JP2000051208A - X-ray ct - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体に関する多
方向の投影データに基づいて、被検体内部の断面に関す
る画像、つまり断層像を再構成するX線CT装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus for reconstructing an image relating to a cross section inside a subject, that is, a tomographic image, based on projection data of the subject in multiple directions.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年の多くのX線CT装置は、心電同期
機能を備えている。図13に示すように、心電図では、
P波、Q波、R波、S波、T波といった特徴的な波が捉
えられる。1心拍は、収縮期A、弛緩期B、等量弛緩期
C−D−Eに分割される。心臓の大きさの変動は、収縮
期Aと弛緩期Bで大きく、等量弛緩期C−D−Eで小さ
い。2. Description of the Related Art Many recent X-ray CT apparatuses have an ECG synchronization function. As shown in FIG. 13, in the electrocardiogram,
Characteristic waves such as P wave, Q wave, R wave, S wave, and T wave are captured. One heartbeat is divided into systole A, diastole B, and equal volume diastole CDE. The variation in the size of the heart is large in the systolic period A and the diastolic period B, and is small in the equivalent diastolic period CDE.
【0003】心電同期機能では、例えば、R波から一定
時間後に投影データが収集される。このデータ収集オペ
レーションは、心臓の大きさがほぼ同じ時期であって、
投影方向が異なる投影データを例えば360°分揃える
ために、繰り返される。この揃えられた投影データに基
づいて、心臓の大きさの変動によるアーチファクトのな
い断層像が再構成されることができる。In the electrocardiogram synchronization function, for example, projection data is collected after a certain time from the R wave. In this data collection operation, the size of the heart is almost the same,
This is repeated to align projection data having different projection directions by, for example, 360 °. Based on the aligned projection data, a tomographic image free from artifacts due to a change in the size of the heart can be reconstructed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この心電同期
機能は、非常に長いスキャン時間を要する。750ms
e/回転の装置で、収縮期Aの断層像を得ることを考え
る。収縮期Aは、一般的に、200msecであるの
で、収縮期Aの投影データを360°分揃えるために
は、心拍周期の4倍の時間を要する。心拍周期は一般的
に1秒であるので、スキャン時間は4秒にも及ぶ。However, this ECG synchronization function requires a very long scan time. 750ms
It is considered that a tomographic image in systole A is obtained by an e / rotation device. Since the systole A is generally 200 msec, it takes four times as long as the heartbeat period to align the projection data of the systole A by 360 °. Since the cardiac cycle is typically one second, the scan time can be as long as four seconds.
【0005】このため、被検体は、4秒という長い時
間、X線を浴び続けなければならない。しかも、被検体
のX線被曝量を低減するためにX線強度を低下すると、
画質が劣化してしまう。[0005] Therefore, the subject must be exposed to X-rays for a long time of 4 seconds. Moreover, when the X-ray intensity is reduced to reduce the X-ray exposure of the subject,
The image quality will be degraded.
【0006】本発明は、心電同期スキャンにおいて、X
線被曝量の低減と、画質劣化の抑制とを両立することが
できるX線CT装置を提供することにある。According to the present invention, an X-ray
An object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of achieving both a reduction in radiation exposure and suppression of image quality deterioration.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項1の発明は、
X線管と、前記X線管からX線を発生するために、前記
X線管に高電圧を印加する高電圧発生装置と、前記X線
管から被検体を経て到来するX線を検出する検出器と、
前記検出器で検出された投影データに基づいて、断層画
像を再構成する再構成プロセッサと、前記被検体に関す
る心電図を測定する心電計と、前記心電図に基づいて、
前記被検体の心拍サイクル内の特定期間に前記被検体へ
の前記X線の照射を停止し、前記特定期間以外の期間に
前記被検体へ前記X線を照射する手段とを備えることを
特徴とする。The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. The invention of claim 1 is
An X-ray tube, a high-voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube to generate X-rays from the X-ray tube, and detecting X-rays coming from the X-ray tube via a subject A detector,
Based on the projection data detected by the detector, a reconstruction processor that reconstructs a tomographic image, an electrocardiograph that measures an electrocardiogram regarding the subject, and based on the electrocardiogram,
Means for stopping irradiation of the subject with the X-rays during a specific period in the heartbeat cycle of the subject, and irradiating the subject with the X-rays during a period other than the specific period. I do.
