JP2000143072A

JP2000143072A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2000143072A
Application number: JP10320978A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kawada; 渡川田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-11
Filing date: 1998-11-11
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】シート処理装置の、処理トレイに積載された
カール状態のシート束を、スタックトレイに既積載した
シート束に対し排出不良することなく排出する。【解決手段】処理トレイ１３０上のシート束を、カー
ル検知センサＳ２１０によりカール状態を検知し、この
カール状態（カール方向）に基づいて、スタックトレイ
２００への排出速度を制御手段により制御する。これに
より、下カール、上カールのシート束を、既積載のシー
ト束に対し、排出不良や束戻りを生じることなく排出で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機、プリンタ等の画像形
成装置から排出される画像形成済みのシートを、処理ト
レイで整合又はステイプルする装置において、処理トレ
イから束排出されるカールしたシート束を、スタックト
レイに適正に積載可能にしたシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置から排出されるシート、又は複数枚に重ねられたシー
ト束を、一旦、第１の積載手段により処理トレイ（第１
の積載手段）上に排出して整合、又はステイプルしたの
ち、束排出ローラ対（束排出手段）によりスタックトレ
イ（第２の積載手段）上に排出するシート後処理装置が
提案されている。

【０００３】また、シート束を積載してもスタックトレ
イの処理トレイからの高さを一定にするため紙面位置検
知センサを備えたシート後処理装置も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシート処理装置においては、スタックトレイに多数枚
（例えば３０００枚）積載を行なおうとすると、束排出
するシート束のカールにより、例えば、下カールならば
スタックトレイ上の既積載形状も下カールであることに
より、排出したシート束が、既積載シート束を滑り下り
る力よりも、紙同士の摩擦抵抗の方が大きくなって、シ
ート束の戻り不良が発生する虞れがあった。

【０００５】また、排出シート束が上カールならば、ス
タックトレイ上の既積載形状も上カールであることによ
り、排出束は既積載束に沿って排出されるため摩擦抵抗
が大きく、かつ既積載束を登らなければならず、束排出
不良が発生する虞れがあった。

【０００６】本発明は、第１の積載手段から排出される
カールしたシート束を、シート束のカール状態に影響さ
れることなく、適正に積載手段に積載可能にしたシート
処理装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シートを排出するシート排出手段と、該シート排出手段
から排出されたシートを積載する第１の積載手段と、該
第１の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段
と、該束排出手段のシート束排出速度を制御する制御手
段と、該束排出手段により束排出されるシート束を積載
可能であって、装置本体に沿って上下動自在な第２の積
載手段と、前記第１の積載手段上のシート束のカール状
態を検知するカール検知手段と、を備え、前記カール検
知手段によるシート束のカール状態の検知により、前記
制御手段により前記束排出手段の束排出速度を制御する
ことを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、前記カール検知手
段の検知によるシート束のカール状態が、下カールであ
る場合には、前記束排出手段の束排出速度を低くし、上
カールである場合には、前記束排出手段の束排出速度を
高くすることを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、前記カール検知手
段は、前記第１の積載手段の下方近傍に配置されてい
て、排出中のシート束をガイド可能なガイド位置と、装
置本体内に引っ込んだ退避位置との間を、移動可能な出
没トレイに備えられたことを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、前記カール検知手
段は、前記第１の積載手段の上方近傍に配置されてい
て、前記第１の積載手段にシートを積載時のシート積載
位置と、前記第１の積載手段に積載されたシート束を排
出するシート束排出との間を、回動可能な揺動ガイドに
備えられたことを特徴とする。

【００１１】請求項５に係る発明は、前記カール検知手
段は、前記第１の積載手段の下方近傍に配置されてい
て、排出中のシート束をガイド可能なガイド位置と、装
置本体内に引っ込んだ退避位置との間を、移動可能な出
没トレイと、前記第１の積載手段の上方近傍に配置され
ていて、前記第１の積載手段にシートを積載時のシート
積載位置と、前記第１の積載手段に積載されたシート束
を排出するシート束排出との間を、回動可能な揺動ガイ
ドと、にそれぞれ備えられたことを特徴とする。

【００１２】［作用］以上構成に基づき、第１の積載手
段に積載されたシート束を、束排出手段により第２の積
載手段にはえする際、第１の積載手段上のシート束のカ
ール方向（カール状態）をカール検知手段により検知す
ることで、束排出手段のシート束排出速度を制御し、シ
ート束が下カールであることを検知できたら束排出速度
を低くし、また、束が上カールであることを検知した
ら、束排出速度を高くすることで、第２の積載手段上の
排出束の積載不良が防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉以下、本発明に
係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好
ましい実施形態例につき、図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１４】先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、
ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置につい
て説明する。

【００１５】図２１に基づいて、原稿搬送装置、シート
処理装置を備える画像形成装置の構成を説明する。

【００１６】原稿搬送装置（シート材搬送装置）である
ＡＤＦ２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方に
は、駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に巻回
された幅広ベルトが配置されている。原稿トレイ４上の
原稿（シート材）Ｐは、順次その最上紙から分離手段に
より分離・給送され、複写機本体の読取位置（画像読み
取り部）であるプラテンガラス（プラテン）３に搬送さ
れる。

