JP2000168597A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向にて短い操舵軸を用いて軸方向にてコ
ンパクトな電動式パワーステアリング装置を構成するこ
と。 【解決手段】 ハウジング１０に対して操舵軸３０が軸
方向移動可能かつ回転不能に支持され、この操舵軸３０
の外周に同軸的に配置した電動機５０の回転軸５１がハ
ウジング１０に対して軸方向移動不能かつ回転自在に支
持され、回転軸５１の回転を操舵軸３０の軸方向移動に
変換するボールねじ機構４０が操舵軸３０と回転軸５１
間に介装されてなる電動式パワーステアリング装置にお
いて、操舵軸３０の回転軸５１から軸方向に突出した部
位とハウジング１０間に介装されて操舵軸３０をハウジ
ング１０に対して軸方向移動可能に支持する軸受（エン
ドブッシュ７１）を、ハウジング１０に対して所定範囲
軸方向へ移動可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等車両にお
いて採用される電動式パワーステアリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電動式パワーステアリング装置の一つと
して、ハウジングに対して操舵軸が軸方向移動可能かつ
回転不能に支持され、この操舵軸の外周に同軸的に配置
した電動機の回転軸が前記ハウジングに対して軸方向移
動不能かつ回転自在に支持され、前記回転軸の回転を前
記操舵軸の軸方向移動に変換するボールねじ機構が前記
操舵軸と前記回転軸間に介装されてなるものがあり、例
えば特開平７−３０９２４５号公報に示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した公報に示され
ている電動式パワーステアリング装置においては、操舵
軸をハウジングに対して軸方向移動可能に支持する軸受
として、ハウジングに軸方向移動不能に組付けられたブ
ッシュが採用されていて、このブッシュにより操舵軸の
フラット部分（ねじが形成されていない部分）が軸方向
移動可能に支持されている。このため、操舵軸には操舵
の右切りエンドから左切りエンドまでに必要な軸方向長
さのねじ部とフラット部が共に必要であって、操舵軸が
長くなる。したがって、操舵軸が短くて軸方向にてコン
パクトな電動式パワーステアリング装置を構成すること
は難しい。なお、ブッシュにて操舵軸のねじ部を軸方向
移動可能に支持するように構成（ブッシュをボールねじ
機構に軸方向にて近づけて配置）すれば、操舵軸の軸方
向長さを短くすることは可能であるが、かかる構成では
操舵軸の軸方向移動によって操舵軸のねじ部がブッシュ
を早期に摩耗させるため、ブッシュの耐久性を確保する
ことができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した問題
に対処すべくなされたものであり、ハウジングに対して
操舵軸が軸方向移動可能かつ回転不能に支持され、この
操舵軸の外周に同軸的に配置した電動機の回転軸が前記
ハウジングに対して軸方向移動不能かつ回転自在に支持
され、前記回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変
換するボールねじ機構が前記操舵軸と前記回転軸間に介
装されてなる電動式パワーステアリング装置において、
前記操舵軸の前記回転軸から軸方向に突出した部位と前
記ハウジング間に介装されて前記操舵軸を前記ハウジン
グに対して軸方向移動可能に支持する軸受を、前記ハウ
ジングに対して所定範囲軸方向へ移動可能としたことに
特徴（請求項１に係る発明）がある。

【０００５】また、ハウジングに対して操舵軸が軸方向
移動可能かつ回転不能に支持され、この操舵軸の外周に
同軸的に配置した電動機の回転軸が前記ハウジングに対
して軸方向移動不能かつ回転自在に支持され、前記回転
軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するボールね
じ機構が前記操舵軸と前記回転軸間に介装されてなる電
動式パワーステアリング装置において、前記操舵軸の前
記回転軸から軸方向に突出した部位と前記ハウジング間
に介装されて前記操舵軸を前記ハウジングに対して軸方
向移動可能に支持する軸受として、前記操舵軸に形成さ
れて前記ボールねじ機構の一部を構成するねじ部に係合
して前記操舵軸の軸方向変位を軸周りの回転変位に変換
する変換機構と、この変換機構を前記ハウジングに対し
て回転可能に支持する支持機構を備えた軸受を採用した
ことに特徴（請求項２に係る発明）がある。

