JP2000172988A - 緊急車両走行通報システム - Google Patents
緊急車両走行通報システムInfo
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Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 事故現場への緊急車両の迅速な到着を緊急車
から一般通行車への走行情報を通知することにより実現
するシステムの提供。 【解決手段】 緊急車両に簡易ＶＩＣＳ放送機を載せ、
ＶＩＣＳ対応カーネビゲーション機器を搭載した一般車
両に緊急車両の接近を知らせる情報を放送をし、これを
受信した一般車両の徐行、別道路への通行などの協力を
得て、現場到着、運搬を迅速に行う。
から一般通行車への走行情報を通知することにより実現
するシステムの提供。 【解決手段】 緊急車両に簡易ＶＩＣＳ放送機を載せ、
ＶＩＣＳ対応カーネビゲーション機器を搭載した一般車
両に緊急車両の接近を知らせる情報を放送をし、これを
受信した一般車両の徐行、別道路への通行などの協力を
得て、現場到着、運搬を迅速に行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、緊急車両の走行通
報システムに関し、特に、カーナビゲーション機器の画
面に緊急車両の接近表示、目的表示し、緊急車両の走行
経路上にある一般車両の移動、他道路の利用等などの対
処を早期に可能とする、緊急車両の走行通報システムに
関する。
報システムに関し、特に、カーナビゲーション機器の画
面に緊急車両の接近表示、目的表示し、緊急車両の走行
経路上にある一般車両の移動、他道路の利用等などの対
処を早期に可能とする、緊急車両の走行通報システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、パトカー、消防車、救急車等の緊
急車両は、事件、事故の発生現場もしくは病院等へ向か
うため、緊急車両を配備・管理する署所からの指令と、
搭載カーナビゲーション機器を利用し、目的現場へ最短
で到着するための経路の選択等を行っている。
急車両は、事件、事故の発生現場もしくは病院等へ向か
うため、緊急車両を配備・管理する署所からの指令と、
搭載カーナビゲーション機器を利用し、目的現場へ最短
で到着するための経路の選択等を行っている。
【０００３】一方、一般車両のドライバは、この緊急車
両の接近、走行方向を、緊急車両の発する緊急音（サイ
レン）、緊急ランプの点灯確認などを、視覚、聴覚等に
よって認識しており、このため、人間の五感による通常
感覚範囲でしか認識し得なかった。
両の接近、走行方向を、緊急車両の発する緊急音（サイ
レン）、緊急ランプの点灯確認などを、視覚、聴覚等に
よって認識しており、このため、人間の五感による通常
感覚範囲でしか認識し得なかった。
【０００４】また、近時、急速に普及してきている、一
般車両のカーナビゲーションを利用し、ＶＩＣＳ（Vehi
cle Information ＆ Communication System：道路
交通情報通信システム）では、ＶＩＣＳセンターは、警
察庁主導で一般道路に設置する光ビーコン、建設省主導
で高速道路等に設置する電波ビーコン、郵政省が管轄す
るＦＭ多重放送（日本放送協会の放送波を用い、放送地
域全域を対象にした広域情報の提供に用いられる）の各
種メディアにより、ＶＩＣＳ対応カーナビゲーション機
器（例えばＦＭ多重放送受信回路搭載カーナビゲーショ
ン装置）装備車に、交通渋滞地域情報、道路案内、気象
情報などを提供している。そして、ＶＩＣＳ対応カーナ
ビゲーション機器では、文字による情報提供、簡略化し
た地図データを使った情報提供、カーナビゲーション機
器が表示する地図に渋滞状況等を重ね書きする形態で情
報提供する等の各種形態で情報が無料で利用できる。
般車両のカーナビゲーションを利用し、ＶＩＣＳ（Vehi
cle Information ＆ Communication System：道路
交通情報通信システム）では、ＶＩＣＳセンターは、警
察庁主導で一般道路に設置する光ビーコン、建設省主導