【0008】この発明によれば、心拍サイクル内の特定
期間に被検体へのX線照射が停止され、心拍サイクル内
の特定期間以外の期間には被検体へのX線が照射され
る。従って、心拍サイクルの間、継続的にX線を被検体
に照射する従来よりも、特定期間に相当する分だけX線
被曝量が低減する。しかも、特定期間以外の期間のX線
強度を従来よりも高くできるので、画質劣化が抑制され
得る。According to the present invention, X-ray irradiation to the subject is stopped during a specific period in the heartbeat cycle, and X-rays are irradiated to the subject during periods other than the specific period in the heartbeat cycle. Therefore, the X-ray exposure dose is reduced by the amount corresponding to the specific period, as compared with the related art in which the subject is continuously irradiated with X-rays during the heartbeat cycle. Moreover, since the X-ray intensity during periods other than the specific period can be made higher than before, deterioration in image quality can be suppressed.
【0009】また、請求項10の発明は、X線管と、前
記X線管からX線を発生するために、前記X線管に高電
圧を印加する高電圧発生装置と、前記X線管から被検体
を経て到来するX線を検出する検出器と、前記検出器で
検出された投影データに基づいて、断層画像を再構成す
る再構成プロセッサと、前記被検体に関する心電図を測
定する心電計と、前記被検体の心拍サイクル内の特定期
間に前記X線の強度を低下し、前記特定期間以外の期間
に前記X線の強度を高くするために、前記心電図に基づ
いて前記高電圧発生装置を制御するコントローラとを備
えることを特徴とする。The invention according to claim 10 is an X-ray tube, a high voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube to generate X-rays from the X-ray tube, and the X-ray tube. A detector for detecting X-rays coming from the subject via the subject, a reconstruction processor for reconstructing a tomographic image based on the projection data detected by the detector, and an electrocardiogram for measuring an electrocardiogram related to the subject A high-voltage generator based on the electrocardiogram in order to reduce the intensity of the X-ray during a specific period in the heartbeat cycle of the subject and increase the intensity of the X-ray during a period other than the specific period. And a controller for controlling the device.
【0010】この発明によれば、コントローラは、被検
体の心拍サイクル内の特定期間にX線の強度を低下し、
特定期間以外の期間にX線の強度を高くするために、心
電図に基づいて高電圧発生装置を制御する。すなわち、
特定期間に被検体へのX線照射を停止しなくても、特定
期間に被検体に照射するX線の強度を低下させるだけ
で、被曝量を低減することができる。According to the present invention, the controller reduces the intensity of the X-ray during a specific period in the heartbeat cycle of the subject,
The high voltage generator is controlled based on the electrocardiogram in order to increase the intensity of X-rays during a period other than the specific period. That is,
Even if the X-ray irradiation on the subject is not stopped during the specific period, the exposure dose can be reduced only by lowering the intensity of the X-ray irradiated on the subject during the specific period.
【0011】請求項11の発明は、X線管と、前記X線
管からX線を発生するために、前記X線管に高電圧を印
加する高電圧発生装置と、前記X線管から被検体を経て
到来するX線を検出する検出器と、前記X線管と前記被
検体との間に配置された開閉式シャッタと、前記検出器
で検出された投影データに基づいて、断層画像を再構成
する再構成プロセッサと、前記被検体に関する心電図を
測定する心電計と、前記被検体の心拍サイクル内の特定
期間に前記X線を遮蔽し、前記特定期間以外の期間に前
記X線を通過するために、前記心電図に基づいて前記シ
ャッタの開閉を制御するコントローラとを備えることを
特徴とする。[0011] The invention of claim 11 is an X-ray tube, a high-voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube to generate X-rays from the X-ray tube, and an X-ray tube. A detector for detecting an X-ray arriving via the sample, an open / close shutter disposed between the X-ray tube and the subject, and a tomographic image based on projection data detected by the detector. A reconstruction processor for reconstructing, an electrocardiograph for measuring an electrocardiogram related to the subject, shielding the X-rays for a specific period in a heart cycle of the subject, and applying the X-rays for a period other than the specific period. A controller for controlling the opening and closing of the shutter based on the electrocardiogram for passing.
