JP2000116014A

JP2000116014A - 電力貯蔵装置

Info

Publication number: JP2000116014A
Application number: JP10283880A
Authority: JP
Inventors: Hisahiro Nomura; 尚弘野村; Akihiko Emori; 昭彦江守; Hideki Miyazaki; 英樹宮崎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1998-10-06
Publication date: 2000-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】二次電池の特性差を補償して有効に活用する電
力貯蔵装置を提供する。【解決手段】二次電池１１０ａ，ｂを具備するモジュー
ル１００ａ，ｂを複数個、並列に接続してなる電力貯蔵
装置において、モジュール１００ａ，ｂ毎の充電深度も
しく放電深度から充電或いは放電の基準値を演算する制
御手段３００ａ，ｂと、モジュール１００ａ，ｂの充電
深度，放電深度とこの基準値の差に応じて、モジュール
１００ａ，ｂの充電電力或いは放電電力を調整する変換
器手段２００ａ，ｂをそれぞれコントローラ３００ａ，
ｂで制御し、各二次電池モジュールの充電電力或いは放
電電力を制御するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電力貯蔵装置に係
り、二次電池を複数個、並列に接続して用いた電力貯蔵
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電力貯蔵装置は、電力を重力、化学、熱
などのエネルギーに変換して貯蔵し、必要な時に再び電
力に変換して取り出す装置である。系統電力の負荷平準
化や系統電圧，系統周波数を安定化等のために利用され
ている。これまで、電力を貯蔵する方法は、揚水発電方
式が主流であった。これは他の方法に比べて経済的に優
れていたからである。揚水発電は、ポンプ−水車，電動
機−発電機を用い、夜間に余剰電力でポンプ−電動機で
水を汲み上げ、昼間にこの水で水車−発電機として発電
が行われ、最大出力数百ＭＷで、昼間のピーク負荷にあ
てていた。しかし、近年、経済性や環境の要求を満たす
事のできる揚水発電用立地点が少なくなっており、ま
た、建設に年月を要すことから、揚水発電にかわる電力
の貯蔵方法が要請されていた。

【０００３】この要請に応えるため二次電池を用いた電
力貯蔵装置が研究開発されてきた。しかし、二次電池
は、貯蔵できる電力容量、経済性、安全性に課題が多
く、大規模な電力貯蔵の実現は困難であった。現在開発
されている二次電池は、単電池容量が小さいため、電力
貯蔵のような大容量を必要とする場合には多数個の電池
を並列に組み合せて（以下、該並列に組み合せた電池群
をモジュールと呼ぶ）用いる必要がある。

【０００４】さらに、大きな容量を必要とする場合は、
該モジュールを並列に接続するか、あるいは特開平８−
１４０２８５号公報に開示されているシステムのよう
に、各モジュール毎に変換器を設けて、該変換器を並列
に接続する必要がある。該システムは、電力制御システ
ムによりモジュール毎の電力を制御するようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電池は、それぞれこと
なった容量特性、充放電特性や内部抵抗を持つが、その
原因は、電池材料、製法、構造といった電池仕様、また
は製作上のばらつき、または、使用環境、使用状況等の
使用履歴によるものが考えられる。そのうち、容量の個
体差は、複数の電池を組み合せてモジュールとして使用
する場合に制御や充放電の効率低下といった悪影響を及
ぼすこととなる。

【０００６】以下、図１５を参照して放電時の現象を用
いて上記の悪影響について説明する。図１５は、従来に
おける直列に接続された二個の二次電池の動作特性説明
図である。図１５では、容量の小さい電池Ｂ_Bと容量の
大きい電池Ｂ_Gを直列に接続して使用した場合の放電特
性を示すものである。図示するごとく、二つの電池Ｂ_B
と電池Ｂ_Gとが、直列に接続されているので、Ｂ_Bの放電
電流Ｉ_BB５０１とＢ_Gの放電電流Ｉ_BG５０２は等しく、
容量の小さい電池Ｂ_B４１１が容量の大きい電池Ｂ_G４１
２に比べて、放電時の電圧が速く下降する。

【０００７】一般に、二次電池の充放電は、充電時は上
限電圧を、放電時は下限電圧を設定し、それぞれ設定電
圧を超えて過充電，過放電にならないように監視する必
要がある。接続されているいずれかの電池が、下限電圧
になった時に放電を停止するが、通常は容量の小さい電
池Ｂ_Bが先に下限電圧４０３に達するので、図示するご
とく、容量の大きい電池Ｂ_Gは、残存容量６１３を残し
て放電を終了することとなり、全体としての放電量は、
電池Ｂ_Bの放電量６１１と電池Ｂ_Gの放電量６１２の合計
容量であり、電池容量の利用率が悪くなるという問題点
があった。

【０００８】モジュールは、複数の電池を直並列に接続
して構成されるが、構成される電池の数が多くなればな
るほど、それぞれの電池で残存容量が生じ、利用率の低
下が起こると考えられる。その理由は、モジュール内の
最も容量の小さい電池が下限電圧に達した時に全ての電
池群の放電を終了させる必要があるからである。

【０００９】図１６を参照して、直列に接続される二次
電池の数が多い場合を説明する。図１６は、従來におけ
る直並列に接続された多数の二次電池の動作特性説明図
である。図示するごとく、モジュールが、電池Ｂ₁〜Ｂ₄
の４つの電池を直列に接続して構成される場合、最小の
容量である電池Ｂ₁の放電曲線４２１が下限電圧４０３
に達する時刻ｔ₁において、モジュールの放電を停止さ
せる必要がある。このように放電を停止させると、モジ
ュール全体の放電量は、図示する如く６３０であり、電
池Ｂ₂〜Ｂ₄のそれぞれの残存容量６２２、６２３、６２
４は利用できないことになる。

【００１０】同様にして、モジュールを複数個、並列に
接続して使用する場合において、各モジュール間に容量
差がある場合も上記同様のことが起こる。各モジュール
の放電電力を独立に制御できない場合、最小容量のモジ
ュールに合わせてシステム全体の放電終了とするため、
残存容量を残して放電終了となるモジュールが存在し、
モジュールの利用率が悪くなるという問題があった。

