JP2000057608A - 光ピックアップ、情報再生装置及び情報記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学的に情報を記録再生する光ピックアップ
において、簡易な構成で記録媒体と光ビームの光軸との
間の傾斜を検出することができると共に、未記録の記録
用記録媒体であっても正確にその傾斜を検出することが
可能な光ピックアップを提供する。 【解決手段】 光ビームＢを射出するレーザダイオード
８と、光ビームＢを情報を記録再生するための記録再生
光ビームＢ１と光ディスク１の傾斜を検出するための検
出光ビームＢ２とに分離する対物レンズ２と、記録再生
光ビームＢ１の情報記録面１ａからの記録再生反射光Ｐ
Ｄに基づいて受光信号Ｓpを生成するディテクタ７と、
検出光ビームＢ２の情報記録面１ａからの検出反射光Ｒ
Ｄに基づいて傾斜を示すラジアルエラー信号Ｓre等を生
成する信号処理部１２と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
光学的に情報を記録再生する光ピックアップ並びに当該
光ピックアップを含む情報再生装置及び情報記録装置の
技術分野に属し、より詳細には、当該記録媒体における
情報記録面と情報の記録再生に用いられる光ビームの光
軸との間の傾斜を検出してこれを補償しつつ情報の記録
再生を行う光ピックアップ並びに当該光ピックアップを
含む情報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ディスク状記録媒体であ
るＣＤ（Compact Disk）等に対して情報を光学的に記
録再生する場合には、当該ディスク状記録媒体における
情報記録面に対して光ビームを集光して情報を記録再生
することが一般的である。

【０００３】ここで、当該光ビームの光軸と情報記録面
とのなす角度は、本来いずれの方向（すなわち、ディス
ク状記録媒体における半径方向又は接線方向）の角度に
ついても直角であるべきであるが、実際には、例えばデ
ィスク状記録媒体の経年変化に起因する撓み等により、
その半径方向又は接線方向について当該角度が直角から
ずれてくる場合、すなわち、情報記録面が光ビームの光
軸に対して傾斜（以下、この傾斜を単にチルトと称す
る。）する場合がある。

【０００４】そして、このチルトが発生した場合には、
上記光ビームの情報記録面上における照射範囲内にいわ
ゆるコマ収差等の波面収差が発生し、当該照射範囲の形
状が本来の略円形から変形することにより正確に情報の
記録再生が実行できない場合が生じてくる。

【０００５】そこで、従来の光ピックアップにおいて
は、このチルトを検出し、当該検出したチルトに基づ
き、例えば光ビームの光路上に配置された液晶パネル等
により予め光ビームに位相差を与えてから情報記録面上
に照射して当該チルトによる波面収差を打ち消す等の対
策を講じている。

【０００６】ここで、従来、上記チルトを検出する方法
としては、例えば、情報の記録再生用の光ビームとは別
個の光ビームを情報記録面に照射し、その反射光をディ
スク状記録媒体の半径方向に分割した二つのディテクタ
で夫々受光し、その受光信号の差信号をもって半径方向
のチルトを示す信号とする方法や、或いは、ディスク状
記録媒体上の隣接するトラック同士間のクロストークを
打ち消すクロストーク消去装置において検出されたクロ
ストークを、隣り合う三つのトラック間で比較すること
によりチルトを検出する方法等が一般的に用いられてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記傾
斜検出専用の光ビームを用いる場合には、本来の記録再
生用の光ビームを射出するための光源の他に更に光源が
必要となると共に、傾斜検出専用のディテクタも必要と
なり、光ピックアップの構成が複雑化するという問題点
があった。

【０００８】また、クロストーク消去装置から出力され
る信号を用いる方法では、情報が記録されていない記録
媒体からはそもそもクロストーク信号自体が得られない
ため、未記録の記録用記録媒体では傾斜の検出ができな
いという問題点もあった。

【０００９】そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑み
て為されたもので、その課題は、光学的に情報を記録再
生する光ピックアップにおいて、簡易な構成で情報記録
面と光ビームの光軸との間の傾斜を検出することができ
ると共に、未記録の記録用記録媒体であっても正確にそ
の傾斜を検出することが可能な光ピックアップ並びに当
該光ピックアップを備えた情報記録装置及び情報再生装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、レーザ光等の光ビーム
を光ディスク等の記録媒体の情報記録面に照射して情報
を記録再生する光ピックアップにおいて、前記光ビーム
を射出するレーザダイオード等の射出手段と、前記射出
された光ビームを、前記情報を記録再生するための記録
再生光ビームと前記情報記録面と前記記録再生光ビーム
の光軸との間の傾斜を検出するための検出光ビームとに
分離する対物レンズ等の分離手段と、前記記録再生光ビ
ームの前記情報記録面からの反射光である記録再生反射
光に基づいて受光信号を生成するディテクタ等の受光手
段と、前記検出光ビームの前記情報記録面からの反射光
である検出反射光に基づいて、前記傾斜を示す傾斜エラ
ー信号を生成する信号処理部等の生成手段と、を備え
る。

【００１１】よって、射出された光ビームを分離して検
出光ビームを得、当該検出光ビームを用いて記録媒体の
傾斜を検出するので、当該傾斜検出専用の他の光ビーム
光源を用いることなく傾斜を検出することができる。

【００１２】また、記録再生光ビームと検出光ビームと
を別個に用いるので、記録再生光ビームの一部を用いて
傾斜を検出することに起因する当該記録再生光ビームの
反射光の損失を防止できる。

【００１３】更に、記録媒体に対して情報が記録されて
いない場合でも検出反射光が得られるので、未記録の記
録用記録媒体であっても正確にその傾斜を検出すること
ができる。

【００１４】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の光ピックアップにおい
て、前記分離手段は、前記射出された光ビームの断面に
おける中央部を前記記録再生光ビームとして前記情報記
録面に集光すると共に、前記断面における前記中央部以
外の環状領域の前記光ビームを前記検出光ビームとして
透過する対物レンズ等の集光手段であるように構成され
る。

【００１５】よって、記録再生光ビームを情報記録面に
集光する集光手段を用いて当該記録再生光ビームと検出
光ビームとを分離するので、光ピックアップの構成を簡
略化しつつ記録媒体の傾斜を検出することができる。

【００１６】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項２に記載の光ピックアップにおい
て、前記生成手段は、環状の前記検出反射光を集光する
偏光ホログラム素子等の検出反射光集光手段と、前記集
光された環状の検出反射光を受光し、検出受光信号を生
成する部分ディテクタ等の検出受光手段と、前記生成さ
れた検出受光信号に基づいて前記傾斜エラー信号を生成
する信号処理部等のエラー信号生成手段と、を備える。

【００１７】よって、環状の検出反射光を環状のまま受
光して傾斜エラー信号を生成するので、記録媒体におけ
るあらゆる方向の傾斜を検出することができる。

【００１８】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項３に記載の光ピックアップにおい
て、前記検出受光手段は、前記受光手段が形成されてい
る基板上における当該受光手段を囲む環状領域内に形成
されていると共に、当該検出受光手段は、前記環状の検
出反射光の幅に対応して前記環状領域内の内側の領域内
に形成された部分ディテクタ等の内側検出受光手段と、
前記環状領域内の前記内側検出受光手段が形成されてい
る領域以外の領域内に形成された部分ディテクタ等の外
側検出受光手段と、により構成されており、前記内側検
出受光手段は、前記傾斜の方向に対応した方向を有する
一又は複数の分割線により前記受光手段の中心位置を中
心として放射状に分割された部分ディテクタ等の複数の
第１部分検出受光手段により構成され、更に、前記外側
検出受光手段は、前記分割線により前記中心位置を中心
として放射状に分割された部分ディテクタ等の複数の第
２部分検出受光手段により構成されている。

【００１９】よって、受光手段が形成されている基板上
に検出受光手段が検出されているので、一枚の基板上に
情報記録再生用の受光手段と傾斜検出用の検出受光手段
とを集積することができる。

