JP2000067443A - 光ヘッドアクチュエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物レンズの傾斜やディスクの反り等の光軸
傾斜に起因する収差の補正をするための対物レンズの回
転に際して、ディスク上におけるレ−ザ−光のスポット
位置の移動を抑制してトラッキングサ−ボ動作を安定化
させ、収差の少ない高いＳ／Ｎ比を有する光信号検出を
可能にする光ヘッドアクチュエ−タを提供すること。 【解決手段】 光ヘッドアクチュエ−タは、ＸＹＺ直交
座標系において、ＸＹ平面とほぼ平行に配設されたディ
スク面に対向する対物レンズ５と、対物レンズ５を保持
するレンズホルダ４と、レンズホルダ４をほぼＸ軸方向
に延在する複数のばね部材31ａ、31ｂを介して変位可能
に支持する支持体と、レンズホルダ４をほぼＹ軸方向お
よびＺ軸方向へそれぞれ移動させる第一の電磁駆動手段
と、レンズホルダ４をＸ軸とほぼ平行な軸周りに回転駆
動させる第二の電磁駆動手段と、第二の電磁駆動手段の
作動に連動して、レンズホルダ４の回転に伴ってディス
ク面上において生じる光スポットのＹ軸方向への移動を
相殺するような方向にレンズホルダ４を直線移動させる
手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はコンパクトディス
ク（ＣＤ）、ディジタルバ−サタイルディスク（ＤＶ
Ｄ）等の光ディスクや、ミニディスク（ＭＤ）等の光磁
気ディスク等の記録媒体に対して情報の記録や再生を行
なうのに用いる光ヘッドアクチュエ−タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ヘッドアクチュエ−タとして
は、例えば図５に示すようなものがある。このような光
ヘッドアクチュエ−タは、所謂４ワイヤ支持型のム−ビ
ングコイル方式のもので、支持部材１Ａの固定されたベ
−ス部材１Ｂ側には、例えばNd−Fe−Ｂ合金等よりなる
駆動用永久磁石２が配設され、また支持部材１Ａには、
例えばCu−Be合金、Cu−Ｐ合金等よりなる４本の弾性部
材、即ちばね部材３が例えば長方形の頂点のような所定
の間隔を隔てた位置において支持されており、それぞれ
のばね部材３はレンズホルダ４に向けて延在し、その自
由端においてレンズホルダ４を懸架支持しており、この
レンズホルダ４に保持される対物レンズ５をフォ−カス
方向（Ｚ軸方向）およびトラッキング方向（Ｙ軸方向）
とにそれぞれ移動可能とする構造となっている。

【０００３】レンズホルダ４の駆動手段としては、駆動
用永久磁石２とトラッキングコイル６およびフォ−カシ
ングコイル７とが用いられ、図６においてはこのような
駆動手段の要部が斜視図で詳細に示される。２つの駆動
用永久磁石２は空隙を介して対向しており、それぞれの
背面側の磁極が、例えば鉄、ニッケル、コバルトあるい
はこれらを含む合金、もしくはフェライト等よりなり、
断面がほぼＵ字形をなす軟質磁性ヨ−ク８によって連結
されている。そして、記録媒体としてのディスク（図示
を省略）の所定情報ピットの中心線上に対物レンズ５の
光軸を位置させる目的で、対物レンズ５をトラック幅方
向（Ｙ軸方向）に駆動するためのトラッキングコイル６
と、ディスクの情報ピット面に合焦させる目的で、対物
レンズ５をフォ−カシング方向（Ｚ軸方向）に駆動する
ためのフォ−カシングコイル７とが、それぞれ樹脂等か
らなるボビン１１に巻回されている。ボビン１１はそれ
ぞれのコイルが２つの駆動用永久磁石２の対向する磁極
の間に位置するようにレンズホルダ４に嵌合、固定され
ている。

【０００４】ここで、トラッキングコイル６に通電する
と、Ｚ軸方向に流れる電流と駆動用永久磁石２によるＸ
軸方向を向いた磁場との相互作用により、トラッキング
コイル６にはＹ軸方向の力が作用するようになる。その
結果、そのＹ軸方向の力はレンズホルダ４ひいては対物
レンズ５をディスクのトラック幅方向に平行に変位させ
ることができる。同様に、フォ−カシングコイル７に通
電すると、Ｙ軸方向に流れる電流と駆動用永久磁石２に
よるＸ軸方向を向いた磁場との相互作用により、フォ−
カシングコイル７にはＺ軸方向の力が作用するようにな
るので、その結果、そのＺ軸方向の力はレンズホルダ４
ひいては対物レンズ５をＺ軸方向、即ちディスクの記録
面に直交する光軸方向に平行に変位させることができ
る。

