ずれ量を大き
くしてしまい印字品質の劣化を生じるという問題点を有
していた。

【００２８】本発明は、この問題点を解決するためにな
されたものであり、レジストレーションパターンを高精
度にて描画することにより、色ずれ補正をより正確に行
い、印字品質の高い画像を得ることができるカラー画像
形成装置を提供することである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本カラー画像形成装置は、画像を該表面に担持し搬送
する画像搬送手段と、各色の画像情報に応じた画像を前
記画像搬送手段上に形成する各色毎に設置された複数の
画像形成手段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段
により前記画像搬送手段上に各色毎のレジストレーショ
ンパターンを形成する制御を行うレジストレーションパ
ターン発生手段と、前記レジストレーションパターンか
ら画像の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記各色
毎に設置された複数の画像形成手段における画像形成む
らを検出する画像形成むら検出手段を備えた構成から成
る。

【００３０】この構成により、レジストレーションパタ
ーンを形成する際に、画像形成手段の複合された画像形
成むらの最も少ない時点において、レジストレーション
パターンを形成することにより、より正確な色ずれ量を
表すレジストレーションパターンを形成することが可能
となり、色ずれ補正の精度が向上することにより、印字
品質の高い画像を得ることができるカラー画像形成装置
を提供することができる。

【００３１】また、上記課題を解決するために本カラー
画像形成装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬
送手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送
手段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手
段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記
画像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターン
を形成する制御を行うレジストレーションパターン発生
手段と、前記レジストレーションパターンから画像の色
ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記各色毎に設置さ
れた複数の画像形成手段における画像形成むらを検出す
る画像形成むら検出手段を備えた構成から成る。

【００３２】この構成により、レジストレーションパタ
ーンを形成する際に、画像形成手段の各々の画像形成む
らの最も少ない時点において各色のレジストレーション
パターンを形成することが可能となり、それによって各
色ごとにより正確な色ずれ量を表すレジストレーション
パターンを形成することが可能となり、色ずれ補正の精
度が向上することにより、印字品質の高い画像を得るこ
とができるカラー画像形成装置を提供することができ
る。

【００３３】また、上記課題を解決するために本カラー
画像形成装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬
送手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送
手段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手
段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記
画像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターン
を形成する制御を行うレジストレーションパターン発生
手段と、前記レジストレーションパターンから画像の色
ずれを検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された
複数の画像形成手段の各々の周期を測定する画像形成む
ら周期検出手段と、測定された複数の画像形成手段の各
々の周期の位相を合わせる位相合わせ手段を備えた構成
から成る。

【００３４】この構成により、レジストレーションパタ
ーンを形成する際に、複数の画像形成手段の各々の周期
の位相を合わせた状態において、画像形成むらの最も少
ない時点においてレジストレーションパターンを形成す
ることが可能となり、それによってより正確な色ずれ量
を表すレジストレーションパターンを形成することが可
能となり、色ずれ補正の精度が向上することにより、印
字品質の高い画像を得ることができるカラー画像形成装
置を提供することができる。

【００３５】また、上記課題を解決するために本カラー
画像形成装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬
送手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送
手段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手
段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記
画像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターン
を形成する制御を行うレジストレーションパターン発生
手段と、前記レジストレーションパターンから画像の色
ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記各色毎に設置さ
れた複数の画像形成手段における画像形成むらを検出す
る画像形成むら検出手段と、画像搬送手段の搬送むらを
検出する搬送むら検出手段を備えた構成から成る。

【００３６】この構成により、レジストレーションパタ
ーンを形成する際に、前記画像搬送手段の搬送むらと前
記画像形成手段の複合された画像形成むらの最も少ない
時点においてレジストレーションパターンを形成するこ
とが可能となり、これによってより正確な色ずれ量を表
すレジストレーションパターンを形成することが可能と
なり、色ずれ補正の精度が向上することにより、印字品
質の高い画像を得ることができるカラー画像形成装置を
提供することができる。