【００２０】また、検出受光手段が、内側検出受光手段
と外側検出受光手段とに分割されており、更に内側検出
受光手段が複数の第１部分検出受光手段により構成さ
れ、外側検出受光手段が複数の第２部分検出受光手段に
より構成されているので、検出すべき傾斜の方向に対応
して確実に当該傾斜を検出することができる。

【００２１】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項４に記載の光ピックアップにおい
て、前記記録媒体はディスク状記録媒体であり、前記傾
斜は、当該ディスク状記録媒体における半径方向の傾斜
と当該ディスク状記録媒体における接線方向の傾斜とを
含むと共に、前記内側検出受光手段及び前記外側検出受
光手段は、前記半径方向に平行な前記分割線である半径
方向分割線と前記接線方向に平行な前記分割線である接
線方向分割線とにより夫々四つの前記第１部分検出受光
手段及び前記第２部分検出受光手段に分割されており、
更に、前記エラー信号生成手段は、前記半径方向分割線
を介して隣接する二つの前記第２部分検出受光手段であ
る半径第２部分検出受光手段から夫々出力される前記検
出受光信号と前記半径方向分割線を介して隣接すると共
に前記接線方向分割線に対して前記半径第２部分検出受
光手段と反対側にある二つの前記第１部分検出受光手段
である半径第１部分検出受光手段から夫々出力される前
記検出受光信号との和信号と、前記第２部分検出受光手
段のうち前記半径第２部分検出受光手段以外の二つの前
記第２部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受
光信号と前記第１部分受光検出手段のうち前記半径第１
部分検出受光手段以外の二つの前記第１部分受光検出手
段から夫々出力される前記検出受光信号との和信号との
差信号を、前記半径方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信
号として出力するように構成されている。

【００２２】よって、半径第２部分検出受光手段から夫
々出力される検出受光信号と半径第１部分検出受光手段
から夫々出力される検出受光信号との和信号と、第２部
分検出受光手段のうち半径第２部分検出受光手段以外の
第２部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号
と第１部分受光検出手段のうち半径第１部分検出受光手
段以外の第１部分受光検出手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号との差信号を半径方向の傾斜を示す
傾斜エラー信号として出力するので、正確に半径方向の
傾斜エラー信号を生成することができる。

【００２３】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項５に記載の光ピックアップにおい
て、前記エラー信号生成手段は、前記接線方向分割線を
介して隣接する二つの前記第２部分検出受光手段である
接線第２部分検出受光手段から夫々出力される前記検出
受光信号と前記接線方向分割線を介して隣接すると共に
前記半径方向分割線に対して前記接線第２部分検出受光
手段と反対側にある二つの前記第１部分検出受光手段で
ある接線第１部分検出受光手段から夫々出力される前記
検出受光信号との和信号と、前記第２部分検出受光手段
のうち前記接線第２部分検出受光手段以外の二つの前記
第２部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受光
信号と前記第１部分受光検出手段のうち前記接線第１部
分検出受光手段以外の二つの前記第１部分受光検出手段
から夫々出力される前記検出受光信号との和信号との差
信号を、前記接線方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信号
として出力するように構成される。

【００２４】よって、接線第２部分検出受光手段から夫
々出力される検出受光信号と接線第１部分検出受光手段
から夫々出力される検出受光信号との和信号と、第２部
分検出受光手段のうち接線第２部分検出受光手段以外の
第２部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号
と第１部分受光検出手段のうち接線第１部分検出受光手
段以外の第１部分受光検出手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号との差信号を接線方向の傾斜を示す
傾斜エラー信号として出力するので、正確に接線方向の
傾斜エラー信号を生成することができる。

【００２５】また、同一の検出受光手段により半径方向
の傾斜を示す傾斜エラー信号と接線方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号の双方を同時に生成することができる。

【００２６】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、前記検出反射光集光手段は偏
光ホログラム素子により形成されている。

【００２７】よって、簡易な構成で検出反射光集光手段
を構成することができる。

【００２８】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、前記受光信号に基づいて前記
記録再生光ビームの焦点位置と前記情報記録面の位置と
の当該情報記録面に垂直な方向のずれを示すフォーカス
エラー信号を生成する信号処理部等のフォーカスエラー
信号生成手段を更に備える。

【００２９】よって、記録媒体の傾斜を示す傾斜エラー
信号と共にフォーカスエラー信号をも生成することがで
きる。

【００３０】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、前記記録媒体に再生すべき情
報が記録されていると共に、前記受光信号に基づいて前
記情報に対応する検出信号を生成する再生部等の検出信
号生成手段を更に備える。

【００３１】よって、記録媒体の傾斜を示す傾斜エラー
信号と共に検出信号をも生成することができる。

【００３２】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項９に記載の光ピックアップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
御するドライバ等のフォーカスサーボ手段と、前記傾斜
エラー信号に基づいて前記傾斜を補償するチルトドライ
バ等の補償手段と、前記検出信号に基づいて前記情報を
再生部等の再生する再生手段と、を備える。

【００３３】よって、記録媒体の傾斜を正確に検出して
これを補償し、正確に情報を再生することができる。

【００３４】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、請求項９に記載の光ピックアップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
御するドライバ等のフォーカスサーボ手段と、前記傾斜
エラー信号に基づいて前記傾斜を補償するチルトドライ
バ等の補償手段と、前記検出信号に基づいて前記情報を
再生し、再生信号を出力する再生部等の再生手段と、前
記出力された再生信号及び前記記録媒体に記録すべき記
録情報に基づいて前記光ビームを制御し、前記情報記録
面に当該記録情報を記録するエンコーダ等の記録手段
と、を備える。

【００３５】よって、記録媒体の傾斜を正確に検出して
これを補償し、正確に情報を記録することができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。

【００３７】（Ｉ）本発明の原理 始めに、実施形態の具体的な説明の前に、本発明の原理
について説明する。

【００３８】上述した従来の光ピックアップでは、光源
から射出された光ビームの全てを記録媒体に照射するの
ではなく、当該光ビームの一部（通常は、当該光ビーム
の断面における中央部）を集光して当該記録媒体に照射
すると共に、残りの光ビーム（光ビームの断面における
周辺の環状の部分）についてはこれを対物レンズに設け
られた開口制限部材で反射することにより記録媒体に照
射しないようにするか、又は当該開口制限部材で屈折さ
せて記録媒体以外の領域に散乱させることが一般的に行
なわれていた。

【００３９】そこで、本発明は、従来活用されていなか
った当該周辺部の光ビーム（断面が環状のビーム）を活
用し、記録媒体としての光ディスクにおける情報記録面
と光ビームの光軸との間の半径方向（以下、単にラジア
ル方向と称する。）のチルト（すなわち、当該情報記録
面と光軸とのなす角度の直角からのずれ。以下、単にラ
ジアルチルトと称する。）の量及び方向並びに当該光デ
ィスクの接線方向（以下、単にタンジェンシャル方向と
称する。）のチルト（以下、単にタンジェンシャルチル
トと称する。）の量及び方向を検出する。

【００４０】次に、より具体的に本発明の原理につい
て、図１乃至図４を用いて説明する。

【００４１】なお、図１は本発明の原理を示す光学系の
概要構成を示すブロック図であり、図２は本発明の原理
を示す図であり、図３はディテクタの分割形状を示す平
面図であり、図４は各方向のチルトと後述する検出反射
光の受光状態を示す図である。

