JP2000069351A - Image pickup device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、撮像装置に関
し、詳細には、CCD(Charge Coupled Device )等の
固体撮像素子を用いて被写体(被写体像)を撮像して得
られる画像データを入力するデジタルスチルカメラ、デ
ジタルビデオカメラ等に使用される撮像装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image pickup apparatus, and more particularly, to a digital camera for inputting image data obtained by picking up an image of a subject (subject image) using a solid-state image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device). The present invention relates to an imaging device used for a still camera, a digital video camera, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近時、デジタルカメラの小形・軽量化が
進んでいる。デジタルカメラでは小形・軽量化に伴い手
振れが生じやすくなる。従来より、デジタルカメラの手
振れ防止方法が各種提案されている。2. Description of the Related Art Recently, digital cameras have been reduced in size and weight. In digital cameras, camera shake is likely to occur as the size and weight are reduced. Conventionally, various methods for preventing camera shake of a digital camera have been proposed.
【0003】手振れ補正を機械的手段により行うものと
しては、例えば、特開平−22205号公報に記載され
た「ビデオカメラ」がある。かかる「ビデオカメラ」
は、静止画記録モードと動画記録モードとを設定可能な
ビデオカメラにおいて、画像ぶれを防止する防振手段
と、当該防振手段の防振制御特性を静止画記録モードと
動画記録モードとで切り替える切替手段とを備えたもの
である。[0003] As a device for performing camera shake correction by mechanical means, for example, there is a "video camera" described in Japanese Patent Laid-Open No. 22205/1990. Such "video camera"
In a video camera capable of setting a still image recording mode and a moving image recording mode, an image stabilizing unit for preventing image blur and switching of the image stabilizing control characteristic of the image stabilizing unit between the still image recording mode and the moving image recording mode Switching means.
【0004】また、手振れ補正を映像信号処理により行
うものとしては、例えば、特公平8−10907号公報
に記載された「信号処理装置」がある。かかる「信号処
理装置」は、画面に必要な撮像範囲よりも広い範囲を撮
像することが可能な撮像部と、該撮像部の画像出力範囲
を指定する画像出力範囲指定回路と、該画像出力範囲指
定回路により指定された範囲の前記撮像部から出力され
た信号をデジタル化するA/D変換器と、前記画像出力
範囲指定回路により指定された範囲の前記A/D変換器
から出力された信号を記憶するメモリと、前記画像出力
範囲指定回路により指定された範囲の前記A/D変換器
から出力された信号と前記メモリに記憶された信号とを
比較して画像全体の動きを検出する動き検出回路と、該
動き検出回路の検出出力から補正量を設定する補正量決
定回路とを有し、前記画像出力範囲指定回路は前記補正
量に応じて前記撮像部の画像出力範囲を指定し、前記撮
像部は撮像可能な範囲のCCDの信号から前記画像出力
範囲指定回路により指定された範囲の信号を出力するも
のである。[0004] As an apparatus for performing camera shake correction by video signal processing, there is, for example, a "signal processing apparatus" described in Japanese Patent Publication No. 8-10907. The “signal processing device” includes an imaging unit capable of imaging a range wider than an imaging range required for a screen, an image output range designating circuit that designates an image output range of the imaging unit, and an image output range. An A / D converter for digitizing a signal output from the imaging unit in a range specified by a specifying circuit, and a signal output from the A / D converter in a range specified by the image output range specifying circuit And a motion for detecting a motion of the entire image by comparing a signal output from the A / D converter in a range designated by the image output range designating circuit with a signal stored in the memory. A detection circuit, and a correction amount determination circuit that sets a correction amount from a detection output of the motion detection circuit, wherein the image output range specification circuit specifies an image output range of the imaging unit according to the correction amount; The imaging It is intended to output a signal in the range specified by the image output range specifying circuit from the CCD of the signal of the image pickup range.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、手振れ補正を機械的手段のみ若しく
は映像信号処理のみにより行っているので、記録モード
に適した手振れ補正を行うことができず十分な補正効果
が得られない場合や、過剰な補正により余分なエネルギ
ーを消費してしまう場合があるという問題がある。However, in the above-mentioned prior art, since the camera shake correction is performed only by the mechanical means or only the video signal processing, it is not possible to perform the camera shake correction suitable for the recording mode. There is a problem that a correction effect cannot be obtained or that excessive energy is consumed due to excessive correction.
【0006】本発明は、上記課題に鑑みてなされてもの
であり、記録モードに適した手振れ補正を行い、十分な
手振れ補正効果を得ることが可能な撮像装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an imaging apparatus capable of performing a camera shake correction suitable for a recording mode and obtaining a sufficient camera shake correction effect.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項1に係る撮像装置は、被写
体像を撮像して画像データを出力する撮像装置において
第1の記録モードと第2の記録モードとを有し、電子
的に手振れ補正を行う第1の手振れ補正手段と、光学的
若しくは機械的に手振れ補正を行う第2の手振れ補正手
段と、記録モードを検出し、当該検出した記録モードに
応じて、前記第1の手振れ補正手段と前記第2の振れ補
正手段とを切り替える切替手段と、を備えたものであ
る。Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved,
In order to achieve the object, an image pickup apparatus according to claim 1 has a first recording mode and a second recording mode in an image pickup apparatus that captures a subject image and outputs image data, and electronically corrects image stabilization. , A second camera shake correction unit that optically or mechanically performs camera shake correction, and a recording mode is detected. The first camera shake correction unit is used in accordance with the detected recording mode. And switching means for switching between the second shake correction means and the second shake correction means.
【0008】また、請求項2に係る撮像装置は、被写体
像を撮像して画像データを出力する撮像装置において、
第1の記録モードと第2の記録モードとを有し、電子的
に手振れ補正を行う第1の手振れ補正手段と、光学的若
しくは機械的に手振れ補正を行う第2の手振れ補正手段
と、前記第1の手振れ補正手段と前記第2の手振れ補正
手段とを、前記第1の記録モードと前記第2の記録モー
ドとで切り替える切替手段と、を備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data.
A first image stabilization unit having a first recording mode and a second recording mode, and electronically performing image stabilization; a second image stabilization unit performing optical or mechanical image stabilization; Switching means for switching between the first image stabilization means and the second image stabilization means between the first recording mode and the second recording mode.
【0009】また、請求項3に係る撮像装置は、被写体
像を撮像して画像データを出力する撮像装置において、
動画を記録する動画記録モードと静止画を記録する静止
画記録モードとを有し、画像信号処理によりコマ(画
像)間の像の振れを補正する第1の手振れ補正手段と、
光学的若しくは機械的手段により、露光中の像の振れを
補正する第2の手振れ補正手段とを備え、前記動画記録
モードでは前記第1の手振れ補正手段により手振れ補正
を行う一方、前記静止画記録モードでは前記第2の手振
れ補正手段により手振れ補正を行うものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data.
A first camera shake correction unit having a moving image recording mode for recording a moving image and a still image recording mode for recording a still image, and correcting image shake between frames (images) by image signal processing;
A second camera shake correction unit that corrects image shake during exposure by optical or mechanical means, and performs the camera shake correction by the first camera shake correction unit in the moving image recording mode, while the still image recording is performed. In the mode, camera shake correction is performed by the second camera shake correction means.
【0010】また、請求項4に係る撮像装置は、被写体
像を撮像して画像データを出力する撮像装置において、
動画を記録する動画記録モードと静止画を記録する静止
画記録モードとを有し、光学的若しくは機械的に手振れ
を検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段の検
出結果に基づき、手振れ補正が必要であるか否かを判断
する判定手段と、画像信号処理によりコマ(画像)間の
像の振れを補正する第1の手振れ補正手段と、前記判定
手段の判定結果に基づき、光学的若しくは機械的手段に
より、露光中の像の振れを補正する第2の手振れ補正手
段とを備え、前記動画記録モードでは前記第1の手振れ
補正手段により手振れ補正を行う一方、前記静止画記録
モードでは前記第2の手振れ補正手段により手振れ補正
を行うものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data.
It has a moving image recording mode for recording a moving image and a still image recording mode for recording a still image, and includes a camera shake detection unit that optically or mechanically detects a camera shake, and a camera shake correction based on a detection result of the camera shake detection unit. Determining means for determining whether or not it is necessary; first camera shake correcting means for correcting image shake between frames (images) by image signal processing; and optical or mechanical means based on the determination result of the determining means A second image stabilization unit for correcting image shake during exposure by means of a dynamic image, wherein the first image stabilization unit performs the image stabilization in the moving image recording mode, and the second image stabilization in the still image recording mode. The camera shake correction is performed by the camera shake correction means (2).
【0011】また、請求項5に係る撮像装置は、請求項
3または請求項4記載の撮影装置において、前記第2の
手振れ補正手段は、前記静止画記録モードにおいて静止
画記録の開始から終了までの間、作動するものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the image capturing apparatus according to the third or fourth aspect, the second camera shake correction means is provided in the still image recording mode from the start to the end of the still image recording. It works during.
【0012】また、請求項6に係る撮像装置は、被写体
像を撮像して画像データを出力する撮像装置において、
画像を記録する記録モードと画像を撮影して表示のみを
行う表示モードとを有し、電子的に手振れ補正を行う第
1の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れ
補正を行う第2の手振れ補正手段と、前記記録モード若
しくは前記表示モードを検出し、当該検出したモードに
応じて、前記第1の手振れ補正手段と前記第2の手振れ
補正手段とを切り替える切替手段と、を備えたものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data.
It has a recording mode for recording an image and a display mode for photographing and displaying only an image, a first camera shake correction unit for electronically correcting camera shake, and a second camera for optically or mechanically correcting camera shake. And a switching unit that detects the recording mode or the display mode, and switches between the first camera shake correction unit and the second camera shake correction unit according to the detected mode. Things.
【0013】また、請求項7に係る撮像装置は、被写体
像を撮像して画像データを出力する撮像装置において、
画像を記録する記録モードと画像を撮影して表示のみを
行う表示モードとを有し、電子的に手振れ補正を行う第
1の手振れ補正手段と、光学的若しくは機械的に手振れ
補正を行う第2の手振れ補正手段と、前記第1の手振れ
補正手段と前記第2の手振れ補正手段とを、前記表示モ
ードと前記記録モードとで切り替える切替手段と、を備
えたものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data.
It has a recording mode for recording an image and a display mode for photographing and displaying only an image, a first camera shake correction unit for electronically correcting camera shake, and a second camera for optically or mechanically correcting camera shake. And a switching means for switching between the first camera shake correction means and the second camera shake correction means between the display mode and the recording mode.
【0014】また、請求項8に係る撮像装置は、被写体
像を撮像素子により撮像して画像データを出力する撮像
装置において、画像を撮影して表示部への表示のみを行
う表示モードと画像を記録媒体に記録する記録モードと
を有し、画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れ
を補正する第1の手振れ補正手段と、光学的若しくは機
械的手段により、露光中の像の振れを補正する第2の手
振れ補正手段とを備え、前記表示モードでは前記第1の
手振れ補正手段により手振れ補正を行った画像を前記表
示部に表示する一方、前記記録モードでは前記第2の手
振れ補正手段により手振れ補正を行った画像を前記記録
媒体に記録するものである。According to a still further aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up an image of a subject by an image pickup device and outputting image data. A recording mode for recording on a recording medium, a first camera shake correction unit for correcting image shake between frames (images) by image signal processing, and an image shake during exposure by optical or mechanical means. And a second image stabilization unit for correcting the image stabilization. In the display mode, an image subjected to the image stabilization by the first image stabilization unit is displayed on the display unit, while in the recording mode, the second image stabilization is performed. The image subjected to camera shake correction by the means is recorded on the recording medium.
【0015】また、請求項9に係る撮像装置は、被写体
像を撮像素子により撮像して画像データを出力する撮像
装置において、画像を撮影して表示部への表示のみを行
う表示モードと画像を記録媒体に記録する記録モードと
を有し、光学的若しくは機械的に手振れを検出する手振
れ検出手段と、前記手振れ検出手段の検出結果に基づ
き、手振れ補正が必要であるか否かを判断する判定手段
と、画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補
正する第1の手振れ補正手段と、前記判定手段の判定結
果に基づき、光学的若しくは機械的手段により、露光中
の像の振れを補正する第2の手振れ補正手段とを備え、
前記表示モードでは前記第1の手振れ補正手段により手
振れ補正を行った画像を前記表示部に表示する一方、前
記記録モードでは前記第2の手振れ補正手段により手振
れ補正を行った画像を前記記録媒体に記録するものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up a subject image by an image pickup device and outputting image data, comprising: a display mode for picking up an image and displaying only on a display unit; A recording mode for recording on a recording medium, a camera shake detecting means for optically or mechanically detecting a camera shake, and a determination for determining whether or not camera shake correction is necessary based on a detection result of the camera shake detecting means Means, first image stabilization means for correcting image shake between frames (images) by image signal processing, and optical or mechanical means for image shake during exposure based on the determination result of the determination means. A second camera shake correction means for correcting
In the display mode, the image subjected to the camera shake correction by the first camera shake correction unit is displayed on the display unit, while in the recording mode, the image subjected to the camera shake correction by the second camera shake correction unit is stored in the recording medium. It is to be recorded.