【００３７】また、上記課題を解決するために本カラー
画像形成装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬
送手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送
手段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手
段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記
画像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターン
を形成する制御を行うレジストレーションパターン発生
手段と、前記レジストレーションパターンから画像の色
ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記各色毎に設置さ
れた複数の画像形成手段における画像形成むらを検出す
る画像形成むら検出手段と画像搬送手段の搬送むらを検
出する搬送むら検出手段を備えた構成から成る。

【００３８】この構成により、レジストレーションパタ
ーンを形成する際に、搬送むらの少ない時点で、なおか
つ各色毎に設置された複数の画像形成手段の各々の画像
形成むらの最も少ない時点において各色ごとのレジスト
レーションパターンを形成することが可能となり、それ
によってより正確な色ずれ量を表すレジストレーション
パターンを形成することが可能となり、色ずれ補正の精
度が向上することにより、印字品質の高い画像を得るこ
とができるカラー画像形成装置を提供することができ
る。

【００３９】また、上記課題を解決するために本カラー
画像形成装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬
送手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送
手段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手
段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記
画像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターン
を形成する制御を行うレジストレーションパターン発生
手段と、前記レジストレーションパターンから画像の色
ずれを検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された
複数の画像形成手段の各々の周期を測定する画像形成む
ら周期検出手段と、測定された複数の画像形成手段の各
々の周期の位相を合わせる位相合わせ手段と画像搬送手
段の搬送むらを検出する搬送むら検出手段を備えた構成
から成る。

【００４０】この構成により、レジストレーションパタ
ーンを形成する際に、複数の画像形成手段の各々の周期
の位相を合わせた状態において、搬送むらが少なく、な
おかつ画像形成むらの最も少ない時点おいてレジストレ
ーションパターンを形成することが可能となり、それに
よってより正確な色ずれ量を表すレジストレーションパ
ターンを形成することが可能となり、色ずれ補正の精度
が向上することにより、印字品質の高い画像を得ること
ができるカラー画像形成装置を提供することができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のカラー
画像形成装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬
送手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送
手段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手
段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記
画像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターン
を形成する制御を行うレジストレーションパターン発生
手段と、前記レジストレーションパターンから画像の色
ずれを検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された
複数の画像形成手段における画像形成むらを検出する画
像形成むら検出手段を備えたこととしたものであり、こ
の構成により、画像形成手段の複合された画像形成むら
の最も少ない時点においてレジストレーションパターン
を形成することにより、レジストレーションパターンの
描画ぶれによる影響が少なくなり、レジストレーション
パターンがより正確に描画され、色ずれ量の測定が高精
度になるという作用を有する。

【００４２】本発明の請求項２に記載のカラー画像形成
装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送手段
と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手段上
に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段と、
色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画像搬
送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを形成
する制御を行うレジストレーションパターン発生手段
と、前記レジストレーションパターンから画像の色ずれ
を検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された複数
の画像形成手段における画像形成むらを検出する画像形
成むら検出手段を備えたこととしたものであり、この構
成により、各色毎に設置された複数の画像形成手段の各
々の画像形成むらの最も少ない時点において、各色毎の
レジストレーションパターンを形成することにより、レ
ジストレーションパターンの描画ぶれによる影響が少な
くなり、レジストレーションパターンがより正確に描画
され、色ずれ量の測定が高精度になるという作用を有す
る。

【００４３】本発明の請求項３に記載のカラー画像形成
装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送手段
と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手段上
に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段と、
色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画像搬
送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを形成
する制御を行うレジストレーションパターン発生手段
と、前記レジストレーションパターンから画像の色ずれ
を検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された複数
の画像形成手段の各々の周期を測定する画像形成むら周
期検出手段と、測定された複数の画像形成手段の各々の
周期の位相を合わせる位相合わせ手段を備えたこととし
たものであり、この構成により、複数の画像形成手段の
各々の周期の位相を合わせた状態において、画像形成む
らの最も少ない時点においてレジストレーションパター
ンを形成することにより、レジストレーションパターン
の描画ぶれによる影響が少なくなり、レジストレーショ
ンパターンがより正確に描画され、色ずれ量の測定が高
精度になるという作用を有する。