【０００６】また、ハウジングに対して操舵軸が軸方向
移動可能かつ回転不能に支持され、この操舵軸の外周に
同軸的に配置した電動機の回転軸が前記ハウジングに対
して軸方向移動不能かつ回転自在に支持され、前記回転
軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するボールね
じ機構が前記操舵軸と前記回転軸間に介装されてなる電
動式パワーステアリング装置において、前記回転軸の一
端部に前記操舵軸の一端部との係合によって前記操舵軸
の軸方向移動を規制するエンドストッパを設けたことに
特徴（請求項３に係る発明）がある。

【０００７】

【発明の作用・効果】本発明による電動式パワーステア
リング装置（請求項１に係る発明）においては、操舵軸
の軸方向移動に伴って軸受を同方向に移動させることが
できるため、操舵軸の支持剛性を軸受によって確保した
上で、軸受がハウジングに対して軸方向移動不能に組付
けられる場合（操舵軸の軸受側端部と軸受間に操舵の右
切りエンドから左切りエンドまでに必要な軸方向長さが
必要であり、かつ回転軸の軸受側端部から軸受の配置位
置までの軸方向長さが必要な場合）に比して、操舵軸に
おける回転軸から軸受側に軸方向へ突出する部位の軸方
向長さを短くすることができ、軸方向にて短い操舵軸を
用いて軸方向にてコンパクトな電動式パワーステアリン
グ装置を構成することができる。

【０００８】また、本発明による電動式パワーステアリ
ング装置（請求項２に係る発明）においては、操舵軸に
形成したボールねじ機構のねじ部を有効に利用して操舵
軸をハウジングに対して支持することができて、軸受の
耐久性を確保した構成（操舵軸の軸方向移動によって操
舵軸のねじ部により軸受を早期に摩耗させることのない
構成）で、軸受をボールねじ機構に軸方向にて近づけて
配置させることができ、これによって操舵軸を軸方向に
て短い構成とすることができ、軸方向にて短い操舵軸を
用いて軸方向にてコンパクトな電動式パワーステアリン
グ装置を構成することができる。

【０００９】また、本発明による電動式パワーステアリ
ング装置（請求項３に係る発明）においては、エンドス
トッパをハウジングに設ける場合に比して、操舵軸の一
端部が回転軸の一端部より突出する軸方向長さを短くす
ることができて、操舵軸を軸方向にて短い構成とするこ
とができ、軸方向にて短い操舵軸を用いて軸方向にてコ
ンパクトな電動式パワーステアリング装置を構成するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の各実施形態を図
面に基づいて説明する。図１及び図２は本発明による電
動式パワーステアリング装置の第１実施形態を示してい
て、このパワーステアリング装置においては、車両の左
右方向に延在して配設されて車体（図示省略）に組付け
られるハウジング１０に対して入力軸２０、操舵軸３
０、ボールねじ機構４０及び電動機５０等が組付けられ
ている。

【００１１】入力軸２０は、ハウジング１０に回転可能
かつ軸方向へ移動不能に組付けられており、ハウジング
１０から突出した外端部にて自在継手，中間シャフト，
自在継手，ステアリングメインシャフト等を介してステ
アリングホイール（全て図示省略）に回転力（トルク）
伝達可能に連結されるセンサシャフト２１と、このセン
サシャフト２１にトーションバー（図示省略）を介して
連結されたピニオンシャフト２２によって構成されてい
る。ピニオンシャフト２２は、ピニオン２２ａを有して
いて、このピニオン２２ａにて操舵軸３０の一側外周に
形成したラック歯３１と操舵力伝達可能に係合してい
て、その回転によって操舵軸３０を車両の左右方向（操
舵軸の軸方向）へ移動させるようになっている。なお、
入力軸２０の中間部外周にはトーションバーのねじれ角
を電圧に変換するトルクセンサＳ１が配設されている。