【0012】この発明によれば、コントローラは、被検
体の心拍サイクル内の特定期間にX線を遮蔽し、特定期
間以外の期間にX線を通過するために、心電図に基づい
てシャッタの開閉を制御する。すなわち、被検体へのX
線照射/照射停止の切替オペレーションは、シャッタの
開閉によって実現され、被曝量を低減することができ
る。According to the present invention, the controller shields the X-rays during a specific period in the heartbeat cycle of the subject and opens and closes the shutter based on the electrocardiogram in order to pass the X-rays during a period other than the specific period. Control. That is, X to the subject
The switching operation of the line irradiation / irradiation stop is realized by opening and closing the shutter, and the exposure dose can be reduced.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
X線CT装置を、好ましい実施例により詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of the X-ray CT apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0014】(第1実施例)図1は、本発明のX線CT
装置の構成を示す図である。回転架台25には、X線管
21と、多チャンネル型のX線検出器23とが寝台のベ
ッドテーブル15a上の被検体を挟んで互いに対向する
アレンジメントで、搭載されている。回転架台25は、
架台・寝台コントローラ13の制御により回転する。こ
の回転架台25の回転に伴って、X線管21とX線検出
器23とが被検体の周囲を回転する。高電圧発生装置1
9からX線管21に高電圧が印加されたとき、X線管2
1からX線が発生する。X線管21から発生し、被検体
を透過したX線は、検出器23で検出され、データ収集
部27に投影データとして収集される。FIG. 1 shows an X-ray CT according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an apparatus. An X-ray tube 21 and a multi-channel X-ray detector 23 are mounted on the rotating gantry 25 in an arrangement facing each other across a subject on a bed table 15a serving as a bed. The rotating base 25 is
It rotates under the control of the gantry / bed controller 13. With the rotation of the rotating gantry 25, the X-ray tube 21 and the X-ray detector 23 rotate around the subject. High voltage generator 1
When a high voltage is applied to X-ray tube 21 from X-ray tube 2, X-ray tube 2
1 generates X-rays. X-rays generated from the X-ray tube 21 and transmitted through the subject are detected by the detector 23 and collected by the data collection unit 27 as projection data.
【0015】寝台のベッドテーブル15aは、ベッドテ
ーブルドライバ15により、移動される。架台・寝台コ
ントローラ13は、回転架台25の回転と、ベッドテー
ブルの移動とを統括的に制御する。この統括的な制御
は、回転架台25の連続的な回転中に、ベッドテーブル
の連続的な移動を同期して行わせることができる。これ
により、X線管21が被検体に対して相対的に螺旋(図
3参照)を移動し、その螺旋軌道上の複数位置で投影デ
ータを収集するいわゆるヘリカルスキャンが実現され得
る。The bed table 15a of the bed is moved by the bed table driver 15. The gantry / bed controller 13 integrally controls the rotation of the rotary gantry 25 and the movement of the bed table. This comprehensive control allows the continuous movement of the bed table to be performed synchronously while the rotary gantry 25 is continuously rotating. This makes it possible to realize a so-called helical scan in which the X-ray tube 21 moves in a spiral (see FIG. 3) relative to the subject, and collects projection data at a plurality of positions on the spiral orbit.
【0016】心電計16は、被検体の心臓の興奮によっ
て生ずる微弱な電流を検出し、検出された電流の時間変
化を心電図として出力する。この心電図の波形に基づい
て、システムコントローラ11は、X線の発生を含むス
キャンオペレーションを制御する(心電同期機能)。The electrocardiograph 16 detects a weak current caused by the excitation of the subject's heart, and outputs a time change of the detected current as an electrocardiogram. Based on the waveform of the electrocardiogram, the system controller 11 controls a scan operation including generation of an X-ray (electrocardiographic synchronization function).
【0017】図2に心電図の一例を示している。周知の
通り、心電図には、P波、Q波、R波、S波、T波とい
った特徴的な波形が心拍サイクル内に現れる。最も特徴
的なR波からほぼ一定の時間後に、心臓が収縮する収縮
期が訪れる。そして、この収縮期の後に、心臓が拡張す
る弛緩期が続く。これら収縮期間と弛緩期間とは、心臓
の大きさが激しく変動する期間である。弛緩期の直後か
ら、次の心拍サイクルの収縮期間の直前までの期間は、
等量弛緩期と呼ばれている心臓の大きさの変動が比較的
穏やかな期間である。FIG. 2 shows an example of an electrocardiogram. As is well known, a characteristic waveform such as a P wave, a Q wave, an R wave, an S wave, and a T wave appears in a heart cycle in an electrocardiogram. Almost constant time after the most characteristic R-wave, a systole occurs where the heart contracts. This systole is followed by a diastole, in which the heart expands. The contraction period and the relaxation period are periods in which the size of the heart fluctuates drastically. The period from immediately after the diastole to immediately before the contraction period of the next heart cycle,
This is a period in which the fluctuations in the size of the heart, called isotonic periods, are relatively mild.