【００１７】幅広ベルトは、プラテン３上に正逆回転自
在に当接していて、上記原稿トレイ４から搬送されたシ
ート材原稿Ｐを、プラテン３の上の所定位置に載置した
り、プラテン３上のシート材原稿Ｐを排紙トレイ１０上
に搬出する。なお、原稿Ｐは、上から順に１ページ（２
ページ）、３ページ（４ページ）・‥の順番で原稿トレ
イ４に載置される。

【００１８】画像形成装置本体としての複写機本体は、
画像入力部２００’（以下リーダ部という）と画像出力
部３００（以下プリンタ部という）により構成されてい
る。

【００１９】リーダ部２００’は、原稿Ｐに記録された
画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データ
として入力するものであり、プラテン３と、ランプ２０
２、ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４
と、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、イメージセ
ンサ２０８等とを有している。プリンタ部３００は、周
知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。

【００２０】次に、画像出力部であるプリンター部３０
０の説明をする。

【００２１】８００は上段カセットで、カセット内のシ
ート材は分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚
ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
８０２は下段カセットで、カセット内のシート材は分離
爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送
されてレジストローラ８０６に導かれる。８０４は、手
差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ８０５を介し
てレジストローラ８０６に導かれる。８０８はシート材
積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する
中板８０８ａを備え、中板上のシート材は、給送ローラ
８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬
送ローラ８１０に導かれる。

【００２２】８１２は感光ドラム、８１３は読取光学
系、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。

【００２３】８１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ロー
ラ、８２０はフラッパである。画像形成されたシート材
は、フラッパ８２０によって本体排出ローラ（本体排出
手段）８２１に導かれ、下流側のシート処理装置に排出
される。

【００２４】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム上に像
が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット８０
０、８０２、デッキ８０８のいずれかから、画像が感光
ドラムに形成される毎に給送される。感光ドラム上の像
とシート材の位置合わせは、レジストローラ８０６によ
って行われる。

【００２５】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。

【００２６】９００は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。９０１は搬送ローラ、９
０２は搬送ベルト、９０３はフラッパ、９０４は搬送ベ
ルト、９０５は搬送ローラである。両面コピーの場合に
はパス９０６を通って中間トレイ９００にシート材を導
く。

【００２７】シート材は画像面が上を向いている。多重
コピーの場合はパス９０７を通って中間トレイ９００に
シート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。

【００２８】中間トレイ９００に積載されたシート材
は、補助ローラ９０９、９１０、正逆転分離ローラ対９
１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は搬送ローラ９１３、９
１４、８１５及びローラ８１０、レジストローラ８０６
を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述と
同様に排出される。

【００２９】プラテン上に配置された１枚の原稿に対し
て設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピーが
なされ、それらは中間トレイ９００に積載される。その
後、プラテン上の原稿の表裏を反転させて再びプラテン
上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。読み取
られた像は読み取り毎に中間トレイ９００から再給送さ
れるシート材に形成される。一方、原稿を原稿自動給送
装置によって１循する毎にコピーを１組だけ作成する方
法もある。この方法によれば、複数部のコピーを作成す
る場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得られる
ので、ソーターが無くても必要な部数のコピーが区分け
して得られる。この方法で両面コピーをするときは、１
枚の原稿の両面を続けて読み取ってシート材の表裏に続
けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両面につい
ても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区分け
された両面コピー群が得られる。

【００３０】複写機本体から排出される画像形成済みの
シートは、本体排出ローラ（本体排出手段）３０２によ
りシート処理装置（フィニッシャともいう）１に排出さ
れる。

【００３１】複写機本体から搬入されたシートは、ノン
ソートモードの場合には、バッファローラ５、フラッパ
１１、ノンソートモードパス２１を介し、排出ローラ９
によりサンプルトレイ２０１に排出される。また、ソー
トモードの時には、バッファローラ５，フラッパ１０、
ソートモードパス２２を介し、排出ローラ７により中間
トレイとしての処理トレイ１３０上に一時的に積載され
る。処理トレイ１３０上のシート束は、不図示の整合部
材によりシート搬送方向と交差する方向の両側部が整合
され、また、必要に応じて、シート後端部がステイプラ
１００（１０１）により綴じ処理された後に、束排出ロ
ーラ対１８０により、スタックトレイ２００上に排出さ
れる。

【００３２】次に、本発明に係るシート処理装置につい
て説明する。

【００３３】〈シート処理装置の全体の概要説明〉ま
ず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べ
る。

【００３４】図１は、本実施の形態によるシート処理装
置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。

【００３５】この図に示すシート処理装置（以下「フィ
ニッシャ」という）１の構成において、符号２は、前記
リーダ部２００’の本体排出ローラ対（本体排出手段）
８２１から排出されてくるシートＰを受け入れる入口ロ
ーラ対、３は、受け入れたシートＰを搬送する第１搬送
ローラ対、３１は、該シートＰの通過を検知する入口側
でのシート検知センサである。また、５０は、搬送され
てくるシートＰの後端部付近に穴あけをするパンチユニ
ットである。５は、搬送途上に配置されている比較的大
径の搬送大ローラ５（以下「バッファローラ」という）
であり、外部周囲に配した各押付けコロ１２，１３，１
４でロール面にシートＰを押し付けて搬送する。

