JP2000056375A - カメラシステムに用いられるアクセサリユニット及びカメラボディユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラ側に汎用的なマイクロコンピュータを使
用するだけで、アクセサリ内のマイクロコンピュータの
プログラムの一部を新機能を持ったカメラに対応して修
正可能にすること。 【解決手段】カメラボディ１にアクセサリ装置２を装着
すると、通信部１１によりアクセサリ装置２と双方向通
信を行い、アクセサリ装置２の識別コードを判定してそ
の判定結果に応じて、アクセサリ装置２を制御する所定
データを転送する。アクセサリ装置２では、カメラボデ
ィ１から転送された制御に関する所定データを、通信部
２１、プログラム書込み部２５を介して追加プログラム
領域２６に記憶する。この追加プログラム領域２６に上
記所定データを記憶しているとき、制御部２２により該
所定データをプログラムデータの一部と認識すると共
に、このプログラムデータに従ってアクセサリ装置２の
動作制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の形式のカ
メラボディ、例えば銀塩フィルムを使用したカメラボデ
ィと、ＣＣＤ等の撮像素子を使用した電子カメラ等を有
し、更に交換レンズ等のアクセサリから成るカメラシス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、交換レンズ等のカメラアクセサリ
の内部にはマイクロコンピュータが内蔵されているのが
普通であり、そのカメラアクセサリは該マイクロコンピ
ュータのリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）に書込まれた
プログラムに従って動作している。このプログラムは、
カメラシステム設計時に考えられていたカメラとアクセ
サリとの組合わせに於いて最適に動作するように作られ
ている。

【０００３】例えば、カメラに装着されたレンズやスト
ロボに記憶されたデータがカメラに送信され、カメラ側
ではその送信されたデータに基いてオートフォーカス
（ＡＦ）用の演算や露出決定用の演算が行われ、その演
算値に従ってレンズ駆動量や絞り値、ストロボ発光量や
発光タイミング等、アクセサリが制御されるようになっ
ている。

【０００４】これら従来のカメラアクセサリに於いて、
マイクロコンピュータのプログラムには、設計時に装着
される全てのカメラに対応したプログラムを有している
ものである。ところが製品サイクルが短くなった今日に
於いて、新機能を持ったカメラが次々に開発されてお
り、これら新機能を持たない旧アクセサリでは、新機能
を持ったカメラに対応することができなくなるという課
題が生じる。

【０００５】したがって、旧アクセサリを持っているユ
ーザが、新機能を持ったカメラを購入し、新機能を使お
うとする場合、更に新機能に対応したシステムのアクセ
サリも購入しなくてはならず、金銭的に無駄が生じてい
た。

【０００６】この課題に対しては、対策案が特開平４−
９６０３２号公報に開示されている。すなわち、この特
開平４−９６０３２号公報による技術は、カメラアクセ
サリが、プログラムカウンタ、リードオンリーメモリ、
命令デコーダと電気的に書込み可能な、変更プログラム
用メモリとを有して成る。更にこのカメラアクセサリ
は、上記プログラムカウンタと上記変更プログラム用メ
モリに記憶された変更アドレスデータとが一致した時に
は、上記変更プログラム用メモリに記憶された変更プロ
グラムデータを上記命令デコーダに出力し、一致しない
時には、上記リードオンリーメモリに記憶されたプログ
ラムデータを命令デコーダに出力するマイクロコンピュ
ータと、カメラから送信される変更データを受信してそ
の変更データを上記マイクロコンピュータの変更プログ
ラム用メモリに書込む書込み制御手段と、上記マイクロ
コンピュータの命令デコーダから出力されるデコーダ値
に応じてアクセサリ素子を制御する制御手段とを具備し
ている。すなわち、上記公報では、アクセサリ内のマイ
クロコンピュータのプログラムの一部を、新機能を有し
たカメラに対応して修正できるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平４−９
６０３２号公報では、プログラムカウンタと上記変更プ
ログラム用メモリに記憶された変更アドレスデータとが
一致した時には、上記変更プログラム用メモリに記憶さ
れた変更プログラムデータを上記命令デコーダに出力
し、一致しない時には、上記リードオンリーメモリに記
憶されたプログラムデータを命令デコーダに出力するマ
イクロコンピュータが必要である。すなわち、旧アクセ
サリを使用するためには、カメラ側に特殊なマイクロコ
ンピュータを必要としている。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
であり、カメラ側に特殊なマイクロコンピュータを使用
することなしに、汎用的なマイクロコンピュータを使用
するだけで、アクセサリ内のマイクロコンピュータのプ
ログラムの一部を新機能を持ったカメラに対応して修正
可能なカメラシステムに用いられるアクセサリユニット
及びカメラボディユニットを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、装
着されたカメラボディユニットと通信を行い、該カメラ
ボディから出力されるデータを受信する通信手段と、少
なくともその一部が書換えまたは追書込み可能であっ
て、動作制御プログラムを記憶したプログラムメモリ
と、上記カメラボディユニットから受信したデータに応
答して上記プログラムメモリに記憶された命令を実行す
る命令実行手段と、上記カメラボディユニットから受信
したデータに応答してコールされる上記プログラムメモ
リの少なくとも一部を構成するメモリ領域であって、上
記受信データに応じてその内容を書換えまたは追書込み
可能なカスタムプログラム領域とを具備したことを特徴
とする。

【００１０】またこの発明は、アクセサリユニットの装
着を検知して装着検知信号を出力する装着検知手段と、
上記アクセサリユニットに備えられ、その内容を書換え
または追書込み可能なカスタムプログラム領域に制御プ
ログラムを書込むための追加プログラムデータを記憶す
る追加プログラムメモリと、上記装着されたアクセサリ
ユニットに対してデータを送信する通信手段と、上記装
着検知信号に応答して、上記通信手段に上記追加プログ
ラムデータを転送するプログラム書込み実行手段とを具
備したことを特徴とする。

【００１１】この発明にあっては、通信手段によって、
装着されたカメラボディユニットと通信が行われ、該カ
メラボディから出力されるデータが受信される。そし
て、プログラムメモリに、少なくともその一部が書換え
または追書込み可能であって、動作制御プログラムが記
憶される。上記カメラボディユニットから受信されたデ
ータに応答して、命令実行手段によって上記プログラム
メモリに記憶された命令が実行される。また、カスタム
プログラム領域には、上記カメラボディユニットから受
信されたデータに応答してコールされる上記プログラム
メモリの少なくとも一部を構成するメモリ領域であっ
て、上記受信データに応じてその内容が書換えまたは追
書込み可能とされる。

【００１２】またこの発明にあっては、装着検知手段に
よってアクセサリユニットの装着が検知されて装着検知
信号が出力される。また、上記アクセサリユニットに備
えられた追加プログラムメモリには、その内容を書換え
または追書込み可能なカスタムプログラム領域に制御プ
ログラムを書込むための追加プログラムデータが記憶さ
れる。そして、上記装着されたアクセサリユニットに対
して、通信手段によってデータが送信される。更に、上
記装着検知信号に応答して、プログラム書込実行手段に
よって、上記通信手段に上記追加プログラムデータが転
送される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。

【００１４】図１は、この発明の概念を示すもので、カ
メラシステムの構成を示すブロック図である。

【００１５】図１に於いて、このカメラシステムは、カ
メラボディ１と、交換レンズ等のアクセサリ装置２とを
有して成る。

【００１６】カメラボディ１は、上記アクセサリ装置２
と双方向通信を行う通信部１１と、アクセサリ装置２を
制御するための所定データを記憶している修正プログラ
ムメモリ１２と、上記通信部１１及び修正プログラムメ
モリ１２の動作を制御する制御部１３とにより構成され
る。

【００１７】また、アクセサリ装置２は、装着されたカ
メラボディ１と双方向通信を行う通信部２１と、該アク
セサリ装置２の動作制御を行う制御部２２と、サブルー
チン実行部２３と、このサブルーチン実行部２３により
実行されるプログラムメモリ１としての固定プログラム
領域２４と、プログラム書込み部２５と、追加プログラ
ムデータを記憶するプログラムメモリ２としての追加プ
ログラム領域２６とを有して構成される。

【００１８】このような構成に於いて、カメラボディユ
ニット１にあっては、アクセサリ装置２が装着されたと
き、通信部１１によってこのアクセサリ装置２と双方向
通信が行われる。また、アクセサリ装置２の識別コード
は制御部１３によって判定され、その判定結果に応じ
て、通信部１１を介してアクセサリ装置２を制御するた
めの所定データが修正プログラムメモリ１２から読出さ
れてアクセサリ装置２に転送される。

【００１９】アクセサリ装置２では、通信部２１によっ
て装着されたカメラボディ１と双方向通信が行われる。
そして、固定プログラム領域２４に記憶されている所定
データに対応する動作が実行される場合は、制御部２２
からサブルーチン実行部２３を介して、固定プログラム
領域２４のサブルーチンが実行される。

【００２０】一方、カメラボディ１から制御に関する所
定データが通信部２１を介して転送されると、プログラ
ム書込み部２５を介して追加プログラム領域２６に該所
定データが記憶される。そして、この追加プログラム領
域２６に上記所定データが記憶されているとき、制御部
２２によってこの所定データがプログラムデータの一部
と認識されると共に、サブルーチン実行部２３によっ
て、追加プログラム領域２６に記憶されているプログラ
ムデータに従ってアクセサリ装置２の動作制御が行われ
る。

