JP2000055672A - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 24
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位相変調信号の切替周期τごとに複数のＡＤ
変換を実行し、そのＡＤ変換値を累積加算して平均値を
求め、この平均値を同期検波してノイズによる影響を低
減する型式の光ファイバジャイロの構成を簡素化し、コ
ストダウンを達する。 【解決手段】 位相変調信号の切替周期τごとに出力さ
れる複数のＡＤ変換値を累積加算し、その平均値を求め
る平均化処理装置として累積加算した多ビットのデジタ
ル信号の下位側の所定ビットを除去するビット除去手段
を設け、このビット除去手段で所定のビットを除去する
ことにより平均化処理を施す構成とした。
変換を実行し、そのＡＤ変換値を累積加算して平均値を
求め、この平均値を同期検波してノイズによる影響を低
減する型式の光ファイバジャイロの構成を簡素化し、コ
ストダウンを達する。 【解決手段】 位相変調信号の切替周期τごとに出力さ
れる複数のＡＤ変換値を累積加算し、その平均値を求め
る平均化処理装置として累積加算した多ビットのデジタ
ル信号の下位側の所定ビットを除去するビット除去手段
を設け、このビット除去手段で所定のビットを除去する
ことにより平均化処理を施す構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は各種の移動体（自
動車、船舶、航空機等）に搭載されて使用される光ファ
イバジャイロに関する。
動車、船舶、航空機等）に搭載されて使用される光ファ
イバジャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来から用いられている光ファイ
バジャイロの概略の構成を示す。従来から知られている
光ファイバジャイロは光源１と、この光源１から出射さ
れた光を２分するビームスプリッタ２と、このビームス
プリッタ２によって２分された光をそれぞれ右廻り光及
び左廻り光として入射されるコイル状に光ファイバを巻
回して構成したセンシングループ４と、このセンシング
ループ４から出射される右廻り光と左廻り光とを干渉さ
せる干渉手段（ビームスプリッタと同じ部品）２と、干
渉手段２の出力である干渉光を光の強度に比例した電気
信号に変換する光電変換器５と、センシングループ４の
一端とビームスプリッタ２との間に配置した光変調器３
と、この光変調器３にセンシングループ４を周回する光
の伝搬時間τのｎ倍の周期（図４に示す波形図ではｎ＝
１の場合を示す）により左右両廻り光に±π／２の位相
バイアスを交互に矩形波状に与えるための位相変調信号
を発生する位相変調信号発生器９と、光電変換器５の光
電変換信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器８と、
このＡＤ変換器８の前段側に設けられ、光電変換信号を
必要レベルまで増幅する前置増幅器６と、この前置増幅
器６で増幅した信号の中からＡＤ変換器８のサンプリン
グ周波数の１／２の周波数以上の周波数成分を除去する
アンチエリアシングフィルタ７と、ＡＤ変換器８でＡＤ
変換されたデジタル信号を位相変調信号がｎτごとに切
り替わる前後の変換信号の出力レベルを比較し、その差
を算出する同期検波器１３と、この同期検波器１３の同
期検波出力を時間ｎτごとに累積加算し、この累積加算
結果の絶対値が予め決めた２Ｐπ（Ｐ＝１，２，３…）
に対応するしきい値を越えたとき（オーバーフローと称
す）にオーバーフローが生じたことを示すオーバーフロ
ー信号と、そのオーバーフローの極性を表すオーバーフ
ロー符号信号を出力する累積加算器１４と、この累積加
算結果をアナログ信号に変換し、センシングループ４に
入力される角速度に比例して左右両廻り光間に生じるサ
ニャック位相差を打ち消すためにセンシングループ４の
一端とビームスプリッタ２との間に配置した位相変調器
３にランプ状の駆動信号として供給するＤＡ変換器１５
と、累積加算器１４が出力するオーバーフロー符号信号
と極性を表すオーバーフロー符号信号とをジャイロ信号
として出力するジャイロパルス発生器１６と、ＡＤ変換