で高速道路等に設置する電波ビーコン、郵政省が管轄す
るＦＭ多重放送（日本放送協会の放送波を用い、放送地
域全域を対象にした広域情報の提供に用いられる）の各
種メディアにより、ＶＩＣＳ対応カーナビゲーション機
器（例えばＦＭ多重放送受信回路搭載カーナビゲーショ
ン装置）装備車に、交通渋滞地域情報、道路案内、気象
情報などを提供している。そして、ＶＩＣＳ対応カーナ
ビゲーション機器では、文字による情報提供、簡略化し
た地図データを使った情報提供、カーナビゲーション機
器が表示する地図に渋滞状況等を重ね書きする形態で情
報提供する等の各種形態で情報が無料で利用できる。
【０００５】しかしながら、このＶＩＣＳの利用によっ
ても、事件、事故の通知、緊急車両出動等による交通渋
滞程度の情報しか伝えられない。
ても、事件、事故の通知、緊急車両出動等による交通渋
滞程度の情報しか伝えられない。
【０００６】なお、特開平１０−７４２９９号公報に
は、緊急車両を配備し、緊急車両を出動させた署所がＶ
ＩＣＳセンターに緊急車両の経路情報を送信し、ＶＩＣ
Ｓセンターは、電波ビーコン送信機、光ビーコン送信
機、ＦＭ多重放送機にて、車両に通知し、緊急車両が通
過するであろう経路及び時刻に関する情報を早期に車両
側で取得可能とする緊急車両の通過警報技術が提案され
ている。
は、緊急車両を配備し、緊急車両を出動させた署所がＶ
ＩＣＳセンターに緊急車両の経路情報を送信し、ＶＩＣ
Ｓセンターは、電波ビーコン送信機、光ビーコン送信
機、ＦＭ多重放送機にて、車両に通知し、緊急車両が通
過するであろう経路及び時刻に関する情報を早期に車両
側で取得可能とする緊急車両の通過警報技術が提案され
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の緊急車両の報知形態は、下記記載の問題点を有してい
る。
の緊急車両の報知形態は、下記記載の問題点を有してい
る。
【０００８】第１の問題点は、緊急車両が走行時、路上
の一般車両への通知方法が、緊急音を鳴らすか、緊急ラ
ンプの点灯するしかなく、緊急車両の認識は、専ら運転
者の五感に頼っており、このため、通報可能な距離が、
人間の視聴覚範囲に限定されている、ということであ
る。この結果、一般車両においては、早期に緊急車両の
接近を認識して必要な対策を事前に講ずるということは
困難である。
の一般車両への通知方法が、緊急音を鳴らすか、緊急ラ
ンプの点灯するしかなく、緊急車両の認識は、専ら運転
者の五感に頼っており、このため、通報可能な距離が、
人間の視聴覚範囲に限定されている、ということであ
る。この結果、一般車両においては、早期に緊急車両の
接近を認識して必要な対策を事前に講ずるということは
困難である。
【０００９】第２の問題点は、現行のＶＩＣＳ（道路交
通情報通信システム）による通知を利用した場合でも、
固定局からの放送であり、事件、事故現場、緊急車両と
の関連性は極めて薄い、ということである。
通情報通信システム）による通知を利用した場合でも、
固定局からの放送であり、事件、事故現場、緊急車両と
の関連性は極めて薄い、ということである。
【００１０】さらに第３の問題点は、ＶＩＣＳからの情
報収得も、一般車両のドライバのアトランダムなスイッ
チ（チャンネル）切り替えによって偶発的にしか得ら
ず、確実性に乏しい、ということである。
報収得も、一般車両のドライバのアトランダムなスイッ
チ（チャンネル）切り替えによって偶発的にしか得ら
ず、確実性に乏しい、ということである。
【００１１】第４の問題点として、上記特開平１０−７
４２９９号公報に記載のシステムでは、緊急車両から現
在の走行方向、速度、位置情報等をリアルタイムで、一
般車両に通知することができない、ということである。
４２９９号公報に記載のシステムでは、緊急車両から現
在の走行方向、速度、位置情報等をリアルタイムで、一
般車両に通知することができない、ということである。
【００１２】したがって、本発明は、上記問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的は、一般車両に搭載
されたカーナビゲーション画面上に、緊急車両の接近、
