JP2000171892A

JP2000171892A - 像振れチェックアダプタおよび像振れチェック方法

Info

Publication number: JP2000171892A
Application number: JP10342649A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Enomoto; 茂男榎本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1998-12-02
Filing date: 1998-12-02
Publication date: 2000-06-23

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影時の像振れ発生の有無をチェックする。【解決手段】取付座２０を取付ネジ３０によりカメラ
ボディのアクセサリーシューに嵌合させることにより、
像振れチェック装置１をカメラボディに固定する。シャ
ッタ速度設定用可変抵抗用ダイヤル１１、焦点距離設定
用可変抵抗用ダイヤル１２、Ｘ接点タイムラグ設定用可
変抵抗用ダイヤル１３を操作し、シャッタ速度情報、カ
メラの撮影レンズの焦点距離情報、Ｘ接点タイムラグを
設定する。全露光期間にわたり所定の間隔で撮影レンズ
の光軸の角速度を検出し、角速度を時間積分して角度変
位量を算出し、角度変位量、シャッタ速度情報、焦点距
離情報、Ｘ接点タイムラグ情報に基づいて、全露光期間
における像振れ量を算出する。像振れ量が所定の許容量
を超えた場合、ＬＥＤ１４を点灯し像振れの発生を報知
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラによ
る撮影時に像振れが起こったか否かを判定するカメラの
像振れチェック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常スチルカメラでの撮影時、被写体が
暗い場合は露光時間が長く設定される。カメラを手持ち
で撮影する場合、露光時間が長いと手振れに起因して、
撮影された写真が像振れ写真となるおそれがある。この
手振れを防止するために、例えばカメラを三脚に固定し
て撮影を行なったり、あるいはフラッシュを用いて被写
体を明るく照明し、露光時間を短くすることが考えられ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、三脚は重くま
たかさばるため携帯には不便である。また、フラッシュ
装置の光は遠景には届かないため、遠近のある被写体に
対してフラッシュ装置により一様の露光を与えることは
できない。さらに、絞りを自由に選択できないため任意
の被写体深度を設定できず、またフラッシュ撮影が禁じ
られている場所では使用できない。

【０００４】一方、像振れ写真は長焦点、長時間露光の
場合に発生する確率が高い。一般に撮影レンズの焦点距
離（ｍｍ）の逆数よりシャッタ速度（ｓｅｃ）が速けれ
ば像振れ写真になる確率は無視できるほど低くなるとい
われている。しかし、手振れの発生は撮影者の熟練度の
差に左右され、また同一の撮影条件下でも発生する手振
れの量が常に同一とは限らず、像振れ写真になったりな
らなかったりすることがある。すなわち、像振れが発生
しているか否かは、現像しないと判定できないという問
題があった。

【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、撮影後に写真に像振れが発生しているか否かを容易
に判定できるカメラの像振れチェック装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる像振れチ
ェックアダプタは、露光中の撮影レンズの光軸のぶれ量
を算出する光軸ぶれ量算出手段と、カメラのＸ接点の状
態を検知するＸ接点検知手段と、露光開始からＸ接点に
スイッチが入るまでの時間差であるＸ接点タイムラグ情
報と、シャッタ速度と、撮影レンズの焦点距離とを含む
カメラの撮影条件に関するカメラ情報を設定するカメラ
情報設定手段と、光軸ぶれ量算出手段の算出結果、カメ
ラ情報設定手段により設定されたＸ接点タイムラグ情
報、シャッタ速度、および焦点距離とに基づいて、像面
の一方の端部の露光が開始されてから他方の端部の露光
が終了するまでの像面の全露光期間中の像振れ量を算出
する像振れ量算出手段と、像振れ量に応じて像振れ情報
を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】好ましくは、さらに、光軸のぶれ量に関す
る情報を格納する記憶手段を備え、光軸ぶれ量算出手段
が光軸の角速度データを検出する角速度検出手段を有
し、全露光期間内に所定の間隔で繰り返し実行される角
速度読み込み処理において、角速度検出手段により角速
度データが検出され、かつ光軸ぶれ量算出手段により角
速度データが記憶手段に順次、連続して格納される。

【０００８】好ましくは、像振れ量算出手段において、
シャッタ速度に基づいて、像面上の任意の点の露光時間
内に記憶手段に格納された角速度データが全て特定さ
れ、その特定された角速度データを時間積分することに
より、光軸の角度変位量が算出され、その最大値と最小
値に基づいて像面上の任意の点の露光時間内における像
振れ量が算出される。