器８とＤＡ変換器１５にサンプリングパルスと駆動パル
スを与えるタイミングクロック発生器１７とによって構
成される。
バジャイロの概略の構成を示す。従来から知られている
光ファイバジャイロは光源１と、この光源１から出射さ
れた光を２分するビームスプリッタ２と、このビームス
プリッタ２によって２分された光をそれぞれ右廻り光及
び左廻り光として入射されるコイル状に光ファイバを巻
回して構成したセンシングループ４と、このセンシング
ループ４から出射される右廻り光と左廻り光とを干渉さ
せる干渉手段（ビームスプリッタと同じ部品）２と、干
渉手段２の出力である干渉光を光の強度に比例した電気
信号に変換する光電変換器５と、センシングループ４の
一端とビームスプリッタ２との間に配置した光変調器３
と、この光変調器３にセンシングループ４を周回する光
の伝搬時間τのｎ倍の周期（図４に示す波形図ではｎ＝
１の場合を示す）により左右両廻り光に±π／２の位相
バイアスを交互に矩形波状に与えるための位相変調信号
を発生する位相変調信号発生器９と、光電変換器５の光
電変換信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器８と、
このＡＤ変換器８の前段側に設けられ、光電変換信号を
必要レベルまで増幅する前置増幅器６と、この前置増幅
器６で増幅した信号の中からＡＤ変換器８のサンプリン
グ周波数の１／２の周波数以上の周波数成分を除去する
アンチエリアシングフィルタ７と、ＡＤ変換器８でＡＤ
変換されたデジタル信号を位相変調信号がｎτごとに切
り替わる前後の変換信号の出力レベルを比較し、その差
を算出する同期検波器１３と、この同期検波器１３の同
期検波出力を時間ｎτごとに累積加算し、この累積加算
結果の絶対値が予め決めた２Ｐπ（Ｐ＝１，２，３…）
に対応するしきい値を越えたとき（オーバーフローと称
す）にオーバーフローが生じたことを示すオーバーフロ
ー信号と、そのオーバーフローの極性を表すオーバーフ
ロー符号信号を出力する累積加算器１４と、この累積加
算結果をアナログ信号に変換し、センシングループ４に
入力される角速度に比例して左右両廻り光間に生じるサ
ニャック位相差を打ち消すためにセンシングループ４の
一端とビームスプリッタ２との間に配置した位相変調器
３にランプ状の駆動信号として供給するＤＡ変換器１５
と、累積加算器１４が出力するオーバーフロー符号信号
と極性を表すオーバーフロー符号信号とをジャイロ信号
として出力するジャイロパルス発生器１６と、ＡＤ変換
器８とＤＡ変換器１５にサンプリングパルスと駆動パル
スを与えるタイミングクロック発生器１７とによって構
成される。
【０００３】ジャイロパルス発生器１６からはセンシン
グループ４に入力された角速度の方向に対応した極性と
数を持つジャイロパルスが出力され、ジャイロパルスの
数と極性によってセンシングループ４に入力される角速
度と、その方向を測定することができる。光電変換器５
から得られる光電変換信号は図４Ｃに示すように微弱な
信号であり、白色雑音を多く含むＳＮ比の悪い信号であ
る。従来は図４Ｂに示すように、ＡＤ変換動作は位相変
調信号φｓの半周期τごとに１回ずつ行っている。この
ように１回のサンプリングによってＡＤ変換値Ｅ１，Ｅ
２，Ｅ３，Ｅ４…を決定すると、このＡＤ変換値Ｅ１，
Ｅ２，Ｅ３…は雑音の影響が大きく介入することになる
ため、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は多くの場合、Ｅ１＜＞
Ｅ２＜＞Ｅ３＜＞Ｅ４…の関係になる。このために、例
えば入力角速度が０の場合においての位相変調信号φｓ
の正と負の区間（位相変調信号φｓの１周期）でＡＤ変
換値が０に収束しないことになり、図４Ｅに示す残留ノ
イズが発生することになる。
グループ４に入力された角速度の方向に対応した極性と
数を持つジャイロパルスが出力され、ジャイロパルスの
数と極性によってセンシングループ４に入力される角速
度と、その方向を測定することができる。光電変換器５
から得られる光電変換信号は図４Ｃに示すように微弱な
信号であり、白色雑音を多く含むＳＮ比の悪い信号であ
る。従来は図４Ｂに示すように、ＡＤ変換動作は位相変
調信号φｓの半周期τごとに１回ずつ行っている。この
ように１回のサンプリングによってＡＤ変換値Ｅ１，Ｅ