【０００５】上述した光ヘッドアクチュエ−タは、４本
のばね部材３による懸架支持構造がとられており、この
ため、例えば他の代表的な支持構造である軸摺動型の光
ヘッドアクチュエ−タのようにレンズホルダの変位に際
して軸部分との摩擦を生じることがなく、滑らかで分解
能の高い駆動が可能となるものの、軸のように安定した
案内がないためにＸ軸と平行な軸線周りに回転し易い構
造となっている。

【０００６】例えば、トラッキングコイル６やフォ−カ
シングコイル７による駆動力の中心が対物レンズ５等を
含むレンズホルダ４全体の重心からずれていたり、ばね
部材３による支持中心からずれていたりすると、トラッ
キング方向やフォ−カシング方向の駆動力と、重力や弾
性部材の復元力との間でトルクが生じるので、レンズホ
ルダ４はＸ軸と平行な軸線周りに回転してしまう。ま
た、レンズホルダ４に駆動力の作用しないニュ−トラル
位置において、これらトラッキング方向やフォ−カシン
グ方向の駆動力の中心と、レンズホルダ４全体の重心や
弾性部材３による支持中心とを一致させておいても、ト
ラッキング方向やフォ−カシング方向に駆動力を印加し
てレンズホルダ４をニュ−トラル位置から移動させる
と、駆動用永久磁石２に対するこれらのトラッキングコ
イル６やフォ−カシングコイル７の相対位置が変化する
ので、これらの駆動力の中心の位置がレンズホルダ４内
で変動する。このような場合にもトラッキングコイル６
やフォ−カシングコイル７による駆動力によってレンズ
ホルダ４はＸ軸と平行な軸線周りに回転してしまうこと
もある。更に、ディスクの反り等の変形や、固定の不具
合により光ヘッドの光軸に対してディスク面がラジアル
方向に傾斜することも少なくない。

【０００７】このような光軸の傾斜が発生すると、レ−
ザ−光の波面にはコマ収差をはじめ種々の収差が引き起
こされることになる。収差が発生すると、ディスク面に
照射されるレ−ザ−光のスポットにサイドロ−ブができ
て隣接トラックからのクロスト−クが生じ易くなった
り、トラックオフセットが生じるため適切なトラック制
御ができなくなったり、更に、レ−ザ−光のディスク面
からの反射強度の低下に伴う情報読み取り信号レベルの
低下等が生じるので、光ヘッドの性能としてのＳ／Ｎ比
が低下するという問題がある。

【０００８】このような問題に対処するため、例えば特
開平９−２３１５９５号公報において、図７に示すよう
に、レンズホルダ４のＹ軸方向において対向する側面４
ｂにチルト補正用コイル６０を一対設け、このチルト補
正用コイル６０の上下の辺に対応して、それぞれの背面
側の磁極に磁路のガイドとしてのサイドヨ−ク８０が形
成され、相互に逆磁性のチルト補正用永久磁石２０を磁
界の印加方向を図中において左右対称となるように設け
た構成の光ヘッドアクチュエ−タが提案されている。こ
のような光ヘッドアクチュエ−タにおいては、左右のチ
ルト補正用コイル６０における対称位置にある線材の電
流方向が同一となるようにチルト駆動信号を印加するこ
とにより、レンズホルダ４をＸ軸と平行な支持中心周り
に回転駆動させ、ひいては対物レンズ５を回転させるこ
とができるので、上述した種々の理由により光線に生じ
た収差の補正を行なって、収差を原因とする問題を解決
しようとするものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように支持中心周りに対物レンズ５を回転させると、
図８に示すように、その回転に応じて、ディスク上にお
いて形成されたレ−ザ−光のスポット位置が概略、Ｔ0
からＴy へ、ラジアル方向にΔｔy だけ移動してしま
う。このレ−ザ−光のスポットの移動量Δｔy は補正の
程度によっては複数のトラックを飛び越える大きさにな
ることが少なくない。レ−ザ−光のスポットの位置を引
き戻すためには、対物レンズ５の回転動作に伴って発生
したトラッキングエラ−信号を検出してから、そのトラ
ッキングエラ−信号の大きさに応じてトラッキングサ−
ボ回路によりトラッキングコイル６に駆動電流を供給し
て、対物レンズ５をトラッキング方向へ移動させるとい
った操作が必要となるので、レ−ザ−光のスポット位置
の移動とトラッキングエラ−信号の検出から始まる実際
のトラッキングの動作との間にタイムラグを生じて動作
が遅れることになる。このため、トラッキングサ−ボ動
作に対して外乱として作用したり、制御回路のサ−ボゲ
インが不足する等、制御動作が不安定になる。

