JP2000181153A - Image forming device and method for detecting toner stuck quantity thereon - Google Patents
Image forming device and method for detecting toner stuck quantity thereonInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、感光体或いは中間
転写体等のトナー像担持体を用いて画像を形成するカラ
ープリンタ等の画像形成装置及びそのトナー付着量検出
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a color printer for forming an image by using a toner image carrier such as a photoreceptor or an intermediate transfer member, and a method for detecting the amount of toner attached thereto.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のカラープリンタ等にあっ
ては、狙いの画像γ特性となるように入力画像データの
階調数を出力の書込階調数に変換するためのγ補正を適
正に行なうため、像担持体上に所定のパターントナー像
を形成しその反射光量を受光素子で検出して得られる出
力電圧に基づきトナー付着量を検出することが行われて
いる。この場合のパターントナー像は、1ドット当たり
の階調がトナー像担持体の進行方向(回転方向)に連続
したグラデーションパターンによるトナー像として形成
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of color printer, etc., gamma correction for converting the number of gradations of input image data into the number of writing gradations of output so as to obtain a desired image gamma characteristic is performed. In order to perform the operation properly, a predetermined pattern toner image is formed on an image carrier, and the amount of toner adhesion is detected based on an output voltage obtained by detecting the amount of reflected light with a light receiving element. In this case, the pattern toner image is formed as a toner image with a gradation pattern in which the gradation per dot is continuous in the traveling direction (rotation direction) of the toner image carrier.
【0003】ここに、受光素子の出力電圧とトナー付着
量との関係は、黒トナーの場合には正反射光を検出する
ので、図9(a)に示すように、トナー付着量“0”で
出力電圧が一番高くなり、付着量が多くなるに従い小さ
くなる右下がりのグラフ特性を示す。一方、カラートナ
ーの場合には、図9(b)に示すように、トナー付着量
“0”で出力電圧が一番低くなり、付着量が多くなるに
従い大きくなる右上がりのグラフ特性を示す。トナー付
着量“0”のときの出力電圧をVstとすると、この出
力電圧Vstはトナーなし時の中間転写ベルト(又は、
感光体)表面からの反射光による出力電圧を意味する。Here, the relationship between the output voltage of the light receiving element and the toner adhesion amount is as shown in FIG. 9 (a), since the regular reflection light is detected in the case of black toner, so that the toner adhesion amount is "0". The graph shows a downward-sloping graph characteristic in which the output voltage becomes the highest and decreases as the amount of adhesion increases. On the other hand, in the case of the color toner, as shown in FIG. 9B, the output voltage becomes the lowest when the toner adhesion amount is “0”, and shows a graph characteristic that rises to the right and increases as the adhesion amount increases. Assuming that the output voltage when the toner adhesion amount is “0” is Vst, this output voltage Vst is the intermediate transfer belt (or
It means an output voltage due to light reflected from the surface of the photosensitive member.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、中間転写ベ
ルト(又は、感光体)の個体差や経時変化による反射特
性の違いにより、中間転写ベルト(又は、感光体)1周
の間で表面に光沢むらが発生し、出力電圧Vstがばら
つきを持つことがある。特に、正反射光を検出する黒ト
ナーのトナー付着量検出の場合にはその影響が大きい。
即ち、グラデーションパターンにおけるトナー付着量の
低い部分の付着量検出に際して、トナー像担持体表面に
光沢むらがある場合、その光沢むらによる反射光量のば
らつき=出力電圧のばらつきによって、トナー付着量を
正しく検出できない不具合を生じ得る。この結果、正し
いγ補正を行なえず、特にハイライト部分の画像の濃度
が合わない等の不具合を生じてしまう。However, due to individual differences of the intermediate transfer belt (or the photosensitive member) and differences in reflection characteristics due to aging, the surface of the intermediate transfer belt (or the photosensitive member) has a glossy surface during one rotation. Unevenness may occur and the output voltage Vst may vary. In particular, in the case of detecting the toner adhesion amount of the black toner for detecting the regular reflection light, the influence is large.
In other words, when detecting the adhesion amount of a portion of the gradation pattern where the toner adhesion amount is low, when there is uneven gloss on the surface of the toner image carrier, the amount of reflected toner due to the uneven gloss = the variation in output voltage, the toner adhesion amount is correctly detected. Failures that cannot be made may occur. As a result, correct gamma correction cannot be performed, and inconveniences such as inconsistency in the density of an image particularly in a highlight portion occur.
【0005】そこで、本発明は、トナー像担持体表面に
光沢むらがあっても、その悪影響を受けることなく、よ
り適正にトナー付着量を検出し得る画像形成装置及びそ
のトナー付着量検出方法を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention provides an image forming apparatus and a toner adhesion amount detecting method capable of detecting the adhesion amount of toner more properly without being affected by uneven gloss even on the surface of the toner image carrier. The purpose is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
トナー像担持体上にその回転方向に従って濃度を連続的
に変化させたグラデーションパターンによるトナー像を
形成し、このトナー像からの反射光量に対応して受光素
子から得られる出力電圧により前記トナー像のトナー付
着量を検出するようにした画像形成装置のトナー付着量
検出方法において、トナー付着量検出に先立ち、前記受
光素子により前記トナー像担持体表面からの反射光量に
対応した出力電圧を1周分に渡って測定してそのばらつ
き範囲を検出し、トナー付着量検出時にグラデーション
パターンによる前記トナー像に基づき前記受光素子から
得られる出力電圧の有効範囲を前記ばらつき範囲に応じ
て特定してトナー付着量を検出するようにした。According to the first aspect of the present invention,
A toner image is formed on a toner image carrier by a gradation pattern in which the density is continuously changed in accordance with the rotation direction, and the toner image is formed by an output voltage obtained from a light receiving element corresponding to the amount of reflected light from the toner image. In the method for detecting the amount of toner adhered to an image forming apparatus, the amount of toner adhered is detected by the light receiving element and the output voltage corresponding to the amount of light reflected from the surface of the toner image carrier for one round is detected before the amount of toner adhered is detected. The range of variation is detected by measuring over a range, and the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on the gradation pattern when the amount of toner adhesion is detected is specified in accordance with the variation range to determine the toner adhesion amount. Was detected.
【0007】従って、トナー付着量検出に先立ちトナー
像担持体自身の反射光量に対応した出力電圧を1周分に
渡って測定することでトナー像担持体が持つ出力電圧の
ばらつき範囲を検出し、このようなばらつき範囲を除外
するようにトナー付着量検出時の出力電圧の有効範囲を
特定してトナー付着量を検出するので、出力電圧のばら
つきの影響の少ないトナー付着量の検出が可能となる。
なお、有効範囲外とされた出力電圧に対応するトナー付
着量については、例えば、予め設定された傾きの直線で
連続的につなげたデータにより補完すればよい。Therefore, prior to the detection of the amount of adhered toner, the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier itself is measured over one rotation to detect the range of variation in the output voltage of the toner image carrier. Since the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is specified and the toner adhesion amount is detected so as to exclude such a variation range, it is possible to detect the toner adhesion amount with little influence of the output voltage variation. .
The toner adhesion amount corresponding to the output voltage outside the effective range may be complemented by, for example, data continuously connected by a straight line having a preset slope.