２，Ｅ３，Ｅ４…を決定すると、このＡＤ変換値Ｅ１，
Ｅ２，Ｅ３…は雑音の影響が大きく介入することになる
ため、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は多くの場合、Ｅ１＜＞
Ｅ２＜＞Ｅ３＜＞Ｅ４…の関係になる。このために、例
えば入力角速度が０の場合においての位相変調信号φｓ
の正と負の区間（位相変調信号φｓの１周期）でＡＤ変
換値が０に収束しないことになり、図４Ｅに示す残留ノ
イズが発生することになる。
【０００４】この残留ノイズが存在することにより、残
留ノイズより小さいレベルの角速度を測定できなくな
り、光ファイバジャイロのダイナミックレンジを狭くし
ている原因となっている。この欠点を解消するために、
従来より図５に示すようにＡＤ変換器８を伝搬時間τの
時間内に複数回ＡＤ変換動作を実行させると共に、ＡＤ
変換器８の出力側に平均化処理装置１０を設け、ＡＤ変
換器８から出力される複数のＡＤ変換値をこの平均化処
理装置１０で平均化処理し、その平均化処理したＡＤ変
換値を同期検波する構成が考えられている。
留ノイズより小さいレベルの角速度を測定できなくな
り、光ファイバジャイロのダイナミックレンジを狭くし
ている原因となっている。この欠点を解消するために、
従来より図５に示すようにＡＤ変換器８を伝搬時間τの
時間内に複数回ＡＤ変換動作を実行させると共に、ＡＤ
変換器８の出力側に平均化処理装置１０を設け、ＡＤ変
換器８から出力される複数のＡＤ変換値をこの平均化処
理装置１０で平均化処理し、その平均化処理したＡＤ変
換値を同期検波する構成が考えられている。
【０００５】つまり、図６Ｂに示すようにＡＤ変換器８
のＡＤ変換動作を位相変調信号φｓの周期τごとに複数
回実行させ、この複数回のＡＤ変換動作によって得られ
た複数のＡＤ変換値を期間τごとに累積加算（図６Ｅ）
し、その累積加算したＡＤ変換値Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ
４…を平均化処理装置１０で平均化処理（図６Ｆ）して
平均値Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４…を求め、その
平均化処理した平均値Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４
…を同期検波器１３に入力する方法を採っている。
のＡＤ変換動作を位相変調信号φｓの周期τごとに複数
回実行させ、この複数回のＡＤ変換動作によって得られ
た複数のＡＤ変換値を期間τごとに累積加算（図６Ｅ）
し、その累積加算したＡＤ変換値Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ
４…を平均化処理装置１０で平均化処理（図６Ｆ）して
平均値Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４…を求め、その
平均化処理した平均値Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４
…を同期検波器１３に入力する方法を採っている。
【０００６】このように複数のＡＤ変換値を平均化する
ことにより、サンプリングのタイミングにおける雑音の
影響を平均化することができる。この結果、平均値Ｅ１
１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４…はＥ１１≒Ｅ１２≒Ｅ１
３≒Ｅ１４となり、これにより残留ノイズのレベルを低
減できる効果が得られる。つまり、τの期間にＡＤ変換
する動作回数をＮとすれば、残留ノイズは１／√Ｎに低
減できることになる。
ことにより、サンプリングのタイミングにおける雑音の
影響を平均化することができる。この結果、平均値Ｅ１
１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４…はＥ１１≒Ｅ１２≒Ｅ１
３≒Ｅ１４となり、これにより残留ノイズのレベルを低
減できる効果が得られる。つまり、τの期間にＡＤ変換
する動作回数をＮとすれば、残留ノイズは１／√Ｎに低
減できることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図５に示した従来の平