【００３６】１１は、第１切り換えフラッパであって、
ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り
替える。１０は、第２切り換えフラッパであって、ソー
トパス２２とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファ
パス２３との切り換えを行う。３３は、ノンソートパス
２１内のシートＰを検知するセンサ、３２は、バッファ
パス２３内のシートＰを検知するセンサである。

【００３７】６は、ソートパス２２の第２搬送ローラ
対、１２９は、シートＰを一時的に集積し、該集積され
るシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット１０
０のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うた
めに設けられている中間トレイ（以下「処理トレイ」と
いう）１３０を含む処理トレイユニット１２９であり、
処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０の排出端側に
は、束排出ローラ対（移送手段）を構成する一方の排出
ローラ、ここでは、固定側としての下束排出ローラ１８
０ａが配されている。７は、ソートパス２２に配されて
シートＰを処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０上に
排出させるための第１排出ローラ対、９は、ノンソート
パス２１に配されてシートＰをサンプルトレイ２０１上
に排出させるための第２排出ローラ対である。

【００３８】１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持され
ていて、該揺動ガイド１５０が閉じ位置にきたときに、
前記下束排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理
トレイ１３０（第１の積載手段）上のシートＰをスタッ
クトレイ（第２の積載トレイ）２００上に束排出するた
めの上排出ローラである。４０は、スタックトレイ２０
０及びサンプルトレイ２０１上に積載されるシート束の
後端（束排出方向に対して後端）縁を支持する束積載ガ
イドであり、ここでは、シート処理装置１の外装を兼ね
ている。

【００３９】〈ステイプルユニットの詳細説明〉次に、
前記ステイプルユニット１００につき、特に、図２（主
断面該当の側面図）、図３（図２のａ矢視方向平面図）
及び図４（図２のｂ矢視方向背面図）を参照して詳細に
説明する。

【００４０】ステイプラ（綴じ手段）１０１は、ホルダ
１０２を介して移動台１０３上に固定されている。移動
台１０３は、処理トレイ１３０上に積載されるシートの
後端縁に対して平行に固定された１組のスタッド軸１０
４，１０５を有し、各スタッド軸１０４，１０５には、
それぞれに転動コロ１０６，１０７が回動自在に組み付
けられており、該各転動コロ１０６，１０７は、固定台
１０８に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の
穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ内に移
動可能に係合している。

【００４１】各転動コロ１０６，１０７は、共に一連の
穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴幅
よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一
方、ステイプラ１０１を保持する移動台１０３の下面側
には、３ヵ所に支持コロ１０９が設けらており、該移動
台１０３は、一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８
ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動可能になっ
ている。

【００４２】ここで、前記一連の穴状ガイドレール１０
８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、図３から明らかなよう
に、主ガイドレール穴部分（１０８ａ）と、該部分の左
端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分
（１０８ｂ）及び右端部側から分岐して平行する右端ガ
イドレール穴部分（１０８ｃ）とからなる形状に形成さ
れている。従って、該各部のレール形状のために、ステ
イプラ１０１が左方端部側に位置するときには、転動コ
ロ１０６がレール穴部分１０８ｂの左端部内に、転動コ
ロ１０７がレール穴部分１０８ａの左端部内にそれぞれ
移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右
傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、
各転動コロ１０６，１０７が共にレール穴部分１０８ａ
内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、
右方端部側に位置するときには、転動コロ１０７がレー
ル穴部分１０８ｃの右端部内に、転動コロ１０６がレー
ル穴部分１０８ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左
方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持さ
れることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作
動カムによって行われる。

【００４３】なお、ステイプルユニット１００には、ス
テイプラ１０１のホームポジションを検知する不図示の
位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ
１０１は、前部である左方端側のホームポジションで待
機している。

【００４４】〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉次に、
前記ステイプラ１０１の移動機構について詳細に説明す
る。

【００４５】前記移動台１０３の一方の転動コロ１０６
には、フランジ１０６ａの下方でピニオンギア１０６ｂ
が一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ１０６ｃが
一体化して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、
台面上の駆動モータＭ１００の出力プーリとベルトプー
リ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋さ
れていると共に、前記レール穴に沿わせて固定台１０８
に固定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台
１０３は、駆動モータＭ１００の正逆回転に対応してス
テイプラ１０１と共々にシート幅方向へ移動可能にされ
ている。

【００４６】また、移動台１０３の下面から下方へ伸び
るスタッド軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が設
けられており、該ストッパ倒しコロ１１２は、その詳細
については後述するが、前記処理トレイ１３０の後端ス
トッパ１３１とステイプラ１０１との衝接を避けるため
に、該後端ストッパ１３１を回動させる役割りを担って
いる。