【００１１】図１７を参照して、複数のモジュールを並
列に接続して使用する場合を示したものである。図１７
は、従来における複数個のモジュールが並列に接続され
た場合の動作特性説明図である。図示する如く、モジュ
ールＭ_BとＭ_Gを接続して使用する場合、モジュールＭ_B
の最小容量の電池Ｂ₁の放電曲線４２１が下限電圧に達
した時刻ｔ₁において放電停止をすると、モジュールＭ_G
の電池Ｂ₅は放電曲線２１５が示すように独立して使用
すればｔ₂まで放電できるはずであり、時刻ｔ₁で放電停
止するため、残存容量６４３を利用することができな
い。

【００１２】また、モジュールを複数個、直並列に接続
して充電する場合においても、放電時同様に、利用率の
悪いモジュールが存在することになる。容量の大きい電
池と小さい電池を直並列に接続してモジュールを構成
し、該モジュールを充電する場合、容量の小さい電池が
先に上限電圧に達するため、容量の大きい電池は充電可
能な容量を残して充電を終了するので、電池容量の利用
率が悪いことになる。モジュールを複数個、並列に接続
して充電する場合においても、放電時同様に、利用率の
悪いモジュールが存在することとなる。

【００１３】また、別の問題としてモジュール内におい
て、容量の異なる電池を直並列に接続して使用する場合
もしくはモジュールを複数個接続して使用する場合にお
いても、容量の小さい電池は、容量の大きい電池に比べ
て放電深度の利用帯域の幅が深いため、容量の大きい電
池に比べて劣化が早く、寿命が短くなり、個々の電池や
モジュールの寿命がばらつくという問題があった。ここ
でいう放電深度の利用帯域とは、充電終了時の放電深度
から放電終了時の放電深度までの利用帯域のことをいう
ものである。

【００１４】図１７に示す如く、電池Ｂ₁は、その放電
曲線４２１が示す如く、モジュールＭ_B内において最も
劣化が早く、同様に電池Ｂ₅はその放電曲線２１５が示
す如く、モジュールＭ_G内において最も劣化が早い。さ
らに、電池Ｂ₁の放電曲線４２１と電池Ｂ₅の放電曲線２
１５を比較すると、電池Ｂ₁がより劣化が早くなるとい
う問題である。

【００１５】さらに、別の問題として、一つでもモジュ
ールを構成する電池が故障した場合は、該電池を含むモ
ジュールの停止だけでなく、システム全体の停止に陥っ
てしまうという問題があった。またさらに、別の問題と
して、１つのモジュールを単独に使用する場合において
も、劣化等の電池の状態を考慮せずに充電や放電を行う
と、過電流等になる問題があった。

【００１６】上記各問題に対処するため種々の技術が提
案されている。例えば、特開平８−８８９４４号公報記
載の技術がある。一つの二次電池からなるセルまたは複
数のセルからなるモジュールを複数個直列または直並列
に接続した組電池を充電する場合に、上記セルまたはモ
ジュールの電圧値と電流値に基づいて、各セルまたはモ
ジュール毎に充電量を演算し、常に、各セルまたはモジ
ュール毎に放電容量を均一にするものである。この方式
では、直列分の劣化を並列分の供給電流で補償するもの
であり、複雑な補充充電手段が必要となってくる。

【００１７】また、例えば、特開平８−１４０２８５号
公報記載の技術がある。互いに並列に配置され、その充
電及び放電を互いに独立的に制御可能に構成された複数
の二次電池モジュールを備え、内部抵抗の大きい領域で
は、放電電力を小となるようにし、予め定められた優先
順位に従って充電及び放電を行なわせる電力貯蔵システ
ムであり、エネルギー変換効率が高く、負荷の急変動に
対しても安定化したシステムである。しかし、それぞれ
電池に対する全体負荷の配分については考慮が不十分な
面もあった。

【００１８】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
ためになされたものであり、複雑な制御システムが不要
であり、並列接続の場合において、二次電池個々の特性
差を補償して有効に活用して二次電池の利用率を高め、
残存容量を少なくし、寿命のバラツキを防止して、電池
寿命を揃え、過電流，過電圧，劣化防止を防止し、シス
テムを構成する電池の負荷分担を考慮し、安定な電力貯
蔵装置を提供することをその目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題は、二次電池も
しくはモジュールを具備する電力貯蔵装置において、前
記二次電池の充電深度或いは放電深度を検出する手段
と、該充電深度或いは放電深度と基準値の差に応じて、
前記二次電池の充電電力或いは放電電力を制御する変換
器手段を有することによって達成される。すなわち、二
次電池もしくは二次電池を具備する二次電池モジュール
を複数個、並列に接続してなる電力貯蔵装置において、
前記二次電池の充電深度或いは放電深度を検出する手段
を前記各二次電池もしくはモジュールに備えると共に、
前記二次電池もしくはモジュール毎の充電深度或いは放
電深度に関わる検出結果から充電或いは放電の基準値を
演算する制御手段と、前記充電深度或いは放電深度の検
出結果と前記基準値の差に応じて、該制御手段により、
前記各二次電池もしくはモジュールの充電電力或いは放
電電力がそれぞれに制御される変換器手段を備えること
で、上記課題を解決することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の各実施形態を図１ないし
図１４を参照して説明する。〔実施形態１〕図１は、本発明に係る電力貯蔵装置の
一実施形態の構成図である。図示する如く、８００は、
電力貯蔵装置ユニット（以下単にユニットという）、１
００は、モジュール、１１０は、１もしくは２以上の二
次電池、１３０は、モジュール接続回路を制御する第二
の制御手段、２００は、変換器、３００は、コントロー
ラ、３１０は、電流決定手段、３２０は、変換器２００
を制御し、全体的な電圧、電流を制御する第一の制御手
段、４００は、電圧検出手段、５００，５０１は、二次
電池の入出力電流検出手段であり、これらの部材で該ユ
ニット８００が構成されている。

【００２１】次ぎに、ユニット８００の構成を説明す
る。モジュール１００は、１もしくは２以上の二次電池
１１０と、必要に応じて二次電池の電圧、電流、放電深
度、内部抵抗、温度等を検出する検出手段１２０と、該
検出手段の検出値により該二次電池１１０の接続回路を
制御する第二の制御手段１３０とからなっている。

