JP2000069780A

JP2000069780A - 多相型リラクタンスモーター

Info

Publication number: JP2000069780A
Application number: JP10279290A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Tanaka; 勝治田中; Tamotsu Noya; 保野矢
Original assignee: Kyosan Denki Co Ltd
Current assignee: Kyosan Denki Co Ltd
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 2000-03-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】小型で大きい出力を得る。【解決手段】等しい離間角で配設された複数の磁極及び
スロットを有したステーター、ステーターの隣接する少
なくとも２つの磁極幅とほぼ等しいの突極を有するロー
ター、ステーターの隣接するスロットのそれぞれに少な
くとも１個装着された第１、第２、第３、・・・の相の
電機子コイル、ローターの近傍に配設され、ローターの
突極の回転位置を検出して、位置検出信号が得られる位
置検出装置、及び第１、第２、第３、・・・の相の電機
子コイルへの通電制御する半導体スイッチング素子を備
え、スロット間の磁極を第１、第２、第３、・・・の磁
極と呼称したときに、第１、第２、第３、・・・の位置
検出信号に対応して（第１、第２）、（第２、第３）、
（第３、第４）、・・・の相の２極を１組に、（第１の
磁極をＮ極、第２の磁極をＳ極）、次に、（第２の磁極
をＮ極、第３の磁極をＳ極）、・・・に順次励磁される
よう、半導体スイッチング素子の通電制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多相型リラクタン
スモーターに係り、詳細には、電機子コイルにより生じ
た磁束を有効に利用し小型で大きい出力が得られるよう
に改良された多相型リラクタンスモーターに係る。

【０００２】

【従来の技術】この分野において、従来公知の多相型リ
ラクタンスモーターは、図１に示すような構造となって
いた。これらは、固定電機子１０２（以下、ステーター
と呼ぶ）及び回転子１０３（以下、ローターと呼ぶ）の
双方に磁極１０５或いは突極１０６を有する多極モータ
ー１０１であり、前記ステーター上には相コイル１０４
を有しているが、ローター１０３には相コイル１０４を
有していない。この種のモーターにおいてよく知られて
いるステーター１０２の磁極１０５の数とローター１０
３の突極１０６の数の比は４対６、６対４、１２対８等
が一般的であり、また、ステーター１０２の磁極１０５
の幅とローター１０３の突極１０６の幅がほぼ等しくな
るよう構成されている。また更に別の公知の技術とし
て、特開平９−３７５９１号公報により開示される多相
型リラクタンスモーターが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のステーター１０
２の磁極１０５の数とローター１０３の突極１０６の数
の比は６対４、１０対８、１２対８等でステーター１０
２の磁極１０５の幅とローターの突極の幅がほぼ等しく
なるよう構成されたモーターにおいては、一対のロータ
ー１０３の突極１０６が一対のステーター１０２の磁極
１０５に対しそのリラクタンスが最小となる位置へ運ば
れるように構成されている。このように構成されたモー
ターにおいては、ローターの回転トルクに寄与するの
は、ローター１０３の突極１０６と互いに向かい合った
ステーター１０２の一対の磁極で発生した磁束のみであ
り、他のステーター１０２の磁極１０５から発生した磁
束はローター１０３の回転を阻害する方向に回転トルク
を生じてしまう。つまり、ステーター１０２のそれぞれ
の磁極１０５に巻回された相コイル１０４の内一対の相
コイル１０４しか有効に利用できない。このため必然的
にモーターの体格が大きくなってしまうという問題があ
った。

【０００４】また更に、このようなモータにおいては、
ローター１０３の突極１０６と互いに向かい合ったステ
ーター１０２の一対の磁極１０５しか励磁できないた
め、回転磁界を形成するためには、一度励磁した一対の
磁極の励磁を解除した後、一対のローター１０３の突極
１０６が次に励磁されるステーター１０２の一対の磁極
１０５付近に達するまで次の励磁ができない。そのた
め、ステーター１０２の一対の磁極１０５を励磁するこ
とによりステーター１０２とローター１０３間の法線方
向に生じた互いの引き合い力が解除され、次の励磁によ
り、引き合い力が再び生じることになる。このようなス
テーター１０２とローター１０３間の引き合い力の発生
及び解除の繰り返しにより、モーターに大きな振動を生
じてしまうという問題があった。

