JP2000123168A

JP2000123168A - Device and method for determining inverse filter for blur correction, image device with blur correcting function and recording medium

Info

Publication number: JP2000123168A
Application number: JP10297256A
Authority: JP
Inventors: Masato Nakajima; 真人中島
Original assignee: RISOU KAGAKU KENKYUSHO KK
Current assignee: RISOU KAGAKU KENKYUSHO KK
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2018-10-19
Also published as: JP3028518B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily determine an inverse filter for blur correction to cope with wide frequency components. SOLUTION: An original image in which plural sheets of images of different originals are digitized substantially at a state without degradation and a degraded image in which plural sheets of images of different originals are digitized substantially at a degraded state are inputted respectively, Fourier transformation of the inputted original is executed and the Fourier transformation of the degraded image corresponding to the original image is simultaneously executed by a Fourier transforming part 8 of an inverse filter computer 3. Transfer functions to be obtained by dividing a result of the Fourier transformation of the degraded image by a result of the Fourier transformation of the corresponding original image are created respectively by a transfer function creating part 9. The inverse filter for blur correction to correct blur of the image of the original to be provided to a main image scanner 2 is determined based on the transfer functions created from the plural sheets of originals by an inverse filter calculating part 10.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ぼけ補正用逆フィ
ルタ決定装置、その決定方法、画像装置、記録媒体に関
し、詳しくは、イメージスキャナ等の画像計測部から得
られるディジタル画像の劣化を補正するためのぼけ補正
用逆フィルタ決定装置、その決定方法、決定されたぼけ
補正用逆フィルタを用いて画像を補正する画像装置、記
録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for determining an inverse filter for blur correction, a method for determining the inverse filter, an image device, and a recording medium. More specifically, the present invention corrects deterioration of a digital image obtained from an image measuring unit such as an image scanner. For determining a reverse filter for blur correction, a method for determining the same, an image device for correcting an image using the determined reverse filter for blur correction, and a recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、イメージスキャナ等の画像計測部
において画像（原画像）を読み取り、読み取った画像を
表示部等に表示する装置がある。このような装置におい
て、イメージスキャナ等の画像計測部により読み取られ
た画像は、原画像と比較して、光学的に劣化している可
能性があるため、例えば、「長尾真監修：ディジタ
ル画像処理、p.209〜、近代科学社」に示されている画
像復元方法により復元される。この方法では、イメージ
スキャナ等の画像計測部により読み取った画像（劣化画
像）を、ぼけ補正用逆フィルタを利用することによって
復元している。以下、この画像復元方法について説明す
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an apparatus for reading an image (original image) in an image measuring unit such as an image scanner and displaying the read image on a display unit or the like. In such an apparatus, an image read by an image measuring unit such as an image scanner may be optically degraded as compared with the original image. , P.209-, Modern Science Company ". In this method, an image (degraded image) read by an image measuring unit such as an image scanner is restored by using an inverse filter for blur correction. Hereinafter, this image restoration method will be described.

【０００３】まず、ぼけ補正用逆フィルタを決定する方
法のうちの１つ（方法１）について説明する。該文献で
は、方法１に関し、ノイズの影響を受けない場合に対す
る画像の劣化過程を、数１に示すようにモデル化してい
る。First, one of the methods for determining the inverse filter for blur correction (method 1) will be described. In this document, with respect to Method 1, a process of image degradation in a case where the image is not affected by noise is modeled as shown in Expression 1.

【０００４】[0004]

【数１】ｇ(ｘ，ｙ)＝ ∬ｈ(ｘ−ｘ’，ｙ−ｙ’)・ｆ
(ｘ’，ｙ’)ｄｘ’ｄｙ’G (x, y) = {h (xx ′, yy ′) · f
(x ', y') dx'dy '

【０００５】ここで、ｆ(ｘ，ｙ)は原画像データ、ｈ
(ｘ−ｘ’，ｙ−ｙ’)は点拡がり関数、ｇ(ｘ，ｙ)は劣
化した画像データである。もし、原画像に微少かつ鮮明
な点がある場合、この点をDiracのδ関数とみなして原
画像データにDiracのδ関数を代入すれば、数２が得ら
れる。Here, f (x, y) is the original image data, h
(xx ', yy') is a point spread function, and g (x, y) is degraded image data. If the original image has minute and clear points, this point is regarded as the Dirac δ function, and if the Dirac δ function is substituted for the original image data, Equation 2 is obtained.

【０００６】[0006]

【数２】ｇ(ｘ，ｙ)＝ｈ(ｘ−ｘ’，ｙ−ｙ’)G (x, y) = h (x-x ', y-y')

【０００７】得られた数２の右辺ｈ(ｘ−ｘ’，ｙ−
ｙ’)をフーリエ変換して伝達関数Ｈ（ｕ，ｖ）を求
め、求めた伝達関数Ｈ（ｕ，ｖ）の逆数１／Ｈ（ｕ，
ｖ）を求めることにより、ぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈ
（ｕ，ｖ）を決定する。[0007] The right side h (xx ', y-
y ′) is Fourier-transformed to obtain a transfer function H (u, v), and the reciprocal 1 / H (u, u) of the obtained transfer function H (u, v) is obtained.
v), the inverse filter for blur correction 1 / H
(U, v) is determined.

【０００８】次に、決定したぼけ補正用逆フィルタ１／
Ｈ（ｕ，ｖ）を用いて原画像を復元する方法について説
明する。まず、数１の両辺をフーリエ変換すると数３が
得られる。Next, the determined inverse filter 1 /
A method of restoring an original image using H (u, v) will be described. First, Equation 3 is obtained by Fourier transforming both sides of Equation 1.

【０００９】[0009]

【数３】Ｇ（ｕ，ｖ）＝Ｈ（ｕ，ｖ）・Ｆ（ｕ，ｖ）G (u, v) = H (u, v) · F (u, v)

【００１０】ここで、Ｇ（ｕ，ｖ）はｇ(ｘ，ｙ）をフ
ーリエ変換した結果であり、Ｆ（ｕ，ｖ）はｆ（ｘ，
ｙ）をフーリエ変換した結果である。ぼけ補正用逆フィ
ルタ１／Ｈ（ｕ，ｖ）を決定すると、この１／Ｈ（ｕ，
ｖ）とＧ（ｕ，ｖ）を利用して、数３を変形した数４が
得られる。Here, G (u, v) is the result of Fourier transform of g (x, y), and F (u, v) is f (x, y).
This is the result of Fourier transform of y). When the inverse filter for blur correction 1 / H (u, v) is determined, this 1 / H (u, v)
By using v) and G (u, v), Equation 4 obtained by transforming Equation 3 is obtained.

【００１１】[0011]

【数４】Ｆ（ｕ，ｖ）＝Ｇ（ｕ，ｖ）／Ｈ（ｕ，ｖ）F (u, v) = G (u, v) / H (u, v)

【００１２】得られた数４のＦ（ｕ，ｖ）を逆フーリエ
変換すれば、原画像ｆ（ｘ，ｙ）を復元することが可能
となる。このように、方法１によりぼけ補正用逆フィル
タ１／Ｈ（ｕ，ｖ）を求め、これを利用して原画像ｆ
（ｘ，ｙ）を復元することが可能となる。If the obtained F (u, v) of the formula 4 is subjected to inverse Fourier transform, the original image f (x, y) can be restored. As described above, the inverse filter for blur correction 1 / H (u, v) is obtained by the method 1, and the original image f
(X, y) can be restored.

【００１３】また、該文献には原画像に鮮明な線がある
場合でも、同様の方法（方法１）でぼけ補正用逆フィル
タ１／Ｈ（ｕ，ｖ）を決定し、ｆ（ｘ，ｙ）を復元でき
ることが示されている。Further, even in the case where the original image has clear lines, the inverse filter 1 / H (u, v) for blur correction is determined by the same method (method 1), and f (x, y) is determined. ) Can be restored.

【００１４】更に、方法１と別の方法でぼけ補正用逆フ
ィルタ１／Ｈ（ｕ，ｖ）を求める方法（以降、方法２）
もある。以下、この方法２について説明する。Further, a method of obtaining the inverse filter 1 / H (u, v) for blur correction by a method different from the method 1 (hereinafter, method 2)
There is also. Hereinafter, the method 2 will be described.

【００１５】数３を変形すると数５が得られる。By transforming equation (3), equation (5) is obtained.

【数５】Ｈ（ｕ，ｖ）＝Ｇ（ｕ，ｖ）／Ｆ（ｕ，ｖ）H (u, v) = G (u, v) / F (u, v)

【００１６】数５を利用してＨ（ｕ，ｖ）を求めること
で、１／Ｈ（ｕ，ｖ）が決定される。つまり、原画像ｆ
（ｘ，ｙ）と、原画像ｆ（ｘ，ｙ）に対する劣化画像ｇ
（ｘ，ｙ）とを得ることが可能ならば、それぞれのフー
リエ変換（＝フーリエ変換の結果）Ｆ（ｕ，ｖ）、Ｇ
（ｕ，ｖ）からぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈ（ｕ，ｖ）
が求められる。By calculating H (u, v) using Equation 5, 1 / H (u, v) is determined. That is, the original image f
(X, y) and a deteriorated image g with respect to the original image f (x, y)
If it is possible to obtain (x, y), the respective Fourier transforms (= Fourier transform results) F (u, v), G
From (u, v), the inverse filter for blur correction 1 / H (u, v)
Is required.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】ところが、方法１に関
しては、「微少かつ鮮明な点」を含んだ原稿を実際に用
意するということが困難となる。一例として、白地に１
ドットの黒点を持つ原稿を作成するため、パソコン等の
計算機上でそのような画像を作成し、プリンターで出力
する場合を考えてみる。この場合、ドットゲイン等の影
響により印刷した点が広がってしまうと、微少な点とい
う条件が満たされなくなる場合がある。また、点がかす
れて印刷されてしまったり、印刷用紙の表面が汚れてい
たりすると、鮮明な点という条件が満たされなくなる場
合がある。このような場合は、原稿上の「黒点」をδ関
数と考えることができない。また、これらの問題を完全
に回避することは困難である。However, with method 1, it is difficult to actually prepare an original including "small and clear points". For example, one on a white background
In order to create an original having black dots, consider a case where such an image is created on a computer such as a personal computer and output by a printer. In this case, if the printed points are widened due to the influence of dot gain or the like, the condition of minute points may not be satisfied. In addition, if the dots are printed with fading or the surface of the printing paper is dirty, the condition of a clear point may not be satisfied. In such a case, the “black point” on the document cannot be considered as a δ function. Further, it is difficult to completely avoid these problems.

【００１８】更に，方法１を実現するため数１〜数４の
計算に計算機を用いるならば、原稿を標本化し、その標
本値を量子化しなければならない。すると量子化により
有限値を持たせなければならないため、計算機上の画像
における「黒点」をδ関数と考えることができなくな
る。Further, if a computer is used to calculate Equations 1 to 4 to implement Method 1, the original must be sampled and the sampled values must be quantized. Then, since a finite value must be given by quantization, the “black spot” in the image on the computer cannot be considered as a δ function.