走行方向などを通報することで、緊急車両の走行通路を
速やかに確保し、緊急車両の目的地への到着に要する時
間を短縮することを可能とするシステムを提供すること
にある。
てなされたものであって、その目的は、一般車両に搭載
されたカーナビゲーション画面上に、緊急車両の接近、
走行方向などを通報することで、緊急車両の走行通路を
速やかに確保し、緊急車両の目的地への到着に要する時
間を短縮することを可能とするシステムを提供すること
にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、ＧＰＳ（Ｇlobal Positioninng Syste
m；全世界測位システム）受信装置及びＶＩＣＳ送信機
を搭載した緊急車両が、ＧＰＳ受信装置で取得した前記
緊急車両の位置情報を前記ＶＩＣＳ送信機から放送する
ようにしたものである。
め、本発明は、ＧＰＳ（Ｇlobal Positioninng Syste
m；全世界測位システム）受信装置及びＶＩＣＳ送信機
を搭載した緊急車両が、ＧＰＳ受信装置で取得した前記
緊急車両の位置情報を前記ＶＩＣＳ送信機から放送する
ようにしたものである。
【００１４】本発明は、一般車両に搭載されたＶＩＣＳ
受信機能を備えたカーナビゲーション機器が、前記緊急
車両の前記ＶＩＣＳ送信機から放送された前記位置情報
を受信し、前記カーナビゲーション機器の表示装置に前
記緊急車両の位置を表示するように構成される。
受信機能を備えたカーナビゲーション機器が、前記緊急
車両の前記ＶＩＣＳ送信機から放送された前記位置情報
を受信し、前記カーナビゲーション機器の表示装置に前
記緊急車両の位置を表示するように構成される。
【００１５】本発明は、前記緊急車両が、前記ＶＩＣＳ
送信機から、前記一般通両に対して、前記緊急車両の緊
急通行の目的を文字情報にて放送するようにしてもよ
い。
送信機から、前記一般通両に対して、前記緊急車両の緊
急通行の目的を文字情報にて放送するようにしてもよ
い。
【００１６】本発明においては、一般車両に搭載された
ＶＩＣＳ受信機能を備えたカーナビゲーション機器が、
前記緊急車両の前記ＶＩＣＳ送信機から放送された、前
記緊急通行の目的を受信し、前記カーナビゲーション機
の表示装置に文字にて表示するようにしてもよい。
ＶＩＣＳ受信機能を備えたカーナビゲーション機器が、
前記緊急車両の前記ＶＩＣＳ送信機から放送された、前
記緊急通行の目的を受信し、前記カーナビゲーション機
の表示装置に文字にて表示するようにしてもよい。
【００１７】本発明は、前記緊急車両のＶＩＣＳ送信機
から、ＶＩＣＳ受信機能を備えたカーナビゲーション機
器を搭載した一般車両の表示画面に対して、緊急割り込
み信号を発信し、これを受けて前記一般車両では、表示
を緊急車両の位置の表示に切り替えるように構成され
る。
から、ＶＩＣＳ受信機能を備えたカーナビゲーション機
器を搭載した一般車両の表示画面に対して、緊急割り込
み信号を発信し、これを受けて前記一般車両では、表示
を緊急車両の位置の表示に切り替えるように構成され
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。本発明の一実施の形態は、緊急車両は、ＶＩＣＳ
機能を具備した放送無線機を備え、該緊急車両に搭載し
たカーナビゲーション機器で得た情報、例えば走行方
向、速度、緊急車両の現在の位置、さらに、目的地等の
地図情報などを、ＶＩＣＳ受信機能を具備したカーナビ
ゲーション機器を搭載した一般車両に放送して通知す
る。
する。本発明の一実施の形態は、緊急車両は、ＶＩＣＳ
機能を具備した放送無線機を備え、該緊急車両に搭載し
たカーナビゲーション機器で得た情報、例えば走行方
向、速度、緊急車両の現在の位置、さらに、目的地等の
地図情報などを、ＶＩＣＳ受信機能を具備したカーナビ
ゲーション機器を搭載した一般車両に放送して通知す
る。
【００１９】緊急車両は上記位置情報を、ＶＩＣＳ送信
機にてＦＭ多重放送するか、もしくは路上局から光ビー
コン、電波ビーコンのいずれかにて放送する。
機にてＦＭ多重放送するか、もしくは路上局から光ビー
コン、電波ビーコンのいずれかにて放送する。