【０００５】前記のような問題を解決すべく、特開平９
−３７５９１号公報に開示された提案がなされており図
２に示すような構造となっていた。この提案によれば、
ｎ個（ｎは２以上正整数）の等しい幅と等しい離間角で
配置された突極１１２を有するローター１１１と、その
外周に相コイル１１３が巻回され等しい離間角で配設さ
れたｍｎ個（ｍは３以上の正整数）の磁極が対向して設
けられたステーター１１４と、前記ステーターの磁極１
１５を第１、第２、第３、・・・と呼称したときに、
（第１、第２）、（第２、第３）、（第３、第４）、・
・・の２個１組に、（第１の磁極をＮ極、第２の磁極を
Ｓ極）、（第２の磁極をＳ極、第３の磁極をＮ極）、
（第３の磁極をＮ極、第４の磁極をＳ極）・・・の順に
順次励磁されるよう前記相コイル１１３への通電制御を
単極性で行ういわゆるユニポーラ通電回路により構成
し、ローター１１１の全ての突極１１２が休止すること
なく出力トルクに寄与できるようにしたことにより、小
型で大きい出力を得ようとするものである。

【０００６】また、このように構成されたモーターにお
いては、２個１組となったステーター１１４の磁極１１
５の内少なくとも一方は常に励磁されているため、ステ
ーター１１４とローター１１１の間の引き合い力は解除
されることがない。よって、モーターに大きな振動を生
じることがないという特徴を有している。

【０００７】ところが、前記のように構成されたモータ
ーにおいては、相コイル１１３への通電制御が単極性で
行われているため、ローター１１１の突極１１２は互い
に逆の極性に励磁されたステーター１１４の磁極１１５
と常に向き合うことになる。その結果、ローター１１１
内部には回転トルクには全く寄与しない磁束の流れが生
じてしまい、相コイル１１３から発生した磁束を有効に
利用できない。このため、大きな出力を得るためには、
必然的にモーターの体格が大きくなってしまうという問
題があった。

【０００８】そこで、本発明の目的とするところは、前
記した公知のリラクタンスモーターの欠点を改良し、ス
テーターの磁極に巻回した電機子コイルを有効に利用
し、磁束を回転トルクへ有効に変換することにより、小
型で大きい出力の多相型リラクタンスモーターを提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、以下の構成にある。即ち、ステーターの円周面に
等しい離間角で配設された複数の磁極及びスロットを有
し、軟磁性体ローターの円周面に等しい離間角で前記ス
テーターの隣接する少なくとも２つの磁極幅とほぼ等し
いの突極と、前記ステーターの隣接するスロットのそれ
ぞれに少なくとも１個装着された第１、第２、第３、・
・・の相の電機子コイルと、僅少な空隙を介して前記し
た突極とステーター磁極の対向面を保持して軟磁性体ロ
ーターを回転する装置と、前記した突極の回転位置を検
出して、所定の幅で順次に所定の幅だけおくれた第１、
第２、第３、・・・の相の位置検出信号が得られる位置
検出装置と、第１、第２、第３、・・・の相の電機子コ
イルへの通電制御する半導体スイッチング素子と、電機
子コイルと半導体スイッチング素子に供電する直流電源
と、前記したスロット間の磁極を第１、第２、第３、・
・・の磁極と呼称したときに、第１、第２、第３、・・
・の相の位置検出信号に対応して（第１、第２）、（第
２、第３）、（第３、第４）、・・・の２極を１組に、
（第１の磁極をＮ極、第２の磁極をＳ極）、次に、（第
２の磁極をＮ極、第３の磁極をＳ極）、そして更に、
（第３の磁極をＮ極、第４の磁極をＳ極）、・・・に順
次励磁されるよう半導体スイッチング素子の通電制御を
行う通電制御回路で構成することにより、ローターの突
極は互いに逆の極性に励磁されたステータの磁極と直接
向き合うことがなく、２極１組の内の１極の磁極を通過
する磁束により他の磁極とローターの突極間の回転トル
クに有効な漏れ磁束を増大させて大きい出力トルクを得
ることにある。