【００２１】尚、通信部１１と通信部２１との間に送信
されるデータは、例えば通信モードデータ、サブルーチ
ンスタートアドレス、プログラムデータ、ＩＤデータ等
である。

【００２２】次に、この発明の第１の実施の形態につい
て説明する。

【００２３】図２は、第１の実施の形態の構成を示すも
ので、銀塩フィルム用のカメラボディにアクセサリ装置
としての交換レンズを装着した状態を示す断面図であ
る。

【００２４】図２に於いて、銀塩フィルムが装填される
銀塩フィルム装填用カメラボディ（Ｆボディ）３０内に
は、ほぼ中央部分がハーフミラーとなっているクイック
リターンミラー３１が設けられている。このクイックリ
ターンミラー３１で上方に反射された被写体光は、フォ
ーカシングスクリーン３２、ペンタプリズム３３を介し
て接眼レンズ３４に至る。

【００２５】上記クイックリターンミラー３１の中央背
面部分には、下方に被写体光を反射するようにしてサブ
ミラー３５が設けられている。このサブミラー３５の反
射光軸方向であって、図面略垂直方向には、ＡＦモジュ
ール３６が配置されている。

【００２６】また、クイックリターンミラー３１より後
方には、フォーカルプレーンシャッタ（シャッタ）３７
が配置され、更にこのシャッタ３７の後方に銀塩フィル
ム３８が配置される。

【００２７】一方、カメラボディ３０に装着される交換
レンズ４０内には、複数のレンズ群より構成される撮影
レンズ４１と、絞り機構４２と、この絞り機構４２を駆
動するためのステッピングモータ４３とを有している。
尚、交換レンズ４０内は、図示されないズーミング機構
も有している。

【００２８】図３は、第１の実施の形態の構成を示すも
ので、撮像装置用のカメラボディにアクセサリ装置とし
ての交換レンズを装着した状態を示す断面図である。
尚、図３に於いて、図２と同一の構成要素には同一の参
照番号を付して説明は省略する。

【００２９】図３に於いて、撮像装置用カメラボディ
（Ｄボディ）５０内のクイックリターンミラー３１の後
方には、光学フィルタ５１及びＣＣＤ撮像素子５２が配
置されている。上記光学フィルタ５１は、ローパスフィ
ルタと赤外カットフィルタにより構成されている。

【００３０】上記ローパスフィルタは、画像出力にモア
レ縞が現れることを防止するためのものである。

【００３１】図４は、銀塩フィルムのカメラボディ３０
に、交換レンズ４０が装着される状態を示す斜視図であ
る。

【００３２】カメラボディ３０の上面部には、レリーズ
釦（レリーズスイッチ）６１と、撮影モード等の情報を
表示するための表示素子６２と、カメラの撮影モード等
を設定するためのモード設定スイッチ６３が配置されて
いる。また、カメラボディ３０の、交換レンズ４０が装
着される部分には、マウント６４及び通信のための電気
接点６５が設けられている。

【００３３】一方、交換レンズ４０の外部には、テレ側
にズーミングするためのテレスイッチ（ＴＥＬＥ Ｓ
Ｗ）７１と、ワイド側にズーミングするためのワイドス
イッチ（ＷＩＤＥ ＳＷ）７２が設けられている。そし
て、交換レンズ４０のカメラボディ３０と相対する部分
には、レンズ側のマウント７３及び通信のための電気接
点７４が設けられている。

【００３４】図５は、銀塩フィルム用のカメラボディ３
０に、交換レンズ４０が装着された状態の構成を示す電
気系のブロック図である。

【００３５】図５に於いて、カメラボディ（Ｆボディ）
３０側のＦＣＰＵ１００は、マイクロコンピュータによ
り構成されるもので、Ｆボディ３０内部のシーケンス制
御を行う。このＦＣＰＵ１００には、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ１０１を介して電源スイッチ（ＳＷ）１０２と、更
にカメラに装填される電源電池１０３が接続される。上
記ＤＣ／ＤＣコンバータ１０１は、電源電池１０３の出
力電圧ＶＥを昇圧し、昇圧された出力ＶＣＣを得るため
のものである。ここで、出力電圧ＶＥは、後述する制御
モータ類等のパワー系の動力源の電源として使用され、
出力ＶＣＣは、ＦＣＰＵ１００等の信号処理系の回路の
電源電圧として使用される。

【００３６】また、ＦＣＰＵ１００には、ファインダ光
学系に設置されて被写体の輝度を測定して露出時間を決
定するために使用される測光センサ１０４が、該測光セ
ンサ１０４の出力を処理する測光処理回路１０５を介し
て接続されると共に、カメラ撮影モード等の表示を行う
ための表示素子１０６が、該表示素子１０６を駆動制御
するための表示制御回路１０７を介して接続される。
尚、表示素子１０６は、図４の表示素子６２に対応して
いる。

【００３７】更に、ＦＣＰＵ１００には、撮影モード等
を設定するためのモード設定スイッチ（ＳＷ）１０８
（図３のモード設定スイッチ６３に対応する）、レリー
ズスイッチ（図３のレリーズスイッチ６１に対応する）
の第１ストロークによってオン状態になるファーストレ
リーズスイッチ（１ＲＳＷ）１０９、上記レリーズスイ
ッチの第２ストロークによってオン状態になるセカンド
レリーズスイッチ（２ＲＳＷ）１１０が接続される。

【００３８】ＦＣＰＵ１００はまた、シャッタ制御回路
１１１を介して、フォーカルプレーンシャッタの先幕を
制御するための先幕制御マグネット１１２及びフォーカ
ルプレーンシャッタの後幕を制御するための後幕制御マ
グネット１１３に接続される。

【００３９】また、ＦＣＰＵ１００には、巻上げ巻戻し
制御回路１１４を介してフィルムの巻上げ巻戻しの制御
を行うための巻上げ巻戻しモータ１１５と、ミラーシャ
ッタＳチャージ制御回路１１６を介して、クイックリタ
ーンミラー３１のアップ・ダウンの制御、及びシャッタ
チャージ機構の制御を行うミラーシャッタＳチャージモ
ータ１１７、フィルム感度読取り回路１１８、ＡＦセン
サインターフェース回路１１９を介してレンズのピント
状態を検出するためのＡＦセンサ１２０が、それぞれ接
続されている。尚、シャッタの先幕、後幕は、駆動源が
バネになっており、シャッタの開閉動作後に次の露出の
準備として、バネのチャージが必要となっている。

【００４０】Ｆボディ３０と交換レンズ４０は、マウン
ト接点１３０により接続される。このマウント接点１３
０は図４のマウント接点６５、７４に対応するもので、
それぞれの電気信号は以下の通りである。

【００４１】すなわち、ＶＥは制御モータ類等のパワー
系の動力源の電源として使用される。ＶＣＣは、ＩＣ等
の信号処理系の回路の電源電圧として使用される。ま
た、ＬＲＳＴは、Ｆボディ３０内のＣＰＵ（ＦＣＰＵ１
００等）から後述するＬＣＰＵ１４０へ出力されるリセ
ット信号である。ＬＣＰＵ１４０内のメモリ内部の必要
部位の初期化や、機構系の状態の初期化等がこの信号に
より行われる。

【００４２】ＢＲＥＱＬは、Ｆボディ３０内ＣＰＵ（Ｆ
ＣＰＵ１００等）からＬＣＰＵ１４０へ出力される通信
要求信号である。ＬＲＥＱＢは、ＬＣＰＵ１４０からＦ
ボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１００等）へ出力される
通信要求信号である。

【００４３】更に、ＣＬＫは、データ通信する際の同期
クロック信号ラインである。Ｆボディ３０内ＣＰＵ（Ｆ
ＣＰＵ１００等）からＬＣＰＵ１４０に対して通信を行
う際には、Ｆボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１００等）
からＬＣＰＵ１４０に対してＣＬＫ信号が出力される。
ＬＣＰＵ１４０からＦボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１
００等）に対して通信を行う際には、ＬＣＰＵ１４０か
らＦボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１００等）に対して
ＣＬＫ信号が出力される。

【００４４】ＤＡＴＡは、データ通信する際のデータ信
号ラインである。Ｆボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１０
０等）からＬＣＰＵ１４０に対して通信を行う際には、
Ｆボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１００等）からＬＣＰ
Ｕ１４０に対してＤＡＴＡ信号が出力される。ＬＣＰＵ
１４０からＦボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１００等）
に対して通信を行う際には、ＬＣＰＵ１４０からＦボデ
ィ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１００等）に対してＤＡＴＡ
信号が出力される。尚、ＧＮＤは接地ラインである。

【００４５】次に、マウント接点１３０を介してＦボデ
ィ３０に装着される交換レンズ４０側の電気回路を説明
する。

【００４６】上記マウント接点１３０は、交換レンズ４
０内部にあるマイクロコンピュータで構成されるＬＣＰ
Ｕ１４０に接続される。このＬＣＰＵ１４０は、交換レ
ンズ４０内部のシーケンス制御を行うためのものであ
る。