【００４４】本発明の請求項４に記載のカラー画像形成
装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送手段
と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手段上
に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段と、
色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画像搬
送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを形成
する制御を行うレジストレーションパターン発生手段
と、前記レジストレーションパターンから画像の色ずれ
を検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された複数
の画像形成手段における画像形成むらを検出する画像形
成むら検出手段と画像搬送手段の搬送むらを検出する搬
送むら検出手段を備えたこととしたものであり、この構
成により、画像搬送手段の搬送むらと前記画像形成手段
の複合された画像形成むらの最も少ない時点においてレ
ジストレーションパターンを形成することにより、レジ
ストレーションパターンの描画ぶれによる影響が少なく
なり、レジストレーションパターンがより正確に描画さ
れ、色ずれ量の測定が高精度になるという作用を有す
る。

【００４５】本発明の請求項５に記載のカラー画像形成
装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送手段
と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手段上
に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段と、
色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画像搬
送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを形成
する制御を行うレジストレーションパターン発生手段
と、前記レジストレーションパターンから画像の色ずれ
を検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された複数
の画像形成手段における画像形成むらを検出する画像形
成むら検出手段と画像搬送手段の搬送むらを検出する搬
送むら検出手段を備えたこととしたものであり、この構
成により、搬送むらの少ない時点で、なおかつ各色毎に
設置された複数の画像形成手段の各々の画像形成むらの
最も少ない時点において、各色毎のレジストレーション
パターンを形成することにより、レジストレーションパ
ターンの描画ぶれによる影響が少なくなり、レジストレ
ーションパターンがより正確に描画され、色ずれ量の測
定が高精度になるという作用を有する。

【００４６】本発明の請求項６に記載のカラー画像形成
装置は、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送手段
と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手段上
に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段と、
色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画像搬
送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを形成
する制御を行うレジストレーションパターン発生手段
と、前記レジストレーションパターンから画像の色ずれ
を検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された複数
の画像形成手段の各々の周期を測定する画像形成むら周
期検出手段と、測定された複数の画像形成手段の各々の
周期の位相を合わせる位相合わせ手段と画像搬送手段の
搬送むらを検出する搬送むら検出手段を備えたこととし
たものであり、この構成により、複数の画像形成手段の
各々の周期の位相を合わせた状態において、搬送むらが
少なく、なおかつ画像形成むらの最も少ない時点におい
てレジストレーションパターンを形成することにより、
レジストレーションパターンの描画ぶれによる影響が少
なくなり、レジストレーションパターンがより正確に描
画され、色ずれ量の測定が高精度になるという作用を有
する。

【００４７】（実施の形態１）図７は、本発明の実施の
形態１及び２におけるカラー画像形成装置の機能ブロッ
ク図、図１１は本発明の実施の形態１における複数の画
像形成手段における画像形成むらとその複合された画像
形成むらの周期を時系列上であらわしたグラフである。

【００４８】本実施の形態におけるカラー画像形成装置
の画像形成部の装置構成は図１に示したような従来の構
成と同じであり説明は省略する。

【００４９】図７において、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、
７１ｄは、各々、各色における画像形成手段の駆動部に
つけられたエンコーダ等（図示せず）による又は、レジ
ストレーションパターン形成と同様の手順によって等間
隔からなるような搬送むらを測定するためのパターンを
中間転写ベルト７上に形成し、色ずれ検出手段１３と同
様の手順によって検出するなどの手段によって、画像形
成手段の画像形成むらを測定する画像形成むら検出手
段、７２は、画像形成むら検出手段７１ａ、７１ｂ、７
１ｃ、７１ｄにおいて検出された画像形成むらの周期を
用いてレジストレーションパターンを発生するレジスト
レーションパターン発生手段、３は、前記露光手段、Ｐ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは前記画像ステーション、７は、
画像搬送手段である前記中間転写ベルト、１３は、前記
色ずれ検出手段、７３は、色ずれ検出手段１３により検
出された図２（ａ）〜（ｄ）に示したような色ずれに対
応して色ずれ補正を行う色ずれ補正手段である。