【００４２】先ず、当該原理の説明のために用いる光学
系の構成について、図１を用いて説明する。

【００４３】図１に示すように、原理説明のための光学
系Ｓは、記録再生用の光ビームＢを射出する射出手段と
してのレーザダイオード８と、射出された光ビームＢを
反射する偏向ビームスプリッタ４と、反射された光ビー
ムＢを平行光に変換するコリメータレンズ３と、平行光
となった光ビームＢの偏波面を回転させると共に、後述
する光ビームＢの光ディスク１からの反射光を直線偏光
に変換するλ／４板６と、偏波面が回転している光ビー
ムＢの断面における中央部の光ビームである記録再生ビ
ームＢ１を光ディスク１内の情報記録面１ａに集光する
と共に、光ビームＢの断面における周辺部の光ビームで
ある検出光ビームＢ２を透過する集光手段及び分離手段
としての対物レンズ２と、情報記録面１ａを有する記録
媒体としての光ディスク１と、情報記録面１ａにより反
射された記録再生光ビームＢ１の反射光である記録再生
反射光ＰＤを透過すると共に、同じく反射された検出光
ビームＢ２の反射光である検出反射光ＲＤを後述のディ
テクタ７上に集光させる検出反射光集光手段としての偏
光ホログラム素子９と、情報記録面１ａにより反射され
て偏向面が回転することにより、対物レンズ２、コリメ
ータレンズ３及び偏向ビームスプリッタ４を透過した記
録再生反射光ＰＤ及び検出反射光ＲＤをディテクタ７上
に集光する集光レンズ５と、記録再生反射光ＰＤ及び検
出反射光ＲＤを受光する受光手段としてのディテクタ７
と、により構成されている。

【００４４】このとき、上記対物レンズ２は、当該対物
レンズ２の中央部分に形成され、上記記録再生光ビーム
Ｂ１を元の光ビームＢから分離してこれを情報記録面１
ａ上に集光する集光部２ｂと、当該対物レンズ２におけ
る集光部２ｂの周囲に環状に形成され、上記検出光ビー
ムＢ２を元の光ビームＢから分離してこれをそのまま光
ディスク１に照射すると共に検出反射光ＲＤを透過して
偏光ホログラム素子９に照射する透過部２ａと、により
構成されている。

【００４５】また、上記偏光ホログラム素子９は、コリ
メータレンズ３により平行光とされた分離前の光ビーム
Ｂ及び上記記録再生反射光ＰＤに対しては何ら作用を及
ぼさずにこれらを透過するが、上記検出反射光ＲＤに対
してはこれをディテクタ７上に環状に集光する。

【００４６】そして、上記の構成において、光ビームＢ
は、レーザダイオード８から射出されると、偏向ビーム
スプリッタ４、コリメータレンズ３、偏光ホログラム素
子９、λ／４板６、対物レンズ２を介して記録再生光ビ
ームＢ１及び検出光ビームＢ２として光ディスク１の情
報記録面１ａに照射される。

【００４７】また、当該情報記録面１ａに照射された記
録再生光ビームＢ１は、当該情報記録面１ａにおいて反
射され、対物レンズ２、λ／４板６、偏光ホログラム素
子９、コリメータレンズ３、偏向ビームスプリッタ４及
び集光レンズ５を介してディテクタ７の中央部分に記録
再生反射光ＰＤとして照射される。

【００４８】一方、情報記録面１ａに照射された検出光
ビームＢ２は、当該情報記録面１ａにおいて反射され、
対物レンズ２、λ／４板６を介して偏光ホログラム素子
９に照射され、当該偏光ホログラム素子９によりディテ
クタ７上に環状に集光するように屈折され、更にコリメ
ータレンズ３、偏向ビームスプリッタ４及び集光レンズ
５を介してディテクタ７の記録再生反射光ＰＤの照射領
域を囲む環状の領域に検出反射光ＲＤとして照射され
る。

【００４９】次に、このような構成を有する光学系Ｓに
おいて、光ディスク１が本来の位置（すなわち、情報記
録面１ａと記録再生光ビームＢ１の光軸とが直角である
位置）から傾斜したとき（すなわち、上記ラジアルチル
ト又はタンジェンシャルチルトが発生したとき）、ディ
テクタ７上において記録再生反射光ＰＤの照射範囲及び
検出反射光ＲＤの照射範囲がどのように変化するかにつ
いて図２を用いて説明する。

【００５０】なお、図２（ａ）乃至（ｃ）は、夫々に記
録再生反射光ＰＤの光路と検出反射光ＲＤの光路のみを
示したものである。

【００５１】先ず、図２（ａ）に示すように、光ディス
ク１にラジアルチルト又はタンジェンシャルチルトのい
ずれも発生していないときは、図２（ａ）左に示すよう
に記録再生反射光ＰＤの光軸と検出反射光ＲＤの中心軸
（環状の検出反射光ＲＤの中心軸）とは一致しているの
で、図２（ａ）右に示すように記録再生反射光ＰＤのデ
ィテクタ７上の照射範囲と検出反射光ＲＤのディテクタ
７上の照射範囲とは相互に同心円状となる。

【００５２】しかしながら、図２（ｂ）に示すように、
光ディスク１に対して例えばラジアルチルトが発生した
とすると、記録再生反射光ＰＤの光軸と検出反射光ＲＤ
の光軸とは平行ではなくなり、その結果、記録再生反射
光ＰＤのディテクタ７上の照射範囲は図２（ａ）の場合
と変らないが、検出反射光ＲＤのディテクタ７上の照射
範囲は当該発生しているラジアルチルトの方向に対応す
る方向にずれることとなる。そして、これにより、図２
（ｂ）右に示すように記録再生反射光ＰＤの当該照射範
囲と検出反射光ＲＤの当該照射範囲とは同心円状ではな
くなる。

【００５３】ここで、検出反射光ＲＤの照射範囲のずれ
量は、発生しているラジアルチルトの量に比例する。

【００５４】一方、図２（ｃ）左に示すように、例え
ば、いわゆるトラッキングサーボ制御等に起因して対物
レンズ２自体が情報記録面１ａと平行な方向にずれた場
合について検討すると、この場合、偏光ホログラム素子
９における検出反射光ＲＤを透過させる領域の広さ（よ
り具体的には、環状の当該領域の幅）を、当該検出反射
光ＲＤの断面の広さ（より具体的には、環状の検出反射
光ＲＤの幅）より十分に小さくすることにより、記録再
生反射光ＰＤの光軸と検出反射光ＲＤの光軸とを引き続
き相互に平行のままに保つことができるので、結果とし
て、対物レンズ２自体が情報記録面１ａと平行な方向に
ずれた場合でも、図２（ｃ）右に示すように、記録再生
反射光ＰＤのディテクタ７上の照射範囲と検出反射光Ｒ
Ｄのディテクタ７上の照射範囲とは図２（ａ）の場合と
同様に相互に同心円状となる。

【００５５】以上説明したように、ラジアルチルト又は
タンジェンシャルチルトが発生すると、検出反射光ＲＤ
の照射範囲が当該発生しているチルトの方向及び量に対
応した方向及び量だけ移動することに鑑み、本発明で
は、上記記録再生反射光ＰＤ及び検出反射光ＲＤを、共
に図３に示すように１３個の部分ディテクタ７ａ乃至７
ｎに分割されたディテクタ７を用いて受光する。

【００５６】このとき、部分ディテクタ７ａ、７ｅ、７
ｊ、７ｍ、７ｈ及び７ｄを含む領域と部分ディテクタ７
ｂ、７ｆ、７ｋ、７ｌ、７ｇ及び７ｃを含む領域とを分
割する直線分割線ＬＲは光ディスク１におけるラジアル
方向と平行となるように形成されており、一方、部分デ
ィテクタ７ａ、７ｂ、７ｅ、７ｆ、７ｊ及び７ｋを含む
領域と部分ディテクタ７ｄ、７ｃ、７ｈ、７ｇ、７ｍ及
び７ｌを含む領域とを分割する直線分割線ＬＴは光ディ
スク１におけるタンジェンシャル方向と平行となるよう
に形成されている。

【００５７】更に、部分ディテクタ７ｊ、７ｋ、７ｌ及
び７ｍを含む円形領域の広さは、記録再生反射光ＰＤの
照射範囲の広さよりも広く、且つ、検出反射光ＲＤの環
状の照射範囲における内周側境界線で囲まれている領域
（ディテクタ７の中心側の領域）よりも狭くなるように
形成されている。