【００１９】以上の理由により、方法１を用いた場合、
点拡がり関数を求めることが困難であり、ぼけ補正用逆
フィルタを決定できない場合がある。For the above reason, when the method 1 is used,
In some cases, it is difficult to obtain a point spread function, and it may not be possible to determine an inverse filter for blur correction.

【００２０】また方法２に関しては、数５により求めた
Ｈ（ｕ，ｖ）が、求める際に用いたｆ（ｘ，ｙ）に含ま
れる周波数成分にしか対応していないという点で問題と
なる。例えば、ある原稿について、高性能の画像計測装
置により求められた原画像ｆａ（ｘ，ｙ）と、ぼけ補正
用逆フィルタを求めようとしている画像計測装置により
求められた劣化画像ｇａ（ｘ，ｙ）とから、数５に従っ
てＨａ（ｕ、ｖ）を求めたとする。The method 2 is problematic in that H (u, v) obtained by the equation (5) corresponds only to the frequency component included in f (x, y) used in the calculation. . For example, for a document, an original image fa (x, y) obtained by a high-performance image measurement device and a deteriorated image ga (x, y) obtained by an image measurement device seeking an inverse filter for blur correction are obtained. ), Ha (u, v) is obtained according to Equation 5.

【００２１】その後、ｆａ（ｘ、ｙ）には無い周波数成
分を含んだ原稿ｆｂ（ｘ、ｙ）に対して、ぼけ補正用逆
フィルタを求めようとしている画像計測装置で劣化画像
ｇｂ（ｘ、ｙ）を得た場合を考える。先に求めたＨａ
（ｕ、ｖ）からぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈａ（ｕ、
ｖ）を算出し、数４に従って画像の復元を行っても、劣
化画像ｇｂ（ｘ、ｙ）に対する原画像ｆｂ（ｘ、ｙ）は
復元できない。Thereafter, the image measuring apparatus which seeks the inverse filter for blur correction for the original fb (x, y) including the frequency component not present in fa (x, y) is degraded image gb (x, y). Consider the case where y) is obtained. Ha found earlier
From (u, v), the inverse filter for blur correction 1 / Ha (u,
Even if v) is calculated and the image is restored according to Equation 4, the original image fb (x, y) for the deteriorated image gb (x, y) cannot be restored.

【００２２】なぜならｆａ（ｘ、ｙ）には無い周波数成
分（ｕ1、ｖ1）においてはＦ（ｕ1、ｖ1）＝０であるか
ら、この周波数成分（ｕ1、ｖ1）に対する伝達関数Ｈａ
（ｕ1、ｖ1）は数５から求められないことになる。つま
り、数５を用いるとＨａ（ｕ1、ｖ1）が未定義となって
しまう。このため、数４が使えず、画像を復元すること
ができない。Since the frequency component (u1, v1) not present in fa (x, y) is F (u1, v1) = 0, the transfer function Ha for this frequency component (u1, v1) is obtained.
(U1, v1) cannot be obtained from equation (5). In other words, if Equation 5 is used, Ha (u1, v1) is undefined. Therefore, Equation 4 cannot be used, and the image cannot be restored.

【００２３】同時に、原画像は、各周波数成分に対し
て、量子化誤差の影響に左右されない程度のパワーを持
っている必要がある。これは、計算機中で画像の復元を
行う場合に、扱うデータがデジタル値となるため、周波
数成分のパワーが小さいと、量子化誤差の影響が大きく
なってしまうためである。例えばある周波数成分（ｕ
2、ｖ2）において、量子化によってＦ（ｕ2、ｖ2）＝０
となってしまうと、この周波数成分（ｕ2、ｖ2）に対す
る伝達関数Ｈ（ｕ2、ｖ2）が未定義となり、画像を復元
することができない。At the same time, the original image needs to have power for each frequency component that is not influenced by the quantization error. This is because, when an image is restored in a computer, the data to be handled is a digital value. Therefore, if the power of the frequency component is small, the influence of the quantization error increases. For example, a certain frequency component (u
2, v2), F (u2, v2) = 0 by quantization
, The transfer function H (u2, v2) for this frequency component (u2, v2) becomes undefined, and the image cannot be restored.

【００２４】ところが、１つの原画像に対して、量子化
誤差の影響に左右されない程度のパワーを持つ周波数成
分をできるだけ多く含ませようとすると、多くの画像パ
ターンを用意しなければならないため、その分、原画像
のサイズを大きくする必要がある。そのため、ぼけ補正
用逆フィルタを求めようとする画像計測部に対してこの
原画像を読取らせようとしても、原画像のサイズが大き
すぎて読取ることができない、という問題があった。こ
のため、従来のイメージスキャナなどの画像装置は、ぼ
け補正機能を有していても、様々な種類の原稿に適切に
対応することが困難であった。However, if one original image is to contain as many frequency components as possible that have power that is not influenced by the quantization error, many image patterns must be prepared. Therefore, it is necessary to increase the size of the original image. Therefore, even if the original image is read by an image measuring unit that seeks the inverse filter for blur correction, there is a problem that the original image is too large to be read. For this reason, it has been difficult for a conventional image device such as an image scanner to appropriately cope with various types of originals even if it has a blur correction function.

【００２５】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
であり、実質的に劣化したディジタル画像のぼけを補正
するためのぼけ補正用逆フィルタを容易に決定するぼけ
補正用逆フィルタ決定装置及び決定方法を提供すること
を第１の目的とする。また、本発明は、多くの周波数成
分に対して信頼性の高いぼけ補正用逆フィルタを決定す
るぼけ補正用逆フィルタ決定装置及びその決定方法を提
供することを第２の目的とする。また、本発明は、多様
な種類の原稿の画像を読み取って、そのぼけを適切に補
正できる画像装置を提供することを第３の目的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and has an apparatus for determining a reverse filter for blur correction for easily determining a reverse filter for blur correction for correcting blur of a substantially deteriorated digital image. A first object is to provide a determination method. A second object of the present invention is to provide an apparatus for determining an inverse filter for blur correction that determines a highly reliable inverse filter for blur correction for many frequency components, and a method for determining the inverse filter. It is a third object of the present invention to provide an image apparatus that can read images of various types of originals and appropriately correct the blur.

【００２６】[0026]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の第１の観点に係るぼけ補正用逆フィルタ決
定装置は、画像装置に与えられた原稿の画像のぼけを補
正するぼけ補正用逆フィルタを決定するぼけ補正用逆フ
ィルタ決定装置において、複数枚の異なる原稿の画像が
実質的に劣化のない状態でディジタル化された原画像
と、前記複数枚の異なる原稿の前記画像が実質的に劣化
された状態でディジタル化された劣化画像と、がそれぞ
れ入力され、入力された原画像のフーリエ変換を実行す
ると共に、当該原画像に対応する劣化画像のフーリエ変
換を実行するフーリエ変換手段と、前記フーリエ変換手
段による前記劣化画像のフーリエ変換の結果を対応する
前記原画像のフーリエ変換の結果で除算することによっ
て得られる伝達関数をそれぞれ作成する伝達関数作成手
段と、前記複数枚の原稿から作成された伝達関数に基づ
いて、前記画像装置に与えられた原稿の画像のぼけを補
正するぼけ補正用逆フィルタを決定するぼけ補正用逆フ
ィルタ決定手段と、を備える、ことを特徴とする。In order to achieve the above object, an apparatus for determining an inverse filter for blur correction according to a first aspect of the present invention includes a blur correcting device for correcting a blur of a document image provided to an image apparatus. In the blur correction inverse filter determination device that determines the correction inverse filter, the original image digitized in a state where the images of a plurality of different originals are substantially free of deterioration, and the images of the plurality of different originals are And a degraded image digitized in a substantially degraded state, respectively, and a Fourier transform for executing a Fourier transform of the input original image and performing a Fourier transform of the degraded image corresponding to the original image Means and a transfer function obtained by dividing the result of the Fourier transform of the degraded image by the Fourier transform means by the corresponding result of the Fourier transform of the original image Transfer function creating means for creating each, and a blur correction inverse filter for correcting the blur of the image of the original given to the image device based on the transfer functions created from the plurality of originals. And an inverse filter determining means.

【００２７】この構成によれば、例えば、まず、ｋ枚の
原稿を用意し、用意したｋ枚の原稿から１枚の原稿を選
択する。次に、光学系の劣化が少なく、受光素子の開口
面積が充分に小さいイメージスキャナを用いて選択した
原稿を読取るなど、劣化の無い状態としての原画像デー
タｆi（ｘ，ｙ）を取得する。一方、ぼけ補正用逆フィ
ルタを求めようとしている画像装置を用いて、選択した
原稿の画像を読取る。こうして取得したデータを劣化画
像ｇi（ｘ，ｙ）とする。フーリエ変換手段により、原
画像データｆi（ｘ，ｙ）はフーリエ変換されてＦi
（ｕ，ｖ）となり、劣化画像ｇi（ｘ，ｙ）はフーリエ
変換されてＧi（ｕ，ｖ）になる。こうして得られた、
原画像のフーリエ変換の結果Ｆi（ｕ，ｖ）で、劣化画
像のフーリエ変換の結果Ｇi（ｕ，ｖ）を除算すること
により、伝達関数作成手段は、数５に従って、伝達関数
Ｈi（ｕ，ｖ）を得る。以上の処理を用意したｋ枚の原
稿についてそれぞれ行う。以上の処理によって得られた
伝達関数Ｈi（ｕ，ｖ）（i＝１，２，・・・，ｋ）に基
づいて、ぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈ（ｕ，ｖ）が決定
される。なお、予め全原稿の画像データを読み込んでか
ら一括して、フーリエ変換などの処理を行ってもよい。
また、複数の原稿とは、実質的に複数であればよく、１
枚の用紙上の画像の部分画像を個別に読み込んで処理す
るような場合も、複数の原稿であるとする。According to this configuration, for example, first, k originals are prepared, and one original is selected from the prepared k originals. Next, original image data fi (x, y) in a state where there is no deterioration is acquired, for example, by reading a selected document using an image scanner in which the optical system has little deterioration and the aperture area of the light receiving element is sufficiently small. On the other hand, the image of the selected document is read using an image device that seeks the inverse filter for blur correction. The data acquired in this manner is referred to as a deteriorated image gi (x, y). The original image data fi (x, y) is Fourier-transformed by the Fourier transform means and
(U, v), and the degraded image gi (x, y) is Fourier-transformed into Gi (u, v). Thus obtained,
By dividing the Fourier transform result Gi (u, v) of the degraded image by the Fourier transform result Fi (u, v) of the original image, the transfer function creating means obtains the transfer function Hi (u, u, Obtain v). The above processing is performed for each of the k originals prepared. The inverse filter for blur correction 1 / H (u, v) is determined based on the transfer function Hi (u, v) (i = 1,2, ..., k) obtained by the above processing. It should be noted that processing such as Fourier transform may be performed collectively after reading the image data of all originals in advance.
In addition, the plurality of documents may be substantially a plurality of documents.
In a case where the partial images of the images on the sheets are individually read and processed, a plurality of originals are also assumed.