【0016】また、請求項10に係る撮像装置は、請求
項8または請求項9記載の撮像装置において、前記表示
部には、前記撮像素子の有効領域に比して狭い領域から
出力される画像データに基づき画像を表示するものであ
る。According to a tenth aspect of the present invention, in the imaging device according to the eighth or ninth aspect, an image output from an area narrower than an effective area of the imaging device is displayed on the display unit. An image is displayed based on the data.
【0017】また、請求項11に係る撮像装置は、被写
体像を撮像して画像データを出力する撮像装置におい
て、動画を撮影する動画記録モードと静止画を記録する
静止画記録モードとを有し、画像信号処理によりコマ
(画像)間の像の振れを補正する第1の手振れ補正手段
と、光学的若しくは機械的手段により、露光中の像の振
れを補正する第2の手振れ補正手段と、ユーザが動作指
示を与えるための外部操作信号発生手段と、前記外部操
作信号発生手段から入力される信号に基づき、前記第1
の手振れ補正手段と前記第2の手振れ補正手段とを切り
替える切替手段と、を備えたものである。An imaging apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is an imaging apparatus which captures a subject image and outputs image data, and has a moving image recording mode for capturing a moving image and a still image recording mode for recording a still image. A first camera shake correction unit for correcting image shake between frames (images) by image signal processing, a second camera shake correction unit for correcting image shake during exposure by optical or mechanical means, An external operation signal generating means for giving an operation instruction by a user; and the first operation signal generating means, based on a signal input from the external operation signal generating means.
Switching means for switching between the camera shake correction means and the second camera shake correction means.
【0018】また、請求項12に係る撮像装置は、被写
体像を撮像して画像データを出力する撮像装置におい
て、動画を撮影する動画記録モードと静止画を記録する
静止画記録モードとを有し、光学的若しくは機械的に手
振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段
の検出結果に基づき、手振れ補正が必要であるか否かを
判断する判定手段と、画像信号処理によりコマ(画像)
間の像の振れを補正する第1の手振れ補正手段と、前記
判定手段の判定結果に基づき、光学的若しくは機械的手
段により、露光中の像の振れを補正する第2の手振れ補
正手段と、ユーザが動作指示を与えるための外部操作信
号発生手段と、前記外部操作信号発生手段から入力され
る信号に基づき、前記第1の手振れ補正手段と前記第2
の手振れ補正手段とを切り替える切替手段と、を備えた
ものである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, comprising a moving image recording mode for photographing a moving image and a still image recording mode for recording a still image. Camera shake detecting means for optically or mechanically detecting camera shake, determining means for determining whether or not camera shake correction is necessary based on the detection result of the camera shake detecting means, and frame (image) by image signal processing.
A first camera shake correction unit that corrects image shake between the first unit and a second camera shake correction unit that corrects image shake during exposure by optical or mechanical means based on a determination result of the determination unit; An external operation signal generating means for giving an operation instruction by a user, and the first camera shake correcting means and the second image stabilizing means based on a signal input from the external operation signal generating means.
Switching means for switching between the camera shake correction means and the image stabilization means.
【0019】また、請求項13に係る撮像装置は、請求
項11または請求項12に記載の撮像装置において、前
記切替手段は、動画記録モードにおける画像の記録中で
も前記第1の手振れ補正手段と前記第2の手振れ補正手
段とを切り替え可能であるものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the imaging device according to the eleventh or twelfth aspect, the switching unit is configured to control the first camera shake correction unit and the first camera shake correction unit even during recording of an image in a moving image recording mode. The second camera shake correction means can be switched.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照して、こ
の発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0021】(実施の形態1)図1は実施形態1に係る
撮像装置を示すブロック図であり、同図において、1は
撮像装置の一例であるデジタルスチルカメラ(以下にデ
ジタルカメラと称する)を示している。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing an imaging apparatus according to Embodiment 1, in which 1 denotes a digital still camera (hereinafter referred to as a digital camera) which is an example of the imaging apparatus. Is shown.
【0022】図1に示したデジタルカメラ1は、主要な
構成を大別すると、被写体(被写体像)を撮像してアナ
ログ画像データを得る撮像ブロック2と、この撮像ブロ
ック2で得られたアナログ画像データをデジタル化した
デジタル画像データを処理して外部に出力する信号処理
ブロック3とを備えている。The digital camera 1 shown in FIG. 1 can be roughly classified into two main components: an imaging block 2 for capturing a subject (subject image) to obtain analog image data; and an analog image obtained by the imaging block 2. A signal processing block 3 for processing digital image data obtained by digitizing the data and outputting the processed digital image data to the outside.
【0023】このデジタルカメラ1において、撮像ブロ
ック2と信号処理ブロック3間には、画像データをアナ
ログ−デジタル変換するA/D変換器4が設けられ、信
号処理ブロック3には、図示せぬレリーズキーやモード
スイッチ等の操作に応じて信号を発生して信号処理ブロ
ック3にその信号を出力する信号発生器(外部操作信号
発生手段)5、機械的若しくは光学的な手振れを検出し
て補正する第2の振れ検出部7a・第2の振れ補正制御
部7bや、撮像した画像を表示する表示部6が接続され
ている。In the digital camera 1, an A / D converter 4 for converting image data from analog to digital is provided between the imaging block 2 and the signal processing block 3, and a release (not shown) is provided in the signal processing block 3. A signal generator (external operation signal generating means) 5 for generating a signal in response to an operation of a key or a mode switch and outputting the signal to the signal processing block 3, for detecting and correcting mechanical or optical camera shake A second shake detection unit 7a, a second shake correction control unit 7b, and a display unit 6 for displaying a captured image are connected.
【0024】撮像ブロック2は、光学レンズ20、第2
の振れ補正制御部7bの制御に従って移動可能に設けら
れた撮像部21等を有している。撮像部21は、レンズ
20に入射された光を光学的機構で遮光する絞り22
と、レンズ20に入射された光を受光するCCD23
と、このCCD23を支持してCCD23の受光面を結
像面との間で移動させ手振れ補正を行う振れ補正部24
とを有している。CCD23の出力はA/D変換器4に
供給される。The imaging block 2 includes an optical lens 20 and a second
The image pickup unit 21 and the like are provided movably under the control of the shake correction control unit 7b. The imaging unit 21 includes a stop 22 that blocks light incident on the lens 20 with an optical mechanism.
And a CCD 23 for receiving light incident on the lens 20
And a shake correction unit 24 that supports the CCD 23 and moves the light receiving surface of the CCD 23 between the image formation plane and the camera shake correction unit.
And The output of the CCD 23 is supplied to the A / D converter 4.
【0025】信号処理ブロック3は、例えば、システム
コントローラ30、センサーデータ処理部31、表示出
力処理部32、記録保存部33等を有している。The signal processing block 3 includes, for example, a system controller 30, a sensor data processing section 31, a display output processing section 32, a recording and storage section 33, and the like.
【0026】上記システムコントローラ30は、装置内
の各部の動作の制御を行うものであり、撮像動作、A/
D変換、記録動作、表示動作、メモリのリード/ライ
ト、手振れ補正動作等を制御する。The system controller 30 controls the operation of each unit in the apparatus.
It controls D conversion, recording operation, display operation, memory read / write, camera shake correction operation, and the like.
【0027】なお、システムコントローラ30は、マイ
クロコンピュータ等で構成され、ROMに予め記憶して
おいた各種プログラムに従ってマイクロコンピュータを
作動させることで、各ユニットの制御や演算処理を実行
する。The system controller 30 is constituted by a microcomputer or the like, and controls the respective units and executes arithmetic processing by operating the microcomputer in accordance with various programs stored in the ROM in advance.
【0028】上記センサーデータ出力部31は、A/D
変換器4の出力に結合されデジタル画像データを入力し
て信号処理を行うと共に、システムコントローラ30の
制御に従って入力デジタル画像データを出力する。ま
た、センサーデータ出力部31は、内部に第1の振れ検
出部31aと、第1の振れ補正部31bとを備えてい
る。The sensor data output section 31 is provided with an A / D
It is coupled to the output of the converter 4 and receives digital image data to perform signal processing and outputs input digital image data under the control of the system controller 30. The sensor data output unit 31 includes a first shake detection unit 31a and a first shake correction unit 31b inside.
【0029】上記第1の振れ検出部31aは、画像信号
処理により撮像した画像間(コマ間)の振れを検出す
る。第1の振れ補正部31bは、第1の振れ検出部31
aで検出した画像間(コマ間)の振れを画像信号処理す
ることにより補正する。画像間(コマ間)の振れを画像
信号処理により検出・補正する方法としては種々の方法
があるが、例えば、公知のフィールドメモリ制御方式
(動きベクトルに応じてフィールドメモリの読み出しア
ドレスを制御し、出力画面を動きと逆の方向に平行移動
して画面の振れを補正する)やCCD駆動制御方式等を
用いることができる。以上の構成において、第1の振れ
検出部31aと第1の振れ補正部31bとにより第1の
手振れ補正手段が構成される。The first shake detector 31a detects a shake between images (frames) taken by image signal processing. The first shake correction unit 31b includes a first shake detection unit 31
The shake between the images (between frames) detected in a is corrected by image signal processing. There are various methods for detecting and correcting a shake between images (between frames) by image signal processing. For example, a known field memory control method (for controlling a read address of a field memory according to a motion vector, The output screen is moved in parallel in the direction opposite to the movement to correct the screen shake), a CCD drive control method, or the like. In the above configuration, the first shake detection unit 31a and the first shake correction unit 31b constitute a first shake correction unit.
【0030】上記表示出力処理部32は、センサデータ
処理部31から入力されるデジタル画像データをビデオ
信号に変換して表示部6に出力する。記録保存部33
は、例えば、メモリカードからなり、デジタル画像デー
タを保存するためのものである。表示部6は、例えば液
晶モニタ等からなり、画像データに応じた画像を表示す
る。The display output processing section 32 converts the digital image data input from the sensor data processing section 31 into a video signal and outputs the video signal to the display section 6. Record storage unit 33
Is, for example, a memory card for storing digital image data. The display unit 6 includes, for example, a liquid crystal monitor, and displays an image corresponding to the image data.
【0031】第2の振れ検出部7a・第2の振れ補正制
御部7bは、画像(コマ)内の振れを補正するためのも
のである。上記第1の振れ検出部7aは、例えば、機械
的手段(例えば、加速度センサ)からなり、デジタルカ
メラの機械的な振れ検出する。第2の振れ補正制御部7
bは、第2の振れ検出部7aの検出結果に応じて、画像
(コマ)内の振れを補正すべく振れ補正部24を駆動制
御する。振れ補正手段23は、例えば、アクチュエータ
からなりCCD23を移動させて画像の振れ補正する。
なお、画像(コマ)内の補正は、上記した機械的な方法
に限られるものではなく、光学的な方法を用いても良
く、また、CCD23を移動させる代わりにレンズ20
を移動させる方法としても良い。すなわち、画像(コ
マ)内の振れを補正する方法としては、公知のジンパル
制御、可変頂角プリズム方式、レンズを移動して補正す
る方法等を用いることができる。以上の構成において、
第2の振れ検出部7a、第2の振れ補正制御部7b、お
よび振れ補正部24により第2の手振れ補正手段が構成
される。The second shake detecting section 7a and the second shake correction control section 7b are for correcting a shake in an image (frame). The first shake detection unit 7a includes, for example, mechanical means (for example, an acceleration sensor) and detects mechanical shake of the digital camera. Second shake correction control unit 7
b controls the drive of the shake correction unit 24 to correct the shake in the image (frame) according to the detection result of the second shake detection unit 7a. The shake correcting means 23 is composed of, for example, an actuator and moves the CCD 23 to correct the shake of the image.
The correction in the image (frame) is not limited to the mechanical method described above, but may be an optical method.
May be moved. That is, as a method of correcting a shake in an image (frame), a known gimbal control, a variable apex angle prism method, a method of moving and correcting a lens, or the like can be used. In the above configuration,
The second shake detection unit 7a, the second shake correction control unit 7b, and the shake correction unit 24 constitute a second shake correction unit.
【0032】上記してデジタルカメラは、取り込んだ画
像を表示部6に表示するモニタリングモード(表示モー
ド)と、取り込んだ画像を記録保存部33に記録する記
録モードとを有し、また、記録モードとしては、動画を
記録する第1の記録モード(動画記録モード)と静止画
を記録する第2の記録モード(静止画記録モード)とが
ある。上記振れ補正切替手段34は、第1の手振れ補正
手段と第2の手振れ補正手段を切り替えるためのもので
ある。具体的には、振れ補正切替手段34は、第1の記
録モード(動画記録モード)が検出された場合には、第
1の手振れ補正手段(第1の振れ補正モード)を選択す
る一方、第2の記録モード(静止画記録モード)が検出
された場合には、第2の手振れ補正手段(第2の振れ補
正モード)を選択する。The digital camera described above has a monitoring mode (display mode) for displaying the captured image on the display unit 6 and a recording mode for recording the captured image in the recording storage unit 33. There are a first recording mode (moving image recording mode) for recording moving images and a second recording mode (still image recording mode) for recording still images. The shake correction switching means 34 is for switching between the first shake correction means and the second shake correction means. Specifically, when the first recording mode (moving image recording mode) is detected, the shake correction switching unit 34 selects the first camera shake correction unit (first shake correction mode), If the second recording mode (still image recording mode) is detected, the second camera shake correction means (second shake correction mode) is selected.
