JP2000125301A

JP2000125301A - 画像符号化装置

Info

Publication number: JP2000125301A
Application number: JP31684198A
Authority: JP
Inventors: Norikazu Hagitani; 則和萩谷
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 1998-10-20
Filing date: 1998-10-20
Publication date: 2000-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】映像信号の静止領域と動領域とを求め、発生情
報量を抑えることが可能な高解像度の画像符号化装置を
提供する。【解決手段】映像データを比較器１３５によりしきい値
と比較して静止領域と動領域を検出し、静止領域は符号
化器１３による符号化を止め、動領域のみ高解像度で符
号化可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像符号化装置、特
に符号化領域を限定することが可能な画像符号化装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−１５４６９１号公報には、従
来の動画像伝送装置が開示されている。この従来装置に
あっては、動領域と静止領域とを求め、静止領域は符号
化を止め、動領域のみ符号化を行っている。このよう
に、静止領域は符号化を止めてベクトルのみを伝送する
ことで、符号化による発生情報量を大幅に抑えることが
可能になる。また、動領域の量子化（符号化）を通常よ
り細かく設定することで、一層鮮明な画質で符号化し伝
送することが可能となる。

【０００３】図４に、従来の画像付号化部のブロック図
を示す。この符号化部では、入力される画像データ（又
は映像信号）が入力される減算器４２ａ、４２ｂを有す
る。更に、比較器４３、選択器４４、ＤＣＴ（Discrete
Cosine Transform）４５、ＱＮＴ（Quantizer）４
６、ＶＬＣ４７、ＩＱＮＴ４８、ＩＤＣＴ４９、加算器
５０、ＦＭ（フレームメモリ）５１、選択器５２、サブ
ブロック分割回路５３、背景メモリ５４、比較器５５、
静止領域検出器５６及び選択器６０を備える。

【０００４】この従来の画像符号化部は、フレーム間予
測、又は背景予測のいずれか一方を行い、背景予測で
は、静止領域の符号化効率を向上させる為に、サブブロ
ックに分割して符号化を行っている。

【０００５】この符号化部に入力される画像データは、
減算器４２ａ、４２ｂにより、前記フレームのデータと
差分をとり、符号化される。減算器４１では、フレーム
間予測又は背景予測により符号化、復号化されたデータ
が蓄積されるフレームメモリ５１が出力する前フレーム
のデータと減算を行う。他方、減算器４２ｂでは、背景
メモリ５４が出力する前フレームのデータと減算を行
う。両減算器４２ａ、４２ｂの出力は、共に比較器４３
に出力され、差分の小さい方を符号化する。つまり、比
較器４３でフレーム間予測を行うか背景予測を行うかを
選択する。選択器４４は、フレーム間予測であれば減算
器４２ａの出力を選択し、背景予測であれば減算器４２
ｂを選択する。

【０００６】背景予測を行う場合には、参照する前フレ
ームデータは、背景メモリ５４から読出したデータとす
る。背景メモリ５４へ書込まれるデータは、フレームメ
モリ５１が出力する前フレームデータを符号化単価であ
るブロックを更に細分化する為に、サブブロック分割回
路５３により、サブブロックに分割する。比較器５５で
は、サブブロックの大きさで動領域か静止領域かを検出
する。動領域又は数フレームの間静止領域であれば、選
択器６０により背景メモリ５４の出力がそのまま背景メ
モリ５４へ書込まれる。動領域から静止領域に移行中で
あれば、静止領域検出回路５６により静止領域で特定さ
れた場合のみ、選択器６０により背景メモリ５４の内容
を書き換える。よって、背景メモリ５４は、サブブロッ
ク単位で検出した静止領域のデータを蓄える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の画像符号
化装置によると、動領域と静止領域を分けて符号化す
る。静止領域の予測誤差を抑えることにより画面全体の
圧縮効率を向上させるが、動領域に対しての圧縮効率を
上げる為の工夫をして画面全体の圧縮効率を向上させる
ものではないので、動領域において画質向上の為の何ら
かの工夫がなされていないという課題があった。