【００４７】ＬＣＰＵ１４０には、望遠側へズーミング
を行うためのテレスイッチ（ＴＥＬＥ ＳＷ）１４１
（図４のテレスイッチ７１に対応する）、広角側へズー
ミングを行うためのワイドスイッチ（ＷＩＤＥ ＳＷ）
７２（図４のワイドスイッチ７２に対応する）が接続さ
れる。

【００４８】また、ＬＣＰＵ１４０には、ピント合わせ
のためにフォーカシングレンズ群（図示せず）を光軸方
向に進退駆動するためのレンズドライブ（ＬＤ）モータ
１４３が、レンズドライブ（ＬＤ）モータ制御回路１４
４を介して、また、ＬＤモータ１４３の駆動量（フォー
カシングレンズ群の移動量）を検出するためのレンズド
ライブ（ＬＤ）パルス検出回路１４５が、該ＬＤパルス
検出回路１４５からのＬＤパルスをアップ・ダウンカウ
ントするためのレンズドライブ（ＬＤ）カウンタ１４６
を介して接続される。このＬＤカウンタ１４６のカウン
ト値から、フォーカシングレンズ群の絶対的な位置を知
ることができる。

【００４９】更に、ＬＣＰＵ１４０には、ズーミングの
ためのレンズ群（図示せず）を駆動するためのズーミン
グ（Ｚ）モータ１４８が、ズーミング（Ｚ）モータ制御
回路１４７を介して接続されると共に、上記Ｚモータ１
４８の駆動量（ズーミングのためのレンズ群の移動量）
を検出するためのズーミング（Ｚ）パルス検出回路１４
９が、該Ｚパルス検出回路１４９からのＺパルスをアッ
プ・ダウンカウントするためのズームカウンタ１５０を
介して接続される。このズームカウンタ１５０のカウン
ト値から、ズーミングの絶対的な位置（レンズの焦点距
離に対応）を知ることができる。

【００５０】また、ＬＣＰＵ１４０は、ステッピングモ
ータ制御回路１５１、ステッピングモータ１５２を介し
て、絞り機構１５３を制御するように接続される。この
絞り機構１５３は、図２の絞り機構４２と同様である。

【００５１】次に、図６及び図７フローチャートと図８
（ａ）及び（ｂ）のタイミングチャートを参照して、交
換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０の制御動作について説
明する。

【００５２】図６及び図７は、交換レンズ４０内のＬＣ
ＰＵ１４０の制御シーケンスを示すフローチャートであ
る。

【００５３】交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０は、Ｆ
ボディ３０内ＣＰＵ（ＦＣＰＵ１００等）と通信を行っ
て、データの送受信を行う。

【００５４】図８（ａ）は、Ｆボディ３０内のＦＣＰＵ
１００から交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０に対して
通信を行う時の動作を説明するタイミングチャートであ
り、ここでは、８ビットのデータを３回送信する例を示
している。初回のデータは、通信の種類を示すコマンド
データである。このデータ内容によって、交換レンズ４
０内のＬＣＰＵ１４０での動作の種類が決定される。２
回目、３回目のデータは、コマンドデータに関連した制
御データである。この制御データは、コマンドデータの
種類に応じてデータの数が異なる。また、図８（ｂ）
は、交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０からＦボディ３
０内のＦＣＰＵ１００に対して通信を行う時の動作を説
明するタイミングチャートである。

【００５５】時刻Ｔ１に於いて、Ｆボディ３０内のＦＣ
ＰＵ１００は、ＢＲＥＱＬを立下げて、Ｆボディ３０内
のＦＣＰＵ１００から交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４
０に対して通信要求を行う。次いで、時刻Ｔ２に於い
て、交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０は、ＬＲＥＱＢ
を立下げて通信要求に対する応答を行う。そして、時刻
Ｔ３に於いて、交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０は、
ＬＲＥＱＢを立上げる。

【００５６】この後、時刻Ｔ４〜Ｔ５にかけて、Ｆボデ
ィ３０内のＦＣＰＵ１００は、ＤＡＴＡ、ＣＬＫを、図
に示されるタイミングで信号を出力して、８ビットのデ
ータ通信を行い、コマンドデータを送信する。次いで、
時刻Ｔ６〜Ｔ７に於いて制御データ１を送信する。更
に、時刻Ｔ８〜Ｔ９に於いて制御データ２を送信する。

【００５７】図６及び図７のフローチャートに戻って、
ＬＣＰＵ１４０は、Ｆボディ３０内のＣＰＵ（ＦＣＰＵ
１００等）からの通信要求により、Ｆボディ３０内ＣＰ
Ｕ（ＦＣＰＵ１００等）とデータ通信を行う。そして、
Ｆボディ３０内ＣＰＵからデータを入力し、そのデータ
に従って所定の動作サブルーチンをコールして、動作を
実行するようになっている。

【００５８】先ず、ステップＳ１に於いては、Ｆボディ
３０からの通信要求が有るか否かが判定される。ここ
で、通信要求が有るまで待機し、通信要求が有ったなら
ば、ステップＳ２に進んでボディ通信を行う。

【００５９】次いで、ステップＳ３にて、ボディ通信に
よって得られたコマンドデータの種類を判定する。ここ
で、コマンドデータの種類が「ズームイネーブル」の場
合は、ステップＳ４に進んで「ズームイネーブル」を行
う。この「ズームイネーブル」は、ズーミング動作が可
能な状態である。

【００６０】ここで、図９のフローチャートを参照し
て、上記ステップＳ４のサブルーチン「ズームイネーブ
ル」の詳細な動作を説明する。

【００６１】先ず、ステップＳ４１にて、ＴＥＬＥ Ｓ
Ｗ１４１の状態をモニタする。ここで、ＴＥＬＥ ＳＷ
１４１がオンならばＺモータ制御回路１４７及びＺモー
タ１４８を動作させる。そして、ステップＳ４２に進ん
で、ＴＥＬＥ駆動（ＴＥＬＥ側へズーミング）を開始す
る。

【００６２】次に、ステップＳ４３に於いて、ズームカ
ウンタ１５０のカウント値をモニタし、そのカウント値
によって、ズーミング機構がＴＥＬＥ端に当て付いてい
るか否かを判定する。ＴＥＬＥ端に有る時は、続くステ
ップＳ４４にて、Ｚモータ１４８に対してショートブレ
ーキ（Ｚモータ短絡）をかけ、更にステップＳ４５で、
Ｚモータ１４８をオフ（不動作）状態にする。そして、
ステップＳ４６に於いて、ＴＥＬＥ ＳＷ１４１の状態
をモニタして、ＴＥＬＥ ＳＷ１４１がオフ状態になる
まで待機する。ここで、オフ状態になったならばステッ
プＳ５９に進む。

【００６３】また、上記ステップＳ４３に於いて、ズー
ミング機構がＴＥＬＥ端に当て付いていない時は、ステ
ップＳ４７に進む。このステップＳ４７では、ＴＥＬＥ
ＳＷ１４１がオン状態であるか否かを判定する。ここ
で、ＴＥＬＥ ＳＷ１４１がオンならば上記ステップＳ
４３に戻り、ＴＥＬＥ ＳＷ１４１がオフならばステッ
プＳ４８に進む。そして、ステップＳ４８で、Ｚモータ
１４８に対してショートブレーキ（Ｚモータ短絡）をか
け、更にステップＳ４９でＺモータ１４８をオフ（不動
作）状態にする。この後、ステップＳ５９に進む。

【００６４】一方、上記ステップＳ４１に於いて、ＴＥ
ＬＥ ＳＷ１４１がオフの場合は、ステップＳ５０に進
んで、ＷＩＤＥ ＳＷ１４２のモニタを行う。ここで、
ＷＩＤＥ ＳＷ１４２がオンならば、Ｚモータ制御回路
１４７及びＺモータ１４８を動作させて、ステップＳ５
１に於いてＷＩＤＥ駆動（ＷＩＤＥ側へズーミング）を
開始する。

【００６５】次に、ステップＳ５２に於いて、ズームカ
ウンタ１５０のカウント値をモニタし、そのカウント値
によって、ズーミング機構がＷＩＤＥ端に当て付いてい
るか否かを判定する。ここで、ズーミング機構がＷＩＤ
Ｅ端に当て付いている時は、ステップＳ５３に進んで、
Ｚモータ１４８に対してショートブレーキ（Ｚモータ短
絡）をかけて、続くステップＳ５４でＺモータ１４８を
オフ（不動作）状態にする。そして、ステップＳ５５に
於いて、ＷＩＤＥ ＳＷ１４２の状態をモニタしてＷＩ
ＤＥ ＳＷ１４２がオフ状態になるまで待機し、オフ状
態になったならばステップＳ５９に進む。

【００６６】また、上記ステップＳ５２に於いて、ズー
ミング機構がＷＩＤＥ端に当て付いていない時は、ステ
ップＳ５６に進む。そして、ステップＳ５６に於いて、
ＷＩＤＥ ＳＷ１４２をモニタする。ここで、ＷＩＤＥ
ＳＷ１４２がオンならば上記ステップＳ５２に戻り、
オフならばステップＳ５７に進んでＺモータ１４８に対
してショートブレーキ（Ｚモータ短絡）をかける。次い
で、ステップＳ５８にて、Ｚモータ１４８をオフ（不動
作）状態にした後、ステップＳ５９に進む。