【００１２】操舵軸３０は、ラックバーともよばれるも
のであり、ピニオン２２ａに対応した部位（ラック歯３
１を形成した部位の背面部）をピニオン２２ａに対向し
て設けた周知のラックガイド（図示省略されていてハウ
ジング１０に組付けられている）にて操舵軸３０の径方
向に移動可能に弾性支持されるとともに、左端部をエン
ドブッシュ７１（軸受としての機能と右方への移動を左
方のラックエンドボールジョイント３２との当接によっ
て規制するエンドストッパとしての機能を有してハウジ
ング１０に組付けられている）によって軸方向へ移動可
能に支持された状態で、車両の左右方向（操舵軸の軸方
向）へ移動可能かつ回転不能に組付けられていて、ハウ
ジング１０を貫通しており、左右両端にてタイロッド６
０とナックルアーム（図示省略）を介して転舵輪（図示
省略）に操舵力伝達可能に連結されるようになってい
る。また、操舵軸３０には、ボールねじ機構４０のねじ
軸４１が一体的に形成されている。なお、操舵軸３０の
左方への移動は、右方のラックエンドボールジョイント
３３がハウジング１０の段部（エンドストッパ）１１と
当接することによって規制されるようになっている。

【００１３】ボールねじ機構４０は、操舵軸３０の弾性
支持部（ラックガイドによって支持されている部分）と
固定支持部（エンドブッシュ７１によって支持されてい
る部分）間にて電動機５０における回転軸５１の回転を
操舵軸３０の軸方向変位に変換して伝達する回転変位変
換手段であり、操舵軸３０に対して同軸的に設けられて
いて、操舵軸３０に一体的に形成したねじ軸４１と、こ
のねじ軸４１の外周にて電動機５０の回転軸５１の左端
部に一体的に形成したナット４２と、このナット４２と
ねじ軸４１間に介装された多数のボール（鋼球）４３に
よって構成されている。

【００１４】電動機５０は、ボールねじ機構４０を介し
て操舵軸３０に軸方向の操舵助勢力を付与するものであ
り、操舵軸３０に対して同軸的に組付けられていて、ハ
ウジング１０にボールベアリング７２，７３を介して回
転可能かつ軸方向へ移動不能に組付けた筒状の回転軸
（ロータ）５１と、ハウジング１０の一部をも構成する
ステータ５２を備えており、その回転出力をトルクセン
サＳ１や回転軸５１の回転を検出するセンサＳ２等から
の信号に基づいて制御装置（図示省略）によって制御さ
れるようになっている。

【００１５】ところで、この第１実施形態においては、
操舵軸３０をハウジング１０に対して軸方向移動可能に
支持する軸受としてのエンドブッシュ７１がハウジング
１０に対して軸方向へ移動可能に組付けられている。エ
ンドブッシュ７１は、その軸方向移動範囲をハウジング
１０に組付けたクリップ８１及びストッパリング８２に
よって所定範囲とされていて、操舵軸３０が図１の直進
状態から図２の右切りエンド状態に左動するときに操舵
軸３０に組付けたクリップ３４によって左方へ押動さ
れ、また図２の右切りエンド状態から左切りエンド状態
（図示省略）に右動するときに操舵軸３０の左端に組付
けたラックエンドボールジョイント３２によって右方へ
押動されるようになっている。また、エンドブッシュ７
１の右端面にストッパリング８２に当接可能なゴムリン
グ８３が組付けられていて、操舵軸３０が左切りエンド
状態に移動するときにエンドブッシュ７１とストッパリ
ング８２の当接を緩衝するようになっている。

【００１６】上記のように構成した第１実施形態の電動
式パワーステアリング装置においては、操舵力が入力軸
２０のピニオン２２ａから操舵軸３０のラック歯３１形
成部位に直接伝達されて操舵軸３０が軸方向へ移動する
とともに、電動機５０の出力が制御装置（図示省略）の
制御下にてボールねじ機構４０を介して操舵軸３０のね
じ軸４１形成部位に伝達され、この電動機５０の出力
（操舵助勢力）によって操舵トルクが的確に助勢され
る。

【００１７】ところで、上記のように構成した第１実施
形態の電動式パワーステアリング装置においては、エン
ドブッシュ７１がハウジング１０に対して軸方向へ移動
可能に組付けられていて、操舵軸３０が図１の直進状態
から図２の右切りエンド状態に左動するときには、操舵
軸３０に組付けたクリップ３４によってエンドブッシュ
７１を左方へ押動することができ、また操舵軸３０が図
２の右切りエンド状態から左切りエンド状態（図示省
略）に右動するときには、操舵軸３０の左端に組付けた
ラックエンドボールジョイント３２によってエンドブッ
シュ７１を右方へ押動することができて、操舵軸３０の
軸方向移動に伴ってエンドブッシュ７１を同方向に移動
させることができる。