【００２２】該第二の制御手段１３０は、該二次電池１
１０が過充電や過放電にならないようにするための制御
や、該電池特性に不具合があった場合に当該電池もしく
は全体を回路から切離したり、該電池を保護するための
制御手段である。該検出手段１２０と第二の制御手段１
３０は、図示ではモジュール１００の内部に設けられて
いるが、外部に設けても差し支えない。モジュール１０
０の入出力端子、すなわち二次電池１１０の入出力端子
には、前記変換器２００が接続されている。該変換器２
００は、種々の電力レベルを同一レベルに変換したりも
しくは直流と交流を変換する等の変換手段であり、コン
トローラ３００によって制御される。

【００２３】該コントローラ３００は、該変換器２００
を制御する第一の制御手段３２０と電流決定手段３１０
とからなっている。該電流決定手段３１０は、該二次電
池１１０の端子電圧を検出する検出手段４００や、該二
次電池１１０の入出力電流を検出する電流検出手段５０
０や変換器２００の入出力電流を検出する５０１や該二
次電池１１０の電圧、電流の検出手段１２０等から信号
に基づいて、後述の図２で示す現在の放電モジュールか
らの電流量の増減を決定するものである。該第一の制御
手段３２０は、該電流決定手段３１０の決定値にしたが
い、該変換器２００の入出力の制御を行い、主に電流、
電圧の増減、運転開始、停止を行うものである。

【００２４】該変換器２００の入出力電流量は、該変換
器２００に接続されている負荷に対する前記二次電池１
１０の入出力電流量と、該二次電池１１０の検出手段１
２０や該検出手段１２０の検出信号を用いる制御手段１
３０や電圧検出手段４００，電流検出手段５００、５０
１の検出値を用いた演算によって決定される。

【００２５】ユニット８００においては、必要に応じて
モジュール１００の増設や交換が可能である。また、コ
ントローラ３００はユニット８００の外部にあっても差
し支えない。該第一の制御手段３２０と電流決定手段３
１０とを該コントローラ３００内で一体化して差し支え
ない。さらにまた、該第二の制御手段１３０と該第一の
制御手段３２０は、別体として機能を具備させている
が、該第一の制御手段３２０に一体化して機能を具備さ
せ、該第二の制御手段１３０を省略しても差し支えな
い。一般に、電池は、安全上の理由により、過電流が許
されない場合がある。また、経年劣化により初期と同じ
電流を流す事ができない場合も考えられる。つまり、負
荷の要求を無条件に受け入れて放電することができない
場合が考えられ、電池の状態に応じた放電電流量を決め
る必要がある。

【００２６】図２、３を参照して、放電時における放電
電流決定の一方法を説明する。図２は、電力貯蔵装置に
おける放電電流の調整方法、図３は、図２の調整方法の
フローチャートである。図２には、電池電圧対放電深度
の放電曲線を示しているが、横軸は放電深度（ＤＯＤ）
０〜１００％を示し、縦軸は端子電圧４００の値を示し
ているものとする。

【００２７】いま、説明を簡単にするため、ステップ１
において、放電レートを定める定数ｋ＝１とし、放電レ
ートＲ₁とする。各放電レートＲ_{k=1・・・n}の放電曲線値
は、予め適宜なメモリ、例えば該第一の制御手段３２
０，電流決定手段３１０のメモリ内に格納されている。
ここでは、該電流決定手段３１０のメモリ内に格納され
ているものとする。また、該第一の制御手段３２０と電
流決定手段３１０とは、別体と成っているが、一体化す
ることを勿論差し支えない。ステップ２において、該電
流決定手段３１０により、該二次電池１１０の電圧等を
検出する該検出手段１２０や該モジュール１００の端子
電圧を検出する電圧検出手段４００や該モジュールの入
出力を検出する電流手段５００等の値より、該モジュー
ル１００が放電レートＲ₁の放電曲線７０１で放電して
おり、該端子電圧をＶ_R４０１とし、これは放電曲線上
のＨ_R点１１に位置するため、放電深度はＤＯＤ_R６０１
として求めることができる。

【００２８】ステップ２において、該電流決定手段３１
０により、二次電池１１０の経年劣化や将来の充放電を
予測して、現在における理想的な放電深度を求め、これ
を基準値としてＤＯＤ_I６０２とする。ステップ３にお
いて、該電流決定手段３１０により、ＤＯＤ_R６０１と
ＤＯＤ_I６０２の差の絶対値が許容値以上かどうかを判
断する。許容値以内の場合はステップ１にかえる。許容
値以上の場合はステップ４に進む。ステップ４におい
て、該電流決定手段３１０により、該ＤＯＤ_R６０１と
ＤＯＤ_I６０２との差より現在の放電レートＲ₁の放電曲
線７０１上のＨ_I点１２より理想電圧Ｖ_I４０２を求め
る。ステップ５において、該電流決定手段３１０によ
り、端子電圧が該理想電圧Ｖ_I４０２になるように放電
電流値の調整量を決定する。ここで、該放電電流を減
じ、放電レートを下げれば、内部抵抗等による電圧降下
が減少するので端子電圧は上がり、逆に、該放電電流を
増加し、放電レートを上げれば内部抵抗等による電圧降
下が増加するので端子電圧は下がることになる。ステッ
プ６において、該決定された、放電電流値の調整量にし
たがい、該第一の制御手段３２０が、ｋをｋ＋１とし、
図示矢印の如く、放電レートを下げ、放電電流を調整し
てＶ_R≒Ｖ_Iとなるようにする。Ｖ_R≒Ｖ_Iとならなけれ
ば、ステップ５に返る。Ｖ_R≒Ｖ_Iとなればステップ７に
進む。ステップ７において、ｋ＋１をｋとし、放電レー
トを元に戻し、ステップ２に返る。

【００２９】このようにすることにより、現実の放電深
度を理想放電深度に近づけることが可能となる。ここで
いう理想放電深度とは、例えば、将来における放電量の
増加を予測して放電容量を確保するために設定する放電
深度であったり、電池の使用履歴や使用状態から勘案し
て、電池の放電スピードが早くなりすぎないように放電
深度の進行を抑制するもの等である。そして、それは、
システムからの放電電力の要求と電池の寿命や経年劣化
を現在と将来にわたって見通した上で決定される。放電
深度を理想放電深度に近づけるための方法は、前記説明
した方法に限られないし、また、放電電流の調整は、放
電深度を理想放電深度に近づけることにより決定される
とは限らない。充電時においても、同様の方法で理想充
電深度に近けることができる。

