JP2000171413A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送手段によって連続的に搬送される各種物
品、特に、筒状で透光性を有する物品の検査を連続して
迅速に行うことができる検査装置を提供することを目的
としている。 【解決手段】 搬送手段である回転円盤１０により搬送
される透光性の被検査物品（パリソン１）を挟んで光源
２０とカメラ２１とをそれぞれ配置し、パリソン１の両
端を、回転円盤１０と等速度で移動する物品保持手段３
０，４０の可動軸に設けた保持部でそれぞれ保持すると
ともに、パリソン１を保持する可動軸の一方を回転駆動
ベルト５０により回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検査装置に関し、
詳しくは、プラスチック製ボトル等をブロー成形するた
めのパリソン（プリフォーム）の検査を搬送手段での搬
送中に連続してかつ迅速に行うための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】透明乃
至半透明のプラスチック製品やガラス製品等の筒状透光
性物品における肉厚異常や異物の混入等を検査する方法
として、筒状透光性物品の一側方に設けた光源から光を
照射し、他側方に設けたカメラで透過光を撮影して解析
する方法が知られている。

【０００３】ところが、透光性物品が筒状体の場合、例
えば、プラスチック製ボトルをブロー成形するためのパ
リソンのような場合は、パリソンの全周を測定しなけれ
ばならないため、通常は、カメラ及び光源を、パリソン
の周囲に角度をおいて複数台設置してパリソンの全周を
カバーするようにしたり、あるいは、カメラ及び光源を
所定位置に固定してパリソンを回転させるようにしてい
た。

【０００４】例えば、特開平５−１１８８４１号公報に
記載された検査システムでは、パリソンの外部に軸方向
に光源（発光部）を設置するとともに、パリソン内にカ
メラ（受光部）を挿入し、測定時には、パリソンを保持
したローラーを駆動してパリソンを回転させるようにし
ている。

【０００５】すなわち、従来の検査装置でパリソンのよ
うな筒状透光性物品の検査を行う際には、前者のカメラ
等を複数台設置する方法では、その分、検査装置が高価
になる欠点があり、また、後者のパリソンを回転させる
方法では、所定の検査部でパリソンの搬送を一時的に停
止させてパリソンを回転させなければならないため、ど
うしても検査が間欠的になり、搬送手段にも間欠的な動
作が必要になるだけでなく、検査速度の向上にも限界が
あった。

【０００６】そこで本発明は、搬送手段によって連続的
に搬送される各種物品、特に、筒状で透光性を有する物
品の検査を搬送中に連続してかつ迅速に行うことができ
る検査装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の検査装置は、搬送手段により所定間隔で連
続的に搬送される被検査物品を撮影するカメラを備えた
検査装置であって、前記搬送手段の両側に、搬送手段と
等速度で移動しながら前記被検査物品の端部をそれぞれ
保持する一対の物品保持手段を配設するとともに、該一
対の物品保持手段は、被検査物品の端部を保持する保持
部を一端に有する可動軸と、該可動軸を回転可能かつ軸
方向に移動可能に保持する軸保持部材と、前記可動軸を
前記保持部が被検査物品の端部を保持する保持位置と非
保持位置とに移動させるカム機構及びリターンスプリン
グとをそれぞれ備え、少なくとも一方の前記可動軸に
は、該可動軸の移動方向に沿って設けた回転駆動部材に
接触することにより可動軸を回転させる駆動ローラーが
設けられていることを特徴とし、さらに、少なくとも一
方の前記可動軸は、軸方向の圧縮に対する弾性を有して
いることを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は、本発明の検査装
置の一形態例を示すもので、図１は機器の位置関係を説
明するための概略斜視図、図２は平面図、図３は搬送手
段の要部を示す縦断面図、図４は回転駆動部材部分の縦
断面図、図５は同じく平面図である。

【０００９】この検査装置は、ブロー成形前のパリソン
１の肉厚異常やピンホールの有無、異物の混入等の検査
を行うためのものであって、パリソン１の口栓部２を保
持して搬送する搬送手段である回転円盤１０と、該回転
円盤１０の外周側に設けた光源２０及び内周側に設けた
カメラ２１を装着した揺動部材２２と、検査位置におけ
るパリソン１を上下から保持して回転させるための上部
保持手段３０、下部保持手段４０及び回転駆動ベルト５
０を有する回転駆動手段と、回転円盤１０を回転させる
とともに、揺動部材２２の揺動や光源２０の発光を制御
するための装置駆動部６０とを有している。