【０００９】好ましくは、像振れ量算出手段により、全
露光期間の開始時点に一致する時点からＸ接点にスイッ
チが入った時点に一致するまで露光時間の開始時点を順
次ずらしながら、露光時間内の像振れ量の算出が繰り返
し実行される。

【００１０】好ましくは、Ｘ接点にスイッチが入った時
点の角速度データが格納されている記憶手段のアドレス
とＸ接点タイムラグ情報とに基づいて、全露光期間の開
始時点の角速度データが格納されている記憶手段のアド
レスが算出される。

【００１１】好ましくは、報知手段により、像振れ量算
出手段により算出された像振れ量の最大値と所定の許容
値と比較され、像振れ量の最大値が許容値よりも大きい
場合、撮影画像に像振れが発生していると判定される。

【００１２】報知手段が例えばＬＥＤを備え、像振れが
発生していると判定された場合、ＬＥＤが点灯される。

【００１３】また、本発明の像振れチェック方法は、像
面の一方の端部の露光が開始されてから他方の端部の露
光が終了するまでの像面の全露光期間内に所定の間隔で
割り込み処理を繰り返し実行し、割り込み処理毎に撮影
レンズの光軸の角速度を検出する第１ステップと、割り
込み処理が実行された際に露光が開始された像面の任意
の点の露光時間内に実行された、全ての割り込み処理で
検出された角速度をそれぞれ時間積分し、任意の点にお
ける光軸の角度変位量を算出する第２ステップと、第２
ステップで算出された角度変位量の最大値と最小値に基
づいて任意の点の露光時間内における像振れ量を算出す
る第３ステップと、全露光期間が開始されてからカメラ
のＸ接点にスイッチが入るまでに実行された全ての割り
込み処理について第２ステップおよび第３ステップの処
理を行なう第４ステップと、第４ステップで算出された
複数の像振れ量のうち最大の像振れ量を所定の許容値と
を比較する第５ステップと、最大の像振れ量が許容値よ
りも大きい場合、撮影された画像に像振れが発生してい
ると判定する第６ステップとを備えたことを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の実施形態で
あるカメラの像ぶれチェック装置の外観を示す上面図で
あり、図１（ｂ）はその側面図である。

【００１５】像振れチェック装置１は直方体のケーシン
グ１０、ケーシング１０の下面に設けられた取付座２０
および取付ネジ３０を備える。取付座２０を取付ネジ３
０によりカメラカメラボディ（図示せず）のアクセサリ
ーシューに嵌合させることにより、像振れチェック装置
１はカメラボディに固定される。尚、本実施形態の像振
れチェック装置１は、縦走り式のフォーカルプレンシャ
ッタを備えるカメラに装着されるものとする。

【００１６】ケーシング１０の上面には、シャッタ速度
設定用可変抵抗ダイヤル１１、焦点距離設定用可変抵抗
ダイヤル１２、およびＸ接点タイムラグ設定用可変抵抗
ダイヤル１３が配設される。シャッタ速度設定用可変抵
抗ダイヤル１１の操作によりシャッタ速度情報が設定さ
れ、焦点距離設定用可変抵抗ダイヤル１２の操作により
カメラの撮影レンズの焦点距離情報が設定され、Ｘ接点
タイムラグ設定用可変抵抗ダイヤル１３の操作によりＸ
接点タイムラグが設定される。Ｘ接点タイムラグはカメ
ラの機種固有の情報であり、実際に計測、あるいはカメ
ラの製造販売会社に問い合わせることにより、使用者が
事前に知ることのできる情報である。

【００１７】例えば図１（ａ）の場合、シャッタ速度設
定用可変抵抗ダイヤル１１は目盛り３０が合わせられて
いるのでシャッタ速度Ｔは（１／３０）秒に設定され、
焦点距離設定用可変抵抗ダイヤル１２は目盛り１５０が
合わせられているので焦点距離は１５０ｍｍに設定さ
れ、Ｘ接点タイムラグ設定用可変抵抗ダイヤル１３は目
盛り８に合わせられているので、Ｘ接点タイムラグは８
ｍｓに設定されている。

【００１８】さらに、ケーシング１０の側面にはＬＥＤ
１４が設けられている。ＬＥＤ１４は、像振れチェック
アダプタ１がカメラボディに装着された場合、撮影者に
とって見やすい所定の位置、例えばケーシング１０の側
面のうち撮影者に対向する側面に位置決めされる。

