JP2000060038A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JP2000060038A JP2000060038A JP10221412A JP22141298A JP2000060038A JP 2000060038 A JP2000060038 A JP 2000060038A JP 10221412 A JP10221412 A JP 10221412A JP 22141298 A JP22141298 A JP 22141298A JP 2000060038 A JP2000060038 A JP 2000060038A
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- inductance
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最大電流時においても、逆突極性を維持する
電動機を提供する。 【解決手段】 ステータ１２の磁極１８の電動機軸と平
行な辺にはＣ面取りが設けられている。ロータ１４に
は、二つの永久磁石２０がＶ字形に配置され、一つの磁
極２２を形成している。Ｖ字形を形成する二つの永久磁
石２０の間には、磁極間隙２６が設けられている。ロー
タの磁極２２の間の突極２４においては、ロータ周の近
傍に突極の幅とほぼ等しい幅の突極空隙２８が設けられ
ている。以上の構成により、電流０から最大値までの全
範囲で、逆突極性すなわちｑ軸インダクタンスＬｑがｄ
軸インダクタンスＬｄより大きくすることができた。こ
れによって、インダクタンス変化に基づきロータの回転
角度を検出することができるようになる。
電動機を提供する。 【解決手段】 ステータ１２の磁極１８の電動機軸と平
行な辺にはＣ面取りが設けられている。ロータ１４に
は、二つの永久磁石２０がＶ字形に配置され、一つの磁
極２２を形成している。Ｖ字形を形成する二つの永久磁
石２０の間には、磁極間隙２６が設けられている。ロー
タの磁極２２の間の突極２４においては、ロータ周の近
傍に突極の幅とほぼ等しい幅の突極空隙２８が設けられ
ている。以上の構成により、電流０から最大値までの全
範囲で、逆突極性すなわちｑ軸インダクタンスＬｑがｄ
軸インダクタンスＬｄより大きくすることができた。こ
れによって、インダクタンス変化に基づきロータの回転
角度を検出することができるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータに永久磁石
を配置した電動機の構造に関する。
を配置した電動機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータの周方向に、永久磁石を配置した
磁極と、軟磁性材料からなる突極を交互に配置した永久
磁石電動機が知られている。永久磁石電動機は、小型で
高出力を達成できるという利点が知られている。
磁極と、軟磁性材料からなる突極を交互に配置した永久
磁石電動機が知られている。永久磁石電動機は、小型で
高出力を達成できるという利点が知られている。
【０００３】電動機の速度制御を行う方法として、ロー
タの回転角度を検出し、これに応じてステータのコイル
に電流を流すものが知られている。一般的には、レゾル
バなど、ロータ軸に構成を付加してその回転角度を検出
している。この場合、電動機に新たな構成を付加するこ
ととなり、部品点数の増加などの問題があった。
タの回転角度を検出し、これに応じてステータのコイル
に電流を流すものが知られている。一般的には、レゾル
バなど、ロータ軸に構成を付加してその回転角度を検出
している。この場合、電動機に新たな構成を付加するこ
ととなり、部品点数の増加などの問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電動機のｄ軸およびｑ
軸に関するインダクタンスＬｄ，Ｌｑは、直流成分に対