【００５０】色ずれ検出手段１３については、図３に示
したような従来の構成と同じであり、その構成及び動作
についての説明は省略する。

【００５１】色ずれ補正手段７３については、図６に示
したような従来の構成と同じであり、その構成及び動作
についての説明は省略する。

【００５２】図１１（ａ）〜（ｄ）において、縦軸は各
色の画像形成手段における画像形成むらの量を表し、横
軸は時間を表す。Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄは、各々の画
像形成むらの周期を表す。各々の画像形成むらは、画像
形成手段における各構成要素（ギヤ、プーリ等）の周期
に依存した周期である。この周期は、予めわかっている
設計値を用いても良いし、設計値がなければ各画像形成
手段の駆動部にとりつけたエンコーダ（図示せず）の出
力を周波数解析する等の方法によって求めることができ
る。これらの画像形成むらは、主に振動系であり、周期
性をもち画像形成むらの量が発散することはない。その
ため、時系列上で見た場合、必ず画像形成むらの量が少
ない時点Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄが存在する。この画像
形成むらの量が少ない時点も、前記の周期を求める方法
と同様に求めることができる。図１１の（ｅ）におい
て、縦軸は、図１１（ａ）〜（ｄ）の差分を示し、横軸
は時間を表す。図１１の（ｅ）に示すように、各色の画
像形成手段における画像形成むらが周期を持つ場合、そ
の画像形成むらの複合した４色分の画像形成むらも周期
をもち、これは各色の画像形成手段における画像形成む
らより求めることができる。各画像形成むらの複合した
画像形成むらもまた、周期性をもち発散することはない
ため、画像形成むらの量が少ない個所Ｙ１、Ｙ２、Ｙ
３、Ｙ４が存在する。そこで、このＹ１、Ｙ２、Ｙ３、
Ｙ４の個所においてレジストレーションパターンを形成
することにより、各画像形成むらの影響が少ないより正
確なレジストレーションパターンを形成することがで
き、その結果、高精度の色ずれ量検出、色ずれ補正が可
能となる。

【００５３】（実施の形態２）図７は、本発明の実施の
形態１及び２におけるカラー画像形成装置の機能ブロッ
ク図、図１１は本発明の実施の形態１における複数の画
像形成手段における画像形成むらの周期を時系列上であ
らわしたグラフである。これらは、実施の形態１と同様
のためその構成及び動作についての説明は省略する。

【００５４】実施の形態１においては、複合された画像
形成むらの量が少ない時点においてレジストレーション
パターンを形成したが、そのためには、各画像形成手段
の画像形成むらから、複合された画像形成むらを求める
処理が必要となる。そこで、複合された画像形成むらの
量が少ない時点においてレジストレーションパターンを
形成するのではなく、各画像形成手段ごとに、画像形成
むらの少ない時点Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄにおいて、各
色ごとのレジストレーションパターンを形成する。これ
によって、複合された画像形成むらを求める処理が不要
となり、各画像形成むらの影響が少ないより正確なレジ
ストレーションパターンを形成することができ、その結
果、高精度の色ずれ量検出、色ずれ補正が可能となる。

【００５５】（実施の形態３）図８は、本発明の実施の
形態３におけるカラー画像形成装置の機能ブロック図、
図１２は本発明の実施の形態３における複数の画像形成
手段における画像形成むらとその複合された画像形成む
らの周期を時系列上であらわしたグラフである。