【0018】システムコントローラ11は、心電図から
例えばR波をピックアップする。また、システムコント
ローラ11は、R波のインターバル、つまり心拍の周期
を求める。さらに、システムコントローラ11は、心拍
の周期に基づいて、R波に対する収縮期の遅れ時間と、
収縮期と弛緩期との合計期間(特定期間)の長さとを求
める。なお、システムコントローラ11の内部メモリ
(ROM)に、様々な心拍の周期各々に対して、R波に
対する収縮期の遅れ時間と、収縮期と弛緩期との合計期
間の長さとが、関連付けられている。The system controller 11 picks up, for example, an R wave from the electrocardiogram. Further, the system controller 11 obtains the interval of the R wave, that is, the cycle of the heartbeat. Further, the system controller 11 determines a delay time of the systole with respect to the R wave based on the cycle of the heartbeat,
The length of the total period (specific period) of the systole and the diastole is determined. The internal memory (ROM) of the system controller 11 correlates the delay time of the systole with respect to the R wave and the total length of the systole and the diastole for each of various heartbeat cycles. I have.
【0019】システムコントローラ11は、X線の発生
を制御するためのX線制御信号をX線制御装置17に対
して供給する。例えば、X線制御信号がゼロ又はLOW
レベルのときには、高電圧発生装置19からX線管21
に高電圧が印加されないので、X線はX線管21から発
生しない。一方、X線制御信号がHIGHレベルのとき
には、高電圧発生装置19からX線管21に高電圧が印
加されるので、X線はX線管21から発生する。システ
ムコントローラ11は、特定した収縮期と弛緩期との合
計期間(特定期間)には、X線制御信号をゼロ又はLO
Wレベルにセットし、一方、特定期間以外の期間(等量
弛緩期)には、X線制御信号をHIGHレベルにセット
する。これにより、X線は、特定期間には停止し、特定
期間以外の期間には発生するので、特定期間には投影デ
ータは検出されないが、特定期間以外の期間には、投影
データは検出される。図3に、X線管21の螺旋軌道を
示している。A−Bの期間と、C−Dの期間とが、X線
が発生しない特定期間である。The system controller 11 supplies an X-ray control signal for controlling the generation of X-rays to the X-ray controller 17. For example, if the X-ray control signal is zero or LOW
At the time of the level, the X-ray tube 21
X-rays are not generated from the X-ray tube 21 because no high voltage is applied to the X-ray tube. On the other hand, when the X-ray control signal is at the HIGH level, a high voltage is applied from the high voltage generator 19 to the X-ray tube 21, so that X-rays are generated from the X-ray tube 21. The system controller 11 sets the X-ray control signal to zero or LO during the total period (specified period) of the specified systole and diastole.
The X-ray control signal is set to the W level, while the X-ray control signal is set to the HIGH level during a period other than the specific period (equivalent relaxation period). As a result, the X-ray stops during the specific period and is generated during the period other than the specific period, so that the projection data is not detected during the specific period, but the projection data is detected during the period other than the specific period. . FIG. 3 shows a spiral trajectory of the X-ray tube 21. The period AB and the period CD are specific periods during which no X-rays are generated.
【0020】システムコントローラ11は、X線が発生
しない特定期間の長さに基づいて、回転架台25の回転
速度を制御する。本装置では、画像再構成に、180°
+ファン角分の投影データから断層画像を再構成するい
わゆるハーフ再構成処理が採用されている。つまり、1
80°+ファン角分の投影データを収集しさえすれば、
断層画像を再構成することができるものである。The system controller 11 controls the rotation speed of the rotating gantry 25 based on the length of a specific period during which no X-rays are generated. In this device, 180 °
A so-called half reconstruction process for reconstructing a tomographic image from the projection data for the + fan angle is employed. That is, 1
As long as you collect projection data for 80 ° + fan angle,
The tomographic image can be reconstructed.
