JP2000061330A - 精米装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】精米装置の穀粒の円滑な供給。 【解決手段】投入ホッパ５に穀粒を投入し精米装置の運
転を開始すると、まず、供給ラセン７が駆動されて投入
ホッパ５の穀粒が取り込まれ、精米機１６への供給が開
始され、所定時間経過すると供給ラセン７の駆動を停止
し、次いで、所定時間経過したか否かの判定をし、所定
時間が経過すると、供給ラセン７を再度駆動し、穀粒の
供給を開始する。また、前記所定時間の供給ラセン７の
駆動中には、精米機モータ３９の負荷電流値を精米機負
荷電流センサ４３で検出し、検出負荷電流値と精米無負
荷基準値とを比較して精米作業が終了し無負荷状態にあ
るか否かの判定をし、無負荷状態の場合には、供給ラセ
ン７を再度駆動する。 【効果】損傷率の少ないセンサ類を利用できて、故障を
少なくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、投入ホッパ内の
穀粒を精米機に円滑に供給する精米装置の駆動装置に関
するものである。 【０００２】 【従来技術】従来の自動精米装置は、精米機の前行程に
ある玄米タンクに玄米センサを設け、利用者のコインの
投入，精白度の選択などの作業条件設定操作が完了する
と、投入ホッパの供給ラセンが駆動されて穀粒の取り込
みを開始し、次いで、取り込まれた穀粒が玄米タンクに
所定量溜まり玄米センサがＯＮすると、供給ラセンの駆
動を停止し、次いで、玄米センサがＯＦＦし玄米タンク
の玄米が所定量以下になると、再度供給ラセンを駆動
し、移送行程での穀粒の詰まりを防止しつつ、精米作業
をする構成であつた。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかし、このような
従来装置では、玄米センサが比較的故障し易く、故障す
ると穀粒の詰まりが生じ、トラブルが発生していた。そ
こで、この発明は、前記玄米センサを省略してコストダ
ウンを図りながら、制御部のタイマ機能及び精米機モー
タの検出負荷電流値から穀粒の送り制御をすることによ
り、コストの低減及びトラブルの減少を図ろうとするも
のである。 【０００４】 【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、投入ホッパ５に
投入された穀粒を精米機１６に送り精米する精米装置に
おいて、精米装置の運転開始に伴い所定時間にわたり投
入ホッパ５の供給手段を駆動する供給手段駆動手段と、
前記供給手段駆動手段における所定時間駆動された停止
後に再度供給手段を所定時間駆動する供給手段再駆動手
段と、前記供給手段駆動手段の駆動停止後における前記
所定の停止時間経過中に前記精米機１６駆動用の精米機
モータ３９の検出負荷電流値が精米機１６の無負荷電流
値を検出したときには前記供給手段再駆動手段よりも先
行して前記投入ホッパ５の供給手段を駆動する供給手段
先行駆動手段と、からなる精米装置の駆動装置の構成と
した。 【０００５】 【作用】利用者が投入ホッパ５に穀粒を投入し精米装置
の運転を開始すると、供給ラセン７が駆動されて投入ホ
ッパ５の穀粒が取り込まれ、精米機１６への供給が開始
され、所定時間の経過により所定量の穀粒が供給される
と、供給ラセン７の駆動を停止する。次いで、所定時間
経過したか否かの判定をし、所定時間が経過すると、供
給ラセン７を再度駆動し、穀粒の供給を開始する。 【０００６】また、前記所定時間の経過中には、精米機
モータ３９の負荷電流値を精米機負荷電流センサ４３で
検出し、検出負荷電流値と精米無負荷基準値とを比較し
て精米作業が終了し無負荷状態にあるか否かの判定を
し、無負荷状態の場合には、供給ラセン７を再度駆動す
る。 【０００７】 【発明の効果】この発明は、前記のように、制御部のタ
イマ機能及び精米機モータ３９の検出負荷電流値により
投入ホッパ５の供給ラセン７のＯＮ・ＯＦＦ制御をする
ので、従来装置の玄米センサよりも損傷率の少ないセン