【００６７】ステップＳ５９では、Ｆボディ３０内ＣＰ
Ｕより、通信要求が有れば、図６のフローチャートのス
テップＳ２に戻り、通信要求が無なければ上記ステップ
Ｓ４１に戻る。

【００６８】図６のフローチャートに戻り、ステップＳ
３に於いて、コマンドデータの種類が「ズームイネーブ
ル」でない場合は、ステップＳ５に進んで上記コマンド
データが「サブルーチン書込み」か否かを判定する。こ
こで、コマンドデータが「サブルーチン書込み」である
場合は、ステップＳ６に進んで「サブルーチン書込み」
を行う。この「サブルーチン書込み」は、上記ステップ
Ｓ２のボディ通信によってＦボディ３０内のＦＣＰＵ１
００から得られた追加プログラムデータを、交換レンズ
４０内のＬＣＰＵ１４０の後述する、カスタムプログラ
ムメモリ領域に書込む。

【００６９】図１０は、ＬＣＰＵ１４０内部のメモリ構
造を表した図である。

【００７０】図１０（ａ）はＲＯＭ領域（リードオンリ
ーメモリ）１６０の構造を示したもので、領域１６１は
通信その他のプログラムの格納されている領域である。
また、領域１６２〜１６７は、各種サブルーチンのプロ
グラムの格納されている領域である。

【００７１】これらのＲＯＭ領域１６０はマスクＲＯＭ
で構成されており、ＣＰＵを製造時のプログラム工程で
作り込まれ、製造後に内容を追加したり、修正したりす
ることはできない。

【００７２】図１０（ｂ）はＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）領域１７０の構造を示したものであり、該ＲＡ
Ｍ領域１７０は電気的に書込み可能な領域である。

【００７３】領域１７１は、ＲＡＭ内部の演算・データ
エリアであり、各種シーケンスに於いて、一時的に記憶
すべきデータや演算データを記憶するためのものであ
る。また、領域１７２〜１７４は、Ｆボディ３０内ＣＰ
Ｕより送信されてきた追加プログラムデータを記憶すべ
きカスタムプログラムメモリ領域である。これらのプロ
グラムデータは、ボディの仕様に合わせてレンズ内部の
制御を多様に変化させるための、カスタムプログラムデ
ータである。３種類のカスタムプログラムメモリ領域
（オプション１〜３領域）１７２〜１７４によって構成
される。

【００７４】メモリ構造は、ＲＯＭ領域１６０、ＲＡＭ
領域１７０を全部通して同一のアドレスバスライン上に
マッピングされており、図１０（ａ）、（ｂ）で上から
下に向かってアドレスが配列されている。

【００７５】３種類のカスタムプログラム（オプション
１〜３）は、図７のフローチャートのステップＳ３３、
Ｓ３５、Ｓ３７に於いて示される通り、全体シーケンス
の中でサブルーチンの形態になっており、カメラボディ
内ＣＰＵからのコマンドデータに従って、上記オプショ
ン１〜３のサブルーチンをコールすることができる。こ
れら３種類のカスタムプログラム領域は、交換レンズ４
０を製造する段階に於いては、意味のあるデータは書込
まれないが、所定の種類のカメラボディがこの交換レン
ズ４０に装着された際に、ボディ内ＣＰＵより、追加プ
ログラムデータが送信されカスタムプログラムメモリ領
域に書込まれる。

【００７６】図６のフローチャートに戻り、上記ステッ
プＳ５に於いて、「サブルーチン書込み」がなされない
場合は、ステップＳ７に進んで、コマンドデータが「Ａ
Ｖ絞り込み」であるか否かを判定する。ここで、コマン
ドデータが「ＡＶ絞り込み」である場合は、続くステッ
プＳ８にて「ＡＶ絞り込み」を行う。ＡＶ絞り込みは、
図５に於いて、ステッピングモータ制御回路１５１及び
ステッピングモータ１５２を動作させて、絞り機構１５
３の絞り込みを行う。

【００７７】すなわち、上記ステップＳ２のボディ通信
に於いて、コマンドデータに引続く、制御データ１が開
放からの絞り込み段数に相当するデータであり、このデ
ータに従って絞り込みを行う。また、上記ステップＳ８
の終了後は、ステップＳ９に進んでＦボディ３０と通信
を行い、ＡＶ絞り込み終了を示すコマンドデータをＦボ
ディ３０内のＣＰＵに送る。

【００７８】上記ステップＳ７に於いて、「ＡＶ絞り込
み」が行われない場合は、ステップＳ１０に於いて、コ
マンドデータが「ＡＶ閉じ」であるか否かを判定する。
ここで、該コマンドデータが「ＡＶ閉じ」であった場合
は、次のステップＳ１１に於いて「ＡＶ閉じ」を行う。
この「ＡＶ閉じ」は、現在の絞り込みの状態に関わらず
絞りを全閉状態まで絞り込む動作である。

【００７９】すなわち、図５に於いて、ステッピングモ
ータ制御回路１５１及びステッピングモータ１５２を動
作させて、絞り機構１５３の絞り込みを行い、全閉状態
まで絞り込む。そして、「ＡＶ閉じ」終了後は、ステッ
プＳ１２にてＦボディ３０と通信を行い、ＡＶ閉じ終了
を示すコマンドデータをＦボディ３０内のＣＰＵに送
る。

【００８０】上記ステップＳ１０にて、「ＡＶ閉じ」で
ないと判定した場合は、次にステップＳ１３に於いて、
コマンドデータが「ＡＶ開放」であるか否かを判定す
る。ここで、コマンドデータが「ＡＶ開放」の場合は、
続くステップＳ１４に於いて、「ＡＶ開放」を行う。こ
の「ＡＶ開放」は、現在の絞り込みの状態に関わらず絞
りを全開状態まで開く動作である。

【００８１】すなわち、図５に於いて、ステッピングモ
ータ制御回路１５１及びステッピングモータ１５２を動
作させて、絞り機構１５３の開放動作を行い、全開状態
まで開く。「ＡＶ開放」終了後は、ステップＳ１５に於
いてＦボディ３０と通信を行い、ＡＶ開放終了を示すコ
マンドデータをＦボディ３０内のＣＰＵに送る。

【００８２】また、上記ステップＳ１３にて、「ＡＶ開
放」でないと判定した場合は、ステップＳ１６に進ん
で、コマンドデータが「ＬＤ駆動」であるか否かを判定
する。ここで、「ＬＤ駆動」である場合は、続くステッ
プＳ１７に於いて、「ＬＤ駆動」を行う。この「ＬＤ駆
動」は、図５に於いて、ＬＤモータ制御回路１４４及び
ＬＤモータ１４３を駆動制御して行う。

【００８３】すなわち、コマンドデータに続く制御デー
タ１、制御データ２の２バイトのデータで、ＬＤ駆動の
駆動方向、及びＬＤ駆動量を指定して、「ＬＤ駆動」を
行う。そして、「ＬＤ駆動」終了後、ステップＳ１８に
進んでボディ通信を行って、ＬＤ駆動終了を示すコマン
ドデータをＦボディ３０内のＣＰＵに送る。

【００８４】上記ステップＳ１６にて、コマンドデータ
が「ＬＤ駆動」でない場合は、ステップＳ１９に進んで
コマンドデータが「ＬＤカウンタ読込み」であるか否か
を判定する。ここで、コマンドデータが「ＬＤカウンタ
読込み」である場合は、続いてステップＳ２０にて、
「ＬＤカウンタ読込み」を行う。この「ＬＤカウンタ読
込み」は、ＬＤカウンタ１４６のカウント値を読取る。
そして、「ＬＤカウンタ読込み」終了後は、ステップＳ
２１に進んでボディ通信を行い、「ＬＤカウンタ読込
み」終了を示すコマンドデータ、及び制御データ１とし
てＬＤカウンタ１４６の値を送る。

【００８５】上記ステップＳ１９にて、コマンドデータ
が「ＬＤカウンタ読込み」でないと判定した場合は、次
にステップＳ２２にてコマンドデータが「ズーム駆動」
であるか否かを判定する。該コマンドデータが「ズーム
駆動」である場合は、ステップＳ２３に進んで「ズーム
駆動」を行う。この「ズーム駆動」は、図５に於いてＺ
モータ制御回路１４７及びＺモータ１４８を制御して行
う。

【００８６】すなわち、コマンドデータに続く制御デー
タ１、制御データ２の２バイトのデータで、ズーム駆動
の駆動方向、及びズーム駆動量を指定して、「ズーム駆
動」を行う。そして、「ズーム駆動」終了後、ステップ
Ｓ２４に於いて、ボディ通信を行って、ズーム駆動終了
を示すコマンドデータをＦボディ３０内のＣＰＵに送
る。

【００８７】上記ステップＳ２２に於いて、「ズーム駆
動」でない場合は、ステップＳ２５に進んでコマンドデ
ータが「ズームカウンタ読込み」であるか否かを判定す
る。ここで、該コマンドデータが「ズームカウンタ読込
み」である場合は、続くステップＳ２６に於いて、「ズ
ームカウンタ読込み」により、ズームカウンタ１５０の
カウント値を読取る。そして、「ズームカウンタ読込
み」終了後は、ボディ通信を行い、ズームカウンタ読込
み終了を示すコマンドデータ、及び制御データ１として
ズームカウンタの値を送る。