【００１８】このため、操舵軸３０の支持剛性をエンド
ブッシュ７１によって確保した上で、エンドブッシュ７
１がハウジング１０に対して軸方向移動不能に組付けら
れる場合（操舵軸のエンドブッシュ側端部とエンドブッ
シュ間に操舵の右切りエンドから左切りエンドまでに必
要な軸方向長さが必要であり、かつ回転軸のエンドブッ
シュ側端部からエンドブッシュの配置位置までの軸方向
長さが必要な場合）に比して、操舵軸３０における回転
軸５１からエンドブッシュ側に軸方向へ突出する部位
（実質的には左方のラックエンドボールジョイント３２
からクリップ３４までのフラット部位）の軸方向長さを
短くすることができ、軸方向にて短い操舵軸３０を用い
て軸方向にてコンパクトな電動式パワーステアリング装
置を構成することができる。

【００１９】図３は本発明による電動式パワーステアリ
ング装置の第２実施形態を示していて、このパワーステ
アリング装置においては、エンドブッシュ７１として段
付筒状で右切りエンド状態にてエンドブッシュ７１の一
部がハウジング１０外に突出する構成のものが採用され
ている。その他の構成は図１及び図２に示した上記第１
実施形態の装置と同じであるため、同一符号を付して説
明は省略する。また、この第２実施形態の作用効果は上
記第１実施形態の作用効果と実質的に同じであるため、
説明は省略する。

【００２０】図４は本発明による電動式パワーステアリ
ング装置の第３実施形態を示していて、このパワーステ
アリング装置においては、操舵軸３０として、ねじ軸４
１が左端まで転造によって形成され、このねじ軸４１の
左端部にスリーブ３５が螺着された構造のものが採用さ
れていて、スリーブ３５にてエンドブッシュ７１により
軸方向移動可能に支持されている。その他の構成は図３
に示した上記第２実施形態の装置と実質的に同じである
ため、同一符号を付して説明は省略する。また、この第
３実施形態の作用効果は上記第１実施形態の作用効果と
実質的に同じであるため、説明は省略する。

【００２１】図５及び図６は本発明による電動式パワー
ステアリング装置の第４実施形態を示していて、このパ
ワーステアリング装置においては、操舵軸１３０をハウ
ジング１１０に対して軸方向移動可能に支持する軸受と
しての３個のボールベアリング（ニードルベアリング等
の他の軸受にても実施可能）１７１が左方のラックエン
ドボールジョイント１３２に組付けられていて、ハウジ
ング１１０に対して軸方向へ移動可能とされている。

【００２２】各ボールベアリング１７１は、周方向にて
等間隔に配設されていて、左方のラックエンドボールジ
ョイント１３２にピン１７１ａを介して組付けられてお
り、ハウジング１１０に組付けたストッパリング１８２
と、図５に示した状態の右方のラックエンドボールジョ
イント１３３とハウジング１１０の段部１１１との当接
によって、その軸方向移動範囲を所定範囲とされてい
る。また、各ボールベアリング１７１は、操舵軸１３０
が図５に示した右切りエンド状態から左方のラックエン
ドボールジョイント１３２がストッパリング１８２に当
接する左切りエンド状態（図示省略）間を移動するとき
にハウジング１１０に設けた軸方向の溝１１０ａに沿っ
て左方のラックエンドボールジョイント１３２と一体的
に移動するようになっている。

【００２３】また、この第４実施形態の電動式パワース
テアリング装置においては、ねじ軸１４１が左端まで転
造によって形成された操舵軸１３０が採用されていて、
ねじ軸１４１の左端にラックエンドボールジョイント１
３２が設けられている。その他の構成は図１及び図２に
示した上記第１実施形態の装置と実質的に同じであるた
め、１００番台の同一符号を付して説明は省略する。

【００２４】上記のように構成した第４実施形態の電動
式パワーステアリング装置においては、操舵軸１３０の
軸方向移動に伴ってボールベアリング１７１を同方向に
移動させることができるため、操舵軸１３０の支持剛性
をボールベアリング１７１によって確保した上で、操舵
軸１３０を軸方向移動可能に支持する軸受がハウジング
に対して軸方向移動不能に組付けられる場合（操舵軸の
軸受側端部と軸受間に操舵の右切りエンドから左切りエ
ンドまでに必要な軸方向長さが必要であり、かつ回転軸
の軸受側端部から軸受の配置位置までの軸方向長さが必
要な場合）に比して、操舵軸１３０における回転軸１５
１から左方に軸方向へ突出する部位の軸方向長さを短く
することができ、軸方向にて短い操舵軸１３０を用いて
軸方向にてコンパクトな電動式パワーステアリング装置
を構成することができる。