サ類を利用できて、故障を少なくすることができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１乃至図３により自動籾
摺精米装置の全体構成について説明する。自動籾摺精米
装置を設置する建家１は、仕切壁２で客室３と機械室４
とに仕切られており、客室３の一側部には、玄米や籾を
投入する投入ホッパ５を配置し、投入ホッパ５の底部に
は供給ラセンモータ６で駆動される供給ラセン７（供給
手段）を配置している。 【０００９】前記機械室４内には、前記供給ラセン７で
送られてきた穀粒を受けて揚穀する籾摺昇降機８を配置
し、籾摺昇降機８で揚穀された穀粒は籾タンク９を経て
籾摺機１０に供給されて、籾摺ロール１１，１１で籾摺
される。摺落米は摺落米風選部１２で風選されて、風選
除去された籾殻は籾殻タンク１３に搬送されて貯溜さ
れ、混合米は次行程の石抜き機１４に送られる構成であ
る。 【００１０】しかして、石抜き機１４に供給された混合
米は石抜き選別されて、精米昇降機１５を経て精米機１
６に供給され、精米機１６で精白される。精白された白
米は白米タンク１７を経て客室３に取り出され、また、
精米中に除去された糠は糠サイクロン１８に送られ、糠
ラセン１９を経て機外に取り出される構成である。次ぎ
に、図３により自動籾摺精米装置の操作装置について説
明する。 【００１１】操作盤３６のボックスには、紙幣を識別す
るビルバリデータ３１、投入コインを識別し釣銭を自動
補給するコインメック３２、コイン投入口３３、投入料
金等を表示する料金表示部３４、釣銭を返却する返却口
３５が設けられている。また、操作盤３６には、玄米選
択スイッチ２７，籾選択スイッチ２８，もち選択スイッ
チ２３，上白精白スイッチ２４，標準精白スイッチ２
５，８分精白スイッチ２６が設けられており、そのそば
には操作手順書も設けられている。 【００１２】次ぎに、図４により制御部２０のブロック
構成について説明する。ＣＰＵ内臓の制御部２０には、
入力インターフェイスを経由して、自動・手動切替スイ
ッチ２１、コインメックヘの投入金額を検出するコイン
センサ２２、もち選択スイッチ２３、上白精白スイッチ
２４、標準精白スイッチ２５、８分精白スイッチ２６、
玄米選択スイッチ２７、籾選択スイッチ２８、前記投入
ホッパ５への穀粒投入の有無を検出するロータリバルブ
センサ２９、精米機１６の回転を検出する精米回転セン
サ３０、精米機モータ３９の負荷電流値を検出する精米
機負荷電流センサ４３、玄米タンク３８の穀粒の有無を
検出する玄米センサ４２、籾摺機モータ４１の負荷電流
値を検出する籾摺機負荷電流センサ等が接続されてい
る。 【００１３】また、制御部２０から出力インターフェイ
スを経て、精米機モータ３９の駆動手段、籾摺機モータ
４１の駆動手段、石抜き機モータの駆動手段、籾摺昇降
機モータの駆動手段、供給ラセンモータ６の駆動手段、
精米機１６の精白度を調節する白度調節モータの駆動手
段、石抜き機１４の石排出シャッタ３７を開閉する駆動
手段、故障表示灯、籾摺・精米作業中であることを表示
する販売開始表示灯、籾摺ロール１１，１１のロール間
隙を開閉調節するロール間隙調節モータの駆動手段、も
ち選択を表示するもち選択ランプ、上白選択を表示する
上白選択ランプ、標準精白選択を表示する標準選択ラン
プ、８分精白を選択する８分選択ランプ、玄米選択を表
示する玄米選択ランプ、籾選択を表示する籾選択ラン
プ、営業中を表示する営業表示ランプ等が接続されてい
る。 【００１４】次ぎに、玄米精白作業の自動運転のしかた
を説明する。例えば、コインメック３２に１００円コイ
ンを投入すると、料金表示部３４に１００円と表示さ
れ、籾選択スイッチ２８のランプ及び玄米選択スイッチ
２７のランプが点灯する。次いで、利用者が玄米を投入
ホッパ５に入れ、玄米選択スイッチ２７を押すと、玄米
選択スイッチ２７，もち選択スイッチ２３，上白精白ス
イッチ２４，標準精白スイッチ２５及び８分精白スイッ
チ２６のランプが夫れ夫れ点灯する。 【００１５】次いで、利用者が玄米選択スイッチ２７及