【0008】請求項2記載の発明は、トナー像担持体上
にその回転方向に従って濃度を連続的に変化させたグラ
デーションパターンによるトナー像を形成し、このトナ
ー像からの反射光量に対応して受光素子から得られる出
力電圧により前記トナー像のトナー付着量を検出するよ
うにした画像形成装置のトナー付着量検出方法におい
て、トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前
記トナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電
圧を1周分に渡って測定してその最小値を検出し、トナ
ー付着量検出時にグラデーションパターンによる前記ト
ナー像に基づき前記受光素子から得られる出力電圧の有
効範囲の最大値を前記最小値に応じて特定してトナー付
着量を検出するようにした。According to a second aspect of the present invention, a toner image is formed on a toner image carrier according to a gradation pattern in which the density is continuously changed in accordance with the direction of rotation of the toner image carrier, and light is received corresponding to the amount of reflected light from the toner image. In the toner adhesion amount detection method of the image forming apparatus, wherein the toner adhesion amount of the toner image is detected based on an output voltage obtained from an element, prior to the toner adhesion amount detection, the light receiving element detects the toner adhesion amount from the surface of the toner image carrier. The output voltage corresponding to the amount of reflected light is measured over one round to detect the minimum value, and the maximum value of the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on the gradation pattern when detecting the amount of adhered toner. The value is specified according to the minimum value to detect the amount of toner adhesion.
【0009】従って、トナー付着量検出に先立ちトナー
像担持体自身の反射光量に対応した出力電圧を1周分に
渡って測定することでトナー像担持体が持つ出力電圧の
最小値=ばらつき範囲の下限を検出し、トナー付着量検
出時の出力電圧の有効範囲をこの最小値に応じて特定し
てトナー付着量を検出するので、出力電圧のばらつきの
影響の少ないトナー付着量の検出が可能となる。なお、
有効範囲外とされた出力電圧に対応するトナー付着量に
ついては、例えば、予め設定された傾きの直線で連続的
につなげたデータにより補完すればよい。Therefore, the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier itself is measured over one rotation prior to the detection of the toner adhesion amount, so that the minimum value of the output voltage of the toner image carrier = the variation range Since the lower limit is detected and the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is specified according to the minimum value to detect the toner adhesion amount, it is possible to detect the toner adhesion amount with little influence of the output voltage variation. Become. In addition,
The toner adhesion amount corresponding to the output voltage out of the effective range may be complemented by, for example, data continuously connected by a straight line having a preset slope.
【0010】請求項3記載の発明は、トナー像担持体上
にその回転方向に従って濃度を連続的に変化させたグラ
デーションパターンによるトナー像を形成し、このトナ
ー像からの反射光量に対応して受光素子から得られる出
力電圧により前記トナー像のトナー付着量を検出するよ
うにした画像形成装置のトナー付着量検出方法におい
て、トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前
記トナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電
圧を1周分に渡って測定してそのばらつき範囲を検出
し、トナー付着量検出時にグラデーションパターンによ
る前記トナー像に基づき前記受光素子から得られる出力
電圧の有効範囲を前記ばらつき範囲に応じて特定してト
ナー付着量を検出するとともに、出力電圧の有効範囲外
のトナー付着量を有効範囲内の出力電圧に基づき算出す
るようにした。According to a third aspect of the present invention, a toner image is formed on a toner image carrier according to a gradation pattern in which the density is continuously changed in accordance with the direction of rotation, and light is received in accordance with the amount of reflected light from the toner image. In the toner adhesion amount detection method of the image forming apparatus, wherein the toner adhesion amount of the toner image is detected based on an output voltage obtained from an element, prior to the toner adhesion amount detection, the light receiving element detects the toner adhesion amount from the surface of the toner image carrier. The output voltage corresponding to the amount of reflected light is measured over one round to detect the variation range, and the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element is determined based on the toner image based on the gradation pattern when the amount of adhered toner is detected. Specified according to the variation range, detect the toner adhesion amount, and enable the toner adhesion amount outside the effective range of the output voltage And to calculate on the basis of the output voltage of 囲内.
【0011】従って、トナー付着量検出に先立ちトナー
像担持体自身の反射光量に対応した出力電圧を1周分に
渡って測定することでトナー像担持体が持つ出力電圧の
ばらつき範囲を検出し、このようなばらつき範囲を除外
するようにトナー付着量検出時の出力電圧の有効範囲を
特定してトナー付着量を検出するので、出力電圧のばら
つきの影響の少ないトナー付着量の検出が可能となる。
また、有効範囲外とされた出力電圧に対応するトナー付
着量については、有効範囲内の出力電圧に基づき多項式
回帰法などにより算出するので、有効範囲外のばらつき
を持つ出力電圧による場合よりもより適正なトナー付着
量の検出となる。Therefore, prior to the detection of the amount of adhered toner, the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier itself is measured over one turn, thereby detecting the variation range of the output voltage of the toner image carrier. Since the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is specified and the toner adhesion amount is detected so as to exclude such a variation range, it is possible to detect the toner adhesion amount with little influence of the output voltage variation. .
Further, the toner adhesion amount corresponding to the output voltage outside the effective range is calculated by a polynomial regression method or the like based on the output voltage within the effective range. The detection of the proper amount of toner adhesion is performed.
【0012】請求項4記載の発明は、トナー像担持体
と、このトナー像担持体上に光を照射する発光素子と、
この発光素子による照射光に基づくトナー像担持体側か
らの反射光を受光する受光素子と、トナー付着量検出時
に前記トナー像担持体上にその回転方向に従って濃度を
連続的に変化させたグラデーションパターンによるトナ
ー像を形成させるパターントナー像形成手段と、このパ
ターントナー像形成手段により形成されたこのトナー像
からの反射光量に対応して前記受光素子から得られる出
力電圧により前記トナー像のトナー付着量を検出するト
ナー付着量検出手段とを備えた画像形成装置において、
トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してそのばらつき範囲を検出するト
ナー像担持体検査手段と、トナー付着量検出時にグラデ
ーションパターンによる前記トナー像に基づき前記受光
素子から得られる出力電圧の有効範囲を前記ばらつき範
囲に応じて特定する検出有効範囲特定手段と、を備え
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a toner image carrier, a light emitting element for irradiating the toner image carrier with light,
A light receiving element for receiving light reflected from the toner image carrier based on the light emitted by the light emitting element, and a gradation pattern in which the density is continuously changed on the toner image carrier according to the rotation direction when the amount of toner adhered is detected. A pattern toner image forming unit for forming a toner image, and an output voltage obtained from the light receiving element corresponding to a reflected light amount from the toner image formed by the pattern toner image forming unit. An image forming apparatus comprising:
Prior to the detection of the amount of adhered toner, a toner image carrier inspection means for measuring an output voltage corresponding to the amount of light reflected from the surface of the toner image carrier by the light receiving element over one round and detecting a variation range thereof; A detection effective range specifying unit that specifies an effective range of an output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on the gradation pattern when detecting the toner adhesion amount, according to the variation range.
【0013】従って、トナー付着量検出に先立ちトナー
像担持体検査手段によりトナー像担持体自身の反射光量
に対応した出力電圧を1周分に渡って測定することでト
ナー像担持体が持つ出力電圧のばらつき範囲を検出し、
このようなばらつき範囲を除外するように検出有効範囲
特定手段によりトナー付着量検出時の出力電圧の有効範
囲を特定してトナー付着量を検出するので、出力電圧の
ばらつきの影響の少ないトナー付着量の検出が可能とな
る。なお、有効範囲外とされた出力電圧に対応するトナ
ー付着量については、例えば、予め設定された傾きの直
線で連続的につなげたデータにより補完すればよい。Therefore, prior to the detection of the toner adhesion amount, the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier itself is measured over one round by the toner image carrier inspection means, so that the output voltage of the toner image carrier is measured. Detect the variation range of
Since the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is specified and the toner adhesion amount is detected by the detection effective range specifying means so as to exclude such a variation range, the toner adhesion amount having little influence of the output voltage variation is reduced. Can be detected. The toner adhesion amount corresponding to the output voltage outside the effective range may be complemented by, for example, data continuously connected by a straight line having a preset slope.