【００２８】以上により、多くの周波数成分に対応する
ぼけ補正用逆フィルタの決定が現実的に可能となる。As described above, it becomes practically possible to determine an inverse filter for blur correction corresponding to many frequency components.

【００２９】なお、伝達関数Ｈi（ｕ，ｖ）（i＝１，
２，・・・，ｋ）に基づいて、ぼけ補正用逆フィルタ１
／Ｈ（ｕ，ｖ）を決定する方法としては、例えば、数６
に示すように、各伝達関数の平均値の逆数を求める方
法、数７に示すように各伝達関数の逆数の平均を求める
方法などがある。なお、平均は加重平均なども含む。Note that the transfer function Hi (u, v) (i = 1,
2,..., K), the inverse filter for blur correction 1
/ H (u, v) is determined by, for example,
As shown in (1), there are a method of calculating the reciprocal of the average value of each transfer function, and the method of calculating the average of the reciprocal of each transfer function as shown in Expression 7. The average includes a weighted average and the like.

【００３０】[0030]

【数６】 (Equation 6)

【００３１】[0031]

【数７】 (Equation 7)

【００３２】なお、数７によりぼけ補正用逆フィルタ１
／Ｈ（ｕ，ｖ）を求める場合は、数６に示す処理により
ぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈ（ｕ，ｖ）を求める場合と
比較して、高周波成分の情報が失われてしまうが、その
分高周波ノイズも失われるため、人間の見た目にとって
は画質が良くなる、といった利点がある。It should be noted that the inverse filter 1 for blur correction is given by Equation 7.
When calculating / H (u, v), the information of the high frequency component is lost as compared with the case where the inverse filter for blur correction 1 / H (u, v) is calculated by the processing shown in Expression 6. The high frequency noise is also lost accordingly, so that there is an advantage that the image quality is improved for human eyes.

【００３３】前記画像は、前記画像装置を経由すること
により前記劣化画像として前記フーリエ変換手段に入力
され、前記画像装置から得られる画像より劣化の少ない
画像を得ることができる画像装置を経由することにより
前記原画像として前記フーリエ変換手段に入力されても
よい。The image is input to the Fourier transform means as the degraded image by passing through the image device, and is passed through an image device capable of obtaining an image with less deterioration than an image obtained from the image device. May be input to the Fourier transform unit as the original image.

【００３４】この構成によれば、前記ぼけ補正用逆フィ
ルタ決定手段は、前記画像装置に固有のぼけ補正用逆フ
ィルタを決定することができる。According to this structure, the blur correction inverse filter determining means can determine a blur correction inverse filter unique to the image apparatus.

【００３５】また、前記フーリエ変換手段は、原稿１枚
毎に、基準面から実質的に離れている状態の原稿であっ
て、且つ、原稿と基準面の間の距離がそれぞれ異なる複
数の劣化画像と、基準面と実質的に密着している状態の
原稿の画像である原画像と、を入力し、入力した原画像
のフーリエ変換を実行すると共に、当該原画像に対応す
る、距離毎の劣化画像のフーリエ変換を実行し、前記伝
達関数作成手段は、前記フーリエ変換手段により算出さ
れた前記距離毎の前記劣化画像のフーリエ変換の結果を
対応する前記原画像のフーリエ変換の結果で除算するこ
とによって得られる前記距離毎の伝達関数を作成し、前
記ぼけ補正用逆フィルタ決定手段は、前記複数枚の原稿
から作成された前記距離毎の伝達関数に基づいて、前記
距離毎のぼけ補正用逆フィルタを決定してもよい。In addition, the Fourier transforming means includes a plurality of degraded images each of which is a document substantially separated from a reference plane and whose distance between the document and the reference plane is different. And an original image, which is an image of the original substantially in close contact with the reference plane, and perform a Fourier transform of the input original image, as well as deterioration at each distance corresponding to the original image. Performing a Fourier transform of the image, wherein the transfer function creating means divides the result of the Fourier transform of the degraded image for each distance calculated by the Fourier transform means by the result of the corresponding Fourier transform of the original image. The transfer function for each distance obtained by the above is created, and the inverse filter determining unit for blur correction calculates the blur correction for each distance based on the transfer function for each distance created from the plurality of documents. An inverse filter may be determined.

【００３６】この構成によれば、基準面から実質的に離
れた状態の原稿についてのぼけ補正用逆フィルタを容易
に決定することができる。According to this configuration, it is possible to easily determine a blur correction inverse filter for a document substantially separated from the reference plane.

【００３７】また、復元された画像において発生する高
周波ノイズをなくすため、前記ぼけ補正用逆フィルタ決
定手段は、前記複数枚の原稿から作成した前記距離毎の
伝達関数の逆数を平均化する手段や平均値の逆数を求め
る手段を備えることが望ましい。In order to eliminate high-frequency noise generated in the restored image, the blur correction inverse filter determining means averages the reciprocal of the transfer function for each distance created from the plurality of originals, It is desirable to have means for calculating the reciprocal of the average value.

【００３８】本発明の第２の観点に係る画像装置は、原
稿を読み取って、読み取った画像のぼけを、ぼけ補正用
逆フィルタを用いて補正する画像装置であって、原稿を
読み取り、読み取った原稿の画像データを出力する読取
手段と、原稿の画像が前記読取手段による画像の読み取
りと実質的に同一のレベルで劣化してディジタル化され
た劣化画像のフーリエ変換の結果をその原稿の画像が実
質的に劣化のない状態でディジタル化された原画像のフ
ーリエ変換の結果で除算することによって得られる伝達
関数を複数枚の原稿についてそれぞれ作成し、前記複数
枚の原稿から作成した前記伝達関数に基づいて、ぼけ補
正用逆フィルタを決定し、決定した前記ぼけ補正用逆フ
ィルタの逆フーリエ変換を実行して得られたぼけ補正用
逆フィルタの逆フーリエ変換の結果を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段により記憶されたぼけ補正用逆フィル
タの逆フーリエ変換の結果を用いて、前記読取手段から
出力された画像データを処理する画像処理手段と、を備
えることを特徴とする。An image apparatus according to a second aspect of the present invention is an image apparatus which reads a document and corrects a blur of the read image using an inverse filter for blur correction. A reading unit that outputs image data of the document, and a result of Fourier transform of the digitized deteriorated image in which the image of the document is deteriorated at substantially the same level as the reading of the image by the reading unit. A transfer function obtained by dividing by a Fourier transform result of the original image digitized in a substantially non-degraded state is created for each of a plurality of originals, and the transfer function created from the plurality of originals is created. The inverse filter for blur correction is determined based on the inverse filter, and the inverse filter of the inverse filter for blur correction obtained by executing the inverse Fourier transform of the determined inverse filter for blur correction. Storage means for storing the result of the Rier transform, image processing means for processing the image data output from the reading means, using the result of the inverse Fourier transform of the inverse filter for blur correction stored by the storage means, It is characterized by having.

【００３９】この構成によれば、画像装置は、複数の原
稿の画像１枚毎に伝達関数Ｈi（ｕ，ｖ）を算出し、算
出した複数の伝達関数Ｈi（ｕ，ｖ）に基づいてぼけ補
正用逆フィルタを決定し、決定したぼけ補正用逆フィル
タの逆フーリエ変換の結果を記憶しており、これを用い
て読み込んだ画像のぼけを補正する。このぼけ補正用逆
フィルタは多くの周波数成分を含んでいる。従って、与
えられた原稿の画像を良好に復元することができる。According to this configuration, the imaging apparatus calculates the transfer function Hi (u, v) for each image of the plurality of originals, and blurs based on the calculated transfer functions Hi (u, v). The inverse filter for correction is determined, and the result of the inverse Fourier transform of the determined inverse filter for blur correction is stored, and the blur of the read image is corrected using the result. This blur correction inverse filter contains many frequency components. Therefore, it is possible to satisfactorily restore the image of the given document.

【００４０】前記画像装置は、原稿１枚毎に、基準面か
ら実質的に離れている状態の原稿であって、且つ、原稿
と基準面との間の距離がそれぞれ異なる複数の劣化画像
のフーリエ変換と、基準面と実質的に密着している状態
の原稿の画像である原画像のフーリエ変換と、をそれぞ
れ実行し、次に、前記距離毎の前記劣化画像のフーリエ
変換の結果を対応する前記原画像のフーリエ変換の結果
で除算することによって得られる前記距離毎の伝達関数
を作成し、次に、前記複数枚の原稿から作成された前記
距離毎の伝達関数に基づいて、前記距離毎のぼけ補正用
逆フィルタを決定し、さらに、前記距離毎のぼけ補正用
逆フィルタの逆フーリエ変換を実行する、ことにより得
られる前記距離毎のぼけ補正用逆フィルタの逆フーリエ
変換の結果を記憶する距離対応記憶手段と、与えられた
原稿から基準面までの距離を前記原稿の面の所定の面積
毎に測定する距離測定手段と、をさらに備え、前記画像
処理手段は、前記距離測定手段により測定された前記原
稿の面の所定の面積毎の前記基準面からの距離に対応す
る前記距離毎に得られたぼけ補正用逆フィルタを用い
て、所定面積毎に画像を復元してもよい。[0040] The image device is a Fourier transform of a plurality of deteriorated images which are substantially separated from the reference plane for each original and whose distances between the document and the reference plane are different from each other. Conversion, and a Fourier transform of the original image, which is an image of the document substantially in close contact with the reference plane, and then correspond to the result of the Fourier transform of the degraded image for each of the distances. Create a transfer function for each distance obtained by dividing by the result of the Fourier transform of the original image, and then, for each distance, based on the transfer function for each distance created from the plurality of documents Determining the inverse filter for blur correction, and further executing the inverse Fourier transform of the inverse filter for blur correction for each distance, and storing the result of the inverse Fourier transform of the inverse filter for blur correction for each distance obtained. Distance correspondence storing means, and a distance measuring means for measuring a distance from a given document to a reference surface for each predetermined area of the surface of the document, wherein the image processing means is provided by the distance measuring means. An image may be restored for each predetermined area using a blur correction inverse filter obtained for each distance corresponding to the measured distance from the reference plane for each predetermined area of the document surface.

【００４１】この構成によれば、基準面から原稿までの
距離毎に予め求められており、多くの周波数成分を含む
ぼけ補正用逆フィルタを用いて、与えられた原稿の面の
所定面積毎に画像を復元するため、高解像度で画像を復
元することができる。According to this configuration, a predetermined area of the given document surface is determined in advance for each distance from the reference plane to the document by using the inverse filter for blur correction including many frequency components. Since the image is restored, the image can be restored at a high resolution.