【００３０】〔実施形態２〕図４を参照して、本発明
に係る電力貯蔵装置の他の実施形態のシステム説明図で
ある。本実施形態は、図１の〔実施形態１〕のユニッ
ト８００ａ，ｂを二個以上を用いて構成するものであ
る。該ユニット８００ａ，ｂは、図１の〔実施形態
１〕のユニット８００とほぼ同一の構成であり、且つ図
４において図１と同一符号は、同一機能、同一構成の相
当部材であるので、再度の説明は煩瑣となるので省略
し、特徴部分を中心に説明する。添字ａが付く符号は、
図４の上段側のユニット、添字ｂが付く符号は、図４の
下段側のユニットを示すものである。

【００３１】本実施形態では、変換器２００ａ，２００
ｂと変圧器６００は接続されており、変換器２００ａ、
ｂは、交流と直流を変換する手段である。変圧器６００
の変換器２００ａ、ｂとの接続側を二次側、反対側を一
次側とする。該変圧器６００は、ユニット毎に備える巻
線を同一鉄心に複数巻線構造としても差し支えない。ま
た、各ユニット８００ａ、ｂ毎に変圧器を設け、一次側
出力を合成するように接続してもよい。

【００３２】図４の実施形態において、二個のモジュー
ル１００ａ、ｂは、いずれも変圧器６００を介して充電
と放電が行われる。図１の〔実施形態１〕では、一ユ
ニットであるため、電流決定手段３１０が単独で判断す
ればよいが、図４の〔実施形態２〕では、二個の電流
決定手段３１０ａ、３１０ｂ間で調整を取りながら、放
電電流量を決定する。このため、情報伝達手段７００で
コントローラ３００ａ，３００ｂ間で情報が伝送できる
ように構成してある。

【００３３】該情報伝達手段７００は、アナログ信号で
もよいし、デジタル信号でも差し支えない。有線、無線
のいずれでも差し支えない。図４は、自律分散型電力貯
蔵装置の構成図を示しているが、後掲の図１４に示す情
報伝達手段７００は、コントローラ３００ａ，３００ｂ
制御を統括する総合制御手段１４００に接続されても差
し支えない。また、図４は、電力配電線１５００ａ，ｂ
と情報伝達手段７００は別個に示されているが、電力配
電線を利用した電力搬送波を用いて情報伝達手段を利用
してもよい。この場合は詳細な図示は省略するが、電力
配電線１５００ａ，ｂが変圧器６００に接続されている
場合は、変圧器６００を介して通信は困難であるので、
両電力配電線１５００ａ，ｂ間に検波、変調、増幅等を
行う中継器が必要となる。変圧器６００を用いないで電
力配電線が接続されてない場合は中継器が不要となる。

【００３４】ここで考慮しなければならないのは、放電
時において、図４に示す二つの変換器２００ａ，２００
ｂが異なる電圧を出力すると、一つの変換器から他の変
換器に誘起電圧が発生させることも考えられるが、ここ
では説明を簡単にするため、誘起電圧が発生はないもの
とする。なお、この対策については詳細を後述する。コ
ントローラ３００ａ，３００ｂは、ユニット８００ａ，
８００ｂの外部にあっても差し支えない。また、複数の
ユニットで一つのコントローラを共通に利用しても差し
支えない。

【００３５】図４に示す構成の電力貯蔵装置を、図５、
６を参照して従来の技術と本発明の技術と比較して説明
する。図５は、従來における電力貯蔵装置の一例の動作
説明図である。図６は、本発明に係る電力貯蔵装置の一
実施形態の動作説明図である。図５において、モジュー
ル１００ａを容量の小さいモジュールＭ_Bとモジュール
１００ｂの容量の大きいモジュールＭ_Gを接続した場
合、該モジュールＭ_B，Ｍ_G内の電池の状態情報を得られ
ない場合には、任意の電流値Ｉ_MB1５２１およびＩ_MG1５
２２で放電する方法のみしかなかった。

【００３６】その結果、該容量の大きいモジュールＭ_G
には、残存容量６４３が生じ、モジュールの利用効率が
わるくなる。しかし、電池モジュールの状態情報が得ら
れていれば、各モジュールの出力を調整することにより
全てのモジュールを同時に放電終了とすることができ、
モジュールの利用率が向上できる。

【００３７】図５において、情報伝達手段７００で相互
に電池モジュールの状態情報を得た上で、電流Ｉ_MB1５
２１とＩ_MG５２２を、電流Ｉ_MB1５２３とＩ_MG５２４と
に調整することにより、モジュールＭ_Gの残存容量６４
３を少なくするようにして、図６に示す如く、モジュー
ルＭ_Gの放電量６３２を放電量６３４に増加させ、同時
に放電終了させるることができる。

【００３８】上記の如く、全てのモジュールを同時に放
電終了させる一方法を図７、８を参照して説明する。該
電力貯蔵装置において、全てのモジュールＭ_B，Ｍ_G内を
同時に放電終了とするには、例えば各モジュールの放電
深度を揃えながら放電する方法がある。しかし、該両モ
ジュールＭ_B，Ｍ_Gを構成する電池は、それぞれ特性が異
なるので放電深度も異なり、全ての放電深度を揃えるこ
とはできない。そこで、各モジュールを代表する電池の
放電深度を揃えるようにすればよい。例えば、各モジュ
ールの最も放電深度の大きいものを代表放電深度とする
ことにする。

【００３９】図７，８を参照して、モジュール毎の代表
放電深度を揃える方法の一実施形態を説明する。図７
は、本発明に係る電力貯蔵装置の一実施形態の電池電圧
対放電深度の調整方法の説明図である。図８は、図７の
調整方法のフローチャートである。一般に、放電レート
が０．５Ｃ，１Ｃ，１．５Ｃと異なる場合、各電池は、
図７に示すように異なった放電線図を示すものである。
図７は横軸が放電深度、縦軸は電池の端子電圧である。