【0014】請求項5記載の発明は、トナー像担持体
と、このトナー像担持体上に光を照射する発光素子と、
この発光素子による照射光に基づくトナー像担持体側か
らの反射光を受光する受光素子と、トナー付着量検出時
に前記トナー像担持体上にその回転方向に従って濃度を
連続的に変化させたグラデーションパターンによるトナ
ー像を形成させるパターントナー像形成手段と、このパ
ターントナー像形成手段により形成されたこのトナー像
からの反射光量に対応して前記受光素子から得られる出
力電圧により前記トナー像のトナー付着量を検出するト
ナー付着量検出手段とを備えた画像形成装置において、
トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してその最小値を検出するトナー像
担持体検査手段と、トナー付着量検出時にグラデーショ
ンパターンによる前記トナー像に基づき前記受光素子か
ら得られる出力電圧の有効範囲の最大値を前記最小値に
応じて特定する検出有効範囲特定手段と、を備える。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a toner image carrier, a light emitting element for irradiating the toner image carrier with light,
A light receiving element for receiving light reflected from the toner image carrier based on the light emitted by the light emitting element, and a gradation pattern in which the density is continuously changed on the toner image carrier according to the rotation direction when the amount of toner adhered is detected. A pattern toner image forming unit for forming a toner image, and an output voltage obtained from the light receiving element corresponding to a reflected light amount from the toner image formed by the pattern toner image forming unit. An image forming apparatus comprising:
Prior to the toner adhesion amount detection, a toner image carrier inspection means for measuring an output voltage corresponding to the amount of light reflected from the toner image carrier surface by the light receiving element over one rotation and detecting a minimum value thereof; Detection effective range specifying means for specifying the maximum value of the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on the gradation pattern when detecting the amount of adhered toner, according to the minimum value.
【0015】従って、トナー付着量検出に先立ちトナー
像担持体検査手段によりトナー像担持体自身の反射光量
に対応した出力電圧を1周分に渡って測定することでト
ナー像担持体が持つ出力電圧の最小値=ばらつき範囲の
下限を検出し、トナー付着量検出時の出力電圧の有効範
囲を検出有効範囲特定手段によりこの最小値に応じて特
定してトナー付着量を検出するので、出力電圧のばらつ
きの影響の少ないトナー付着量の検出が可能となる。な
お、有効範囲外とされた出力電圧に対応するトナー付着
量については、例えば、予め設定された傾きの直線で連
続的につなげたデータにより補完すればよい。Therefore, the output voltage of the toner image carrier is measured by measuring the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier over one round by the toner image carrier inspection means prior to the detection of the toner adhesion amount. Minimum value = variable range is detected and the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is detected by the effective range identifying means according to this minimum value to detect the toner adhesion amount. This makes it possible to detect the amount of toner adhesion that is less affected by variations. The toner adhesion amount corresponding to the output voltage outside the effective range may be complemented by, for example, data continuously connected by a straight line having a preset slope.
【0016】請求項6記載の発明は、トナー像担持体
と、このトナー像担持体上に光を照射する発光素子と、
この発光素子による照射光に基づくトナー像担持体側か
らの反射光を受光する受光素子と、トナー付着量検出時
に前記トナー像担持体上にその回転方向に従って濃度を
連続的に変化させたグラデーションパターンによるトナ
ー像を形成させるパターントナー像形成手段と、このパ
ターントナー像形成手段により形成されたこのトナー像
からの反射光量に対応して前記受光素子から得られる出
力電圧により前記トナー像のトナー付着量を検出するト
ナー付着量検出手段とを備えた画像形成装置において、
トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してそのばらつき範囲を検出する像
担持体検査手段と、トナー付着量検出時にグラデーショ
ンパターンによる前記トナー像に基づき前記受光素子か
ら得られる出力電圧の有効範囲を前記ばらつき範囲に応
じて特定する検出有効範囲特定手段と、出力電圧の有効
範囲外のトナー付着量を有効範囲内の出力電圧に基づき
算出するトナー付着量算出手段と、を備える。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a toner image carrier, and a light emitting element for irradiating the toner image carrier with light;
A light receiving element for receiving light reflected from the toner image carrier based on the light emitted by the light emitting element, and a gradation pattern in which the density is continuously changed on the toner image carrier according to the rotation direction when the amount of toner adhered is detected. A pattern toner image forming unit for forming a toner image, and an output voltage obtained from the light receiving element corresponding to a reflected light amount from the toner image formed by the pattern toner image forming unit. An image forming apparatus comprising:
Prior to the detection of the toner adhesion amount, an image carrier inspection means for measuring an output voltage corresponding to the amount of light reflected from the surface of the toner image carrier by the light receiving element over one rotation and detecting a variation range thereof, Detection effective range specifying means for specifying an effective range of an output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on the gradation pattern at the time of detecting the amount of adhesion in accordance with the variation range; And a toner adhesion amount calculation unit that calculates based on the output voltage within the effective range.
【0017】従って、トナー付着量検出に先立ちトナー
像担持体検査手段によりトナー像担持体自身の反射光量
に対応した出力電圧を1周分に渡って測定することでト
ナー像担持体が持つ出力電圧のばらつき範囲を検出し、
このようなばらつき範囲を除外するように検出有効範囲
特定手段によりトナー付着量検出時の出力電圧の有効範
囲を特定してトナー付着量を検出するので、出力電圧の
ばらつきの影響の少ないトナー付着量の検出が可能とな
る。また、有効範囲外とされた出力電圧に対応するトナ
ー付着量については、トナー付着量算出手段により有効
範囲内の出力電圧に基づき多項式回帰法などにより算出
することで、有効範囲外のばらつきを持つ出力電圧によ
る場合よりもより適正なトナー付着量の検出となる。Therefore, the output voltage of the toner image carrier is measured by measuring the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier over one round by the toner image carrier inspection means prior to the detection of the toner adhesion amount. Detect the variation range of
Since the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is specified and the toner adhesion amount is detected by the detection effective range specifying means so as to exclude such a variation range, the toner adhesion amount having little influence of the output voltage variation is reduced. Can be detected. Further, the toner adhesion amount corresponding to the output voltage out of the effective range is calculated by the toner adhesion amount calculating means by a polynomial regression method or the like based on the output voltage in the effective range, and thus has a variation outside the effective range. More appropriate detection of the amount of adhered toner than in the case of the output voltage.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
ないし図4に基づいて説明する。まず、本発明のトナー
付着量検出方法が適用される画像形成装置として電子写
真プロセスを利用したフルカラープリンタの構成例を図
1により説明する。まず、回転ローラ1,2により回転
駆動自在に支持されて矢印A方向に回転駆動されるベル
ト状の感光体3が設けられている。この感光体3の周囲
には帯電装置4、除電ランプ5、クリーニングブレード
6が順に配設され、さらに、帯電装置4よりも下流側位
置にはレーザ光源、レーザ走査光学系等を含むレーザ書
込みユニット7より発せられるレーザ光による光書込み
位置が設定されている。この光書込み位置よりも下流側
にはカラー現像装置8が配設されている。このカラー現
像装置8は収容するトナーの色毎にイエロー現像器、マ
ゼンタ現像器、シアン現像器を備えたリボルバ構造とさ
れている。また、カラー現像装置8よりも下流側位置に
は黒色トナーを収容した黒現像器9が設けられている。
カラー現像装置8中の各現像器、黒現像器9の何れか一
つが対応する色の現像タイミングに同期して感光体3に
対して現像可能な位置に移動する。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. First, a configuration example of a full-color printer using an electrophotographic process as an image forming apparatus to which the toner adhesion amount detection method of the present invention is applied will be described with reference to FIG. First, there is provided a belt-shaped photosensitive member 3 rotatably supported by the rotating rollers 1 and 2 and driven to rotate in the direction of arrow A. A charging device 4, a discharging lamp 5, and a cleaning blade 6 are arranged in this order around the photoreceptor 3, and a laser writing unit including a laser light source, a laser scanning optical system, and the like is located downstream of the charging device 4. The light writing position by the laser light emitted from 7 is set. A color developing device 8 is provided downstream of the optical writing position. The color developing device 8 has a revolver structure including a yellow developing device, a magenta developing device, and a cyan developing device for each color of toner to be stored. A black developing device 9 containing black toner is provided downstream of the color developing device 8.