【００４２】本発明の第３の観点に係るぼけ補正用逆フ
ィルタ決定方法は、画像装置に与えられた原稿の画像の
ぼけを補正するぼけ補正用逆フィルタを決定するぼけ補
正用逆フィルタ決定方法において、複数枚の異なる原稿
の画像が実質的に劣化のない状態でディジタル化された
原画像と、前記複数枚の異なる原稿の前記画像が実質的
に劣化された状態でディジタル化された劣化画像と、が
それぞれ入力され、入力された原画像のフーリエ変換を
実行すると共に、当該原画像に対応する劣化画像のフー
リエ変換を実行するフーリエ変換ステップと、前記フー
リエ変換ステップによる前記劣化画像のフーリエ変換の
結果を対応する前記原画像のフーリエ変換の結果で除算
することによって得られる伝達関数をそれぞれ作成する
伝達関数作成ステップと、前記複数枚の原稿から作成さ
れた伝達関数に基づいて、前記画像装置に与えられた原
稿の画像のぼけを補正するぼけ補正用逆フィルタを決定
する決定ステップと、を備える、ことを特徴とする。A method of determining a reverse filter for blur correction according to a third aspect of the present invention is a method of determining an inverse filter for blur correction for determining a reverse filter for blur correction for correcting blur of an image of a document provided to an image apparatus. An original image digitized in a state where images of a plurality of different originals are substantially not deteriorated, and a deteriorated image digitized in a state where the images of the plurality of different originals are substantially deteriorated Are respectively input, and a Fourier transform of the input original image is performed, and a Fourier transform of the degraded image corresponding to the original image is performed, and a Fourier transform of the degraded image by the Fourier transform step is performed. Transfer function creation steps for respectively creating transfer functions obtained by dividing the result of the above by the result of the Fourier transform of the corresponding original image. And a determining step of determining a reverse filter for blur correction for correcting blur of an image of the document provided to the image device, based on a transfer function created from the plurality of documents. Features.

【００４３】本発明の第４の観点に係るコンピュータ読
み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体は、
コンピュータを、複数枚の異なる原稿の画像が実質的に
劣化のない状態でディジタル化された原画像と、前記複
数枚の異なる原稿の前記画像が実質的に劣化された状態
でディジタル化された劣化画像と、がそれぞれ入力さ
れ、入力された原画像のフーリエ変換を実行すると共
に、当該原画像に対応する劣化画像のフーリエ変換を実
行するフーリエ変換手段、前記フーリエ変換手段による
前記劣化画像のフーリエ変換の結果を対応する前記原画
像のフーリエ変換の結果で除算することによって得られ
る伝達関数をそれぞれ作成する伝達関数作成手段、前記
複数枚の原稿から作成された伝達関数に基づいて、前記
画像装置に与えられた原稿の画像のぼけを補正するぼけ
補正用逆フィルタを決定するぼけ補正用逆フィルタ決定
手段、として機能させることを特徴とする。The recording medium on which the computer-readable program according to the fourth aspect of the present invention is recorded is:
A computer is used to convert an image of a plurality of different originals into a digitized image with substantially no deterioration, and an image of the plurality of different originals into a digitized state with the images substantially degraded. And Fourier transforming means for performing a Fourier transform of the input original image, and a Fourier transform of the degraded image corresponding to the original image, and a Fourier transform of the degraded image by the Fourier transforming means. Transfer function creation means for creating a transfer function obtained by dividing the result of the corresponding original image by the result of the Fourier transform, based on the transfer function created from the plurality of originals, the image device Functioning as a blur correction inverse filter determining means for determining a blur correction inverse filter for correcting blur of an image of a given document. It is characterized in.

【００４４】[0044]

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明に
関するぼけ補正用逆フィルタ決定装置と画像復元装置の
一実施形態（以下、実施形態１という）について説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) Hereinafter, an embodiment (hereinafter referred to as Embodiment 1) of an apparatus for determining an inverse filter for blur correction and an image restoration apparatus according to the present invention will be described.

【００４５】図１は、本実施形態１に係るぼけ補正用逆
フィルタ決定装置の全体構成図である。このぼけ補正用
逆フィルタ決定装置は、原画像を計測するための補助イ
メージスキャナ１と、ぼけ補正用逆フィルタ算出の対象
であるメインイメージスキャナ２と、ぼけ補正用逆フィ
ルタを計算するための逆フィルタ計算機３とを備えてい
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a blur correction inverse filter determining apparatus according to the first embodiment. The blur correction inverse filter determining device includes an auxiliary image scanner 1 for measuring an original image, a main image scanner 2 for which a blur correction inverse filter is to be calculated, and an inverse image calculator for calculating a blur correction inverse filter. And a filter calculator 3.

【００４６】図２は、メインイメージスキャナ２と逆フ
ィルタ計算機３の構成と、ぼけ補正用逆フィルタを決定
する際の信号の流れを示すブロック図である。また、図
３は、メインイメージスキャナ２の構成と、画像のぼけ
を補正する際の信号の流れを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main image scanner 2 and the inverse filter calculator 3, and the flow of signals when determining a blur correction inverse filter. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the main image scanner 2 and the flow of signals when correcting image blur.

【００４７】補助イメージスキャナ１は、光学的な劣化
の少ない高性能のスキャナであり、ぼけ補正用逆フィル
タを求める際、光学的劣化のない画像データを取得する
ためのものである。図２に示すメインイメージスキャナ
２は、補助イメージスキャナ１より光学的劣化の多いス
キャナであり、画像を計測するイメージセンサ４と、ぼ
け補正用逆フィルタが決定された後に逆フィルタ処理を
行う逆フィルタ処理部５と、を備える。The auxiliary image scanner 1 is a high-performance scanner with little optical deterioration, and is for acquiring image data without optical deterioration when obtaining an inverse filter for blur correction. The main image scanner 2 shown in FIG. 2 is a scanner having more optical deterioration than the auxiliary image scanner 1, and has an image sensor 4 for measuring an image and an inverse filter for performing an inverse filter process after a blur correction inverse filter is determined. A processing unit 5.

【００４８】逆フィルタ計算機３は、補助イメージスキ
ャナ１で読み取った画像を原画像データとして記憶する
原画像メモリ６と、メインイメージスキャナ２で読み取
った画像を劣化画像データとして記憶する劣化画像メモ
リ７と、該原画像データと該劣化画像データとのそれぞ
れをフーリエ変換するフーリエ変換部８と、フーリエ変
換された各画像から伝達関数を作成する伝達関数作成部
９と、該伝達関数作成部によって求められた複数の伝達
関数からぼけ補正用逆フィルタを算出（決定）する逆フ
ィルタ算出部１０と、該逆フィルタ算出部１０により求
められたぼけ補正用逆フィルタを逆フーリエ変換する逆
フーリエ変換部１１とを備えている。The inverse filter calculator 3 includes an original image memory 6 for storing an image read by the auxiliary image scanner 1 as original image data, and a degraded image memory 7 for storing an image read by the main image scanner 2 as degraded image data. , A Fourier transform unit 8 that performs a Fourier transform on each of the original image data and the degraded image data, a transfer function creating unit 9 that creates a transfer function from each of the Fourier-transformed images, An inverse filter calculating unit 10 for calculating (determining) a blur correction inverse filter from the plurality of transfer functions, and an inverse Fourier transform unit 11 for performing an inverse Fourier transform on the blur correction inverse filter obtained by the inverse filter calculating unit 10. It has.

【００４９】次に、ぼけ補正用逆フィルタを決定するま
での処理について、図２を参照しつつ説明する。最初
に、それぞれ異なるｋ枚の画像の原稿が用意され、最初
に処理される１枚の原稿が補助イメージスキャナ１とイ
メージセンサ４に与えられる。なお、補助イメージスキ
ャナ１とイメージセンサ４が処理した原稿の枚数（処理
枚数）をｉと定義する。Next, processing up to the determination of the inverse filter for blur correction will be described with reference to FIG. First, originals of k different images are prepared, and one original to be processed first is supplied to the auxiliary image scanner 1 and the image sensor 4. The number of documents processed by the auxiliary image scanner 1 and the image sensor 4 (the number of processed documents) is defined as i.

【００５０】補助イメージスキャナ１は、与えられた原
稿を読み取り、光学的な劣化のない画像データ、即ち、
原画像データｆi（ｘ，ｙ）（ｉ＝１）を取得する。原
画像メモリ６は、原画像データｆ1（ｘ，ｙ）を記憶す
る。The auxiliary image scanner 1 reads a given document and outputs image data without optical deterioration, ie,
The original image data fi (x, y) (i = 1) is obtained. The original image memory 6 stores the original image data f1 (x, y).

【００５１】一方、イメージセンサ４は、補助イメージ
スキャナ１に与えられた原稿と同一の原稿を読み取り、
光学的に劣化した劣化画像データｇi（ｘ，ｙ）（ｉ＝
１）を取得する。劣化画像メモリ７は、劣化画像データ
ｇ1（ｘ，ｙ）を記憶する。On the other hand, the image sensor 4 reads the same original as the original given to the auxiliary image scanner 1,
Optically deteriorated image data gi (x, y) (i =
Obtain 1). The deteriorated image memory 7 stores the deteriorated image data g1 (x, y).

【００５２】フーリエ変換部８は、原画像データｆ1
（ｘ，ｙ）と劣化画像データｇ1（ｘ，ｙ）をそれぞれ
フーリエ変換し、原画像データｆ1（ｘ，ｙ）のフーリ
エ変換の結果Ｆ1（ｕ，ｖ）と、劣化画像データｇ1
（ｘ，ｙ）のフーリエ変換の結果Ｇ1（ｕ，ｖ）を算出
する。The Fourier transform unit 8 converts the original image data f1
(X, y) and the degraded image data g1 (x, y) are respectively Fourier-transformed, and the result F1 (u, v) of the Fourier transform of the original image data f1 (x, y) and the degraded image data g1
The result G1 (u, v) of the Fourier transform of (x, y) is calculated.

【００５３】伝達関数作成部９は、劣化画像ｇ1（ｘ，
ｙ）のフーリエ変換の結果Ｇ1（ｕ，ｖ）を原画像ｆ1
（ｘ，ｙ）のフーリエ変換の結果Ｆ1（ｕ，ｖ）で除算
することにより、即ち、前述の数５に従って、ｉ＝１に
対応する伝達関数Ｈ1（ｕ，ｖ）を作成する。The transfer function creation unit 9 determines whether the degraded image g1 (x,
The result G1 (u, v) of the Fourier transform of y) is converted to the original image f1.
The transfer function H1 (u, v) corresponding to i = 1 is created by dividing by the result F1 (u, v) of the Fourier transform of (x, y), that is, according to the above-mentioned equation (5).