【００１０】この発明は上述した従来の問題点に着目し
てなされたもので、その目的とするところは、対物レン
ズの傾斜やディスクの反り等の光軸傾斜に起因する収差
の補正を目的とする対物レンズの回転に際して、ディス
ク上におけるレ−ザ−光のスポット位置の移動を抑制し
てトラッキングサ−ボ動作を安定化し、収差の少ない高
いＳ／Ｎ比を有する光信号検出が可能な光ヘッドアクチ
ュエ−タを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１に記載の光ヘッドアクチュエ−
タは、ＸＹＺ直交座標系において、ＸＹ平面とほぼ平行
に配設されたディスク面に対向する対物レンズと、その
対物レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホル
ダを全体としてほぼＸ軸方向に延在する複数のばね部材
を介して変位可能に支持する支持体と、レンズホルダを
ほぼＹ軸方向およびＺ軸方向へそれぞれ移動させる第一
の電磁駆動手段と、レンズホルダをＸ軸とほぼ平行な軸
周りに回転駆動させる第二の電磁駆動手段と、その第二
の電磁駆動手段の作動に連動して、レンズホルダの回転
に伴ってディスク面上において生じる光スポットのＹ軸
方向への移動を相殺するような方向にレンズホルダを直
線移動させる手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】さらに、この発明の請求項２に記載の光ヘ
ッドアクチュエ−タは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｘ
Ｙ平面とほぼ平行に配設されたディスク面に対向する対
物レンズと、その対物レンズを保持するレンズホルダ
と、レンズホルダを全体としてほぼＸ軸方向に延在する
複数のばね部材を介して変位可能に支持する支持体と、
レンズホルダをほぼＹ軸方向およびＺ軸方向へそれぞれ
移動させる第一の電磁駆動手段とを備え、支持体はＹＺ
平面とほぼ平行な平面を有する固定部材と、所定間隔を
おいてＺ軸方向に延在する一対の第一のヒンジを介して
固定部材のＹＺ平面とほぼ平行な面に接続される一対の
連結部材と、その一対の連結部材の間に配置されかつＹ
軸方向の両端部近傍においてＺ軸方向に延在する一対の
第二のヒンジを介して一対の連結部材に接続される第一
の支持部材と、一対の連結部材の間で第一の支持部材に
隣接して配置され、かつＹ軸方向の両端部近傍において
Ｚ軸方向に延在する一対の第三のヒンジを介して一対の
連結部材に接続される第二の支持部材とから構成され、
ばね部材を構成する少なくとも一対の第一のばね部材お
よび少なくとも一対の第二のばね部材の各一端は、それ
ぞれ第一の支持部材および第二の支持部材に支持される
と共に、各他端はレンズホルダに接続されており、第一
のばね部材とレンズホルダとの接続位置が第二のばね部
材とレンズホルダとの接続位置よりもディスク寄りにな
るように配置され、更に、連結部材、第一の支持部材、
第二の支持部材のいずれかをＹ軸方向に移動させる第二
の電磁駆動手段とを備えていることを特徴とする。

【００１３】請求項２に記載の発明において、第一の支
持部材による第一のばね部材の支持位置と、第二の支持
部材による第二のばね部材の支持位置とをＹＺ平面とほ
ぼ平行な同一面上に形成することを特徴とする。

【００１４】また、請求項２または請求項３に記載の発
明において、第二の電磁駆動手段は、固定部材と第一の
支持部材との間、第一の支持部材と第二の支持部材との
間、固定部材と第二の支持部材との間のいずれかに配設
されていることを特徴とする。