【００５８】また、外側検出受光手段としての部分ディ
テクタ７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄを含む環状領域と内側
検出受光手段としての部分ディテクタ７ｅ、７ｆ、７ｇ
及び７ｈを含む環状領域とを区切る円形分割線ＲＬにつ
いては、当該円形分割線ＲＬが、光ディスク１にラジア
ルチルト又はタンジェンシャルのいずれもが発生してい
ないときのディテクタ７上の検出反射光ＲＤの環状の照
射範囲（図２（ａ）右参照）の中心線（環状の照射領域
における内周側の境界線と外周側の境界線との中点を連
続的に結んだ円形中心線）に一致するように形成されて
いる。

【００５９】そして、本発明では、以下の式により、ラ
ジアルチルトを示すラジアルエラー信号Ｓre及びタンジ
ェンシャルチルトを示すタンジェンシャルエラー信号Ｓ
teを生成する。すなわち、

【数１】 Ｓre＝（「７ａ」＋「７ｂ」＋「７ｇ」＋「７ｈ」）−（「７ｅ」＋「７ｆ」 ＋「７ｃ」＋「７ｄ」） … （１） Ｓte＝（「７ａ」＋「７ｄ」＋「７ｆ」＋「７ｇ」）−（「７ｂ」＋「７ｃ」 ＋「７ｅ」＋「７ｈ」） … （２） なお、式（１）又は（２）において、「７ａ」は部分デ
ィテクタ７ａからの出力信号の出力値を、「７ｂ」は部
分ディテクタ７ｂからの出力信号の出力値を、「７ｃ」
は部分ディテクタ７ｃからの出力信号の出力値を、「７
ｄ」は部分ディテクタ７ｄからの出力信号の出力値を、
「７ｅ」は部分ディテクタ７ｅからの出力信号の出力値
を、「７ｆ」は部分ディテクタ７ｆからの出力信号の出
力値を、「７ｇ」は部分ディテクタ７ｇからの出力信号
の出力値を、「７ｈ」は部分ディテクタ７ｈからの出力
信号の出力値を夫々示している。

【００６０】そして、式（１）のようにしてラジアルエ
ラー信号Ｓreを生成すれば、ラジアルチルトがないと
き、すなわち、図４（ａ）又は図４（ｃ）に示すように
検出反射光ＲＤがディテクタ７に照射されているとき
は、式（１）の右辺第１項と右辺第２項とは等しくな
り、結果として、ラジアルエラー信号Ｓreの出力値は
「０」となる。

【００６１】しかしながら、ラジアルチルトがあると
き、すなわち、図４（ｂ）又は図４（ｄ）に示すように
検出反射光ＲＤがディテクタ７に照射されているとき
は、式（１）の右辺第１項と右辺第２項とは等しくなく
なり（図４（ｂ）又は図４（ｄ）に示す場合には、右辺
第１項が右辺第２項よりも大きくなる。）、結果とし
て、ラジアルエラー信号Ｓreの出力値は「０」でなくな
る（図４（ｂ）又は図４（ｄ）に示す場合には正とな
る。）。このとき、各部分ディテクタからは、夫々の部
分ディテクタに対する検出反射光ＲＤの照射量に比例し
た出力値が出力されるので、結果として、式（１）の右
辺第１項と右辺第２項との差の絶対値がラジアルチルト
の量を示し、また当該差の符号がラジアルチルトの極性
を示すこととなる。

【００６２】一方、式（２）のようにしてタンジェンシ
ャルエラー信号Ｓteを生成すれば、タンジェンシャルチ
ルトがないとき、すなわち、図４（ａ）又は図４（ｂ）
に示すように検出反射光ＲＤがディテクタ７に照射され
ているときは、式（２）の右辺第１項と右辺第２項とは
等しくなり、結果として、タンジェンシャルエラー信号
Ｓteの出力値は「０」となる。

【００６３】しかしながら、タンジェンシャルチルトが
あるとき、すなわち、図４（ｃ）又は図４（ｄ）に示す
ように検出反射光ＲＤがディテクタ７に照射されている
ときは、式（２）の右辺第１項と右辺第２項とは等しく
なくなり（図４（ｃ）又は図４（ｄ）に示す場合には、
右辺第１項が右辺第２項よりも大きくなる。）、結果と
して、タンジェンシャルエラー信号Ｓteの出力値は
「０」でなくなる（図４（ｃ）又は図４（ｄ）に示す場
合には正となる。）。このとき、各部分ディテクタから
は、ラジアルチルトの場合と同様に夫々の部分ディテク
タに対する検出反射光ＲＤの照射量に比例した出力値が
出力されるので、結果として、式（２）の右辺第１項と
右辺第２項との差の絶対値がタンジェンシャルチルトの
量を示し、また当該差の符号がタンジェンシャルチルト
の極性を示すこととなる。

【００６４】以上述べた原理により、本発明によれば、
ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトの量及び極
性を夫々示すラジアルエラー信号Ｓre及びタンジェンシ
ャルエラー信号Ｓteが共にディテクタ７からの出力信号
により得られるので、チルト検出専用の光源等を設ける
ことなくラジアルチルトとタンジェンシャルチルトを検
出することが可能となる。

【００６５】（II）実施形態 次に、本発明の実施形態について、具体的に図５及び図
６を用いて説明する。

【００６６】なお、以下に説明する実施形態は、本発明
により光ディスク１の各方向のチルトを検出し当該チル
トに起因する波面収差を補償すると共に非点収差法によ
るフォーカスサーボ制御を行いつつ光ディスク１上に記
録された情報を再生する情報再生装置に対して本発明を
適用した場合の実施形態である。

【００６７】また、図５は実施形態に係る情報再生装置
の概要を示すブロック図であり、図６はラジアルエラー
信号Ｓre及びタンジェンシャルエラー信号Ｓteを生成す
ると同時に非点収差法によるフォーカスエラー信号等も
生成する後述する信号処理部の概要構成を示すブロック
図である。

【００６８】更に、実施形態における光ディスク１に
は、再生すべき情報が予め記録されているものとする。

【００６９】図５に示すように、実施形態の情報再生装
置Ｐは、図１に示す原理説明のための光学系Ｓの構成に
加えて、波面収差打ち消し用の液晶パネル４０と、記録
再生反射光ＰＤに対して非点収差を与えるためのシリン
ドリカルレンズ１０と、フォーカスサーボ制御用のアク
チュエータ１１と、エラー信号生成手段及びフォーカス
エラー信号生成手段並びに検出信号生成手段としての信
号処理部１２と、再生手段としての再生部１３と、アン
プ１４、１６及び１８と、ドライバ１５及び１７と、フ
ォーカスサーボ手段としてのドライバ１９と、補償手段
としてのチルトドライバ４５と、により構成される。

【００７０】ここで、液晶パネル４０は、公知の技術に
より光ビームＢに対して、発生してる波面収差を打ち消
すための位相差を与える透過型の液晶パネルである。

【００７１】より具体的には、液晶パネル４０は、透明
電極４０ａ及び４０ｂにより液晶層４０ｃを挟持した構
成となっており、当該透明電極４０ａはラジアルチルト
に起因して情報記録面１ａ上の記録再生光ビームＢ１の
照射範囲内に発生する波面収差の分布に類似した形状を
有する複数の部分電極により構成されており、ドライバ
１５からの後述する駆動信号Ｓdrにより透明電極４０ａ
内の当該各部分電極に対応する液晶層４０ｃが相互に独
立して駆動される。これにより、ラジアルチルトに起因
する波面収差を打ち消すような位相差が記録再生光ビー
ムＢ１に発生させられ、当該波面収差が打ち消される。

【００７２】一方、透明電極４０ｂはタンジェンシャル
チルトに起因して情報記録面１ａ上の記録再生光ビーム
Ｂ１の照射範囲内に発生する波面収差の分布に類似した
形状を有する複数の部分電極により構成されており、ド
ライバ１７からの後述する駆動信号Ｓdtにより当該各部
分電極に対応する液晶層４０ｃが相互に独立して駆動さ
れる。これにより、タンジェンシャルチルトに起因する
波面収差を打ち消すような位相差が記録再生光ビームＢ
１に発生させられ、当該波面収差が打ち消される。