【００１０】また、本発明によれば、前記の通電制御回
路により相コイルへの通電切り替えは瞬時に行われる一
方、ステーターとローターとの間の引き合い力は電機子
コイルに蓄えられた磁気エネルギーが放出されるまで保
持され続けるため、引き合い力が解除されることなく極
性の切り替えが行われるため、振動の少なくすることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の複数の実施例を図
面に基づいて説明する。尚、実施例の説明にあたって
は、図面において、同一の符号は、同一の部分を示す。（第１実施例）本発明の第１の実施例を図３（ａ）に、
第１の実施例における磁束の流れを図３（ｂ）に、第１
の実施例の制御回路を図４に、第１の実施例の通電のタ
イミングチャートを図５（ａ）に、そして、第１、及
び、第２の実施例における各相コイルに対応して励磁さ
れた際のステーターの磁極の極性のバターンを図５
（ｂ）に示す。

【００１２】図３（ａ）には、説明を簡略化するため
に、３相駆動のリラクタンスモーターを例示しその構成
を説明する。モーターは、外筐９の内側にステーター２
を有しており、その内周面には等しい離間角で複数の磁
極２１ａ〜２１ｎ及びスロット２２ａ〜２２ｎが配設さ
れ、隣接するスロット２２ａと２２ｂ、２２ｂと２２
ｃ、・・・２２ｍと２２ｎ、２２ｎと２２ａにはそれぞ
れ電機子コイル３１ａ〜３１ｎが巻回されている。外筐
９の両側の図示しない軸受けには回転軸５が回動自在に
支持され、これに軟磁性体からなるローター１が固定さ
れている。ローター１の外周には、ステーターに配設さ
れた磁極の内、隣接する少なくとも２つの磁極幅とほぼ
等しい幅（３相駆動の場合、電気角２４０度）で、駆動
相により決まる所定の離間角（３相駆動の場合、電気角
１２０度）だけ離間した突極１１ａ〜１１ｄが突出して
設けられ、僅少な空隙を介してステーターの磁極２１ａ
〜２１ｎと対向している。

【００１３】次に、図４により第１の実施例の制御回路
を説明する。ステーターに配設された電機子コイル２２
ａ〜２２ｎの内、第１の相コイル４１ａを構成する電機
子コイル３１ａ、３１ｄ、３１ｇ、３１ｋはそれぞれ通
電時には、同一の磁気極性を形成するように巻回されて
いる。また、第２の相コイル４２ａは電機子コイル３１
ｂ、３１ｅ、３１ｈ、３１ｍにより、そしてまた、第３
の相コイル４３ａは電機子コイル３１ｃ、３１ｆ、３１
ｊ、３１ｎによりそれぞれ同様に構成されている。更
に、第１、第２、第３の相コイルはそれぞれの一端４１
ｂ、４２ｂ、４３ｂを共通端と形成するようにいわゆる
スター結線されている。また、それぞれの他の一端４１
ｃ、４２ｃ、４３ｃと電源の正極間、及び、前記相コイ
ルのそれぞれの一端４１ｃ、４２ｃ、４３ｃと電源の負
極間には、それぞれの相コイルへの通電を制御をする半
導体スイッチング素子Ｑ１ａ、Ｑ１ｂ、Ｑ２ａ、Ｑ２
ｂ、Ｑ３ａ、Ｑ３ｂが配置されている。

【００１４】また、モーター本体のローター１の近傍に
は、ローターの突極１１ａ〜１１ｄの回転位置を検出し
て、位置検出信号を生ずる位置検出装置１０が配設され
ている。更に、通電制御回路は、位置検出装置１０の出
力信号に対応して、図５（ａ）に示すタイミングチャー
トに示す通電制御信号をスイッチング素子Ｑ１ａ、Ｑ１
ｂ、Ｑ２ａ、Ｑ２ｂ、Ｑ３ａ、Ｑ３ｂに対し出力し、第
１、第２、第３の相コイルは、それぞれ両極性で通電を
制御いわゆる、バイポーラ通電制御され、第１、第２、
第３の相コイルに対応したステーターの磁極２１ａ〜２
１ｎはそれぞれ図５（ｂ）に示す極性パターンで励磁を
繰り返すように構成されている。

【００１５】前記のように構成された多相型リラクタン
スモーターにおけるモーター内の磁束の流れ８ａは、図
３（ｂ）に示すように生ずる。つまり、本発明のように
構成された多相型リラクタンスモーターにおいては、ロ
ーターの突極１１ａ〜１１ｄは互いに逆の極性に励磁さ
れたステータの磁極と直接向き合うことがなく、２極１
組の内の１極の磁極を通過する磁束により他の磁極とロ
ーターの突極間の回転トルクに有効な漏れ磁束を増大さ
せて大きい出力トルクを得ることできる。