均化処理装置１０は、例えばマイクロコンピュータ等の
数値演算手段を用いて構成されるものであるから、平均
化処理装置１０の構成が複雑になり、光ファイバジャイ
ロ全体のコストが高価になる欠点がある。この発明の目
的はＮ倍の数のサンプル点の平均値を求めて雑音による
影響を軽減する構成とした光ファイバジャイロにおい
て、平均化処理を簡素な構成で実現する平均化装置を用
いた光ファイバジャイロを提案するものである。
均化処理装置１０は、例えばマイクロコンピュータ等の
数値演算手段を用いて構成されるものであるから、平均
化処理装置１０の構成が複雑になり、光ファイバジャイ
ロ全体のコストが高価になる欠点がある。この発明の目
的はＮ倍の数のサンプル点の平均値を求めて雑音による
影響を軽減する構成とした光ファイバジャイロにおい
て、平均化処理を簡素な構成で実現する平均化装置を用
いた光ファイバジャイロを提案するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明ではＡＤ変換器
から出力されるデジタル信号を位相変調信号の半周期τ
ごとに累積加算すると共に、この累積加算結果に得られ
る桁上げされた上位ビットを含む多ビットのデジタル信
号の中から下位の不要ビットを除去することにより平均
化処理を実行する平均化処理装置を提案するものであ
る。
から出力されるデジタル信号を位相変調信号の半周期τ
ごとに累積加算すると共に、この累積加算結果に得られ
る桁上げされた上位ビットを含む多ビットのデジタル信
号の中から下位の不要ビットを除去することにより平均
化処理を実行する平均化処理装置を提案するものであ
る。
【０００９】つまり、この発明による平均化処理装置は
位相変調信号の周期τごとに累積加算する累積加算器
と、この累積加算器の加算結果を格納する多ビットのレ
ジスタと、この多ビットのレジスタに格納された上位ビ
ットから最下位ビットまでの多ビットのデータから下位
の所定ビットを除去するビット除去手段とによって構成
することができる。
位相変調信号の周期τごとに累積加算する累積加算器
と、この累積加算器の加算結果を格納する多ビットのレ
ジスタと、この多ビットのレジスタに格納された上位ビ
ットから最下位ビットまでの多ビットのデータから下位
の所定ビットを除去するビット除去手段とによって構成
することができる。
【００１０】この結果、平均化処理装置としては簡素な
構成とすることができ、しかも全体として安価な回路素
子で構成できるため、従来より大幅にコストダウンが期
待できる効果が得られる。
構成とすることができ、しかも全体として安価な回路素
子で構成できるため、従来より大幅にコストダウンが期
待できる効果が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１にこの発明の一実施例を示
す。図５と対応する部分には同一符号を付して示す。図
１に示す２０はこの発明で提案する平均化処理装置を示
す。この発明で提案する平均化処理装置２０はＡＤ変換
器でのＡＤ変換出力をラッチするラッチ回路２０Ａと、
このラッチ回路２０ＡにラッチしたＡＤ変換値を周期τ
ごとに累積加算する累積加算器２０Ｂと、この累積加算
器２０Ｂで累積加算されるデジタル値の桁上げ信号を順
次格納する多ビットレジスタ２０Ｃと、この多ビットレ
ジスタ２０Ｃに格納した多ビットデータの下位ビット側
の所定ビットを除去し、上位側のビットのデータを同期
検波器１３に送り込むビット除去手段２０Ｄとによって
構成される。
す。図５と対応する部分には同一符号を付して示す。図
１に示す２０はこの発明で提案する平均化処理装置を示
す。この発明で提案する平均化処理装置２０はＡＤ変換
器でのＡＤ変換出力をラッチするラッチ回路２０Ａと、
このラッチ回路２０ＡにラッチしたＡＤ変換値を周期τ
ごとに累積加算する累積加算器２０Ｂと、この累積加算
器２０Ｂで累積加算されるデジタル値の桁上げ信号を順
次格納する多ビットレジスタ２０Ｃと、この多ビットレ
ジスタ２０Ｃに格納した多ビットデータの下位ビット側
の所定ビットを除去し、上位側のビットのデータを同期
検波器１３に送り込むビット除去手段２０Ｄとによって
構成される。