【0033】次に、上記第1の手振れ補正手段と第2の
手振れ補正手段の詳細について説明する。下記表1は、
第1の振れ補正手段と第2の振れ補正手段の目的・手段
・コマ(画像)間の振れ補正・1コマ(画像)内の振れ
補正・エネルギーの消費を示す。Next, the details of the first and second camera shake correction means will be described. Table 1 below shows
It shows the purpose, means, shake correction between frames (images), shake correction within one frame (image), and energy consumption of the first shake correction means and the second shake correction means.
【0034】[0034]
【表1】 [Table 1]
【0035】図2および図3は、コマ(画像)間の画像
の振れを補正する場合を説明するための説明図であり、
特に、図2はコマ間の振れを補正しない場合を示す図、
図3はコマ間の振れを補正した場合を示す図である。FIG. 2 and FIG. 3 are explanatory diagrams for explaining a case of correcting image shake between frames (images).
In particular, FIG. 2 is a diagram showing a case where the shake between frames is not corrected,
FIG. 3 is a diagram showing a case where the shake between frames is corrected.
【0036】図2に示すように、コマ間の振れを補正を
しない場合には、振れに伴ってコマ毎に被写体像の位置
がずれる。これに対して、図3に示すように、コマ間の
補正をした場合には、振れに影響されることなく被写体
像の位置が正しい位置となる。As shown in FIG. 2, when the shake between frames is not corrected, the position of the subject image shifts for each frame with the shake. On the other hand, as shown in FIG. 3, when the correction between frames is performed, the position of the subject image becomes a correct position without being affected by the shake.
【0037】図4および図5は、1コマ(画像)内での
振れを補正する場合を説明するための説明図であり、特
に、図4はコマ内で振れを補正しない場合を示す図、図
5はコマ内で振れを補正した場合を示す図である。FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams for explaining the case where the shake within one frame (image) is corrected. In particular, FIG. 4 is a diagram showing the case where the shake is not corrected within the frame. FIG. 5 is a diagram showing a case where the shake is corrected in the frame.
【0038】図4に示すように、コマ内の振れを補正を
しない場合には、振れに伴ってコマ内の被写体像の位置
がずれる。これに対して、図5に示すように、コマ内で
振れを補正をした場合には、振れに影響されることなく
被写体像の流れを補正することができる。As shown in FIG. 4, when the shake in the frame is not corrected, the position of the subject image in the frame shifts with the shake. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the shake is corrected in the frame, the flow of the subject image can be corrected without being affected by the shake.
【0039】図6および図7は、コマ間とコマ内の振れ
を説明するための説明図であり、特に、図6はコマ間と
コマ内の振れを補正しない場合を説明するため図、図7
はコマ間の振れを補正した場合を説明するため図であ
る。FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams for explaining the shake between frames and within a frame. In particular, FIG. 6 is a diagram for explaining a case where the shake between frames and within a frame is not corrected. 7
FIG. 8 is a diagram for explaining a case where the shake between frames is corrected.
【0040】図6に示すように、コマ間およびコマ内の
振れを補正をしない場合には、振れに伴ってコマ間およ
びコマ内の被写体像の位置がずれる。これに対して、図
7に示すように、コマ間の振れを補正した場合には、コ
マ間の振れを補正することはできるが、コマ内の振れを
補正することができない。As shown in FIG. 6, when the shake between frames and within a frame is not corrected, the position of the subject image between the frames and within the frame is shifted with the shake. On the other hand, as shown in FIG. 7, when the shake between the frames is corrected, the shake between the frames can be corrected, but the shake in the frame cannot be corrected.
【0041】したがって、第1の振れ補正手段は、コマ
間のずれを補正できるが、1コマ露光中の像流を補正す
ることができない。仮にビデオ画像を静止させてプリン
トアウトする場合には手振れの画像となってしまう。こ
の場合に、手振れで画質を劣化させないためには、動画
の撮影でもコマ内の補正をする必要がある。Therefore, the first shake correcting means can correct the shift between frames, but cannot correct the image current during one-frame exposure. If the video image is printed out with the video image still, the image becomes a camera shake image. In this case, in order to prevent the image quality from deteriorating due to camera shake, it is necessary to make corrections in frames even when shooting moving images.
【0042】図8〜図11は、表示部(モニタ)6に画
像を表示する場合のCCD23の有効範囲を説明するた
めの説明図である。図8は表示部6に表示する場合のC
CD23の有効範囲を示す図、図9はCCD23の有効
撮影範囲での振れの例を示す図、図10は表示部に表示
される画像の例を示す図、図11はCCDの有効範囲で
画像を表示部に表示した例を示す図である。FIGS. 8 to 11 are explanatory diagrams for explaining the effective range of the CCD 23 when displaying an image on the display unit (monitor) 6. FIG. FIG. 8 shows C in the case of displaying on the display unit 6.
FIG. 9 is a view showing an effective range of the CD 23, FIG. 9 is a view showing an example of a shake in the effective shooting range of the CCD 23, FIG. 10 is a view showing an example of an image displayed on the display unit, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example in which is displayed on a display unit.
【0043】本実施の形態では、図8に示すように、実
際のCCD23の有効撮像範囲(a)よりも狭い範囲を
モニタの表示範囲(b)とする。これにより、振れ補正
をCCD駆動制御方式で行って画面を切り出しても違和
感がない。具体例を示すと、露光中に例えば図9のよう
に画像が振れたとしても、表示部6には図10のように
画像が表示される。他方、撮影素子の有効範囲を全て表
示部6に表示する場合に、CCD駆動方式による振れ補
正をすると、図11のようにモニタ中にデータのない部
分が現れてしまう。In the present embodiment, as shown in FIG. 8, a range narrower than the actual effective imaging range (a) of the CCD 23 is set as the display range (b) of the monitor. Thus, there is no uncomfortable feeling even if the screen is cut out by performing the shake correction by the CCD drive control method. As a specific example, even if the image shakes during the exposure as shown in FIG. 9, for example, the image is displayed on the display unit 6 as shown in FIG. On the other hand, when the effective range of the image sensor is displayed on the display unit 6, if a shake correction is performed by the CCD driving method, a portion having no data appears on the monitor as shown in FIG.
【0044】次に、実施の形態1におけるデジタルカメ
ラの手振れ補正動作を図12および図13を参照して説
明する。図12は、デジタルカメラの手振れ補正動作例
(その1)を説明するためのフローチャートである。Next, a camera shake correction operation of the digital camera according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a flowchart for explaining an example (part 1) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【0045】図12において、まず、システムコントロ
ーラ30は、ユーザによる信号発生器5のキー操作で設
定される記録モードを検出する(ステップS100)。
ここで、記録モードとしては、上記した如く、第1の記
録モード(動画記録モード)および第2の記録モード
(静止画記録モード)がある。そして、振れ補正切替手
段34は、第1の記録モード(動画記録モード)が検出
された場合には、第1の手振れ補正手段を選択する一
方、第2の記録モード(静止画記録モード)が検出され
た場合には、第2の手振れ補正手段を選択する。In FIG. 12, first, the system controller 30 detects a recording mode set by a key operation of the signal generator 5 by a user (step S100).
Here, the recording modes include the first recording mode (moving image recording mode) and the second recording mode (still image recording mode), as described above. When the first recording mode (moving image recording mode) is detected, the shake correction switching unit 34 selects the first camera shake correction unit, and sets the second recording mode (still image recording mode). If detected, the second camera shake correction unit is selected.
【0046】まず、第2の振れ補正手段が選択された場
合には、ステップS102において、まず、レリーズキ
ーがONとなるのを待つ。レリーズキーがONされる
と、CCD23の露光が開始され画像の取込が行われ
る。そしてこの露光の間に、第2の振れ検出部7aは振
れを検出し(ステップS103)、第2の振れ補正制御
部7bは、振れ補正部24を駆動して振れの補正を行う
(ステップS104)。撮影が終了すると(ステップS
105)、取り込んだ画像を読み込み(ステップS10
6)、記録保存部33に記録する(ステップS10
7)。First, when the second shake correcting means is selected, first, in step S102, the flow waits until the release key is turned ON. When the release key is turned on, exposure of the CCD 23 is started, and an image is captured. During this exposure, the second shake detecting section 7a detects the shake (step S103), and the second shake correction control section 7b drives the shake correcting section 24 to correct the shake (step S104). ). When the shooting ends (step S
105), and reads the captured image (step S10)
6), and record it in the record storage unit 33 (step S10)
7).
【0047】他方、ステップS101で第1の振れ補正
モードが選択された場合には、ステップS108に移行
しCCD23の露光が開始され画像の取込が行われる。
そして取り込んだ画像を読み込み(ステップS10
9)、第1の振れ検出部31aは、この読み込んだ画像
に基づいて画像の振れを検出し(ステップS110)、
第1の振れ補正部31bは画像間(コマ間)の振れの補
正を行う(ステップS111)。そして、振れを補正し
た画像を記録保存部112に記録する(ステップS11
2)。つづいて、撮影が終了したか否かを判断し(ステ
ップS113)、撮影が終了していない場合にはステッ
プS108に戻る一方、撮影が終了した場合には当該処
理を終了する。On the other hand, if the first shake correction mode is selected in step S101, the flow shifts to step S108, where exposure of the CCD 23 is started to capture an image.
Then, the captured image is read (step S10).
9), the first shake detection unit 31a detects the shake of the image based on the read image (Step S110),
The first shake correction unit 31b corrects the shake between images (between frames) (step S111). Then, the image whose shake has been corrected is recorded in the recording storage unit 112 (step S11).
2). Subsequently, it is determined whether or not the imaging has been completed (step S113). If the imaging has not been completed, the process returns to step S108, while if the imaging has been completed, the process ends.
【0048】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、記録モード(静止画記録モード、動画記録モード)
に応じて、手振れ補正手段(第1の手振れ補正手段若し
くは第2の手振れ補正手段)を切り替えることとしたの
で、手振れ補正を行う場合に、記録モードに適した手振
れ補正を行うことができ、十分な手振れ補正効果を得る
ことが可能となる。As described above, according to the above operation example, the recording mode (still image recording mode, moving image recording mode)
In this case, the image stabilization means (the first image stabilization means or the second image stabilization means) is switched in accordance with the condition (1). It is possible to obtain a great camera shake correction effect.
【0049】図13は、デジタルカメラの手振れ補正動
作例(その2)を説明するためのフローチャートであ
る。図13に示す振れ補正動作は、モニタリング(表示
モード)から撮影動作状態に切り替えられたとき(レリ
ーズキーが押されたときなど)に振れ補正を行う手段を
切り替える場合を示す。なお、モニタリング時の振れ補
正は第1の振れ補正部31bによる振れ補正が行われる
ものとする。FIG. 13 is a flowchart for explaining an example (part 2) of a camera shake correction operation of the digital camera. The shake correction operation shown in FIG. 13 indicates a case where the means for performing shake correction is switched when the monitoring (display mode) is switched to the shooting operation state (such as when a release key is pressed). It should be noted that the shake correction at the time of monitoring is performed by the first shake correction unit 31b.
【0050】図13において、システムコントローラ3
0は、現在のモード(表示モード若しくは記録モード)
を検出する(ステップS120)。例えば、モニタリン
グ中(表示モード)に、シャッターキー(レリーズ)が
ONされた場合には記録モードとなる。そして、振れ補
正切替手段34は、表示モードが検出された場合には、
第1の手振れ補正手段(第1の振れ補正モード)を選択
する一方、記録モードが検出された場合には、第2の手
振れ補正手段(第2の振れ補正モード)を選択する(ス
テップS121)。In FIG. 13, the system controller 3
0 is the current mode (display mode or recording mode)
Is detected (step S120). For example, if the shutter key (release) is turned on during monitoring (display mode), the recording mode is set. Then, when the display mode is detected, the shake correction switching unit 34
While the first camera shake correction means (first shake correction mode) is selected, if the recording mode is detected, the second camera shake correction means (second shake correction mode) is selected (step S121). .
【0051】第1の振れ補正モードが選択された場合に
は、ステップS122に移行し、CCD23の露光が開
始され画像の取込が行われる。そして第1の振れ検出部
31aは、この読み込んだ画像に基づいて画像の振れを
検出し(ステップS123)、第1の振れ補正部31b
は画像間(コマ間)の振れの補正を行う(ステップS1
24)。そして、振れを補正した画像を表示部6に表示
する(ステップS125)。つづいて、撮影が終了した
か否かを判断し(ステップS126)、撮影が終了して
いない場合にはステップS122に戻る一方、撮影が終
了した場合には当該処理を終了する。If the first shake correction mode has been selected, the flow shifts to step S122, where exposure of the CCD 23 is started to capture an image. Then, the first shake detecting unit 31a detects the shake of the image based on the read image (Step S123), and the first shake correcting unit 31b.
Performs correction of shake between images (between frames) (step S1).
24). Then, the image whose shake has been corrected is displayed on the display unit 6 (step S125). Subsequently, it is determined whether or not the photographing is completed (step S126). If the photographing is not completed, the process returns to step S122. If the photographing is completed, the process is terminated.