び上白精白スイッチ２４を押すと、両スイッチのランプ
が所定時間点滅した後に点灯すると、玄米精白作業状態
及び上白精白状態に変更調節され、次いで、精米作業が
開始される。すると、籾摺機１０及び石抜き機１４が運
転を開始し、以後順次籾摺ロール１１，１１のロール間
隙を玄米が通過できるように開放調節、籾摺昇降機８及
び精米昇降機１５の駆動、精米機１６の駆動、供給ラセ
ン７の順で駆動され、精米作業が開始される。 【００１６】しかして、投入ホッパ５の玄米が供給ラセ
ン７で繰り出され、籾摺昇降機８，籾タンク９，籾摺機
１０の開放したロール間隙を通過し、石抜き機１４で石
抜き選別され、次いで、精米昇降機１５で揚穀されて精
米機１７に供給されて精白され、精白後の白米は白米タ
ンク１７から取り出される。また、所定時間後に運転時
間が終了すると、まず、供給ラセン７が停止し、次い
で、籾摺昇降機８及び精米昇降機１５が停止し、次い
で、精米機１６，籾摺機１０，石抜き機１４が停止し、
次いで、石抜き機１４の石排出シャッタ３７を閉状態か
ら所定時間開調節後閉調節し、全体が停止される。 【００１７】次ぎに、籾摺精白作業の自動運転のしかた
を説明する。コインメック３２に１００円コインを投入
すると、料金表示部３４に１００円と表示され、籾選択
スイッチ２８と玄米選択スイッチ２７が点灯する。次い
で、利用者が籾を投入ホッパ５に入れ、籾選択スイッチ
２８を押すと、籾選択スイッチ２８，もち選択スイッチ
２３，上白精白スイッチ２４，標準精白スイッチ２５及
び８分精白スイッチ２６のランプが夫れ夫れ点灯する。 【００１８】次いで、利用者が籾選択スイッチ２８及び
上白精白スイッチ２４を押すと、両スイッチのランプが
所定時間点滅した後に点灯する。すると、籾摺機１０が
籾摺作業状態に、精米機１６が上白精白状態に、夫れ夫
れ変更調節されて、作業が開始される。すると、籾摺機
１０及び石抜き機１４が運転を開始し、次いで、籾摺ロ
ール１１のロール間隙初期調節設定がなされ、次いで、
籾摺昇降機８及び精米昇降機１５，精米機１６，供給ラ
セン７の順で駆動され、籾摺精米作業が開始される。 【００１９】しかして、投入ホッパ５の籾が供給ラセン
７で繰り出され、籾摺昇降機８，籾タンク９を経て籾摺
機１０に供給され、ロール間隙の初期調節設定された籾
摺ロール１１，１１で籾摺され、次いで、石抜き機１４
で石抜き選別された後、精米昇降機１５で精米機１６に
供給されて精白され、精白後の白米が白米タンク１７か
ら取り出される。 【００２０】また、所定時間後に運転時間が終了する
と、供給ラセン７が停止し、次いで、籾摺昇降機８及び
精米昇降機１５が停止し、次いで、精米機１６，籾摺機
１０，石抜き機１４が停止し、次いで、石抜き機１４の
石排出シャッタ３７を閉状態から所定時間開調節した後
に閉調節し、運転が終了する。次ぎに、もち米の籾摺精
白作業の自動運転のしかたを説明する。 【００２１】コインメック３２に１００円コインを投入
すると、料金表示部３４に１００円と表示され、籾選択
スイッチ２８のランプと玄米選択スイッチ２７のランプ
が点灯する。次いで、利用者が籾（もち米）を投入ホッ
パ５に入れ、籾選択スイッチ２８を押すと、籾選択スイ
ッチ２８，もち選択スイッチ２３，上白精白スイッチ２
４，標準精白スイッチ２５及び８分精白スイッチ２６の
ランプが夫れ夫れ点灯する。 【００２２】次いで、利用者がもち選択スイッチ２３及
び上白精白スイッチ２４を押すと、もち選択スイッチ２
３，籾選択スイッチ２８及び上白精米スイッチ２４のラ
ンプが所定時間点滅した後に点灯する。すると、籾摺機
１０は籾摺作業状態に、精米機１６は上白精白状態に変
更調節されて、作業が開始される。すると、まず、石抜
き機１４が運転を開始し、次いで、石抜き機１４の石排
出シャッタ３７を閉状態から開状態に所定時間切り替え
た後に開調節される。次いで、籾摺機１０が運転を開始
し、次いで、籾摺ロール１１，１１のロール間隙初期調
節設定がなされ、次いで、籾摺昇降機８及び精米昇降機