【００４０】いま、説明を簡単にするため、モジュール
Ａ，モジュールＢは、それぞれ放電レート１Ｃで放電し
ているとする。放電レート１Ｃ・・等は、電流決定手段
３１０ａ，ｂに予め記憶させておき、その値にしたが
い、制御手段３２０ａ，３２０ｂが変換器２００ａ，２
００ｂの出力電圧を制御している。ステップＳ１１にお
いて、検出手段１２０ａ，１２０ｂにより該モジュール
Ａ，該モジュールＢのそれぞれの代表電池電圧Ｖ_A２８
１，Ｖ_B２８２を検出し、電流決定手段３１０ａ，３１
０ｂに入力し、該電流決定手段３１０ａ，３１０ｂで該
代表電池電圧Ｖ_A２８１，Ｖ_B２８２に対応する該モジュ
ールＡ，モジュールＢの代表放電深度を、それぞれＤＯ
Ｄ_A２９１，ＤＯＤ_B２９２として求める。

【００４１】ステップＳ１２において、該電流決定手段
３１０ａ，３１０ｂが、ＤＯＤ_A２９１とＤＯＤ_B２９２
との差の絶対値と許容値との大小が判断される。許容値
より小である場合には、ステップＳ１１に返る。許容値
より大である場合には、ステップＳ１３に進む。ステッ
プＳ１３において、該電流決定手段３１０ａ，３１０ｂ
で、それぞれ該モジュールＡの代表電池電圧Ｖ_A２８１
と該モジュールＢの該代表電池電圧Ｖ_B２８２とを比較
する。代表電池電圧Ｖ_A２８１が該代表電池電圧Ｖ_B２８
２より大きい場合には、ステップＳ１４ａへ進む。代表
電池電圧Ｖ_A２８１が該代表電池電圧Ｖ_B２８２より大き
い場合には、ステップＳ１４ｂへ進む。

【００４２】ステップＳ１４ａにおいて、該電流決定手
段３１０ａ，３１０ｂで、放電レート１Ｃの放電曲線上
における該代表電池電圧Ｖ_A２８１と該代表電池電圧Ｖ_B
２８２に対応する位置をそれぞれＡ₁点１１，Ｂ₁点２１
を決定する。ここで、該モジュールＡ，該モジュールＢ
の合計の放電量を変えないように、電圧の高い該モジュ
ールＡの放電電流を徐々に上げ、電圧の低いモジュール
の放電電流を徐々に下げ、各モジュールＡ，Ｂの代表電
池電圧がほぼ等しくなるように、Ｖ_A≒Ｖ_B＝Ｖ_Eとなる
放電レート１・５Ｃと＜放電レート０・５Ｃとを決定す
る。ここでは、簡単のために、調整後の合計放電量が、
調整前の合計放電量２Ｃ＝１Ｃ＋１Ｃと等しくなるよ
う、１．５Ｃと０．５Ｃを選んだが、他の組合せでも差
し支えない。

【００４３】制御手段３２０ａ，３２０ｂは、このよう
にして決定された該Ｖ_A≒Ｖ_B＝Ｖ_Eとなる放電レート１
・５Ｃ上のＡ₂１２および放電レート０・５Ｃ上のＢ₂２
２まで該調整を行うようにする。該モジュールＡの放電
電流が大であるので、放電が該モジュールＢより進むこ
ととなり、両モジュールＡ，Ｂの放電深度が次第に揃う
ことになる。上記放電レートの変更後も該モジュールＡ
と該モジュールＢでは、電池電圧の差が発生するが、上
記同様に適宜放電レートの変更を行うことにより、放電
深度を揃わせ、各モジュールは、同時に放電を終了する
ことができる。

【００４４】ステップＳ１４ｂに進んだ場合には、ステ
ップＳ１４ａと逆の調整をすればよい。該Ｖ_A≠Ｖ_Bのと
きは、ステップＳ１３へ戻り、Ｖ_A≒Ｖ_Bとなるようにす
る。上記は放電時について述べたが、充電時についても
代表充電深度を揃えるように調整すれば、各モジュール
の充電を同時に終了することができる。

【００４５】次ぎに、二つのモジュールにおいて放電電
流が異なる場合に発生が予想される前記図４に示す二台
の変換器２００ａ，ｂ間の干渉について説明する。該干
渉の例としては、該変換器２００ａ，ｂが、それぞれ接
続された変圧器６００の二次側（あるいは一次側）巻線
の間で、いわゆる横流が流れるような場合が考えられ
る。こうした場合には、変換器２００ａ，ｂの交流側に
設けた電流検出器５０１ａ，ｂで横流を検出し、変換器
２００ａ，ｂをコントローラ３００ａ、３００ｂでそれ
ぞれ独立に制御する。

【００４６】次ぎに、上記制御法の詳細について説明す
る。該変換器２００ａ，ｂの構成として、該モジュール
１００ａ，ｂとそれぞれ接続される直流側には昇降圧チ
ョッパー回路２００ａ₁，２００ｂ₁を、また、変圧器６
００の巻線と接続する交流側にはインバータ回路２００
ａ₂，２００ｂ₂をそれぞれ具備させるようにする。

【００４７】図７で説明したように二つのモジュール
Ａ，Ｂの放電電流を変える場合、変換器２００ａ側を電
流を減少させる側、変換器２００ｂ側を電流を増加させ
る側とすると、該変換器２００ａは、該昇降圧チョッパ
ー回路２００ａ₁によって出力の直流電圧が以前の値よ
りも小さくなるように、該制御手段３２０ａで制御され
る。一方、電流を増加させる側の変換器２００ｂは、昇
降圧チョッパー回路２００ｂ₂によって出力の直流電圧
を以前の値よりも大きくなるように制御手段３２０ｂで
制御される。

【００４８】両変換器２００ａ，ｂ間では、情報伝達手
段７００により両モジュール１００ａ，１００ｂの放電
深度と共に、電流値、インバータ回路のパルス幅制御信
号、電流検出手段５００及び５０１の検出値等の必要な
情報が相互に伝達されている。ここで、両変換器２００
ａ，ｂのインバータ回路２００ａ₂，２００ｂ₂では、該
インバータ回路のパルス幅制御信号が揃うように制御す
ることにより、昇降圧チョッパー回路２００ａ₁，２０
０ｂ₁によって直流電圧が変化した値に比例するよう
に、該インバータ回路２００ａ₂，２００ｂ₂の出力交流
電流も変化することができる。