【００５４】上述の処理を、ｉ＝２，３，・・・，ｋの
原稿について行い、ｋ個の伝達関数Ｈi（ｕ，ｖ）（ｉ
＝２，３，・・・，ｋ）を作成する。The above-described processing is performed for the originals of i = 2, 3,..., K, and k transfer functions Hi (u, v) (i
= 2,3, ..., k).

【００５５】逆フィルタ算出部１０は、以上の処理によ
って作成されたｋ個の伝達関数Ｈi（ｕ，ｖ）（ｉ＝
１，２，３，・・・，ｋ）の逆数をそれぞれ加算し、加
算した結果を伝達関数の個数ｋで除算することにより、
即ち、前述の数７に従ってぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈ
（ｕ，ｖ）を算出（決定）する。The inverse filter calculator 10 calculates the k transfer functions Hi (u, v) (i =
1, 2, 3,..., K), and dividing the added result by the number k of transfer functions,
That is, the inverse filter for blur correction 1 / H is calculated according to the above equation (7).
(U, v) is calculated (determined).

【００５６】このぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈ（ｕ，
ｖ）を実際の読取画像の補正に使用できるようにするた
め、逆フーリエ変換部１１は、逆フィルタ算出部１０に
より算出（決定）されたぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈ
（ｕ，ｖ）を逆フーリエ変換し、ぼけ補正用逆フィルタ
の逆フーリエ変換の結果Fourier^−１｛１／Ｈ（ｕ，
ｖ）｝を求める。このようにして求められた（決定され
た）逆フーリエ変換済みのぼけ補正用逆フィルタFourie
r^−１｛１／Ｈ（ｕ，ｖ）｝は、メインイメージスキャ
ナ２の逆フィルタ処理部５の内部メモリ等に記憶され
る。或いは、ＲＯＭなどに記録されて、同一規格の画像
装置の逆フィルタ処理部５に装着される。This blur correction inverse filter 1 / H (u, u,
In order to use v) for the correction of the actual read image, the inverse Fourier transform unit 11 generates the inverse filter for blur correction 1 / H calculated (determined) by the inverse filter calculation unit 10.
(U, v) is subjected to inverse Fourier transform, and the result of inverse Fourier transform of the inverse filter for blur correction Fourier ^-1 1 / H (u,
v) Find｝. An inverse Fourier-transformed inverse filter Fourier transform obtained (determined) in this way
r ^-1 {1 / H (u, v)} is stored in an internal memory or the like of the inverse filter processing unit 5 of the main image scanner 2. Alternatively, the image data is recorded in a ROM or the like, and is mounted on the inverse filter processing unit 5 of the image device of the same standard.

【００５７】次に、逆フィルタ処理部５に記憶された逆
フーリエ変換済みのぼけ補正用逆フィルタFourier^−１
｛１／Ｈ（ｕ，ｖ）｝を用いて、画像のぼけを補正する
までの処理について図３を用いつつ説明する。まず、原
稿がイメージセンサ４に与えられる。イメージセンサ４
は、与えられた原稿を読み取ることにより、劣化画像ｇ
（ｘ，ｙ）を取得する。逆フィルタ処理部５は、イメー
ジセンサ４により取得された劣化画像ｇ（ｘ，ｙ）につ
いて数８に示す処理を行い、原画像ｆ（ｘ，ｙ）を復元
する。Next, an inverse Fourier-transformed inverse filter for blur correction stored in the inverse filter processing section 5, Fourier ^−1.
Using {1 / H (u, v)}, processing up to correction of image blur will be described with reference to FIG. First, a document is provided to the image sensor 4. Image sensor 4
Scans a given document to obtain a degraded image g
(X, y) is obtained. The inverse filter processing unit 5 performs the processing shown in Expression 8 on the deteriorated image g (x, y) acquired by the image sensor 4, and restores the original image f (x, y).

【００５８】[0058]

【数８】ｆ（ｘ，ｙ）＝Fourier^−１｛１／Ｈ（ｕ，
ｖ）｝＊ｇ（ｘ，ｙ）ここで、＊は畳み込み積分を表す。F (x, y) = Fourier ^-1 ｛1 / H (u,
v)｝ * g (x, y) where * represents convolution integral.

【００５９】以上説明したように、本実施形態１におい
て、原稿から複数の画像を選択し、各画像から伝達関数
をそれぞれ計算し、各伝達関数を平均するという方法に
よって、多くの周波数成分に関して信頼性の高いぼけ補
正用逆フィルタを決定することが現実的に可能となる。
また、多くの周波数成分に関して信頼性の高いぼけ補正
用逆フィルタを使用することにより、どのような原画像
に対しても、画像計測部により読み取った劣化画像か
ら、もとの原画像を復元することが可能となる。As described above, in the first embodiment, a plurality of images are selected from a document, transfer functions are calculated from the images, and the transfer functions are averaged. It becomes practically possible to determine a highly efficient inverse filter for blur correction.
Further, by using a highly reliable inverse filter for blur correction for many frequency components, any original image can be restored from the deteriorated image read by the image measurement unit. It becomes possible.

【００６０】なお、本実施形態１においては、原画像１
枚毎に伝達関数を作成しているが、１枚の原画像を分割
して複数にし、分割した原画像データと、これに対応し
て分割した劣化画像データを用いることで、原画像メモ
リ６や劣化画像メモリ７の容量を節約し、フーリエ変換
部８での処理時間を短縮させるような構成にしてもよ
い。In the first embodiment, the original image 1
Although a transfer function is created for each sheet, one original image is divided into a plurality of pieces, and the divided original image data and the corresponding degraded image data are used to obtain the original image memory 6. Alternatively, the configuration may be such that the capacity of the image memory 7 is reduced and the processing time in the Fourier transform unit 8 is reduced.

【００６１】なお、ぼけ補正用逆フィルタを決定する処
理のシーケンスは、本実施形態１において説明したシー
ケンスに限られず、任意に変更可能である。例えば、上
記説明では、用意したｋ枚の原稿を、１枚毎に、補助イ
メージスキャナ１とメインイメージスキャナ２のイメー
ジセンサ４に読み取らせた。しかし、用意したｋ枚の原
稿をすべて補助イメージスキャナ１に読み取らせ、次
に、該原稿をメインイメージスキャナ２のイメージセン
サ４に読み取らせてもよい。このようにすれば、原稿１
枚毎に補助イメージスキャナ１とイメージセンサ４に読
み取らせる手間を省くことができるため、ぼけ補正用逆
フィルタを短時間で決定することができる。The sequence of the process for determining the inverse filter for blur correction is not limited to the sequence described in the first embodiment, and can be arbitrarily changed. For example, in the above description, k prepared documents are read by the image sensor 4 of the auxiliary image scanner 1 and the main image scanner 2 for each sheet. However, all of the prepared k originals may be read by the auxiliary image scanner 1, and then the original may be read by the image sensor 4 of the main image scanner 2. By doing so, the original 1
Since it is not necessary to read the auxiliary image scanner 1 and the image sensor 4 for each sheet, the inverse filter for blur correction can be determined in a short time.

【００６２】以上の説明では、ぼけ補正用逆フィルタを
決定するための各処理を実行するブロックを示したが、
これらのブロックは、例えば、ＡＳＩＣ技術等を用いて
実際の物理的構成として実現されてもよく、或いは、通
常のコンピュータや、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロ
セッサ）等を用いてソフトウエア処理の機能として実現
されてもよい。In the above description, the blocks for executing each processing for determining the inverse filter for blur correction have been described.
These blocks may be realized as actual physical configurations using, for example, ASIC technology, or may be realized as functions of software processing using a normal computer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like. You may.

【００６３】図２に示す機能及び構成をソフトウエア処
理で実行する場合のソフトウエアの動作の一例を図７に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。An example of the operation of the software when the functions and configuration shown in FIG. 2 are executed by software processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００６４】まず、それぞれ異なる画像のｋ枚の原稿を
用意し、最初に処理する対象の原稿を補助イメージスキ
ャナ１とイメージセンサ４に与え、ぼけ補正用逆フィル
タ決定処理を開始する。次に、補助イメージスキャナ１
とイメージセンサ４に与えられた原稿の枚数を示すポイ
ンタｉを１とする（ステップＳ１）。First, k documents of different images are prepared, and the document to be processed first is supplied to the auxiliary image scanner 1 and the image sensor 4, and the inverse filter determining process for blur correction is started. Next, the auxiliary image scanner 1
And the pointer i indicating the number of originals given to the image sensor 4 is set to 1 (step S1).

【００６５】次に、与えられた原稿の原画像データｆi
（ｘ，ｙ）と劣化画像データｇi（ｘ，ｙ）を取得し
（ステップＳ２）、取得した原画像データｆi（ｘ，
ｙ）と劣化画像データｇi（ｘ，ｙ）とをそれぞれフー
リエ変換して原画像データｆi（ｘ，ｙ）のフーリエ変
換の結果Ｆi（ｕ，ｖ）と劣化画像ｇi（ｘ，ｙ）のフー
リエ変換の結果Ｇi（ｕ，ｖ）を算出する（ステップＳ
３）。Next, the original image data fi of the given document
(X, y) and the deteriorated image data gi (x, y) are obtained (step S2), and the obtained original image data fi (x, y) is obtained.
y) and the degraded image data gi (x, y) are respectively Fourier-transformed and the result Fi (u, v) of the Fourier transform of the original image data fi (x, y) and the Fourier transform of the degraded image gi (x, y) A conversion result Gi (u, v) is calculated (step S).
3).

【００６６】続いて、算出した劣化画像データｇi
（ｘ，ｙ）のフーリエ変換の結果Ｇi（ｕ，ｖ）を算出
した原画像データｆi（ｘ，ｙ）のフーリエ変換の結果
Ｆi（ｕ，ｖ）で除算する前述の数４に従って、伝達関
数Ｈi（ｕ，ｖ）を算出する（ステップＳ４）。Subsequently, the calculated deteriorated image data gi
A transfer function is obtained according to the above-described equation (4) in which the result Gi (u, v) of the Fourier transform of (x, y) is divided by the result Fi (u, v) of the Fourier transform of the calculated original image data fi (x, y). Hi (u, v) is calculated (step S4).

【００６７】次に、ポインタｉの値がｋに達しているか
否か、即ち、ｋ枚の原稿のすべてについて処理を行った
か否か、を判別する（ステップＳ５）。ポインタｉがｋ
に達していない場合、ポインタｉを更新し（ステップＳ
６）、フローはステップＳ２にもどり、次の原稿の伝達
関数Ｈi（ｕ，ｖ）を算出する。一方、ポインタｉがｋ
に達していた場合、算出されたｋ個の伝達関数Ｈi
（ｕ，ｖ）（ｉ＝１，２，３，・・・，ｋ）の逆数をそ
れぞれ加算し、加算した結果を伝達関数の個数ｋで除算
することにより、即ち、前述の数７に従って、ぼけ補正
用逆フィルタ１／Ｈ（ｕ，ｖ）を決定し（ステップＳ
７）、ぼけ補正用逆フィルタ決定処理を終了する。Next, it is determined whether or not the value of the pointer i has reached k, that is, whether or not the processing has been performed for all of the k originals (step S5). Pointer i is k
If not reached, the pointer i is updated (step S
6) The flow returns to step S2 to calculate the transfer function Hi (u, v) of the next document. On the other hand, if the pointer i is k
Have been reached, the calculated k transfer functions Hi
By adding the reciprocals of (u, v) (i = 1, 2, 3,..., K), and dividing the added result by the number k of transfer functions, The inverse filter 1 / H (u, v) for blur correction is determined (step S
7), the blur correction inverse filter determination processing ends.