【００７３】一方、ディテクタ７は、上述した原理に基
づいて、図３に示すように、部分ディテクタ７ａ乃至７
ｎに分割されている。

【００７４】このとき、上述のように、部分ディテクタ
７ｊ、７ｋ、７ｌ及び７ｍを含む円形領域の広さが、記
録再生反射光ＰＤの照射範囲の広さよりも広く、且つ、
検出反射光ＲＤの環状の照射範囲における内周側境界線
で囲まれている領域よりも狭くなるように形成されてい
る。

【００７５】また、部分ディテクタ７ａ、７ｂ、７ｃ及
び７ｄを含む環状領域と部分ディテクタ７ｅ、７ｆ、７
ｇ及び７ｈを含む環状領域とを区切る円形分割線ＲＬ
が、光ディスク１にラジアルチルト又はタンジェンシャ
ルのいずれもが発生していないときのディテクタ７上の
検出反射光ＲＤの環状の照射範囲（図２（ａ）右参照）
の中心線に一致するように形成されている。

【００７６】更に、上述の構成のうち、光学系Ｓ、シリ
ンドリカルレンズ１０、液晶パネル４０、アクチュエー
タ１１及び信号処理部１２により本発明の光ピックアッ
プＰＵが形成されている。

【００７７】なお、図５においては、本発明にかかる部
分のみを示したが、実際の情報再生装置Ｓには、この他
に、光ビームＢの照射位置に対していわゆるトラッキン
グサーボ制御を施すトラッキングサーボ制御部や、情報
再生装置Ｓの動作全体を制御するＣＰＵ、或いは、必要
な情報を入力するための入力操作部等が含まれている。

【００７８】次に、情報再生装置Ｐの動作について説明
する。

【００７９】図１に示した光学系Ｓの動作によりディテ
クタ７に含まれる各部分ディテクタから夫々出力された
受光信号Ｓp（なお、図５においては、実際には１２個
ある受光信号Ｓpを、纏めて一の受光信号Ｓpにより示し
ている。）は、信号処理部１２に入力される。

【００８０】そして、信号処理部１２は、上述した原理
に基づく後述する処理により、上記ラジアルエラー信号
Ｓre及びタンジェンシャルエラー信号Ｓteを生成してア
ンプ１４又は１６並びにチルトドライバ４５に出力する
と共に、光ディスク１上に記録されている再生すべき情
報に対応するＲＦ信号Ｓrfを後述する処理により生成し
て再生部１３に出力し、更に非点収差法に基づくフォー
カスエラー信号Ｓfeを後述する処理により生成してアン
プ１８に出力する。

【００８１】これにより、再生部１３は、ＲＦ信号Ｓrf
に基づいて当該光ディスク１に記録されている情報に対
応する再生信号Ｓpuを生成して図示しない外部のスピー
カ又はディスプレイ等に出力する。

【００８２】また、アンプ１８は、入力されたフォーカ
スエラー信号Ｓfeを所定の増幅率で増幅し、増幅エラー
信号Ｓafを生成してドライバ１９に出力する。

【００８３】そして、ドライバ１９は、増幅エラー信号
Ｓafに基づいて、フォーカスサーボ制御を行うべくアク
チュエータ１１を駆動するための駆動信号Ｓdfを生成
し、当該アクチュエータ１１に出力する。

【００８４】これにより、アクチュエータ１１は、駆動
信号Ｓdfに基づいて、対物レンズ２を記録再生光ビーム
Ｂ１の光軸（図５中一点鎖線で示す。）と平行な方向に
駆動し、フォーカスエラー信号Ｓfeがゼロレベルとなる
ようにフォーカスサーボ制御を行う。

【００８５】一方、アンプ１４は、入力されたラジアル
エラー信号Ｓreを所定の増幅率で増幅し、増幅エラー信
号Ｓarを生成してドライバ１５に出力する。

【００８６】そして、ドライバ１５は、増幅エラー信号
Ｓarに基づいて、ラジアルエラー信号Ｓreで示される量
及び極性を有するラジアルチルトに起因する波面収差を
打ち消すべく上記透明電極４０ａを駆動するための駆動
信号Ｓdrを生成し、当該透明電極４０ａに出力する。

【００８７】また、アンプ１６は、入力されたタンジェ
ンシャルエラー信号Ｓteを所定の増幅率で増幅し、増幅
エラー信号Ｓatを生成してドライバ１７に出力する。

【００８８】そして、ドライバ１７は、増幅エラー信号
Ｓatに基づいて、タンジェンシャルエラー信号Ｓteで示
される量及び極性を有するタンジェンシャルチルトに起
因する波面収差を打ち消すべく上記透明電極４０ｂを駆
動するための駆動信号Ｓdtを生成し、当該透明電極４０
ｂに出力する。

【００８９】これにより、液晶層４０ｃは、駆動信号Ｓ
drが印加されている透明電極４０ａ及び駆動信号Ｓdtが
印加されている透明電極４０ｂにより夫々印加される駆
動電圧により、通過する光ビームＢに対してラジアルエ
ラー信号Ｓre及びタンジェンシャルエラー信号Ｓ teに
より示されるチルトに起因して発生している波面収差を
打ち消すための位相差を与える。

【００９０】このとき、液晶パネル４０においては、透
明電極４０ａ及び４０ｂにより駆動電圧を液晶層４０ｃ
に印加し、これにより当該液晶層４０ｃの配向性を変化
させて屈性率を変えることにより必要な位相差を光ビー
ムＢに対して与えることとなる。

【００９１】更に、チルトドライバ４５は、上記生成さ
れたラジアルエラー信号Ｓre及びタンジェンシャルエラ
ー信号Ｓteに基づいて、当該ラジアルエラー信号Ｓre及
びタンジェンシャルエラー信号Ｓteが夫々にゼロレベル
となるように光ピックアップＰＵ全体を発生しているチ
ルトを打ち消す方向に傾斜させ、これにより当該チルト
そのものを除去する。

【００９２】次に、信号処理部１２の細部構成及び動作
について、図６を用いて説明する。

【００９３】図６に示すように、信号処理部１２は、加
算器２０乃至３４と、減算器３５乃至３７と、により構
成されている。

【００９４】このとき、加算器２０に対しては、部分デ
ィテクタ７ｊからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｌ
からの受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分デ
ィテクタ７ｊ及び部分ディテクタ７ｌが加算器２０に接
続されている。

【００９５】また、加算器２１に対しては、部分ディテ
クタ７ｋからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｍから
の受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ７ｋ及び部分ディテクタ７ｍが加算器２１に接続さ
れている。

【００９６】更に、加算器２２に対しては、部分ディテ
クタ７ｅからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｆから
の受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ７ｅ及び部分ディテクタ７ｆが加算器２２に接続さ
れている。

【００９７】次に、加算器２３に対しては、部分ディテ
クタ７ｇからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｈから
の受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ７ｇ及び部分ディテクタ７ｈが加算器２３に接続さ
れている。

【００９８】更にまた、加算器２４に対しては、部分デ
ィテクタ７ａからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｂ
からの受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分デ
ィテクタ７ａ及び部分ディテクタ７ｂが加算器２４に接
続されている。

【００９９】また、加算器２５に対しては、部分ディテ
クタ７ｃからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｄから
の受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ７ｃ及び部分ディテクタ７ｄが加算器２５に接続さ
れている。

【０１００】次に、加算器２６に対しては、加算器２０
の出力信号と加算器２１の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器２０及び２１が加算器２６に接続されて
いる。これにより、加算器２６からは、各部分ディテク
タ７ｊ、７ｋ、７ｌ及び７ｍからの各受光信号Ｓpを全
て加算した信号、すなわち、記録再生反射光ＰＤに対応
して光ディスク１に記録されている情報に対応するＲＦ
信号Ｓrfが出力されることとなる。

