JP2000128340A - 円柱状部品の自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円柱状部品の自動送り装置で、部品の適応範
囲及び送り能率の向上並びに部品送りの適正化を図る。 【構成】 固定枠１に軸支した回転ドラム４の内周面４
ｃに、複数の部品受板１２を周方向に一定間隔をおいて
軸方向に並設し、回転ドラム４内に投入される円柱状部
品１３を回転搬送できるように形成する。回転ドラム４
内の部品受板１２上から部品１３が落下する位置に、正
面略Ｖ字形状の部品ガイド１７を軸方向に、かつ回転ド
ラム４内部から外側に傾斜下降して配設する。部品ガイ
ド１７に、部品１３の直径に対応した内径のガイドパイ
プ１８を交換自在に、かつ外側に傾斜下降して延設し構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばローラベア
リングの円筒コロ及びニードルコロ、またはノックピン
その他の円柱形状の機械部品を一個ずつ所定向きで研磨
機等へ供給するのに適用される部品の自動送り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、円柱形状部品の自動送り装置とし
ては、パーツフィーダ等が知られている。上記パーツフ
ィーダ等は、図７に示したように、椀型の本体ａ内周面
にスパイラル状の搬送路ｂを凹設し、該本体ａの底部に
回転円盤ｃと、円柱形状部品ｄのならし板ｅを各配設し
て構成されている。

【０００３】上記パーツフィーダによれば、本体ａ内に
多数の円柱形状部品ｄ・・・を投入し、振動させながら
回転円盤ｃを図示の矢印ｆ方向に回転することで、多数
の円柱形状部品ｄはならし板ｅによって横向き（直径方
向）に倒され、本体ａの底板ａ′上面に平にならされ
る。ならされた円柱形状部品ｄ・・・は、本体ａの振動
と、回転円盤ｃの回転によりスパイラル状の搬送路ｂに
導びかれ、該搬送路ｂに沿って一個ずつ搬送され、研磨
機（図示せず）等に供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記パー
ツフィーダは振動による搬送方式であり、円柱状部品ｄ
・・・との間に隙間を必要とするため、長さの短い部品
では図８（Ｂ）に示すように、当該部品ｄ・・・が回転
し、軸線ｇに対して斜め及び横向きに搬送されることに
なって、研磨機等に対し所定向きに正確に供給できにく
い。

【０００５】また、当該パーツフィーダは押せ押せ搬送
方式、つまり、各部品相互が、軸方向（長さ方向）の端
面を突き合せた状態で水平押しする方式であるため、直
径の小さい細い部品（図示せず）や、図８（Ｃ）に示し
た如く、端面が円弧状の部品ｄ・・・は軸線ｇに対して
横方向にずれを生じ、これまた研磨機等に所定向きで正
確に供給できなくなる。

【０００６】即ち、従来のパーツフィーダによれば、所
定寸法以上の直径及び長さを有し、かつ端面が平面であ
る部品でなければ図８（Ａ）に示したように、軸線ｇに
沿った所定向きの整列搬送を行なうことができにくい。

【０００７】以上から、従来のパーツフィーダは、部品
の適応範囲が非常に狭いため、使用範囲が極端に限定さ
れる問題がある。

【０００８】本発明は、上記従来技術の有するこのよう
な問題点に鑑みてなされたもので、被搬送部品の適応範
囲が広く、かつ当該部品を一個ずつ所定向きで次工程た
る研磨機等に確実かつ能率的に供給できるようにした円
柱状部品の自動送り装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の円柱状部品の自動送り装置は、固定枠に周
方向へ回転自在に軸支した回転ドラムの内周面に、該回
転ドラム内に投入される円柱状部品を周方向に搬送する
複数の部品受板を、周方向に一定の間隔をおいて軸方向
へ並行に突設し、前記回転ドラムの回転により、各部品
受板によって回転搬送される円柱状部品のその受板から
落下する位置に、部品搬送用ガイドパイプを交換自在に
設けた部品ガイドを、前記回転ドラムの軸方向へ、該回
転ドラム内部から外側へ傾斜下降して配設してなること
を特徴としている。

【００１０】

【作用】多数の円柱状部品は、バケットコンベアによっ
て固定枠に固設のホッパーに供給され、該ホッパーから
回転ドラム内上部に投入される。回転ドラムは、その周
方向へ定速度で回転されているので、投入された円柱状
部品は回転ドラムの内周面の下部に対して自然落下す
る。

【００１１】回転ドラム内への投入により落下した円柱
状部品は、回転ドラムの内面に突設の複数の部品受板が
周方向上方に回転移動することにより、該部品受板によ
って上方向に回転搬送されることとなる。

【００１２】円柱状部品が所定高さまで回転搬送されて
いき、部品受板が下方に傾斜下降する位置までくると、
当該円柱状部品は部品受板上を転動して部品ガイド内に
落下するが、該部品ガイドの向きは部品受板と同一であ
るので、円柱状部品は部品ガイドに対し所定向きで落下
し、ガイドパイプ内を軸方向に滑動して研磨機等に対し
所定向きで供給される。