【００１２】平均化処理で必要な除去するビット数は累
積加算回数をＭ回とした場合、Ｍ＝２n を満たすｎが除
去するビット数となる。因みに簡単な例としてＭ＝８と
した場合、８＝２3 となる。従って、この場合には８回
の加算結果を表す多ビットのデジタル値の下位３ビット
を除去すれば平均化処理した結果が得られる。具体的に
は次の如くである。
積加算回数をＭ回とした場合、Ｍ＝２n を満たすｎが除
去するビット数となる。因みに簡単な例としてＭ＝８と
した場合、８＝２3 となる。従って、この場合には８回
の加算結果を表す多ビットのデジタル値の下位３ビット
を除去すれば平均化処理した結果が得られる。具体的に
は次の如くである。
【００１３】 上記した例では各加算ごとに「４」を表す「０００００
１００」を８回加算した場合を示す。合計値「３２」を
表す「００１０００００」の下位３ビットを除去すれば
平均値「４」を表す「００１００」が得られる。
１００」を８回加算した場合を示す。合計値「３２」を
表す「００１０００００」の下位３ビットを除去すれば
平均値「４」を表す「００１００」が得られる。
【００１４】従って、ビット除去手段２０Ｄで除去する
ビット数は累積加算器２０Ｂにおいて加算する加算回数
Ｍで決定され、その加算回数ＭはＡＤ変換器８が周期τ
内においてＡＤ変換動作する動作回数によって決定され
る。また、ＡＤ変換器８の動作回数はタイミングクロッ
ク発生器１７からＡＤ変換器８に与えるサンプリングパ
ルスの数によって決定される。
ビット数は累積加算器２０Ｂにおいて加算する加算回数
Ｍで決定され、その加算回数ＭはＡＤ変換器８が周期τ
内においてＡＤ変換動作する動作回数によって決定され
る。また、ＡＤ変換器８の動作回数はタイミングクロッ
ク発生器１７からＡＤ変換器８に与えるサンプリングパ
ルスの数によって決定される。
【００１５】なお、図２に示す波形図では図２Ｄに示す
ように、位相変調信号が切り替わった直後は図２Ｃに示
す光電変換信号に大きいレベルのノイズ成分が発生す
る。このため、この部分でＡＤ変換を行わないように例
えばタイミングクロック発生器１７から図２Ｄに示す禁
止ゲート信号を出力させ、この禁止ゲート信号によって
ＡＤ変換器８の動作を禁止し、ＡＤ変換を行わないよう
にした例を示している。
ように、位相変調信号が切り替わった直後は図２Ｃに示
す光電変換信号に大きいレベルのノイズ成分が発生す
る。このため、この部分でＡＤ変換を行わないように例
えばタイミングクロック発生器１７から図２Ｄに示す禁
止ゲート信号を出力させ、この禁止ゲート信号によって
ＡＤ変換器８の動作を禁止し、ＡＤ変換を行わないよう
にした例を示している。
【００１６】このようにＡＤ変換動作を位相変調信号の
切替えのタイミングの直後で禁止することにより、大き
いノイズ成分がＡＤ変換出力側に混入することを阻止す
ることができるため、更に残留ノイズのレベルを低減で
きる利点が得られる。この場合、実質的に周期τごとに
実行されるＡＤ変換動作回数はＮ−Ｘ（Ｘは禁止期間中
のサンプリングパルスの数）となり、平均化処理回数Ｎ
が減少するが、その代わりに大きいノイズ成分の混入を
阻止したから、平均化処理した図２Ｆに示す平均値Ｅ１
１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４，…は略々Ｅ１１＝Ｅ１２
＝Ｅ１３＝Ｅ１４＝…となり、この点で残留ノイズを更
に一層低減できることになる。
切替えのタイミングの直後で禁止することにより、大き
いノイズ成分がＡＤ変換出力側に混入することを阻止す
ることができるため、更に残留ノイズのレベルを低減で
きる利点が得られる。この場合、実質的に周期τごとに
実行されるＡＤ変換動作回数はＮ−Ｘ（Ｘは禁止期間中
のサンプリングパルスの数）となり、平均化処理回数Ｎ
が減少するが、その代わりに大きいノイズ成分の混入を
阻止したから、平均化処理した図２Ｆに示す平均値Ｅ１
１，Ｅ１２，Ｅ１３，Ｅ１４，…は略々Ｅ１１＝Ｅ１２
＝Ｅ１３＝Ｅ１４＝…となり、この点で残留ノイズを更
に一層低減できることになる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
実質的に累積加算器２０Ｂとビット除去手段２０Ｄとに
よって平均化処理装置を構成できるから、平均化処理装