してロータとステータの回転位置の関係、すなわち位相
によって変化する交流成分が重ねられた値である。すな
わち、（３６０°／極数）の周期で変化する交流成分を
有している。このインダクタンスＬｄ，Ｌｑの変化（交
流成分）を検出すれば、ロータの回転位置を検出するこ
とができる。直流成分は、ステータのコイルに流れる電
流によって変化する。また、これらのインダクタンスＬ
ｄ，Ｌｑは、位相が反転している。インダクタンスの変
化の検出は、コイルに印加されたパルス電圧に応答して
生じる電流を計測することによって測定できる。
軸に関するインダクタンスＬｄ，Ｌｑは、直流成分に対
してロータとステータの回転位置の関係、すなわち位相
によって変化する交流成分が重ねられた値である。すな
わち、（３６０°／極数）の周期で変化する交流成分を
有している。このインダクタンスＬｄ，Ｌｑの変化（交
流成分）を検出すれば、ロータの回転位置を検出するこ
とができる。直流成分は、ステータのコイルに流れる電
流によって変化する。また、これらのインダクタンスＬ
ｄ，Ｌｑは、位相が反転している。インダクタンスの変
化の検出は、コイルに印加されたパルス電圧に応答して
生じる電流を計測することによって測定できる。
【０００５】電流が流れていないときまたは少ないとき
には、ｑ軸のインダクタンスＬｑがｄ軸のインダクタン
スＬｄより大きく（Ｌｄ＜Ｌｑ）、検出される電流は、
ｑ軸のインダクタンスＬｑの変化に支配される。Ｌｄ＜
Ｌｑとなる特性は、逆突極性と呼ばれている。電流が増
加するに従って、インダクタンスＬｄ，Ｌｑは磁気飽和
の影響を受けて減少するが、減少の割合は、ｄ軸インダ
クタンスおよびｑ軸インダクタンスで異なる。ｑ軸のイ
ンダクタンスＬｑの方が電流変化に対してより大きく変
化し、よってｑ軸のインダクタンスＬｑがｄ軸のインダ
クタンスＬｄとほぼ等しくなる（Ｌｄ＝Ｌｑ）電流値が
存在する。この場合、前述のようにインダクタンスＬ
ｄ，Ｌｑは、位相が反転しているので、互いに打ち消し
あって、ロータ回転角度を検出するための電流変化を検
出することができない。さらに、電流が増加すると、今
度はｄ軸のインダクタンスＬｄが大きく（Ｌｄ＞Ｌｑ）
なり、電流変化の位相が反転してしまう。したがって、
Ｌｄ≧Ｌｑの条件下では、前述のような、インダクタン
ス変化に基づくロータ回転角度の検出を行うことができ
ないという問題があった。
には、ｑ軸のインダクタンスＬｑがｄ軸のインダクタン
スＬｄより大きく（Ｌｄ＜Ｌｑ）、検出される電流は、
ｑ軸のインダクタンスＬｑの変化に支配される。Ｌｄ＜
Ｌｑとなる特性は、逆突極性と呼ばれている。電流が増
加するに従って、インダクタンスＬｄ，Ｌｑは磁気飽和
の影響を受けて減少するが、減少の割合は、ｄ軸インダ
クタンスおよびｑ軸インダクタンスで異なる。ｑ軸のイ
ンダクタンスＬｑの方が電流変化に対してより大きく変
化し、よってｑ軸のインダクタンスＬｑがｄ軸のインダ
クタンスＬｄとほぼ等しくなる（Ｌｄ＝Ｌｑ）電流値が
存在する。この場合、前述のようにインダクタンスＬ
ｄ，Ｌｑは、位相が反転しているので、互いに打ち消し
あって、ロータ回転角度を検出するための電流変化を検
出することができない。さらに、電流が増加すると、今
度はｄ軸のインダクタンスＬｄが大きく（Ｌｄ＞Ｌｑ）
なり、電流変化の位相が反転してしまう。したがって、
Ｌｄ≧Ｌｑの条件下では、前述のような、インダクタン
ス変化に基づくロータ回転角度の検出を行うことができ
ないという問題があった。
【０００６】本発明は、前述の課題を解決するためにな
されたものであり、電流が増加しても逆突極性を有する
永久磁石電動機を提供することを目的とする。
されたものであり、電流が増加しても逆突極性を有する
永久磁石電動機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明にかかる電動機は、永久磁石が配置された
磁極と、軟磁性材料からなる突極が周方向に交互に配列