【００８８】また、上記ステップＳ２５にて、「ズーム
カウンタ読込み」でない場合は、ステップＳ２８に進ん
でコマンドデータが「ボディＩＤ番号読取り」であるか
否かを判定する。ここで、該コマンドデータが「ボディ
ＩＤ番号読取り」の場合は、ステップＳ２９に進んでボ
ディ通信を行い、ボディＩＤ番号読取りのコマンドデー
タと制御データ１として、ボディＩＤ番号を送る。この
ボディＩＤ番号は、ＬＣＰＵ１４０内部のＲＡＭ領域１
７０の演算データエリア１７１より読取る。

【００８９】上記ステップＳ２８に於いて、コマンドデ
ータが「ボディＩＤ番号読取り」でない場合は、次にス
テップＳ３０に於いて、コマンドデータが「ボディＩＤ
番号書込み」であるか否かを判定する。ここで、コマン
ドデータが「ボディＩＤ番号書込み」である場合は、コ
マンドデータに引続いてボディより送られてくるボディ
ＩＤ番号を、ＬＣＰＵ１４０内部のＲＡＭ領域１７０の
演算データエリア１７１に書込む。次に、ステップＳ３
１に於いてボディ通信を行い、ＩＤ書込み終了を示すコ
マンドデータをＦボディ３０内のＣＰＵに送る。

【００９０】一方、上記ステップＳ３０にて、コマンド
データが「ボディＩＤ番号書込み」でない場合、引続く
条件判定のステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６に於いて、
コマンドデータがそれぞれオプション１〜３であるか否
かの判定を行う。そして、上記ステップＳＳ３２、Ｓ３
４、Ｓ３６に於いて、それぞれオプション１〜３であっ
た場合は、ステップＳ３３、Ｓ３５、Ｓ３７に進み、そ
れぞれオプション１〜３を行う。

【００９１】また、上記ステップＳ６、Ｓ９、Ｓ１２、
Ｓ１５、Ｓ１８、Ｓ２１、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２９、Ｓ
３１、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３７の終了後、及びステップ
Ｓ３６の判定が“ＮＯ”の場合は、上記ステップＳ１に
戻る。

【００９２】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、Ｆボディ３０内のＦＣＰＵ１００の動作シーケンス
について説明する。

【００９３】先ず、ステップＳ６１にて初期化を行い、
続くステップＳ６２に於いてＦボディ３０に交換レンズ
４０が装着されているか否かを判定する。ここで、交換
レンズ４０が装着されていない場合はレンズ無しシーケ
ンスへ移行する。上記ステップＳ６２で交換レンズ４０
が装着されていると判定した場合は、ステップＳ６３に
於いてファーストレリーズスイッチ（１Ｒ ＳＷ）１０
９をモニタする。

【００９４】このステップＳ６３にて、１Ｒ ＳＷ１０
９がオフと判定した場合は、ステップＳ６４に進んでレ
ンズ通信を行い、「ズームイネーブル」のコマンドデー
タを交換レンズ４０に送る。その結果、交換レンズ４０
側では、ズーミングの動作が可能になる。次に、ステッ
プＳ６５にて、モード設定スイッチ（ＳＷ）１０８のモ
ニタを行う。ここで、モード設定ＳＷ１０８がオンであ
るならば、続くステップＳ６６にてモード変更処理を行
う。その後、上記ステップＳ６３に戻る。また、上記ス
テップＳ６５で、モード設定ＳＷ１０８がオフであるな
らば、上記ステップＳ６３に戻る。

【００９５】上記ステップＳ６３に於いて、１Ｒ ＳＷ
１０９がオンの場合、ステップＳ６７に進んでレンズ通
信を行い、「ズームカウンタ読込み」を行う。このズー
ムカウンタの値（交換レンズの焦点距離）は、後述する
露出演算に使用する。そして、ステップＳ６８に於いて
レンズ通信を行い、「ＬＤカウンタ読込み」を行う。

【００９６】次に、ステップＳ６９に於いて、図５の測
光センサ１０４及び測光処理回路１０５を使用して測光
を行う。続いて、ステップＳ７０にて露出演算を行う。
ここでは、測光結果、撮影モード、フィルム感度、ズー
ムカウンタの値等から、定められた演算式に従って制御
すべき絞り値（ＡＶ値）、シャッタ秒時（ＴＶ値）を決
定する。

【００９７】ステップＳ７１では、ＡＦセンサインター
フェース回路１１９及びＡＦセンサ１２０を使用して測
距を行う。そして、ステップＳ７２に於いて、測距で求
められたピントズレ量に基いて、交換レンズ４０でのレ
ンズ駆動量（ＬＤ駆動量）を求める。更に、ステップＳ
７３では、レンズ通信（ＬＤ駆動）を行い、交換レンズ
４０内でＬＤ駆動を行う。

【００９８】次に、ステップＳ７４に於いて、セカンド
レリーズスイッチ（２Ｒ ＳＷ）１１０のモニタを行
う。ここで、２Ｒ ＳＷ１１０がオンで無いならば、ス
テップＳ７５に進んで１Ｒ ＳＷ１０９をモニタする。
そして、１Ｒ ＳＷ１０９がオンならば上記ステップＳ
７４に戻り、１Ｒ ＳＷ１０９がオフならば上記ステッ
プＳ６３に戻る。

【００９９】上記ステップＳ７４に於いて、２Ｒ ＳＷ
１１０がオンならば、ステップＳ７６に進んで交換レン
ズ４０内でのＬＤ駆動が終了してか否かを判定する。こ
こで、ステップＳ７６で交換レンズ４０内のＬＤ駆動が
終了しているならば、ステップＳ７７に進む。交換レン
ズ４０内でのＬＤ駆動が終了しているかどうかは、交換
レンズ４０からの通信（ＬＤ駆動終了）の有無で判断で
きる。

【０１００】ステップＳ７７では、撮影レンズを透過し
た光を、ファインダ光学系からフィルム面側に切換える
ために、ミラーアップを開始する。ミラーアップは、図
５に於いて、ミラーＳチャージ制御回路１１６及びミラ
ーＳチャージモータ１１７を使用して行う。

【０１０１】次に、ステップＳ７８に於いて、レンズ通
信（ＡＶ絞り込み）を行う。このレンズ通信（ＡＶ絞り
込み）では、ＡＶ絞り込みとしてのコマンドデータと、
絞り込み段数に相当する制御データを交換レンズ４０に
送る。交換レンズ４０では、この通信を受けて「ＡＶ絞
り込み」を行う。

【０１０２】この後、ステップＳ７９及びＳ８０に於い
て、交換レンズ４０内でのＡＶ絞り込み、及びＦボディ
３０内でのミラーアップの終了を待機し、両者が終了し
たならばステップＳ８１に進んで露出を行う。尚、上記
ステップＳ７９のＡＶ絞り込みの終了の判定は、レンズ
からの通信の有無（ＡＶ絞り込みの終了）により行う。

【０１０３】ステップＳ８１の露出では、フォーカルプ
レーシャッタの先幕制御マグネット１１２、後幕マグネ
ット１１３を制御して、所定の秒時（上記ステップＳ７
０の露出演算で決定したＴＶ値に従って）の露出を行
う。次いで、ステップＳ８２にて、撮影レンズを透過し
た光をフィルム面側からファインダ光学系に戻すため
に、ミラーダウンを開始する。

【０１０４】次に、ステップＳ８３にて、レンズ通信
（ＡＶ開放）を行って、交換レンズ４０内でＡＶ開放を
行う。更に、ステップＳ８４及びＳ８５に於いて、交換
レンズ４０内でのＡＶ開放、Ｆボディ３０内でのミラー
ダウンの終了を待つ。

【０１０５】上記ステップＳ８４及びＳ８５にて、両者
が終了したならば、ステップＳ８６に進んでシャッタチ
ャージを行う。このシャッタチャージは、ミラーＳチャ
ージ制御回路１１６及びミラーＳチャージモータ１１７
を駆動制御して行う。更に、ステップＳ８７にて、フィ
ルムの巻上げを行う。このフィルム巻上げは、巻上げ巻
戻し制御回路１１４及び巻上げ巻戻しモータ１１５を駆
動制御して行う。巻上げ終了後は、上記ステップＳ６３
に戻る。

【０１０６】図１２は、撮像装置用のカメラボディ（Ｄ
ボディ）５０に、交換レンズ４０が装着された状態の構
成を示す電気系のブロック図である。尚、図５のブロッ
ク図と同一の構成要素には同一の番号を付しているので
説明は省力する。

【０１０７】図１２に於いて、撮像装置用のカメラボデ
ィ（Ｄボディ）５０側のＤＣＰＵ１８０は、マイクロコ
ンピュータにより構成されるもので、Ｄボディ５０内部
のシーケンス制御を行う。このＤＣＰＵ１８０には、撮
影した画像データを目視確認するための画像モニタ１８
１が、画像モニタ制御回路１８２を介して接続されると
共に、クイックリターンミラー３１のアップダウンを制
御するためのミラーモータ１８３が、このミラーモータ
１８３を駆動制御するためのミラー制御回路１８４を介
して接続される。