【０００８】また、従来の画像符号化装置によると、静
止領域の検出及び静止領域の予測効率を上げる為に背景
メモリが必須であり、伝送するデータはサブブロックよ
り大きいブロック単位で符号化を行うのに対して、背景
メモリへデータを書込む為にサブブロック分割回路を必
要とするので、回路構成が複雑且つ大きくなるという課
題があった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、背景メモリ及び
サブブロック分割回路を不要にすることにより、回路構
成の簡易化及び特性／性能の向上を図る画像符号化装置
を提供することにある。

【００１０】また、本発明の別の目的は、背景、静止領
域、もしくは選択された領域の符号化を行わないことに
より伝送効率を向上する画像符号化装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による画像符号化装置は、次のような特徴的
な構成を採用している。

【００１２】（１）入力されるアナログ映像信号をデジ
タル信号に変換する画像符号化装置において、前記映像
信号を複数のブロックに分けて夫々のしきい値と比較す
る比較器を設け、該比較器の比較結果がしきい値以下で
あれば静止領域とし、前記しきい値より大きければ動領
域とし、前記静止領域は、符号化を止め、前記動領域
は、高解像度で符号化する画像符号化装置。

【００１３】（２）前記動領域から静止領域の移り変わ
りを数フレームの保護を行う保護回路を設けた上記
（１）の画像符号化装置。

【００１４】（３）前記保護回路により、前記静止領域
のＤＣＴ係数を０固定とする選択器を有する上記（２）
の画像符号化装置。

【００１５】（４）前記選択器に代って前記ＤＣＴ係数
に０か１を乗じる乗算器を備える上記（３）の画像符号
化装置。

【００１６】（５）前記静止領域で伝送するベクトルの
代わりに固定データを伝送する画像データ格納メモリを
備える上記（１）、（２）、（３）、又は（４）の画像
符号化装置。

【００１７】（６）前記保護回路がＯＮ／ＯＦＦ選択可
能である上記（２）、（３）、（４）又は（５）の画像
符号化装置。

【００１８】即ち、本発明の画像符号化装置によると、
動領域と静止領域を求め、静止領域は符号化を止め、動
領域のみ符号化を行う。これにより、静止領域は符号化
を止めてベクトルのみを伝送することで符号化による発
生情報量を大幅に抑え、その分だけ動領域の量子化／符
号化を通常より細かく設定し、鮮明な画質の符号化で伝
送することを可能にする。

【００１９】本発明の画像符号化装置によると、背景、
静止領域もしくは選択領域の符号化は行わない。過去の
データとの差分を何回かとり、この差分がある値を超え
ない限り静止領域とみなし、ベクトルのみ又は固定値を
伝送する。

【００２０】また、この手法で特定した静止領域では、
ＤＣＴ係数に強制的に０を乗ずることとし、伝送するデ
ータはベクトルのみとする。ここで、ベクトルは０でも
可能とする。静止領域の発生情報量としては、ベクトル
のみとなるので、通常の符号化で得られる情報量より小
さい値となる。また、ベクトルを０固定とすることで、
静止領域の発生情報量は、より小さい値となる。

【００２１】逆に、動領域では通常の符号化より多くの
情報量を発生させることが可能となる。よって、動領域
においては、量子化を細かく設定することが可能となる
ので、高画質に符号化することができる。

【００２２】また、本発明の画像符号化装置にあって
は、ＯＮ／ＯＦＦ機能を有する。例えば、ＤＣＴ係数に
０か１を乗ずる乗算器があり、ＯＮに設定された場合、
差分値がしきい値より小さければＤＣＴ係数に０を乗ず
る。しきい値より大きければ、ＤＣＴ係数に１を乗じ
る。ＯＦＦの場合には、ＤＣＴ係数に常時１を乗じる。
別の手法としては、選択器により差分値がしきい値より
大きければ、本来のＤＣＴ係数を選択し、しきい値より
小さければ０を選択する。ＯＦＦに設定されていれば常
に本来のＤＣＴ係数を選択する。

【００２３】更に、前フレームと差分が発生すれば、動
領域とする。但し、動領域の検出は、差分値のしきい値
及び数フレームの保護をかけることで行う。保護回路
は、カウンタ、メモリ、保護段数検出とカウンタ出力を
比較する比較器、比較器の結果とカウンタ出力を除算す
る減算器とから構成される。この保護回路により静止領
域では瞬間的に動く物体については無視され、動領域で
は常に安定した高画質の符号化が可能となる。