配置されたロータと、磁極が周方向に配列されたステー
タとを有する電動機であって、次のようなロータとステ
ータを有している。すなわち、前記ロータは、前記突極
に突極の幅とほぼ等しい突極空隙が設けられ、前記磁極
においては、二つの永久磁石が、ロータ外周にその両端
が向いたＶ字形に配置され、前記二つの永久磁石の間に
磁極空隙が設けられた、ものである。一方、前記ステー
タは、磁極の電動機の軸と平行な辺に面取りが設けられ
たものである。
めに、本発明にかかる電動機は、永久磁石が配置された
磁極と、軟磁性材料からなる突極が周方向に交互に配列
配置されたロータと、磁極が周方向に配列されたステー
タとを有する電動機であって、次のようなロータとステ
ータを有している。すなわち、前記ロータは、前記突極
に突極の幅とほぼ等しい突極空隙が設けられ、前記磁極
においては、二つの永久磁石が、ロータ外周にその両端
が向いたＶ字形に配置され、前記二つの永久磁石の間に
磁極空隙が設けられた、ものである。一方、前記ステー
タは、磁極の電動機の軸と平行な辺に面取りが設けられ
たものである。
【０００８】電流が増加したときにおいても、逆突極性
すなわちｑ軸インダクタンスＬｑがｄ軸インダクタンス
Ｌｄに比して大きいので、インダクタンスの変化を検出
することができる。
すなわちｑ軸インダクタンスＬｑがｄ軸インダクタンス
Ｌｄに比して大きいので、インダクタンスの変化を検出
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１に
は、本実施形態の電動機１０のステータ１２およびロー
タ１４の４分の１断面が示されている。ステータ１２の
半径ｒSは、１４５．０ｍｍ、ロータ１４の半径ｒRは９
０．０ｍｍである。コイル１６は、高さが２１．２５ｍ
ｍ、ターン数が１０．５ターンである。ステータの磁極
１８は、後述する電磁鋼板で構成され、その幅は、図示
する寸法ＷSで定義される。また、ステータ１２とロー
タ１４のギャップは、０．７ｍｍである。ロータ１２に
は、図示するように、両端がロータ外周側に向くよう
に、Ｖ字形に２つのネオジウムの永久磁石２０が配置さ
れ、これによってロータの磁極２２が形成されている。
このロータ磁極２２のロータ表面における周方向の幅
を、Ｖ字の開口幅すなわち図示する寸法ＷMで定義す
る。ロータ磁極２２の間の部分が突極２４であり、その
ロータ表面における周方向の幅を図示する寸法ＷTで定
義する。
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１に
は、本実施形態の電動機１０のステータ１２およびロー
タ１４の４分の１断面が示されている。ステータ１２の
半径ｒSは、１４５．０ｍｍ、ロータ１４の半径ｒRは９
０．０ｍｍである。コイル１６は、高さが２１．２５ｍ
ｍ、ターン数が１０．５ターンである。ステータの磁極
１８は、後述する電磁鋼板で構成され、その幅は、図示
する寸法ＷSで定義される。また、ステータ１２とロー
タ１４のギャップは、０．７ｍｍである。ロータ１２に
は、図示するように、両端がロータ外周側に向くよう
に、Ｖ字形に２つのネオジウムの永久磁石２０が配置さ
れ、これによってロータの磁極２２が形成されている。
このロータ磁極２２のロータ表面における周方向の幅
を、Ｖ字の開口幅すなわち図示する寸法ＷMで定義す
る。ロータ磁極２２の間の部分が突極２４であり、その
ロータ表面における周方向の幅を図示する寸法ＷTで定
義する。
【００１０】ステータ磁極１８の電動機軸と平行な辺に
はＣ面取りが施されており、この面取りの大きさは、面
取り幅Ｃで定義される。ステータ１２およびロータ１４
の大部分は、積層された電磁鋼板で構成され、この電磁
鋼板の磁化力に対する磁束密度の特性を図２に示す。ま
た、Ｖ字形に配置された永久磁石２０の間、すなわちＶ
字形の谷底の部分には、磁極空隙２６が設けられてい
る。また、突極のロータ周付近にも、突極の幅とほぼ等
しい突極空隙２８が設けられている。
