JP2000180808A - 液晶セル基板の面取り装置 - Google Patents
液晶セル基板の面取り装置Info
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- 239000006063 cullet Substances 0.000 claims description 14
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Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 切断面状態に応じた面取り条件に制御する機
構を備えると共に、面取りで発生したカレットを液晶セ
ル基板から除去する機構を備えた液晶セル基板の面取り
装置を提供する。 【解決手段】 液晶セル基板の上部に設置されたライン
センサーカメラ７にて液晶セル基板１の端部を撮像し、
判定部９にて切断端部の状態を判定し、最適条件となる
よう制御部１０にて砥石６の回転数及び吸着ステージ４
の速度が制御される。面取り加工は切削水が供給されな
がらバキュームボックス１１にて吸引されながら行われ
る。加工が終了すると回転する清掃ブラシ１２ａ、１２
ｂにより液晶表示セル基板は洗浄される。
構を備えると共に、面取りで発生したカレットを液晶セ
ル基板から除去する機構を備えた液晶セル基板の面取り
装置を提供する。 【解決手段】 液晶セル基板の上部に設置されたライン
センサーカメラ７にて液晶セル基板１の端部を撮像し、
判定部９にて切断端部の状態を判定し、最適条件となる
よう制御部１０にて砥石６の回転数及び吸着ステージ４
の速度が制御される。面取り加工は切削水が供給されな
がらバキュームボックス１１にて吸引されながら行われ
る。加工が終了すると回転する清掃ブラシ１２ａ、１２
ｂにより液晶表示セル基板は洗浄される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶セル基板に分
断した後、液晶セル基板の端部の面取りにおいて使用す
る液晶セル基板の面取り装置に関するものである。
断した後、液晶セル基板の端部の面取りにおいて使用す
る液晶セル基板の面取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、適切な大きさに切断された液晶
セル基板は、吸着ステージ上に吸着固定され、液晶セル
基板にある適切なマークにてアライメントが施され位置
が補正され切削水を供給しながら回転する砥石に近づけ
移動しながら所定量面取りされた後、次工程に搬送され
るものであった。
セル基板は、吸着ステージ上に吸着固定され、液晶セル
基板にある適切なマークにてアライメントが施され位置
が補正され切削水を供給しながら回転する砥石に近づけ
移動しながら所定量面取りされた後、次工程に搬送され
るものであった。
【０００３】この場合、回転数、砥石の送り速度は一定
のものであった。面取りにより飛散するカレットの付着
を防ぐ方法としては、液晶セル基板上部に付着防止板を
設置したり、エアーブローにより液晶セル基板上に供給
される切削水ごと吹き飛ばしていた。
のものであった。面取りにより飛散するカレットの付着
を防ぐ方法としては、液晶セル基板上部に付着防止板を
設置したり、エアーブローにより液晶セル基板上に供給
される切削水ごと吹き飛ばしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記液晶セル基板面取
り装置において、ガラス基板を各個の液晶セルに分断す
る方法は多種多様ありそれぞれの方法によりその切断面
にもそれに伴う各種の凸凹ができていた。装置の面取り
条件が一定のままではガラス基板の切断面の凸凹の違い
により、ガラス基板にカケが生じていた。ガラス基板の
切断面状態に応じて面取り加工時の砥石の回転数、送り
速度を調整することが好ましく、一定条件のままでは面
取り精度及び品質に影響を及ぼしてしまう。
り装置において、ガラス基板を各個の液晶セルに分断す
る方法は多種多様ありそれぞれの方法によりその切断面
にもそれに伴う各種の凸凹ができていた。装置の面取り
条件が一定のままではガラス基板の切断面の凸凹の違い
により、ガラス基板にカケが生じていた。ガラス基板の
切断面状態に応じて面取り加工時の砥石の回転数、送り
速度を調整することが好ましく、一定条件のままでは面
取り精度及び品質に影響を及ぼしてしまう。
【０００５】面取り条件を変更する方法としては、プロ
グラムを切断方法別に設定し切り替えする方法がある
が、各々のタイプに応じた取り替えが必要で装置を一時
停止する必要があるため、設定変更のために時間を要
し、また切断方法の違う液晶セル基板を区別して装置に
供給するため、液晶セル基板を仕分けする必要があり手
間がかかっていた。