【０１０１】一方、減算器３５に対しては、加算器２０
の出力信号が正端子に入力されると共に加算器２１の出
力信号が負端子に入力されるように、当該加算器２０及
び２１が減算器３５に接続されている。これにより、減
算器３５からは、部分ディテクタ７ｊ及び７ｌからの各
受光信号Ｓpの和信号から部分ディテクタ７ｋ及び７ｍ
からの各受光信号Ｓpの和信号を減算した信号、すなわ
ち、公知の非点収差法を用いたフォーカスエラー信号Ｓ
feが出力されることとなる。その後は、上述したアンプ
１８、ドライバ１９及びアクチュエータ１１の動作によ
り、フォーカスエラー信号Ｓfeがゼロレベルとなるよう
にフォーカスサーボ制御が行なわれる。

【０１０２】次に、加算器２７に対しては、加算器２２
の出力信号と加算器２５の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器２２及び２５が加算器２７に接続されて
いる。

【０１０３】また、加算器２８に対しては、加算器２３
の出力信号と加算器２４の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器２３及び２４が加算器２８に接続されて
いる。

【０１０４】そして、減算器３６に対しては、加算器２
８の出力信号が正端子に入力されると共に加算器２７の
出力信号が負端子に入力されるように、当該加算器２８
及び２７が減算器３６に接続されている。これにより、
減算器３６からは、部分ディテクタ７ａ、７ｂ、７ｇ及
び７ｈからの各受光信号Ｓpの和信号から部分ディテク
タ７ｃ、７ｄ、７ｅ及び７ｆからの各受光信号Ｓpの和
信号を減算した信号、すなわち、上述した式（１）に基
づくラジアルエラー信号Ｓreが出力されることとなる。

【０１０５】次に、加算器２９に対しては、部分ディテ
クタ７ｅからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｈから
の受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ７ｅ及び部分ディテクタ７ｈが加算器２９に接続さ
れている。

【０１０６】次に、加算器３０に対しては、部分ディテ
クタ７ｆからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｇから
の受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ７ｆ及び部分ディテクタ７ｇが加算器３０に接続さ
れている。

【０１０７】更にまた、加算器３１に対しては、部分デ
ィテクタ７ｃからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｂ
からの受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分デ
ィテクタ７ｃ及び部分ディテクタ７ｂが加算器３１に接
続されている。

【０１０８】また、加算器３２に対しては、部分ディテ
クタ７ａからの受光信号Ｓpと部分ディテクタ７ｄから
の受光信号Ｓpとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ７ａ及び部分ディテクタ７ｄが加算器３２に接続さ
れている。

【０１０９】次に、加算器３３に対しては、加算器２９
の出力信号と加算器３１の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器２９及び３１が加算器３３に接続されて
いる。

【０１１０】また、加算器３４に対しては、加算器３０
の出力信号と加算器３２の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器３０及び３２が加算器３４に接続されて
いる。

【０１１１】そして、減算器３７に対しては、加算器３
４の出力信号が正端子に入力されると共に加算器３３の
出力信号が負端子に入力されるように、当該加算器３３
及び３４が減算器３７に接続されている。これにより、
減算器３７からは、部分ディテクタ７ａ、７ｄ、７ｆ及
び７ｇからの各受光信号Ｓpの和信号から部分ディテク
タ７ｃ、７ｂ、７ｅ及び７ｈからの各受光信号Ｓpの和
信号を減算した信号、すなわち、上述した式（２）に基
づくタンジェンシャルエラー信号Ｓteが出力されること
となる。

【０１１２】この後は、夫々出力されたラジアルエラー
信号Ｓre及びタンジェンシャルエラー信号Ｓteに基づい
て、上述した透明電極４０ａ及び４０ｂが駆動されて各
方向のチルトに起因する波面収差が補償されると共に、
チルトドライバ４５により発生しているチルトそのもの
が除去される。

【０１１３】以上説明したように、実施形態の情報再生
装置Ｓにおけるチルト検出動作によれば、光ビームＢを
用いて光ディスク１に対して情報を記録再生する光ピッ
クアップＰＵにおいて、射出された光ビームＢを分離し
て検出光ビームＢ２を得、当該検出光ビームＢ２を用い
て光ディスク１のチルトを検出するので、当該チルト検
出専用の他の光ビーム光源を用いることなくチルトを検
出することができる。

【０１１４】また、記録再生光ビームＢ１と検出光ビー
ムＢ２とを別個に用いるので、記録再生光ビームＢ１の
一部を用いてチルトを検出することに起因する当該記録
再生光ビームＢ１の反射光の損失を防止できる。

【０１１５】更に、光ディスク１に対して情報が記録さ
れていない場合でも検出反射光ＲＤが得られるので、未
記録の記録用光ディスクであっても正確にそのチルトを
検出することができる。

【０１１６】また、記録再生光ビームＢ１を情報記録面
１ａに集光する対物レンズ２を用いて当該記録再生光ビ
ームＢ１と検出光ビームＢ２とを分離するので、光ピッ
クアップＰＵの構成を簡略化しつつ光ディスク１のチル
トを検出することができる。

【０１１７】更に、環状の検出反射光ＲＤを環状のまま
受光してラジアルエラー信号Ｓre又はタンジェンシャル
エラー信号Ｓteを生成するので、簡易な構成で光ディス
ク１におけるあらゆる方向のチルトを検出することがで
きる。

【０１１８】更にまた、ディテクタ７により記録再生反
射光ＰＤと検出反射光ＲＤを受光するので、一枚の基板
上に情報記録再生用の部分ディテクタ７ｊ、７ｋ、７ｌ
及び７ｍとチルト検出用の部分ディテクタ７ａ乃至７ｈ
とを集積化し、これらを小型化することができる。

【０１１９】また、ディテクタ７が、ラジアル方向に平
行な分割線及びタンジェンシャル方向に平行な分割線に
より部分ディテクタ７ｅ乃至７ｈと部分ディテクタ７ａ
乃至７ｄとに分割されているので、検出すべきチルトの
方向に対応して確実に当該チルトを検出することができ
る。

【０１２０】更に、部分ディテクタ７ａ、７ｂ、７ｇ及
び７ｈから夫々出力される受光信号Ｓpの和信号と部分
ディテクタ７ｅ、７ｆ、７ｃ及び７ｄから夫々出力され
る受光信号Ｓpの和信号との差信号をラジアル方向のチ
ルトを示すラジアルエラー信号Ｓreとして出力するの
で、正確にラジアルエラー信号Ｓreを生成することがで
きる。

【０１２１】また、部分ディテクタ７ａ、７ｄ、７ｆ及
び７ｇから夫々出力される受光信号Ｓpの和信号と部分
ディテクタ７ｂ、７ｃ、７ｅ及び７ｈから夫々出力され
る受光信号Ｓpの和信号との差信号をタンジェンシャル
方向のチルトを示すタンジェンシャルエラー信号Ｓteと
して出力するので、正確にタンジェンシャルエラー信号
Ｓteを生成することができる。

【０１２２】また、同一のディテクタ７によりラジアル
エラー信号Ｓre及びタンジェンシャルエラー信号Ｓteの
双方を同時に生成することができるので、簡易な構成で
ラジアルエラー信号Ｓre及びタンジェンシャルエラー信
号Ｓteを生成することができる。

【０１２３】更に、検出反射光ＲＤを集光する素子を偏
光ホログラム素子９により構成するので、簡易な構成で
検出反射光ＲＤを集光させることができる。

【０１２４】また、光ディスク１のチルトを示すエラー
信号と共にフォーカスエラー信号Ｓfe及び再生信号Ｓpu
をも生成することができる。

【０１２５】更にまた、光ディスク１のチルトを正確に
検出してこれを補償し、正確に情報を再生することがで
きる。

【０１２６】（III）変形形態 次に、本発明の変形形態について、図７を用いて説明す
る。

【０１２７】なお、図７においては、図５と同様の構成
部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は
省略する。

【０１２８】上述した実施形態は、本発明を情報再生装
置Ｓに対して適用した場合の実施形態について説明した
が、これ以外に、本発明は、光ディスク１に予め記録さ
れているアドレス情報等の記録制御情報を検出し、当該
検出した記録制御情報に基づいて当該光ディスク１に情
報を記録するための情報記録装置に対して適用すること
もできる。