【００１３】回転ドラム内に対する円柱状部品の投入量
が多くなり、当該部品相互が重なり合うと、その重なっ
た部品に作動レバーが接触して回転され、リミットスイ
ッチを作動することで、当該リミットスイッチと電気的
に接続のバケットコンベアの駆動源が停止し、回転ドラ
ム内に円柱状部品が投入されなくなる。

【００１４】回転ドラム内の円柱状部品が上記したよう
にして順次研磨機等に供給されていくことで、所定量に
もどると、上記作動レバーは元の位置に復帰する。この
ことによって、上記駆動源は始動し、再びバケットコン
ベアによる回転ドラム内への円柱状部品の投入が行なわ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明の縦断面図を示
し、図２は図１におけるＡ−Ａ′線矢視横断面図を示
し、図３は同上の正面図を示す。図１に示したように、
固定枠１は、横向きの円筒形状にして、前端を開口して
形成され、基盤（図示せず）に立設した主柱２に固定ブ
ロック３を介して固定させてある。

【００１６】上記固定枠１には、回転ドラム４を周方向
へ回転自在に、水平に軸支して内装させてある。即ち、
上記回転ドラム４は、その平面板４ａの中心部に一端を
固定して後方へ延設させてある支軸５を、上記固定枠１
における背面板１ａの中心部に固設した軸受６と、上記
固定ブロック３上に固設した軸受７を貫通して支承する
ことで、固定枠１に回転自在に軸支させてある。

【００１７】上記支軸５は、基盤（図示せず）に固定さ
れるモータ８の、その軸８ａとベルト、チエン等による
巻掛け伝達機構９によって連動連接され、これにより上
記回転ドラム４は、図２矢印ｈで示した一定方向へ所定
速度で回転される。

【００１８】図１及び図３に示したように、上記固定枠
１の前端開口部は、その外向きフランジ１ｂに前面板１
０を複数のボルト・ナット１１・・・によって着脱自在
に固定して閉塞されている。

【００１９】上記回転ドラム４の周壁４ｂの内周面４ｃ
には、図１及び図２に示したように、所定横幅を有する
複数（本実施例では１８個）の部品受板１２・・・を、
周方向へ一定の間隔ｉをおいて、当該回転ドラム４の軸
方向に長く、かつ回転ドラム４の中心方向に突出して並
設させてある。

【００２０】上記各部品受板１２・・・は、図２に明示
した如く、回転ドラム４内に投入された円柱状部品１３
・・・を、一個ずつ上方に向けて回転搬送するために機
能する。

【００２１】また、上記回転ドラム４の前端には、図１
に示した如く内向きフランジ１４を、上記各部品受板１
２・・・より僅かに内側に突出するよう設けてあり、こ
れにより回転ドラム４の前端には、上記フランジ１４の
内周縁を開口縁とする開口部１５を開設してあり、該開
口部１５に、前記固定枠１における前面板１０の裏面か
ら突設した短筒部１０ａを挿入してある。

【００２２】上記固定枠１における前面板１０の前面上
部にはホッパー１６を固設して、該ホッパー１６より円
柱状部品１３・・・を上記回転ドラム４内に投入するよ
うにしてある。

【００２３】また、上記前面板１０を貫通して、回転ド
ラム４内には部品ガイド１７を、該回転ドラム４内から
外側に傾斜下降して配設させてある。この部品ガイド１
７は、その回転ドラム４内に位置する部品１７ａを、図
２に明示した如く、正面略Ｖ字形状に形成させてあり、
その底部から外側に突出する部分１７ｂを正面略Ｕ字形
状に形成して、図４に示した如く、基端上部を欠円部１
８ａに形成したガイドパイプ１８を、搬送する部品１３
の直径に内径が対応するものと交換自在に基端部を嵌合
して取付け、外側へ傾斜下降して延出させてある。

【００２４】上記回転ドラム４内の下部には、作動板１
９を略鉛直に、上記固定枠１の前面板１０を貫通して水
平に支承されている回転軸２０に上端を固定することで
垂設させてあり、該作動板１９が図２に実線で示した垂
直位置から、同図に二点鎖線で示した位置に所定角度回
転されることにより、上記回転軸２０を介して回転され
るよう、該回転軸２０に固定して上記前面板１０の前面
には作動片２１を図３に示した如く設けてあると共に、
上記前面板１０の前面には、上記作動片２１が回転して
接触されるようリミットスイッチ２２を配設させてあ
る。

【００２５】上記リミットスイッチ２２は、図３に示す
バケットコンベア２３の駆動源たるモータ２７と配線２
４によって電気的に接続させてあり、上記作動片２１が
リミットスイッチ２２に接触すると、上記モータ２７へ
の通電が断たれてバケットコンベア２３が停止し、ま
た、作動片２１がリミットスイッチ２２から離れると、
上記モータ２７に通電され、バケットコンベア２３が回
転されるよう設けられている。