【００４７】〈後端ストッパの詳細説明〉次に、前記処
理トレイ１３０上でのシートＰの後端縁を突き当て支持
する後端ストッパ１３１について詳細に説明する。

【００４８】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートＰ
の後端縁を突き当て支持する突当て支持面１３１ａを有
しており、該突当て支持面１３１ａは、処理トレイ１３
０の下面側で枢支ピン１３１ｂを中心に矢印で示す下方
側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒し
コロ１１２が当接して押圧作動されるカム面１３２ａを
備えた主リンク１３２は、突当て板１３６に突き当てて
位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸１
３４を中心に引っ張りばね１３５に抗して揺回動可能に
されると共に、上端部のピン１３２ｂに対しては、一端
部を後端ストッパ１３１にピン１３１ｃで枢支した連結
リンク１３３の他端部長孔に摺動可能に連繋させてあ
る。

【００４９】従って、この場合、移動台１０３の移動に
伴い、ステイプラ１０１と干渉関係におかれる後端スト
ッパ１３１については、該移動台１０３のストッパ倒し
コロ１１２が主リンク１３２のカム面１３２ａを押圧す
ることで、図に２点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動さ
れ、これによってステイプラ１０１との衝接が回避され
ている。そして、後述するステイプル処理の終了後、移
動台１０３がホームポジション位置に復帰することで、
後端ストッパ１３１もまた元の状態に復帰する。ここ
で、ストッパ倒しコロ１１２については、ステイプラ１
０１の作動中、後端ストッパ１３１を回避位置に保持さ
せておくために、移動台１０３の移動方向に複数個（こ
こでは３個）が配設されている。

【００５０】また、ステイプラ１０１を保持するホルダ
１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の突き当て支
持面１３１ａと同様な形状の支持面をもつステイプルス
トッパ（図２に二点鎖線で表示）１１３が付設されてお
り、後端ストッパ１３１が回避位置にあってもシート後
端縁の支持が可能にされている。

【００５１】〈処理トレイユニットの概要説明〉次に、
前記処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９
につき、図５に基づいて詳細に説明する。

【００５２】処理トレイユニット１２９は、処理トレイ
１３０と、後端ストッパ１３１と、整合手段１４０と、
揺動ガイド１５０と、引込みパドル１６０と、出没トレ
イ１７０と、それに、束排出ローラ対１８０等とによっ
て構成されている。

【００５３】この場合、前記処理トレイ１３０について
は、シート束の排出方向に対して下流側（図５の左上方
側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置さ
せることで傾斜した状態に設定しており、上流側である
下方端部には、上述の後端ストッパ１３１が配置され、
中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパド
ル１６０と、整合手段１４０が配置され、また、下流側
である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方
領域部分には、後述する引込みパドル１６０と束排出ロ
ーラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置され、
さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニ
ット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ２０
０の間にあっては、後述する出没トレイ１７０が配置さ
れている。

【００５４】そして、前記第１排出ローラ対７から排出
されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みパド
ル１６０の作用によって、該シートＰの後端縁が後端ス
トッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられる
まで、処理トレイ１３０上を滑走する。

【００５５】さらに、処理トレイ１３０の上方端部に
は、先にも述べたように、束排出ローラ対１８０を構成
する一方の下束排出ローラ１８０ａが配置され、かつ前
記揺動ガイド１５０の下面前端部には、該下束排出ロー
ラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上束排出ロー
ラ１８０ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対
１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０で正逆回転
可能にされている。

【００５６】〈整合手段の詳細説明〉次に、前記整合手
段１４０につき、図５及び該図５のｃ矢視図（背面図）
である図６に基づいて詳細に説明する。

【００５７】整合手段１４０を構成する１組の整合部材
１４１，１４２は、前記処理トレイ１３０面上で、図６
において下方部（奥側部）と上方部（手前側部）とに、
シートＰの両側端に対応して独立して対向配置されてい
ると共に、一方の手前側部での第１の整合部材（手前整
合部材）１４１、及び他方の手前側部での第２の整合部
材（奥整合部材）１４２は、それぞれにシート側端面を
押圧して支持するための、処理トレイ１３０面に対して
垂直な各整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支
持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有し
ており、該各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理
トレイ１３０面に開穿した上下方向（シートＰの幅方向
に対応）に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを
通して下面側に配置されている。

【００５８】すなわち、これを要約すると、処理トレイ
１３０に対して、その上面側に各整合面１４１ａ，１４
２ａが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギ
ア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能なように
組み付けられている。

【００５９】そして、各ラックギア部１４１ｂ，１４２
ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ１４１，Ｍ１
４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオン
ギア１４３，１４４が噛合されており、これによって第
１，第２の整合部材１４１，１４２がそれぞれに整合方
向へ移動可能にされている。ここで、第１，第２の整合
部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジ
ションを検知する不図示の位置センサが配置されてお
り、通常の場合、第１の整合部材１４１が図６において
上方端部（手間側部）、第２の整合部材１４２が下方端
部（奥側部）にそれぞれ設定された各ホームポジション
位置に待機している。