【０１０８】更に、ＤＣＰＵ１８０には、ＣＣＤ制御回
路１８４を介して撮影画像のデータを得るためのＣＣＤ
撮像素子１８５と、このＣＣＤ撮像素子１８５からの出
力信号を処理する画像処理回路１８６と、画像記録回路
１８７が接続される。上記画像処理回路１８６は、出力
信号に対して、Ａ／Ｄ変換、色変換、データ圧縮等の処
理を行うものである。また、画像記録回路１８７は、画
像処理回路１８６から出力される画像データを、カメラ
内部に装填された画像データ記録媒体１８８に記録する
ための回路である。

【０１０９】次に、図１３及び図１４のフローチャート
を参照して、Ｄボディ５０に装着された交換レンズ４０
内のＬＣＰＵ１４０の制御動作について説明する。

【０１１０】ここで説明する交換レンズは、図５に示さ
れた交換レンズ４０と同じものであり、その動作は図６
及び図７のフローチャートで説明したものと同じもので
ある。但し、この交換レンズ４０はＤボディ５０に装着
された時に、Ｄボディ５０より追加プログラムを受信
し、交換レンズ４０の仕様をＤボディ５０の特性に合わ
せた仕様に変更している。

【０１１１】そして、図１３及び図１４のフローチャー
トのステップＳ１０１〜Ｓ１３２及びステップＳ１３４
〜Ｓ１３７は、図６及び図７のフローチャートのステッ
プＳ１〜Ｓ３２及びステップＳ３４〜Ｓ３７と、それぞ
れ同じであるので説明は省略する。追加プログラム（サ
ブルーチン）として、ステップＳ１３２でオプション１
の場合に、ステップＳ１３３に於いて、「ズーム＋電子
ズームイネーブル」を実行する。その後、ステップＳ１
０１に戻る。

【０１１２】図１５は、Ｄボディ５０より、上述した追
加プログラムを交換レンズ４０に送信する動作を説明す
るフローチャートである。

【０１１３】Ｄボディ５０より追加プログラムを交換レ
ンズ４０に送信するタイミングは、図１５に示される通
り、Ｄボディ５０の電源ＳＷを入れた時（パワーオン
時）と、交換レンズ４０が装着された時と、省電力モー
ドが解除された時の３つの場合がある。Ｄボディ５０
は、パワーオン後、撮影者が所定時間何も操作をしない
と、消費電流を削減するために省電力モードに自動的に
入るようになっている。省電力モードの解除は、レリー
ズスイッチやモード設定ＳＷ１０８の操作、或いは交換
レンズ４０の脱着によって自動的に省電力モードの解除
が行われる。

【０１１４】先ず、ステップＳ１４１に於いて、パワー
オン後に初期化を行う。その次に、ステップＳ１４６に
てレンズ通信を行い、サブルーチン書込み（追加プログ
ラムの書込み）を行う。そして、ステップＳ１４７にて
レンズ通信を行い、ボディＩＤ番号の書込みを行う。そ
の後、ステップＳ１４８に進んでカメラシーケンスに入
る。

【０１１５】Ｄボディ５０に交換レンズ４０を装着した
場合は、ＤＣＰＵ１８０が交換レンズ４０の装着を検出
して、上述したステップＳ１４６に進む。

【０１１６】また、省電力モードが解除された場合は、
ステップＳ１４２にてレンズ通信を行い、交換レンズ４
０内のＲＡＭ領域１７０に記憶されているボディＩＤ番
号を読取る。次に、ステップＳ１４３に於いて、ＩＤ番
号の読取り判定を行う。ここで、ＩＤ番号の読取りがで
きない場合には、交換レンズ４０が装着されていないと
判断して、ステップＳ１４４のデモシーケンスに入る。

【０１１７】一方、上記ステップＳ１４３にてＩＤ番号
の読取りができた場合は、ステップＳ１４５に進んで現
在のボディのＩＤ番号と交換レンズ４０から受信したボ
ディＩＤ番号の一致を調べる。ここで、両者が一致する
場合には、交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０内に正し
い追加プログラムが書込まれていると判断して、ステッ
プＳ１４８に進み、カメラシーケンスを実行する。

【０１１８】また、上記ステップＳ１４５にて、ボディ
ＩＤ番号が一致しないと判定した場合には、交換レンズ
４０内のＬＣＰＵ１４０内に正しい追加プログラムが書
込まれていないと判断して、ステップＳ１４６に進む。

【０１１９】図１６は、図１４のフローチャートのステ
ップＳ１３３に於けるサブルーチン「ズーム＋電子ズー
ムイネーブル」の動作を説明するフローチャートであ
る。

【０１２０】尚、図１６のフローチャートのステップＳ
１５１〜Ｓ１５８、ステップＳ１５４〜Ｓ１５６、ステ
ップＳ１６５〜Ｓ１７４は、それぞれ図９のフローチャ
ートのステップＳ４１〜Ｓ４５、ステップＳ４７〜Ｓ４
９、ステップＳ５０〜Ｓ５９と同じであるので、説明は
省略する。

【０１２１】ステップＳ１５３にて、ズーミング機構が
ＴＥＬＥ端に当て付いている場合には、ステップＳ１５
７にてＺモータ１４８に対してショートブレーキをかけ
る。次いで、ステップＳ１５８にてＺモータ１４８をオ
フ状態にする。この後、ステップＳ１５９にて、３００
ｍｓｅｃタイマをスタートさせる。

【０１２２】次に、ステップＳ１６０に於いて、ＴＥＬ
Ｅ ＳＷ１４１をモニタする。ここで、ＴＥＬＥ ＳＷ
１４１がオン状態ならば、ステップＳ１６１に進んで３
００ｍｓｅｃタイマの時間経過をモニタする。そして、
３００ｍｓｅｃ経過していないならば上記ステップＳ１
６０に戻り、３００ｍｓｅｃ経過しているならばステッ
プＳ１６２に進んで、ボディ通信（電子ズーム開始）を
行う。

【０１２３】このカメラボディは電子カメラボディ（Ｄ
ボディ５０）であり、光学的なズームの他に電子ズーム
の機能を有している。電子ズームとは、画像出力に対し
て電子的なトリミングを行い、光学的なＴＥＬＥ端以上
に望遠側の画角の画像を得ることである。

【０１２４】次に、ステップＳ１６３に於いて、ＴＥＬ
Ｅ ＳＷ１４１をモニタする。ここで、ＴＥＬＥ ＳＷ
１４１がオンならば上記ステップＳ１６２に戻り、ＴＥ
ＬＥＳＷ１４１がオフならばステップＳ１６４に進んで
ボディ通信（電子ズーム終了）を行う。尚、ステップＳ
１６０にてＴＥＬＥ ＳＷ１４１がオンでない場合、及
びステップＳ１６４の終了後は、ステップＳ１７４に進
む。

【０１２５】図１７は、Ｄボディ５０内のＤＣＰＵ１８
０の動作を説明するフローチャートである。

【０１２６】尚、ステップＳ１８１〜Ｓ１８３、ステッ
プＳ１８７及びＳ１８８、ステップＳ１８９〜Ｓ２０
４、ステップＳ２０８〜Ｓ２１０は、それぞれ図１１の
フローチャートのステップＳ６１〜Ｓ６３、ステップＳ
６５及びＳ６６、ステップＳ６７〜Ｓ８２、ステップＳ
８３〜Ｓ８５と同一内容であるので、説明は省略する。

【０１２７】ステップＳ１８３に於いて、１Ｒ ＳＷ１
０９がオフの場合、次にステップＳ１８４にてレンズ通
信を行い、「ズーム＋電子ズームイネーブル」を送信す
る。そして、ステップＳ１８５に於いて、レンズからの
通信が有るか否かを判定する。レンズからの通信が有れ
ば、その通信は電子ズームに関わる通信である。すなわ
ち、電子ズーム開始か、または電子ズーム終了を示す通
信であるので、ステップＳ１８６に進んで電子ズーム処
理を行う。

【０１２８】この電子ズーム処理は、交換レンズ４０か
らの電子ズームの操作情報に応じた所定のトリミング係
数を発生して記憶する。そして、後に撮影後の画像デー
タを画像記録媒体に記憶する際にトリミング系数を盛り
込んだ形で記憶する。

【０１２９】また、ステップＳ２０１及びＳ２０２に
て、交換レンズ４０内でのＡＶ絞り込み、及びＤボディ
５０内でのミラーアップの終了後、ステップＳ２０３に
て露出を行う。Ｄボディ５０の場合の露出は、ＣＣＤ撮
像素子１８５の電子シャッタ機能を使用して行う。すな
わち、ステップＳ１９４にて求められたシャッタ秒時に
従って、ＣＣＤの電荷蓄積時間を電気的に制御して露出
を行う。

【０１３０】次に、ステップＳ２０４にてミラーダウン
を終了すると、ステップＳ２０５にてレンズ通信（ＡＶ
閉じ）を行い、交換レンズ４０に於いて絞りの閉じ動作
を開始させる。そして、ステップＳ２０６に於いて、交
換レンズ４０からの通信により、ＡＶ閉じが終了か否か
を判定する。