【0052】他方、ステップS121で第2振れ補正モ
ードが選択された場合には、ステップS127におい
て、第2の振れ検出部7aは振れを検出し、第2の振れ
補正制御部7bは、振れ補正部24を駆動して振れの補
正を行う(ステップS128)。この振れ検出と振れ補
正はフォーカシングや露光が行われている間行われる。
そして取り込んだ画像を読み込み(ステップS12
9)、記録保存部33に記録する(ステップS13
0)。そして、撮影が終了したか否かを判断し(ステッ
プS131)、撮影が終了した場合には当該処理を終了
する一方、撮影が終了していない場合にはステップS1
20に移行する。On the other hand, when the second shake correction mode is selected in step S121, in step S127, the second shake detection unit 7a detects the shake, and the second shake correction control unit 7b sets the shake correction The unit 24 is driven to correct the shake (step S128). The shake detection and shake correction are performed while focusing or exposure is being performed.
Then, the captured image is read (step S12).
9), and record it in the record storage unit 33 (step S13)
0). Then, it is determined whether or not the photographing is completed (step S131). If the photographing is completed, the process is terminated. If the photographing is not completed, step S1 is performed.
Move to 20.
【0053】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、表示モードでは第1の手振れ補正手段により手振れ
補正を行う一方、記録モードでは第2の手振れ補正手段
により手振れ補正を行うこととしたので、各モードに適
した手振れ補正を行うことが可能となる。また、表示モ
ードでは第1の手振れ補正手段により手振れ補正を行う
こととしたので、手振れ補正に伴うエネルギーの消費を
抑えることが可能となる。As described above, according to the above operation example, the camera shake correction is performed by the first camera shake correction means in the display mode, while the camera shake correction is performed by the second camera shake correction means in the recording mode. In addition, it is possible to perform camera shake correction suitable for each mode. Further, in the display mode, the camera shake correction is performed by the first camera shake correction means, so that it is possible to suppress energy consumption due to the camera shake correction.
【0054】(実施の形態2)図14は実施の形態2に
係る撮像装置を示すブロック図であり、同図において、
1は撮像装置の一例であるデジタルスチルカメラ(以下
にデジタルカメラと称する)を示している。(Embodiment 2) FIG. 14 is a block diagram showing an image pickup apparatus according to Embodiment 2;
Reference numeral 1 denotes a digital still camera (hereinafter, referred to as a digital camera) which is an example of an imaging apparatus.
【0055】実施の形態2に係るデジタルカメラが実施
の形態1(図1)と異なる構成は、振れ補正切替手段3
4を備えていない点である。他の部分は実施の形態1と
同様の構成を用いることができる。図14において図1
と同等部分は同一符号を付してある。The digital camera according to the second embodiment differs from the digital camera according to the first embodiment (FIG. 1) in that
4 is not provided. Other parts can use the same configuration as in the first embodiment. In FIG. 14, FIG.
The same reference numerals are given to the same parts.
【0056】すなわち、実施の形態2においては、シス
テムコントローラ30が、信号発生器5から記録モード
等の切替指示があった場合に、手振れ補正手段(第1の
手振れ補正手段と第2の手振れ補正手段)を切り替え
る。これにより、前述の振れ補正切替手段34(図1参
照)は不要となる。That is, in the second embodiment, when the system controller 30 receives an instruction to switch the recording mode or the like from the signal generator 5, the camera shake correction means (the first camera shake correction means and the second camera shake correction means) Switch). This eliminates the need for the shake correction switching means 34 (see FIG. 1).
【0057】次に、実施の形態2におけるデジタルカメ
ラの手振れ補正動作を図15〜図18を参照して説明す
る。図15は、デジタルカメラの手振れ補正動作例(そ
の3)を説明するためのフローチャートである。Next, a camera shake correcting operation of the digital camera according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a flowchart illustrating an example (part 3) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【0058】図15において、まず、ユーザによる信号
発生器5のキー操作で記録モードが切り替えられると、
記録モードの切替を示す信号がシステムコントローラ3
0に入力される。これに応じて、システムコントローラ
30は、第1の記録モード(動画記録モード)の場合に
は、第1の手振れ補正手段(第1の振れ補正モード)を
選択する一方、第2の記録モード(静止画記録モード)
の場合には、第2の手振れ補正手段(第2の振れ補正モ
ード)を選択する(ステップS140)。In FIG. 15, first, when the recording mode is switched by a key operation of the signal generator 5 by the user,
The signal indicating the switching of the recording mode is transmitted to the system controller 3.
Input to 0. In response to this, in the case of the first recording mode (moving image recording mode), the system controller 30 selects the first camera shake correction means (first vibration correction mode), while selecting the second recording mode (first vibration correction mode). Still image recording mode)
In the case of (2), the second camera shake correction means (second shake correction mode) is selected (step S140).
【0059】第2の振れ補正モードが選択された場合に
は、ステップS141において、まず、レリーズキーが
ONとなるのを待つ。レリーズキーがONされると、C
CD23の露光が開始され画像の取込が行われる。そし
てこの露光の間に、第2の振れ検出部7aは振れを検出
し(ステップS142)、第2の振れ補正制御部7b
は、振れ補正部24を駆動して画像の振れの補正を行う
(ステップS143)。撮影が終了すると(ステップS
144)、取り込んだ画像を読み込み(ステップS14
5)、記録保存部33に記録する(ステップS14
6)。If the second shake correction mode is selected, first, in step S141, the flow waits until the release key is turned ON. When the release key is turned on, C
Exposure of the CD 23 is started, and an image is captured. During this exposure, the second shake detecting section 7a detects the shake (step S142), and the second shake correction control section 7b
Drives the shake correction unit 24 to correct the shake of the image (step S143). When the shooting ends (step S
144), and read the captured image (step S14)
5), and record it in the record storage unit 33 (step S14)
6).
【0060】他方、ステップS140で第1の振れ補正
モードが選択された場合には、ステップS147に移行
し、CCD23の露光が開始され画像の取込が行われ
る。そして取り込んだ画像を読み込み(ステップS14
8)、第1の振れ検出部31aは、この読み込んだ画像
に基づいてコマ間(画像間)の振れを検出し(ステップ
S149)、第1の振れ補正部31bは画像のコマ間の
振れの補正を行う(ステップS150)。そして、振れ
を補正した画像を記録保存部33に記録する(ステップ
S151)。つづいて、撮影が終了したか否かを判断し
(ステップS152)、撮影が終了していない場合には
ステップS147に戻る一方、撮影が終了した場合には
当該処理を終了する。On the other hand, if the first shake correction mode has been selected in step S140, the flow shifts to step S147, where exposure of the CCD 23 is started to capture an image. Then, the captured image is read (step S14).
8) The first shake detecting unit 31a detects a shake between frames (between images) based on the read image (step S149), and the first shake correcting unit 31b detects the shake between the frames of the image. Correction is performed (step S150). Then, the image with the shake corrected is recorded in the recording storage unit 33 (step S151). Subsequently, it is determined whether or not the photographing has been completed (step S152). If the photographing has not been completed, the process returns to step S147. If the photographing has been completed, the process ends.
【0061】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、記録モード(静止画記録モード、動画記録モード)
に応じて、手振れ補正手段(第1の手振れ補正手段若し
くは第2の手振れ補正手段)を切り替えることとしたの
で、手振れ補正を行う場合に、記録モードに適した手振
れ補正を行うことができ、十分な手振れ補正効果を得る
ことが可能となる。As described above, according to the above operation example, the recording mode (still image recording mode, moving image recording mode)
In this case, the image stabilization means (the first image stabilization means or the second image stabilization means) is switched in accordance with the condition (1). It is possible to obtain a great camera shake correction effect.
【0062】図16は、デジタルカメラの手振れ補正動
作例(その4)を説明するためのフローチャートであ
る。図16に示す振れ補正動作は、モニタリング中(表
示モード)から撮影動作状態(記録モード)に切り替え
られたとき(レリーズキーが押されたときなど)に手振
れ補正手段を切り替える場合を示す。同図(A)は、モ
ニタリング時の動作を示すフローチャートであり、同図
(B)は、モニタリング時にレリーズがONされた場合
の動作を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart for explaining an example (part 4) of a camera shake correction operation of the digital camera. The shake correction operation shown in FIG. 16 shows a case where the camera shake correction means is switched when the monitoring operation (display mode) is switched to the shooting operation state (recording mode) (when the release key is pressed). FIG. 7A is a flowchart showing the operation at the time of monitoring, and FIG. 7B is a flowchart showing the operation when the release is turned on at the time of monitoring.
【0063】同図(A)に示すようにモニタリング時に
は、まず、CCD23の露光が開始され画像の取込が行
われる(ステップS160)。つづいて、第1の振れ検
出部31aはこの読み込んだ画像に基づいて振れを検出
し(ステップS161)、第1の振れ補正部31bはコ
マ間(画像間)の振れの補正を行う(ステップS16
2)。そして、振れを補正した画像を表示部6に表示す
る(ステップS163)。つづいて、撮影が終了したか
否かを判断し(ステップS164)、撮影が終了してい
ない場合にはステップS160に戻る一方、撮影が終了
した場合には当該処理を終了する。As shown in FIG. 9A, at the time of monitoring, first, the exposure of the CCD 23 is started to capture an image (step S160). Subsequently, the first shake detection unit 31a detects a shake based on the read image (step S161), and the first shake correction unit 31b corrects a shake between frames (between images) (step S16).
2). Then, the image whose shake has been corrected is displayed on the display unit 6 (step S163). Subsequently, it is determined whether or not the imaging has been completed (step S164). If the imaging has not been completed, the process returns to step S160, while if the imaging has been completed, the process ends.
【0064】同図(A)に示すモニタリングが行われて
いるときに、レリーズキーがONされると、同図(B)
に示すように、第2振れ検出部7aは振れを検出し(ス
テップS170)、第2の振れ補正制御部7bは振れの
補正を行う(ステップS171)。この振れ検出と振れ
補正はフォーカシングや露光が行われている間行われ
る。そして、撮影が終了したか否かを判断し(ステップ
S172)、撮影が終了していない場合にはステップS
170に移行する一方、撮影が終了した場合には、取り
込んだ画像を読み込んで(ステップS173)、記録保
存部33に記録する(ステップS174)。When the release key is turned on during the monitoring shown in FIG.
As shown in (2), the second shake detecting unit 7a detects a shake (Step S170), and the second shake correction control unit 7b corrects the shake (Step S171). The shake detection and shake correction are performed while focusing or exposure is being performed. Then, it is determined whether or not the photographing is completed (step S172). If the photographing is not completed, step S172 is performed.
On the other hand, when the photographing is completed while the process proceeds to 170, the captured image is read (step S173), and is recorded in the recording storage unit 33 (step S174).
【0065】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、モニタリング時にレリーズキーがONされた場合に
は、第2の手振れ補正手段による振れ補正を行うことと
したので、画像を記録するのに適した手振れ補正を行う
ことが可能となる。また、モニタリング時には第1の手
振れ補正手段により手振れ補正を行うこととしたので、
振れ補正に伴うエネルギーの消費を抑えることが可能と
なる。As described above, according to the above-described operation example, if the release key is turned on during monitoring, the shake correction by the second camera shake correction means is performed. Appropriate camera shake correction can be performed. Also, at the time of monitoring, the first camera shake correction means performs the camera shake correction,
It is possible to suppress energy consumption due to shake correction.
【0066】図17は、デジタルカメラの手振れ補正動
作例(その5)を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 17 is a flowchart for explaining an example (part 5) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【0067】図17において、まず、ユーザによる信号
発生器5のキー操作により振れ補正モード{第1の振れ
補正モード(第1の手振れ補正手段)、第2の振れ補正
モード(第2の手振れ補正手段)}が選択される(ステ
ップS180)。In FIG. 17, first, the user operates a key of the signal generator 5 to perform a shake correction mode, a first shake correction mode (first shake correction means), a second shake correction mode (second shake correction mode). (Means)} is selected (step S180).
【0068】第2の振れ補正モードが選択された場合に
は、CCD23への露光、画像の読み込み、読み込んだ
画像の記録が行われる間に、第2の振れ検出部7aは振
れを検出し(ステップS181)、第2の振れ補正制御
部7bは、振れ補正部24を駆動して振れの補正を行う
(ステップS182)。そして、撮影が終了すると(ス
テップS183)、当該処理を終了する。When the second shake correction mode is selected, the second shake detecting section 7a detects the shake while exposing the CCD 23, reading the image, and recording the read image. In step S181), the second shake correction control unit 7b drives the shake correction unit 24 to correct the shake (step S182). Then, when the photographing is completed (step S183), the process is terminated.
【0069】他方、ステップS180で第1の振れ補正
モードが選択された場合には、ステップS184に移行
し、CCD23の露光が開始され画像の取込が行われ
る。そして取り込んだ画像を読み込み(ステップS18
5)、第1の振れ検出部31aは、この読み込んだ画像
に基づいて画像の振れを検出し(ステップS186)、
第1の振れ補正部31bはコマ間(画像間)の振れの補
正を行う(ステップS187)。そして、振れを補正し
た画像を記録保存部33に記録する(ステップS18
8)。つづいて、撮影が終了したか否かを判断し(ステ
ップS189)、撮影が終了していない場合にはステッ
プS184に戻る一方、撮影が終了した場合には当該処
理を終了する。On the other hand, if the first shake correction mode has been selected in step S180, the flow shifts to step S184, where exposure of the CCD 23 is started to capture an image. Then, the captured image is read (step S18).
5) The first shake detecting unit 31a detects the shake of the image based on the read image (step S186),
The first shake correction unit 31b corrects the shake between frames (between images) (step S187). Then, the image in which the shake has been corrected is recorded in the recording storage unit 33 (step S18).