置２０の構成を簡素化することができる。従って、周期
τごとに複数のＡＤ変換を実行してノイズによる影響を
低減した高精度型の光ファイバジャイロのコストダウン
を達することができる利点が得られる。
実質的に累積加算器２０Ｂとビット除去手段２０Ｄとに
よって平均化処理装置を構成できるから、平均化処理装
置２０の構成を簡素化することができる。従って、周期
τごとに複数のＡＤ変換を実行してノイズによる影響を
低減した高精度型の光ファイバジャイロのコストダウン
を達することができる利点が得られる。
【００１８】また、ゲート信号によってＡＤ変換器８の
動作を位相変調信号の切替えのタイミング直後では禁止
させる構成を付加した場合には、大きなノイズによる影
響も除去できるから、残留ノイズのレベルを更に低減で
きる利点も得られ、微少な角速度入力に対しても測定が
可能な光ファイバジャイロを提供できる利点が得られ
る。
動作を位相変調信号の切替えのタイミング直後では禁止
させる構成を付加した場合には、大きなノイズによる影
響も除去できるから、残留ノイズのレベルを更に低減で
きる利点も得られ、微少な角速度入力に対しても測定が
可能な光ファイバジャイロを提供できる利点が得られ
る。
【図１】この発明による光ファイバジャイロの一実施例
を説明するためのブロック図。
を説明するためのブロック図。
【図２】図１の動作を説明するための波形図。
【図３】従来の技術を説明するためのブロック図。
【図４】図３の動作を説明するための波形図。
【図５】従来の技術の他の例を説明するためのブロック
図。
図。
【図６】図５の動作を説明するための波形図。
１ 光源 ２ ビームスプリッタ兼干渉手段 ３ 光変調器 ４ センシングループ ５ 光電変換器 ６ 前置増幅器 ７ アンチエリアシングフィルタ ８ ＡＤ変換器 ９ 位相変調信号発生器 １３ 同期検波器 １４ 累積加算器 １５ ＤＡ変換器 １６ ジャイロパルス発生器 １７ タイミングクロック発生器 ２０ 平均化処理装置 ２０Ａ ラッチ回路 ２０Ｂ 累積加算器 ２０Ｃ 多ビットレジスタ ２０Ｄ ビット除去手段
Claims (3)
- 【請求項１】 Ａ．光源と、 その光源よりの光をビームスプリッタにより２分された
光をそれぞれ右廻り光及び左廻り光として入射されるコ
イル状に光ファイバを巻回して構成したセンシングルー
プと、 このセンシングループから出射される右廻り光と左廻り
光とを干渉させる干渉手段と、 この干渉手段の出力である干渉光を光の強度に比例した
電気信号に変換する光電変換器と、 上記センシングループの一端と、上記ビームスプリッタ
との間に配置した光変調器と、 この光変調器に上記センシングループを周回する光の伝
搬時間τに等しい周期により、上記左右廻り光に正と負
の位相バイアスを交互に与えるための位相変調信号を供
給する位相変調信号発生器と、 上記光電変換器が出力する光電変換信号をデジタル信号
に変換するＡＤ変換器と、 このＡＤ変換器で変換されたデジタル信号を上記位相変
調信号がｎτごとに切り替わる前後の変換信号の出力レ
ベルを比較しその差を算出する同期検波器と、 この同期検波器の同期検波出力を上記位相変調信号の周
期τごとに累積加算し、その累積加算結果の絶対値が予
め決めた２Ｐπ（Ｐ＝１，２，３…）に対応するしきい
値を越えてオーバーフローするとオーバーフローが生じ
たことを示すオーバーフロー信号と、オーバーフローの
極性を示すオーバーフロー符号信号とを出力する累積加
算器と、 この累積加算結果をアナログ信号に変換し、上記センシ
ングループに入力される角速度に比例して左右両廻り光
間に生じるサニャック位相差を打ち消すために上記光変
調器にランプ状の駆動信号として供給するＤＡ変換器
と、 このＤＡ変換器が出力する駆動信号のフライバック時に
ジャイロパルスを出力するジャイロパルス発生器とによ
って構成される光ファイバジャイロにおいて、 Ｂ．上記ＡＤ変換器を上記位相変調信号の周期τごとに
複数回ＡＤ変換動作させるタイミングクロック発生器
と、 Ｃ．このＡＤ変換器が上記周期τごとに複数回出力する
ＡＤ変換値の平均値を上記同期検波器に出力する平均化
処理装置と、を付加した構成としたことを特徴とする光
ファイバジャイロ。 - 【請求項２】 請求項１記載の平均化処理装置は、上記