【００２０】緊急車両は、緊急通行目的を文字データと
して予め記憶部に記憶保持しておき、放送時、押釦する
ことにより、文字データ情報を通報する。
して予め記憶部に記憶保持しておき、放送時、押釦する
ことにより、文字データ情報を通報する。
【００２１】なお、緊急車両は、予め、一定の使用目
的、使用範囲でのみの利用許可を、ＶＩＣＳセンターよ
り得ておく。
的、使用範囲でのみの利用許可を、ＶＩＣＳセンターよ
り得ておく。
【００２２】緊急車両は、ＶＩＣＳ送信機にて、該位置
情報の伝送に先立ち、一般通両のカーナビゲーション機
器に対して、表示画面を切り換える為の割り込み信号を
発信する。
情報の伝送に先立ち、一般通両のカーナビゲーション機
器に対して、表示画面を切り換える為の割り込み信号を
発信する。
【００２３】ＶＩＣＳ機能付きカーナビゲーション機器
を備えた一般車両は、割り込み信号を受信した際、ＶＩ
ＣＳ画面に切り替え、緊急車両から送られてきた地図情
報、緊急車両位置情報を復調し、これを、一般車両のＧ
ＰＳ受信装置によるカーナビゲーションでの位置情報を
重畳して画像表示する。
を備えた一般車両は、割り込み信号を受信した際、ＶＩ
ＣＳ画面に切り替え、緊急車両から送られてきた地図情
報、緊急車両位置情報を復調し、これを、一般車両のＧ
ＰＳ受信装置によるカーナビゲーションでの位置情報を
重畳して画像表示する。
【００２４】ＶＩＣＳ機能付きカーナビゲーション機器
を備えた一般車両は、緊急車両より送られてきた緊急通
行目的も文字にて表示する。以下、実施例に即して詳細
に説明する。
を備えた一般車両は、緊急車両より送られてきた緊急通
行目的も文字にて表示する。以下、実施例に即して詳細
に説明する。
【００２５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のシステムを説明
するための説明図である。図１を参照すると、本発明の
一実施例は、ＧＰＳ（Global Positioning System：
全世界測位システム）衛星（３）から、ＧＰＳ受信機を
搭載した緊急車両は、自車位置信号（１０）を得（ＧＰ
Ｓ衛星からの受信電波から緯度、経度を算出して位置情
報を得る）、これを、車載した簡易型ＶＩＣＳ（Vehicl
e Information &Communication System：道路交通情
報システム）を用いて、ＦＭ多重放送の１波（３０）に
て放送する。
するための説明図である。図１を参照すると、本発明の
一実施例は、ＧＰＳ（Global Positioning System：
全世界測位システム）衛星（３）から、ＧＰＳ受信機を
搭載した緊急車両は、自車位置信号（１０）を得（ＧＰ
Ｓ衛星からの受信電波から緯度、経度を算出して位置情
報を得る）、これを、車載した簡易型ＶＩＣＳ（Vehicl
e Information &Communication System：道路交通情
報システム）を用いて、ＦＭ多重放送の１波（３０）に
て放送する。
【００２６】一般車両（２）は、ＶＩＣＳ受信機を備え
たカーナビゲーション機器を備えており、ＧＰＳ衛星
（３）からの自車位置信号（２０）を得るとともに、こ
れを緊急車両からのＶＩＣＳ放送による緊急車両位置信
号（地図画面）に加える。
たカーナビゲーション機器を備えており、ＧＰＳ衛星
（３）からの自車位置信号（２０）を得るとともに、こ
れを緊急車両からのＶＩＣＳ放送による緊急車両位置信
号（地図画面）に加える。
【００２７】緊急車両位置情報を緊急車両からＶＩＣＳ
放送にて放送する本発明の一実施例によれば、緊急車両
が、事件、事故現場、例えば火災現場などある程度離れ
た現場までの広い範囲を示すのに適している。
放送にて放送する本発明の一実施例によれば、緊急車両
が、事件、事故現場、例えば火災現場などある程度離れ
た現場までの広い範囲を示すのに適している。
【００２８】図２は、本発明の一実施例における、緊急
車両に車載される簡易ＶＩＣＳによるカーナビゲーショ
ン放送機器の構成を示す図である。緊急車両のカーナビ
ゲーション画面では、目的に応じて、近距離画面、目的
地との関係を示す遠隔地画面など複数画面が利用できる
ものとされている。