8). Subsequently, it is determined whether or not the shooting has been completed (step S189). If the shooting has not been completed, the process returns to step S184, whereas if the shooting has been completed, the process ends.
【0070】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、ユーザの指示に応じて、第1の振れ補正モード(第
1の手振れ補正手段)と第2の振れ補正モード(第2の
手振れ補正手段)とを切り替えることとしたので、ユー
ザの撮影目的に応じて手振れ補正手段を切り替えること
が可能となる。As described above, according to the above operation example, the first shake correction mode (the first shake correction means) and the second shake correction mode (the second shake correction mode) in accordance with the user's instruction. Means), it is possible to switch the camera shake correction means according to the user's shooting purpose.
【0071】図18は、デジタルカメラの手振れ補正動
作例(その6)を説明するためのフローチャートであ
る。図18に示す振れ補正動作は、動画記録モードで動
画を記録中に振れ補正モードが切り替えられた場合の動
作を示す。同図(A)は、動画記録モードの動作例を示
すフローチャートであり、同図(B)は、振れ補正モー
ドが切り替えられた場合を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart for explaining an example (part 6) of a camera shake correction operation of the digital camera. The shake correction operation illustrated in FIG. 18 is an operation performed when the shake correction mode is switched while recording a moving image in the moving image recording mode. FIG. 7A is a flowchart illustrating an operation example of the moving image recording mode, and FIG. 7B is a flowchart illustrating a case where the shake correction mode is switched.
【0072】同図(A)に示すように動画記録モードで
は、まず、CCD23の露光が開始され画像の取込が行
われる(ステップS190)。つづいて、第1の振れ検
出部31aはこの読み込んだ画像に基づいて振れを検出
し(ステップS191)、第1の振れ補正部31bはコ
マ間(画像間)の振れの補正を行う(ステップS19
2)。そして、振れを補正した画像を記録保存部33に
記録する(ステップS193)。つづいて、撮影が終了
したか否かを判断し(ステップS194)、撮影が終了
していない場合にはステップS190に戻る一方、撮影
が終了した場合には当該処理を終了する。As shown in FIG. 9A, in the moving image recording mode, first, the exposure of the CCD 23 is started to capture an image (step S190). Subsequently, the first shake detecting unit 31a detects a shake based on the read image (step S191), and the first shake correction unit 31b corrects a shake between frames (between images) (step S19).
2). Then, the image with the shake corrected is recorded in the recording storage unit 33 (step S193). Subsequently, it is determined whether or not the shooting has been completed (step S194). If the shooting has not been completed, the process returns to step S190, while if the shooting has been completed, the process ends.
【0073】同図(A)に示す動画記録モード時に、ユ
ーザによる信号発生器5のキー操作により振れ補正モー
ドの切り替え(第1の振れ補正モード→第2の振れ補正
モード)が行われると、システムコントローラ30は、
手振れ補正手段を切り替える(ステップS195)。そ
して、CCD23への露光、画像の読み込み、読み込ん
だ画像の記録等が行われる間に、第2の振れ検出部7a
は振れを検出し(ステップS196)、第2の振れ補正
制御部7bは、振れ補正部24を駆動して振れの補正を
行う(ステップS197)。そして、撮影が終了すると
(ステップS198)、当該処理を終了する。In the moving image recording mode shown in FIG. 9A, when the user switches the shake correction mode by operating the key of the signal generator 5 (first shake correction mode → second shake correction mode), The system controller 30
The camera shake correction unit is switched (step S195). While the exposure to the CCD 23, the reading of the image, and the recording of the read image are performed, the second shake detecting unit 7a
Detects the shake (step S196), and the second shake correction control unit 7b drives the shake correction unit 24 to correct the shake (step S197). Then, when the photographing ends (step S198), the process ends.
【0074】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、動画記録モードで画像の記録が行われている際に、
振れ補正モードが切り替えらた(第1の振れ補正モード
→第2の振れ補正モード)場合には、第2の手振れ補正
手段で手振れの補正を行うこととしたので、動画撮影中
に高画質画像が必要となった場合に高画質の画像を記録
することが可能となる。As described above, according to the above operation example, when an image is recorded in the moving image recording mode,
When the image stabilization mode is switched (first image stabilization mode → second image stabilization mode), since the image stabilization is performed by the second image stabilization unit, a high-quality image can be obtained during moving image shooting. Can be used to record a high-quality image.
【0075】(実施の形態3)図19は、実施の形態3
に係る撮像装置を示すブロック図であり、同図におい
て、1は撮像装置の一例であるデジタルスチルカメラ
(以下にデジタルカメラと称する)を示している。(Embodiment 3) FIG. 19 shows Embodiment 3 of the present invention.
1 is a block diagram showing an imaging apparatus according to the present invention, in which 1 denotes a digital still camera (hereinafter referred to as a digital camera) as an example of the imaging apparatus.
【0076】実施の形態3に係るデジタルカメラが、実
施の形態2(図14)と異なる構成は、振れ判定部35
を備えている点である。他の部分は実施の形態2と同様
の構成を用いることができる。図19において図14と
同等部分は同一符号を付してある。The configuration of the digital camera according to the third embodiment different from that of the second embodiment (FIG. 14)
It is a point that has. Other parts can use the same configuration as in the second embodiment. 19, the same parts as those in FIG. 14 are denoted by the same reference numerals.
【0077】振れ判定部35は、焦点距離・露光条件
(明るさ等)および第2振れ検出部7aの振れの検出結
果(手振れの幅・手振れの速さ)に基づき、第2の手振
れ補正手段による手振れ補正が必要か否かを判断する。
そして、振れ判定部35は、手振れ補正が必要であると
判断した場合には、第2の振れ補正制御部7bに手振れ
補正を行わせる。下記表2は、振れ判定部35の手振れ
補正の要否判定の要素を示す。例えば、振れ判定部35
は、振れ補正の要否判定の要素を数値化し、振れ補正の
要否を判別する式に代入して振れ補正の要否を判断する
ことにしても良い。The camera shake determination section 35 uses the second camera shake correction means based on the focal length and exposure conditions (brightness etc.) and the camera shake detection result (camera shake width / camera shake speed) of the second camera shake detection section 7a. It is determined whether or not camera shake correction is necessary.
When determining that the camera shake correction is necessary, the camera shake determination unit 35 causes the second camera shake correction control unit 7b to perform the camera shake correction. Table 2 below shows elements for determining whether or not the camera shake correction of the camera shake determination unit 35 is necessary. For example, the shake determination unit 35
Alternatively, it is possible to determine the necessity of shake correction by numerically converting the element of the necessity of shake correction and substituting it into an expression for determining the necessity of shake correction.
【0078】[0078]
【表2】 [Table 2]
【0079】次に、実施の形態3におけるデジタルカメ
ラの手振れ補正動作を図20〜図21を参照して説明す
る。図20は、デジタルカメラの手振れ補正動作例(そ
の7)を説明するためのフローチャートである。Next, a camera shake correction operation of the digital camera according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 20 is a flowchart illustrating an example (part 7) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【0080】図20において、まず、ユーザによる信号
発生器5のキー操作で記録モードが切り替えられると、
記録モードの切替を示す信号がシステムコントローラ3
0に入力される。これに応じて、システムコントローラ
30は、動画記録モード若しくは静止画記録モードが選
択されたかを判断する(ステップS200)。In FIG. 20, first, when the recording mode is switched by a key operation of the signal generator 5 by the user,
The signal indicating the switching of the recording mode is transmitted to the system controller 3.
Input to 0. In response, the system controller 30 determines whether the moving image recording mode or the still image recording mode has been selected (step S200).
【0081】静止画記録モードが選択された場合には、
ステップS201において、露光条件を決定すると共に
焦点距離を検出する。CCD23の露光が開始され画像
の取込が行われる。そして、この露光の間に以下の処理
(ステップS202〜204)の処理を実行する。ま
ず、第2の振れ検出部7aは振れ(手振れの幅・手振れ
の速さ等)を検出する(ステップS202)。つづい
て、振れ判定部35は、焦点距離・露光条件(明るさ
等)・手振れの幅・手振れの速さ等の振れ補正の要否判
定の要素(表2参照)に基づいて、第2の振れ補正制御
部7bに振れ補正を行わせるか否かを判断する(ステッ
プS203)。振れ補正が必要でない場合にはステップ
S205に移行する一方、振れ補正が必要である場合に
はステップS204に移行して、第2の振れ補正制御部
7bは、振れ補正部24を駆動して振れの補正を行う。
そして、撮影が終了すると(ステップS205)、取り
込んだ画像を読み込み(ステップS206)、記録保存
部33に記録する(ステップS207)。When the still image recording mode is selected,
In step S201, an exposure condition is determined and a focal length is detected. Exposure of the CCD 23 is started, and an image is captured. Then, during this exposure, the following processing (steps S202 to S204) is executed. First, the second shake detecting unit 7a detects shake (width of shake, speed of shake, etc.) (Step S202). Subsequently, the shake determination unit 35 performs the second determination based on the factors (see Table 2) for determining whether or not the shake correction is necessary, such as the focal length, the exposure condition (brightness, etc.), the width of the shake, and the speed of the shake. It is determined whether or not the shake correction control unit 7b performs the shake correction (step S203). If the shake correction is not required, the process proceeds to step S205. If the shake correction is necessary, the process proceeds to step S204, and the second shake correction control unit 7b drives the shake correction unit 24 to Is corrected.
When the photographing is completed (Step S205), the captured image is read (Step S206), and is recorded in the recording storage unit 33 (Step S207).
【0082】他方、ステップS200で動画記録モード
が選択された場合には、ステップS208に移行しCC
D23の露光が開始され画像の取込が行われる。そして
取り込んだ画像を読み込み(ステップS209)、第1
の振れ検出部31aは、この読み込んだ画像に基づいて
画像の振れを検出し(ステップS210)、第1の振れ
補正部31bはコマ(画像)間の振れの補正を行う(ス
テップS211)。そして、振れを補正した画像を記録
保存部33に記録する(ステップS212)。つづい
て、撮影が終了したか否かを判断し(ステップS21
3)、撮影が終了していない場合にはステップS208
に戻る一方、撮影が終了した場合には当該処理を終了す
る。On the other hand, if the moving image recording mode is selected in step S200, the process moves to step S208 and the CC
The exposure of D23 is started, and the image is taken. Then, the captured image is read (step S209), and the first
The shake detection unit 31a detects the shake of the image based on the read image (step S210), and the first shake correction unit 31b corrects the shake between frames (images) (step S211). Then, the image whose shake has been corrected is recorded in the recording storage unit 33 (step S212). Subsequently, it is determined whether or not the photographing is completed (step S21).
3) If the shooting is not completed, step S208
On the other hand, when the photographing is completed, the process is terminated.
【0083】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、振れ判定部35は、焦点距離・露光条件(明るさ
等)・手振れの幅・手振れの速さ等の振れ補正の要否判
定の要素に基づいて、振れ補正が必要か否かを判定し、
振れ補正が必要な場合のみ、第2の振れ補正制御部7b
に手振れの補正を行わせることとしたので、振れ補正部
24を振れ補正が必要なときのみ駆動させることがで
き、余分なエネルギーの消費を防止できる。As described above, according to the above-described operation example, the shake determining unit 35 determines whether or not it is necessary to correct the shake such as the focal length, the exposure condition (brightness, etc.), the width of the shake, and the speed of the shake. Determine whether or not shake correction is necessary based on the factors,
Only when shake correction is necessary, the second shake correction control unit 7b
Since the camera shake correction is performed, the camera shake correction unit 24 can be driven only when the camera shake correction is necessary, and the consumption of extra energy can be prevented.
【0084】図21は、デジタルカメラの手振れ補正動
作例(その8)を説明するためのフローチャートであ
る。図21に示す振れ補正動作は、モニタリング(表示
モード)から撮影動作状態(記録モード)に切り替えら
れたとき(レリーズキーが押されたときなど)に手振れ
補正手段を切り替える場合を示す。同図(A)は、モニ
タリング時の動作を示すフローチャートであり、同図
(B)は、モニタリング時にレリーズがONされた場合
の動作を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart for explaining an example (part 8) of a camera shake correction operation of the digital camera. The image stabilization operation shown in FIG. 21 indicates a case where the image stabilization unit is switched when the monitoring (display mode) is switched to the photographing operation state (recording mode) (when the release key is pressed). FIG. 7A is a flowchart showing the operation at the time of monitoring, and FIG. 7B is a flowchart showing the operation when the release is turned on at the time of monitoring.
【0085】同図(A)に示すようにモニタリング(表
示モード)ときには、まず、CCD23の露光が開始さ
れ画像の取込が行われる(ステップS220)。つづい
て、第1の振れ検出部31aはこの読み込んだ画像に基
づいて振れを検出し(ステップS221)、第1の振れ
補正部31bはコマ間(画像間)の振れの補正を行う
(ステップS222)。そして、振れを補正した画像を
表示部6に表示する(ステップS223)。つづいて、
撮影が終了したか否かを判断し(ステップS224)、
撮影が終了していない場合にはステップS220に戻る
一方、撮影が終了した場合には当該処理を終了する。As shown in FIG. 9A, during monitoring (display mode), first, the exposure of the CCD 23 is started to capture an image (step S220). Subsequently, the first shake detecting unit 31a detects a shake based on the read image (step S221), and the first shake correction unit 31b corrects a shake between frames (between images) (step S222). ). Then, the image whose shake has been corrected is displayed on the display unit 6 (step S223). Then,
It is determined whether the photographing is completed (step S224),
If the shooting has not been completed, the process returns to step S220, whereas if the shooting has been completed, the process ends.