【0021】従って、システムコントローラ11は、X
線が発生する期間(特定期間以外の期間)に、回転架台
25が、(180°+ファン角)の角度以上を回転する
ように、被曝低減の観点から最も好ましくは回転架台2
5が、(180°+ファン角)の角度を回転するよう
に、換言するとX線が発生しない特定期間に、回転架台
25が、360°−(180°+ファン角)の角度以下
の角度を回転するように、回転架台25の回転速度をセ
ットする。Therefore, the system controller 11
Most preferably, from the viewpoint of reduction of radiation exposure, the rotating gantry 2 is rotated so that the rotating gantry 25 rotates at an angle of (180 ° + fan angle) or more during a period in which a line is generated (a period other than a specific period).
5 rotates the angle of (180 ° + fan angle), in other words, during a specific period during which no X-rays are generated, the rotating gantry 25 sets the angle equal to or less than 360 ° − (180 ° + fan angle). The rotation speed of the rotating gantry 25 is set so as to rotate.
【0022】また、システムコントローラ11は、X線
制御信号をデータ収集部27とデータ補償プロセッサ3
1にも供給する。データ収集部27は、X線検出器23
の出力電流を増幅及びデジタルデータに変換する。な
お、ディジタルデータは、被検体のX線透過率に反映し
た投影データと呼ばれる情報である。データ収集部27
は、X線制御信号に従って、X線が発生している特定期
間にX線検出器23で検出されたデータだけを収集し、
X線が発生していない期間にX線検出器23で検出され
たデータは収集しない。データ収集部27で収集された
投影データは、前処理部29でオフセット補正、レファ
レンス補正等の前処理を受けた後、データ補償プロセッ
サ31に供給される。The system controller 11 transmits the X-ray control signal to the data collection unit 27 and the data compensation processor 3.
1 is also supplied. The data collection unit 27 includes the X-ray detector 23
Output current is amplified and converted into digital data. The digital data is information called projection data that is reflected on the X-ray transmittance of the subject. Data collection unit 27
Collects only data detected by the X-ray detector 23 during a specific period during which X-rays are generated, according to the X-ray control signal,
Data detected by the X-ray detector 23 during the period when no X-ray is generated is not collected. The projection data collected by the data collection unit 27 is supplied to the data compensation processor 31 after undergoing preprocessing such as offset correction and reference correction in the preprocessing unit 29.
【0023】データ補償プロセッサ31は、実際に収集
した(180°+ファン角)分の投影データから、収集
していない360°−(180°+ファン角)分の投影
データを補償して、360°分の投影データを揃える。
この補償プロセスは、ハーフ再構成処理で一般的なもの
であり、補償対象の投影データに、X線管21が反対側
にあるときに収集した投影データ(対向データ)を割り
当てるというものである。The data compensation processor 31 compensates for projection data for 360 ° − (180 ° + fan angle) that has not been collected from projection data for (180 ° + fan angle) that has actually been collected. Align projection data for °.
This compensation process is common in half reconstruction processing, and assigns projection data (opposite data) collected when the X-ray tube 21 is on the opposite side to projection data to be compensated.
【0024】このデータ補償プロセッサ31で作られた
投影データは、実際に収集された投影データと共に、デ
ータ記憶部33に一時記憶される。断層像再構成プロセ
ッサ35は、データ記憶部33に一時記憶されている3
60°分の投影データに基づいて、被検体の断層画像を
再構成する。表示部37は、断層像再構成プロセッサ3
5により再構成された被検体の断層画像をモニタ上に表
示する。The projection data generated by the data compensation processor 31 is temporarily stored in the data storage unit 33 together with the actually collected projection data. The tomographic image reconstruction processor 35 temporarily stores the data in the data storage unit 33.
A tomographic image of the subject is reconstructed based on the projection data for 60 °. The display unit 37 displays the tomographic image reconstruction processor 3
5 displays the tomographic image of the subject reconstructed on the monitor.
【0025】次に、このように構成されたX線CT装置
の動作を図面を参照して説明する。まず、システムコン
トローラ11は、投影データを実際に収集する前に、心
電計16からの図2に示すような被検体の心電図を入力
し、この心電図からR波をピックアップし、ピックアッ
プしたR波の周期に基づいて、R波からの収縮期の遅れ
時間と、収縮期と弛緩期との合計期間(特定期間)の長
さとを求める。Next, the operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be described with reference to the drawings. First, the system controller 11 inputs an electrocardiogram of the subject as shown in FIG. 2 from the electrocardiograph 16 before actually collecting the projection data, picks up an R wave from the electrocardiogram, and picks up the picked-up R wave. , The delay time of the systole from the R-wave and the length of the total period (specific period) of the systole and the diastole are obtained.