【００１０】回転円盤１０は、その円周部に半円状のパ
リソン保持部１１を等間隔で複数個設けたものであっ
て、図２に示すように、その外周部には、パリソン１を
搬送手段１０に送込む搬入部１２と、搬送中のパリソン
１がパリソン保持部１１から脱落することを防止するた
めの円弧状のガイドレール１３と、不良と判定されたパ
リソンをノズル１４からのエアーの噴出で排出する排出
部１５と、良品を次工程に搬送する搬出部１６とが設け
られている。

【００１１】搬入部１２から連続的に送込まれるパリソ
ン１は、回転円盤１０のパリソン保持部１１に順次保持
されて搬送され、その途中の検査部１７で所定の検査が
行われた後、不良品は排出部１５に排出され、良品は搬
出部１６のガイドレール１６ａによりガイドされて回転
円盤１０から離脱し、次の工程に搬送される。

【００１２】揺動部材２２は、回転円盤１０の回転軸１
８に回動可能に設けられたものであって、回転円盤１０
によるパリソン１の搬送の邪魔にならず、かつ、上下の
保持手段３０，４０の邪魔にもならない形状に形成され
ている。すなわち、下部保持手段４０より下方位置の回
転軸１８部分に回動可能に装着された下部揺動部材２３
と、この下部揺動部材２３の前記検査部１７方向に突出
した突出端から上方に屈曲した光源支持部２４と、検査
部１７の反対側で搬入部１２と搬出部１６との間に突出
した突出端から上方に屈曲した立上部２５と、該立上部
２５の上端から回転円盤１０と下部保持手段４０との間
に挿入されて回転軸１８に回動可能に装着されたカメラ
支持部２６とにより形成されている。また、下部揺動部
材２３の下面には、円弧状のガイドレール２７にガイド
されるガイド部材２８が設けられるとともに、装置駆動
部６０の揺動駆動部材６１に係合する係合ピン２９が設
けられている。

【００１３】前記上部保持手段３０は、回転円盤１０の
上方で回転軸１８に固着された上部回転板３１と、該上
部回転板３１の外周部に前記パリソン保持部１１に対応
して設けられた軸保持部材３２と、該軸保持部材３２に
上下動可能に挿入された可動軸３３と、可動軸３３の下
端部に設けられてパリソン１の開口に嵌合してパリソン
１の上端部を保持する嵌合部材３４と、可動軸３３の上
端に設けられたカムローラー３５と、可動軸３３の上部
に固着された駆動ローラー３６とを有するものであっ
て、可動軸３３は、軸保持部材内に設けられているリタ
ーンスプリングにより上方に付勢されており、カム機構
を構成するカムローラー３５が上部カム板３７の下面に
当接することによって所定位置に下降するように形成さ
れるとともに、嵌合部材３４は、可動軸３３に対して第
２のスプリングにより下方に付勢され、下方からの軸方
向の圧縮に対して弾性伸縮可能な状態で取付けられてい
る。

【００１４】また、下部保持手段４０は、上部保持手段
３０と同様に、回転円盤１０の下方で回転軸１８に固着
された下部回転板４１と、該下部回転板４１の外周部に
前記パリソン保持部１１に対応して設けられた軸保持部
材４２と、該軸保持部材４２に上下動可能に挿入された
可動軸４３と、可動軸３３の上端部に設けられてパリソ
ン１の底部が嵌合してパリソン１の下端部を保持する嵌
合部材４４と、可動軸４３の下端に設けられたカムロー
ラー４５とを有するものであって、可動軸４３は、軸保
持部材内に設けられているリターンスプリングにより下
方に付勢されており、カム機構を構成するカムローラー
４５が下部カム板４６の上面に当接することによって所
定位置に上昇するように形成されている。

【００１５】回転駆動部材である回転駆動ベルト５０
は、駆動プーリ５１，従動プーリ５２及びテンションプ
ーリ５３と、円弧状に配置した多数のガイドローラー５
４とにより支持され、モーター５５からベルト５６を介
して駆動プーリ５１を駆動することにより、回転円盤１
０の回転方向と逆方向に回転するものであって、ガイド
ローラー５４に支持された部分の円弧面が前記上部保持
手段３０の駆動ローラー３６に接触して駆動ローラー３
６を回転させ、これによって上下の保持手段３０，４０
に保持された状態のパリソン１を回転させるように形成
されている。