【００１９】図２は像振れチェック装置１のブロック図
である。ＣＰＵ４０は像ぶれチェック装置１を全体的に
制御する例えばマイクロコンピュータである。ＳＷ５０
はＣＰＵ４０に接続された電源スイッチであり、ＳＷ５
０がＯＮされるとＣＰＵ４０による制御が開始される。
ＣＰＵ４０には、上述のシャッタ速度設定用可変抵抗用
ダイヤル１１、焦点距離設定用可変抵抗用ダイヤル１
２、およびＸ接点タイムラグ設定用可変抵抗用ダイヤル
１３が接続されており、シャッタ速度情報、撮影レンズ
の焦点距離情報およびＸ接点タイムラグがＣＰＵ４０に
入力される。また、ＣＰＵ４０にはＬＥＤ１４が接続さ
れている。後述する像振れ量の演算結果に応じて、ＣＰ
Ｕ４０からＬＥＤ１４に制御信号が出力される。

【００２０】ＣＰＵ４０にはＨジャイロセンサ４１、Ｖ
ジャイロセンサ４２が接続されている。Ｈジャイロセン
サ４１により、像振れチェック装置１が装着されるカメ
ラの撮影レンズ光軸に関する鉛直軸周りの角速度が測定
され、Ｖジャイロセンサ４２により、撮影レンズ光軸に
関する水平軸周りの角速度が測定される。なお、ジャイ
ロセンサの構成については公知であるためここでは詳述
しない。

【００２１】また、ＣＰＵ４０にはＸ接点４３が接続さ
れている。露光開始に関連した信号、すなわちＸ接点信
号は、取付座２０を介してカメラ側からＸ接点４３に入
力される。カメラのレリーズボタンが押され、それまで
像面開口部を遮光していたフォーカルプレンシャッタの
先幕が走り、先幕の下端部が像面開口部の上端部に到達
した時点でカメラのＸ接点はＯＮし、その後、後幕が走
り、後幕の上端部が像面開口部の上端部よりも上方に達
して露光が終了した後、カメラの巻き上げ操作などでカ
メラのＸ接点はＯＦＦする。

【００２２】本実施形態では、カメラのＸ接点がＯＦＦ
の時のＸ接点４３の電位をＨｉとし、カメラのＸ接点が
ＯＮの時のＸ接点４３の電位をＬｏとする。Ｘ接点４３
からＣＰＵ４０に出力される信号をＸ接点信号とし、電
位がＨｉになったときをＸ接点信号がＨｉになるとし、
電位がＬｏになったときをＸ接点信号がＬｏになるとす
る。

【００２３】ＣＰＵ４０にはＯＳＣ４４が接続されてい
る。ＯＳＣ４４は一定の周期を持つパルスを割込み信号
としてＣＰＵ４０に出力する発振器である割込み信号の
入力に基づいてＣＰＵ４０は割り込み処理を所定の周期
で繰り返し実行する。割り込み処理において、一定間隔
でＨジャイロセンサ４１、Ｖジャイロセンサ４２からの
角速度信号が読み込まれ、メモリに順次格納される。

【００２４】ここで、図３〜図７を用いて本実施形態に
おけるフォーカルプレンシャッタの先幕、後幕の走行
と、露光および像振れ量との関係について説明する。図
３は先幕と後幕の走行と露光との関係を示すグラフであ
り、図４〜図７は先幕、後幕と像面開口部との関係を模
式的に示す図である。これらは、像面下端から露光が開
始されるシャッタの例である。

【００２５】図３において、線ｆは先幕の走行状態、線
ｓは後幕の走行状態を示している。図４に示す先幕ＦＢ
と後幕ＳＢによりフィルム面が完全に遮光された状態か
ら先幕ＦＢが上方に走行し始め、図５に示すように先幕
ＦＢの下端部が像面開口部Ｏの下端部Ｂより上方に位置
し始める時点ｔ１が露光期間の開始時点である。先幕Ｆ
Ｂが上方に走行を続け、図６に示すように先幕ＦＢの下
端部が像面開口部Ｏの上端部Ｔより上方に到達した時点
ｔ２が像面開口部Ｏの全開放時点であり、その直後にＸ
接点がＯＮする（時点ｔ３）。次いで後幕ＳＢが上方に
走行し始め、図７に示すように後幕ＳＢの上端部が像面
開口部Ｏの上端部Ｔより上方に到達した時点ｔ４が露光
期間の終了時点である。すなわち、時刻ｔ１からｔ４ま
でが像面開口部Ｏ全体の露光期間である。また、像面開
口部Ｏの任意の点における露光時間は、その任意の点を
先幕ＦＢの下端部が通過してから後幕ＳＢの上端部が通
過するまでの時間、すなわち線ｆと線ｓの時間差に相当
する。