【００６０】〈揺動ガイドの詳細説明〉次に、前記揺動
ガイド１５０について詳細に説明する。

【００６１】揺動ガイド１５０は、先に述べたように下
流側（図５の左側）に対応する下面前端部にあって、前
記束排出ローラ対１８０の下束排出ローラ１８０ａに当
接する上束排出ローラ１８０ｂを枢着していると共に、
上流側（図６の右側）に対応する下面後端部の支持軸１
５１で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータ
Ｍ１５０による回転カム１５２の制御駆動で揺動可能に
されていると共に、ここでは、下束排出ローラ１８０ａ
に上束排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態がホー
ムポジションとされ、これの検知は、不図示の位置セン
サにより行われる。

【００６２】そして、通常の場合、個々の各シートＰが
処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下
束排出ローラ１８０ａに対して上束排出ローラ１８０ｂ
が離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行され
て、該シートＰの排出と整合との各動作、ならびに次に
述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るように
し、また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシー
ト束を前記スタックトレイ２００上へ排出する際には、
閉口状態（下束排出ローラ１８０ａに対して上束排出ロ
ーラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺
動）に移行する。

【００６３】〈引き込みパドルの詳細説明〉次に、前記
引き込みパドル１６０について詳細に説明する。

【００６４】引き込みパドル１６０は、前記処理トレイ
１３０（図５）の上方にあって駆動軸１６１の複数箇所
に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミ
ングで図５における反時計方向に回転駆動されるように
なっており、各引き込みパドル１６０の長さが処理トレ
イ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されている
と共に、そのホームポジションは、前記第１排出ローラ
対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の障害
にならない位置（図５の実線表示位置）に設定されてい
る。

【００６５】そして、この状態で処理トレイ１３０上へ
のシートＰの排出がなされると、引き込みパドル１６０
が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ１
３０上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後
端縁が、後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに
突き当てられるまで引き込まれるのであり、その後、引
き込みパドルは、所定時間を待って不図示の位置センサ
で検知される前記ホームポジション位置にタイミングよ
く停止する。

【００６６】〈出没トレイの詳細説明〉次に、前記出没
トレイ１７０につき、図５及び該図５のｄ矢視図である
図７に基づいて詳細に説明する。

【００６７】出没トレイ１７０は、束排出ローラ対１８
０の内、下束排出ローラ１８０ａの下側に位置されてお
り、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ沿わせた態様でシー
ト束の排出方向（図５，７のＸ方向）に進退して出没作
動するようになっている。

【００６８】すなわち、出没トレイ１７０の突出位置で
は、その先端がスタックトレイ２００の上部側に突出
（図５の二点鎖線表示位置）し、退避位置（ホームポジ
ション位置）では、先端が下束排出ローラ１８０ａより
も内側に引き込まれた状態で退避する（図５の実線表示
位置）。出没トレイ１７０の突出状態では、処理トレイ
１３０上に排出されるシートＰの重心が該位置を超える
ことのないように、換言すると、突出位置でシートＰの
先端突出部側が下方へ垂れ下がらないように、出没トレ
イ１７０は位置設定されている。

【００６９】そして、この出没トレイ１７０は、支持フ
レーム１７１に固定された１対のガイドレール１７２，
１７２上に摺動可能に支持されており、回転軸１７４を
中心にして回転される回転カムコロ１７３が、出没トレ
イ１７０の下面溝１７５内に係合されていることから、
駆動モータＭ１７０による該回転カムコロ１７３の回転
作動に伴って上述の如くに出没操作されるもので、常態
では、不図示の位置センサで検知される前記ホームポジ
ション位置に待機している。

【００７０】また、出没トレイ１７０の端部には、処理
トレイ１３０上のシート束が下カールの時検知できるカ
ール検知センサＳ２１０（図５、図７）を備えている。

【００７１】〈スタックトレイ及びサンプルトレイの詳
細説明〉次に、前記スタックトレイ２００及びサンプル
トレイ２０１につき、図８及び図９に基づいて詳細に説
明する。

【００７２】スタックトレイ２００及びサンプルトレイ
２０１は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもの
で、下方に配置されているスタックトレイ２００は、コ
ピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取る
ときに選択され、上方に配置されているサンプルトレイ
２０１は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレ
イのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジ
ョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択さ
れる。

【００７３】そして、これらのスタックトレイ２００及
びサンプルトレイ２０１は、それぞれにトレイベースプ
レート２０２，２０３に保持されていると共に、該各ベ
ースプレート２０２，２０３に取付け枠板２０４，２０
５を介して固定したステッピングモータＭ２００，Ｍ２
０１を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ
自走可能にされており、この場合、双方共に、ほぼ同一
の態様に構成されることから、ここでは、主にスタック
トレイ２００側についてのみ述べる。

【００７４】前記シート処理装置１の両端部には、１対
のフレーム２５０，２５０が上下方向に設けられている
と共に、該フレーム２５０，２５０に対してそれぞれに
上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材２５
１，２５１が取り付けられている。前記トレイベースプ
レート２０２の一方（シート幅方向を基準にして左端側
に対応）から延長された後端部と、これに対向（同様に
右端側に対応）する取付け枠板２０４から延長された後
端部とにそれぞれ回転自在に設けられている１対のガイ
ドコロ２０６，２０７を用い、該各ガイドコロ２０６，
２０７を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させること
で、前記スタックトレイ２００を上下に昇降可能に保持
させ、かつ一方のフレーム２５０の折り返された端縁に
規制部材２０８を係合させることで、シート幅方向のガ
タつきを拘束して規制するようにしている。