【００２４】例えば、遠隔教育等のアプリケーションに
おいてテニスの教育を行っている場合を考える。ラケッ
トを握っている講師の映像は細かく量子化で符号化さ
れ、背景であるテニスコートは静止領域として符号化は
行なわずベクトル０のみを伝送する。これにより、ネッ
ト等の細かい画像に情報量をとらえることがなくなり、
講師だけが鮮明な画像として符号化されることとなる。
また、講師の後ろを一瞬の間転がるボール等は、保護回
路により無視され、講師の映像は鮮明なまま符号化され
ることとなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像符号化装置の
好適実施形態例を添付図、特に図1乃至図3を参照して詳
細に説明する。

【００２６】先ず、本発明の画像符号化装置を使用する
画像伝送装置のブロック図を示す図１を参照して説明す
る。図１の画像伝送装置は、自局側画像伝送装置１０
と、対局側画像伝送装置３０とが相互に伝送路１００に
て接続されて構成されている。自局側画像伝送装置１０
には、カメラ７１とモニタ７２が接続され、同様に対局
側画像伝送装置３０にはモニタ８１とカメラ８２とリモ
コン８３とが接続されている。

【００２７】自局側画像伝送装置１０は、カメラ７１か
らの信号を受けてアナログデジタル変換するＡＤ変換部
１１、前処理部１２、符号化部１３、送信バッファメモ
リ１４、ＭＵＸ（マルチプレクサ）１５、ＤＭＵＸ（デ
マルチプレクサ）１６、受信バッファメモリ１７、復号
化部１８、後処理部１９及びＤＡ（デジタルアナログ）
変換部２０を含む。このＤＡ変換部２０の出力はモニタ
７２に入力される。

【００２８】他方、対局側画像伝送装置３０は、ＤＭＵ
Ｘ３１、受信バッファメモリ３２、復号化部３３、後処
理部３４、ＤＡ変換部３５、ＡＤ変換部３６、前処理部
３７、符号化部３８、送信バッファメモリ３９、ＭＵＸ
４０及びリモートコントローラレシーバ４１を含んでい
る。ＤＡ変換部３５の出力は、モニタ８１に入力され
る。ＡＤ変換部３６には、カメラ８２の出力が入力され
る。また、リモートコントローラレシーバ４１には、リ
モコン８３からのリモートコントロール信号が入力され
る。

【００２９】このように構成された画像伝送装置におい
て、自局側画像伝送装置１０のカメラ７１の出力映像信
号は、ＡＤ変換部１１によりデジタル信号に変換され、
前処理部１２においてフィルタリング及びスキャン（走
査）変換される。スキャン変換されたデータは、ブロッ
ク毎に符号化部１３で符号化される。この符号化部１３
では、図２を参照して後述する如く、静止画像領域の符
号化を止め、動領域を高画質に符号化する。符号化部１
３で符号化された画像データは、送信バッファメモリ１
４に蓄えられ、音声信号及び制御信号等とＭＵＸ１５に
より多重化されて伝送路１００へ送出される。

【００３０】同様に、対局側画像伝送装置３０において
も、カメラ８２からの映像信号は、ＡＤ変換部３６、前
処理部３７、符号化部３８、送信バッファメモリ３９及
びＭＵＸ４０を介して伝送路１００に送出される。この
対局側画像伝送装置３０のカメラ８２からの画像データ
は、ＤＭＵＸ１６により映像信号、音声信号、制御信号
等に分離される。

【００３１】また、このＤＭＵＸ１６は、対局側画像伝
送装置３０に接続されたリモコン８３等の制御措置によ
り設定されて、諸機能のＯＮ／ＯＦＦ設定、しきい値設
定、動領域検出の保護段数設定信号を分離し、符号化部
１３へ出力する。ＤＭＵＸ１６より分離された映像信号
は、受信バッファメモリ１７に蓄えられ、復号化部１８
へ出力される。復号化部１８により復号化された映像信
号は、後処理部１９でスキャン変換、フィルタリング処
理等の後に、ＤＡ変換部２０によりアナログ信号に変換
されてモニタ７２に入力される。