【００１５】さらに、この発明の請求項５に記載の光ヘ
ッドアクチュエ−タは、ＸＹＺ直交座標系において、Ｘ
Ｙ平面とほぼ平行に配設されたディスク面に対向する対
物レンズと、その対物レンズを保持するレンズホルダ
と、このレンズホルダを全体としてほぼＸ軸方向に延在
する複数のばね部材を介して変位可能に支持する支持体
と、レンズホルダをほぼＹ軸方向およびＺ軸方向へそれ
ぞれ移動させる第一の電磁駆動手段と、レンズホルダを
Ｘ軸とほぼ平行な軸周りに回転駆動させる第二の電磁駆
動手段と、第二の電磁駆動手段の作動と同時に、レンズ
ホルダの回転に伴うディスク面上における光スポットの
Ｙ軸方向への移動を相殺するような駆動信号を第一の電
磁駆動手段に対して供給する手段とから構成されること
を特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて添付図面を参照にして説明する。図１は、この発明
の第一の実施形態の要部を示す概略的斜視図であり、図
５および図６に示すような従来例と同様の部分は簡略化
のために省略している。図１において、符号１２はＸＹ
Ｚ座標系において、Ｙ軸方向に延在する断面Ｌ字形の固
定部材でありＹＺ平面にほぼ平行な垂直面１２ａとＸＹ
平面にほぼ平行な底面１２ｂを有している。図示を省略
した対物レンズ５を保持するレンズホルダ４は後述する
ような複数のばね部材３１ａ、３１ｂを介して一対の支
持部材１３、１４に接続され、各支持部材１３、１４は
一対の連結部材１５を介して固定部材１２に対して変位
可能に支持されている。即ち、固定部材１２は一対の支
持部材１３、１４と、一対の連結部材１５と共にレンズ
ホルダ４を変位可能に支持する支持体を構成している。

【００１７】また、この光ヘッドアクチュエ−タにおい
て、レンズホルダ４を固定部材１２に対してほぼＹ軸方
向およびＺ軸方向へそれぞれ直線移動させる電磁駆動手
段である、永久磁石２、トラッキングコイル６およびフ
ォ−カシングコイル７（いずれも図示を省略）を有して
いることは従来例と同じである。

【００１８】図１に示されるように、固定部材１２の垂
直面１２ａのＹ軸方向の両端近傍および一対の連結部材
１５のそれぞれＸ軸方向の一端近傍おいて、所定間隔を
おいてＺ軸方向に延在する一対の第一のヒンジ１６を介
して固定部材１２と一対の連結部材１５とが接続されて
いる。このような一対の連結部材１５の間には第一の支
持部材１３と第二の支持部材１４とが所定間隔を持って
配置される。第一の支持部材１３はそのＹ軸方向の両端
部近傍においてＺ軸方向に延在する一対の第二のヒンジ
１７を介して一対の連結部材１５に接続され、また、第
二の支持部材１４はそのＹ軸方向の両端部近傍において
Ｚ軸方向に延在する一対の第三のヒンジを１８を介して
一対の連結部材１５に接続される。このように、固定部
材１２と第一の支持部材１３と第二の支持部材１４とが
Ｘ軸方向に順次隣接するように配設され、一対の連結部
材１５が一対の第一のヒンジ１６を中心としたＺ軸と平
行な軸周りの回転が可能であるため、第一の支持部材１
３と第二の支持部材１４は共にＹ軸と平行な向きに平行
移動が可能となっている。

【００１９】この実施形態における第一のヒンジ１６、
第二のヒンジ１７および第三のヒンジ１８はいずれもＺ
軸方向に連続して延在されているが、これに限らず、Ｚ
軸方向の途中位置において複数に分割された構成のもの
としてもよい。そして、ほぼＸ軸方向に延在する一対の
第一のばね部材３１ａのそれぞれの一端が第一の支持部
材１３によって支持され、ほぼＸ軸方向に延在する一対
の第二のばね部材３１ｂのそれぞれの一端が第二の支持
部材１４によって支持され、第一および第二のばね部材
３１ａ、３１ｂの他端側にはレンズホルダ４が接続され
て懸架支持される構成である。このような第一の支持部
材１３による第一のばね部材３１ａの支持位置と、第二
の支持部材１４による第二のばね部材３１ｂの支持位置
はＹＺ平面とほぼ平行な同一面上にあるように形成さ
れ、またレンズホルダ４と第一ばね部材３１ａとの接続
位置は、レンズホルダ４と第二ばね部材３１ｂとの接続
位置よりもディスク寄り（図１においては上側）になる
ように構成される。