グラムを切断方法別に設定し切り替えする方法がある
が、各々のタイプに応じた取り替えが必要で装置を一時
停止する必要があるため、設定変更のために時間を要
し、また切断方法の違う液晶セル基板を区別して装置に
供給するため、液晶セル基板を仕分けする必要があり手
間がかかっていた。
【０００６】また、面取り加工時にカレットの飛散を完
全に防止することは困難であり、少なからず付着してし
まうため、液晶セル基板上面及び端子部に付着したカレ
ットを除去するための洗浄装置が必要となり、面取り装
置とは別々に設置していることから設備費用がかかりパ
ネルのコストが高価なのものになるという弊害があっ
た。
全に防止することは困難であり、少なからず付着してし
まうため、液晶セル基板上面及び端子部に付着したカレ
ットを除去するための洗浄装置が必要となり、面取り装
置とは別々に設置していることから設備費用がかかりパ
ネルのコストが高価なのものになるという弊害があっ
た。
【０００７】本発明は、これらの問題を解決する液晶セ
ル基板の面取り装置を提供するものである。
ル基板の面取り装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するためにガラス基板の切断面状態をカメラで識別
し、該カメラで識別した情報に基づいて切断面状態に適
した砥石の回転数、送り速度を調整し、カレットを吸引
除去し基板から剥離する機構を備えた面取り装置を提供
するものである。
解決するためにガラス基板の切断面状態をカメラで識別
し、該カメラで識別した情報に基づいて切断面状態に適
した砥石の回転数、送り速度を調整し、カレットを吸引
除去し基板から剥離する機構を備えた面取り装置を提供
するものである。
【０００９】以下、上記構成による作用を説明する。本
発明の面取り装置によれば、上記手段を適用することに
より面取り精度・品質を維持でき、ガラス基板のひび割
れを低減すると共に、液晶セル基板表示画面及び端子部
に付着したカレットを除去する装置を省スペース化でき
る。また、後工程の洗浄装置が省ける。
発明の面取り装置によれば、上記手段を適用することに
より面取り精度・品質を維持でき、ガラス基板のひび割
れを低減すると共に、液晶セル基板表示画面及び端子部
に付着したカレットを除去する装置を省スペース化でき
る。また、後工程の洗浄装置が省ける。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以下
に説明する。図１は本発明に係る装置構成の正面図であ
り、図面を参照して動作を説明する。
に説明する。図１は本発明に係る装置構成の正面図であ
り、図面を参照して動作を説明する。
【００１１】切断された液晶セル基板１は搬送コンベア
２により搬送され位置決めされて供給アーム３にて１枚
ずつ搬送され吸着ステージ４上に供給され吸着固定さ
れ、吸着ステージ４下部の直線駆動部５により液晶セル
基板１を挟み込むように配置された砥石６に対して移動
を開始する。
２により搬送され位置決めされて供給アーム３にて１枚
ずつ搬送され吸着ステージ４上に供給され吸着固定さ
れ、吸着ステージ４下部の直線駆動部５により液晶セル
基板１を挟み込むように配置された砥石６に対して移動
を開始する。
【００１２】液晶セル基板１上部に設置されたラインセ
ンサーカメラ７にて移動している液晶セル基板１の端部
が撮像され画像処理機８にて二値化を行い、判定部９に
て切断端部の状態を判定し、制御部１０から砥石の回転
数及び吸着ステージの速度が最適条件で制御され、切削
水が供給されながら砥石６を覆うような形状をしたバキ
ュームボックス１１にて吸引されながら、切削により発
生するカレットが液晶セル基板１の外側へ飛散するよう
に左回転している上下砥石６にて面取り加工が行われ
る。
ンサーカメラ７にて移動している液晶セル基板１の端部
が撮像され画像処理機８にて二値化を行い、判定部９に
て切断端部の状態を判定し、制御部１０から砥石の回転
数及び吸着ステージの速度が最適条件で制御され、切削
水が供給されながら砥石６を覆うような形状をしたバキ
ュームボックス１１にて吸引されながら、切削により発
生するカレットが液晶セル基板１の外側へ飛散するよう
に左回転している上下砥石６にて面取り加工が行われ
る。
【００１３】加工が終了すると液晶セル基板１は、上方
に配置されモータ駆動により回転する清掃ブラシ１２
ａ、１２ｂにより表示部及び端子部が加工後すぐに洗浄
されて所定位置に移動する。
に配置されモータ駆動により回転する清掃ブラシ１２
ａ、１２ｂにより表示部及び端子部が加工後すぐに洗浄
されて所定位置に移動する。
【００１４】移動が完了すると吸着ステージ４の吸着が
解除され吸着ステージ４上から取り出しアーム１３にて
搬送コンベア１４上に搬送され次工程に供給される。
解除され吸着ステージ４上から取り出しアーム１３にて