【0026】次に、投影データがヘリカルスキャンによ
り実際に収集される。このとき、回転架台25の回転速
度は、X線が発生する期間(特定期間以外の期間)に、
回転架台25が、(180°+ファン角)の角度を回転
するように調整される。そして、システムコントローラ
11は、心電計16からの心電図からR波をピックアッ
プして、このR波から、事前に求めた遅れ時間を経過し
た時点で、X線制御信号を、X線が発生するHIGHレ
ベルから、X線が発生しないゼロ又はLOWレベルにダ
ウンする。これにより収縮期の始点から、X線の発生は
停止される。例えば図3のA−B期間と、C−D期間に
は、X線管21からX線が発生しない。Next, the projection data is actually collected by helical scan. At this time, the rotation speed of the rotating gantry 25 changes during the period in which X-rays are generated (period other than the specific period)
The rotation gantry 25 is adjusted to rotate by an angle of (180 ° + fan angle). Then, the system controller 11 picks up the R-wave from the electrocardiogram from the electrocardiograph 16 and generates an X-ray control signal from the R-wave at the time when a delay time obtained in advance elapses. From HIGH level, it goes down to zero or LOW level where X-rays are not generated. Thus, the generation of X-rays is stopped from the start point of the systole. For example, no X-rays are generated from the X-ray tube 21 during the AB period and the CD period in FIG.
【0027】このX線制御信号のゼロ又はLOWレベル
は、事前に求めた特定期間の長さ維持される。これによ
り収縮期の始点から少なくとも拡張期の終点までの間、
X線の発生は停止される。そして、X線制御信号のレベ
ルはHIGHに回復され、X線の発生が再スタートされ
る。図5のB−B′−Aの期間にX線が発生され、A−
A′−Bの期間にはX線の発生が停止される。つまり、
B−B′−Aの期間に投影データが収集され、A−A′
−Bの期間には投影データは収集されない。The zero or LOW level of the X-ray control signal is maintained for a predetermined period determined in advance. This means that from the beginning of systole to at least the end of diastole,
X-ray generation is stopped. Then, the level of the X-ray control signal is restored to HIGH, and the generation of X-rays is restarted. X-rays are generated during the period BB'-A in FIG.
X-ray generation is stopped during the period A'-B. That is,
Projection data is collected during the period BB'-A, and AA '
No projection data is collected during period -B.
【0028】図4には、架台真上から見たX線管21の
軌跡を示している。図4において、横軸はベッドテーブ
ル15aの移動距離に対応し、縦軸はX線管21の回転
角度に対応している。ここでは、X線管21は0.5秒
で1回転し、ベッドテーブル15aは、X線管21が1
回転する0.5秒の間に、10mm移動する。FIG. 4 shows the trajectory of the X-ray tube 21 as viewed from directly above the gantry. 4, the horizontal axis corresponds to the moving distance of the bed table 15a, and the vertical axis corresponds to the rotation angle of the X-ray tube 21. Here, the X-ray tube 21 makes one rotation in 0.5 seconds, and the bed table 15a
Move 10 mm during 0.5 seconds of rotation.
【0029】データ収集部27で収集された投影データ
は、前処理部29を介して、データ補償プロセッサ31
に送られる。データ補償プロセッサ31は、システムコ
ントローラ11からX線曝射停止信号に基づいてX線停
止期間を認識し、この期間の投影データを、実際に収集
した投影データに基づいて補償する。The projection data collected by the data collection unit 27 is transmitted to the data compensation processor 31 via the preprocessing unit 29.
Sent to The data compensation processor 31 recognizes the X-ray stop period based on the X-ray emission stop signal from the system controller 11, and compensates the projection data in this period based on the actually collected projection data.
【0030】図4の点Aから点Bまでの期間において、
点線で、補償された投影データを示している。また、図
5の3つの矢印は、X線が発生している期間の投影デー
タを用いて、X線停止期間の投影データを作成すること
を示す。図6には、1スキャン期間(360°)の投影
データを示している。In the period from point A to point B in FIG.
The dotted line indicates the compensated projection data. The three arrows in FIG. 5 indicate that the projection data during the X-ray stop period is created using the projection data during the period during which X-rays are generated. FIG. 6 shows projection data for one scan period (360 °).