はＣ面取りが施されており、この面取りの大きさは、面
取り幅Ｃで定義される。ステータ１２およびロータ１４
の大部分は、積層された電磁鋼板で構成され、この電磁
鋼板の磁化力に対する磁束密度の特性を図２に示す。ま
た、Ｖ字形に配置された永久磁石２０の間、すなわちＶ
字形の谷底の部分には、磁極空隙２６が設けられてい
る。また、突極のロータ周付近にも、突極の幅とほぼ等
しい突極空隙２８が設けられている。
【００１１】図３および図４には、図１に示す電動機に
おいて、ステータ磁極幅ＷSを２７．１ｍｍ、ロータ磁
極幅ＷMを３９．１ｍｍ、突極幅ＷTを２９．３ｍｍおよ
び面取り幅Ｃを１３．０ｍｍとしたときの、電流が０お
よび最大電流のときのインダクタンスＬｄ，Ｌｑが示さ
れている。電流が０のとき（図３）には、ｑ軸インダク
タンスＬｑが大きい。また、最大電流のとき（図４）で
あっても、ｄ軸、ｑ軸のインダクタンスＬｄ，Ｌｑ双方
とも減少しているが、その大小関係は維持されている。
したがって、本実施形態の電動機においては、全運転領
域において逆突極性、すなわちＬｄ＜Ｌｑが維持され
る。よって、ロータ回転角度に関するインダクタンス変
化がなくなったり、位相が反転することがなく、このイ
ンダクタンス変化に基づきロータ回転角度を検出するこ
とが可能となる。
おいて、ステータ磁極幅ＷSを２７．１ｍｍ、ロータ磁
極幅ＷMを３９．１ｍｍ、突極幅ＷTを２９．３ｍｍおよ
び面取り幅Ｃを１３．０ｍｍとしたときの、電流が０お
よび最大電流のときのインダクタンスＬｄ，Ｌｑが示さ
れている。電流が０のとき（図３）には、ｑ軸インダク
タンスＬｑが大きい。また、最大電流のとき（図４）で
あっても、ｄ軸、ｑ軸のインダクタンスＬｄ，Ｌｑ双方
とも減少しているが、その大小関係は維持されている。
したがって、本実施形態の電動機においては、全運転領
域において逆突極性、すなわちＬｄ＜Ｌｑが維持され
る。よって、ロータ回転角度に関するインダクタンス変
化がなくなったり、位相が反転することがなく、このイ
ンダクタンス変化に基づきロータ回転角度を検出するこ
とが可能となる。
【００１２】図５には、本実施形態の比較対象としての
電動機１１０の概略構成が示されている。電動機１１０
は、ステータ１１４の磁極１１８の面取りがなく、ロー
タ１１４の磁石１２０も平板でＶ字形に配置されていな
い。なお、ロータ半径、ステータ半径などの諸元につい
ては、図１に示す電動機１０と等しい。この電動機１１
０の場合の最大電流時のインダクタンスは、図６に示す
ように、ｄ軸インダクタンスＬｄが優勢となる。この場
合、前述したように、インダクタンス変化に基づくロー
タ回転角度の検出は、行うことができない。
電動機１１０の概略構成が示されている。電動機１１０
は、ステータ１１４の磁極１１８の面取りがなく、ロー
タ１１４の磁石１２０も平板でＶ字形に配置されていな
い。なお、ロータ半径、ステータ半径などの諸元につい
ては、図１に示す電動機１０と等しい。この電動機１１
０の場合の最大電流時のインダクタンスは、図６に示す
ように、ｄ軸インダクタンスＬｄが優勢となる。この場
合、前述したように、インダクタンス変化に基づくロー
タ回転角度の検出は、行うことができない。
【００１３】図１に示した電動機１１０において、ステ
ータ磁極幅ＷS、ロータ磁極幅ＷM、突極幅ＷTおよび面
取り幅Ｃを図７に示すような値にすることでも、最大電
流時においても逆突極性を維持できた。このときの共通
する特徴点は、（１）ステータ磁極にＣ面取りが施され
ていること、（２）突極の幅いっぱいに空隙２４がある
こと、（３）永久磁石２０をＶ字形に配置しているこ
と、（４）永久磁石２０の間であるＶ字形配置の谷底部
分に空隙２６を有していること、であった。
ータ磁極幅ＷS、ロータ磁極幅ＷM、突極幅ＷTおよび面
取り幅Ｃを図７に示すような値にすることでも、最大電
流時においても逆突極性を維持できた。このときの共通
する特徴点は、（１）ステータ磁極にＣ面取りが施され