【００３２】次に、図２を参照して、本発明の画像符号
化装置である図１の符号化部１３の構成を説明する。図
２のブロック図に示す如く、この画像符号化装置は、画
像データが入力される遅延回路（ｍＤ）１３１、動ベク
トル検出部１４３に加えて減算器１３２、ＤＣＴ１３
３、ＱＮＴ１３４、ＶＬＣ１４７、比較器１３５、保護
回路１３６、選択器１３７、ＩＱＮＴ１３８、ＩＤＣＴ
１３９、選択器１４５、量子化選択回路１４６、遅延回
路（ｎＤ）１４４、加算器１４０及びフレームメモリ
（ＦＭ）１４１、１４２を含んでいる。

【００３３】図１の前処理部１２より出力される画像デ
ータは、遅延回路（ｍＤ）１３１と、動ベクトル検出部
１４３に入力される。遅延回路１３１は、動ベクトル検
出部１４３が動ベクトル検出に要する処理時間の遅延を
与える。遅延回路１３１より出力される現フレームの画
像データは、フレームメモリ（ＦＭ）１４１が出力する
前フレームの画像データとの差分を減算器１３２により
求める。この減算器１３２が求める差分値は、ＤＣＴ１
３３と比較器１３５に入力される。

【００３４】比較器１３５は、ＤＭＵＸ１６より分離又
は自局側画像伝送装置１０内で設定したしきい値と比較
する。比較結果がしきい値以上であれば静止領域検出と
し、しきい値より大きければ動領域検出とする。

【００３５】検出結果は、保護回路１３６へ入力され、
静止領域と動領域の特定を行う。保護回路１３６により
静止領域と特定された場合、選択器１３７は、ＤＣＴ係
数を０固定としてＤＣＴ１３３に出力する。ＤＣＴ１３
３は、０でＤＣＴされるので、変換結果は全て０とな
る。ＱＮＴ１３４は、０を量子化するので、量子化結果
は全て０となる。ＶＬＣ１４７は、０と検出ベクトルを
可変長符号化し、ＭＵＸ１５へ出力する。

【００３６】また、ＱＮＴ１３４の出力は、ＩＱＮＴ
（逆量子化）１３８へも出力される。ここでは、ＱＮＴ
１３４で量子化されたデータを逆量子化する。この逆量
子化されたデータは、ＩＤＣＴ１３９で逆ＤＣＴ変換さ
れ、加算器１４０へ送られる。加算器１４０は、現フレ
ームのデータと、前フレームのデータの差分を加算す
る。加算されたデータは、フレームメモリ（ＦＭ）１４
１、１４２へ入力される。

【００３７】動ベクトル検出部１４３は、フレームメモ
リ１４２から出力される前フレームのデータと前処理部
１２から出力される現フレームのデータから動きベクト
ルを検出する。検出されたベクトルは、フレームメモリ
１４１へ入力して、検出したベクトル分移動した前フレ
ームのデータが減算器１３２と遅延回路１４４に送られ
る。遅延回路（ｎＤ）１４４は、符号処理に要する処理
時間の遅延を与える。

【００３８】保護回路１３６により動領域と特定された
場合、選択器１４５は、ＤＣＴ係数を出力するので、通
常の変換が行われる。量子化幅選択回路１４６は、発生
情報量より量子化幅を算出しＱＮＴ１３４へ出力する。
ＱＮＴ１３４の出力は、ＶＬＣ１４７とＩＱＮＴ１３８
へ入力され、静止領域の場合と同様の処理を行う。

【００３９】次に、図３を参照して保護回路１３６の具
体的構成のブロック図を説明する。この保護回路１３６
は、メモリ５０１、ｎビットカウンタ５０２、複数のＡ
ＮＤゲート５０３、比較器５０４、減算器５０５及びＯ
Ｒゲート５０６を有する。