【００２６】露光期間の開始時点（ｔ１）からＸ接点が
ＯＮするまで（ｔ３）は、この間の先幕ＦＢの走行所要
時間に等しいタイムラグ（以下、Ｘ接点タイムラグ）が
存在する。図３に示すように、Ｘ接点タイムラグは像面
開口部Ｏの全開放状態が生じる最速シャッタ速度よりや
や長い値を有する。例えば、Ｘ接点タイムラグが１５ｍ
ｓ（ミリ秒）の場合、像面開口部Ｏの下端部Ｂの露光開
始時間と上端部Ｔの露光開始時間の間には、１５ｍｓ弱
の時間差が存在する。

【００２７】さらに、図３に示すように像面開口部Ｏの
任意の点における露光時間の長さは像面開口部Ｏの全て
の点に関して同一であるが、その開始時刻は点の位置に
より異なる。例えば、像面開口部Ｏの下端部Ｂ近傍の点
の露光時間と、像面開口部Ｏの上端部Ｔ近傍の点の露光
時間とは同一であるが、像面開口部Ｏの下端部Ｂ近傍の
点の露光時間の開始時刻と上端部Ｔ近傍の点の露光時間
の開始時刻との間、および下端部Ｂ近傍の点の露光時間
の終了時刻と上端部Ｔ近傍の点の露光時間の終了時刻と
の間には、時点ｔ１からｔ２間の時間差が存在する。

【００２８】すなわち、露光期間の開始時点から露光時
間中の像振れ量を演算した場合、その演算結果は像面開
口部Ｏの下端部Ｂ近傍の像振れ量と略一致するが、像面
開口部Ｏの上端部Ｔ近傍の像振れ量との間には誤差が生
じてしまう。従って、本実施形態では像振れの発生の判
定を以下のように行なう。全露光期間にわたって、露光
時間の開始時点を順次ずらしながら露光時間に相当する
時間内の像振れ量を算出し、その中から像振れ量の最大
値を抽出し、所定の許容値と比較し撮影された写真にお
ける像振れの発生の有無を判定する。

【００２９】上述の像振れ量の算出の詳細についてフロ
ーチャートを用いて説明する。図８は、像ぶれチェック
装置１における像ぶれチェック処理のメインルーチンを
示すフローチャートである。

【００３０】ＳＷ５０がＯＮするとメインルーチンがス
タートする。ステップＳ１００では、ＣＰＵ４０のメモ
リ中に、後述する割り込み処理の演算結果を格納するた
めの連続した領域がアロケートされるとともに、メモリ
アドレスを指すデータメモリポインタに、アロケートさ
れたメモリの先頭アドレスがセットされる。ステップＳ
１０２で割り込み処理が許可される。

【００３１】図９は割り込み処理ルーチンを示すフロー
チャートである。ステップＳ２００でＶジャイロセンサ
４２から出力される水平軸周りの角速度データがＣＰＵ
４０に読み込まれ、ステップＳ２０２において、水平軸
周りの角速度データは、ステップＳ１００でアロケート
されたＣＰＵ４０のメモリ中の領域でデータメモリポイ
ンタが指すアドレスのメモリに格納される。ステップＳ
２０４でデータメモリポインタの値が「１」インクリメ
ントされる。ステップＳ２０６でＨジャイロセンサ４１
から出力される鉛直軸周りの角速度データがＣＰＵ４０
に読み込まれ、ステップＳ２０８において、鉛直軸周り
の角速度データは、ステップＳ２０２で水平軸周りの角
速度データが格納された領域に連続する領域に格納され
る。ステップＳ２１０でデータメモリポインタの値が
「１」インクリメントされる。次いで、ステップＳ２１
２では、割り込み処理回数Ｎの値が「１」インクリメン
トされる。

【００３２】図１２はＣＰＵ４０のメモリに格納される
角速度データのデータ列を模式的に示す図である。一回
の割り込み処理でＶジャイロセンサ４２とＨジャイロセ
ンサ４１から出力される角速度データ、すなわち水平軸
周りの角速度データと鉛直軸周りの角速度データがデー
タメモリポインタの指すアドレスのメモリに連続して格
納される。割り込み処理が繰り返し実行される毎にそれ
ぞれの角速度データがメモリの連続した領域に順次格納
され、その都度データメモリポインタの値が更新され
る。すなわち、各割り込み処理が発生した時点の光軸の
水平軸周りと鉛直軸周りの角速度が交互に連続してメモ
リに格納され、データメモリポインタには最後に鉛直軸
周りの角速度が格納されたメモリのアドレス値を１イン
クリメントした値がセットされる。