【００５６】図８において、８１は各画像形成手段にお
ける画像形成むら周期の位相を合わせる画像形成むら位
相合わせ手段である。その他は、実施の形態１と同様の
ためその構成及び動作についての説明は省略する。

【００５７】図１２（ａ）〜（ｆ）において、縦軸は各
色の画像形成手段における画像形成むらの量を表し、横
軸は時間を表す。ここでは各画像形成手段の画像形成む
ら周期が同一である場合について、簡単のため２色の場
合で説明を行う。図１２（ａ）と図１２（ｂ）は異なる
色の画像形成手段における画像形成むらを表す。これら
は周期が同一であるが、位相がＺだけずれている。この
場合、図１２（ａ）と図１２（ｂ）の差分、すなわち２
色のずれは、図１２（ｃ）のように大きなものとなって
しまう。図１２（ｄ）と図１２（ｅ）は異なる色の画像
形成手段における画像形成むらを表す。これらは周期が
同一であるが、位相もずれていない。この場合、図１２
（ｄ）と図１２（ｅ）の差分、すなわち２色のずれは、
図１２（ｆ）のように小さなものとなる。このように、
周期が同一であれば、その差分は位相が同じであれば振
幅の差だけですみ、位相がずれていれば大きくなってし
まう。そこで、先ず各画像形成手段の位相を周波数解析
等によって求め、各々の位相を合わせる。その後実施の
形態１に示したように、描画むらの少ない時点において
レジストレーションパターンを形成することにより、実
施の形態１の方法よりも画像形成むらの影響が少ないよ
り正確なレジストレーションパターンを形成することが
でき、その結果、高精度の色ずれ量検出、色ずれ補正が
可能となる。

【００５８】（実施の形態４）図９は、本発明の実施の
形態４及び５におけるカラー画像形成装置の機能ブロッ
ク図である。図１１は本発明の実施の形態１における複
数の画像形成手段における画像形成むらの周期を時系列
上であらわしたグラフである。これらは、実施の形態１
と同様のためその構成及び動作についての説明は省略す
る。

【００５９】図９において、９１は搬送手段である中間
転写ベルトにおける搬送むらを検出する中間転写ベルト
搬送むら検出手段である。７２は、７２は、画像形成む
ら検出手段７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄにおいて検
出された画像形成むらの周期と、中間転写ベルト搬送む
ら検出手段９１において検出された搬送むらの周期を用
いてレジストレーションパターンを発生するレジストレ
ーションパターン発生手段である。その他は、実施の形
態１と同様のためその構成及び動作についての説明は省
略する。

【００６０】搬送むらは、実施の形態１で示した画像形
成むらと同様に、中間転写ベルトにおける各構成要素
（ギヤ、プーリ等）の周期に依存した周期で生じる。こ
の周期は、予めわかっている設計値を用いても良いし、
設計値がなければ中間転写ベルトの駆動部にとりつけた
エンコーダ（図示せず）の出力を周波数解析する等の方
法によって求めることができる。これらの搬送むらは、
主に振動系であり、周期性をもち搬送むらの量が発散す
ることはない。そのため、時系列上で見た場合、実施の
形態１で示した画像形成むらと同様に、必ず搬送むらの
量が少ない時点（図示せず）が存在する。この搬送むら
の量が少ない時点も、前記の周期を求める方法と同様に
求めることができる。この搬送むらは、実施の形態１で
説明した各画像形成むらと同じように考えることができ
る。そこで、実施の形態１で示した各画像形成むらの複
合した画像形成むらの少ない時点で、なおかつ搬送むら
の少ない時点においてレジストレーションパターンを形
成することにより、実施の形態１における搬送むらの影
響が少ない、すなわち実施の形態１よりも正確なレジス
トレーションパターンを形成することができ、その結
果、より高精度の色ずれ量検出、色ずれ補正が可能とな
る。