【００６８】この構成によれば、ソフトウエアの処理に
より所望のぼけ補正用逆フィルタを決定することができ
る。According to this configuration, a desired blur correction inverse filter can be determined by software processing.

【００６９】（実施形態２）以下、本発明に係るぼけ補
正用逆フィルタ決定装置と画像復元装置の他の実施形態
（以下、実施形態２という）について説明する。本実施
形態２は、基本的に前記実施形態１のぼけ補正用逆フィ
ルタ決定装置と同様の構成を備えている。異なる点は、
実施形態１が原稿全体に均一の逆フィルタ処理を行うの
に対し、本実施形態２では原稿の各画素それぞれに対し
て、各画素に適した逆フィルタ処理を行う、という点で
ある。(Embodiment 2) Hereinafter, another embodiment (hereinafter, referred to as Embodiment 2) of an apparatus for determining an inverse filter for blur correction and an image restoration apparatus according to the present invention will be described. The second embodiment basically has the same configuration as the blur correction inverse filter determining apparatus of the first embodiment. The difference is
The first embodiment performs a uniform inverse filter process on the entire document, whereas the second embodiment performs an inverse filter process suitable for each pixel on each pixel of the document.

【００７０】一般に、書籍などの原稿をイメージスキャ
ナ等で読み取らせた際、綴じ代部が原稿台から浮いてし
まうため、綴じ代部を読み取った画像にはぼけが生じ
る。この浮きによる画像のぼけを修正する場合、もし原
稿と原稿台との距離（高さ）が分かれば、その高さに対
応したぼけ補正用逆フィルタを使用することで、ぼけの
補正が可能となる。なお、この高さは、原稿の各個所に
よってそれぞれ異なる。In general, when an original such as a book is read by an image scanner or the like, the binding margin floats from the document table, and the image obtained by reading the binding margin is blurred. When correcting the blur of the image due to the floating, if the distance (height) between the document and the platen is known, it is possible to correct the blur by using a reverse filter for blur correction corresponding to the height. Become. Note that the height differs depending on each location of the document.

【００７１】そこで、実施形態１でのぼけ補正用逆フィ
ルタ決定装置を用いて、様々な高さに対応したぼけ補正
用逆フィルタをあらかじめ用意しておき、原稿の各個所
ごとの高さを検出することができれば、綴じ代部に対す
る画質劣化を復元できることになる。そのため様々な高
さに対応したぼけ補正用逆フィルタを求める装置と、こ
のぼけ補正用逆フィルタを利用して書籍の綴じ代部のぼ
けを復元する装置が、本実施形態２である。Therefore, the inverse filter for blur correction corresponding to various heights is prepared in advance by using the inverse filter determining apparatus for blur correction in the first embodiment, and the height of each position of the document is detected. If it can be done, it is possible to restore the image quality degradation for the binding margin. Therefore, the second embodiment is an apparatus that obtains an inverse filter for blur correction corresponding to various heights, and an apparatus that restores the blur of a binding margin of a book using the inverse filter for blur correction.

【００７２】図４は、本実施形態２に係るぼけ補正用逆
フィルタ決定装置の全体構成図である。このぼけ補正用
逆フィルタ決定装置は、図４に示すように、書籍原稿用
イメージスキャナ１２と、書籍原稿用逆フィルタ計算機
１３と、原稿台と原稿との間に距離を設けるための高さ
調節用テーブル１６とを備えている。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a blur correction inverse filter determining apparatus according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the inverse filter determining device for blur correction includes a book document image scanner 12, a book document inverse filter calculator 13, and height adjustment for providing a distance between the document table and the document. Table 16.

【００７３】図５は、書籍原稿用イメージスキャナ１２
と書籍原稿用逆フィルタ計算機１３において、高さごと
のぼけ補正用逆フィルタを決定する場合の信号の流れを
示すブロック図であり、図６は書籍原稿用イメージスキ
ャナ１２において、画像のぼけを補正する場合の信号の
流れを示すブロック図である。FIG. 5 shows an image scanner 12 for a book manuscript.
FIG. 6 is a block diagram showing the flow of signals when the inverse filter calculator 13 determines a blur correction inverse filter for each height. FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a signal flow when the operation is performed.

【００７４】書籍原稿用イメージスキャナ１２が実施形
態１でのメインイメージスキャナ２と異なる点は、書籍
原稿用イメージスキャナ１２は原稿の原稿台からの高さ
ｈj（ｊ＝１，２，３，・・・，ｌ）を算出する高さ算
出部１４と、高さｈjごとに計算した逆フーリエ変換Fou
rier^−１｛１／Ｈ_ｈｊ（ｕ，ｖ）｝（ｊ＝２，３，４，
・・・，ｌ）を保存する逆フーリエ変換テーブル１５を
備えている点である。The book scanner image scanner 12 is different from the main image scanner 2 in the first embodiment in that the book scanner image scanner 12 has a height hj (j = 1, 2, 3,. .., L) and the inverse Fourier transform Fou calculated for each height hj
rier ^-1 {1 / H _hj (u, v)} (j = 2, 3, 4,
.., L) is provided.

【００７５】また、書籍原稿用逆フィルタ計算機１３が
実施形態１での逆フィルタ計算機３と異なる点は、基準
となる画像（原画像）を得るため、逆フィルタ計算機３
は高性能の補助イメージスキャナ１を用いているのに対
し、書籍原稿用逆フィルタ計算機１３は補助イメージス
キャナ１を用いない点である。The difference between the book document inverse filter calculator 13 and the inverse filter calculator 3 in the first embodiment is that an inverse filter calculator 3 is used to obtain a reference image (original image).
Uses the high-performance auxiliary image scanner 1, whereas the book original inverse filter calculator 13 does not use the auxiliary image scanner 1.

【００７６】次に、高さｈごとのぼけ補正用逆フィルタ
を決定するまでの処理について、図５を参照しつつ説明
する。まず、原稿を書籍原稿用イメージスキャナ１２の
原稿台に乗せ、原稿と原稿台との間に隙間が空かない状
態にする。Next, the processing up to the determination of the inverse filter for blur correction for each height h will be described with reference to FIG. First, the document is placed on the platen of the book document image scanner 12 so that no gap is left between the document and the platen.

【００７７】イメージセンサ４は原稿の画像を読み取る
ことにより画像データを取得し、原画像メモリ６はこの
画像データを記憶する。なお、原画像メモリ６が記憶し
た画像データは、原稿と原稿台との間に隙間が空いてい
ない状態で読み取ったことから劣化の無い状態であると
され、この画像データが原画像データｆi（ｘ，ｙ）と
される。The image sensor 4 obtains image data by reading the image of the document, and the original image memory 6 stores this image data. The image data stored in the original image memory 6 is read without any gap between the original and the platen, and is assumed to be in a state without deterioration. This image data is stored in the original image data fi ( x, y).

【００７８】次に、原稿台の上に高さ調節用テーブルを
乗せ、原稿を書籍原稿用イメージスキャナ１２の原稿台
からある一定の高さ（距離）で浮かせた状態を作る。こ
の時に原稿が原稿台から浮いている高さをｈjとする。
先にｆi（ｘ，ｙ）を記憶させた場合は、ｈj＝０に相当
することになり、このときをｊ＝１とする。つまりｈ1
＝０である。一方、原稿を浮かせた状態はｈj＞０に相
当することになる。このｈjを一定間隔で高くしてい
き、それぞれｈ2、ｈ3、・・・、ｈlとする。Next, a height adjusting table is placed on the document table, and the document is floated at a certain height (distance) from the document table of the book document image scanner 12. At this time, the height of the document floating above the document table is defined as hj.
If fi (x, y) is stored first, it corresponds to hj = 0, and at this time, j = 1. That is, h1
= 0. On the other hand, the state in which the document is floated corresponds to hj> 0. This hj is raised at regular intervals, and is set to h2, h3,..., H1, respectively.

【００７９】例えば、高さｈjを1cmから3cmまで2.0mm間
隔で高くすることとすると、ｈ2＝1.0（ｃｍ）、ｈ３＝
1.２（ｃｍ）、・・・、ｈ12＝3.0（ｃｍ）になる。こ
のように原稿を浮かせた状態で、イメージセンサ４によ
り読み取らせた画像データは、劣化画像ｇi_ｈｊ（ｘ，
ｙ）として劣化画像メモリ７に記憶される。１つのｈj
に対して以上の処理をk枚の原稿に対して行う（つまり
ｉ＝１，２，・・・，ｋとする）。このｈjに対するぼ
け補正用逆フィルタ１／Ｈ_ｈｊ（ｕ，ｖ）が、実施形態
１と同様の方法で決定される。こうして決定された１／
Ｈ_ｈｊ（ｕ，ｖ）は逆フーリエ変換部１１に供給され
る。For example, if the height hj is increased from 1 cm to 3 cm at intervals of 2.0 mm, h2 = 1.0 (cm) and h3 =
1.2 (cm), ..., h12 = 3.0 (cm). The image data read by the image sensor 4 while the document is floated in this manner is a degraded image gi _hj (x,
y) is stored in the deteriorated image memory 7. One hj
Are performed on k documents (that is, i = 1, 2,..., K). The inverse blur correction filter 1 / H _hj (u, v) for _h j is determined in the same manner as in the first embodiment. 1 /
H _hj (u, v) is supplied to the inverse Fourier transform unit 11.

【００８０】逆フーリエ変換部１１は、１／Ｈ
_ｈｊ（ｕ，ｖ）を逆フーリエ変換してFourier^−１｛１
／Ｈ_ｈｊ（ｕ，ｖ）｝を算出する。逆フーリエ変換部１
１により算出されたFourier^−１｛１／Ｈ_ｈｊ（ｕ，
ｖ）｝は、高さｈjと対応させて、逆フーリエ変換テー
ブル１５に保存される。The inverse Fourier transform unit 11 calculates 1 / H
_hj (u, v) is _subjected to inverse Fourier transform and Fourier ^-1 ｛1
/ H _hj (u, v)}. Inverse Fourier transform unit 1
Fourier ⁻¹ ｛1 / H _hj (u,
v)｝ is stored in the inverse Fourier transform table 15 in association with the height hj.