【００７５】一方、ステッピングモータＭ２００の回転
出力は、タイミングベルト２１１を介して駆動軸２１３
のプーリ２１２に伝達される。そして、駆動軸２１３に
は、ばね２１６で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にし
たラチエットホイール２１５が設けられており、該ラチ
エットホイール２１５は、軸上の駆動ギア２１４に一方
向へ駆動可能に係合させてある。また、駆動ギア２１４
に対しては、従動軸２１７上の両端部に配したアイドラ
ギア２１８，２１８の一方が噛合され、かつ該各アイド
ラギア２１８，２１８は、それぞれに昇降ギア２１９，
２１９を介して前記ラックギア部材２５１，２５１に噛
合させている。つまり、前記スタックトレイ２００は、
これらのギアトレーンからなる駆動系を介して上下方向
に昇降自在にされている。

【００７６】また、前記駆動軸２１３上の駆動ギア２１
４に一方向付勢係合されるラチエットホイール２１５
は、前記スタックトレイ２００の下降時にあって、例え
ば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのない
ように設けられているもので、ここでは、ばね２１６に
所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ２
００の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている
条件対応にばね２１６の付勢力に抗し空回りすることで
防護するようになっており、この空回り状況、つまり異
常が発生した場合には、直ちにステッピングモータＭ２
００の駆動を停止させるべく、駆動ギア２１４のフラン
ジ部に形成したクロックスリット等をセンサＳ２０１に
よって検出させるようになっている。なお、センサＳ２
０１に関しては、通常動作時における脱調検知のために
も用いられる。

【００７７】続いて、前記スタックトレイ２００及びサ
ンプルトレイ２０１の昇降位置制御のための各センサ配
置について述べる。

【００７８】センサＳ２０２は、サンプルトレイ２０１
の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルト
レイ２０１の上昇限位置検知センサＳ２０３ａから処理
トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアに属す
る範囲に位置していることを検知する。

【００７９】センサＳ２０３ｂは、第２の排出ローラ対
９からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが
所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、こ
こでは、ノンソートシート面検知センサＳ２０４からシ
ート積載枚数１０００枚相当の位置に配置されている。

【００８０】センサＳ２０３ｃは、処理トレイ１３０か
らサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定
枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様
に、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２
０００枚相当の位置に配置されている。

【００８１】センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２０
０が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積
載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検
知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の
位置に配置されている。

【００８２】センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２０
０の下降限位置を設定するセンサである。

【００８３】また、スタックトレイ２００及びサンプル
トレイ２０１には、それぞれにシート有無検知センサ２
０６ａ，２０６ｂが配置されている。

【００８４】そして、これらの各センサの内で、シート
面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみが、シートＰの一
方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を
検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシ
ート面検知手法として、各シート面検知センサＳ２０
４，Ｓ２０５の下方から、これを覆う位置まで各トレイ
２００，２０１を上昇させた状態がイニシャルであり、
シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その
後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返
す。

【００８５】〈シートＰの流れについての詳細説明〉ユ
ーザが、画像形成装置本体の操作部（図示略）で、ノン
ソートモードを指定したいとき、図１０に示すように、
入り口ローラ対２、搬送ローラ３、バッファローラとし
ての搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００
から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１１
は、図に示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより
回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。セ
ンサ３３でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、
積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ２００にシ
ートＰを排出する。

【００８６】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。

【００８７】図１１に示すように、入り口ローラ対２、
搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置
本体３００から搬送されていくるシートＰを搬送する。
フラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シー
トＰは、ソートパス２２通り、第１排出ローラ対７によ
り処理トレイ１３０に排出される。このとき、出没トレ
イ１７０は、突出位置にあるため、排出ローラ７でシー
トＰを排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になる
のを防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を
高めている。

【００８８】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接し停止す
るときと、パドル１６０の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。

【００８９】１部目のシートが全て処理トレイ１３０上
に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺動ガ
イド１５０は降りてきて、上束排出ローラ１８０ｂがシ
ート束の上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をス
テイプルする。

【００９０】一方、その間に、画像形成装置本体３００
から排出されてきたシートＰ₁ は、図１２に示すよう
に、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付
けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートＰ₂ が紙検知センサー３１から所定距離
進んだら、図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転
し、１枚目のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図１４に示すよう
に搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ１３０上のシート束は、図１３，図１４
に示すように、束排出ローラ対１８０によりスタックト
レイ２００上に束排出される。

【００９１】但し、この時、出没トレイ１７０は、シー
ト束をスタックトレイ２００に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図１５に示すように、３枚目のシートＰ₃ が
所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シート
Ｐ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回
動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。