Any one of the developing units and the black developing unit 9 in the color developing device 8 moves to a position where development can be performed on the photoconductor 3 in synchronization with the development timing of the corresponding color.
【0019】さらに、現像位置よりも下流側で感光体3
に接するトナー像担持体としての中間転写ベルト10が
回転ローラ11,12により矢印B方向に回転駆動自在
に支持されている。この中間転写ベルト10はその裏面
側のバイアス手段13による作用で感光体3上のトナー
像の転写を受ける。即ち、感光体3は1色毎にクリーニ
ングブレード5によりクリーニングされ、所定の色のト
ナー像が順次形成され、その都度、中間転写ベルト10
の1回転毎に中間転写ベルト10上の同じ位置に転写さ
れることで、この中間転写ベルト10上で複数色のトナ
ーが重ね合わせられたカラートナー画像が形成される。
この中間転写ベルト10上に形成されたトナー像は所定
タイミングで給紙搬送される紙やプラスチック等の記録
媒体14上に転写ローラ15の作用により転写される。Further, on the downstream side of the developing position, the photosensitive member 3
An intermediate transfer belt 10 as a toner image carrier that is in contact with is supported by rotating rollers 11 and 12 so as to be rotatable in the direction of arrow B. The intermediate transfer belt 10 receives the transfer of the toner image on the photoreceptor 3 by the action of the bias means 13 on the back side. That is, the photoconductor 3 is cleaned by the cleaning blade 5 for each color, and a toner image of a predetermined color is sequentially formed.
The image is transferred to the same position on the intermediate transfer belt 10 every one rotation of the intermediate transfer belt 10, whereby a color toner image in which a plurality of color toners are superimposed on the intermediate transfer belt 10 is formed.
The toner image formed on the intermediate transfer belt 10 is transferred by a transfer roller 15 onto a recording medium 14 such as paper or plastic fed and conveyed at a predetermined timing.
【0020】また、プリンタ内には電装・制御装置16
が内蔵されている。この電装・制御装置16内には各部
の動作制御を受け持つCPU17や記憶素子18(図1
では、便宜上、抜き出して示している)が設けられてい
る。このCPU17は予め格納されたプログラムに従い
後述するようなパターントナー像形成手段、トナー付着
量検出手段、トナー像担持体検査手段及び検出有効範囲
特定手段の各機能を実行し得る。In the printer, an electric device / control device 16 is provided.
Is built-in. A CPU 17 and a storage element 18 (see FIG.
In FIG. 2, for convenience, it is shown extracted). The CPU 17 can execute the functions of a pattern toner image forming unit, a toner adhering amount detecting unit, a toner image carrier inspecting unit, and a detection effective range specifying unit, which will be described later, according to a program stored in advance.
【0021】さらに、本実施の形態では、中間転写ベル
ト10の外周面の一部に近接対向させて反射型の検出素
子19が設けられている。この検出素子19はパターン
トナー像形成手段により形成されるグラデーションパタ
ーンによるトナー像に対応する位置に配設され、中間転
写ベルト10表面に向けて光を照射するLED等の発光
素子(図示せず)と、中間転写ベルト10側からの反射
光を受光するフォトダイオード等の受光素子(図示せ
ず)とが一体に内蔵されたものである。Further, in the present embodiment, a reflection-type detection element 19 is provided so as to closely approach a part of the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 10. The detecting element 19 is provided at a position corresponding to a toner image based on a gradation pattern formed by the pattern toner image forming means, and emits light toward the surface of the intermediate transfer belt 10 such as an LED (not shown). And a light receiving element (not shown) such as a photodiode for receiving the reflected light from the intermediate transfer belt 10 side.
【0022】このような構成において、基本的には、従
来と同様に、作像動作を開始する前に、狙いの画像γ特
性となるように入力画像データの階調数を出力の書込階
調数に変換するためのγ補正を適正に行なうため、中間
転写ベルト10上にパターントナー像形成手段により1
ドット当たりの階調が中間転写ベルト10の進行方向
(回転方向)に連続したグラデーションパターンによる
トナー像を形成し、その反射光量を受光素子で検出して
得られる出力電圧に基づきトナー付着量検出手段により
トナー付着量を検出する動作を行なう。In such a configuration, basically, as in the prior art, before starting the image forming operation, the number of gradations of the input image data is adjusted so that the target image γ characteristic is obtained. In order to properly perform γ correction for converting to a tone, the pattern toner image forming means
A toner image is formed by a gradation pattern in which the gradation per dot is continuous in the traveling direction (rotation direction) of the intermediate transfer belt 10, and the amount of toner adhesion is detected based on an output voltage obtained by detecting the amount of reflected light with a light receiving element. To detect the amount of toner adhesion.
【0023】ここに、中間転写ベルト10上に形成され
たパターントナー像のトナー付着量を検出するための受
光素子の出力電圧とトナー付着量との関係は、図9
(a)(b)で前述したようになる。従って、中間転写
ベルト10の個体差や経時変化による反射特性の違いに
より、中間転写ベルト10の1周の間で表面に光沢むら
が発生し、出力電圧Vstがばらつきを持つことがあ
る。特に、正反射光を検出する黒トナーのトナー付着量
検出の場合にはその影響が大きい。即ち、グラデーショ
ンパターンにおけるトナー付着量の低い部分の付着量検
出に際して、中間転写ベルト10表面に光沢むらがある
場合、その光沢むらによる反射光量のばらつき=出力電
圧のばらつきによって、トナー付着量を正しく検出でき
ない不具合を生じ得る。この結果、正しいγ補正を行な
えず、特にハイライト部分の画像の濃度が合わない等の
不具合を生じてしまう。Here, the relationship between the output voltage of the light receiving element for detecting the toner adhesion amount of the pattern toner image formed on the intermediate transfer belt 10 and the toner adhesion amount is shown in FIG.