１５が運転され、次いで、供給ラセン７，精米機１６の
順で駆動され、籾（もち米）の籾摺精米作業が開始され
る。 【００２３】しかして、投入ホッパ５の籾（もち米）が
供給ラセン７で繰り出され、籾摺昇降機８，籾タンク９
を経て籾摺機１０に供給され、ロール間隙の初期調節設
定された籾摺ロール１１，１１で籾摺され、次いで、石
抜き機１４で石抜き選別された後、精米昇降機１５で精
米機１６に供給されて精白され、精白後のもち米は白米
タンク１７から取り出される。 【００２４】また、所定時間後に運転時間が終了する
と、まず、供給ラセン７が停止し、次いで、籾摺昇降機
８及び精米昇降機１５が停止し、次いで、精米機１６，
籾摺機１０，石抜き機１４が停止し、次いで、石抜き機
１４の石排出シャッタ３７を閉状態から所定時間開調節
した後に閉調節し、運転が終了する。次ぎに、図５に示
す実施例について説明する。 【００２５】この実施例は、自動精米装置において、投
入ホッパ５に穀粒の有無を検出する玄米タンクセンサを
設けることなく、供給ラセン７の駆動・停止制御を実行
して、搬送経路での穀粒の詰まりを防止しながら、穀粒
を精米機１６に円滑に供給しようとするものである。従
来の自動精米装置は、精米機１６の前行程に設けられて
いる玄米タンク３８に玄米センサを設ける構成とし、利
用者のコインの投入，玄米の選択，精白度の選択などの
作業条件設定操作が完了すると、供給ラセン７が駆動さ
れて穀粒の取り込みを開始し、次いで、取り込まれた穀
粒が玄米タンク３８に所定量溜まり玄米センサがＯＮす
ると、供給ラセン７の駆動を停止し、次いで、玄米セン
サがＯＦＦし玄米タンク３８に所定量の玄米が無くなる
と、再度供給ラセン７を駆動し、移送行程の穀粒の詰ま
りを防止しつつ、自動籾摺精米作業をする構成であつ
た。 【００２６】しかし、従来装置では、玄米センサが故障
すると、穀粒の詰まりが生じ、トラブルが発生してい
た。そこで、この実施例は、前記玄米センサを省略して
コストダウンを図りながら、制御部２０のタイマ機能を
利用すると共に、故障の少ないセンサを利用することに
より、コストの低減及びトラブルの減少を図ろうとする
ものである。 【００２７】次に、図５のフローに基づきその制御内容
を説明する。利用者の精米作業の条件設定操作が完了す
ると、供給ラセン７を所定時間駆動して穀粒の取り込み
を開始し、取り込み穀粒は籾摺昇降機８，籾タンク９，
籾摺機１０，石抜き機１４，精米昇降機１５，玄米タン
ク３８を経て精米機１６に移送される。次いで、所定時
間経過により所定穀粒量（例えば、３０ｋｇ）の供給が
終了すると、供給ラセン７の駆動を停止する。次いで、
所定時間経過したか否かの判定をし、所定時間経過する
と、供給ラセン７を再度所定時間駆動し、穀粒の供給を
開始する。 【００２８】また、駆動停止から前記所定時間が経過し
ていない場合には、精米機モータ３９の負荷電流値を精
米機負荷電流センサ４３で検出して、精米の行われてい
ない無負荷基準値と比較し精米作業が終了しているか否
かの判定をし、精米作業が終了していない場合には、再
度前記所定時間が経過したか否かの判定を繰り返す。ま
た、精米作業が終了している場合には、供給ラセン７を
前記所定時間にわたり再度駆動する。 【００２９】しかして、制御部２０のタイマ機能及び精
米機モータ３９の負荷電流値により供給ラセン７のＯＮ
・ＯＦＦ制御をするので、従来の玄米センサよりも損傷
率の少ない負荷電流センサを利用しトラブルを減少させ
ることができる。次に、図６に基づき自動籾摺精米装置
における籾摺ロール１１，１１のロール間隙初期調節設
定について説明する。 【００３０】従来の自動籾摺精米装置は、次ぎにのよう
に制御されていた。運転が開始すると、自動運転か手動
運転かを判定し、自動運転である場合には、次いで、故
障中か否かを判定し、故障中の場合には、故障表示を
し、正常な場合には、籾選択スイッチ２８，玄米選択ス
イッチ２７のランプを点灯する。次いで、利用者からコ
インの投入がなされると、コインセンサ２２でコイン料