【００３３】上述の割り込み処理は、図８のステップＳ
１０２で割り込み処理が許可されて以降、ＯＳＣ４４か
らパルス信号が出力される度に実行される。次いでステ
ップＳ１０４で、像振れチェックアダプタ１の各ダイヤ
ルにより設定された情報、すなわち、シャッタ速度Ｔ、
撮影レンズの焦点距離ｆ、およびＸ接点タイムラグＧが
ＣＰＵ４０に読み込まれる。

【００３４】ステップＳ１０６では、（１）式によりシ
ャッタ速度Ｔに基づいて、割り込み処理の処理回数（以
下ルーチン回数という）Ｎ₁が求められる。例えば、Ｏ
ＳＣ４４の割り込み周期Ｒが１０^-3秒に設定されている
とすると、シャッタ速度Ｔが（１／８）秒ならばルーチ
ン回数Ｎ₁は１２５回である。

【００３５】Ｎ₁＝Ｔ／Ｒ・・・（１）

【００３６】ステップＳ１０８ではカメラのＸ接点がＯ
Ｎか否かが判定される。カメラのＸ接点がＯＦＦ状態で
Ｘ接点４３のＸ接点信号がＨｉの場合、ステップＳ１０
４へ戻り、ステップＳ１０４からステップＳ１０８まで
の処理が再実行される。

【００３７】カメラが撮影可能な状態（以下、撮影待機
状態という）にあるときは、Ｘ接点信号はＨｉに設定さ
れておりステップＳ１０４からステップＳ１０８までの
処理が繰り返される。すなわちシャッタ速度Ｔが変化す
ると、その都度ルーチン回数Ｎ₁が更新される。ステッ
プＳ１０４からステップＳ１０８までの処理の実行中、
すなわち撮影待機状態ではシャッタ速度Ｔ等の設定値は
変更可能である。ステップＳ１０８においてＸ接点信号
がＬｏであると判定されたとき、すなわち、Ｘ接点がＯ
Ｎしていると判定されると、シャッタ速度Ｔ、焦点距離
ｆ、およびルーチン回数Ｎ₁は直前に更新された値に決
定され、ステップＳ１１０へ進む。

【００３８】ステップＳ１１０では、Ｘ接点信号がＬｏ
に変化した時点の割り込み処理における演算結果が格納
されたメモリのアドレス値、すなわちそのときのデータ
メモリポインタの値ＡＤＸ（図１２参照）が別のメモリ
領域に格納されるとともに、割り込み処理回数カウンタ
Ｎがクリアされる。ステップＳ１１２ではカウンタＮの
値がルーチン回数Ｎ₁に達したか否かがチェックされ
る。カウンタＮの値がルーチン回数Ｎ₁を下回ってる間
は、上述の割り込み処理が繰り返される。カウンタＮの
値がルーチン回数Ｎ₁に達するとステップＳ１１４へ進
み、割り込み処理が禁止される。

【００３９】すなわち、カメラのＸ接点がＯＮになって
以降は、割り込み処理は、シャッタ速度Ｔに相当する時
間中ＯＳＣ４４のパルス信号の周期で、上述の（１）式
のＮ ₁回繰り返し実行される。割り込み処理が禁止され
た時点で、データメモリポインタには、直前の最終割り
込み処理におけるＨジャイロセンサ４１の出力信号が格
納されたメモリのアドレス値を１インクリメントした値
がセットされている。

【００４０】図８のステップＳ１１４の割り込み禁止の
処理が行われると、図１０のステップ３００へ進む。ス
テップＳ３００で、別のメモリ領域に格納されていたア
ドレス値ＡＤＸ、割り込み周期Ｒ、Ｘ接点タイムラグＧ
に基づいて、（２）式より露光期間開始時点で実行され
た割り込み処理において検出された角速度が格納されて
いるメモリのアドレス値（以下、露光期間開始アドレ
ス）ＡＤ０（図１２参照）を算出する。