(A) and (b) are as described above. Accordingly, due to individual differences of the intermediate transfer belt 10 and differences in reflection characteristics due to aging, gloss unevenness may occur on the surface during one round of the intermediate transfer belt 10 and the output voltage Vst may vary. In particular, in the case of detecting the toner adhesion amount of the black toner for detecting the regular reflection light, the influence is large. That is, when there is uneven gloss on the surface of the intermediate transfer belt 10 at the time of detecting the amount of toner adhesion in the portion of the gradation pattern where the amount of toner is low, the amount of toner adhesion is correctly detected based on the variation in the amount of reflected light due to the uneven gloss = the variation in the output voltage. Failures that cannot be made may occur. As a result, correct gamma correction cannot be performed, and inconveniences such as inconsistency in the density of an image particularly in a highlight portion occur.
【0024】そこで、本実施の形態では、トナー付着量
検出に先立ち、検出素子19中の受光素子により中間転
写ベルト10の1周分に渡ってその表面からの反射光量
に対応して得られる出力電圧Vstを測定しそのばらつ
き範囲Δを検出して記憶素子18に記憶させておき、そ
の後、実際のトナー付着量検出に際して中間転写ベルト
10上にグラデーションパターンによるトナー像を形成
してそのトナー像からの反射光量に応じて受光素子から
得られる出力電圧の有効範囲を、記憶素子18に記憶さ
せたばらつき範囲Δに応じて特定することで、トナー付
着量を検出するものである。Therefore, in the present embodiment, prior to the detection of the amount of adhered toner, an output obtained corresponding to the amount of light reflected from the surface of the intermediate transfer belt 10 over one rotation of the intermediate transfer belt 10 by the light receiving element in the detection element 19. The voltage Vst is measured, the variation range Δ thereof is detected and stored in the storage element 18. Then, when the actual amount of toner adhesion is detected, a toner image is formed on the intermediate transfer belt 10 by a gradation pattern, and the toner image is formed. The toner adhesion amount is detected by specifying the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element according to the reflected light amount according to the variation range Δ stored in the storage element 18.
【0025】図2は、トナー付着量検出に先立ち、受光
素子により中間転写ベルト10の1周分に渡ってその表
面からの反射光量に対応して得られる出力電圧Vstを
測定した結果例を示し、或るばらつき範囲Δを有してい
る。一方、図3は、実際のトナー付着量検出に際して中
間転写ベルト10上に形成されたグラデーションパター
ンによるトナー像からの反射光量に応じて受光素子から
得られる出力電圧の変化の様子を示している。即ち、書
込階調数と検出電圧(出力電圧)Vsとの関係となる。
この関係を用いて、狙いの画像γ特性となるように入力
画像データの階調数を出力の書込階調数に変換するもの
である。この際、トナー付着量の少ない部分では出力電
圧Vsのばらつきの影響を受けてしまうため、予め検出
された出力電圧Vsのばらつき範囲Δに属する部分につ
いては、図3に示すように、有効範囲外とし、このばら
つき範囲Δに属しない部分を有効範囲として検出された
出力電圧Vsに基づきトナー付着量を検出する。また、
有効範囲外となった部分に関しては、予め設定された傾
きの直線で有効範囲に連続させることよりその部分のデ
ータを補完することにより求められる。FIG. 2 shows an example of the result of measurement of the output voltage Vst obtained corresponding to the amount of light reflected from the surface of the intermediate transfer belt 10 over one rotation of the intermediate transfer belt 10 by the light receiving element prior to the detection of the amount of adhered toner. Has a certain variation range Δ. On the other hand, FIG. 3 shows how the output voltage obtained from the light receiving element changes in accordance with the amount of reflected light from the toner image due to the gradation pattern formed on the intermediate transfer belt 10 when the actual amount of attached toner is detected. That is, there is a relationship between the number of write gradations and the detection voltage (output voltage) Vs.
Using this relationship, the number of gradations of the input image data is converted into the number of writing gradations of the output so as to obtain the target image γ characteristic. At this time, since the portion where the toner adhesion amount is small is affected by the variation of the output voltage Vs, the portion belonging to the variation range Δ of the output voltage Vs detected in advance is out of the effective range as shown in FIG. The toner adhering amount is detected based on the output voltage Vs detected using a portion that does not belong to the variation range Δ as an effective range. Also,
The portion outside the effective range is obtained by complementing the data of the portion by continuing the effective range with a straight line having a preset slope.
【0026】図4はCPU17の制御により実行される
このような処理例を示すフローチャートである。予め、
中間転写ベルト10の1周分の出力電圧Vstを検出す
ることでそのばらつき範囲Δを測定する(ステップS
1)。このステップS1の処理がトナー像担持体検査手
段の機能として実行される。次に、実際のトナー付着量
検出を行なうために、パターントナー像形成手段により
感光体3を通じて中間転写ベルト10上にグラデーショ
ンパターンによるトナー像を形成し、その反射光を受光
素子で受光することにより出力電圧Vsを得る(S
2)。このように検出された出力電圧Vsに対して、ス
テップS1で検出されたばらつき範囲Δ内に属する部分
を有効範囲外とすることで、有効範囲を特定してトナー
付着量の検出を行なう(S3)。このステップS3の処
理が検出有効範囲特定手段の機能として実行される。こ
の後、有効範囲外の部分に対してはデータを補完するこ
とによりトナー付着量を検出する(S4)。FIG. 4 is a flowchart showing an example of such processing executed under the control of the CPU 17. In advance,
The variation range Δ is measured by detecting the output voltage Vst for one rotation of the intermediate transfer belt 10 (step S).
1). The processing in step S1 is executed as a function of the toner image carrier inspection means. Next, in order to detect the actual amount of adhered toner, a toner image is formed by a gradation pattern on the intermediate transfer belt 10 through the photoconductor 3 by the pattern toner image forming means, and the reflected light is received by the light receiving element. Obtain the output voltage Vs (S
2). With respect to the output voltage Vs detected in this manner, the portion belonging to the variation range Δ detected in step S1 is excluded from the effective range, thereby specifying the effective range and detecting the toner adhesion amount (S3). ). The process of step S3 is executed as a function of the detection effective range specifying unit. Thereafter, for the portion outside the effective range, the data is complemented to detect the toner adhesion amount (S4).
【0027】よって、本実施の形態によれば、トナー付
着量検出に先立ち中間転写ベルト10自身の反射光量に
対応した出力電圧Vstを1周分に渡って測定すること
で中間転写ベルト10が持つ出力電圧のばらつき範囲Δ
を検出し、このようなばらつき範囲Δを除外するように
トナー付着量検出時の出力電圧Vsの有効範囲を特定し
てトナー付着量を検出するので、出力電圧Vstのばら
つきの影響の少ないトナー付着量の検出が可能となる。
また、有効範囲外とされた出力電圧Vsに対応するトナ
ー付着量については、補完されたデータに基づき検出さ
れる。Therefore, according to the present embodiment, the intermediate transfer belt 10 has the output voltage Vst corresponding to the amount of reflected light of the intermediate transfer belt 10 itself for one rotation before detecting the toner adhesion amount. Output voltage variation range Δ
Is detected, and the effective range of the output voltage Vs at the time of detecting the toner adhesion amount is specified to detect the toner adhesion amount so as to exclude such a variation range Δ. Therefore, the toner adhesion is less affected by the variation in the output voltage Vst. The amount can be detected.
Further, the toner adhesion amount corresponding to the output voltage Vs out of the effective range is detected based on the complemented data.