【００２０】更に、この光ヘッドアクチュエ−タにおい
ては、図２に示されるように、第一の支持部材１３と第
二の支持部材１４に対してＹ軸と平行な向きに平行移動
させるための電磁駆動手段が配設されている。この電磁
駆動手段は固定部材１２の垂直面１２ａに配設されたチ
ルト補正用コイル１９と、それと対向する第一の支持部
材１３の側面に配設されたチルト補正用永久磁石２１と
から構成され、両者は適切な空隙を介して対向配置され
ている。このようなチルト補正用コイル１９とチルト補
正用永久磁石２１で構成する電磁駆動手段は、例示する
固定部材１２と第一の支持部材１３との間のみに限ら
ず、第一の支持部材１３と第二の支持部材１４との間、
および／または固定部材１２と第二の支持部材１４との
間の少なくともいずれかに設ければよい。

【００２１】これにより、チルト補正用コイル１９に通
電すると、固定部材１２を基準として第一の支持部材１
３と第二の支持部材１４とが共にＹ軸と平行な同じ向き
に、移動量を相違させるようにして平行移動する。第一
の支持部材１３の移動量ΔＴ１と第二の支持部材１４の
移動量ΔＴ２の比ΔＴ１／ΔＴ２は、第一のヒンジ１６
と第二のヒンジ１７との間隔および第二のヒンジ１７と
第三のヒンジ１８との間隔をそれぞれΔＸ１、ΔＸ２と
して、ΔＸ１／（ΔＸ１＋ΔＸ２）で決められる。これ
ら第一の支持部材１３と第二の支持部材１４の平行移動
により、対物レンズ５をＸ軸と平行な軸周りに回転させ
ることができるので、平行移動と回転とは連動して動作
することになる。更に、これらの移動方向は対物レンズ
５の回転によるレ−ザ−光のスポットの移動方向と逆に
なり、ΔＸ１とΔＸ２を適切に設定することによって、
対物レンズ５の移動とレ−ザ−光のスポットの移動とを
相殺することができるので、ディスク上におけるレ−ザ
−光のスポットの移動を効果的に抑制することができ
る。

【００２２】このような対物レンズの回転によるレ−ザ
−光のスポットの移動について、図３を参照して説明す
る。対物レンズ５を通過したレ−ザ−光のスポット位置
がディスクの情報記録面Ｄ上の所定トラックの中心Ｔ０
近傍に位置するように、第一の支持部材１３と第二の支
持部材１４とをＹ軸方向へ平行移動させて、対物レンズ
５をこれら第一の支持部材１３や第二の支持部材１４と
同じ方向に移動させつつレ−ザ−光のスポットがこれら
と反対方向に移動するようにして、すなわち対物レンズ
５の回転中心Ｏが対物レンズ５の後側主平面Ｈと光軸と
の交点近傍にほぼ位置するように動作して、全体として
のレ−ザ−光のスポット移動を相殺する。しかもこれら
一連の動作がレ−ザ−光のスポットの移動、すなわちト
ラッキングエラ−信号を検出してからサ−ボ動作するの
ではなく、対物レンズ５の平行移動と回転とを同時に連
動させているのでタイムラグを生じにくい。これによ
り、トラッキングサ−ボ動作が安定化し、発生する収差
が少なく、高いＳ／Ｎ比の光信号検出が可能となる。

【００２３】図４はこの発明の第二の実施形態の構成を
示すブロック図である。この実施形態における光ヘッド
アクチュエ−タもまた、ＸＹＺ直交座標系において、Ｘ
Ｙ平面とほぼ平行に配設されたディスク面に対向する対
物レンズのほぼＹ軸方向およびＺ軸方向への直線的移
動、Ｘ軸とほぼ平行な軸周りの回転駆動を可能とし、対
物レンズの回転駆動に伴って生じるディスク面上におけ
る光スポットのＹ軸方向への移動を相殺するような方向
に、対物レンズを回転駆動に連動させて直線移動させる
構成である。