【００４０】保護回路１３６は、動領域から静止領域の
移り変わりを数フレームの保護をかける。ｎビットカウ
ンタ５０２は、各処理ブロック毎に動領域が検出された
回数をカウント（計数）する。ｎビットカウンタ５０２
には、メモリ５０１に蓄えられた前フレームの動領域検
出数がロードされる。動領域であれば、カンウン値は１
繰り上げる。静止領域であれば、ｎビットカウンタ５０
２は動作せず、ＡＮＤゲート５０３によりカウント値は
０にされる。ＡＮＤゲート５０３は、保護フレーム数に
より増減する。

【００４１】図３においては、保護フレーム数を最大１
６フレームとした場合の構成である。カウント値は、比
較器５０４と減算器５０５に入力される。比較器５０４
では、ＤＭＵＸ１６より分離又は自局側画像伝送装置１
０内で設定された保護段数と比較を行う。比較結果が保
護段数より小さければ０を出力し、静止領域と特定す
る。比較結果が保護段数と等しければ１を出力し、動領
域と特定する。比較結果は、符号化停止選択信号として
図２の選択器１３７、１４５へ出力する。

【００４２】減算器５０５は、カウント値から比較結果
を演算し、その結果をメモリ５０１へ出力する。比較結
果が保護段数より小さければ０が出力されるので、減算
器５０５は、カウント値をそのままメモリ５０１へ出力
する。比較結果が保護段数と等しければ１を出力するの
で、カンウント値は１減算された値がメモリ５０１へ出
力される。

【００４３】ここで、保護段数を３２とした場合には、
ｎビットカウンタ５０２の出力が３のとき比較器５０４
の出力は１となる。メモリ５０１へは３−１＝２を出力
する。ｎビットカウンタ５０２の出力が２のとき、比較
器５０４の出力は０となる。メモリ５０１へは、２−０
＝２を出力する。よって保護回路１３６は、ｎビットカ
ウンタ５０２のカウンタ値が３となるまで静止領域とし
ている。

【００４４】上述の説明から理解される如く、保護回路
１３６により動領域と特定された場合、選択器１３７は
ＤＣＴ係数を出力するので、通常の変換が行われる。量
子化幅選択回路１４６は、発生情報量より量子化幅を算
出してＱＮＴ１３４へ出力する。静止領域で抑えられた
分、動領域で情報量を発生させることが可能なるので、
従来の画像符号化装置に比べて、より細かい量子化を行
うことが可能になる。これにより、動領域の解像度は向
上し、より鮮明な映像として符号化が可能になる。

【００４５】また、保護回路１３６がない場合には、発
生情報量が前フレームより急激に多く発生することが考
えられる。例えば、画面の上半分が静止領域であり、下
半分が動領域で符号化を行った場合、本発明での１フレ
ーム中の情報量は下半分の静領域で得られた値である。
ここに、静止領域で新たに発生した動領域の発生情報量
を加えると、１フレームの中の発生情報量は、前フレー
ムの値より多くなり、発生情報量を抑える為に動領域の
量子化を粗くする等して発生情報量を抑える。

【００４６】しかし、数フレーム後に動きが停止する一
時的に動く物体を細かく量子化したり、動領域の発生情
報量を抑える為に量子化を粗くするのは符号化効率が落
ちてしまう。そこで、本発明の画像符号化装置にあって
は、静止領域から動領域への移り変わりの検出に数フレ
ームの保護を持たせる為に保護回路２６が設けられてい
る。

【００４７】図３の保護回路１３６は、ＯＮ／ＯＦＦ信
号により、ＯＮ／ＯＦＦ設定が可能である。図３におい
て、ＯＮ／ＯＦＦ信号をＯＦＦに設定した場合、ＯＲゲ
ート５０６により符号化停止設定信号が１固定となる。
そこで、図２の符号化部の比較器１３５の結果に拘らず
全て動領域として符号化を行う。

【００４８】図２の符号化において、遅延回路１３１、
１４４は、フリップフロップ回路やＳＲＡＭ等で構成可
能である。

【００４９】以上、本発明の画像符号化装置及びそれを
使用する画像伝送装置の実施形態例を詳述した。しか
し、本発明は斯る特定例のみに限定されるべきではな
く、用途に応じて適宜種々の変形変更が可能であること
勿論である。例えば、図２の符号化部において選択器１
３７は乗算器に置換することも可能である。この乗算器
は、ＤＣＴ係数に１か０を乗ずるもので、ＯＮに設定す
る場合、差分値がしきい値より小さければＤＣＴ係数に
０を乗じる。他方、しき値より大きければＤＣＴ係数に
１を乗じる。また、ＯＦＦの場合には、ＤＣＴ係数に常
に１を乗じる構成とする。