【００２６】上記作動板１９は、図１に示した如く、正
面略逆向きＴ字形状に形成させてあり、その前後方向
（回転ドラムの軸方向）に長い下端部１９ａが、図２に
示した如く重なり合っている円柱状部品１３、１３ａの
うち、その上部の部品１３ａに突き当って作動板１９は
回転され、上記作動片２１がリミットスイッチ２２と接
触するようにしてある。このことによって、上記バケッ
トコンベア２３からホッパー１６を介在して円柱状部品
１３・・・が回転ドラム４内に投入される。その投入量
は制御され、常時適正量の円柱状部品１３・・・が回転
ドラム４内に供給される。

【００２７】さらに、上記回転ドラム４内には、略逆向
きＵ字形状のカバー２５を上記作動板１９及び回転軸２
０の上部を覆って配設させてあり、これによって、円柱
状部品１３・・・が回転ドラム４内に投入される際、上
記作動板１９に接触したり、突き当るのを阻止して、当
該作動板１９の誤動作を防止している。上記カバー２５
は、上記した固定枠１の前面板１０裏面にビス止め等に
よって固定してある。

【００２８】上記バケットコンベア２３の下端は、円柱
状部品１３・・・の収納容器（図示せず）内に配設し、
該収納容器内から各バケット２３ａ・・・によって円柱
状部品１３を所定量単位で上部に搬送し、シュート２６
を介して前記ホッパー１６に供給することにしてある。

【００２９】図５、図６は研磨機を例示したもので、図
５はその平面図を示し、図６はその側面図を示す。図５
及び図６において、２８はコントロール砥石、２９は研
磨砥石を各示し、３０は上記両砥石２８、２９間の下部
に配設した円柱状部品１３の受台を示す。

【００３０】図５に示したように、上記コントロール砥
石２８と研磨砥石２９間の側方には、左右（図において
上下）に二分割されているパイプ支持台３１を配設して
あり、これに前記したガイドパイプ１８の先端部１８ｂ
を挾持固定して、円柱状部品１３・・・を、ガイドパイ
プ１８から上記両砥石２８、２９間に供給するようにし
てある。また、上記パイプ支持台３１は、図示の矢印
ｊ、ｋ方向に移動自在にして、直径の異なるガイドパイ
プ１８に対応できるようにしてある。

【００３１】本実施形態は円柱状部品１３の適応範囲を
直径０．５〜１０ｍｍ、長さ１〜５０ｍｍ位に設定して
あるが、これに限ることなく、広範囲に適応できること
は勿論である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、回転ドラム内に投入された円柱状部品を、
該回転ドラムの内周面に、その軸方向へ並設の各部品受
板によって、所定高さまで回転搬送した後、部品ガイド
内に落下させ、当該円柱状部品の直径に対応した内径を
有するガイドパイプ内を通して軸方向（長さ方向）に一
個ずつ搬送するので、太径、長尺の部品は無論のこと、
径小部品及び短尺部品並びに端面が円弧面である部品
等、それらの長さ、径の大小及び端面形状の如何を問わ
ず、所定向きに搬送することができ、その結果、研磨機
等に対して適正に供給することができる。

【００３３】また、部品ガイドに対して、回転ドラム及
びその部品受板の回転による回転搬送、自然落下の供給
方式であるから、従来例の振動式に比して部品の搬送能
率が高く、形状に対する適応性が広く、さらに、回転ド
ラムの回転速度及び部品受板の間隔を変えることで、部
品の搬送能率も容易、かつ自由にコントロールすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円柱状部品の自動送り装置を示す
縦断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ′線矢視横断面図である。

【図３】同上の正面図である。

【図４】同上におけるガイドパイプを示す側面図であ
る。

【図５】研磨機の一例を示す平面図である。

【図６】同研磨機を示す側面図である。

【図７】従来の円柱状部品の自動送り装置を示す平面図
である。

【図８】同上の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 固定枠 ４ 回転ドラム ４ｃ 内周面 １２ 部品受板 １３ 円柱状部品 １７ 部品ガイド １８ ガイドパイプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定枠に周方向へ回転自在に軸支した回
   転ドラムの内周面に、該回転ドラム内に投入される円柱
   状部品を周方向に搬送する複数の部品受板を、周方向に
   一定の間隔をおいて軸方向へ並行に突設し、前記回転ド
   ラムの回転により、各部品受板によって回転搬送される
   円柱状部品のその受板から落下する位置に、部品搬送用
   ガイドパイプを交換自在に設けた部品ガイドを、前記回
   転ドラムの軸方向へ、該回転ドラム内部から外側へ傾斜
   下降して配設してなることを特徴とする円柱状部品の自
   動送り装置。