ＡＤ変換器が上記周期τの範囲内で出力する複数のＡＤ
変換値を累積加算する加算器と、この加算器が加算した
結果を格納する多ビットレジスタと、この多ビットレジ
スタに格納した多ビットデータの中の下位ビット側の所
望のビットを除去して平均値を出力するビット除去手段
とによって構成したことを特徴とする光ファイバジャイ
ロ。 - 【請求項３】 請求項１記載の光ファイバジャイロにお
いて、上記ＡＤ変換器の動作を上記位相変調信号の周期
τの切替え直後は禁止させる制御を行わせる構成とした
ことを特徴とする光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10223492A JP2000055672A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10223492A JP2000055672A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 光ファイバジャイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000055672A true JP2000055672A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16798996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10223492A Pending JP2000055672A (ja) | 1998-08-07 | 1998-08-07 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000055672A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132941A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Honeywell Internatl Inc | 光ファイバ・ジャイロスコープの非同期復調 |
| JP2009092382A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-30 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 閉ループ型光干渉角速度計 |
| CN109974684A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 北京航空航天大学 | 一种超高精度干涉式光纤陀螺仪的信号处理方法及装置 |
-
1998
- 1998-08-07 JP JP10223492A patent/JP2000055672A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132941A (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Honeywell Internatl Inc | 光ファイバ・ジャイロスコープの非同期復調 |
| JP2009092382A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-30 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 閉ループ型光干渉角速度計 |
| CN109974684A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-05 | 北京航空航天大学 | 一种超高精度干涉式光纤陀螺仪的信号处理方法及装置 |
| CN109974684B (zh) * | 2019-04-03 | 2019-12-27 | 北京航空航天大学 | 一种超高精度干涉式光纤陀螺仪的信号处理方法及装置 |
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| A02 | Decision of refusal |
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