【0028】なお、有効範囲外とされた部分の階調数デ
ータは、有効範囲内の出力電圧に基づき算出するように
してもよい。図5はその処理例を示し、有効範囲外のデ
ータを有効範囲内のデータを用いて算出する(S5)。
このステップS5の処理がトナー付着量算出手段の機能
として実行される。より具体的には、例えば、有効範囲
内であって、トナー付着量の小さい部分付近の複数のデ
ータを用いて多項式回帰法により算出すればよい。The gray scale number data of the portion outside the effective range may be calculated based on the output voltage within the effective range. FIG. 5 shows an example of the processing, in which data outside the effective range is calculated using data within the effective range (S5).
The process of step S5 is executed as a function of the toner adhesion amount calculation means. More specifically, for example, it may be calculated by a polynomial regression method using a plurality of data in the effective range and in the vicinity of the portion where the toner adhesion amount is small.
【0029】本発明の第二の実施の形態を図6ないし図
8に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分
と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。
基本的には、第一の実施の形態と同様であるが、本実施
の形態では、トナー付着量検出に先立ち、受光素子によ
り中間転写ベルト10の1周分に渡ってその表面からの
反射光量に対応して得られる出力電圧Vstを測定しそ
の最小値Aを検出して記憶素子18に記憶させておき、
その後、実際のトナー付着量検出に際して中間転写ベル
ト10上にグラデーションパターンによるトナー像を形
成してそのトナー像からの反射光量に応じて受光素子か
ら得られる出力電圧の有効範囲の最大値を、記憶素子1
8に記憶させた最小値Aに応じて特定することで、トナ
ー付着量を検出するものである。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same portions as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
Basically, it is the same as the first embodiment, but in this embodiment, prior to detecting the amount of toner adhering, the amount of light reflected from the surface of the intermediate transfer belt 10 over one rotation by the light receiving element. Is measured and the minimum value A thereof is detected and stored in the storage element 18.
Thereafter, when detecting the actual amount of adhered toner, a toner image is formed on the intermediate transfer belt 10 by a gradation pattern, and the maximum value of the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element according to the amount of reflected light from the toner image is stored. Element 1
The toner adhering amount is detected by specifying according to the minimum value A stored in 8.
【0030】図6は、トナー付着量検出に先立ち、受光
素子により中間転写ベルト10の1周分に渡ってその表
面からの反射光量に対応して得られる出力電圧Vstを
測定した結果例を示し、ばらつきを有しているがその最
小値はAであることが判る。一方、図7は、実際のトナ
ー付着量検出に際して中間転写ベルト10上に形成され
たグラデーションパターンによるトナー像からの反射光
量に応じて受光素子から得られる出力電圧の変化の様子
を示している。この際、トナー付着量の少ない部分では
出力電圧Vsのばらつきの影響を受けてしまうため、予
め検出された出力電圧Vsの最小値Aよりも大きい領域
に属する部分については、図7に示すように、有効範囲
外とし、この最小値Aを最大値としてそれ以下の部分を
有効範囲として検出された出力電圧Vsに基づきトナー
付着量を検出する。また、有効範囲外となった部分に関
しては、予め設定された傾きの直線で有効範囲に連続さ
せることよりその部分のデータを補完することにより求
められる。FIG. 6 shows an example of the result of measurement of the output voltage Vst obtained corresponding to the amount of light reflected from the surface of the intermediate transfer belt 10 over one rotation of the intermediate transfer belt 10 by the light receiving element prior to the detection of the toner adhesion amount. It can be seen that the minimum value is A. On the other hand, FIG. 7 shows how the output voltage obtained from the light receiving element changes in accordance with the amount of reflected light from the toner image due to the gradation pattern formed on the intermediate transfer belt 10 when the actual amount of attached toner is detected. At this time, since the portion where the toner adhesion amount is small is affected by the variation of the output voltage Vs, the portion belonging to the region larger than the previously detected minimum value A of the output voltage Vs is, as shown in FIG. Outside the effective range, the minimum value A is set as the maximum value, and the lower part is set as the effective range, and the toner adhesion amount is detected based on the output voltage Vs detected. In addition, the portion outside the effective range is obtained by complementing the data of the portion by connecting the straight line with a preset slope to the effective range.
【0031】図8はCPU17の制御により実行される
このような処理例を示すフローチャートである。予め、
中間転写ベルト10の1周分の出力電圧Vstを検出す
ることでその最小値Aを測定する(ステップS1)。こ
のステップS1の処理がトナー像担持体検査手段の機能
として実行される。次に、実際のトナー付着量検出を行
なうために、パターントナー像形成手段により感光体3
を通じて中間転写ベルト10上にグラデーションパター
ンによるトナー像を形成し、その反射光を受光素子で受
光することにより出力電圧Vsを得る(S2)。このよ
うに検出された出力電圧Vsに対して、ステップS1で
検出された最小値A以上となる部分を有効範囲外とし、
最小値Aを最大値としてそれ以下の部分を有効範囲とし
て特定してトナー付着量の検出を行なう(S6)。この
ステップS6の処理が検出有効範囲特定手段の機能とし
て実行される。この後、有効範囲外の部分に対してはデ
ータを補完することによりトナー付着量を検出する(S
7)。FIG. 8 is a flowchart showing an example of such processing executed under the control of the CPU 17. In advance,
The minimum value A is measured by detecting the output voltage Vst for one rotation of the intermediate transfer belt 10 (step S1). The processing in step S1 is executed as a function of the toner image carrier inspection means. Next, in order to detect the actual amount of adhered toner, the photosensitive member 3 is
To form a toner image with a gradation pattern on the intermediate transfer belt 10, and the reflected light is received by a light receiving element to obtain an output voltage Vs (S2). With respect to the output voltage Vs detected in this way, a portion that is equal to or more than the minimum value A detected in step S1 is outside the effective range,
The toner adhesion amount is detected by specifying the minimum value A as the maximum value and specifying the portion below the maximum value as the effective range (S6). The process of step S6 is executed as a function of the detection effective range specifying unit. Thereafter, for the portion outside the effective range, the data is complemented to detect the toner adhesion amount (S
7).
【0032】よって、本実施の形態によれば、トナー付
着量検出に先立ち中間転写ベルト10自身の反射光量に
対応した出力電圧を1周分に渡って測定することで中間
転写ベルト10が持つ出力電圧の最小値A=ばらつき範
囲の下限を検出し、トナー付着量検出時の出力電圧の有
効範囲をこの最小値Aに応じて特定してトナー付着量を
検出するので、出力電圧Vstのばらつきの影響の少な
いトナー付着量の検出が可能となる。また、有効範囲外
とされた出力電圧Vsに対応するトナー付着量について
は、補完されたデータに基づき検出される。Therefore, according to the present embodiment, the output voltage of the intermediate transfer belt 10 is measured by measuring the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the intermediate transfer belt 10 over one rotation before detecting the toner adhesion amount. The minimum value of the voltage A = the lower limit of the variation range is detected, and the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is specified in accordance with the minimum value A to detect the toner adhesion amount. It is possible to detect the toner adhesion amount with little influence. Further, the toner adhesion amount corresponding to the output voltage Vs out of the effective range is detected based on the complemented data.
【0033】なお、これらの実施の形態は、感光体3の
他に中間転写ベルト10を備え、この中間転写ベルト1
0をトナー像担持体とした例で説明したが、中間転写ベ
ルト10を備えず、感光体のみをトナー像担持体とする
画像形成装置にも同様に適用し得る。In these embodiments, an intermediate transfer belt 10 is provided in addition to the photoreceptor 3.