【００４９】上記の如く、制御すれば、両変換器２００
ａ，ｂのそれぞれのインバータ回路２００ａ₂，２００
ｂ₂では、図示しない各スイッチ素子のオン、オフが同
期しているため、変圧器６００の二次巻線間で横流が流
れることはない。なお、図４に示す実施形態では。両変
換器２００ａ，ｂを変圧器６００を介在させて並列運転
させるが、該変圧器６００トランスにリアクトルを用い
て、変換器２００ａ，ｂを連結させても差し支えない。

【００５０】このように、本発明は、複数の電池モジュ
ールを接続して使用する場合において、該電池モジュー
ル内の電池情報をモジュール間で伝達し、その情報をも
とに充放電電力をリアルタイムに調整する点に特徴があ
るものである。例えば、放電時において、モジュール内
の電池は、それぞれ放電深度が異なるが、最大放電深度
となる電池の放電深度を各モジュールの代表値として用
い、この代表値を揃えるように各モジュールの放電を行
えば、全てのモジュールは、同時に放電を終了すること
ができ、電池容量を最大限利用することができる。

【００５１】また、電池利用の安全性や寿命の向上が可
能となる。このことは充電時も同様であり、各モジュー
ルの最大充電状態となる電池の充電状態を揃えるように
充電を行えば、電池容量を最大限利用することができ
る。このように、各モジュールの最大放電深度や最大充
電深度を揃えるように充放電を行うことにより、各モジ
ュール間の放電深度の利用帯域の格差が少なくなるの
で、劣化速度の差が少なくなり、全てのモジュールの寿
命を揃えることができる。

【００５２】さらに加えて、モジュールを構成する電池
の容量や内部抵抗等の電池特性を揃えるようにすれば、
個々の電池の容量を最大限に利用でき、放電深度の利用
帯域を揃えることが可能となり、寿命を揃えることがで
きる。これは、単電池の充放電特性、使用条件や環境等
の履歴を記録する手段と、モジュール内で特異な電池を
判別する手段の少なくとも一方を備えることにより達成
できる。

【００５３】また、モジュール内の電池に異常やモジュ
ールに異常等が発生した場合、該モジュールを停止させ
るとともにその情報を伝達し、その情報をもとに他のモ
ジュールの放電電力を上昇させる等の措置をとれば、シ
ステム全体の出力を低下することなく運転することが可
能である。さらに、複数の電池モジュールを並列運転さ
せる場合にも、必要な情報を伝達して、変換器２００
ａ，ｂをそれぞれ独立に制御することによって変換器間
で横流が流れることはない。

【００５４】〔実施形態３〕図９を参照して、本発明
に係る電力貯蔵装置の他の実施形態を説明する。図９
は、本発明に係る電力貯蔵装置の他の実施形態のシステ
ム構成図である。図９において、図１と同一符号は同一
機能、同一構成の部材であるので、再度の説明は煩瑣と
なるので省略する。また、ユニット８００の構成も、図
１と同一であるので、説明を省略する。図９に図示する
如く、ユニット８００と、他の電力源９００を並列に接
続した構成である。図３に示した実施形態において、下
側のユニット８００ｂが、電力源８００に置換しただけ
であり、その他の構成は同じである。

【００５５】図９における電池モジュール１００に対し
て充電および放電の深度を検出し、図７、８において説
明した方法により、現実の充電深度及び放電深度と理想
の充電深度及び放電深度との差に応じて、充電もしくは
放電のレートを変更する。電力源９００と接続された変
換器２００ｂは、電池モジュール１００に接続された変
換器２００ａとの間で情報を伝達して説明した如く、両
変換器２００ａ、２００ｂ間でいわゆる横流が流れない
ように制御される。

【００５６】変換器の制御法は図７、８の〔実施形態
２〕で説明した、いわゆる横流抑制法と同じであり、こ
こでは再度の説明を省略する。本実施形態の特徴は、電
池モジュール１００の状態に応じて、他の電力源９００
から放電する電流を制御することであり、システム全体
での長寿命化、高信頼度化が達成される。

【００５７】〔実施形態４〕また、本発明に係る電力
貯蔵装置の他の実施形態を説明する。図１０は、本発明
に係る電力貯蔵装置のさらに他の一実施形態のモジュー
ルの放電説明図、図１１は、図１０の電力貯蔵装置のモ
ジュールの電力補填時の放電説明図である。図１０は、
任意の電池モジュールの出力に制限ある場合の放電状態
の説明図である。図１０に示す時刻ｔ_Sにおいて、モジ
ュールＭ₄の放電量６４４が制限されている場合が示さ
れている。図１１に示す如く、時刻ｔ_Sにおいて、他の
モジュールＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃の出力を上げて補填すること
により、モジュールＭ₄の放電量６４４をそのままの状
態にして、システム全体としての放電電流Ｉ_S５２１を
変えることなく、運転することができる。

【００５８】〔実施形態５〕図１２，１３を参照し
て、電池容量を最大限に利用するための一実施形態を示
す。図１２は、本発明に係る電力貯蔵装置のさらに他の
一実施形態のモジュールの放電説明図、図１３は、図１
２の電力貯蔵装置のモジュールの電力補填時の放電説明
図である。図１２において示す如く、モジュールＭ₁に
おいて電池Ｂ₁が、他の電池Ｂ₂，電池Ｂ₃，電池Ｂ₄より
容量が大きく且つモジュールＭ₂において電池Ｂ₅が他の
電池Ｂ₆，Ｂ₇，Ｂ₈より容量が小さいとする。

【００５９】各モジュールＭ₁，Ｍ₂は、最小容量の電池
に揃って放電を終了するので、モジュールＭ₁は残存容
量６５３、モジュールＭ₂は残存容量６５４を残存する
こととなる。ここで、電池Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，Ｂ₅，
Ｂ₆，Ｂ₇，Ｂ₈の充放電特性を記録し保持していれば、
各モジュールＭ₁，Ｍ₂内における、例えば電池Ｂ₁が電
池Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄より大きく、例えば電池Ｂ₅が電池
Ｂ₆，Ｂ₇，Ｂ₈より小さい等、電池容量が、他と異なる
等の電池を発見することが可能である。この電池を判別
し、信号等を発生する手段を設ける方法も考えられる。