金を検出して投入料金を表示すると共に、コイン入力信
号を制御部２０に出力し、次いで、籾選択スイッチ２
８，玄米選択スイッチ２７のランプを点滅する。 【００３１】次いで、コイン返却の有無を判定し、返却
有りの場合には、籾選択スイッチ２８及び玄米選択スイ
ッチ２７のランプを消灯すると共に、コインを返却口か
ら返却し、また、コイン返却無しの場合には、籾・玄米
の選択行程に移行し、籾選択スイッチ２８あるいは玄米
選択スイッチ２７の選択の有無を判定する。しかして、
籾選択スイッチ２８を選択した場合には、籾選択スイッ
チ２８のランプを点灯し、玄米選択スイッチ２７のラン
プを消灯し、また、玄米選択スイッチ２７を選択した場
合には、玄米選択スイッチ２７のランプを点灯し、籾選
択スイッチ２８のランプを消灯する。次いで、もち選択
スイッチ２３及び白度選択ボタンのランプを点灯する。 【００３２】次いで、コイン返却レバー（図示省略）の
操作の有無を、返却レバーセンサ（図示省略）のＯＮ・
ＯＦＦ信号で判定し、返却レバーがＯＮ操作されると、
籾選択スイッチ２８及び玄米選択スイッチ２７のランプ
を消灯して、コインを返却する。また、返却レバーのＯ
Ｎ操作無しの場合には次行程に移行し、次いで、もち選
択スイッチ２３が選択されると、石抜き機１４を起動す
ると共に、石抜きシャッタ（図示省略）を開操作し、石
抜き機１４に残留している前回利用者の石等の異物を機
外に排出した後に閉調節し、次行程の籾摺ロール１１，
１１のロール間隙初期調節設定に移行する。また、うる
ち選択スイッチ４０及び白度選択スイッチが選択される
と、精米機１６の白度調節をし、同様に次行程に移行す
る。 【００３３】籾摺ロール１１，１１のロール間隙初期調
節設定に移行すると、例えば、次ぎのようにしてロール
間隙の初期調節設定がなされる。即ち、籾摺作業か否か
を籾選択スイッチ２８のＯＮ・ＯＦＦにより判定し、籾
選択の場合には、前回作業も籾摺作業か否かを判定し、
籾摺作業の場合には、籾摺作業の積算料金が籾摺ロール
１１，１１のロール間隙初期調節設定をする基準積算料
金を超えているか否かを判定し、超えている場合には、
例えば、まず、籾摺ロール１１，１１のロール間隙を開
調節して、籾摺機モータ４１の負荷電流センサの検出負
荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール１１，１１の
非接触状態と判定して開調節を停止し、次いで、ロール
間隙を閉調節して負荷電流センサが負荷電流値の増加を
検出すると、籾摺ロール１１，１１の微接触と判定して
閉調節を停止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわた
り開調節して、所定の初期ロ−ル間隙（例えば、１ｍ
ｍ）に調節設定し、ロール間隙初期調節設定を終了す
る。また、前回作業が籾摺作業でない場合には、前記同
様にロール間隙の初期設定調節を実行する。 【００３４】また、籾摺作業か否かを判定し、籾摺作業
でない場合には、前回作業が玄米精米作業か否かを判定
し、玄米精米作業の場合には、前記と同様のロール間隙
の開放調節を維持し、また、玄米精米作業でない場合に
は、脱ぷ率下げ指令を出して、ロール間隙の開調節を所
定時間実行し、ロール間隙の開放調節する。ロール間隙
の初期設定調節が終了すると、籾摺ロール１１，１１を
起動し、石抜き機１４を起動する。次いで、所定時間後
に籾摺昇降機８及び精米昇降機１５を起動し、次いで、
精米機１６の白度を調節し、次いで、籾選択か否かを判
定し、籾選択でない場合には、精米機１６を起動し、所
定時間後に供給ラセン７を起動する。また、籾選択の場
合には、所定時間後に供給ラセン７，籾摺機１０，精米
機１６を起動する。 【００３５】次いで、供給ラセン７の駆動終了条件の判
定行程に移行し、精米機モータ３９の負荷電流値を検出
して、精米機１６が所定時間（例えば、３秒間）無負荷
運転であるか否かを判定し、所定時間無負荷運転である
場合には、籾摺昇降機８を停止し、次いで、所定時間後
に籾摺機１０，石抜き機１４を停止し、次いで、所定時