Although an example in which 0 is a toner image carrier has been described, the present invention can be similarly applied to an image forming apparatus without the intermediate transfer belt 10 and using only a photoconductor as a toner image carrier.
【0034】[0034]
【発明の効果】請求項1及び4記載の発明によれば、ト
ナー付着量検出に先立ちトナー像担持体自身の反射光量
に対応した出力電圧を1周分に渡って測定することでト
ナー像担持体が持つ出力電圧のばらつき範囲を検出し、
このようなばらつき範囲を除外するようにトナー付着量
検出時の出力電圧の有効範囲を特定してトナー付着量を
検出するので、出力電圧のばらつきの影響の少ないトナ
ー付着量の検出が可能となる。According to the first and fourth aspects of the present invention, the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier itself is measured over one round prior to the detection of the amount of toner adhesion, whereby the toner image carrier is measured. Detect the variation range of the output voltage of the body,
Since the effective range of the output voltage at the time of detecting the toner adhesion amount is specified and the toner adhesion amount is detected so as to exclude such a variation range, it is possible to detect the toner adhesion amount with little influence of the output voltage variation. .
【0035】請求項2及び5記載の発明によれば、トナ
ー付着量検出に先立ちトナー像担持体自身の反射光量に
対応した出力電圧を1周分に渡って測定することでトナ
ー像担持体が持つ出力電圧の最小値=ばらつき範囲の下
限を検出し、トナー付着量検出時の出力電圧の有効範囲
をこの最小値に応じて特定してトナー付着量を検出する
ので、出力電圧のばらつきの影響の少ないトナー付着量
の検出が可能となる。According to the second and fifth aspects of the present invention, the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier itself is measured over one round prior to the detection of the amount of adhered toner, so that the toner image carrier can be measured. The minimum value of the output voltage has = the lower limit of the variation range is detected, and the effective range of the output voltage when the toner adhesion amount is detected is specified according to the minimum value to detect the toner adhesion amount. This makes it possible to detect the amount of toner adhesion with a small amount.
【0036】請求項3及び6記載の発明によれば、トナ
ー付着量検出に先立ちトナー像担持体自身の反射光量に
対応した出力電圧を1周分に渡って測定することでトナ
ー像担持体が持つ出力電圧のばらつき範囲を検出し、こ
のようなばらつき範囲を除外するようにトナー付着量検
出時の出力電圧の有効範囲を特定してトナー付着量を検
出するので、出力電圧のばらつきの影響の少ないトナー
付着量の検出が可能となる。According to the third and sixth aspects of the present invention, the output voltage corresponding to the amount of reflected light of the toner image carrier itself is measured over one round prior to the detection of the amount of toner adhered, so that the toner image carrier can be measured. The range of the output voltage variation is detected, and the effective range of the output voltage at the time of toner adhesion amount detection is specified and the toner adhesion amount is detected so as to exclude such a variation range. It is possible to detect a small amount of toner adhesion.
【図1】本発明の第一の実施の形態のカラープリンタの
構成例を示す縦断正面図である。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a configuration example of a color printer according to a first embodiment of the present invention.
【図2】中間転写ベルト表面からの反射光に基づく出力
電圧のばらつきの様子を示す測定結果のグラフである。FIG. 2 is a graph of a measurement result showing a state of variation of an output voltage based on light reflected from an intermediate transfer belt surface.
【図3】グラデーションパターンによるトナー像からの
反射光に基づく出力電圧を示す測定結果のグラフであ
る。FIG. 3 is a graph of a measurement result showing an output voltage based on light reflected from a toner image by a gradation pattern.
【図4】トナー濃度検出処理の概要を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an outline of a toner density detection process.
【図5】変形例のトナー濃度検出処理の概要を示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an outline of a toner density detection process according to a modified example.
【図6】本発明の第二の実施の形態における中間転写ベ
ルト表面からの反射光に基づく出力電圧のばらつきの様
子を示す測定結果のグラフである。FIG. 6 is a graph of a measurement result showing a state of variation of an output voltage based on light reflected from an intermediate transfer belt surface according to the second embodiment of the present invention.
【図7】グラデーションパターンによるトナー像からの
反射光に基づく出力電圧を示す測定結果のグラフであ
る。FIG. 7 is a graph of a measurement result showing an output voltage based on light reflected from a toner image by a gradation pattern.
【図8】トナー濃度検出処理の概要を示すフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an outline of a toner density detection process.
【図9】トナー付着量に対応した出力電圧を示すグラフ
である。FIG. 9 is a graph showing an output voltage corresponding to a toner adhesion amount.
10 トナー像担持体 10 Toner image carrier
Claims (6)
て濃度を連続的に変化させたグラデーションパターンに
よるトナー像を形成し、このトナー像からの反射光量に
対応して受光素子から得られる出力電圧により前記トナ
ー像のトナー付着量を検出するようにした画像形成装置
のトナー付着量検出方法において、 トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してそのばらつき範囲を検出し、ト
ナー付着量検出時にグラデーションパターンによる前記
トナー像に基づき前記受光素子から得られる出力電圧の
有効範囲を前記ばらつき範囲に応じて特定してトナー付
着量を検出するようにしたことを特徴とする画像形成装
置のトナー付着量検出方法。An output voltage obtained from a light receiving element corresponding to the amount of reflected light from a toner image is formed on a toner image carrier by a gradation pattern in which the density is continuously changed according to the rotation direction of the toner image. In the method for detecting the amount of toner attached to the toner image of the image forming apparatus, the output corresponding to the amount of light reflected from the surface of the toner image carrier by the light receiving element prior to the detection of the amount of toner attached The voltage is measured over one round to detect a variation range thereof, and an effective range of an output voltage obtained from the light receiving element is specified according to the variation range based on the toner image based on a gradation pattern when detecting the amount of adhered toner. A method for detecting the amount of toner attached to the image forming apparatus.
て濃度を連続的に変化させたグラデーションパターンに
よるトナー像を形成し、このトナー像からの反射光量に
対応して受光素子から得られる出力電圧により前記トナ
ー像のトナー付着量を検出するようにした画像形成装置
のトナー付着量検出方法において、 トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してその最小値を検出し、トナー付
着量検出時にグラデーションパターンによる前記トナー
像に基づき前記受光素子から得られる出力電圧の有効範
囲の最大値を前記最小値に応じて特定してトナー付着量
を検出するようにしたことを特徴とする画像形成装置の
トナー付着量検出方法。2. A toner image according to claim 1, wherein a toner image is formed on a toner image carrier by a gradation pattern in which the density is continuously changed in accordance with a rotation direction of the toner image. In the method for detecting the amount of toner attached to the toner image of the image forming apparatus, the output corresponding to the amount of light reflected from the surface of the toner image carrier by the light receiving element prior to the detection of the amount of toner attached The voltage is measured over one rotation to detect the minimum value, and the maximum value of the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on the gradation pattern at the time of detecting the toner adhesion amount is set to the minimum value. A method for detecting the amount of toner adhered to an image forming apparatus, wherein the method detects the amount of toner adhered in a specified manner.