【0086】同図(A)に示すモニタリングが行われて
いるときに、レリーズキーがONされると、同図(B)
に示すように、第2の振れ検出部7aは振れ(手振れの
幅・手振れの速さ等)を検出する(ステップS23
0)。振れ判定部35は、焦点距離・露光条件(明るさ
等)・手振れの幅・手振れの速さ等の振れ補正の要否判
定の要素に基づいて、第2の振れ補正制御部7bに振れ
補正を行わせるか否かを判断する(ステップS23
1)。振れ補正が必要でない場合にはステップS233
に移行する一方、振れ補正が必要である場合にはステッ
プS232に移行して、第2の振れ補正制御部7bは、
振れ補正部24を駆動して振れの補正を行う。この振れ
検出と振れ補正はフォーカシングや露光が行われている
間行われる。そして、撮影が終了したか否かを判断し
(ステップS233)、撮影が終了していない場合には
ステップS230に移行する一方、撮影が終了した場合
には、取り込んだ画像を読み込んで(ステップS23
4)、記録保存部33に記録する(ステップS23
5)。When the release key is turned on during the monitoring shown in FIG.
As shown in (2), the second shake detection unit 7a detects a shake (the width of the shake, the speed of the shake, etc.) (Step S23).
0). The shake determination unit 35 sends a shake correction to the second shake correction control unit 7b based on the factors of the necessity of shake correction such as the focal length, exposure conditions (brightness, etc.), hand shake width, and hand shake speed. Is determined (step S23).
1). If the shake correction is not required, step S233
On the other hand, when the shake correction is necessary, the process proceeds to step S232, and the second shake correction control unit 7b
The shake correction unit 24 is driven to correct the shake. The shake detection and shake correction are performed while focusing or exposure is being performed. Then, it is determined whether or not the shooting has been completed (step S233). If the shooting has not been completed, the process proceeds to step S230. If the shooting has been completed, the captured image is read (step S23).
4), recording in the recording storage unit 33 (step S23)
5).
【0087】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、モニタリング時にレリーズキーがONされた場合に
は、第2の手振れ補正手段による振れ補正を行うことと
したので、画像を記録するのに適した手振れ補正を行う
ことが可能となる。また、モニタリング時には第1の手
振れ補正手段により手振れ補正を行うこととしたので、
振れ補正に伴うエネルギーの消費を抑えることが可能と
なる。また、振れ判定部35は、焦点距離・露光条件
(明るさ等)・手振れの幅・手振れの速さ等の振れ補正
の要否判定の要素に基づいて、振れ補正が必要か否かを
判定し、振れ補正が必要な場合のみ、第2の振れ補正制
御部7bに手振れの補正を行わせることとしたので、振
れ補正部24を振れ補正が必要なときのみ駆動させるこ
とができ、余分なエネルギーの消費を防止できる。As described above, according to the above-described operation example, when the release key is turned on during monitoring, the shake correction by the second camera shake correction means is performed. Appropriate camera shake correction can be performed. Also, at the time of monitoring, the first camera shake correction means performs the camera shake correction,
It is possible to suppress energy consumption due to shake correction. In addition, the shake determination unit 35 determines whether or not the shake correction is necessary based on factors such as a focal length, an exposure condition (brightness, etc.), a width of a shake, and a speed of the shake. Then, only when the shake correction is necessary, the second shake correction control unit 7b is made to perform the correction of the camera shake. Therefore, the shake correction unit 24 can be driven only when the shake correction is necessary, and an extra Energy consumption can be prevented.
【0088】図22は、デジタルカメラの手振れ補正動
作例(その9)を説明するためのフローチャートであ
る。図22において、まず、ユーザによる信号発生器5
のキー操作により振れ補正モード(第1の振れ補正モー
ド、第2の振れ補正モード)が選択される(ステップS
240)。FIG. 22 is a flowchart for explaining an example (part 9) of a camera shake correction operation of the digital camera. In FIG. 22, first, the signal generator 5
Is operated, the shake correction mode (first shake correction mode, second shake correction mode) is selected (step S).
240).
【0089】第2の振れ補正モードが選択された場合に
は、CCD23への露光、画像の読み込み、読み込んだ
画像の記録が行われる間に振れの検出・補正が行われる
(ステップS241〜ステップS243)。具体的に
は、まず第2の振れ検出部7aは振れ(手振れの幅・手
振れの速さ等)を検出する(ステップS241)。振れ
判定部35は、焦点距離・露光条件(明るさ等)・手振
れの幅・手振れの速さ等の振れ補正の要否判定の要素に
基づいて、第2の振れ補正制御部7bに振れ補正を行わ
せるか否かを判断する(ステップS242)。振れ補正
が必要でない場合にはステップS244に移行する一
方、振れ補正が必要である場合にはステップS243に
移行して、第2の振れ補正制御部7bは、振れ補正部2
4を駆動して振れの補正を行う。そして、撮影が終了す
ると(ステップS244)、当該処理を終了する。If the second shake correction mode is selected, shake detection and correction are performed while exposure to the CCD 23, reading of an image, and recording of the read image are performed (steps S241 to S243). ). Specifically, first, the second shake detecting unit 7a detects a shake (the width of the shake, the speed of the shake, etc.) (Step S241). The shake determination unit 35 sends a shake correction signal to the second shake correction control unit 7b based on factors such as the focal length, the exposure condition (brightness, etc.), the width of the camera shake, and the speed of the camera shake. Is determined (step S242). If the shake correction is not required, the process proceeds to step S244. If the shake correction is necessary, the process proceeds to step S243, and the second shake correction control unit 7b sets the
4 to correct the shake. Then, when the photographing ends (step S244), the process ends.
【0090】他方、ステップS240で第1の振れ補正
モードが選択された場合には、ステップS245に移行
しCCD23の露光が開始され画像の取込が行われる。
そして取り込んだ画像を読み込み(ステップS24
6)、第1の振れ検出部31aは、この読み込んだ画像
に基づいて画像の振れを検出し(ステップS247)、
第1の振れ補正部31bはコマ(画像)間の振れの補正
を行う(ステップS248)。そして、振れを補正した
画像を記録保存部33に記録する(ステップS24
9)。つづいて、撮影が終了したか否かを判断し(ステ
ップS250)、撮影が終了していない場合にはステッ
プS245に戻る一方、撮影が終了した場合には当該処
理を終了する。On the other hand, if the first shake correction mode is selected in step S240, the flow shifts to step S245, where exposure of the CCD 23 is started to capture an image.
Then, the captured image is read (step S24).
6), the first shake detecting unit 31a detects the shake of the image based on the read image (Step S247),
The first shake correction unit 31b corrects shake between frames (images) (step S248). Then, the image with the shake corrected is recorded in the recording storage unit 33 (step S24).
9). Subsequently, it is determined whether or not the photographing has been completed (step S250). If the photographing has not been completed, the process returns to step S245. If the photographing has been completed, the process ends.
【0091】以上説明したように、上記動作例によれ
ば、ユーザの指示に応じて、第1の振れ補正モード(第
1の手振れ補正手段)と第2の振れ補正モード(第2の
手振れ補正手段)を切り替えることとしたので、ユーザ
の撮影目的に応じて手振れ補正手段を切り替えることが
可能となる。また、振れ判定部35は、焦点距離・露光
条件(明るさ等)・手振れの幅・手振れの速さ等の振れ
補正の要否判定の要素に基づいて、振れ補正が必要か否
かを判定し、振れ補正が必要な場合のみ、第2の振れ補
正制御部7bに振れの補正を行わせることとしたので、
振れ補正部24を振れ補正が必要なときのみ駆動させる
ことができ、余分なエネルギーの消費を防止できる。As described above, according to the above operation example, the first shake correction mode (the first shake correction means) and the second shake correction mode (the second shake correction mode) in accordance with the user's instruction. Means), the camera shake correction means can be switched according to the user's shooting purpose. In addition, the shake determination unit 35 determines whether or not the shake correction is necessary based on factors such as a focal length, an exposure condition (brightness, etc.), a width of a shake, and a speed of the shake. Then, only when the shake correction is necessary, the second shake correction control unit 7b is caused to perform the shake correction.
The shake correction unit 24 can be driven only when the shake correction is necessary, so that unnecessary energy consumption can be prevented.
【0092】なお、本発明は、上記実施の形態のみに限
定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で
適宜変形して実施可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with appropriate modifications without departing from the spirit of the invention.
【0093】[0093]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る撮
像装置によれば、被写体像を撮像して画像データを出力
する撮像装置において 第1の記録モードと第2の記録
モードとを有し、第1の手振れ補正手段は電子的に手振
れ補正を行い、第2の手振れ補正手段は光学的若しくは
機械的に手振れ補正を行い、切替手段は記録モードを検
出し、当該検出した記録モードに応じて、第1の手振れ
補正手段と第2の手振れ補正手段とを切り替えことにし
たので、記録モードに適した手振れ補正を行うことがで
き、十分な手振れ補正効果を得ることが可能となる。As described above, according to the imaging apparatus of the first aspect, the imaging apparatus that captures a subject image and outputs image data has the first recording mode and the second recording mode. The first camera shake correction means electronically performs camera shake correction, the second camera shake correction means optically or mechanically performs camera shake correction, the switching means detects a recording mode, and switches to the detected recording mode. Accordingly, the first camera shake correction unit and the second camera shake correction unit are switched, so that camera shake correction suitable for the recording mode can be performed, and a sufficient camera shake correction effect can be obtained.
【0094】また、請求項2に係る撮像装置によれば、
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置にお
いて、第1の記録モードと第2の記録モードとを有し、
第1の手振れ補正手段は電子的に手振れ補正を行い、第
2の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的に手振れ補
正を行い、切替手段は第1の手振れ補正手段と第2の手
振れ補正手段とを、第1の記録モードと第2の記録モー
ドとで切り替えることにしたので、記録モードに適した
手振れ補正を行うことができ、十分な手振れ補正効果を
得ることが可能となる。Further, according to the imaging apparatus of the second aspect,
An image capturing apparatus that captures a subject image and outputs image data includes a first recording mode and a second recording mode,
The first camera shake correction means electronically performs camera shake correction, the second camera shake correction means optically or mechanically performs camera shake correction, and the switching means uses the first camera shake correction means and the second camera shake correction means. Is switched between the first recording mode and the second recording mode, so that a camera shake correction suitable for the recording mode can be performed, and a sufficient camera shake correction effect can be obtained.
【0095】また、請求項3に係る撮像装置によれば、
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置にお
いて、動画を記録する動画記録モードと静止画を記録す
る静止画記録モードとを有し、第1の手振れ補正手段
は、画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補
正し、第2の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的手
段により露光中の像の振れを補正し、動画記録モードで
は第1の手振れ補正手段により手振れ補正を行う一方、
静止画記録モードでは第2の手振れ補正手段により手振
れ補正を行うことにしたので、記録モード(動画記録モ
ード、静止画記録モード)に適した手振れ補正を行うこ
とができ、十分な手振れ補正効果を得ることが可能とな
る。Further, according to the image pickup apparatus of the third aspect,
An image capturing apparatus that captures a subject image and outputs image data has a moving image recording mode for recording a moving image and a still image recording mode for recording a still image, and the first camera shake correction unit performs frame signal processing by image signal processing. The second image stabilization unit corrects image shake during exposure by optical or mechanical means, and in the moving image recording mode, corrects image shake by the first image stabilization unit. While doing
In the still image recording mode, the camera shake correction is performed by the second camera shake correction means, so that the camera shake correction suitable for the recording mode (moving image recording mode, still image recording mode) can be performed, and a sufficient camera shake correction effect can be obtained. It is possible to obtain.
【0096】また、請求項4に係る撮像装置によれば、
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置にお
いて、動画を記録する動画記録モードと静止画を記録す
る静止画記録モードとを有し、手振れ検出手段は光学的
若しくは機械的に手振れを検出し、判定手段は手振れ検
出手段の検出結果に基づき手振れ補正が必要であるか否
かを判断し、第1の手振れ補正手段は画像信号処理によ
りコマ(画像)間の像の振れを補正し、第2の手振れ補
正手段は判定手段の判定結果に基づき、光学的若しくは
機械的手段により露光中の像の振れを補正し、動画記録
モードでは第1の手振れ補正手段により手振れ補正を行
う一方、静止画記録モードでは第2の手振れ補正手段に
より手振れ補正を行うことにしたので、記録モード(動
画記録モード、静止画記録モード)に適した手振れ補正
を行うことができ、十分な手振れ補正効果を得ることが
可能となる。また、振れ補正が必要な場合のみ第2の振
れ補正手段により手振れ補正を行っているので、余分な
エネルギーの消費を防止できる。According to the image pickup apparatus of the fourth aspect,
An imaging apparatus that captures a subject image and outputs image data has a moving image recording mode for recording a moving image and a still image recording mode for recording a still image, and a camera shake detection unit optically or mechanically detects a camera shake. The determining means determines whether or not camera shake correction is necessary based on the detection result of the camera shake detecting means, and the first camera shake correcting means corrects image shake between frames (images) by image signal processing. The second image stabilizer corrects image shake during exposure by optical or mechanical means based on the determination result of the determiner. In the moving image recording mode, the first image stabilizer corrects image blur while In the image recording mode, the camera shake correction is performed by the second camera shake correction means, so that the camera shake correction suitable for the recording mode (moving image recording mode, still image recording mode) can be performed. It is possible to obtain a sufficient image stabilization effect. Further, since the camera shake correction is performed by the second camera shake correction means only when the camera shake correction is necessary, consumption of extra energy can be prevented.