【００８１】以上の処理を、ｈj毎に繰り返し（つまり
ｊ＝２，３，・・・，ｌとし）、様々なｈjに対するFou
rier^−１｛１／Ｈ_ｈｊ（ｕ，ｖ）｝が逆フーリエ変換テ
ーブル１５に保存される。The above processing is repeated for each hj (that is, j = 2, 3,..., L), and Fou for various hj
rier ^-1 {1 / H _hj (u, v)} is stored in the inverse Fourier transform table 15.

【００８２】次に、書籍原稿の画像劣化を復元する処理
について図６を参照しつつ説明する。書籍原稿は書籍原
稿用イメージスキャナ１２により読み取られ、劣化画像
ｇ（ｘ，ｙ）として逆フィルタ処理部５と高さ算出部１
４に供給される。Next, a process for restoring image deterioration of a book document will be described with reference to FIG. The book manuscript is read by the book manuscript image scanner 12, and is processed as the degraded image g (x, y) by the inverse filter processing unit 5 and the height calculation unit 1.
4 is supplied.

【００８３】高さ算出部１４は、劣化画像ｇ（ｘ，ｙ）
から、原稿が原稿台から浮いている高さｈjを画素毎に
検出する。ここで、高さｈjを検出する手段としては、
例えば、特開平４−４６６６号公報に開示されている距
離検出手段が好適である。この距離検出手段は、公知の
三角測量法による赤外線変位センサを用いた測距センサ
と、測距センサの出力により高さｈjを測定する測定回
路とからなり、高さｈjを求めることが可能となってい
る。The height calculator 14 calculates the deteriorated image g (x, y)
Therefore, the height hj at which the document is floating from the document table is detected for each pixel. Here, as means for detecting the height hj,
For example, a distance detecting means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-4666 is suitable. The distance detecting means includes a distance measuring sensor using an infrared displacement sensor based on a known triangulation method, and a measuring circuit for measuring a height hj based on an output of the distance measuring sensor, so that the height hj can be obtained. Has become.

【００８４】逆フィルタ処理部５は、逆フィルタ処理を
行う画素の高さｈjに対応したFourier^−１｛１／Ｈ_ｈｊ
（ｕ，ｖ）｝を逆フーリエ変換テーブル１５から受け取
り、この画素について、前述の数８を用いて画像を復元
する。The inverse filter processing unit 5 calculates the Fourier ^-1 ｛1 / H _hj corresponding to the height hj of the pixel on which the inverse filter processing is performed.
(U, v)} from the inverse Fourier transform table 15, and for this pixel, an image is reconstructed using the aforementioned equation (8).

【００８５】例えば、ある画素において、高さ算出部１
４により算出された高さｈjが1.2cm（ｊ＝２）である場
合、まず、高さｈ２に対応するぼけ補正用逆フィルタを
逆フーリエ変換テーブル１５から読み出す。次に、読み
出した高さｈ２に対応するぼけ補正用逆フィルタと数８
を用いてこの画素の画像を復元する。For example, in a certain pixel, the height calculating unit 1
If the height hj calculated in Step 4 is 1.2 cm (j = 2), first, an inverse blur correction filter corresponding to the height h2 is read from the inverse Fourier transform table 15. Next, an inverse filter for blur correction corresponding to the read height h2 and Equation 8
Is used to restore the image of this pixel.

【００８６】また、ある画素において、高さ算出部１４
により算出された高さｈjが3.0cm（ｊ＝１８）である場
合、高さｈ１８に対応するぼけ補正用逆フィルタを逆フ
ーリエ変換テーブル１５から読み出す。次に、読み出し
た高さｈ１８に対応するぼけ補正用逆フィルタと数８と
を用いてこの画素の画像を復元する。上述の処理によ
り、綴じ代部のぼけを修正することができる。In a certain pixel, the height calculating section 14
When the height hj calculated by the above is 3.0 cm (j = 18), the inverse blur correction filter corresponding to the height h18 is read from the inverse Fourier transform table 15. Next, the image of this pixel is restored using the inverse filter for blur correction corresponding to the read height h18 and Expression 8. By the above-described processing, the blur of the binding margin can be corrected.

【００８７】次に、上述のぼけ補正用逆フィルタ決定動
作をソフトウエアで実現する場合の具体例を図８のフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。Next, a specific example in which the above-described operation for determining the inverse filter for blur correction is realized by software will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００８８】まず、ｋ枚の原稿を用意し、用意した原稿
のうち、最初に処理する原稿を書籍原稿用イメージスキ
ャナ１２の原稿台に乗せる。次に、処理する原稿の枚数
を意味するポインタｉを１にし（ステップＳ１１）、原
稿の原稿台からの高さｈjを０cm（ｊ＝１）に設定し
（ステップＳ１２）、原稿の画像を読み取り、原画像デ
ータｆi_ｈｊ（ｘ，ｙ）を取得する（ステップＳ１
３）。First, k originals are prepared, and among the prepared originals, the original to be processed is placed on the original platen of the image scanner 12 for book originals. Next, the pointer i indicating the number of documents to be processed is set to 1 (step S11), the height hj of the document from the platen is set to 0 cm (j = 1) (step S12), and the image of the document is read. , And obtains the original image data fi _hj (x, y) (step S1).
3).

【００８９】次に、ｊを更新して原稿を書籍原稿用イメ
ージスキャナ２の原稿台から浮かせた状態を作り（ステ
ップＳ１４）、劣化画像ｇi_ｈｊ（ｘ，ｙ）を取得する
（ステップＳ１５）。Next, j is updated to create a state in which the document is floated from the platen of the book document image scanner 2 (step S14), and a deteriorated image gi _hj (x, y) is obtained (step S15).

【００９０】続いて、ｊがｌに達したか否か、即ち、各
高さｈｊにおける原稿の画像をすべて取得したか否か、
を判別する（ステップＳ１６）。ｊがｌに達していない
場合、フローはステップＳ４に戻り、上述の動作を繰り
返す。一方、ｊがｌに達した場合、さらにｉがｋに達し
たか否か、即ち、用意した原稿をすべて処理したか否
か、を判別する（ステップＳ１７）。Subsequently, whether or not j has reached l, that is, whether or not all the images of the document at each height hj have been acquired,
Is determined (step S16). If j has not reached 1, the flow returns to step S4, and the above operation is repeated. On the other hand, if j has reached 1, it is determined whether or not i has reached k, that is, whether or not all prepared documents have been processed (step S17).

【００９１】ｉがｋに達していない場合、ｉを更新し
（ステップＳ１８）、フローはステップＳ２に戻る。一
方、ｉがｋに達した場合、それぞれの高さｈjにおける
ぼけ補正用逆フィルタ１／Ｈを、実施形態１で説明した
方法と同様に算出し（ステップＳ１９）、逆フーリエ変
換テーブル１５に記憶し、ぼけ補正用逆フィルタ決定処
理を終了する。If i has not reached k, i is updated (step S18), and the flow returns to step S2. On the other hand, when i reaches k, the inverse filter for blur correction 1 / H at each height hj is calculated in the same manner as the method described in the first embodiment (step S19), and stored in the inverse Fourier transform table 15. Then, the blur correction inverse filter determination processing ends.

【００９２】このようにして、ソフトウエアの処理によ
り、高さｈj（ｊ＝１，２，・・・，ｌ）毎のぼけ補正
用逆フィルタ１／Ｈを決定することができる。In this way, the inverse filter 1 / H for blur correction for each height hj (j = 1, 2,..., L) can be determined by software processing.

【００９３】以上のように、本実施形態２においては、
様々な高さに対応したぼけ補正用逆フィルタをあらかじ
め用意しておくことで、書籍などの綴じ代部が原稿台か
ら浮くことによる画像のぼけを復元することが可能とな
る。As described above, in the second embodiment,
By preparing an inverse filter for blur correction corresponding to various heights in advance, it is possible to restore the blur of the image due to the binding margin of a book or the like floating from the document table.

【００９４】なお、本発明に係るぼけ補正用逆フィルタ
決定装置と方法、及びぼけ補正機能を備える画像装置
は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシス
テムを用いて実現可能である。例えば、コンピュータに
上述の動作を実行するためのプログラムを格納した媒体
（フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等）から該プログ
ラムをインストールすることにより、上述の処理を実行
する装置を構成することができ、その装置を動作させる
ことによりその方法を実行できる。なお、上述の機能
を、ＯＳが分担又はＯＳとアプリケーションの共同によ
り実現する場合等には、ＯＳ以外のソフトウェアを媒体
に格納してもよい。The apparatus and method for determining an inverse filter for blur correction according to the present invention, and an image apparatus having a blur correction function can be realized by using a general computer system without using a dedicated system. For example, by installing the program from a medium (floppy disk, CD-ROM, or the like) storing the program for executing the above-described operation in a computer, an apparatus that executes the above-described processing can be configured. The method can be performed by operating the device. In the case where the above-described functions are realized by the sharing of the OS or the joint use of the OS and the application, software other than the OS may be stored in the medium.

【００９５】また、コンピュータにプログラムを供給す
るための媒体は、通信媒体（通信回線、通信ネットワー
ク、通信システムのように、一時的且つ流動的にプログ
ラムを保持する媒体）でも良い。例えば、通信ネットワ
ークの掲示板（ＢＢＳ）に該プログラムを掲示し、これ
をネットワークを介して配信してもよい。そして、この
プログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケー
ションプログラムと同様に実行することにより、上述の
処理を実行することができる。The medium for supplying the program to the computer may be a communication medium (a medium that temporarily and fluidly stores the program, such as a communication line, a communication network, or a communication system). For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS) of a communication network and distributed via the network. Then, by starting this program and executing it in the same manner as other application programs under the control of the OS, the above-described processing can be executed.

【００９６】[0096]

【発明の効果】本発明によれば、イメージスキャナなど
の画像装置から得られるディジタル画像のぼけを補正す
るための、ぼけ補正用逆フィルタを容易に決定すること
ができる。According to the present invention, it is possible to easily determine an inverse filter for blur correction for correcting blur of a digital image obtained from an image device such as an image scanner.

【００９７】また、特殊な画像を用いること無く、一般
的な画像を多数使用することで多数の伝達関数を作成
し、これらを平均化するというような方法によって、あ
らゆる周波数成分に関して信頼性の高いぼけ補正用逆フ
ィルタを決定することが現実的に可能となる。Also, without using a special image, a large number of transfer functions are created by using a large number of general images, and a method of averaging these is used to obtain highly reliable all frequency components. It is practically possible to determine the inverse filter for blur correction.

【００９８】また、高周波ノイズのカットされた復元画
像を得るためのぼけ補正用逆フィルタが決定できる。Further, an inverse filter for blur correction for obtaining a restored image from which high-frequency noise has been cut can be determined.

[Brief description of the drawings]

【図１】実施形態１のぼけ補正用逆フィルタ決定装置の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a blur correction inverse filter determining apparatus according to a first embodiment.

【図２】ぼけ補正用逆フィルタを決定する信号の流れを
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a flow of a signal for determining an inverse filter for blur correction.

【図３】メインイメージスキャナで画像のぼけを補正す
る場合のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram in a case where image blur is corrected by a main image scanner.