【００２５】図７は本発明による電動式パワーステアリ
ング装置の第５実施形態を示していて、このパワーステ
アリング装置においては、図４に示した第３実施形態の
ねじ軸４１にスリーブ３５を組付ける代わりに、エンド
ブッシュ２７１にナット２７４が組付けられていて、こ
のナット２７４とねじ軸２４１間に複数個のボール（鋼
球）２７５が介装されている。その他の構成は、図４に
示した上記第３実施形態の装置と実質的に同じであるた
め、２００番台の同一符号を付して説明は省略する。

【００２６】ナット２７４は、ボールねじ機構２４０の
一部を構成するねじ軸２４１にボール２７５を介して係
合していて、操舵軸２３０の軸方向変位を軸周りの回転
変位に変換する変換機構として機能するものであり、エ
ンドブッシュ２７１にニードルベアリング２７６を介し
て回転可能かつ軸方向移動不能に組付けられている。ニ
ードルベアリング２７６は、エンドブッシュ２７１とに
よりナット２７４をハウジング２１０に対して回転可能
に支持する支持機構を構成していて、エンドブッシュ２
７１、ナット２７４、ボール２７５等とにより、操舵軸
２３０をハウジング２１０に対して軸方向移動可能に支
持する軸受を構成している。

【００２７】上記のように構成した第５実施形態の電動
式パワーステアリング装置においては、操舵軸２３０に
形成したボールねじ機構２４０のねじ軸２４１を有効に
利用して操舵軸２３０をハウジング２１０に対して支持
することができて、エンドブッシュ２７１、ナット２７
４、ボール２７５、ニードルベアリング２７６等からな
る軸受の耐久性を確保した構成（操舵軸２３０の軸方向
移動によって操舵軸２３０のねじ部により軸受を早期に
摩耗させることのない構成）で、軸受をボールねじ機構
２４０に軸方向にて近づけて配置させることができ、こ
れによって操舵軸２３０を軸方向にて短い構成とするこ
とができ、軸方向にて短い操舵軸２３０を用いて軸方向
にてコンパクトな電動式パワーステアリング装置を構成
することができる。

【００２８】図８は本発明による電動式パワーステアリ
ング装置の第６実施形態を示していて、このパワーステ
アリング装置においては、ナット２７４をハウジング２
１０に対して回転可能に支持する支持機構としてボール
ベアリング２７７が採用されている。ボールベアリング
２７７は、操舵軸２３０の右方への軸方向移動を規制す
るエンドストッパとしても機能するホルダ２７８を介し
てハウジング２１０に組付けられていて、クリップ２７
９により抜け止めされている。その他の構成は図７に示
した上記第５実施形態の装置と実質的に同じであるた
め、同一符号を付して説明は省略する。また、この第６
実施形態の作用効果は上記第５実施形態の作用効果と実
質的に同じであるため、説明は省略する。

【００２９】図９及び図１０は本発明による電動式パワ
ーステアリング装置の第７実施形態を示していて、この
パワーステアリング装置においては、電動機３５０にお
ける回転軸３５１の左端部にエンドストッパ３８０が一
体的に組付けられている。エンドストッパ３８０は、操
舵軸３３０の左端部、すなわちラックエンドボールジョ
イント３３２との係合によって操舵軸３３０の右方への
軸方向移動を規制するものであり、その左端面には緩衝
用のゴムリング３８３が組付けられている。その他の構
成は図８に示した上記第６実施形態の装置と実質的に同
じ（但し、ナット２７４、ボール２７５、ボールベアリ
ング２７７、ホルダ２７８、クリップ２７９に相当する
部材は設けられていない）であるため、３００番台の類
似符号を付して説明は省略する。