【0097】また、請求項5に係る撮像装置によれば、
請求項3または請求項4記載の撮影装置において、前記
第2の手振れ補正手段は、静止画記録モードにおいて静
止画記録の開始から終了までの間作動することにしたの
で、静止画を記録している間手振れ補正を行うことが可
能となる。Further, according to the imaging apparatus of the fifth aspect,
5. The photographing apparatus according to claim 3, wherein the second camera shake correction means operates from the start to the end of still image recording in the still image recording mode. While the camera shake is in progress.
【0098】また、請求項6に係る撮像装置によれば、
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置にお
いて、画像を記録する記録モードと画像を撮影して表示
のみを行う表示モードとを有し、第1の手振れ補正手段
は電子的に手振れ補正を行い、第2の手振れ補正手段は
光学的若しくは機械的に手振れ補正を行い、切替手段は
記録モード若しくは表示モードを検出し、当該検出した
モードに応じて、第1の手振れ補正手段と第2の手振れ
補正手段とを切り替えることとしたので、各モード(表
示モード、記録モード)に適した手振れ補正を行うこと
が可能となる。また、表示モードでは第1の手振れ補正
手段により手振れ補正を行うことにしたので、手振れ補
正に伴うエネルギーの消費を抑えることが可能となる。[0098] According to the imaging apparatus of the sixth aspect,
An image capturing apparatus that captures an image of a subject and outputs image data has a recording mode for recording an image and a display mode for capturing and displaying an image only. The second camera shake correction means optically or mechanically performs camera shake correction, the switching means detects a recording mode or a display mode, and, in accordance with the detected mode, the first camera shake correction means and the second camera shake correction means Since the camera shake correction means is switched, the camera shake correction suitable for each mode (display mode, recording mode) can be performed. In addition, in the display mode, since the camera shake correction is performed by the first camera shake correction unit, it is possible to suppress energy consumption accompanying the camera shake correction.
【0099】また、請求項7に係る撮像装置によれば、
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置にお
いて、画像を記録する記録モードと画像を撮影して表示
のみを行う表示モードとを有し、第1の手振れ補正手段
は電子的に手振れ補正を行い、第2の手振れ補正手段は
光学的若しくは機械的に手振れ補正を行い、切替手段は
第1の手振れ補正手段と第2の手振れ補正手段とを、表
示モードと記録モードとで切り替えることとしたので、
各モード(表示モード、記録モード)に適した手振れ補
正を行うことが可能となる。また、表示モードでは第1
の手振れ補正手段により手振れ補正を行うことにしたの
で、手振れ補正に伴うエネルギーの消費を抑えることが
可能となる。According to the imaging apparatus of the seventh aspect,
An image capturing apparatus that captures an image of a subject and outputs image data has a recording mode for recording an image and a display mode for capturing and displaying an image only. The second camera shake correction means optically or mechanically performs camera shake correction, and the switching means switches between the first camera shake correction means and the second camera shake correction means between the display mode and the recording mode. Because
Camera shake correction suitable for each mode (display mode, recording mode) can be performed. In the display mode, the first
Since the camera shake correction is performed by the camera shake correction means, it is possible to suppress energy consumption accompanying the camera shake correction.
【0100】また、請求項8に係る撮像装置によれば、
被写体像を撮像素子により撮像して画像データを出力す
る撮像装置において、画像を撮影して表示部への表示の
みを行う表示モードと画像を記録媒体に記録する記録モ
ードとを有し、第1の手振れ補正手段は画像信号処理に
よりコマ(画像)間の像の振れを補正し、第2の手振れ
補正手段は光学的若しくは機械的手段により、露光中の
像の振れを補正し、表示モードでは第1の手振れ補正手
段により手振れ補正を行った画像を表示部に表示する一
方、記録モードでは第2の手振れ補正手段により手振れ
補正を行った画像を記録媒体に記録することにしたの
で、各モード(表示モード、記録モード)に適した手振
れ補正を行うことができ、高画質の画像を記録すること
が可能となる。また、表示モードでは第1の手振れ補正
手段により手振れ補正を行うこととしたので、手振れ補
正に伴うエネルギーの消費を抑えることが可能となる。Further, according to the imaging apparatus of the eighth aspect,
An image capturing apparatus that captures a subject image with an image sensor and outputs image data has a display mode in which an image is captured and displayed only on a display unit, and a recording mode in which the image is recorded on a recording medium. The image stabilizer corrects image shake between frames (images) by image signal processing, and the second camera shake corrector corrects image shake during exposure by optical or mechanical means. Since the image subjected to the camera shake correction by the first camera shake correction unit is displayed on the display unit, while the image subjected to the camera shake correction by the second camera shake correction unit is recorded on the recording medium in the recording mode, each mode is selected. (Display mode, recording mode), it is possible to perform image stabilization, and to record a high-quality image. Further, in the display mode, the camera shake correction is performed by the first camera shake correction means, so that it is possible to suppress energy consumption due to the camera shake correction.
【0101】また、請求項9に係る撮像装置によれば、
被写体像を撮像素子により撮像して画像データを出力す
る撮像装置において、画像を撮影して表示部への表示の
みを行う表示モードと画像を記録媒体に記録する記録モ
ードとを有し、手振れ検出手段は光学的若しくは機械的
に手振れを検出し、判定手段は手振れ検出手段の検出結
果に基づき、手振れ補正が必要であるか否かを判断し、
第1の手振れ補正手段は画像信号処理によりコマ(画
像)間の像の振れを補正し、第2の手振れ補正手段は判
定手段の判定結果に基づき、光学的若しくは機械的手段
により、露光中の像の振れを補正し、表示モードでは第
1の手振れ補正手段により手振れ補正を行った画像を表
示部に表示する一方、記録モードでは第2の手振れ補正
手段により手振れ補正を行った画像を記録媒体に記録す
ることとしたので、各モード(表示モード、記録モー
ド)に適した手振れ補正を行うことができ、高画質の画
像を記録することが可能となる。また、表示モードでは
第1の手振れ補正手段により手振れ補正を行うこととし
たので、手振れ補正に伴うエネルギーの消費を抑えるこ
とが可能となる。また、手振れ補正が必要な場合のみ第
2の手振れ補正手段による手振れ補正を行うことにした
ので、第2の手振れ補正手段の駆動によるエネルギーの
浪費を防止することが可能となる。Further, according to the imaging apparatus of the ninth aspect,
An image capturing apparatus that captures a subject image with an image sensor and outputs image data has a display mode in which an image is captured and only displayed on a display unit and a recording mode in which the image is recorded on a recording medium, and a camera shake is detected. The means optically or mechanically detects camera shake, and the determination means determines whether or not camera shake correction is necessary based on the detection result of the camera shake detection means,
The first image stabilizing means corrects image shake between frames (images) by image signal processing, and the second image stabilizing means based on the determination result of the determining means determines whether the image is being exposed by optical or mechanical means. The image blur is corrected, and in the display mode, the image subjected to the camera shake correction by the first camera shake correction unit is displayed on the display unit, while the image subjected to the camera shake correction by the second camera shake correction unit is displayed in the recording mode. In this case, it is possible to perform image stabilization suitable for each mode (display mode, recording mode), and to record a high-quality image. Further, in the display mode, since the first camera shake correction unit performs the camera shake correction, it is possible to suppress the consumption of energy due to the camera shake correction. In addition, since the camera shake correction is performed by the second camera shake correction unit only when the camera shake correction is necessary, it is possible to prevent waste of energy due to driving of the second camera shake correction unit.
【0102】また、請求項10に係る撮像装置によれ
ば、請求項8または請求項9記載の撮像装置において、
表示部には、撮像素子の有効領域に比して狭い領域から
出力される画像データに基づき画像を表示することにし
たので、表示部に振れのない画像を表示することが可能
となる。According to the imaging device of the tenth aspect, in the imaging device of the eighth or ninth aspect,
Since the display unit displays an image based on image data output from an area smaller than the effective area of the image sensor, it is possible to display an image without shake on the display unit.
【0103】また、請求項11に係る撮像装置によれ
ば、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置
において、動画を撮影する動画記録モードと静止画を記
録する静止画記録モードとを有し、第1の手振れ補正手
段は画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補
正し、第2の手振れ補正手段は光学的若しくは機械的手
段により、露光中の像の振れを補正し、切替手段は外部
操作信号発生手段から入力される信号に基づき、第1の
手振れ補正手段と第2の手振れ補正手段とを切り替える
こととしたので、ユーザの指示に応じて第1の手振れ補
正手段と第2の手振れ補正手段とを切り替えることがで
き、ユーザの撮影目的に応じて手振れ補正手段を切り替
えることが可能となる。According to the image pickup apparatus of the present invention, in the image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, a moving image recording mode for shooting a moving image and a still image recording mode for recording a still image are set. The first image stabilization unit corrects image shake between frames (images) by image signal processing, and the second image stabilization unit corrects image shake during exposure by optical or mechanical means. Since the switching means switches between the first camera shake correction means and the second camera shake correction means based on a signal input from the external operation signal generation means, the first camera shake correction is performed according to a user's instruction. Means and the second image stabilizing means can be switched, and the image stabilizing means can be switched according to the photographing purpose of the user.
【0104】また、請求項12に係る撮像装置によれ
ば、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像装置
において、動画を撮影する動画記録モードと静止画を記
録する静止画記録モードとを有し、手振れ検出手段は光
学的若しくは機械的に手振れを検出し、判定手段は手振
れ検出手段の検出結果に基づき、手振れ補正が必要であ
るか否かを判断し、第1の手振れ補正手段は画像信号処
理によりコマ(画像)間の像の振れを補正し、第2の手
振れ補正手段は判定手段の判定結果に基づき、光学的若
しくは機械的手段により露光中の像の振れを補正し、切
替手段は外部操作信号発生手段から入力される信号に基
づき、第1の手振れ補正手段と第2の手振れ補正手段と
を切り替えることにしたので、ユーザの指示に応じて第
1の手振れ補正手段と第2の手振れ補正手段とを切り替
えることができ、ユーザの撮影目的に応じて手振れ補正
手段を切り替えることが可能となる。また、手振れ補正
が必要な場合のみ第2の手振れ補正手段による手振れ補
正を行うことにしたので、第2の手振れ補正手段の駆動
によるエネルギーの浪費を防止することが可能となる。According to the imaging apparatus of the twelfth aspect, in the imaging apparatus which captures a subject image and outputs image data, a moving image recording mode for capturing a moving image and a still image recording mode for recording a still image are set. The camera shake detecting means optically or mechanically detects the camera shake, the determining means determines whether or not the camera shake is necessary based on the detection result of the camera shake detecting means, and the first camera shake correcting means The image shake between frames (images) is corrected by image signal processing, and the second camera shake correction means corrects the image shake during exposure by optical or mechanical means based on the determination result of the determination means, and performs switching. The means switches between the first camera shake correction means and the second camera shake correction means based on a signal input from the external operation signal generation means. Therefore, the first camera shake correction means responds to a user's instruction. Can switch the second camera shake correction means, it is possible to switch the camera shake correction means according to a user at the objective. Further, since the camera shake correction by the second camera shake correction means is performed only when the camera shake correction is necessary, it is possible to prevent the waste of energy due to the driving of the second camera shake correction means.
【0105】また、請求項13に係る撮像装置によれ
ば、請求項11または請求項12に記載の撮像装置にお
いて、切替手段は、動画記録モードにおける画像の記録
中でも第1の手振れ補正手段と第2の手振れ補正手段と
を切り替え可能としたので、動画記録中に高画質の静止
画を記録した場合に対応可能となる。According to the imaging device of the thirteenth aspect, in the imaging device of the eleventh or twelfth aspect, the switching means includes the first camera shake correction means and the first camera shake correction means even during image recording in the moving image recording mode. Since it is possible to switch between the camera shake correction means and the second camera shake correction means, it is possible to cope with a case where a high-quality still image is recorded during moving image recording.
【図1】実施の形態1に係る撮像装置を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an imaging device according to a first embodiment.
【図2】コマ間(画像間)の振れを補正しない場合を説
明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a case in which shake between frames (between images) is not corrected.
【図3】コマ間(画像間)の振れを補正した場合を説明
するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a case where a shake between frames (between images) is corrected.
【図4】コマ内の振れを補正しない場合を説明するため
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a case in which shake in a frame is not corrected.
【図5】コマ内の振れを補正した場合を説明するための
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a case in which shake in a frame is corrected.
【図6】コマ間とコマ内の振れを補正しない場合を説明
するため説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a case in which shake between frames and within a frame are not corrected.
【図7】コマ間の振れを補正した場合を説明するための
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a case where a shake between frames is corrected.
【図8】表示部に表示する場合のCCDの有効範囲を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing an effective range of a CCD when displaying on a display unit.
【図9】CCDの有効撮影範囲での画像の振れの例を説
明するための図である。FIG. 9 is a diagram for describing an example of image shake in an effective photographing range of a CCD.
【図10】表示部に表示される画像の例を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image displayed on a display unit.
【図11】CCDの有効範囲で画像を表示部に表示した
例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which an image is displayed on a display unit in an effective range of a CCD.