間後に石排出シャッタ３７を開調節し、所定時間後に石
排出シャッタを閉調節し、精米機１６を停止して、制御
を終了する構成であつた。 【００３６】このように、従来装置にあつては、籾摺利
用料金が所定積算金額以上になると、籾摺作業開始時に
籾摺ロール１１，１１のロール間隙初期調節設定がなさ
れて、脱ぷ率の低下を防止しながら籾摺をする構成であ
つた。従って、利用料金の投入等の作業条件設定操作の
終了した後において、投入ホッパ５から供給ラセン７に
より籾の取り込みが開始される間に、籾摺ロール１１，
１１のロール間隙初期調節設定が行われることとなり、
使用開始時点でのロ−ル初期設定時間がかかりすぎ、利
用者が待つ時間が長くなるという問題点があつた。 【００３７】そこで、この実施例は、ロール間隙の初期
調節設定を作業終了時に行なうことにより、このような
欠点を解決しようとするものである。即ち、供給ラセン
７の駆動終了条件の判定行程に移行すると、精米機モー
タ３９の負荷電流値を精米機負荷電流センサ４３で検出
して、精米機１６が所定時間（例えば、３秒間）無負荷
運転であるか否かを判定し、所定時間無負荷運転である
場合には、籾摺昇降機８を停止し、次いで、ロール間隙
の初期調節設定を実行する基準籾摺積算料金に達してい
るか否かを判定し、基準籾摺積算料金に到達していると
きには、ロール間隙の初期調節設定を実行し、また、基
準籾摺積算料金に到達していないときには、前記籾摺昇
降機８の停止から所定時間（例えば５秒）後に精米機１
６及び石抜き機１４を停止し、次いで、所定時間後に石
排出シャッタ３７を開調節し、所定時間後に石排出シャ
ッタ３７を閉調節し、精米機１６を停止して、制御を終
了する。 【００３８】前記のように、作業終了時の精米機停止行
程や石抜き機１４の停止行程に並行して籾摺ロール１１
のロール間隙初期設定調節を実行するので、同一利用者
が連続して籾摺作業を行なうときに、ロ−ル初期設定時
間が短縮され、円滑に籾摺精米作業をすることができ
る。次ぎに、図７に基づき供給ラセン７の運転制御の他
の実施例について説明する。 【００３９】供給ラセン７の起動制御は利用者からコイ
ンが投入されると、例えば１００円の単位料金毎に分割
して所定時間毎に供給ラセン７が運転されるものである
ところ、供給ラセンの運転制御がスタートして供給ラセ
ン７が起動されると、次いで、供給ラセン７の駆動がコ
イン投入後における１回目の起動か否かを判定し、１回
目の起動である場合には、籾摺作業か精米作業の別を例
えば籾選択スイッチ２８の選択の有無により判定し、籾
摺作業選択のときには、例えば運転単位であるコイン１
００円分の単位籾摺作業時間（例えば８０秒）を設定
し、また、玄米投入に伴う精米作業選択のときには、同
様に単位精米作業時間（例えば、８０秒）を設定する。 【００４０】また、１回目の起動でない場合には、販売
（運転）開始信号を出力し、投入コイン合計額から１０
０円を差し引いた残額を表示するコイン表示信号を出力
し、次いで、籾摺作業か否かを判定し、籾摺作業のとき
には、単位籾摺運転時間（例えば、６５秒）の設定を
し、また、精米作業のときには、単位精米運転時間（例
えば、７０秒）の設定をする（なお、コインのような制
御が順次繰り返されて、投入コイン金額に相当する運転
回数が終了すると、作業が終了した旨の０円の料金表示
をする。）。 【００４１】次いで、精米機１６の玄米タンク３８に設
けられている玄米センサ４２のＯＮ・ＯＦＦにより玄米
タンク３８に所定量の玄米の溜まり具合を判定し、所定
量の玄米が溜まっていない場合には、供給ラセン７を再
起動し、次いで、前記単位運転時間が終了したか否かを
判定し、単位運転時間が終了しているときには、投入コ
インの残金があるか否かを判定し、残金有りのときに
は、投入ホッパ５の穀粒の有無を検出するロータリバル
ブセンサ２９がＯＮしているか否かを判定し、ＯＮの場
合には、開始当初の供給ラセン７の運転行程に移行す
る。また、残金無しのとき、及び、ロータリバルブセン