【００１６】また、前記の通電制御回路により相コイル
４１ａ、４２ａ、４３ａへの通電切り替えは瞬時に行わ
れる。一方、ステーター２とローター１との間の引き合
い力は電機子コイル３１ａ〜３１ｎに蓄えられた磁気エ
ネルギーが放出されるまで保持され続ける。このため、
引き合い力が解除されることなくステーターの磁極２１
ａ〜２１ｎの極性の切り替えが行われ、モーターの振動
を少なくすることができる。

【００１７】（第２実施例）第１実施例の説明において
述べたステーターの磁極２１ａ〜２１ｎがそれぞれ図５
（ｂ）に示す極性パターンで励磁を繰り返すような作動
は、スター結線された相コイルに対するバイポーラ通電
制御以外によっても実現することができる。以下、本発
明の第２の実施例を図面に基づいて説明する。本発明の
第２の実施例を図６（ａ）に、第２の実施例における磁
束の流れを図６（ｂ）に、第２の実施例の制御回路を図
７に、そして、第２の実施例の通電のタイミングチャー
トを図８に示す。

【００１８】本発明の第２実施例は、前記した第１実施
例とほぼ同様に構成されており、説明の重複を避けるた
め、第１実施例との相違点を説明する。図６（ａ）にお
いて、第１実施例と同様に、ステーター２の内周面には
等しい離間角で複数の磁極２１ａ〜２１ｎ及びスロット
２２ａ〜２２ｎが配設され、ステーター２の内周には、
ステーターに配設された磁極の内、隣接する少なくとも
２つの磁極幅とほぼ等しい幅で、駆動相により決まる所
定の離間角だけ離間した突極１１ａ〜１１ｄが突出して
設けられたローター１が僅少な空隙を介してステーター
の磁極２１ａ〜２１ｎと対向している。

【００１９】前記ステーター２に配設され、互いに隣接
するスロット２２ａと２２ｂ、２２ｂと２２ｃ、・・・
２２ｍと２２ｎ、２２ｎと２２ａにはそれぞれ２個の電
機子コイル６１ａ〜６１ｈ、６２ａ〜６２ｈ、及び、６
３ａ〜６３ｈが巻回されている。前記電機子コイルはそ
れぞれ隣接する２個の電機子コイル６１ａと６１ｂ、６
１ｃと６１ｄ、６１ｅと６１ｆ、６１ｇと６１ｈがそれ
ぞれ互いに対応する互いに隣接する磁極２１ａと２１
ｂ、２１ｄと２１ｅ、２１ｇと２１ｈ、２１ｋと２１ｍ
を互いに逆の磁気極性を形成するように巻回されて１つ
の電機子コイル対を構成し、更に、これらの電機子コイ
ル対により、１つの相コイル７１ａが構成されている。
電機子コイル６２ａ〜６２ｈも同様に他の相コイル７１
ｂを構成し、前記の相コイル７１ａに対し、１スロット
分ずれたスロットに巻回されている。更に同様に、電機
子コイル６３ａ〜６３ｈも相コイル７１ｃを構成し、前
記の相コイル７１ｂに対し、１スロット分ずれたスロッ
トに巻回されている。

【００２０】次に、図７により第２の実施例の制御回路
を説明する。図７に例示した制御回路は一般によく知ら
れたいわゆるユニポーラ通電制御回路である。図中の７
１ａから７１ｃは前記の相コイルであり、それぞれの相
コイルのそれぞれの一端には、相コイルへの通電制御を
する半導体スイッチング素子Ｑ１ａ、Ｑ１ｂ、Ｑ２ａ、
Ｑ２ｂ、Ｑ３ａ、Ｑ３ｂが直列に配設されている。

【００２１】また、前述の第１の実施例と同様に、モー
ター本体のローター１の近傍には、ローターの突極１１
ａ〜１１ｄの回転位置を検出して、位置検出信号を生ず
る位置検出装置１０が配設されている。更に、通電制御
回路は、位置検出装置１０の出力信号に対応して、図８
に示すタイミングチャートに示す通電制御信号をスイッ
チング素子Ｑ１ａ、Ｑ１ｂ、Ｑ２ａ、Ｑ２ｂ、Ｑ３ａ、
Ｑ３ｂに対し出力し、第１、第２、第３の相コイルは、
それぞれ単極性で通電を制御いわゆる、ユニポーラ通電
制御され、第１、第２、第３の相コイルに対応したステ
ーターの磁極２１ａ〜２１ｎはそれぞれ図５（ｂ）に示
す極性パターンで励磁を繰り返すように構成されてい
る。