【００６１】（実施の形態５）図９は、本発明の実施の
形態４及び５におけるカラー画像形成装置の機能ブロッ
ク図である。図１１は本発明の実施の形態１における複
数の画像形成手段における画像形成むらの周期を時系列
上であらわしたグラフである。これらは、実施の形態１
及び２と同様のためその構成及び動作についての説明は
省略する。

【００６２】搬送むらは、実施の形態４で説明したよう
に、各画像形成むらと同じように考えることができる。
そこで、実施の形態２で示した各画像形成手段ごとに、
画像形成むらの少ない時点Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄにお
いて、なおかつ搬送むらの少ない時点において、各色ご
とのレジストレーションパターンを形成する。これによ
って、複合された画像形成むらを求める処理が不要とな
り、実施の形態２よりも搬送むらの影響が少ない、すな
わち実施の形態２よりも正確なレジストレーションパタ
ーンを形成することができ、その結果、より高精度の色
ずれ量検出、色ずれ補正が可能となる。

【００６３】（実施の形態６）図１０は、本発明の実施
の形態６におけるカラー画像形成装置の機能ブロック
図、図１２は本発明の実施の形態３における複数の画像
形成手段における画像形成むらとその複合された画像形
成むらの周期を時系列上であらわしたグラフである。こ
れらは、実施の形態３及び４と同様のためその構成及び
動作についての説明は省略する。

【００６４】搬送むらは、実施の形態４で説明したよう
に、各画像形成むらと同じように考えることができる。
そこで、実施の形態３で示した各画像形成手段の位相を
周波数解析等によって求め、各々の位相を合わせ、描画
むらの少ない時点で、なおかつ搬送むらの少ない時点に
おいてレジストレーションパターンを形成することによ
り、実施の形態３よりも搬送むらの影響が少ない、すな
わち実施の形態３よりも正確なレジストレーションパタ
ーンを形成することができ、その結果、より高精度の色
ずれ量検出、色ずれ補正が可能となる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
カラー画像形成装置によれば、画像を該表面に担持し搬
送する画像搬送手段と、各色の画像情報に応じた画像を
前記画像搬送手段上に形成する各色毎に設置された複数
の画像形成手段と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手
段により前記画像搬送手段上に各色毎のレジストレーシ
ョンパターンを形成する制御を行うレジストレーション
パターン発生手段と、前記レジストレーションパターン
から画像の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、前記画
像搬送手段における搬送むらを検出する搬送むら検出手
段を備えたことにより、搬送むらの少ない時点において
レジストレーションパターンを転写することができ、レ
ジストレーションパターンの描画ぶれによる影響が少な
くなり、レジストレーションパターンがより正確に描画
され、色ずれ量の測定が高精度になることにより、印字
品質の高い画像を得ることができるカラー画像形成装置
を提供することが可能となるという有利な効果が得られ
る。

【００６６】本発明の請求項２に記載のカラー画像形成
装置によれば、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送
手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手
段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段
と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画
像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを
形成する制御を行うレジストレーションパターン発生手
段と、前記レジストレーションパターンから画像の色ず
れを検出する色ずれ検出手段と、各色毎に設置された複
数の画像形成手段の各々の画像形成むら周期検出手段を
備えたことにより、各色毎に設置された複数の画像形成
手段の各々の画像形成むらの最も少ない時点において、
レジストレーションパターンを転写することができ、レ
ジストレーションパターンの描画ぶれによる影響が少な
くなり、レジストレーションパターンがより正確に描画
され、色ずれ量の測定が高精度になることにより、印字
品質の高い画像を得ることができるカラー画像形成装置
を提供することが可能となるという有利な効果が得られ
る。