【００５０】静止領域で伝送されるデータは、０を量子
化したデータと検出ベクトル又は０ベクトルが可変長符
号化され伝送される。ベクトルの代わりに固定値を送る
ことも可能である。この場合には、固定値は任意の画像
データとして静止領域を別の画像に重ねることも可能で
ある。例えば、壁紙となるデータを符号化側の装置内に
用意しておき、静止領域と判断された領域は壁紙に置き
換えて送信し、動領域は、実際のデータを送信する。壁
紙を設けるることで、背景により人物が見にくいという
問題は解消される。また、情報量を動領域にのみ発生さ
せることが可能となり、低レートでも高画質の伝送が可
能になる。

【００５１】

【発明の効果】上述の説明から理解される如く、本発明
の画像符号化装置によると、静止領域の符号化を止める
ことで、発生情報量を抑え、その分を動領域の符号化に
利用するので、動領域の画像は通常よりも細かく量子化
幅で符号化を行うことができ、高解像度の符号化が可能
なる。また、ベクトルを０にすることで、静止領域は安
定した映像を伝送することができる。

【００５２】また、保護回路を使用することにより、静
止領域では瞬間的に動く物体を無視し、動領域では常に
安定した高画質の符号化が可能であるので、動領域の圧
縮効果率を保つことが可能である等の実用上の顕著な効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像符号化装置が使用可能な画像伝送
装置のブロック図である。

【図２】本発明の画像符号化装置の好適実施形態例のブ
ロック図である。

【図３】図２の画像符号化装置に使用される保護回路の
具体例のブロック図である。

【図４】従来の画像符号化装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０自局側画像伝送装置３０対局側画像伝送装置１００伝送路７１、８２カメラ７２、８１モニタ８３リモコン１１、３６ＡＤ変換部１２、３７前処理部１３、３８符号化部１４、３９送信バッファメモリ１５、４０ＭＵＸ（マルチプレクサ）１６、３１ＤＭＵＸ（デマルチプレクサ）１７、３２受信バッファメモリ１８、３３復号化部１９、３４後処理部２０、３５ＤＡ変換部４１リモートコントローラレシーバ１３１、１４４遅延回路１３２、５０５減算器１３３ＤＣＴ１３４ＱＮＴ１３５、５０４比較器１３６保護回路１３７、１４５選択器１３８ＩＱＮＴ１３９ＩＤＣＴ１４０加算器１４１、１４２フレームメモリ１４３動ベクトル検出部１４６量子化選択回路１４７ＶＬＣ５０１メモリ５０２ｎビットカウンタ５０３ＡＮＤゲート５０６ＯＲゲート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力されるアナログ映像信号をデジタル信
号に変換する画像符号化装置において、前記映像信号を複数のブロックに分けて夫々のしきい値
と比較する比較器を設け、該比較器の比較結果がしきい値以下であれば静止領域と
し、前記しきい値より大きければ動領域とし、前記静止領域は、符号化を止め、前記動領域は、高解像
度で符号化することを特徴とする画像符号化装置。
【請求項２】前記動領域から静止領域の移り変わりを数
フレームの保護を行う保護回路を設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の画像符号化装置。
【請求項３】前記保護回路により、前記静止領域のＤＣ
Ｔ係数を０固定とする選択器を有することを特徴とする
請求項２に記載の画像符号化装置。
【請求項４】前記選択器に代って前記ＤＣＴ係数に０か
１を乗じる乗算器を備えることを特徴とする請求項３に
記載の画像符号化装置。
【請求項５】前記静止領域で伝送するベクトルの代わり
に固定データを伝送する画像データ格納メモリを備える
ことを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載の画
像符号化装置。
【請求項６】前記保護回路がＯＮ／ＯＦＦ選択可能であ
ることを特徴とする請求項２、３、４又は５に記載の画
像符号化装置。