【００６０】これらの手段によりモジュールＭ₁，Ｍ₂内
に特異な電池を発見した場合、モジュールＭ₁内の電池
Ｂ₁とモジュールＭ₂内の電池Ｂ₅を交換することによ
り、モジュールＭ₁とＭ₂間で移動させることによって、
図１３において示す如く、モジュールＭ₁の残存容量は
０となり、モジュールＭ₂の容量は増加し、システム全
体の放電容量が向上される。

【００６１】前記の如く、モジュール間Ｍ₁，Ｍ₂での電
池の交換にとどまらず、このような電池を外部の電池と
交換しても目的は達成でき、この場合は、モジュールが
１つの場合でも放電容量を増加させることができる。上
記において、各モジュールの放電においては、以上で説
明した本発明に係る電力貯蔵装置における各モジュール
毎の放電電流の調整を行えることはいうまでもない。

【００６２】また、内部抵抗が異なった電池によって構
成されたモジュールは、充放電時の電圧降下によって充
電量や放電量に差がつくことになるが、モジュールを構
成する電池の容量を揃えると共に、内部抵抗を揃えるこ
とにより、システム全体の容量の向上が期待できる。内
部抵抗のみをモジュール内で揃えることによっても、十
分な効果が上がる。

【００６３】〔実施形態６〕図１４を参照して、二次
電池を具備した電力貯蔵装置の有効な利用方法の一実施
形態を説明する。図１４は、本発明に係る電力貯蔵装置
のさらに他の一実施形態の構成図である。これまで説明
した（実施形態）の電力貯蔵装置は、様々な方法があっ
たが、多くの普及が望めなかった。

【００６４】その理由としては、電力貯蔵装置が高価で
あり、初期投資に多くの費用がかかることが挙げられ
る。また、ビル等の受配電設備のように、１受配電設備
から複数の需要家が電力の供給を受け、電力貯蔵を必要
とする需要家と必要としない需要家がいる場合、互いの
利益が異なるため、共通とする受配電設備に電力貯蔵装
置を備えることに難しい面があった。また、電力貯蔵装
置はその設備の設置スペースを多く必要とするため、そ
の設置スペースの確保が困難であった。

【００６５】これを解決する方法として、電力貯蔵装置
を必要とする需要家毎や設置スペースに応じて分散配置
させ、分散配置した電力貯蔵装置と、電源と、負荷と、
電力調整手段等の電力系統に接続された設備の入出力電
力の状態情報を伝達する手段を設け、その状態情報をも
とに入出力電力を調節することにより、必要とする需要
家のみが電力貯蔵装置を備えることができる。

【００６６】図１４に図示する如く、電力源１０００
（電力源１０００ａ₁等の総称）と負荷群１３００（負
荷群１３００ａ₁等の総称）と、本発明に係るユニット
８００（ユニット８００ａ等の総称）を分散して配置す
るものである。該電力源１０００は、発電所からの買電
電力でもよいし、自家発電機でも、太陽電池等の出力を
利用したものでもよく、これらの複数の組み合せでも、
単数でも差し支えない。

【００６７】該ユニット８００は、図示する如く、様々
な接続形態が考えられ、負荷群１３００と並列であった
り、変圧器６００を介して並列であったり、他の並列形
態であっても差し支えない。検出手段１２００（検出器
群１２００ａ₁等の総称）は、必要に応じて電路に設け
られ、電圧、電流、位相、その他電力諸量を検出する手
段で、可能であれば電路に配置せず、各手段の入出力電
力の各量を直接求めてもよい。

【００６８】情報伝達手段７００は、該検出手段１２０
０からの情報を制御統括手段１４００に伝達する。該制
御統括手段１４００は、該ユニット８００からの情報も
該情報伝達手段７００から受け、各ユニット８００の入
出力電力を制御する。情報統括手段１４００を不要と
し、自律分散型としても差し支えなく、また、情報伝達
手段７００は、全てを接続せずに、情報の伝達を必要と
する検出手段１２００およびユニット８００を接続する
だけでよい。

【００６９】このように、各手段を備えることにより、
電力貯蔵装置を分散配置することができる。また、大き
なスペースを必要とせずに設置できる。また、本発明に
かかわる電力貯蔵装置は、ユニット毎、モジュール毎に
増設が可能であるので、初期投資を少なく必要に応じて
増設が可能であり、電力貯蔵需要の増減に応じてモジュ
ール単位、ユニット単位で容量の増減も可能である。

【００７０】該容量の増加を必要とする場合、従来は古
い電池と新しい電池を混在させて使用することができな
かった。電池特性が異なるため、充放電を同時に行うこ
とができなかったからである。本発明の係る電力貯蔵装
置の構成を用いることにより、モジュール毎に適切な構
成となる電池の特性を揃え、新しい電池モジュールと古
い電池モジュールを混在して構成することができる。

【００７１】図１４では、電路における上位変電設備、
遮断器、開閉器、電圧検出手段、電流検出手段、事故検
出手段、保護手段、遠方制御手段、調相設備などの電力
調整手段、下位変電設備、下位配電設備等は詳細な図示
を省略しているが、これら手段と接続使用できることは
いうまでもない。また、これら手段と連系させて、本発
明における電力貯蔵装置の充放電電力の制御を使用でき
ることはいうまでもない。

【００７２】

【発明の効果】以上、説明した通り、本発明の構成によ
れば、複雑な制御システムが不要であり、直並列接続の
場合において、二次電池個々の特性差を補償して有効に
活用して二次電池の利用率を高め、残存容量を少なく
し、寿命のバラツキを防止して、電池寿命を揃え、過電
流，過電圧，劣化防止を防止し、システムを構成する電
池の負荷分担を考慮し、安定な電力貯蔵装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電力貯蔵装置の一実施形態の構成
図である。