サ２９ＯＦＦの場合には、供給ラセン７の運転を終了す
る。 【００４２】また、前記玄米センサ４２がＯＮし玄米タ
ンク３８に所定量の玄米が溜っている場合には、供給ラ
セン７を停止し、次いで、ロ−ル間隙の初期設定調節を
実行する基準籾摺作業積算料金に到達しているか否かを
判定し、基準籾摺作業積算料金に到達している場合に
は、籾摺作業か否かを判定し、籾摺作業選択の際には、
前記実施例と同様に籾摺ロ−ル１１・１１のロ−ル間隙
初期調節設定を実行し、ロ−ル間隙の初期調節設定を終
了すると、玄米センサ４２による玄米タンク３８の貯留
判定行程に移行する。また、ロ−ル間隙の初期調節設定
を実行するための基準籾摺作業積算料金まで積算されて
いない時には、所定時間（例えば、１０秒）経過後に、
前記玄米センサ４２のＯＮ・ＯＦＦ判定行程に移行す
る。 【００４３】このように自動籾摺精米装置を単位時間毎
に分割して運転するものにおいて、籾摺ロール１１，１
１のロール間隙初期調節設定を実行するにあたり、単位
運転時間の２回目以降において基準籾摺作業積算料金に
なると、籾摺ロール１１，１１のロール間隙の初期調節
設定を実行するから、同一利用者が連続して多回数の籾
摺作業を行なう場合にも、籾摺ロール１１，１１での脱
ぷ率低下を防止して円滑な籾摺精米作業を行なうことが
できる。 【００４４】次ぎに、図８に示す実施例について説明す
る。この実施例は、自動籾摺精米装置において、籾摺作
業料金が例えば所定の金額に積算されると、籾摺ロール
１１，１１の初期ロール間隙を調節設定するにあたり、
ロール間隙の初期調節設定中には籾摺ロール１１，１１
への穀粒供給を停止し、ロール間隙の初期調節設定を正
確にしようとするものである。 【００４５】図８に基づきその制御フローを説明する。
本制御が開始されると、籾摺精米作業が基準最大利用回
数以内か否かを判定し、基準最大利用回数以内の場合に
は、すぐに（あるいは所定時間後に）供給ラセンモータ
６を駆動し、投入ホッパ５の穀粒の供給を開始し、籾摺
・精米作業を実行する。 【００４６】また、基準最大利用回数を超過する場合に
は、籾摺作業選択か否かを判定し、籾摺作業選択のとき
には、籾摺ロール１１，１１のロール間隙初期調節設定
を行なう基準籾摺積算料金に到達しているか否かを判定
し、基準籾摺積算料金に到達している場合には、前記実
施例と同様は方法で籾摺ロール１１，１１のロール間隙
初期調節設定を行なう。 【００４７】しかして、ロール間隙の初期調節設定が完
了すると、次いで、精米機１６駆動用の精米機モータ３
９の負荷電流値を精米機負荷電流センサ４３で検出し、
基準無負荷電流値と比較して無負荷状態となつてから所
定時間経過したか否かを判定し、所定時間（例えば３
秒）を経過していると、供給ラセン７を起動して投入ホ
ッパ５の穀粒供給を開始して、籾摺精米作業を開始す
る。 【００４８】また、所定時間経過していない場合には、
前記ロール間隙初期調節設定を開始してから所定時間
（例えば、５分）経過したか否かを判定し、所定時間が
経過すると、前記と同様に供給ラセン７を起動して籾摺
精米作業を開始し、所定時間経過していない場合には、
精米機負荷電流センサ４３が無負荷状態を検出後に所定
時間経過したか否かの判定行程に移行する。 【００４９】このように制御することにより、一人の利
用者が大量の籾摺精米作業を連続して行なうときにも、
籾摺ロール１１，１１の脱ぷ率低下を防止して適正脱ぷ
率で籾摺作業をすることができる。次ぎに、図９に基づ
き、自動籾摺精米装置において、籾摺作業料金が所定金
額に積算されると、籾摺ロール１１，１１の初期ロール
間隙を調節設定する他の実施例について説明する。 【００５０】本制御が開始されると、籾摺・精米作業が
基準最大利用回数以内か否かを判定し、基準最大利用回
数以内の場合には、すぐに（あるいは所定時間後に）供
給ラセンモータ６を駆動し、投入ホッパ５の穀粒供給を
開始し、籾摺・精米作業を実行する。また、基準最大利
用回数を超過する場合には、籾摺作業選択か否かを判定
し、籾摺作業選択のときには、籾摺ロール１１，１１の