ていること、（２）突極の幅いっぱいに空隙２４がある
こと、（３）永久磁石２０をＶ字形に配置しているこ
と、（４）永久磁石２０の間であるＶ字形配置の谷底部
分に空隙２６を有していること、であった。
【図１】 本実施形態の電動機の概略を示す４分の１断
面図である。
面図である。
【図２】 本実施形態の電動機に用いた電磁鋼板の磁気
特性図である。
特性図である。
【図３】 本実施形態の電流０のときのロータ回転角度
に対するインダクタンス変化を示す図である。
に対するインダクタンス変化を示す図である。
【図４】 本実施形態の最大電流のときのロータ回転角
度に対するインダクタンス変化を示す図である。
度に対するインダクタンス変化を示す図である。
【図５】 本実施形態の比較例の電動機の概略構成図で
ある。
ある。
【図６】 図５の比較例のインダクタンス変化を示す図
である。
である。
【図７】 本実施形態の電動機の各寸法例を示す図であ
る。
る。
１０ 電動機、１２ ステータ、１４ ロータ、１６
コイル、１８ ステータ磁極、２０ 永久磁石、２２
ロータ磁極、２４ 突極、、２６ 磁極空隙、２８ 突
極空隙、ＷS テータ磁極幅、ＷM ロータ磁極幅、ＷT
突極幅、Ｃ面取り幅。
コイル、１８ ステータ磁極、２０ 永久磁石、２２
ロータ磁極、２４ 突極、、２６ 磁極空隙、２８ 突
極空隙、ＷS テータ磁極幅、ＷM ロータ磁極幅、ＷT
突極幅、Ｃ面取り幅。
フロントページの続き (72)発明者 山田 英治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 5H611 BB01 BB08 QQ07 5H621 AA03 BB07 GA01 GA04 GA14 GA15 GA20 5H622 AA03 CA02 CA07 CA10 CA14 CB03 CB05 DD02 PP03 PP11 PP17
Claims (1)
- 【請求項１】 永久磁石が配置された磁極と、軟磁性材
料からなる突極が周方向に交互に配列配置されたロータ
と、磁極が周方向に配列されたステータとを有する電動
機であって、 前記ロータは、 前記突極に突極の幅とほぼ等しい突極空隙が設けられ、 前記磁極においては、二つの永久磁石が、ロータ外周に
その両端が向いたＶ字形に配置され、 前記二つの永久磁石の間に磁極空隙が設けられた、もの
であって、 前記ステータは、磁極の電動機の軸と平行な辺に面取り
が設けられたものである、電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221412A JP2000060038A (ja) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10221412A JP2000060038A (ja) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000060038A true JP2000060038A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16766341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10221412A Pending JP2000060038A (ja) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000060038A (ja) |
Cited By (16)
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-
1998
- 1998-08-05 JP JP10221412A patent/JP2000060038A/ja active Pending
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