【００３０】上記のように構成した第７実施形態の電動
式パワーステアリング装置においては、図８のようにエ
ンドストッパ（ホルダ２７８）をハウジング３１０に設
ける場合に比して、操舵軸３３０の左端部が回転軸３５
１の左端部より突出する軸方向長さを短くすることがで
きて、操舵軸３３０を軸方向にて短い構成とすることが
でき、軸方向にて短い操舵軸３３０を用いて軸方向にて
コンパクトな電動式パワーステアリング装置を構成する
ことができる。また、操舵軸３３０の左端部が回転軸３
５１の左端部に設けたエンドストッパ３８０にゴムリン
グ３８３を介して係合することにより生じる摩擦係合力
によって、回転軸３５１の慣性エネルギーを吸収するこ
とができて、ボールねじ機構３４０での負荷荷重を軽減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による電動式パワーステアリング装置
の第１実施形態を示す全体図である。

【図２】 図１に示した電動式パワーステアリング装置
において操舵軸が右切りエンド位置まで移動した状態の
全体図である。

【図３】 本発明による電動式パワーステアリング装置
の第２実施形態を示す全体図である。

【図４】 本発明による電動式パワーステアリング装置
の第３実施形態を示す全体図である。

【図５】 本発明による電動式パワーステアリング装置
の第４実施形態を示す全体図である。

【図６】 図５の６−６線断面図である。

【図７】 本発明による電動式パワーステアリング装置
の第５実施形態を示す全体図である。

【図８】 本発明による電動式パワーステアリング装置
の第６実施形態を示す全体図である。

【図９】 本発明による電動式パワーステアリング装置
の第７実施形態を示す全体図である。

【図１０】 図９に示した電動式パワーステアリング装
置において操舵軸が右切りエンド位置まで移動した状態
の全体図である。

【符号の説明】

１０…ハウジング、１１…段部、２０…入力軸、３０…
操舵軸、４０…ボールねじ機構、４１…ねじ軸、４２…
ナット、４３…ボール、５０…電動機、５１…回転軸、
５２…ステータ、７１…エンドブッシュ（軸受）、７
２，７３…ボールベアリング。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上前 肇 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 福村 健一 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D032 CC48 DA04 DA15 EA01 EB11 EC22 GG01 3D033 CA02 CA04 JB02 JB15

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに対して操舵軸が軸方向移動
   可能かつ回転不能に支持され、この操舵軸の外周に同軸
   的に配置した電動機の回転軸が前記ハウジングに対して
   軸方向移動不能かつ回転自在に支持され、前記回転軸の
   回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するボールねじ機
   構が前記操舵軸と前記回転軸間に介装されてなる電動式
   パワーステアリング装置において、前記操舵軸の前記回
   転軸から軸方向に突出した部位と前記ハウジング間に介
   装されて前記操舵軸を前記ハウジングに対して軸方向移
   動可能に支持する軸受を、前記ハウジングに対して所定
   範囲軸方向へ移動可能としたことを特徴とする電動式パ
   ワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 ハウジングに対して操舵軸が軸方向移動
   可能かつ回転不能に支持され、この操舵軸の外周に同軸
   的に配置した電動機の回転軸が前記ハウジングに対して
   軸方向移動不能かつ回転自在に支持され、前記回転軸の
   回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するボールねじ機
   構が前記操舵軸と前記回転軸間に介装されてなる電動式
   パワーステアリング装置において、前記操舵軸の前記回
   転軸から軸方向に突出した部位と前記ハウジング間に介
   装されて前記操舵軸を前記ハウジングに対して軸方向移
   動可能に支持する軸受として、前記操舵軸に形成されて
   前記ボールねじ機構の一部を構成するねじ部に係合して
   前記操舵軸の軸方向変位を軸周りの回転変位に変換する
   変換機構と、この変換機構を前記ハウジングに対して回
   転可能に支持する支持機構を備えた軸受を採用したこと
   を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 ハウジングに対して操舵軸が軸方向移動
   可能かつ回転不能に支持され、この操舵軸の外周に同軸
   的に配置した電動機の回転軸が前記ハウジングに対して
   軸方向移動不能かつ回転自在に支持され、前記回転軸の
   回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するボールねじ機
   構が前記操舵軸と前記回転軸間に介装されてなる電動式
   パワーステアリング装置において、前記回転軸の一端部
   に前記操舵軸の一端部との係合によって前記操舵軸の軸
   方向移動を規制するエンドストッパを設けたことを特徴
   とする電動式パワーステアリング装置。