【００２２】前記の第２の実施例のように構成された多
相型リラクタンスモーターにおけるモーター内の磁束の
流れ８ｂは、図６（ｂ）に示すように生ずる。つまり、
第２の実施例の構成によっても、第１の実施例の構成に
よる効果と全く同一の効果が得られる。

【００２３】以上、３相駆動のリラクタンスモーターを
励磁し、第１の実施例、及び、第２の実施例の構成につ
いて説明したが、３相以外の多相駆動においてもステー
ターの極数、ローターの突極数、相コイル数、また或い
は、ローターの突極の離間角等を駆動相の数に合わせて
構成することにより、対応が可能であることはいうまで
もない。

【００２４】

【発明の効果】本発明によると、多相型リラクタンスモ
ーターにおいて、ローターの突極が、互いに逆の極性に
励磁されたステータの磁極と直接向き合うことがなく、
２極１組の内の１極の磁極を通過する磁束により他の磁
極とローターの突極間の回転トルクに有効な漏れ磁束を
増大させて大きい出力トルクを得ることできる。つま
り、ステーターの磁極に巻回した電機子コイルを有効に
利用し、電機子コイルより生じた磁束を回転トルクへ有
効に変換することが可能となり、小型で大きい出力の多
相型リラクタンスモーターを提供することができる。

【００２５】また、通電制御回路により相コイルへの通
電切り替えは瞬時に行われ、一方、ステーターとロータ
ーとの間の引き合い力は電機子コイルに蓄えられた磁気
エネルギーが放出されるまで保持され続ける。こんた
め、引き合い力が解除されることなくステーターの磁極
の極性の切り替えが行われ、モーターの振動を少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、従来公知の多相型リラクタンスモーターの
一例を示す概略断面図であり、図中の矢印は磁束の流れ
を示す。

【図２】は、従来公知の多相型リラクタンスモーターの
他の一例を示す概略断面図であり、図中の矢印は磁束の
流れを示す。

【図３（ａ）】は、本発明の第１実施例の多相型リラク
タンスモーターを示す概略断面図である。

【図３（ｂ）】は、本発明の第１実施例の多相型リラク
タンスモーターにおける磁束の流れをを示す概略断面図
である。

【図４】は、本発明の第１実施例の多相型リラクタンス
モーターの制御回路の概略を示す。

【図５（ａ）】は、本発明の第１実施例の多相型リラク
タンスモーターの制御回路のタイミングチャートを示
す。

【図５（ｂ）】は、本発明の第１実施例、及び、第２の
実施例の多相型リラクタンスモーターにおけるステータ
ーの磁極の極性パターンを示す。

【図６（ａ）】は、本発明の第２実施例の多相型リラク
タンスモーターを示す概略断面図である。

【図６（ｂ）】は、本発明の第２実施例の多相型リラク
タンスモーターにおける磁束の流れをを示す概略断面図
である。

【図７】は、本発明の第２実施例の多相型リラクタンス
モーターの制御回路の概略を示す。

【図８】は、本発明の第２実施例の多相型リラクタンス
モーターの制御回路のタイミングチャートを示す。

【記号の説明】

１ローター２ステーター５回転軸８ａ、８ｂ磁束の流れ９外筐１０位置検出装置１１ａ〜１１ｄローターの突極２１ａ〜２１ｎステーターの磁極２２ａ〜２２ｎステーターのスロット３１ａ〜３１ｎ第１の実施例における電機子コイル４１ａ、４２ａ、４３ａ第１の実施例における相コイ
ル４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ第１の実施例における相コイ
ルの一端４１ｃ、４２ｃ、４３ｃ第１の実施例における相コイ
ルの他の一端６１ａ〜６１ｈ第２の実施例における電機子コイル６２ａ〜６２ｈ第２の実施例における電機子コイル６３ａ〜６３ｈ第２の実施例における電機子コイル７１ａ、７１ｂ、７１ｃ第２の実施例における相コイ
ルＱ１ａ、Ｑ１ｂ半導体スイッチング素子Ｑ２ａ、Ｑ２ｂ半導体スイッチング素子Ｑ３ａ、Ｑ３ｂ半導体スイッチング素子１０１多極モーター１０２ステーター１０３ローター１０４相コイル１０５磁極１０６突極１１１ローター１１２突極１１３相コイル１１４ステーター１１５磁極