【００９２】図１６に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、束排出ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚の
シートＰを受け取り、図１７に示すようにシートＰの後
端が第１排出ローラ対７を抜けたら束排出ローラ１８０
ａ，１８０ｂは逆転し、後端が後端ストッパ１３１に当
接する前に、図１８に示すように揺動ガイドは上昇し、
ローラ８は、シート面から離れる。４枚目以降のシート
Ｐは、１部目の動作と同様ソートパスを通って、処理ト
レイ上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作
をし、設定部数分のシート束をスタックトレイ２００に
積載し終了する。

【００９３】上記複数枚のシートの重ね搬送において、
各シートＰは搬送方向にオフセットされており、シート
Ｐ₂ はシートＰ₁ に対し下流にオフセットし、シートＰ
₃ はシートＰ₂ に対し下流にオフセットされている。

【００９４】シートＰのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体３００の
処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シ
ートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２
０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにお
いて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ₁ がストッ
パに当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達した
タイミングに設定している。

【００９５】〈ソートモードの詳細説明〉ユーザは、原
稿をＲＤＦ４００にセットし、図示しない操作部上でソ
ートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮ
する。入り口ローラ２、搬送ローラ３は、ステイプルソ
ートモードと同様に図１９のように回転し、シートＰを
処理トレイ１３０上に積載する。整合手段１４０は、処
理トレイ１３０上のシートＰを整合しながら、処理トレ
イ１３０上に少数枚を積載した後、図２０に示すよう
に、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚のシート束
を束搬送する。

【００９６】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモ
ードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後
の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束
の枚数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数
については、原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚を満足
する枚数になるようにする。よって、プログラムを組む
ときに、束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数
が４枚の時は４枚づつ束排出する。原稿枚数が５枚以上
の場合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚
に分けてそれぞれ整合し、束排出する。

【００９７】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が
終了したら、手前整合部材１４１と奥整合部材１４２
は、１部目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。

【００９８】〈スタックトレイ２００、サンプルトレイ
２０１の動きの詳細説明〉図８、図９において、各サン
プルトレイ２０１，スタックトレイ２００は、通常、動
作開始前は各紙面検知センサ位置（通常積載位置）Ｓ２
０４，Ｓ２０５で待機している。

【００９９】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上
述したステイプラ１０１等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ２０３ｄで検知している。

【０１００】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより
１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位
置）。つづいて、サンプルトレイ２０１をサンプルトレ
イ用の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、再びシー
トの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１
は最大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０
３ｃでそれを検知している。

【０１０１】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載する
ことが可能である。

【０１０２】通常状態により、ノンソート排出パス２１
を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードと
しては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。

【０１０３】次に、シート処理装置の本発明に係る要部
について、図２２、図２３、図２４に基づいて説明す
る。

【０１０４】図２２（ａ）に示すように、処理トレイ１
３０上にシート束を積載した際、カール検知センサＳ２
１０が、カール検知センサフラグにより押圧されていな
い状態の時は、それを制御装置４が認識し、束排出モー
タＭ１８０を制御し、図２４（ａ）に示すような束排出
速度にて、シート束を束排出させている。

【０１０５】この時の、シート束排出の初期速度は、本
実施の形態においては７５０ｍｍ／ｓであり、所定量
（例えば、本実施の形態では１３０ｍｍ程度）シート束
が排出されたことを、制御装置４により検出したら、束
後端けり出し速度である４５０ｍｍ／ｓになるように制
御しており、上カールの多数枚積載において、束排出不
良なく積載可能にしている。

【０１０６】また、図２２（ｂ）に示すように、処理ト
レイ１３０上にシート束を積載した際、カール検知セン
サＳ２１０がカール検知センサフラグにより押圧されて
いる状態の時は、それを制御装置４が認識し、束排出モ
ータＭ１８０を制御し、図２４（ｂ）のように束排出の
束けり出し速度を下げるようにしている（本実施の形態
において３００ｍｍ／ｓ）。これにより、下カールの多
数枚積載において戻り不良なく積載可能にしている。

【０１０７】〈実施の形態２〉実施の形態１において
は、処理トレイ１３０の下方の出没トレイ１７０にカー
ル検知センサＳ２１０を持たせ、下カールを検知させて
いたが、実施の形態２においては（図２５参照）、処理
トレイ１３０の上方に配置されて、排出中のシート束を
処理トレイ１３０に積載する時のシート積載位置と、処
理トレイ１３０に積載されたシート束を排出するシート
束排出位置との間を、回動可能な揺動ガイド１５０に、
カール検知センサＳ２１０を持たせ、上カールを検知す
ることで（図２５（ａ））、束排出を検知していない時
（図２５（ｂ））よりも、束排出速度のけり出し速度を
高くすることを特徴としている。

【０１０８】〈実施の形態３〉実施の形態３においては
（図２６参照）、処理トレイ１３０の上方、下方に配置
された揺動ガイド１５０、出没トレイ１７０にそれぞれ
カール検知センサＳ２１０ａ、Ｓ２１０ｂを備えること
で、束排出速度のけり出し速度を３段階にすることを特
徴とし、カール検知センサＳ２１０ａ、２１０ｂの両方
センサが押圧されていない時（カールのないシート束の
時）に比して、カール検知センサＳ２１０ｂのみセンサ
が押圧されていれば（図２５（ａ））、束排出速度は高
く、逆にカール検知センサＳ２１０ａのみセンサが押圧
されていれば（図２５（ｂ））束排出速度は低くなるよ
うに制御手段４が制御している。