ロール間隙初期調節設定を実行する基準籾摺積算料金に
到達しているか否かを判定し、基準籾摺積算料金に達し
ている場合には、籾摺昇降機８を停止し、次いで、籾摺
ロール１１，１１駆動用の籾摺機モータ４１の負荷電流
値を籾摺機負荷電流センサで検出し、基準籾摺機無負荷
電流値と比較して無負荷状態であるか否かを判定し、籾
摺機モータ４１が無負荷状態にあるときには、前記実施
例と同様な方法で籾摺ロール１１，１１のロール間隙初
期調節設定を行なう。 【００５１】しかして、ロール間隙の初期調節設定が完
了すると、次いで、精米機１６駆動用の精米機モータ３
９の負荷電流値を精米機負荷電流センサ４３で検出し
て、精米機１６が無負荷状態となつて所定時間経過した
か否かを判定し、所定時間（例えば３秒）を経過してい
ると、籾摺昇降機８を起動し、次いで、供給ラセン７を
起動して投入ホッパ５の穀粒供給を開始して、籾摺精米
作業を開始する。 【００５２】また、精米機モータ３９の精米機負荷電流
センサ４３が無負荷状態を検出してから所定時間経過し
ていない場合には、前記ロール間隙初期調節設定を開始
してから所定時間（例えば、５分）経過したか否か（あ
るいは、ロール間隙初期調節設定完了から所定時間経過
したか否か）を判定し、所定時間が経過すると、前記と
同様に籾摺昇降機８を駆動し、次いで、供給ラセン７を
起動して籾摺精米作業を開始する。 【００５３】このように制御することにより、一人の利
用者が大量の籾摺精米作業を連続して行なうときにも、
籾摺ロール１１，１１の脱ぷ率低下を防止して適正脱ぷ
率で籾摺作業をすることができ、また、籾摺ロール１
１，１１のロール間隙初期調節設定中に投入ホッパ５内
の穀粒や籾摺昇降機８の残留穀粒が籾摺ロール１１，１
１に供給されるのを防止し、籾摺ロール１１，１１のロ
ール間隙初期調節設定を正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】自動籾摺精米装置のフロー図 【図２】平面図 【図３】操作盤の正面図 【図４】ブロック図 【図５】フローチャート 【図６】フローチャート 【図７】フローチャート 【図８】フローチャート 【図９】フローチャート 【符号の説明】 １…建屋、２…仕切壁、３…客室、４…機械室、５…投
入ホッパ、６…供給ラセンモータ、７…供給ラセン、８
…籾摺昇降機、９…籾タンク、１０…籾摺機、１１…籾
摺ロール、１２…摺落米風選部、１３…籾殻タンク、１
４…石抜き機、１５…精米昇降機、１６…精米機、１７
…白米タンク、１８…糠サイクロン、１９…糠ラセン、
２０…制御部、２１…自動・手動切替スイッチ、２２…
コインセンサ、２３…もち選択スイッチ、２４…上白精
白スイッチ、２５…標準精白スイッチ、２６…８分精白
スイッチ、２７…玄米選択スイッチ、２８…籾選択スイ
ッチ、２９…ロータリバルブセンサ、３０…精米回転セ
ンサ、３１…ビルバリデータ、３２…コインメック、３
３…コイン投入口、３４…料金表示部、３５…返却口、
３６…操作盤、３７…石排出シャッタ、３８…玄米タン
ク、３９…精米機モータ、４０…うるち選択スイッチ、
４１…籾摺機モータ、４２…玄米センサ、４３…精米機
負荷電流センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 投入ホッパ５に投入された穀粒を精米
   機１６に送り精米する精米装置において、精米装置の運
   転開始に伴い所定時間にわたり投入ホッパ５の供給手段
   を駆動する供給手段駆動手段と、前記供給手段駆動手段
   における所定時間駆動された停止後に再度供給手段を所
   定時間駆動する供給手段再駆動手段と、前記供給手段駆
   動手段の駆動停止後における前記所定の停止時間経過中
   に前記精米機１６駆動用の精米機モータ３９の検出負荷
   電流値が精米機１６の無負荷電流値を検出したときには
   前記供給手段再駆動手段よりも先行して前記投入ホッパ
   ５の供給手段を駆動する供給手段先行駆動手段と、から
   なる精米装置の駆動装置。