【００４１】ＡＤ０＝ＡＤＸ−２×Ｇ／Ｒ・・・（２）

【００４２】次いでステップＳ３０２で、変数ＡＤＲに
初期値として露光期間開始アドレスＡＤ０をセットす
る。変数ＡＤＲは、後述する像振れ量の演算において使
用する変数で、各割込み処理において読み込まれたＶジ
ャイロセンサ４２からの角速度信号が格納されているメ
モリのアドレス値が繰り返しセットされる。次いでステ
ップＳ３０４で、露光時間内の像振れ量の演算が行われ
る。

【００４３】図１１は、任意の点の露光時間内における
像振れ量を算出するサブルーチンの処理手順を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ４００で、メモリに格納
された露光時間分の角速度データ列をアクセスするため
の変数ＡＤＲＳに、ＡＤＲの値をセットする。ステップ
Ｓ４０２で、ＡＤＲＳにセットされたアドレスにアクセ
スし、水平軸周りの角速度データを読み込み、次いでス
テップＳ４０４でその角速度データを時間積分し、水平
軸周りの角度変位量を算出する。ステップＳ４０４の算
出結果に基づいて、ステップＳ４０６で水平軸周りの角
度変位量の最大値Ｈ_max及び最小値Ｈ_minを更新し、メ
モリに格納する。

【００４４】ステップＳ４０８で、ＡＤＲＳにセットさ
れた値に「１」加算したアドレス、すなわちＡＤＲＳの
アドレスに連続するアドレスにアクセスし、鉛直軸周り
の角速度データを読み込み、次いでステップＳ４１０で
その角速度データを時間積分し、鉛直軸周りの角度変位
量を算出する。ステップＳ４１０の演算結果に基づい
て、ステップＳ４１２で鉛直軸周りの角度変位量の最大
値Ｖ_max及び最小値Ｖ_mi _nを更新しメモリに格納する。

【００４５】ステップＳ４１４で、現時点のＡＤＲＳの
値に「２」を加算してＡＤＲＳにセットしステップＳ４
１６へ進む。ステップＳ４１６では、ＡＤＲの値、シャ
ッタ速度Ｔ、割り込み周期Ｒに基づいて（３）式より露
光時間の終了時点で発生した割込み処理において鉛直軸
周りの角速度データが格納されたアドレス値が算出され
る。

【００４６】ＡＤＲ＋２×Ｔ／Ｒ・・・（３）

【００４７】尚、（４）式のように、上述の（１）式の
ルーチン回数Ｎ₁を用いて、露光時間の終了時点で発生
した割込み処理において鉛直軸周りの角速度データが格
納されたアドレス値を算出してもよい。

【００４８】ＡＤＲ＋２×Ｎ₁ ・・・（４）

【００４９】ＡＤＲＳの値が、（３）式若しくは（４）
式で算出されたアドレス値と一致しているか否かがチェ
ックされ、一致していない場合はステップＳ４０２へ戻
り、ステップＳ４１４までの処理が繰り返される。一
方、ＡＤＲＳの値が（３）式若しくは（４）式で算出さ
れたアドレス値と一致している場合とは、角度変位量の
算出が露光時間内に発生した全ての割込み処理に関して
行われ、その算出結果に基づいて露光時間内の角度変位
量の最大値及び最小値がセットされている状態である。
従って、ステップＳ４１８へ進み、水平軸周りの角度変
位量の最大値Ｈ_ma _x、最小値Ｈ_min、鉛直軸周りの角度
変位量の最大値Ｖ_max、最小値Ｖ_min、および角度ぶれ
幅に比例した量を像面上の像ぶれ量に変換する焦点距離
ｆに比例した係数Ｋに基づいて、（５）式より露光時間
内の像振れ量を算出する。

【００５０】Ｋ・（（Ｈ_max−Ｈ_min）²＋（Ｖ_max−Ｖ_min）²）^1/2 ・・・（５）

【００５１】以上のようにして、露光時間内の像ぶれ量
が算出されたら図１０のフローチャートへ戻り、ステッ
プＳ３０６において、ステップＳ４１８で算出された露
光時間内の像ぶれ量がメモリに格納される。次いでステ
ップＳ３０８で、現時点のＡＤＲの値を、次の割込み処
理の発生時に検出された水平軸周りの角速度データが格
納されているアドレス値にシフトする。上述のように、
一回の割込み処理で水平軸周りの角速度データと鉛直軸
周りの角速度データがメモリ内に連続して格納されるの
で、ＡＤＲの値に「２」を加算してＡＤＲにセットす
る。