【００２４】この実施形態の場合、上述の動作を電気的
に行なわしめるものであり、光ヘッドアクチュエ−タの
構成としては、例えば、図５ないし図７において説明し
た従来例と同様のものその他を用いることができる。従
来構造の光ヘッドアクチュエ−タに適用して説明する
と、チルト駆動回路３３にはディスク等の傾斜に応じた
チルトエラ−信号ＳＫが入力され、このチルトエラ−信
号ＳＫに基づく補正電流が図７におけるチルト補正用コ
イル６０に供給されて、補正電流とチルト補正用永久磁
石２０による磁場との間に生じる相互作用によってレン
ズホルダ４をＸ軸とほぼ平行な軸線周りに回転させ、ひ
いては対物レンズ５を回転させる。チルトエラ−信号Ｓ
Ｋは、これと同時に、トラッキングエラ−信号ＴＥが入
力されるトラッキング駆動回路３２にも入力され、トラ
ッキングエラ−信号ＴＥおよびチルトエラ−信号ＳＫに
基づいた駆動電流を図５におけるトラッキングコイル６
に供給して、対物レンズ５をレ−ザ−光のスポットの移
動方向とは逆の方向へ移動させ、対物レンズ５の回転に
伴うレ−ザ−光のスポットの移動を相殺するようにした
ものである。従って、この実施形態においても、対物レ
ンズ５の平行移動と回転とを同時に連動させて動作させ
ているのでタイムラグを生じにくく、トラッキングサ−
ボ動作が安定化し、発生する収差が少なく、高いＳ／Ｎ
比の光信号検出が可能となる。

【００２５】なお、第一の実施形態において、ばね部材
３１ａおよび３１ｂはそれぞれ２対以上の要素として形
成されてもよく、さらに、必ずしもそれぞれが相互に平
行である必要はない。また、各ばね部材の延在方向がＸ
軸と平行である必要もなく、レンズホルダに向けて全体
としてＸ軸方向に延在していればよい。それぞれが平行
であるか否かに関わりなく、上述したような技術は有効
に作用する。さらに、チルト駆動用の永久磁石やソレノ
イドコイルの配置関係も例示したものに制限されるもの
ではなく、ソレノイドコイルを可動部材側にチルト駆動
用永久磁石を固定部材側に配置してもよい。また、第一
および第二の実施形態において、光ヘッドアクチュエ−
タの方式として、ム−ビングコイルタイプおよびム−ビ
ングマグネットタイプのいずれに対しても適用可能で有
効であることは言うまでもない。さらにまた、第二の実
施形態において説明した技術をここで説明した以外の、
対物レンズ５を機械的に回転させる他の構成のものに適
用することも勿論可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光ヘッ
ドアクチュエ−タによれば、ほぼＹ軸方向およびＺ軸方
向に対物レンズを直線的に移動させ、かつＸ軸とほぼ平
行な軸周りに回転駆動させることができ、さらに、対物
レンズの回転駆動に伴って生じるディスク面上における
光スポットのＹ軸方向への移動を相殺するような方向に
対物レンズをその回転駆動に連動させて直線的に移動さ
せることができるので、光軸傾斜やディスクの反り等に
起因する収差に対して、対物レンズを回転させることで
収差の補正が可能である。また、ディスク上におけるレ
−ザ−光のスポット位置の移動を抑制してトラッキング
サ−ボ動作を安定化させることができるので、収差の少
ない高いＳ／Ｎ比を有する光信号検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一の実施形態の要部の構成を示す
概略的斜視図である。