【０１２９】すなわち、図７に示すように、図１に示す
光学系Ｓと、図５に示すシリンドリカルレンズ１０、信
号処理部１２、再生部１３、アンプ１４、１６及び１
８、ドライバ１５、１７及び１９、チルトドライバ４
５、液晶パネル４０及びアクチュエータ１１とに加え
て、再生部１３から出力される再生信号Ｓpu（この再生
信号Ｓpuが上記した記録制御情報を含んでいることとな
る。）に基づいて記録制御を行う記録手段としてのＣＰ
Ｕ４２と、ＣＰＵ４２からの制御信号Ｓcに基づいて外
部から入力されている記録すべき記録信号Ｓrを変調
し、レーザダイオード８の出力値を当該記録信号Ｓrに
対応した値とするための変調信号Ｓrrを生成する記録手
段としてのエンコーダ４１と、を備える情報記録装置Ｒ
に対しても本発明を適用することができる。

【０１３０】この場合、レーザダイオード８の出力値
（すなわち、光ビームＢの強度）が変調信号Ｓrrに基づ
いて強度変調され、当該強度変調された光ビームＢが上
記記録制御情報に含まれている光ディスク１のアドレス
情報に対応する位置に照射されることにより、当該照射
位置に変調信号Ｓrrに対応した形状の情報ピットが形成
されて記録信号Ｓrが光ディスク１に記録されることと
なる。

【０１３１】この情報記録装置Ｒの動作によれば、光デ
ィスク１の各方向のチルトに起因する波面収差が的確に
補償されることにより記録制御情報を含む受光信号Ｓp
が正確に再生されるので、正確に記録すべき情報を光デ
ィスク１上に記録することができる。

【０１３２】更に、上述の実施形態及び各変形形態で
は、波面収差を補償する方法として液晶パネル４０を用
いた場合について説明したが、これ以外に、例えば、生
成されたラジアルエラー信号Ｓre及びタンジェンシャル
エラー信号Ｓteを用いて機械的に光ピックアップＰＵ全
体を傾斜させ、これのみにより各方向のチルトを補償す
る方法に対しても、本発明により得られたラジアルエラ
ー信号Ｓre及びタンジェンシャルエラー信号Ｓteを用い
ることにより、簡易且つ確実に波面収差を補償すること
ができる。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、光ビームを用いて記録媒体に対して情報
を記録再生する光ピックアップにおいて、射出された光
ビームを分離して検出光ビームを得、当該検出光ビーム
を用いて記録媒体の傾斜を検出するので、当該傾斜検出
専用の他の光ビーム光源を用いることなく傾斜を検出す
ることができる。

【０１３４】従って、簡易な構成で情報記録面と光ビー
ムの光軸との間の傾斜を検出することができる。

【０１３５】また、記録再生光ビームと検出光ビームと
を別個に用いるので、記録再生光ビームの一部を用いて
傾斜を検出することに起因する当該記録再生光ビームの
反射光の損失を防止できる。

【０１３６】従って、記録再生光ビームの反射光に基づ
いて生成される受光信号の出力レベルを高くすることが
できる。

【０１３７】更に、記録媒体に対して情報が記録されて
いない場合でも検出反射光が得られるので、未記録の記
録用記録媒体であっても正確にその傾斜を検出すること
ができる。

【０１３８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、記録再生光ビームを情報
記録面に集光する集光手段を用いて当該記録再生光ビー
ムと検出光ビームとを分離するので、光ピックアップの
構成を簡略化しつつ記録媒体の傾斜を検出することがで
きる。

【０１３９】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加えて、環状の検出反射光を環状
のまま受光して傾斜エラー信号を生成するので、簡易な
構成で記録媒体におけるあらゆる方向の傾斜を検出する
ことができる。

【０１４０】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果に加えて、受光手段が形成されてい
る基板上に検出受光手段が検出されているので、一枚の
基板上に情報記録再生用の受光手段と傾斜検出用の検出
受光手段とを集積化し、これらを小型化することができ
る。

【０１４１】また、検出受光手段が内側検出受光手段と
外側検出受光手段とに分割されており、更に内側検出受
光手段が複数の第１部分検出受光手段により構成され、
外側検出受光手段が複数の第２部分検出受光手段により
構成されているので、検出すべき傾斜の方向に対応して
確実に当該傾斜を検出することができる。

【０１４２】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加えて、検出受光手段における半
径第２部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信
号と半径第１部分検出受光手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号と、検出受光手段における第２部分
検出受光手段のうち半径第２部分検出受光手段以外の第
２部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号と
第１部分受光検出手段のうち半径第１部分検出受光手段
以外の第１部分受光検出手段から夫々出力される検出受
光信号との和信号との差信号を半径方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号として出力するので、正確に半径方向の傾
斜エラー信号を生成することができる。

【０１４３】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加えて、検出受光手段における接
線第２部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信
号と接線第１部分検出受光手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号と、検出受光手段における第２部分
検出受光手段のうち接線第２部分検出受光手段以外の第
２部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号と
第１部分受光検出手段のうち接線第１部分検出受光手段
以外の第１部分受光検出手段から夫々出力される検出受
光信号との和信号との差信号を接線方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号として出力するので、正確に接線方向の傾
斜エラー信号を生成することができる。

【０１４４】また、同一の検出受光手段により半径方向
の傾斜を示す傾斜エラー信号と接線方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号の双方を同時に生成することができるの
で、簡易な構成で半径方向の傾斜を示す傾斜エラー信号
と接線方向の傾斜を示す傾斜エラー信号とを生成するこ
とができる。

【０１４５】請求項７に記載の発明によれば、請求項３
から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、簡
易な構成で検出反射光集光手段を構成することができ
る。

【０１４６】請求項８に記載の発明によれば、請求項１
から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記
録媒体の傾斜を示す傾斜エラー信号と共にフォーカスエ
ラー信号をも生成することができる。

【０１４７】従って、簡易な構成で傾斜エラー信号とフ
ォーカスエラー信号とを生成することができる。

【０１４８】請求項９に記載の発明によれば、請求項１
から８のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記
録媒体の傾斜を示す傾斜エラー信号と共に検出信号をも
生成することができる。

【０１４９】従って、簡易な構成で傾斜エラー信号と検
出信号とを生成することができる。

【０１５０】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明の効果に加えて、記録媒体の傾斜を正確
に検出してこれを補償し、正確に情報を再生することが
できる。

【０１５１】請求項１１に記載の発明によれば。請求項
９に記載の発明の効果に加えて、記録媒体の傾斜を正確
に検出してこれを補償し、正確に情報を記録することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を示す光学系の概要構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の原理を示す図であり、（ａ）はチルト
がないときを示す図であり、（ｂ）は一方向のチルトが
ある場合を示す図であり、（ｃ）は対物レンズがシフト
している場合を示す図である。

【図３】ディテクタの分割形状を示す平面図である。

【図４】各方向のチルトと検出反射光の受光状態を示す
図であり、（ａ）はチルトがない場合の受光状態を示す
図であり、（ｂ）はラジアルチルトのみが存在している
場合の受光状態を示す図であり、（ｃ）はタンジェンシ
ャルチルトのみが存在している場合の受光状態を示す図
であり、（ｄ）はラジアルチルト及びタンジェンシャル
チルトが共に存在している場合の受光状態を示す図であ
る。