【００１６】装置駆動部６０は、駆動源となるモーター
６２，減速器６３及びトルクリミッター６４と、前記揺
動部材２２を揺動させるためのカム機構６５と、光源２
０の発光タイミングを制御するバリカム６６を有してお
り、減速器６３からの出力は、回転軸１８に固着された
大歯車６７に伝達されて前記回転円盤１０，上部保持手
段３０及び下部保持手段４０を所定速度で回転させると
ともに、所定のギア比で歯合した大小の歯車を介して前
記カム機構６５及びバリカム６６に伝達される。カム機
構６５では、回転円盤１０の回転速度（角速度）に応じ
た速度でカム出力軸６８が揺動し、この揺動が前記揺動
駆動部材６１を介して揺動部材２２に伝達され、揺動板
２２が所定の速度で揺動して光源２０及びカメラ２１を
所定位置に移動させる。また、バリカム６６からは、パ
リソン１の位置に対応した信号が発光制御部に送られ、
これによって光源２０が所定のタイミングで発光する。

【００１７】すなわち、装置駆動部６０のモーター６２
を作動させるとともに、回転駆動ベルト５０をモーター
５５により回転させると、回転円盤１０の回転に伴い、
搬入部１２から供給されるパリソン１が各パリソン保持
部１１に保持され、図２において時計回りに所定間隔で
連続して搬送される状態となる。そして、上部カム板３
７にカムローラー３５が接触することにより上部保持手
段３０の嵌合部材３４がパリソン１の開口に嵌合し、続
いて下部カム板４６にカムローラー４５が接触して下部
保持手段４０の嵌合部材４４がパリソン１の底部に嵌合
し、上下の嵌合部材３４，４４によってパリソン１を挟
持した状態となる。このとき、下部保持手段４０の嵌合
部材４４は、上部保持手段３０の第２のスプリングによ
る嵌合部材３４の下方への付勢力に抗して上昇し、パリ
ソン１の口栓部２をパリソン保持部１１から僅かに浮上
がらせて非接触の状態とする。

【００１８】次に、上部保持手段３０の駆動ローラー３
６が回転駆動ベルト５０に接触して上部保持手段３０の
可動軸３３が回転することにより、パリソン１が所定の
回転速度で回転しながら検査部１７に進入する。同時
に、カム機構６５の作動による揺動部材２２の揺動によ
って光源２０及びカメラ２１が所定の検査開始位置に位
置し、回転円盤１０の角速度に同期した角速度で揺動部
材２２が同じ時計回り方向に回動する。そして、パリソ
ン１の１回転に対応した時間で光源２０が発光し、パリ
ソン１を透過した光をカメラ２１で撮影して所定の解析
手段で解析することにより、パリソン１の検査が行われ
る。このとき、上下の保持手段３０，４０により、パリ
ソン１を回転円盤１０に対して非接触状態に保持してい
るので、口栓部２がパリソン保持部１１に接触すること
がなく、パリソン１の傷付きが防止できるとともに、パ
リソン１の回転も円滑かつ確実に行える。

【００１９】パリソン１が検査終了位置に到達すると、
まず、駆動ローラー３６が回転駆動ベルト５０から離脱
した後、上下保持部材３０，４０のカムローラー３５，
４５がカム板３７，４６から離脱してパリソン１がパリ
ソン保持部１１に保持された状態に戻り、不良品は排出
部１５に排出され、良品は搬出部１６から次工程に搬送
される。

【００２０】一方、パリソン１の検査を終えた光源２０
及びカメラ２１は、カム機構６５により揺動部材２２が
逆方向に回動することによって所定の検査開始位置に復
帰し、次のパリソン１の検査を上記同様にして行う。

【００２１】上述のように、被検査物品であるパリソン
１を、搬送手段である回転円盤１０と等速度で移動する
上下の保持手段３０，４０により保持して回転させるこ
とにより、パリソン１の全周の検査を搬送しながら行う
ことができる。これにより、パリソン１のような筒状透
光性物品の検査を連続した搬送状態で行うことができ、
間欠的な検査に比べて円滑に検査を行えるとともに、検
査速度の向上も図れる。さらに、比較的質量の大きな搬
送手段を間欠運転する必要がなくなるので、装置構成の
簡略化も図れる。特に、回転駆動ベルト５０を設けたこ
とにより、上下の保持手段３０，４０で保持したパリソ
ン１を高速で回転させることができるので、検査時間の
更なる短縮が図れる。