【０１３１】ここで、ＡＶ閉じが確認されたならば、ス
テップＳ２０７に進んでＣＣＤの電荷転送を行う。この
時、交換レンズ４０内の絞りが閉じているので、ＣＣＤ
撮像素子１８５の受光面には光が照射されない。したが
って、ＣＣＤ転送中のスミアは発生しない。この後のス
テップＳ２０８〜Ｓ２１０は、上述したように、図１１
のフローチャートのステップＳ８３〜Ｓ８５と同じであ
る。

【０１３２】次に、ステップＳ２１１にて、画像処理回
路１８６により画像圧縮等の画像処理を行宇。更に、ス
テップＳ２１２にて、画像記録回路１８７を使用して、
画像記録媒体１８８に画像データ及び電子ズーム情報を
記憶する。この後、上記ステップＳ１８３に戻る。

【０１３３】このように、交換レンズ４０を設計する時
点で、電子カメラボディ５０に合わせて、交換レンズ４
０内に電子ズームの機能を入れることが考慮されていな
かったとしても、電子カメラボディ５０から交換レンズ
４０に対して、追加プログラムを送って交換レンズ４０
内のＬＣＰＵ１４０のＲＡＭ上に追加プログラムを記憶
して、電子ズームの仕様に対応するようにしている。

【０１３４】図１８及び図１９は、デジタルムービーボ
ディ（ビデオカメラ）に、交換レンズを装着した場合
の、交換レンズ内のＬＣＰＵの制御動作を説明するフロ
ーチャートである。

【０１３５】そして、図１８及び図１９のフローチャー
トのステップＳ２２１〜Ｓ２５２、Ｓ２５４、ステップ
Ｓ２５６及びＳ２５７は、図６及び図７のフローチャー
トのステップＳ１〜Ｓ３２、ステップＳ３４、ステップ
Ｓ３６及びＳ３７と、それぞれ同じであるので説明は省
略する。

【０１３６】尚、この制御シーケンスは、デジタルムー
ビーボディからの追加プログラムを含んでいる。すなわ
ち、ステップＳ２５３の「ズーム＋電子ズームイネーブ
ル」と、ステップＳ２５５の「ＡＶステップ開放」が追
加されている。

【０１３７】ステップＳ２５３の「ズーム＋電子ズーム
イネーブル」は、上述した図１４のフローチャートのス
テップＳ１３３り動作と同じであるので説明は省略す
る。

【０１３８】一方、ステップＳ２５５の「ＡＶステップ
開放」は、所定の段数だけ絞りを開く動作である。デジ
タルムービーの場合、動画を取り込みながら絞りを暫時
開けたり、閉めたりするオートアイリス機能が有効であ
る。しかしながら、交換レンズを設計した時には、オー
トアイリス機能を交換レンズ内に持たせることが考慮さ
れていなかった。そのため、交換レンズ４０のＬＣＰＵ
１４０の中のサブルーチンとして、「ＡＶステップ開
放」は設けられていなかった。

【０１３９】それに対し、この実施の形態では、デジタ
ルムービーボディから交換レンズに対して追加プログラ
ムを送って、交換レンズ内のＬＣＰＵのＲＡＭ上に追加
プログラムを記憶して、オートアイリスの仕様に対応し
ている。

【０１４０】尚、この発明は種々の応用変形が可能であ
る。例えば、交換レンズにも色々な種類があり、単焦点
レンズのようにズーミング機能の無い交換レンズも有
る。このような交換レンズに於いては、上述した実施の
形態のような電子カメラボディに接続しても、電子ズー
ムの機能を交換レンズに持たせることはできない。それ
故、電子ズームに対応した追加プログラムを交換レンズ
に書込むことは意味が無い。

【０１４１】したがって、交換レンズを装着した時に、
交換レンズとしてのＩＤ番号を交換レンズより受信し
て、その交換レンズに必要な追加プログラムを選んで、
交換レンズに送信するようにしても良い。

【０１４２】更に、上述した実施の形態では、アクセサ
リとして交換レンズにこの発明を適用しているが、カメ
ラボディに接続される他のアクセサリ、例えばフラッシ
ュ等に適用しても良い。

【０１４３】また、アクセサリの追加プログラムデータ
を記憶すべきカスタムプログラム領域としてＲＡＭを使
用したが、これに限られずに、電気的に書込み可能な他
のメモリ、例えばフラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭであ
っても構わない。

【０１４４】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成を得ることができる。

【０１４５】（１） 装着されたカメラボディユニット
と通信を行い、該カメラボディから出力されるデータを
受信する通信手段と、少なくともその一部が書換えまた
は追書込み可能であって、動作制御プログラムを記憶し
たプログラムメモリと、上記カメラボディユニットから
受信したデータに応答して上記プログラムメモリに記憶
された命令を実行する命令実行手段と、上記カメラボデ
ィユニットから受信したデータに応答してコールされる
上記プログラムメモリの少なくとも一部を構成するメモ
リ領域であって、上記受信データに応じてその内容を書
換えまたは追書込み可能なカスタムプログラム領域とを
具備したことを特徴とするカメラシステムに用いられる
アクセサリユニット。

【０１４６】（２） 上記カスタムプログラムメモリ領
域は、ランダムアクセスメモリであることを特徴とする
上記（１）に記載のカメラシステムに用いられるアクセ
サリユニット。

【０１４７】（３） 装着可能なカメラボディユニット
の種類を示すｌＤデータを保持するｌＤデータ記憶手段
を更に具備することを特徴とする上記（１）に記載のカ
メラシステムに用いられるアクセサリユニット。

【０１４８】（４） アクセサリユニットの装着を検知
して装着検知信号を出力する装着検知手段と、上記アク
セサリユニットに備えられ、その内容を書換えまたは追
書込み可能なカスタムプログラム領域に制御プログラム
を書込むための追加プログラムデータを記憶する追加プ
ログラムメモリと、上記装着されたアクセサリユニット
に対してデータを送信する通信手段と、上記装着検知信
号に応答して、上記通信手段に上記追加プログラムデー
タを転送するプログラム書込み実行手段とを具備したこ
とを特徴とするカメラシステムに用いられるカメラボデ
ィユニット。

【０１４９】（５） カメラシステムに於ける個々のユ
ニットに対する識別コードであるｌＤデータを記憶する
手段と、装着されたアクセサリユニットに対してデータ
を送信する通信手段と、アクセサリユニットに備えら
れ、その内容を書換えまたは追書込み可能なカスタムプ
ログラム領域に制御プログラムを書込むための追加プロ
グラムデータを記憶する追加プログラムメモリと、アク
セサリユニットの装着を検知して装着検知信号を出力す
る装着検知手段と、上記装着検知信号に応答して、上記
通信手段に上記追加プログラムデータと上記ＩＤデータ
とを転送するプログラム書込み実行手段とを具備したこ
とを特徴とするカメラシステムに用いられるカメラボデ
ィユニット。

【０１５０】（６） カメラ動作シーケンスを制御する
制御手段と、システムに於ける個々のユニットに対する
識別コードであるｌＤデータを記憶する手段と、アクセ
サリユニットの装着を検知して装着検知信号を出力する
装着検知手段と、アクセサリユニットに備えられ、その
内容を書換えまたは追書込み可能なカスタムプログラム
領域に制御プログラムを書込むための追加プログラムデ
ータを記憶する追加プログラムメモリと、装着されたア
クセサリユニットに対してデータを送信する通信手段
と、装着されたアクセサリユニットと上記通信手段を介
して通信を行い、アクセサリユニットから送られたｌＤ
データを読出して、上記記憶手段に記憶されたデータと
比較し、一致するデータの有無を判定するｌＤデータ判
別手段と、上記ＩＤデータ判別手段が一致するデータな
しと判定した場合に、上記通信手段に上記追加プログラ
ムデータと自身のＩＤデータとを転送するプログラム書
込み実行手段とを具備したことを特徴とするカメラシス
テムに用いられるカメラボディユニット。

【０１５１】（７） 複数種類のカメラボディユニット
とこれら複数のカメラボディユニットで共通に使用可能
なアクセサリユニットとを含み、個々のユニットにはそ
の種類を示す識別コードが付与されたカメラシステムに
適用可能なカメラボディユニットであって、アクセサリ
ユニットが装着されたとき、このアクセサリユニットと
双方向通信を行う通信手段と、上記アクセサリユニット
の識別コードを判定し、その判定結果に応じて、上記通
信手段を介して上記アクセサリユニットを制御するため
の所定データを上記アクセサリユニットに転送する手段
とを具備したことを特徴とするカメラボディユニット。

【０１５２】（８） 複数種類のカメラボディユニット
とこれら複数のカメラボディユニットで共通に使用可能
なアクセサリユニットとを含み、個々のユニットにはそ
の種類を示す識別コードが付与されたカメラシステムに
適用可能なアクセサリユニットであって、装着されたカ
メラボディと双方向通信を行う通信手段と、上記カメラ
ボディから転送された制御に関する所定データを記憶す
る記憶手段と、上記記憶手段に上記所定データが記憶さ
れているとき、この所定データをプログラムデータの一
部と認識すると共に、このプログラムデータに従ってア
クセサリユニットの動作制御を行う制御手段とを具備し
たことを特徴とするアクセサリユニット。