車両に車載される簡易ＶＩＣＳによるカーナビゲーショ
ン放送機器の構成を示す図である。緊急車両のカーナビ
ゲーション画面では、目的に応じて、近距離画面、目的
地との関係を示す遠隔地画面など複数画面が利用できる
ものとされている。
【００２９】図２を参照すると、ＧＰＳアンテナ（１０
１）から位置情報を得たカーナビゲーション本体（１０
２）は、自車内の表示部に、自車の位置を画像（１０
３）に表示し、走行する際、前方を走る一般車両に、簡
易ＶＩＣＳ放送機器（１０４）から、ＦＭ放送、あるい
は電波ビーコン放送にて放送する。
１）から位置情報を得たカーナビゲーション本体（１０
２）は、自車内の表示部に、自車の位置を画像（１０
３）に表示し、走行する際、前方を走る一般車両に、簡
易ＶＩＣＳ放送機器（１０４）から、ＦＭ放送、あるい
は電波ビーコン放送にて放送する。
【００３０】図３は、本発明の一実施例において一般通
車両に搭載されるカーナビゲーション受信機器の構成を
示す図である。ＶＩＣＳ受信機能を装備した一般車両の
カーナビゲーション機は、緊急車両のＶＩＣＳ信号の割
り込み信号を検知し、表示部の画面情報を緊急車両接近
画像情報と切り替える。ＶＩＣＳ用アンテナ（１１１）
から緊急車両放送のＶＩＣＳ信号（ＦＭ信号又はビーコ
ン信号）を得、割り込み信号により、切り替え機が作動
し、カーナビゲーション本体（ＣＰＵ）（１１４）へ信
号を送る。
車両に搭載されるカーナビゲーション受信機器の構成を
示す図である。ＶＩＣＳ受信機能を装備した一般車両の
カーナビゲーション機は、緊急車両のＶＩＣＳ信号の割
り込み信号を検知し、表示部の画面情報を緊急車両接近
画像情報と切り替える。ＶＩＣＳ用アンテナ（１１１）
から緊急車両放送のＶＩＣＳ信号（ＦＭ信号又はビーコ
ン信号）を得、割り込み信号により、切り替え機が作動
し、カーナビゲーション本体（ＣＰＵ）（１１４）へ信
号を送る。
【００３１】カーナビゲーション本体（１１４）は、Ｇ
ＰＳアンテナ（１１２）からの受信信号より自車の位置
情報を算出し、緊急車両から送られたＶＩＣＳ信号に、
位置信号を加えた地図画像を、表示部（１１５）へ表示
する。なお、図４において、１１３は割込信号によるＶ
ＩＣＳへの切替器である。
ＰＳアンテナ（１１２）からの受信信号より自車の位置
情報を算出し、緊急車両から送られたＶＩＣＳ信号に、
位置信号を加えた地図画像を、表示部（１１５）へ表示
する。なお、図４において、１１３は割込信号によるＶ
ＩＣＳへの切替器である。
【００３２】図５は、本発明の一実施例において、緊急
車両から送られたＶＩＣＳ信号に一般車両位置信号を加
えたカーナビゲーション画面を示す図である。図５にお
いて、緊急車両位置（１２０）と、一般車両位置（１３
０）と、その方向を矢印で表している。
車両から送られたＶＩＣＳ信号に一般車両位置信号を加
えたカーナビゲーション画面を示す図である。図５にお
いて、緊急車両位置（１２０）と、一般車両位置（１３
０）と、その方向を矢印で表している。
【００３３】また、緊急車両から緊急通行目的を文字表
示（「※ただいま、急病人を乗せ、病院へむかっており
ます。道路を空けてください。」）を表示している。
示（「※ただいま、急病人を乗せ、病院へむかっており
ます。道路を空けてください。」）を表示している。
【００３４】図６は、本発明の一実施例の処理を説明す
るための流れ図であり、緊急車両に搭載された簡易ＶＩ
ＣＳ放送機の処理手順を説明する流れ図である。
るための流れ図であり、緊急車両に搭載された簡易ＶＩ
ＣＳ放送機の処理手順を説明する流れ図である。
【００３５】緊急車両に出動指令が出て、目的地点等の
現場情報を得た状態で、車載カーナビゲーションが稼働
し（ステップＳ１）、緊急車両はＧＰＳ受信機から位置
情報を得（ステップＳ２）、目的地の地図及び走行中の
現地図を映像表示し（ステップＳ３）、走行方向の現地
図を放送器へ送出する（ステップＳ４）。
現場情報を得た状態で、車載カーナビゲーションが稼働
し（ステップＳ１）、緊急車両はＧＰＳ受信機から位置
情報を得（ステップＳ２）、目的地の地図及び走行中の
現地図を映像表示し（ステップＳ３）、走行方向の現地
図を放送器へ送出する（ステップＳ４）。