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年１１月２６日（１９９８．１１．
２６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５（ｂ）

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５（ｂ）】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数相で駆動するリラクタンスモーターに
おいて、固定電機子の円周面に等しい離間角で配設され
た複数の磁極及びスロットを有し、軟磁性体回転子の円
周面に等しい離間角で前記固定電機子の隣接する少なく
とも２つの磁極幅とほぼ等しいの突極と、前記固定電機
子の隣接するスロットのそれぞれに少なくとも１個装着
された第１、第２、第３、・・・の相の電機子コイル
と、僅少な空隙を介して前記した突極と固定電機子磁極
の対向面を保持して軟磁性体回転子を回転する装置と、
前記した突極の回転位置を検出して、所定の幅で順次に
所定の幅だけおくれた第１、第２、第３、・・・の相の
位置検出信号が得られる位置検出装置と、第１、第２、
第３、・・・の相の電機子コイルへの通電制御する半導
体スイッチング素子と、電機子コイルと半導体スイッチ
ング素子に供電する直流電源と、前記したスロット間の
磁極を第１、第２、第３、・・・の磁極と呼称したとき
に、第１、第２、第３、・・・の相の位置検出信号に対
応して（第１、第２）、（第２、第３）、（第３、第
４）、・・・の２極を１組に、（第１の磁極をＮ極、第
２の磁極をＳ極）、次に、（第２の磁極をＮ極、第３の
磁極をＳ極）、そして更に、（第３の磁極をＮ極、第４
の磁極をＳ極）、・・・に順次励磁されるよう半導体ス
イッチング素子の通電制御を行う通電制御回路と、２極
１組の内の１極の磁極を通過する磁束により他の磁極と
回転子の突極間のトルクに有効な漏れ磁束を増大させて
大きい出力トルクをえる手段とにより構成されたことを
特徴とする多相型リラクタンスモーター。
【請求項２】前記電機子コイルの内、１つの相コイルを
構成する電機子コイルをそれぞれ通電時には同一な磁気
極性を形成するように所定の固定電機子の磁極に巻回
し、更に、それぞれの相コイルは所謂スター結線を構成
し、それぞれ相コイルの１端と電源の正極間及び前記相
コイルの１端と電源の負極間に相コイルへの通電制御を
する半導体スイッチング素子をそれぞれ配置し、前記の
位置検出装置からの位置置検出信号に対応して（第１、
第２）、（第２、第３）、（第３、４）、・・・の２極
を１組に、（第１の磁極をＮ極、第２の磁極をＳ極）、
次に、（第２の磁極をＮ極、第３の磁極をＳ極）、そし
て更に、（第３の磁極をＮ極、第４の磁極をＳ極）、・
・・に順次励磁されるよう半導体スイッチング素子の通
電制御を行うバイポーラ通電制御回路とにより構成され
たことを特徴とする請求項１に記載の多相型リラクタン
スモーター。
【請求項３】前記固定電機子のそれぞれの磁極に２個の
電機子コイルを互いに反対の磁気極性を形成するように
巻回し、隣接した固定電機子の磁極に巻回したそれぞれ
反対の磁気極性を形成する電機子コイル２個を１組にし
て結線して１組の電機子コイル対を構成し、所定の固定
電機子に巻回された電機子コイル対を組み合わせて１つ
の相コイル構成し、前記の相コイルへの通電制御をする
半導体スイッチング素子をそれぞれ配置し、前記の位置
検出装置からの位置検出信号に対応して（第１、第
２）、（第２、第３）、（第３、第４）、・・・の２極
を１組に、（第１の磁極をＮ極、第２の磁極をＳ極）、
次に、（第２の磁極をＮ極、第３の磁極をＳ極）、そし
て更に、（第３の磁極をＮ極、第４の磁極をＳ極）、・
・・に順次励磁されるよう半導体スイッチング素子の通
電制御を行うユニポーラ通電制御回路とにより構成され
たことを特徴とする請求項１に記載の多相型リラクタン
スモーター。