【０１５３】（９） 複数種類のカメラボディユニット
とこれら複数のカメラボディユニットで共通に使用可能
なアクセサリユニットとを含み、個々のユニットにはそ
の種類を示す識別コードが付与されたカメラシステムで
あって、アクセサリユニットが装着されたとき、このア
クセサリユニットと双方向通信を行う第１の通信手段
と、上記アクセサリユニットの識別コードを判定し、そ
の判定結果に応じて、上記第１の通信手段を介して上記
アクセサリユニットを制御するための所定データを上記
アクセサリユニットに転送する手段とを備えたカメラボ
ディユニットと、装着されたカメラボディと双方向通信
を行う第２の通信手段と、上記カメラボディユニットか
ら転送された制御に関する所定データを記憶する記憶手
段と、上記記憶手段に上記所定データが記憶されている
とき、この所定データをプログラムデータの一部と認識
すると共に、このプログラムデータに従ってアクセサリ
ユニットの動作制御を行う制御手段とを備えたアクセサ
リユニットとを有することを特徴とするカメラシステ
ム。

【０１５４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カメラ
側に特殊なマイクロコンピュータを使用することなし
に、汎用的なマイクロコンピュータを使用するだけで、
アクセサリ内のマイクロコンピュータのプログラムの一
部を新機能を持ったカメラに対応して修正可能なカメラ
システムに用いられるアクセサリユニット及びカメラボ
ディユニットを提供することができる。

【０１５５】そして、カメラシステムを設計する段階で
考慮されていない新機能のカメラが新たに開発された場
合でも、旧システムのアクセサリを新機能のカメラに装
着するだけでアクセサリのプログラムに追加プログラム
を書込むことができるので、新機能のカメラの仕様に合
わせたシーケンスを行うことができ、従って汎用性を持
ったカメラシステムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の概念を示すもので、カメラシステム
の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の第１の実施の形態の構成を示すもの
で、銀塩フィルム用のカメラボディにアクセサリ装置と
しての交換レンズを装着した状態を示す断面図である。

【図３】第１の実施の形態の構成を示すもので、撮像装
置用のカメラボディにアクセサリ装置としての交換レン
ズを装着した状態を示す断面図である。

【図４】銀塩フィルムのカメラボディ３０に、交換レン
ズ４０が装着される状態を示す斜視図である。

【図５】銀塩フィルム用のカメラボディ３０に、交換レ
ンズ４０が装着された状態の構成を示す電気系のブロッ
ク図である。

【図６】交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０の制御シー
ケンスを示すフローチャートである。

【図７】交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０の制御シー
ケンスを示すフローチャートである。

【図８】（ａ）はＦボディ３０内のＦＣＰＵ１００から
交換レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０に対して通信を行う
時の動作を説明するタイミングチャート、（ｂ）は交換
レンズ４０内のＬＣＰＵ１４０からＦボディ３０内のＦ
ＣＰＵ１００に対して通信を行う時の動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図９】図６のフローチャートのステップＳ４のサブル
ーチン「ズームイネーブル」の詳細な動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】ＬＣＰＵ１４０内部のメモリ構造を表したも
ので、（ａ）はＲＯＭ領域（リードオンリーメモリ）１
６０の構造を示した図、（ｂ）はＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）領域１７０の構造を示した図である。

【図１１】Ｆボディ３０内のＦＣＰＵ１００の動作シー
ケンスについて説明するフローチャートである。

【図１２】撮像装置用のカメラボディ（Ｄボディ）５０
に、交換レンズ４０が装着された状態の構成を示す電気
系のブロック図である。

【図１３】Ｄボディ５０に装着された交換レンズ４０内
のＬＣＰＵ１４０の制御シーケンスを示すフローチャー
トである。

【図１４】Ｄボディ５０に装着された交換レンズ４０内
のＬＣＰＵ１４０の制御シーケンスを示すフローチャー
トである。

【図１５】Ｄボディ５０より、上述した追加プログラム
を交換レンズ４０に送信する動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１６】図１４のフローチャートのステップＳ１３３
に於けるサブルーチン「ズーム＋電子ズームイネーブ
ル」の動作を説明するフローチャートである。

【図１７】Ｄボディ５０内のＤＣＰＵ１８０の動作を説
明するフローチャートである。

【図１８】デジタルムービーボディ（ビデオカメラ）
に、交換レンズを装着した場合の、交換レンズ内のＬＣ
ＰＵの制御動作を説明するフローチャートである。

【図１９】デジタルムービーボディ（ビデオカメラ）
に、交換レンズを装着した場合の、交換レンズ内のＬＣ
ＰＵの制御動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ カメラボディ、 ２ アクセサリ装置、 １１、２１ 通信部、 １３、２２ 制御部、 ２３ サブルーチン実行部、 ２４ 固定プログラム領域、 ２５ プログラム書込み部、 ２６ 追加プログラム領域、 ３０ 銀塩フィルム装填用カメラボディ（Ｆボディ）、 ３１ クイックリターンミラー、 ３４ 接眼レンズ、 ３５ サブミラー、 ３６ ＡＦモジュール、 ３７ フォーカルプレーンシャッタ（シャッタ）、 ３８ 銀塩フィルム、 ４０ 交換レンズ、 ４１ 撮影レンズ、 ４２、１５３ 絞り機構、 ４３、１５２ ステッピングモータ、 ５０ 撮像装置用カメラボディ（Ｄボディ）、 ５１ 光学フィルタ、 ５２ ＣＣＤ撮像素子、 ６１ レリーズ釦（レリーズスイッチ）、 ６２ 表示素子、 ６３、１０８ モード設定スイッチ、 ６４、７３ マウント、 ６５、７４ 電気接点、 ７１、１４１ テレスイッチ（ＴＥＬＥ ＳＷ）、 ７２、１４２ ワイドスイッチ（ＷＩＤＥ ＳＷ）、 １００ ＦＣＰＵ、 １０１ ＤＣ／ＤＣコンバータ、 １０２ 電源スイッチ（ＳＷ）、 １０３ 電源電池、 １０４ 測光センサ、 １０５ 測光処理回路、 １０６ 表示素子、 １０７ 表示制御回路、 １０９ ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）、 １１０ セカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）、 １１１ シャッタ制御回路、 １１２ 先幕制御マグネット、 １１３ 後幕制御マグネット、 １１４ 巻上げ巻戻し制御回路、 １１５ 巻上げ巻戻しモータ、 １１６ ミラーシャッタＳチャージ制御回路、 １１７ ミラーシャッタＳチャージモータ、 １１８ フィルム感度読取り回路、 １１９ ＡＦセンサインターフェース回路、 １２０ ＡＦセンサ、 １３０ マウント接点、 １４０ ＬＣＰＵ、 １４３ レンズドライブ（ＬＤ）モータ、 １４４ レンズドライブ（ＬＤ）モータ制御回路、 １４５ レンズドライブ（ＬＤ）パルス検出回路、 １４６ レンズドライブ（ＬＤ）カウンタ、 １４７ ズーミング（Ｚ）モータ制御回路、 １４８ ズーミング（Ｚ）モータ、 １４９ ズーミング（Ｚ）パルス検出回路、 １５０ ズームカウンタ、 １５１ ステッピングモータ制御回路、 １６０ ＲＯＭ領域、 １７０ ＲＡＭ領域、 １８０ ＤＣＰＵ、 １８１ 画像モニタ、 １８２ 画像モニタ制御回路、 １８３ ミラーモータ、 １８４ ミラー制御回路、 １８５ ＣＣＤ撮像素子、 １８６ 画像処理回路、 １８７ 画像記録回路、 １８８ 画像データ記録媒体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着されたカメラボディユニットと通信
   を行い、該カメラボディから出力されるデータを受信す
   る通信手段と、 少なくともその一部が書換えまたは追書込み可能であっ
   て、動作制御プログラムを記憶したプログラムメモリ
   と、 上記カメラボディユニットから受信したデータに応答し
   て上記プログラムメモリに記憶された命令を実行する命
   令実行手段と、 上記カメラボディユニットから受信したデータに応答し
   てコールされる上記プログラムメモリの少なくとも一部
   を構成するメモリ領域であって、上記受信データに応じ
   てその内容を書換えまたは追書込み可能なカスタムプロ
   グラム領域とを具備したことを特徴とするカメラシステ
   ムに用いられるアクセサリユニット。
2. 【請求項２】 上記カスタムプログラムメモリ領域は、
   ランダムアクセスメモリであることを特徴とする請求項
   １に記載のカメラシステムに用いられるアクセサリユニ
   ット。
3. 【請求項３】 アクセサリユニットの装着を検知して装
   着検知信号を出力する装着検知手段と、 上記アクセサリユニットに備えられ、その内容を書換え
   または追書込み可能なカスタムプログラム領域に制御プ
   ログラムを書込むための追加プログラムデータを記憶す
   る追加プログラムメモリと、上記装着されたアクセサリ
   ユニットに対してデータを送信する通信手段と、 上記装着検知信号に応答して、上記通信手段に上記追加
   プログラムデータを転送するプログラム書込み実行手段
   とを具備したことを特徴とするカメラシステムに用いら
   れるカメラボディユニット。