【図４】実施形態２の書籍原稿に対応したぼけ補正用逆
フィルタ決定装置の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of an apparatus for determining an inverse filter for blur correction corresponding to a book document according to a second embodiment.

【図５】高さごとにぼけ補正用逆フィルタを算出する信
号の流れを示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a flow of a signal for calculating a blur correction inverse filter for each height.

【図６】メインイメージスキャナで書籍原稿のぼけを補
正する場合のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram when a main image scanner corrects blurring of a book document.

【図７】ぼけ補正用逆フィルタ決定装置の動作の一例を
示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an operation of the blur correction inverse filter determining apparatus.

【図８】高さ毎のぼけ補正用逆フィルタを決定するぼけ
補正用逆フィルタ決定装置の動作の一例を示すフローチ
ャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of a blur correction inverse filter determination device that determines a blur correction inverse filter for each height.

[Explanation of symbols]

１補助イメージスキャナ２メインイメージスキャナ３逆フィルタ計算機４イメージセンサ５逆フィルタ処理部６原画像用メモリ７劣化画像メモリ８フーリエ変換部９伝達関数作成部１０逆フィルタ算出部１１逆フーリエ変換部１２書籍原稿用イメージスキャナ１３書籍原稿用逆フィルタ計算機１４高さ算出部１５逆フーリエ変換テーブル１６高さ調節用テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Auxiliary image scanner 2 Main image scanner 3 Inverse filter calculator 4 Image sensor 5 Inverse filter processing unit 6 Original image memory 7 Degraded image memory 8 Fourier transform unit 9 Transfer function creation unit 10 Inverse filter calculation unit 11 Inverse Fourier transform unit 12 Books Original image scanner 13 Book original inverse filter calculator 14 Height calculator 15 Inverse Fourier transform table 16 Height adjustment table

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１１年１２月６日（１９９９．１２．
６）[Submission date] December 6, 1999 (1999.12.
6)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３８[Correction target item name] 0038

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３８】本発明の第２の観点に係る画像装置は、原
稿を読み取って、読み取った画像のぼけを、ぼけ補正用
逆フィルタを用いて補正する画像装置であって、原稿を
読み取り、読み取った原稿の画像データを出力する読取
手段と、複数枚の異なる原稿の画像が実質的に劣化のな
い状態でディジタル化された原画像のフーリエ変換の結
果で、前記複数枚の異なる原稿の前記画像が実質的に劣
化された状態でディジタル化された劣化画像のフーリエ
変換の結果をぞれぞれ除算することによって得られるそ
れぞれの伝達関数に基づいて決定された補正用逆フィル
タの逆フーリエ変換の結果を記憶する記憶手段と、前記
記憶手段により記憶されたぼけ補正用逆フィルタの逆フ
ーリエ変換の結果を用いて、前記読取手段から出力され
た画像データを処理する画像処理手段と、を備えること
を特徴とする。An image apparatus according to a second aspect of the present invention is an image apparatus which reads a document and corrects a blur of the read image using an inverse filter for blur correction. Reading means for outputting image data of the original, and images of a plurality of different originals being substantially degraded.
Of the Fourier transform of the digitized original image
As a result, the images of the plurality of different originals are substantially inferior.
Fourier of degraded image digitized in digitized state
The result obtained by dividing the result of the conversion
Correction inverse fill determined based on each transfer function
Storage means for storing the result of inverse Fourier transform of the data, and image processing for processing the image data output from the reading means using the result of inverse Fourier transform of the inverse filter for blur correction stored by the storage means Means.

【手続補正３】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４０[Correction target item name] 0040

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４０】前記画像装置は、原稿と基準面との間の距
離がある状態で、複数の原稿から得られる複数の劣化画
像のフーリエ変換の結果と、基準面と実質的に密着して
いる状態で、前記複数の原稿から得られる複数の原画像
のフーリエ変換の結果との、商で表される複数の伝達関
数に基づいて決定されるぼけ補正用逆フィルタが、原稿
と基準面との間の距離がそれぞれ異なる場合について決
定され、決定された距離毎のぼけ補正用逆フィルタに対
する逆フーリエ変換の結果を記憶する距離対応記憶手段
と、与えられた原稿から基準面までの距離を前記原稿の
面の所定の面積毎に測定する距離測定手段と、をさらに
備え、前記画像処理手段は、前記距離測定手段により測
定された前記原稿の面の所定の面積毎の前記基準面から
の距離に対応する前記距離毎に得られたぼけ補正用逆フ
ィルタを用いて、所定面積毎に画像を復元してもよい。[0040] The image device is provided with a distance between a document and a reference plane.
When there is separation, multiple degraded images obtained from multiple
The result of the Fourier transform of the image is substantially in close contact with the reference plane.
A plurality of original images obtained from the plurality of originals
With the result of the Fourier transform of
The inverse blur correction filter determined based on the number
When the distance between the
The inverse filter for blur correction for each distance
Storage means for storing the result of inverse Fourier transform
And a distance measuring means for measuring a distance from a given document to a reference surface for each predetermined area of the surface of the document, wherein the image processing means comprises a means for measuring the distance of the document measured by the distance measuring means. The image may be restored for each predetermined area by using the inverse filter for blur correction obtained for each distance corresponding to the distance from the reference plane for each predetermined area of the surface.

Claims

[Claims]

An image blur correction inverse filter determining device for determining a blur correction inverse filter for correcting a blur of an image of a document provided to an image device, wherein images of a plurality of different documents substantially do not deteriorate. An original image digitized in a state and a deteriorated image digitized in a state where the images of the plurality of different originals are substantially deteriorated are respectively input, and a Fourier transform of the input original image is performed. Executing the Fourier transform of the degraded image corresponding to the original image, and dividing the Fourier transform result of the degraded image by the Fourier transform unit by the corresponding Fourier transform result of the original image. Transfer function creating means for respectively creating a transfer function obtained by, based on the transfer function created from the plurality of documents,
A reverse filter determining means for determining a reverse filter for blur correction for correcting the blur of the image of the document provided to the image apparatus.

2. The blur correction inverse filter determining means for determining a reciprocal of an average value of a transfer function created from the plurality of documents or averaging a reciprocal of a transfer function created from the plurality of documents. The apparatus for determining an inverse filter for blur correction according to claim 1, further comprising means.

3. The image is input to the Fourier transform unit as the degraded image by passing through the image device, and is passed through an image device capable of obtaining an image with less deterioration than an image obtained from the image device. The input image is input to the Fourier transform unit as the original image, and the blur correction inverse filter determining unit determines a blur correction inverse filter unique to the image apparatus. 3. The blur correction inverse filter determining apparatus according to item 1.

4. The Fourier transforming means according to claim 1, wherein
A plurality of degraded images that are substantially apart from the reference surface and have different distances between the document and the reference surface, and images of the document that are substantially in close contact with the reference surface And performing a Fourier transform of the input original image, and performing a Fourier transform of a degraded image for each distance corresponding to the original image, wherein the transfer function creating means includes: Creating a transfer function for each of the distances obtained by dividing the result of the Fourier transform of the degraded image for each of the distances calculated by the conversion means by the result of the Fourier transform of the corresponding original image; 2. The blur filter determining unit according to claim 1, wherein the inverse filter determining unit determines an inverse filter for blur correction for each distance based on the transfer function for each distance generated from the plurality of originals. Blur correction inverse filter determination device.

5. The blur correction inverse filter determining means determines a reciprocal of an average value of a transfer function for each of the distances created from the plurality of originals, or determines a reciprocal of an average value of the transfer function for each distance created from the plurality of originals. The apparatus for determining an inverse filter for blur correction according to claim 4, further comprising means for averaging a reciprocal of a transfer function.

6. An image reading apparatus for reading a document and correcting the blur of the read image using an inverse filter for blur correction, a reading unit for reading the document and outputting image data of the read document, The image of the original is deteriorated at substantially the same level as the reading of the image by the reading means, and the result of the Fourier transform of the digitized deteriorated image is digitized in a state where the image of the original is substantially not deteriorated. A transfer function obtained by dividing the original image by the result of the Fourier transform is created for each of a plurality of documents, and an inverse filter for blur correction is determined based on the transfer functions created from the plurality of documents. Storage means for storing the result of the inverse Fourier transform of the inverse filter for blur correction obtained by executing the inverse Fourier transform of the determined inverse filter for blur correction. An image processing unit that processes image data output from the reading unit using a result of the inverse Fourier transform of the inverse filter for blur correction stored by the storage unit. An imaging device comprising:

7. The image apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of degraded images is a document that is substantially apart from a reference plane and has a different distance between the document and the reference plane. Respectively, and a Fourier transform of an original image which is an image of a document substantially in close contact with a reference plane, and then perform a Fourier transform of the deteriorated image for each distance. Create a transfer function for each distance obtained by dividing by the result of the corresponding Fourier transform of the original image, and then, based on the transfer function for each distance created from the plurality of documents,
Determining an inverse filter for blur correction for each distance,
Performing inverse Fourier transform of the inverse blur correction filter for each distance, and distance correspondence storage means for storing a result of inverse Fourier transform of the inverse blur correction filter for each distance obtained from the given document A distance measuring unit for measuring a distance to a reference plane for each predetermined area of the surface of the document, wherein the image processing unit is provided for each predetermined area of the surface of the document measured by the distance measuring unit. The image is restored for each predetermined area while using an inverse filter for blur correction obtained for each of the distances corresponding to the distance from the reference plane, and the blur correction function according to claim 6, An imaging device provided.

8. A blur correction inverse filter determining method for determining a blur correction inverse filter for correcting a blur of an image of a document supplied to an image apparatus, wherein images of a plurality of different documents are substantially free from deterioration. An original image digitized in a state and a deteriorated image digitized in a state where the images of the plurality of different originals are substantially deteriorated are respectively input, and a Fourier transform of the input original image is performed. Executing the Fourier transform of the degraded image corresponding to the original image, and dividing the Fourier transform result of the degraded image by the Fourier transform step by the corresponding Fourier transform result of the original image. A transfer function creating step of creating a transfer function obtained by combining the transfer functions created from the plurality of originals. ,
A determining step of determining an inverse filter for blur correction for correcting the blur of the image of the document supplied to the image apparatus.

9. A computer according to claim 1, further comprising: an original image digitized in a state in which images of a plurality of different originals are substantially not deteriorated; and a computer in which said images of said plurality of different originals are substantially deteriorated. The digitized degraded image is input, and the Fourier transform of the input original image is performed, and the Fourier transform of the degraded image corresponding to the original image is performed. Transfer function creating means for creating transfer functions obtained by dividing the result of the Fourier transform of the degraded image by the corresponding result of the Fourier transform of the original image, and combining transfer functions created from the plurality of originals. hand,
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program that functions as a blur correction inverse filter determining unit that determines a blur correction inverse filter that corrects a blur of an image of a document provided to the image device.