【００５２】ステップＳ３１０で、ＡＤＲの値がＡＤＸ
に一致しているか否かがチェックされる。すなわち、像
ぶれ量を算出しようとする露光時間の開始時点がＸ接点
がＯＮに変化した時点と一致するか否かがチェックされ
る。ＡＤＲがＡＤＸに一致していない場合は、ステップ
Ｓ３０４へ戻り、ステップＳ３０８までの処理が繰り返
され、上述の手順により像振れ量が算出され、メモリに
格納される。一方、ＡＤＲがＡＤＸに一致している場合
はステップＳ３１２へ進み、ステップＳ３０４からステ
ップＳ３０８までのループ処理の繰り返しによりメモリ
に格納された像ぶれ量のうち最大値が抽出され、所定の
許容値と比較される。

【００５３】像振れ量の最大値が許容値よりも大きい場
合は撮影された画像に像振れが発生しているため、ステ
ップＳ３１４へ進みＬＥＤ１４を点灯させる。次いでス
テップＳ３１６でＸ接点信号がＬｏか否か、すなわちカ
メラのＸ接点がＯＮしているか否かがチェックされ、Ｘ
接点がＯＮの間はステップＳ３１６が再実行され続け、
ＬＥＤ１４の点灯状態が継続される。カメラの巻き上げ
操作等によりＸ接点がＯＦＦし、Ｘ接点信号がＨｉにな
ると、ステップＳ３１８へ進みＬＥＤ１４が消灯され、
図８のステップＳ１０２へ戻る。

【００５４】一方、像振れ量の最大値が許容値よりも小
さい場合、ステップＳ３２０へ進みカメラのＸ接点がＯ
Ｎか否かがチェックされる。カメラのＸ接点がＯＮの間
はステップＳ３２０が再実行され続け、カメラの巻き上
げ操作等によりカメラのＸ接点がＯＦＦになると、図８
のステップＳ１０２へ戻る。

【００５５】以上のように、本実施形態によれば、全露
光期間にわたって光軸の変位量が算出され、その最大値
および最小値に基づいて像振れ量が算出されるので、正
確な像振れ量が算出される。

【００５６】また、また像振れ量が所定の許容値を超え
ている場合、ＬＥＤ４０の点灯により像振れの発生が報
知されるので、操作者は像ぶれが起こったか否かを容易
に判定でき、必要に応じ手ぶれ対策を講じるなどして再
撮影を行うことができる。

【００５７】尚、本第実施形態ではＬＥＤ４０の点灯に
より像ぶれの有無を報知しているが、像振れ量そのもの
をＬＥＤ、あるいは液晶素子（ＬＣＤ）に数値あるいは
マーク等で表示する構成にしてもよい。

【００５８】また、本実施形態の像振れチェックアダプ
タ装置１は、装着されるカメラ側の制御ＣＰＵとの信号
のやり取りがないので、いかなるフォーカルプレーンシ
ャッタのカメラにも装着可能である。

【００５９】本実施形態の像ぶれチェック装置１は、露
光期間の開始および終了の判定をＸ接点信号に基づいて
行うため、アクセサリーシューにＸ接点を有する新旧ほ
とんどのカメラに用いることができ、汎用性が高い。

【００６０】

【発明の効果】本発明によると、撮影後に被写体像が手
ぶれ写真であるか否かを容易に判定できるカメラの像ぶ
れチェック装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態が適用されるカメラの像
ぶれチェック装置の外観図である。

【図２】図１に示すカメラの像ぶれチェック装置のブロ
ック図である。

【図３】フォーカルプレンシャッタの先幕、後幕の走行
と露光との関係を示すグラフである。

【図４】露光期間開始前の先幕、後幕の位置を示す図で
ある。

【図５】露光期間開始時の先幕、後幕の位置を示す図で
ある。

【図６】Ｘ接点がＯＮする際の先幕、後幕の位置を示す
図である。

【図７】露光期間終了時の先幕、後幕の位置を示す図で
ある。

【図８】像振れチェック処理の前半を示すフローチャー
トである。

【図９】像振れチェック処理における割り込み処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１０】像振れチェック処理の後半を示すフローチャ
ートである。