搬送コンベア１４上に搬送され次工程に供給される。
【００１５】液晶セル基板１が取り出された吸着ステー
ジ４上を次の液晶セル基板１が供給される前に搬送部ユ
ニット１５に取り付けられたブラシ１７により清掃され
裏面へのカレット付着を防止する。
ジ４上を次の液晶セル基板１が供給される前に搬送部ユ
ニット１５に取り付けられたブラシ１７により清掃され
裏面へのカレット付着を防止する。
【００１６】図２は本発明に係る装置構成の側面図であ
り、図３はガラス基板端部に発生したバリ、チッピング
の様子を示した図面である。これらの図面を参照して面
取り条件設定の説明をする。
り、図３はガラス基板端部に発生したバリ、チッピング
の様子を示した図面である。これらの図面を参照して面
取り条件設定の説明をする。
【００１７】図３に示すように切断方法の違いにより切
断端部にはバリ１９及びチッピング２０が発生している
ことがある。この状態の液晶セル基板をバリ、チッピン
グの発生していない状態の面取り条件で面取りすると加
工時の負荷によりバリ、チッピング箇所にカケ、割れが
発生してしまう。
断端部にはバリ１９及びチッピング２０が発生している
ことがある。この状態の液晶セル基板をバリ、チッピン
グの発生していない状態の面取り条件で面取りすると加
工時の負荷によりバリ、チッピング箇所にカケ、割れが
発生してしまう。
【００１８】面取り前に液晶セル基板１をラインセンサ
ーカメラにて撮像し液晶セル基板１端部の画像を、画像
処理機８にて二値化し画像データを判定部９に送り、判
定部９はバリ１９、チッピング２０の有無及びサイズを
確認し、これらの判定結果をもとに砥石回転速度及び吸
着ステージ送り速度の最適条件を設定し装置側の制御部
１０に指令を行い、砥石６の回転数と吸着ステージ４の
送りの速度が変更され液晶セル基板１の端部状態により
条件が設定される。
ーカメラにて撮像し液晶セル基板１端部の画像を、画像
処理機８にて二値化し画像データを判定部９に送り、判
定部９はバリ１９、チッピング２０の有無及びサイズを
確認し、これらの判定結果をもとに砥石回転速度及び吸
着ステージ送り速度の最適条件を設定し装置側の制御部
１０に指令を行い、砥石６の回転数と吸着ステージ４の
送りの速度が変更され液晶セル基板１の端部状態により
条件が設定される。
【００１９】図１に示したバキュームボックス１１は後
部のホースにてバキューム発生機（図示せず）と接続さ
れ砥石６の回転開始に合わせて吸引を行うように制御さ
れており、液晶セル基板１の面取りによるカレットを含
んだ水が液晶セル基板１上に飛散するのを防いでいる。
部のホースにてバキューム発生機（図示せず）と接続さ
れ砥石６の回転開始に合わせて吸引を行うように制御さ
れており、液晶セル基板１の面取りによるカレットを含
んだ水が液晶セル基板１上に飛散するのを防いでいる。
【００２０】液晶セル基板１の洗浄機構を図２にて説明
する。モータ駆動するブラシ１２ａ、１２ｂが砥石６の
前後に配置されており、１辺目の面取り加工を行うため
に前進してくる吸着ステージ４上の液晶セル基板１を洗
浄するため面取りが終了しても後部のブラシ１２ｂまで
移動を行う。
する。モータ駆動するブラシ１２ａ、１２ｂが砥石６の
前後に配置されており、１辺目の面取り加工を行うため
に前進してくる吸着ステージ４上の液晶セル基板１を洗
浄するため面取りが終了しても後部のブラシ１２ｂまで
移動を行う。
【００２１】所定位置まで移動すると吸着ステージ４が
９０度回転し２辺目の面取り加工を行うため後退する。
今度は前部に配置された時計方向に回転するブラシ１２
ａにて液晶セル基板１上及び端子部が洗浄され、３辺
目、４辺目もこの動作を繰り返し面取り加工を行い面取
り加工が終了するたびに液晶セル基板１上面及び端子部
のブラシ洗浄を行いカレットを液晶セル基板１上及び端
子部から剥離除去する。
９０度回転し２辺目の面取り加工を行うため後退する。
今度は前部に配置された時計方向に回転するブラシ１２
ａにて液晶セル基板１上及び端子部が洗浄され、３辺
目、４辺目もこの動作を繰り返し面取り加工を行い面取
り加工が終了するたびに液晶セル基板１上面及び端子部
のブラシ洗浄を行いカレットを液晶セル基板１上及び端
子部から剥離除去する。
【００２２】吸着ステージ上の洗浄機構を図１にて説明
する。搬送部ユニットには、シャワー１６、ブラシ１
７、エアーブロー１８がそれぞれ設置してあり、まず吸
着ステージ４上の液晶セル基板１が取り出しアーム１３
にて取り出されて、搬送コンベア１４上に搬送されるた
め移動している時に、吸着ステージ４上にシャワー１６
より水が供給され、モータ駆動するブラシ１７が下降し
て、進行方向と同一方向に回転しながら吸着ステージ４
上に接触して洗浄を行い、エアーブロー１８にて吸着ス
テージ４上の残り水を進行方向に吹き飛ばして清掃を行