【図12】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
1)を説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example (part 1) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図13】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
2)を説明するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example (part 2) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図14】実施の形態2に係る撮像装置を示すブロック
図である。FIG. 14 is a block diagram showing an imaging device according to a second embodiment.
【図15】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
3)を説明するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example (part 3) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図16】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
4)を説明するためのフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating an example (part 4) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図17】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
5)を説明するためのフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an example (part 5) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図18】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
6)を説明するためのフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating an example (part 6) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図19】実施の形態3に係る撮像装置を示すブロック
図である。FIG. 19 is a block diagram showing an imaging device according to a third embodiment.
【図20】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
7)を説明するためのフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating an example (part 7) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図21】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
8)を説明するためのフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart illustrating an example (part 8) of a camera shake correction operation of the digital camera.
【図22】デジタルカメラの手振れ補正動作例(その
9)を説明するためのフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart illustrating an example (part 9) of a camera shake correction operation of the digital camera.
1 デジタルカメラ 2 撮像ブロック 3 信号処理ブロック 4 A/D変換器 5 信号発生器 6 表示部 7a 第2の振れ検出部 7b 第2の振れ補正制御部 20 レンズ 21 撮像部 22 シャッタ機構 23 CCD 24 振れ補正部 30 システムコントローラ 31 センサーデータ出力部 31a 第1の振れ検出部 31b 第1の振れ補正部 32 表示出力処理部 33 記録保存部 34 振れ補正切替手段 35 振れ判定部 Reference Signs List 1 digital camera 2 imaging block 3 signal processing block 4 A / D converter 5 signal generator 6 display unit 7a second shake detection unit 7b second shake correction control unit 20 lens 21 imaging unit 22 shutter mechanism 23 CCD 24 shake Correction unit 30 System controller 31 Sensor data output unit 31a First shake detection unit 31b First shake correction unit 32 Display output processing unit 33 Record storage unit 34 Shake correction switching unit 35 Shake determination unit
Claims (13)
る撮像装置において、 第1の記録モードと第2の記録モードとを有し、 電子的に手振れ補正を行う第1の手振れ補正手段と、 光学的若しくは機械的に手振れ補正を行う第2の手振れ
補正手段と、 記録モードを検出し、当該検出した記録モードに応じ
て、前記第1の手振れ補正手段と前記第2の振れ補正手
段とを切り替える切替手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。1. An image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, comprising: a first recording mode and a second recording mode, wherein first image stabilizing means for electronically correcting camera shake is provided. A second camera shake correction unit that optically or mechanically performs camera shake correction, a recording mode is detected, and the first camera shake correction unit and the second camera shake correction unit are detected according to the detected recording mode. An imaging apparatus, comprising: switching means for switching between the two.
る撮像装置において、 第1の記録モードと第2の記録モードとを有し、 電子的に手振れ補正を行う第1の手振れ補正手段と、 光学的若しくは機械的に手振れ補正を行う第2の手振れ
補正手段と、 前記第1の手振れ補正手段と前記第2の手振れ補正手段
とを、前記第1の記録モードと前記第2の記録モードと
で切り替える切替手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。2. An image pickup apparatus for picking up an image of a subject and outputting image data, comprising: a first recording mode and a second recording mode, wherein first image stabilizing means for electronically correcting image stabilization; A second camera shake correction unit that optically or mechanically performs camera shake correction, and the first camera shake correction unit and the second camera shake correction unit, using the first recording mode and the second recording mode. An imaging apparatus comprising: a switching unit that switches between and.
る撮像装置において、 動画を記録する動画記録モードと静止画を記録する静止
画記録モードとを有し、 画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補正す
る第1の手振れ補正手段と、 光学的若しくは機械的手段により、露光中の像の振れを
補正する第2の手振れ補正手段とを備え、 前記動画記録モードでは前記第1の手振れ補正手段によ
り手振れ補正を行う一方、前記静止画記録モードでは前
記第2の手振れ補正手段により手振れ補正を行うことを
特徴とする撮像装置。3. An image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, comprising a moving image recording mode for recording a moving image and a still image recording mode for recording a still image, wherein a frame (image) is formed by image signal processing. A first image stabilizing unit that corrects the image shake during exposure, and a second image stabilizing unit that corrects the image shake during exposure by optical or mechanical means. An image pickup apparatus, wherein the camera shake correction is performed by the first camera shake correction unit, and the camera shake correction is performed by the second camera shake correction unit in the still image recording mode.
る撮像装置において、 動画を記録する動画記録モードと静止画を記録する静止
画記録モードとを有し、 光学的若しくは機械的に手振れを検出する手振れ検出手
段と、 前記手振れ検出手段の検出結果に基づき、手振れ補正が
必要であるか否かを判断する判定手段と、 画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補正す
る第1の手振れ補正手段と、 前記判定手段の判定結果に基づき、光学的若しくは機械
的手段により、露光中の像の振れを補正する第2の手振
れ補正手段とを備え、 前記動画記録モードでは前記第1の手振れ補正手段によ
り手振れ補正を行う一方、前記静止画記録モードでは前
記第2の手振れ補正手段により手振れ補正を行うことを
特徴とする撮像装置。4. An image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, comprising: a moving image recording mode for recording a moving image, and a still image recording mode for recording a still image, wherein camera shake is performed optically or mechanically. A camera shake detecting means for detecting, a determining means for determining whether or not a camera shake correction is necessary based on a detection result of the camera shake detecting means, and a second means for correcting an image shake between frames (images) by image signal processing. A camera shake correction unit, and a second camera shake correction unit that corrects a shake of an image during exposure by optical or mechanical means based on a determination result of the determination unit. An image pickup apparatus, wherein the camera shake correction is performed by the first camera shake correction unit, and the camera shake correction is performed by the second camera shake correction unit in the still image recording mode.
画記録モードにおいて静止画記録の開始から終了までの
間、作動することを特徴とする請求項3または請求項4
記載の撮影装置。5. The still image recording mode according to claim 3, wherein the second camera shake correction unit operates during a period from the start to the end of the still image recording in the still image recording mode.
The imaging device according to the above.
る撮像装置において、 画像を記録する記録モードと画像を撮影して表示のみを
行う表示モードとを有し、 電子的に手振れ補正を行う第1の手振れ補正手段と、 光学的若しくは機械的に手振れ補正を行う第2の手振れ
補正手段と、 前記記録モード若しくは前記表示モードを検出し、当該
検出したモードに応じて、前記第1の手振れ補正手段と
前記第2の手振れ補正手段とを切り替える切替手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。6. An image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, comprising: a recording mode for recording an image; and a display mode for photographing and displaying only an image, and performs electronic image stabilization. A first camera shake correction unit, a second camera shake correction unit that optically or mechanically performs camera shake correction, and the recording mode or the display mode is detected, and the first camera shake is performed according to the detected mode. An imaging device comprising: a switching unit that switches between a correction unit and the second camera shake correction unit.
る撮像装置において、 画像を記録する記録モードと画像を撮影して表示のみを
行う表示モードとを有し、 電子的に手振れ補正を行う第1の手振れ補正手段と、 光学的若しくは機械的に手振れ補正を行う第2の手振れ
補正手段と、 前記第1の手振れ補正手段と前記第2の手振れ補正手段
とを、前記表示モードと前記記録モードとで切り替える
切替手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。7. An image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data has a recording mode for recording an image and a display mode for photographing and displaying only an image, and performs electronic image stabilization. A first camera shake correction unit, a second camera shake correction unit that optically or mechanically performs camera shake correction, and the first camera shake correction unit and the second camera shake correction unit, the display mode and the recording. An image pickup apparatus comprising: switching means for switching between modes.
データを出力する撮像装置において、 画像を撮影して表示部への表示のみを行う表示モードと
画像を記録媒体に記録する記録モードとを有し、 画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補正す
る第1の手振れ補正手段と、 光学的若しくは機械的手段により、露光中の像の振れを
補正する第2の手振れ補正手段とを備え、 前記表示モードでは前記第1の手振れ補正手段により手
振れ補正を行った画像を前記表示部に表示する一方、前
記記録モードでは前記第2の手振れ補正手段により手振
れ補正を行った画像を前記記録媒体に記録することを特
徴とする撮影装置。8. An image pickup apparatus for picking up a subject image by an image pickup device and outputting image data, wherein a display mode in which an image is shot and only display on a display unit is performed and a recording mode in which the image is recorded on a recording medium. A first camera shake correction unit for correcting image shake between frames (images) by image signal processing, and a second camera shake correction unit for correcting image shake during exposure by optical or mechanical means In the display mode, the image subjected to the camera shake correction by the first camera shake correction unit is displayed on the display unit, and in the recording mode, the image subjected to the camera shake correction by the second camera shake correction unit is displayed. A photographing apparatus for recording on the recording medium.
データを出力する撮像装置において、 画像を撮影して表示部への表示のみを行う表示モードと
画像を記録媒体に記録する記録モードとを有し、 光学的若しくは機械的に手振れを検出する手振れ検出手
段と、 前記手振れ検出手段の検出結果に基づき、手振れ補正が
必要であるか否かを判断する判定手段と、 画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補正す
る第1の手振れ補正手段と、 前記判定手段の判定結果に基づき、光学的若しくは機械
的手段により、露光中の像の振れを補正する第2の手振
れ補正手段とを備え、 前記表示モードでは前記第1の手振れ補正手段により手
振れ補正を行った画像を前記表示部に表示する一方、前
記記録モードでは前記第2の手振れ補正手段により手振
れ補正を行った画像を前記記録媒体に記録することを特
徴とする撮影装置。9. An image pickup apparatus for picking up a subject image by an image pickup device and outputting image data, wherein a display mode in which an image is taken and only display on a display unit is performed and a recording mode in which the image is recorded on a recording medium. A camera shake detection unit that optically or mechanically detects a camera shake, a determination unit that determines whether or not camera shake correction is necessary based on a detection result of the camera shake detection unit; First image stabilization means for correcting the image shake between the images, and second image stabilization means for correcting the image shake during exposure by optical or mechanical means based on the determination result of the determination means. In the display mode, the image subjected to the camera shake correction by the first camera shake correction unit is displayed on the display unit, while in the recording mode, the image is corrected by the second camera shake correction unit. An image capturing apparatus, wherein an image subjected to camera shake correction is recorded on the recording medium.
領域に比して狭い領域から出力される画像データに基づ
き画像を表示することを特徴とする請求項8または請求
項9記載の撮像装置。10. The imaging device according to claim 8, wherein the display unit displays an image based on image data output from an area smaller than an effective area of the imaging device. apparatus.
する撮像装置において、 動画を撮影する動画記録モードと静止画を記録する静止
画記録モードとを有し、 画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補正す
る第1の手振れ補正手段と、 光学的若しくは機械的手段により、露光中の像の振れを
補正する第2の手振れ補正手段と、 ユーザが動作指示を与えるための外部操作信号発生手段
と、 前記外部操作信号発生手段から入力される信号に基づ
き、前記第1の手振れ補正手段と前記第2の手振れ補正
手段とを切り替える切替手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。11. An image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, comprising: a moving image recording mode for photographing a moving image; and a still image recording mode for recording a still image. First image stabilizing means for correcting the image shake during exposure, second image stabilizing means for correcting the image shake during exposure by optical or mechanical means, and an external device for allowing the user to give an operation instruction. Operating signal generating means; and switching means for switching between the first camera shake correcting means and the second camera shake correcting means based on a signal input from the external operation signal generating means. Imaging device.
する撮像装置において、 動画を撮影する動画記録モードと静止画を記録する静止
画記録モードとを有し、 光学的若しくは機械的に手振れを検出する手振れ検出手
段と、 前記手振れ検出手段の検出結果に基づき、手振れ補正が
必要であるか否かを判断する判定手段と、 画像信号処理によりコマ(画像)間の像の振れを補正す
る第1の手振れ補正手段と、 前記判定手段の判定結果に基づき、光学的若しくは機械
的手段により、露光中の像の振れを補正する第2の手振
れ補正手段と、 ユーザが動作指示を与えるための外部操作信号発生手段
と、 前記外部操作信号発生手段から入力される信号に基づ
き、前記第1の手振れ補正手段と前記第2の手振れ補正
手段とを切り替える切替手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。12. An image pickup apparatus for picking up a subject image and outputting image data, comprising: a moving image recording mode for photographing a moving image and a still image recording mode for recording a still image, wherein camera shake is optically or mechanically performed. A camera shake detecting means for detecting, a determining means for determining whether or not a camera shake correction is necessary based on a detection result of the camera shake detecting means, and a second means for correcting an image shake between frames (images) by image signal processing. (1) camera shake correction means, (2) second camera shake correction means for correcting image shake during exposure by optical or mechanical means based on the determination result of the determination means, and (3) an external device for allowing a user to give an operation instruction. An operation signal generating unit, and a switching unit that switches between the first camera shake correction unit and the second camera shake correction unit based on a signal input from the external operation signal generation unit. Imaging device, characterized in that was e.
ける画像の記録中でも前記第1の手振れ補正手段と前記
第2の手振れ補正手段とを切り替え可能であることを特
徴とする請求項11または請求項12に記載の撮像装
置。13. The apparatus according to claim 11, wherein said switching means is capable of switching between said first camera shake correction means and said second camera shake correction means even during recording of an image in a moving image recording mode. 13. The imaging device according to 12.
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