【００３６】簡易ＶＩＣＳ放送機では、移動目標釦を押
下し（ステップＳ５）、移動目標信号を変復調し（ステ
ップＳ６）、現地図情報を復調してＶＩＣＳ用に変調し
（ステップＳ７）、割込信号、目標信号、現地図情報を
発信する（ステップＳ９）。
下し（ステップＳ５）、移動目標信号を変復調し（ステ
ップＳ６）、現地図情報を復調してＶＩＣＳ用に変調し
（ステップＳ７）、割込信号、目標信号、現地図情報を
発信する（ステップＳ９）。
【００３７】図７は、本発明の一実施例において、ＶＩ
ＣＳカーナビゲーション機能を装備した一般車両の受信
動作の処理手順を示す流れ図である。一般のＧＰＳ地図
信号を受信し（ステップＳ１１）、ＶＩＣＳ割込信号を
受信した場合（ステップＳ１２）、ＶＩＣＳ切替機が作
動し（ステップＳ１３）、ＶＩＣＳ信号の位置情報（現
地図）を受信し（ステップＳ１４）、画像用に復調し
（ステップＳ１４）、画面上に自車位置を追加した画像
を表示する（ステップＳ１５、１６）。
ＣＳカーナビゲーション機能を装備した一般車両の受信
動作の処理手順を示す流れ図である。一般のＧＰＳ地図
信号を受信し（ステップＳ１１）、ＶＩＣＳ割込信号を
受信した場合（ステップＳ１２）、ＶＩＣＳ切替機が作
動し（ステップＳ１３）、ＶＩＣＳ信号の位置情報（現
地図）を受信し（ステップＳ１４）、画像用に復調し
（ステップＳ１４）、画面上に自車位置を追加した画像
を表示する（ステップＳ１５、１６）。
【００３８】次に本発明の第２の実施例について説明す
る。図４は、本発明の第２の実施例のシステム構成を説
明するための図である。本発明の第２の実施例において
は、緊急車両の位置信号を電波ビーコン又は光ビーコン
（４０）にて、路上局（４）を通じて、一般車両に放送
する。一般車両は、ＧＰＳ衛星から自車位置を把握し、
電波ビーコン又は光ビーコン（４０）を受信して得た緊
急車両の位置信号に加えて画面表示する。
る。図４は、本発明の第２の実施例のシステム構成を説
明するための図である。本発明の第２の実施例において
は、緊急車両の位置信号を電波ビーコン又は光ビーコン
（４０）にて、路上局（４）を通じて、一般車両に放送
する。一般車両は、ＧＰＳ衛星から自車位置を把握し、
電波ビーコン又は光ビーコン（４０）を受信して得た緊
急車両の位置信号に加えて画面表示する。
【００３９】この第２の実施例は、前記実施例と比べ
て、かなり狭い範囲しか利用できないが、交通違反車を
パトカーなどが追跡する場合、救急車、消防車等が渋滞
した道路を走行する際に有効である。
て、かなり狭い範囲しか利用できないが、交通違反車を
パトカーなどが追跡する場合、救急車、消防車等が渋滞
した道路を走行する際に有効である。
【００４０】一般車両は緊急車両より送られた地図情報
及び緊急車両位置情報に自車内カーナビゲーション機器
にてＧＰＳレシーバ、方位センサ、距離センサにて得た
自車位置情報を加え、カーナビゲーション機器の表示装
置の画面上に表示する。
及び緊急車両位置情報に自車内カーナビゲーション機器
にてＧＰＳレシーバ、方位センサ、距離センサにて得た
自車位置情報を加え、カーナビゲーション機器の表示装
置の画面上に表示する。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行中の緊急車両の位置情報を、ＶＩＣＳにより放送
し、ＶＩＣＳカーナビゲーションを搭載した一般車両に
おいて緊急車両の位置をカーナビゲーション画面に表示
させることにより、一般車両は、早い時点から走行路を
空ける等の対応を行うことがができ、緊急車両の円滑な
通過を可能にする、という効果を奏する。
走行中の緊急車両の位置情報を、ＶＩＣＳにより放送
し、ＶＩＣＳカーナビゲーションを搭載した一般車両に
おいて緊急車両の位置をカーナビゲーション画面に表示
させることにより、一般車両は、早い時点から走行路を
空ける等の対応を行うことがができ、緊急車両の円滑な
通過を可能にする、という効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示す図であ
り、緊急車両から一般車両のカーナビゲーション機器へ
ＦＭ多重放送で位置情報を通知する様子を説明する図で