【図２】図１の電力貯蔵装置の放電電流の調整方法の説
明図である。

【図３】図２のの調整方法のフロチャートである。

【図４】本発明に係る電力貯蔵装置の他の一実施形態の
構成図である。

【図５】従來における電力貯蔵装置の一例の動作説明図
である。

【図６】図５の電力貯蔵装置の動作説明図である。

【図７】本発明に係る電力貯蔵装置の一実施形態の電池
電圧対放電深度の調整方法の説明図である。

【図８】図７の調整方法のフローチャートである。

【図９】本発明に係る電力貯蔵装置のさらに他の実施形
態の構成図である。

【図１０】本発明に係る電力貯蔵装置のさらに他の一実
施形態のモジュールの放電説明図である。

【図１１】図１０の電力貯蔵装置のモジュールの電力補
填時の放電説明図である。

【図１２】本発明に係る電力貯蔵装置のさらに他の一実
施形態のモジュールの放電説明図である。

【図１３】図１２の電力貯蔵装置のモジュールの電力補
填時の放電説明図である。

【図１４】本発明に係る電力貯蔵装置のさらに他の一実
施形態の構成図である。

【図１５】従来における直列に接続された二個の二次電
池の動作特性説明図である。

【図１６】従来における直並列に接続された多数の二次
電池の動作特性説明図である。

【図１７】従来のおける接続された複数個のモジュール
の動作特性説明図である。

【符号の説明】

１００…モジュール，１１０、１１０ａ、１１０ｂ…二
次電池，１２０、１２０ａ、１２０ｂ…検出手段，１３
０、１３０ａ、１３０ｂ…制御手段，２００、２００
ａ、２００ｂ…変換器，３００、３００ａ、３００ｂ…
コントローラ，３１０、３１０ａ、３１０ｂ…電流決定
手段，３２０、３２０ａ、３２０ｂ…制御手段，４０
０、４００ａ、４００ｂ…電圧検出手段，５００、５０
０ａ、５００ｂ、５０１、５０１ａ、５０１ｂ…電流検
出手段，６００、６００ａ・・…変圧器，７００…情報
伝達手段，８００、８００ａ、８００ｂ・・…ユニッ
ト，９００…電力源，１０００、１０００ａ・・…電力
源，１１００…電路，１２００、１２００ａ、１２００
ｂ・・…検出手段，１３００、１３００ａ、１３００ｂ
・・…負荷群，１４００…制御統括手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｊ 9/06 ５０３Ｈ０２Ｊ 9/06 ５０３Ａ (72)発明者宮崎英樹茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内Ｆターム(参考） 2G016 CA00 CB12 CB13 CB21 CB23 CB31 CC04 CC06 CC07 CD01 CD02 CD03 CE00 5G003 AA01 BA04 CA01 CA11 CC08 DA07 DA15 DA18 EA05 FA04 GB03 GB06 GC05 5G015 JA02 JA22 JA47 JA54 JA55 JA56 JA59 5H030 AA03 AA04 AS03 AS18 BB01 BB21 FF41 FF43 FF44

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二次電池もしくは二次電池モジュールを
複数個、並列に接続してなる電力貯蔵装置において、該二次電池もしくは二次電池モジュールの端子電圧と充
放電曲線から充電深度もしくは放電深度を演算する手段
と、該二次電池もしくは二次電池モジュールの端子電圧
と前記充電深度もしくは放電深度とから基準の充電深度
もしくは放電深度を演算する演算手段と、前記充電深度
もしくは放電深度と基準の充電深度もしくは放電深度と
の差に応じて前記二次電池もしくは二次電池モジュール
の充電電力もしくは放電電力を該二次電池もしくは二次
電池モジュール毎にそれぞれ制御する制御手段を具備す
ることを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項２】請求項１記載の電力貯蔵装置において、該二次電池もしくは二次電池モジュールの最大放電深度
または最大充電深度を前記二次電池もしくは二次電池モ
ジュールの代表値とし、該代表値を同一値となるように
放電電力もしくは充電電力を制御する制御手段を具備す
ることを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項３】請求項２の電力貯蔵装置において、任意
の二次電池もしくは二次電池モジュールの出力が制限さ
れもしくは運転を停止した場合に、不足する電力を該任
意の二次電池もしくは二次電池モジュール以外の二次電
池もしくは二次電池モジュールから補填する補填手段を
具備することを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項４】請求項１の電力貯蔵装置において、該電
力貯蔵装置を構成する二次電池の特性を同一とすること
を特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項５】請求項１、２、３記載のいずれかの電力
貯蔵装置において、該電力貯蔵装置を構成する二次電池
モジュールを構成する二次電池の特性を同一とすること
を特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項６】請求項４、５記載のいずれかの電力貯蔵
装置において、同一とする二次電池の特性は、電池容量
と内部抵抗の少なくとも一つであることを特徴とする電
力貯蔵装置。
【請求項７】請求項１ないし６記載のいずれかの電力
貯蔵装置において、該二次電池の充放電特性を記憶する
記憶手段を具備したことを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項８】請求項３記載の電力貯蔵装置において、
該出力が制限されもしくは運転を停止した任意の二次電
池もしくは二次電池モジュールを判別する手段を具備し
たことを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項９】二次電池モジュールを複数個、並列に接
続してなる電力貯蔵装置において、該並列の各二次電池モジュールに直流―交流変換機能を
備えた変換器手段を接続し、該変換器手段の交流側を変
圧器を介して接続すると共に、前記二次電池モジュール
毎の充電深度もしくは放電深度を演算する演算手段と、
該二次電池モジュールの端子電圧と前記充電深度もしく
は放電深度とから基準の充電深度もしくは放電深度を演
算する演算手段と、前記充電深度もしくは放電深度と基
準の充電深度もしくは放電深度との差に応じて前記二次
電池モジュールの充電電力もしくは放電電力を該二次電
池モジュール毎にそれぞれ制御する制御手段を具備する
ことを特徴とする電力貯蔵装置。
【請求項１０】二次電池モジュールを複数個、並列に
接続してなる電力貯蔵装置において、複数配設した電力貯蔵装置と、電源と、負荷と、遮断
器、開閉器、保護手段、電力調整手段とからなる電力系
統に接続されている設備の入出力電力情報を伝達する伝
達手段を備え、該伝達情報に基づき入出力電力を制御す
る制御手段を具備することを特徴とする電力貯蔵装置。