【０１０９】また、カール検知センサＳ２１０ａ、Ｓ２
１０ｂの両方が押圧されているような時は、カール検知
センサＳ２１０ａ、Ｓ２１０ｂの両方が押圧されていな
い時（カールのない束の時）の束排出速度で排出するよ
うに制御手段により制御している。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の積載手段に積載されたシート束を、束排出手段に
より第２の積載手段に排出する時、カール検知手段によ
り検知された排出束のカール状態（カール方向）に基づ
いて、束排出手段の排出速度を制御したので、第２の積
載手段へ多数枚のシート束を積載する際、既積載束のカ
ール状態の影響による積載不良、例えば、上カール束に
よるシート束の排出不良、下カール束によるシート束の
戻り不良、等を防止することができ、第２の積載手段へ
の安定した束積載が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。

【図３】同じく図２のａ視図でステイプラ移動機構の平
面図。

【図４】同じく図２のｂ視図でステイプラの背面図。

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の背面図。

【図７】同じく出没トレイの平面図。

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。

【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。

【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１８】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。

【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。

【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の縦断正面図。

【図２２】本発明に係るカール検知センサと処理トレイ
に上に積載されたシート束を示した側面図であり、
（ａ）図は上カール束によるカール検知センサがシート
束に押圧されていない状態、（ｂ）図は下カール束によ
るカール検知センサがシート束に押圧されている状態を
示す。

【図２３】本発明のシート処理装置の制御に係るブロッ
ク図。

【図２４】本発明に係るシート束排出速度の時間による
変化を示した図であり、（ａ）図はカール検知センサが
上カールのシート束に押圧されていない状態、（ｂ）図
はカール検知センサが下カールのシート束に押圧し合う
状態を示す。

【図２５】本発明の実施の形態２に係るカール検知セン
サと、処理トレイに上に積載されたシート束を示した側
面図であり、（ａ）図は上カール束によりカール検知セ
ンサがシート束により押圧されている状態、（ｂ）図は
下カール束によりカール検知センサが押圧されていない
状態を示す。

【図２６】本発明の実施の形態３に係るカール検知セン
サと、処理トレイに上に積載されたシート束を示した側
面図であり、（ａ）図は揺動ガイドのカール検知センサ
が上カール束を検知している状態、（ｂ）図は出没トレ
イのカール検知センサが下カール束を検知している状
態、（ｃ）図は出没トレイ及び揺動ガイドのカール検知
センサが、シート束のカールを検知していない状態を示
す。

【符号の説明】Ｓ２１０カール検知センサ（カール検知手
段）７排出ローラ対（シート排出手段）４制御装置（制御手段）１３０処理トレイ（第１の積載手段）１５０揺動ガイド１７０出没トレイ１８０束排出ローラ対（束排出手段）２００スタックトレイ（第２の積載手段）２００’ リーダ部（画像入力部）３００プリンタ部（画像出力部）２００’，３００複写機本体（画像形成装置本体）４００シート処理装置の装置本体６０１感光ドラム（画像形成手段）８２１排出ローラ対（本体排出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを排出するシート排出手段と、該シート排出手段から排出されたシートを積載する第１
の積載手段と、該第１の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段
と、該束排出手段のシート束排出速度を制御する制御手段
と、該束排出手段により束排出されるシート束を積載可能で
あって、装置本体に沿って上下動自在な第２の積載手段
と、前記第１の積載手段上のシート束のカール状態を検知す
るカール検知手段と、を備え、前記カール検知手段によるシート束のカール状態の検知
により、前記制御手段により前記束排出手段の束排出速
度を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記カール検知手段の検知によるシート
束のカール状態が、下カールである場合には、前記束排
出手段の束排出速度を低くし、上カールである場合に
は、前記束排出手段の束排出速度を高くすることを特徴
とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】前記カール検知手段は、前記第１の積載
手段の下方近傍に配置されていて、排出中のシート束を
ガイド可能なガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退
避位置との間を、移動可能な出没トレイに備えられたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】前記カール検知手段は、前記第１の積載
手段の上方近傍に配置されていて、前記第１の積載手段
にシートを積載時のシート積載位置と、前記第１の積載
手段に積載されたシート束を排出するシート束排出との
間を、回動可能な揺動ガイドに備えられたことを特徴と
する請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項５】前記カール検知手段は、前記第１の積載
手段の下方近傍に配置されていて、排出中のシート束を
ガイド可能なガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退
避位置との間を、移動可能な出没トレイと、前記第１の積載手段の上方近傍に配置されていて、前記
第１の積載手段にシートを積載時のシート積載位置と、
前記第１の積載手段に積載されたシート束を排出するシ
ート束排出との間を、回動可能な揺動ガイドと、にそれぞれ備えられたことを特徴とする請求項１記載の
シート処理装置。
【請求項６】請求項１ないし６記載のシート処理装置
と、シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形
成手段により画像形成されたシートを前記シート処理装
置に排出する排出手段と、を備えることを特徴とする画
像形成装置。