【００６７】本発明の請求項３に記載のカラー画像形成
装置によれば、請求項２に記載のカラー画像形成装置で
あって、測定された複数の画像形成手段の各々の周期の
位相を合わせる手段を備えたことにより、複数の画像形
成手段の各々の周期の位相を合わせた状態において、レ
ジストレーションパターンを転写することができ、各色
のレジストレーションパターンの描画ぶれによる影響が
同じものとなり、色ずれ量の測定が高精度になることに
より、印字品質の高い画像を得ることができるカラー画
像形成装置を提供することが可能となるという有利な効
果が得られる。

【００６８】本発明の請求項４に記載のカラー画像形成
装置によれば、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送
手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手
段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段
と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画
像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを
形成する制御を行うレジストレーションパターン発生手
段と、前記レジストレーションパターンから画像の色ず
れを検出する色ずれ検出手段と、前記画像搬送手段にお
ける搬送むらを検出する搬送むら検出手段と各色毎に設
置された複数の画像形成手段の各々の画像形成むら周期
検出手段を備えたことにより、画像搬送手段の搬送むら
と画像形成手段の複合された画像形成むらの最も少ない
時点において、レジストレーションパターンを転写する
ことができ、レジストレーションパターンの描画ぶれに
よる影響が少なくなり、レジストレーションパターンが
より正確に描画され、色ずれ量の測定が高精度になるこ
とにより、印字品質の高い画像を得ることができるカラ
ー画像形成装置を提供することが可能となるという有利
な効果が得られる。

【００６９】本発明の請求項５に記載のカラー画像形成
装置によれば、請求項４に記載のカラー画像形成装置で
あって、搬送むらの少ない時点で、なおかつ各色毎に設
置された複数の画像形成手段の各々の画像形成むらの最
も少ない時点において、レジストレーションパターンを
転写することができ、レジストレーションパターンの描
画ぶれによる影響が少なくなり、レジストレーションパ
ターンがより正確に描画され、色ずれ量の測定が高精度
になることにより、印字品質の高い画像を得ることがで
きるカラー画像形成装置を提供することが可能となると
いう有利な効果が得られる。

【００７０】本発明の請求項６に記載のカラー画像形成
装置によれば、画像を該表面に担持し搬送する画像搬送
手段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手
段上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段
と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画
像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを
形成する制御を行うレジストレーションパターン発生手
段と、前記レジストレーションパターンから画像の色ず
れを検出する色ずれ検出手段と、画像搬送手段における
搬送むらを検出する搬送むら検出手段と、各色毎に設置
された複数の画像形成手段の各々の画像形成むら周期検
出手段を備えたことにより、複数の画像形成手段の各々
の周期の位相を合わせた状態において、搬送むらが少な
く、なおかつ画像形成むらの最も少ない時点において、
レジストレーションパターンを転写することができ、レ
ジストレーションパターンの描画ぶれによる影響が少な
くなり、レジストレーションパターンがより正確に描画
され、色ずれ量の測定が高精度になることにより、印字
品質の高い画像を得ることができるカラー画像形成装置
を提供することが可能となるという有利な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のカラー画像形成装置の構成図