ある。
り、緊急車両から一般車両のカーナビゲーション機器へ
ＦＭ多重放送で位置情報を通知する様子を説明する図で
ある。
【図２】本発明の実施例における、緊急車両に車載され
るカーナビゲーション機器及びＶＩＣＳ送信機の構成を
示す図である。
るカーナビゲーション機器及びＶＩＣＳ送信機の構成を
示す図である。
【図３】本発明の実施例における、一般車両に車載され
るＶＩＣＳ受信機を備えたカーナビゲーション機器を備
えた装置の構成を示す図である。
るＶＩＣＳ受信機を備えたカーナビゲーション機器を備
えた装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例のシステム構成を示す図
であり、緊急車両から一般車両のカーナビゲーション機
器へ、電波ビーコン、光ビーコン送信で位置情報を通知
する様子を説明する図である。
であり、緊急車両から一般車両のカーナビゲーション機
器へ、電波ビーコン、光ビーコン送信で位置情報を通知
する様子を説明する図である。
【図５】本発明の一実施例を説明するための図であり、
緊急車両からの地図情報に一般車両の位置情報を加えた
カーナビゲーション画面を示す図である。
緊急車両からの地図情報に一般車両の位置情報を加えた
カーナビゲーション画面を示す図である。
【図６】本発明の一実施例における緊急車両でのＶＩＣ
Ｓ放送機の処理手順を示す流れ図である。
Ｓ放送機の処理手順を示す流れ図である。
【図７】本発明の一実施例における、一般車両でのＶＩ
ＣＳ受信機能を備えたカーナビゲーション機器の処理手
順を示す流れ図である。
ＣＳ受信機能を備えたカーナビゲーション機器の処理手
順を示す流れ図である。
１ 緊急車 ２ 一般車両 ３ ＧＰＳ衛星 ４ 路上局 １０、２０ ＧＰＳ位置信号 ３０ ＶＩＣＳ放送信号（ＦＭ多重放送信号） ４０ ＶＩＣＳ放送信号（電波ビーコン、光ビーコン） １０１ ＧＰＳアンテナ １０２ 緊急車両カーナビゲーション機器本体 １０３ カーナビゲーション表示部画面 １０４ 車載簡易型ＶＩＣＳ放送機 １１１ 一般車両車載ＶＩＣＳ受信アンテナ １１２ ＧＰＳアンテナ １１３ 割込信号によるＶＩＣＳへの切替器 １１４ 一般車両カーナビゲーション機器本体 １１５ 一般車両カーナビゲーション表示部画面 １２０ 緊急車両進行方向 １３０ 一般車両進行方向
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C086 AA54 BA22 CA06 CA11 CB27 DA16 DA25 FA18 GA06 GA09 5C087 AA03 AA04 AA09 AA10 AA21 BB19 BB21 BB73 DD13 EE05 EE18 FF01 FF02 FF04 FF17 FF21 GG66 GG70 GG83 5H180 AA01 AA12 BB04 CC01 CC12 EE01 EE08 EE18 FF05 FF13 FF22 FF24 FF32 FF33
Claims (8)
- 【請求項１】緊急車両に少なくともＶＩＣＳ（Ｖehicle
Information and Communication System；道路交
通情報通信システム）送信手段を搭載し、 前記緊急車両は、出動時、ＶＩＣＳ信号受信手段を備え
たカーネビゲーション機器を搭載した一般車両に対し
て、前記緊急車両の接近を知らせるために、前記緊急車
両の走行情報を前記ＶＩＣＳ送信手段から送信し、これ
を受信した前記一般車両が徐行、別道路への通行などの
対策を事前に行なうことを可能としたことを特徴とする
緊急車両走行通報システム。 - 【請求項２】ＧＰＳ（Ｇlobal Positioninng Sysyte
m；全世界測位システム）受信手段及びＶＩＣＳ（Ｖehi
cle Information and Communication System；道路
交通情報通信システム）送信手段を搭載した緊急車両
が、前記ＧＰＳ受信手段で取得した前記緊急車両の位置
情報を、前記ＶＩＣＳ送信機から送信して、一般車両に
通知する、ことを特徴とする緊急車両走行通報システ
ム。 - 【請求項３】前記一般車両がＶＩＣＳ受信手段を備えた