て濃度を連続的に変化させたグラデーションパターンに
よるトナー像を形成し、このトナー像からの反射光量に
対応して受光素子から得られる出力電圧により前記トナ
ー像のトナー付着量を検出するようにした画像形成装置
のトナー付着量検出方法において、 トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してそのばらつき範囲を検出し、ト
ナー付着量検出時にグラデーションパターンによる前記
トナー像に基づき前記受光素子から得られる出力電圧の
有効範囲を前記ばらつき範囲に応じて特定してトナー付
着量を検出するとともに、出力電圧の有効範囲外のトナ
ー付着量を有効範囲内の出力電圧に基づき算出するよう
にしたことを特徴とする画像形成装置のトナー付着量検
出方法。3. A toner image is formed on a toner image carrier according to a gradation pattern in which the density is continuously changed according to the rotation direction, and an output voltage obtained from a light receiving element corresponding to the amount of reflected light from the toner image. In the method for detecting the amount of toner attached to the toner image of the image forming apparatus, the output corresponding to the amount of light reflected from the surface of the toner image carrier by the light receiving element prior to the detection of the amount of toner attached The voltage is measured over one round to detect a variation range thereof, and an effective range of an output voltage obtained from the light receiving element is specified according to the variation range based on the toner image based on a gradation pattern when detecting the amount of adhered toner. To detect the amount of toner adhesion, and to determine the amount of toner adhesion outside the effective range of the output voltage based on the output voltage within the effective range. Toner adhesion amount detecting method of the image forming apparatus is characterized in that to calculate come.
上に光を照射する発光素子と、この発光素子による照射
光に基づくトナー像担持体側からの反射光を受光する受
光素子と、トナー付着量検出時に前記トナー像担持体上
にその回転方向に従って濃度を連続的に変化させたグラ
デーションパターンによるトナー像を形成させるパター
ントナー像形成手段と、このパターントナー像形成手段
により形成されたこのトナー像からの反射光量に対応し
て前記受光素子から得られる出力電圧により前記トナー
像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段とを
備えた画像形成装置において、 トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してそのばらつき範囲を検出するト
ナー像担持体検査手段と、トナー付着量検出時にグラデ
ーションパターンによる前記トナー像に基づき前記受光
素子から得られる出力電圧の有効範囲を前記ばらつき範
囲に応じて特定する検出有効範囲特定手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。4. A toner image carrier, a light emitting element for irradiating the toner image carrier with light, a light receiving element for receiving reflected light from the toner image carrier side based on light emitted by the light emitting element, and a toner A pattern toner image forming means for forming a toner image based on a gradation pattern in which the density is continuously changed in accordance with the rotation direction on the toner image carrier at the time of detecting the amount of adhesion, and the toner formed by the pattern toner image forming means An image forming apparatus comprising: a toner adhering amount detecting unit that detects a toner adhering amount of the toner image based on an output voltage obtained from the light receiving element in accordance with an amount of reflected light from an image. The output voltage corresponding to the amount of reflected light from the surface of the toner image carrier is measured by the light receiving element over one round, and the variation range is measured. A toner image carrier inspection means for detecting, and a detection effective range specifying means for specifying an effective range of an output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on a gradation pattern at the time of toner adhesion amount detection according to the variation range, An image forming apparatus comprising:
上に光を照射する発光素子と、この発光素子による照射
光に基づくトナー像担持体側からの反射光を受光する受
光素子と、トナー付着量検出時に前記トナー像担持体上
にその回転方向に従って濃度を連続的に変化させたグラ
デーションパターンによるトナー像を形成させるパター
ントナー像形成手段と、このパターントナー像形成手段
により形成されたこのトナー像からの反射光量に対応し
て前記受光素子から得られる出力電圧により前記トナー
像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段とを
備えた画像形成装置において、 トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してその最小値を検出するトナー像
担持体検査手段と、トナー付着量検出時にグラデーショ
ンパターンによる前記トナー像に基づき前記受光素子か
ら得られる出力電圧の有効範囲の最大値を前記最小値に
応じて特定する検出有効範囲特定手段と、を備えること
を特徴とする画像形成装置。5. A toner image carrier, a light emitting element for irradiating light on the toner image carrier, a light receiving element for receiving reflected light from the toner image carrier side based on light emitted by the light emitting element, and a toner. A pattern toner image forming means for forming a toner image based on a gradation pattern in which the density is continuously changed in accordance with the rotation direction on the toner image carrier at the time of detecting the amount of adhesion, and the toner formed by the pattern toner image forming means An image forming apparatus comprising: a toner adhering amount detecting unit that detects a toner adhering amount of the toner image based on an output voltage obtained from the light receiving element in accordance with an amount of reflected light from an image. The output voltage corresponding to the amount of reflected light from the surface of the toner image carrier is measured by the light receiving element over one round, and the minimum value is detected. Toner image carrier inspection means, and detection effective range identification means for identifying the maximum value of the effective range of the output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on the gradation pattern when detecting the amount of applied toner in accordance with the minimum value An image forming apparatus comprising:
上に光を照射する発光素子と、この発光素子による照射
光に基づくトナー像担持体側からの反射光を受光する受
光素子と、トナー付着量検出時に前記トナー像担持体上
にその回転方向に従って濃度を連続的に変化させたグラ
デーションパターンによるトナー像を形成させるパター
ントナー像形成手段と、このパターントナー像形成手段
により形成されたこのトナー像からの反射光量に対応し
て前記受光素子から得られる出力電圧により前記トナー
像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段とを
備えた画像形成装置において、 トナー付着量検出に先立ち、前記受光素子により前記ト
ナー像担持体表面からの反射光量に対応した出力電圧を
1周分に渡って測定してそのばらつき範囲を検出する像
担持体検査手段と、トナー付着量検出時にグラデーショ
ンパターンによる前記トナー像に基づき前記受光素子か
ら得られる出力電圧の有効範囲を前記ばらつき範囲に応
じて特定する検出有効範囲特定手段と、出力電圧の有効
範囲外のトナー付着量を有効範囲内の出力電圧に基づき
算出するトナー付着量算出手段と、を備えることを特徴
とする画像形成装置。6. A toner image carrier, a light emitting element for irradiating the toner image carrier with light, a light receiving element for receiving reflected light from the toner image carrier side based on light emitted by the light emitting element, and a toner. A pattern toner image forming means for forming a toner image based on a gradation pattern in which the density is continuously changed in accordance with the rotation direction on the toner image carrier at the time of detecting the amount of adhesion, and the toner formed by the pattern toner image forming means An image forming apparatus comprising: a toner adhering amount detecting unit that detects a toner adhering amount of the toner image based on an output voltage obtained from the light receiving element in accordance with an amount of reflected light from an image. The output voltage corresponding to the amount of reflected light from the surface of the toner image carrier is measured by the light receiving element over one round, and the variation range is measured. Image carrier inspecting means for detecting, effective detection range specifying means for specifying an effective range of an output voltage obtained from the light receiving element based on the toner image based on a gradation pattern at the time of toner adhesion amount detection according to the variation range, An image forming apparatus comprising: a toner adhesion amount calculating unit that calculates a toner adhesion amount outside a voltage effective range based on an output voltage within the effective range.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10353068A JP2000181153A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | Image forming device and method for detecting toner stuck quantity thereon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10353068A JP2000181153A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | Image forming device and method for detecting toner stuck quantity thereon |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000181153A true JP2000181153A (en) | 2000-06-30 |
Family
ID=18428349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10353068A Pending JP2000181153A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | Image forming device and method for detecting toner stuck quantity thereon |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000181153A (en) |
-
1998
- 1998-12-11 JP JP10353068A patent/JP2000181153A/en active Pending
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