【図２】一般的なカラー画像形成装置における色ずれの
種類を示す図

【図３】従来の色ずれ検出部の構成図

【図４】従来の中間転写ベルト上のレジストレーション
パターンと位置ずれ検出部の配置図

【図５】従来の中間転写ベルト上のレジストレーション
パターンと位置ずれ検出部の配置図と色ずれ検出部の出
力信号を示す図

【図６】従来の露光手段内の走査光学系の色ずれ補正機
構の構成図

【図７】本発明の実施の形態１及び２におけるカラー画
像形成装置の機能ブロック図

【図８】本発明の実施の形態３におけるカラー画像形成
装置の機能ブロック図

【図９】本発明の実施の形態４及び５におけるカラー画
像形成装置の機能ブロック図

【図１０】本発明の実施の形態６におけるカラー画像形
成装置の機能ブロック図

【図１１】本発明の実施の形態１における複数の画像形
成手段における画像形成むらとその複合された画像形成
むらの周期を時系列上であらわしたグラフ

【図１２】本発明の実施の形態３における複数の画像形
成手段における画像形成むらとその複合された画像形成
むらの周期を時系列上であらわしたグラフ

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 感光体ドラム ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 帯電手段 ３、３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙ 露光手段 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 現像手段 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 転写手段 ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ クリーニング手段 ７ 中間転写ベルト ８ 給紙ローラ ９ シート材 １０ 給紙カセット １１ 転写ローラ １２ 定着手段 １３ 色ずれ検出手段 １４ａ、１４ｂ 駆動ローラ ３１ 光源 ３２ レンズ ３３ センサー ３４〜３７ レジストレーションパターン ６１ ポリゴンモータ ６２ ポリゴンミラー ６３、６４、６５ 折り返しミラー ６６、６７ 調整用アクチュエータ ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ 画像形成むら検出手
段 ７２ レジストレーション発生手段 ７３ 色ずれ補正手段 ８１ 画像形成むら位相合わせ手段 ９１ 中間転写ベルト搬送むら検出手段 Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成ステーション Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ 画像形成むら周
期 Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ、Ｘｄ 画像形成むらの少ない時点 Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４ 複合された画像形成むらの少
ない時点 Ｚ 画像形成むらの位相差

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像を該表面に担持し搬送する画像搬送手
   段と、各色の画像情報に応じた画像を前記画像搬送手段
   上に形成する各色毎に設置された複数の画像形成手段
   と、色ずれ検出動作時に前記画像形成手段により前記画
   像搬送手段上に各色毎のレジストレーションパターンを
   形成する制御を行うレジストレーションパターン発生手
   段と、前記レジストレーションパターンから画像の色ず
   れを検出する色ずれ検出手段と、を備えたカラー画像形
   成装置であって、前記各色毎に設置された複数の画像形
   成手段における画像形成むらを検出する画像形成むら検
   出手段を備え、前記画像形成手段の複合された画像形成
   むらの最も少ない時点において、前記レジストレーショ
   ンパターンを形成するレジストレーションパターン発生
   手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】前記レジストレーションパターン発生手段
   は各色毎に設置された複数の画像形成手段の各々の画像
   形成むら周期検出手段を備え、各色毎に設置された複数
   の画像形成手段の各々の画像形成むらの最も少ない時点
   において、各色毎のレジストレーションパターンを形成
   することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装
   置。
3. 【請求項３】各色毎に設置された複数の画像形成手段の
   各々の周期を測定する画像形成むら周期検出手段と、測
   定された複数の画像形成手段の各々の周期の位相を合わ
   せる位相合わせ手段を備え、前記レジストレーションパ
   ターン発生手段は複数の画像形成手段の各々の周期の位
   相を合わせた状態において、画像形成むらの最も少ない
   時点において、前記レジストレーションパターンを形成
   することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装
   置。
4. 【請求項４】前記画像搬送手段の搬送むらを検出する搬
   送むら検出手段を備え、前記画像搬送手段の搬送むらと
   前記画像形成手段の複合された画像形成むらの最も少な
   い時点において、前記レジストレーションパターンを形
   成することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成
   装置。
5. 【請求項５】前記画像搬送手段の搬送むらを検出する搬
   送むら検出手段を備え、前記レジストレーションパター
   ン発生手段は、搬送むらの少ない時点で、なおかつ各色
   毎に設置された複数の画像形成手段の各々の画像形成む
   らの最も少ない時点において、各色毎のレジストレーシ
   ョンパターンを形成することを特徴とする請求項２記載
   のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】前記画像搬送手段の搬送むらを検出する搬
   送むら検出手段を備え、前記レジストレーションパター
   ン発生手段は複数の画像形成手段の各々の周期の位相を
   合わせた状態において、搬送むらが少なく、なおかつ画
   像形成むらの最も少ない時点において、前記レジストレ
   ーションパターンを形成することを特徴とする請求項３
   記載のカラー画像形成装置。