【図１１】像振れ量算出の手順を示すフローチャートで
ある。

【図１２】メモリに格納された角速度データのデータ列
を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１像ぶれチェック装置１０ケーシング１１シャッタ速度設定用可変抵抗ダイヤル１２焦点距離設定用可変抵抗ダイヤル１３Ｘ接点タイムラグ設定用可変抵抗ダイヤル１４ＬＥＤ２０取付座３０取付ネジ４０ＣＰＵ４１Ｈジャイロセンサ４２Ｖジャイロセンサ４３Ｘ接点４４ＯＳＣ５０電源スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】露光中の撮影レンズの光軸のぶれ量を算
出する光軸ぶれ量算出手段と、カメラのＸ接点の状態を検知するＸ接点検知手段と、露光開始から前記Ｘ接点にスイッチが入るまでの時間差
であるＸ接点タイムラグ情報と、シャッタ速度と、前記
撮影レンズの焦点距離とを含むカメラの撮影条件に関す
るカメラ情報を設定するカメラ情報設定手段と、前記光軸ぶれ量算出手段の算出結果、前記カメラ情報設
定手段により設定されたＸ接点タイムラグ情報、シャッ
タ速度、および焦点距離とに基づいて、像面の一方の端
部の露光が開始されてから他方の端部の露光が終了する
までの像面の全露光期間中の像振れ量を算出する像振れ
量算出手段と、前記像振れ量に応じて像振れ情報を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする像振れチェックアダプタ。
【請求項２】さらに、前記光軸のぶれ量に関する情報
を格納する記憶手段を備え、前記光軸ぶれ量算出手段が
前記光軸の角速度データを検出する角速度検出手段を有
し、前記全露光期間内に所定の間隔で繰り返し実行され
る角速度読み込み処理において、前記角速度検出手段に
より前記角速度データが検出され、かつ前記光軸ぶれ量
算出手段により前記角速度データが前記記憶手段に順
次、連続して格納されることを特徴とする請求項１に記
載の像振れチェックアダプタ。
【請求項３】前記像振れ量算出手段において、前記シ
ャッタ速度に基づいて、像面上の任意の点の露光時間内
に前記記憶手段に格納された前記角速度データが全て特
定され、その特定された前記角速度データを時間積分す
ることにより、前記光軸の角度変位量が算出され、その
最大値と最小値に基づいて前記像面上の任意の点の前記
露光時間内における像振れ量が算出されることを特徴と
する請求項２に記載の像振れチェックアダプタ。
【請求項４】前記像振れ量算出手段により、前記全露
光期間の開始時点に一致する時点から前記Ｘ接点にスイ
ッチが入った時点に一致するまで前記露光時間の開始時
点を順次ずらしながら、前記露光時間内の像振れ量の算
出が繰り返し実行されることを特徴とする請求項３に記
載の像振れチェックアダプタ。
【請求項５】前記Ｘ接点にスイッチが入った時点の前
記角速度データが格納されている前記記憶手段のアドレ
スと前記Ｘ接点タイムラグ情報とに基づいて、前記全露
光期間の開始時点の前記角速度データが格納されている
前記記憶手段のアドレスが算出されることを特徴とする
請求項４に記載の像振れチェックアダプタ。
【請求項６】前記報知手段により、前記像振れ量算出
手段により算出された像振れ量の最大値と所定の許容値
と比較され、前記像振れ量の最大値が前記許容値よりも
大きい場合、撮影画像に像振れが発生していると判定さ
れることを特徴とする請求項４に記載の像振れチェック
アダプタ。
【請求項７】前記報知手段がＬＥＤを備え、像振れが
発生していると判定された場合前記ＬＥＤが点灯される
ことを特徴とする請求項６に記載の像振れチェックアダ
プタ。
【請求項８】像面の一方の端部の露光が開始されてか
ら他方の端部の露光が終了するまでの像面の全露光期間
内に所定の間隔で割り込み処理を繰り返し実行し、割り
込み処理毎に撮影レンズの光軸の角速度を検出する第１
ステップと、前記割り込み処理が実行された際に露光が開始された前
記像面の任意の点の露光時間内に実行された、全ての前
記割り込み処理で検出された前記角速度をそれぞれ時間
積分し、前記任意の点における前記光軸の角度変位量を
算出する第２ステップと、前記第２ステップで算出された前記角度変位量の最大値
と最小値に基づいて前記任意の点の前記露光時間内にお
ける像振れ量を算出する第３ステップと、前記全露光期間が開始されてからカメラのＸ接点にスイ
ッチが入るまでに実行された全ての前記割り込み処理に
ついて前記第２ステップおよび前記第３ステップの処理
を行なう第４ステップと、前記第４ステップで算出された複数の前記像振れ量のう
ち最大の像振れ量を所定の許容値とを比較する第５ステ
ップと、前記最大の像振れ量が前記許容値よりも大きい場合、撮
影された画像に像振れが発生していると判定する第６ス
テップとを備えたことを特徴とする像振れチェック方
法。