【図２】図１における要部の構成を説明するための図で
ある。

【図３】この発明の第一の実施形態の動作を説明するた
めの図である。

【図４】この発明の第二の実施形態の構成を示すブロッ
ク回路図である。

【図５】従来例の構成を示す斜視図である。

【図６】従来例の要部の構成を示す分解斜視図である。

【図７】従来例のチルト補正手段を示す概略図である。

【図８】従来例の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

４ レンズホルダ ５ 対物レンズ １２ 固定部材 １３ 第一の支持部材 １４ 第二の支持部材 １５ 連結部材 １６ 第一のヒンジ １７ 第二のヒンジ １８ 第三のヒンジ １９ チルト補正用コイル ２１ チルト補正用永久磁石 ３１ａ、３１ｂ ばね部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹＺ直交座標系において、ＸＹ平面と
   ほぼ平行に配設されたディスク面に対向する対物レンズ
   と、その対物レンズを保持するレンズホルダと、このレ
   ンズホルダを全体としてほぼＸ軸方向に延在する複数の
   ばね部材を介して変位可能に支持する支持体と、前記レ
   ンズホルダをほぼＹ軸方向およびＺ軸方向へそれぞれ移
   動させる第一の電磁駆動手段と、前記レンズホルダをＸ
   軸とほぼ平行な軸周りに回転駆動させる第二の電磁駆動
   手段と、前記第二の電磁駆動手段の作動に連動して、前
   記レンズホルダの回転に伴ってディスク面上において生
   じる光スポットのＹ軸方向への移動を相殺するような方
   向に前記レンズホルダを直線移動させる手段とを備える
   光ヘッドアクチュエ−タ。
2. 【請求項２】 ＸＹＺ直交座標系において、ＸＹ平面と
   ほぼ平行に配設されたディスク面に対向する対物レンズ
   と、その対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レ
   ンズホルダを全体としてほぼＸ軸方向に延在する複数の
   ばね部材を介して変位可能に支持する支持体と、前記レ
   ンズホルダをほぼＹ軸方向およびＺ軸方向へそれぞれ移
   動させる第一の電磁駆動手段とを備える光ヘッドアクチ
   ュエ−タにおいて、 前記支持体は、ＹＺ平面とほぼ平行な平面を有する固定
   部材と、 所定間隔をおいてＺ軸方向に延在する一対の第一のヒン
   ジを介して前記固定部材の前記ＹＺ平面とほぼ平行な面
   に接続される一対の連結部材と、 前記一対の連結部材の間に配置されかつＹ軸方向の両端
   部近傍においてＺ軸方向に延在する一対の第二のヒンジ
   を介して前記一対の連結部材にそれぞれ接続される第一
   の支持部材と、 前記一対の連結部材の間で前記第一の支持部材に隣接し
   て配置され、かつＹ軸方向の両端部近傍においてＺ軸方
   向に延在する一対の第三のヒンジを介して前記一対の連
   結部材に接続される第二の支持部材とから構成され、 前記ばね部材を構成する少なくとも一対の第一のばね部
   材および少なくとも一対の第二のばね部材の各一端は、
   それぞれ前記第一の支持部材および第二の支持部材に支
   持されると共に、各他端は前記レンズホルダに接続さ
   れ、更に前記第一のばね部材と前記レンズホルダとの接
   続位置が前記第二のばね部材と前記レンズホルダとの接
   続位置よりもディスク寄りになるように配置され、更に
   前記連結部材、前記第一の支持部材、前記第二の支持部
   材のいずれかをＹ軸方向に移動させる第二の電磁駆動手
   段とを備えていることを特徴とする光ヘッドアクチュエ
   −タ。
3. 【請求項３】 前記第一の支持部材による前記第一のば
   ね部材の支持位置と前記第二の支持部材による第二のば
   ね部材の支持位置とをＹＺ平面とほぼ平行な同一面上に
   形成することを特徴とする請求項２に記載の光ヘッドア
   クチュエ−タ。
4. 【請求項４】 前記第二の電磁駆動手段は、前記固定部
   材と前記第一の支持部材との間、前記第一の支持部材と
   前記第二の支持部材との間、前記固定部材と前記第二の
   支持部材との間のいずれかに配設されていることを特徴
   とする請求項２又は請求項３に記載の光ヘッドアクチュ
   エ−タ。
5. 【請求項５】 ＸＹＺ直交座標系において、ＸＹ平面と
   ほぼ平行に配設されたディスク面に対向する対物レンズ
   と、その対物レンズを保持するレンズホルダと、このレ
   ンズホルダを全体としてほぼＸ軸方向に延在する複数の
   ばね部材を介して変位可能に支持する支持体と、前記レ
   ンズホルダをほぼＹ軸方向およびＺ軸方向へそれぞれ移
   動させる第一の電磁駆動手段と、前記レンズホルダをＸ
   軸とほぼ平行な軸周りに回転駆動させる第二の電磁駆動
   手段と、前記第二の電磁駆動手段の作動と同時に前記レ
   ンズホルダの回転に伴うディスク面上における光スポッ
   トのＹ軸方向への移動を相殺するような駆動信号を前記
   第一の電磁駆動手段に対して供給する手段とから構成さ
   れる光ヘッドアクチュエ−タ。