い、次の液晶セル基板１が供給された時に吸着ステージ
と接触する面にカレットが付着しないようになってい
る。
する。搬送部ユニットには、シャワー１６、ブラシ１
７、エアーブロー１８がそれぞれ設置してあり、まず吸
着ステージ４上の液晶セル基板１が取り出しアーム１３
にて取り出されて、搬送コンベア１４上に搬送されるた
め移動している時に、吸着ステージ４上にシャワー１６
より水が供給され、モータ駆動するブラシ１７が下降し
て、進行方向と同一方向に回転しながら吸着ステージ４
上に接触して洗浄を行い、エアーブロー１８にて吸着ス
テージ４上の残り水を進行方向に吹き飛ばして清掃を行
い、次の液晶セル基板１が供給された時に吸着ステージ
と接触する面にカレットが付着しないようになってい
る。
【００２３】
【発明の効果】本発明の液晶セル基板の面取り装置は上
述したように切断方法の違う液晶セル基板を混在して供
給でき、ガラス基板のひび割れを低減できると共に、面
取りで発生したカレットが液晶セル基板の表示画面及び
端子部に付着したものを除去する装置を安価かつ省スペ
ースに提供することができる。
述したように切断方法の違う液晶セル基板を混在して供
給でき、ガラス基板のひび割れを低減できると共に、面
取りで発生したカレットが液晶セル基板の表示画面及び
端子部に付着したものを除去する装置を安価かつ省スペ
ースに提供することができる。
【図１】本発明に係る装置構成の正面図である。
【図２】本発明に係る装置構成の側面図である。
【図３】ガラス基板端部に発生したバリ、チッピングの
様子を示す図である。
様子を示す図である。
１ 液晶セル基板 ２ 搬送コンベア ３ 供給アーム ４ 吸着ステージ ５ 直線駆動部 ６ 砥石 ７ ラインセンサーカメラ ８ 画像処理機 ９ 判定部 １０ 制御部 １１ バキュームボックス １２ａ、１２ｂ 清掃ブラシ １３ 取り出しアーム １４ 搬送コンベア １５ 搬送部ユニット １６ シャワー １７ ブラシ １８ エアーブロー １９ バリ ２０ チッピング
Claims (1)
- 【請求項１】 多面取り用の液晶ペアガラスを各個の液
晶セル基板に分断後、液晶注入、封止を終えた、電極端
子部の形成されたガラス基板端部の面取りを行う面取り
装置に於いて、 前記ガラス基板の切断面状態を識別するカメラと、該カ
メラで識別した情報に基づいて砥石の回転数、送り速度
を調整する調整機構と、ガラス基板端部を砥石で研磨す
る際に発生するカレットを吸引するバキュームボックス
と、研磨した後のカレットを液晶セル基板から剥離する
ブラシを備えたことを特徴とする液晶セル基板の面取り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362330A JP2000180808A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 液晶セル基板の面取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362330A JP2000180808A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 液晶セル基板の面取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000180808A true JP2000180808A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18476577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10362330A Pending JP2000180808A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | 液晶セル基板の面取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000180808A (ja) |
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| US12091348B2 (en) | 2017-07-12 | 2024-09-17 | Corning Incorporated | Apparatus and methods for manufacturing a glass substrate |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP10362330A patent/JP2000180808A/ja active Pending
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