カーナビゲーション機器を備え、前記緊急車両の前記Ｖ
ＩＣＳ送信手段から送信された前記位置情報を前記ＶＩ
ＣＳ受信手段で受信し、前記カーナビゲーション機器の
表示装置上に、前記緊急車両の位置を画面表示する、こ
とを特徴とする請求項１又は２記載の緊急車両走行通報
システム。 - 【請求項４】前記緊急車両が、前記ＶＩＣＳ送信手段か
ら、前記一般通両に対して、前記緊急車両の緊急通行の
目的を文字情報にて送信する、ことを特徴とする請求項
１乃至３のいずれか一に記載の緊急車両走行通報システ
ム。 - 【請求項５】前記緊急車両が、前記ＶＩＣＳ送信手段か
ら、前記一般通両に対して、前記緊急車両の緊急通行の
目的を文字情報にて送信し、 前記一般車両に搭載されるＶＩＣＳ受信手段を備えたカ
ーナビゲーション機器が、前記緊急車両の前記ＶＩＣＳ
送信手段から送信された、前記緊急車両の通行の目的を
受信し、前記カーナビゲーション機器の表示装置に、前
記緊急車両の通行の目的を文字にて表示する、ことを特
徴とする請求項２記載の緊急車両走行通報システム。 - 【請求項６】前記緊急車両のＶＩＣＳ送信機から、ＶＩ
ＣＳ受信手段を備えたカーナビゲーション機器を搭載し
た一般車両の表示画面に対して、割り込み信号を送信
し、これを受けた前記一般車両の前記ＶＩＣＳ受信手段
を備えたカーナビゲーション機器において、表示装置で
の表示内容を前記ＶＩＣＳ受信手段で受信した緊急車両
の位置の表示に切り替える手段を備えたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の緊急車両走行通報システム。 - 【請求項７】前記一般車両に搭載されたＶＩＣＳ受信手
段を備えたカーナビゲーション機器が、前記緊急車両の
前記ＶＩＣＳ送信手段から送信された前記位置情報を受
信し、前記カーナビゲーション機器の表示装置に、前記
緊急車両の位置及び走行方向を示す地図情報を、自車両
の位置及び走行方向を示す地図情報に重ねて表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の緊急車両走行通
報システム。 - 【請求項８】ＧＰＳ受信手段を搭載した緊急車両が、前
記ＧＰＳ受信手段で取得した前記緊急車両の位置情報
を、路上局を通して、電波又は光ビーコンにて、一般車
両に通知する、ことを特徴とする緊急車両走行通報シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345149A JP2000172988A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 緊急車両走行通報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10345149A JP2000172988A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 緊急車両走行通報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000172988A true JP2000172988A (ja) | 2000-06-23 |
Family
ID=18374619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10345149A Pending JP2000172988A (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 緊急車両走行通報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000172988A (ja) |
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1998
- 1998-12-04 JP JP10345149A patent/JP2000172988A/ja active Pending
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