【００２２】さらに、本形態例では、パリソン１を回転
円盤１０により円周方向に搬送する状態を例示したが、
被検査物品を直線方向に搬送するものにも適用が可能で
ある。また、カメラで撮影する画像の解析は、パリソン
１の回転角度に応じて間欠的に撮影を行うことにより二
次元で行うこともできるが、上述のように、光源２０及
びカメラ２１を、パリソン１の搬送速度に対応させて揺
動させることによって一次元での解析が可能となるの
で、解析装置の簡略化や解析速度の向上も図れる。

【００２３】なお、本形態例では、図２に示すように、
揺動部材２２に光源２０及びカメラ２１を二組設けて２
個のパリソンを同時に検査するように形成しているが、
光源２０及びカメラ２１は一組でもよく、設置場所に余
裕があれば三組以上を設けることもできる。また、被検
査物品の反射光をカメラで撮影して検査を行う場合にも
適用が可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の検査装置
によれば、物品を搬送しながら回転させて検査を行うこ
とができるので、検査速度の向上が図れるとともに、搬
送手段を連続運転できるので、間欠運転するものに比べ
て装置構成の簡略化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の検査装置の一形態例を示すもので、
機器の位置関係を説明するための概略斜視図である。

【図２】 検査装置の平面図である。

【図３】 搬送手段の要部を示す縦断面図である。

【図４】 回転駆動部材部分の縦断面図である。

【図５】 同じく平面図である。

【符号の説明】

１…パリソン、２…口栓部、１０…回転円盤、１１…パ
リソン保持部、１２…搬入部、１３…ガイドレール、１
４…ノズル、１５…排出部、１６…搬出部、１７…検査
部、１８…回転軸、２０…光源、２１…カメラ、２２…
揺動部材、２３…下部揺動部材、２４…光源支持部、２
５…立上部、２６…カメラ支持部、２７…ガイドレー
ル、２８…ガイド部材、２９…係合ピン、３０…上部保
持手段、３１…上部回転板、３２…軸保持部材、３３…
可動軸、３４…嵌合部材、３５…カムローラー、３６…
駆動ローラー、３７…上部カム板、４０…下部保持手
段、４１…下部回転板、４２…軸保持部材、４３…可動
軸、４４…嵌合部材、４５…カムローラー、４６…下部
カム板、５０…回転駆動ベルト、５１…駆動プーリ、５
２…従動プーリ、５３…テンションプーリ、５４…ガイ
ドローラー、５５…モーター、５６…ベルト、６０…装
置駆動部、６１…揺動駆動部材、６２…モーター、６３
…減速器、６４…トルクリミッター、６５…カム機構、
６６…バリカム、６７…大歯車、６８…カム出力軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香月 直人 神奈川県平塚市真土2480番地 三菱樹脂株 式会社平塚工場内 (72)発明者 永田 天有 神奈川県平塚市真土2480番地 三菱樹脂株 式会社平塚工場内 (72)発明者 島田 正義 神奈川県茅ヶ崎市円蔵370番地 三菱化学 エンジニアリング株式会社メカトロセンタ ー内 (72)発明者 佐久間 速水 神奈川県茅ヶ崎市円蔵370番地 三菱化学 エンジニアリング株式会社メカトロセンタ ー内 Ｆターム(参考） 2F065 AA30 AA61 BB05 BB15 BB16 BB22 BB23 DD06 FF04 GG01 HH12 JJ02 JJ03 JJ16 JJ25 JJ26 MM02 MM04 MM25 MM26 TT03 2G051 AA11 AA12 AA18 AA90 AB02 BC01 CA04 DA02 DA08 DA13

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により所定間隔で連続的に搬送
   される被検査物品を撮影するカメラを備えた検査装置で
   あって、前記搬送手段の両側に、搬送手段と等速度で移
   動しながら前記被検査物品の端部をそれぞれ保持する一
   対の物品保持手段を配設するとともに、該一対の物品保
   持手段は、被検査物品の端部を保持する保持部を一端に
   有する可動軸と、該可動軸を回転可能かつ軸方向に移動
   可能に保持する軸保持部材と、前記可動軸を前記保持部
   が被検査物品の端部を保持する保持位置と非保持位置と
   に移動させるカム機構及びリターンスプリングとをそれ
   ぞれ備え、少なくとも一方の前記可動軸には、該可動軸
   の移動方向に沿って設けた回転駆動部材に接触すること
   により可動軸を回転させる駆動ローラーが設けられてい
   ることを特徴とする検査装置。
2. 【請求項２】 少なくとも一方の前記可動軸は、軸方向
   の圧縮に対する弾性を有していることを特徴とする請求
   項１記載の検査装置。