【図５】実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロ
ック図である。

【図６】信号処理部の細部構成を示すブロック図であ
る。

【図７】変形形態の情報記録装置の概要構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１…光ディスク １ａ…情報記録面 ２…対物レンズ ２ａ…透過部 ２ｂ…集光部 ３…コリメータレンズ ４…偏向ビームスプリッタ ５…集光レンズ ６…λ／４板 ７…ディテクタ ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈ、７
ｊ、７ｋ、７ｌ、７ｍ、７ｎ…部分ディテクタ ８…レーザダイオード ９…偏光ホログラム素子 １０…シリンドリカルレンズ １１…アクチュエータ １２…信号処理部 １３…再生部 １４、１６、１８…アンプ １５、１７、１９…ドライバ ２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２
８、２９、３０、３１、３２、３３、３４…加算器 ３５、３６、３７…減算器 ４０…液晶パネル ４０ａ、４０ｂ…透明電極 ４０ｃ…液晶層 ４１…エンコーダ ４２…ＣＰＵ ４５…チルトドライバ Ｓdf、Ｓdr、Ｓdt…駆動信号 Ｓaf、Ｓar、Ｓat…増幅エラー信号 Ｓp…受光信号 Ｓfe…フォーカスエラー信号 Ｓre…ラジアルエラー信号 Ｓte…タンジェンシャルエラー信号 Ｓrf…ＲＦ信号 Ｓpu…再生信号 Ｓc…制御信号 Ｓr…記録信号 Ｓrr…変調信号 Ｓ…光学系 Ｒ…情報記録装置 Ｐ…情報再生装置 ＰＵ…光ピックアップ ＰＤ…記録再生反射光 ＲＤ…検出反射光 Ｂ１…記録再生光ビーム Ｂ２…検出光ビーム ＬＲ、ＬＴ…直線分割線 ＲＬ…円形分割線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D118 AA04 AA14 BA01 BB02 BF02 BF03 CC04 CC12 CD02 CD03 CD04 CD08 CF10 CF11 CF17 DA20 DC03 DC16 5D119 AA04 AA09 AA22 AA43 BA01 DA01 DA05 EA02 EA03 EC01 EC04 EC07 JA14 JA25 JA32 JA44 JA54 JB03 KA21 KA22

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームを記録媒体の情報記録面に照射
   して情報を記録再生する光ピックアップにおいて、 前記光ビームを射出する射出手段と、 前記射出された光ビームを、前記情報を記録再生するた
   めの記録再生光ビームと前記情報記録面と前記記録再生
   光ビームの光軸との間の傾斜を検出するための検出光ビ
   ームとに分離する分離手段と、 前記記録再生光ビームの前記情報記録面からの反射光で
   ある記録再生反射光に基づいて受光信号を生成する受光
   手段と、 前記検出光ビームの前記情報記録面からの反射光である
   検出反射光に基づいて、前記傾斜を示す傾斜エラー信号
   を生成する生成手段と、 を備えることを特徴とする光ピックアップ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光ピックアップにおい
   て、 前記分離手段は、前記射出された光ビームの断面におけ
   る中央部を前記記録再生光ビームとして前記情報記録面
   に集光すると共に、前記断面における前記中央部以外の
   環状領域の前記光ビームを前記検出光ビームとして透過
   する集光手段であることを特徴とする光ピックアップ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の光ピックアップにおい
   て、 前記生成手段は、 環状の前記検出反射光を集光する検出反射光集光手段
   と、 前記集光された環状の検出反射光を受光し、検出受光信
   号を生成する検出受光手段と、 前記生成された検出受光信号に基づいて前記傾斜エラー
   信号を生成するエラー信号生成手段と、 を備えることを特徴とする光ピックアップ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の光ピックアップにおい
   て、 前記検出受光手段は、前記受光手段が形成されている基
   板上における当該受光手段を囲む環状領域内に形成され
   ていると共に、 当該検出受光手段は、前記環状の検出反射光の幅に対応
   して前記環状領域内の内側の領域内に形成された内側検
   出受光手段と、前記環状領域内の前記内側検出受光手段
   が形成されている領域以外の領域内に形成された外側検
   出受光手段と、により構成されており、 前記内側検出受光手段は、前記傾斜の方向に対応した方
   向を有する一又は複数の分割線により前記受光手段の中
   心位置を中心として放射状に分割された複数の第１部分
   検出受光手段により構成され、 更に、前記外側検出受光手段は、前記分割線により前記
   中心位置を中心として放射状に分割された複数の第２部
   分検出受光手段により構成されていることを特徴とする
   光ピックアップ。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の光ピックアップにおい
   て、 前記記録媒体はディスク状記録媒体であり、 前記傾斜は、当該ディスク状記録媒体における半径方向
   の傾斜と当該ディスク状記録媒体における接線方向の傾
   斜とを含むと共に、 前記内側検出受光手段及び前記外側検出受光手段は、前
   記半径方向に平行な前記分割線である半径方向分割線と
   前記接線方向に平行な前記分割線である接線方向分割線
   とにより夫々四つの前記第１部分検出受光手段及び前記
   第２部分検出受光手段に分割されており、 更に、前記エラー信号生成手段は、前記半径方向分割線
   を介して隣接する二つの前記第２部分検出受光手段であ
   る半径第２部分検出受光手段から夫々出力される前記検
   出受光信号と前記半径方向分割線を介して隣接すると共
   に前記接線方向分割線に対して前記半径第２部分検出受
   光手段と反対側にある二つの前記第１部分検出受光手段
   である半径第１部分検出受光手段から夫々出力される前
   記検出受光信号との和信号と、前記第２部分検出受光手
   段のうち前記半径第２部分検出受光手段以外の二つの前
   記第２部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受
   光信号と前記第１部分受光検出手段のうち前記半径第１
   部分検出受光手段以外の二つの前記第１部分受光検出手
   段から夫々出力される前記検出受光信号との和信号との
   差信号を、前記半径方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信
   号として出力することを特徴とする光ピックアップ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の光ピックアップにおい
   て、 前記エラー信号生成手段は、前記接線方向分割線を介し
   て隣接する二つの前記第２部分検出受光手段である接線
   第２部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受光
   信号と前記接線方向分割線を介して隣接すると共に前記
   半径方向分割線に対して前記接線第２部分検出受光手段
   と反対側にある二つの前記第１部分検出受光手段である
   接線第１部分検出受光手段から夫々出力される前記検出
   受光信号との和信号と、前記第２部分検出受光手段のう
   ち前記接線第２部分検出受光手段以外の二つの前記第２
   部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受光信号
   と前記第１部分受光検出手段のうち前記接線第１部分検
   出受光手段以外の二つの前記第１部分受光検出手段から
   夫々出力される前記検出受光信号との和信号との差信号
   を、前記接線方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信号とし
   て出力することを特徴とする光ピックアップ。
7. 【請求項７】 請求項３から６のいずれか一項に記載の
   光ピックアップにおいて、 前記検出反射光集光手段は偏光ホログラム素子により形
   成されていることを特徴とする光ピックアップ。
8. 【請求項８】 請求項１から７のいずれか一項に記載の
   光ピックアップにおいて、 前記受光信号に基づいて、前記記録再生光ビームの焦点
   位置と前記情報記録面の位置との当該情報記録面に垂直
   な方向のずれを示すフォーカスエラー信号を生成するフ
   ォーカスエラー信号生成手段を更に備えることを特徴と
   する光ピックアップ。
9. 【請求項９】 請求項１から８のいずれか一項に記載の
   光ピックアップにおいて、 前記記録媒体に再生すべき情報が記録されていると共
   に、 前記受光信号に基づいて、前記情報に対応する検出信号
   を生成する検出信号生成手段を更に備えることを特徴と
   する光ピックアップ。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の光ピックアップと、 前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
    御するフォーカスサーボ手段と、 前記傾斜エラー信号に基づいて前記傾斜を補償する補償
    手段と、 前記検出信号に基づいて前記情報を再生する再生手段
    と、 を備えることを特徴とする情報再生装置。
11. 【請求項１１】 請求項９に記載の光ピックアップと、 前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
    御するフォーカスサーボ手段と、 前記傾斜エラー信号に基づいて前記傾斜を補償する補償
    手段と、 前記検出信号に基づいて前記情報を再生し、再生信号を
    出力する再生手段と、 前記出力された再生信号及び前記記録媒体に記録すべき
    記録情報に基づいて前記光ビームを制御し、前記情報記
    録面に当該記録情報を記録する記録手段と、を備えるこ
    とを特徴とする情報記録装置。