【0031】合計360°分の実際に収集した投影デー
タと補償した投影データとに基づいて、1回転当たり1
枚ずつ断層画像が再構成される。また、図7に示すよう
に、例えば30°回転する毎に1枚ずつ断層画像を再構
成する高時間分解能オペレーションにおいては、連続的
な180°+ファン角分の投影データが揃わないケース
(C1,C2)が起こり得る。このケースでは、必要に
応じて、データを補償する。Based on a total of 360 ° of actually acquired projection data and compensated projection data, one rotation per rotation
A tomographic image is reconstructed one by one. Further, as shown in FIG. 7, in a high time resolution operation in which a tomographic image is reconstructed one by one every 30 ° rotation, for example, projection data for continuous 180 ° + fan angle is not prepared (C1). , C2) can occur. In this case, the data is compensated as needed.
【0032】次に、図8及び図9を参照して、投影デー
タの補償プロセスについて説明する。図8及び図9にお
いて、点aはX線管21の基点であり、X線は、点A−
点a−点b−点Bまでの期間、停止されていて、B−A
の期間、発生している。X線管21が点bにあるときの
ビュー角度をαとし、X線ビームの広がり角度を示すフ
ァン角度を2γとする。X線管21が点bにあるときの
X線焦点の位置をXbとする。X線焦点Xbと回転中心
Oと検出素子kとのなす角度をθとする。X線焦点Xb
と検出素子kとを結ぶX線パスは、Xbkであり、検出
素子kで検出されるCT値は、例えば、10であるとす
る。Next, a process of compensating the projection data will be described with reference to FIGS. 8 and 9, a point a is a base point of the X-ray tube 21 and an X-ray is a point A-.
During the period from point a to point b to point B,
During the period. The view angle when the X-ray tube 21 is at the point b is α, and the fan angle indicating the spread angle of the X-ray beam is 2γ. The position of the X-ray focal point when the X-ray tube 21 is at the point b is defined as Xb. The angle between the X-ray focal point Xb, the rotation center O, and the detection element k is defined as θ. X-ray focus Xb
It is assumed that the X-ray path connecting the detection element k and the detection element k is Xbk, and the CT value detected by the detection element k is 10, for example.
【0033】ここでは、X線管21が点bにあるときの
検出素子kで検出されるデータの作成について説明す
る。図9において、図8の検出素子kの位置に、X線管
21のX線焦点Xkがあるとき、X線焦点Xbに対応す
る検出素子をbとする。このとき、X線焦点Xkと検出
素子bとを結ぶX線パスは、Xkbであり、補償される
投影データのパスXbkと一致する。このように、X線
パスが一致する又は最も近い投影データのCT値を、補
償される投影データのCT値に割り当てる。他のデータ
も同様にX線パスが一致する投影データのCT値を割り
当てることにより、X線停止期間の投影データを補償す
ることができる。Here, the creation of data detected by the detection element k when the X-ray tube 21 is at the point b will be described. 9, when the X-ray focal point Xk of the X-ray tube 21 is located at the position of the detection element k in FIG. 8, the detection element corresponding to the X-ray focal point Xb is set to b. At this time, the X-ray path connecting the X-ray focal point Xk and the detection element b is Xkb, which matches the path Xbk of the projection data to be compensated. In this way, the CT value of the projection data whose X-ray path matches or is closest is assigned to the CT value of the projection data to be compensated. By similarly assigning the CT values of the projection data having the same X-ray path to other data, the projection data in the X-ray stop period can be compensated.
【0034】なお、補償できるデータには限界がある。
補償できるデータに対応する角度は、 360°−(180°+ファン角度) である。ファン角を例えば、45°とすれば、その角度
は、135°となる。There is a limit to the data that can be compensated.
The angle corresponding to the data that can be compensated is 360 ° − (180 ° + fan angle). For example, if the fan angle is 45 °, the angle is 135 °.
【0035】この角度を時間に変換すると、その時間は スキャン速度×135°/360° となる。When this angle is converted into time, the time is given by (scan speed × 135 ° / 360 °).
【0036】ここで、スキャン速度を例えば、0.5秒
/360°とすれば、角度に対応する時間は、188m
secとなる。健康な人の心拍は、毎分70回程度であ
るから、心臓の収縮期及び弛緩期の合計期間は、約20
0msecである。このため、角度に対応する時間が、
心臓の収縮期及び弛緩期の合計期間にほぼ一致する。Here, if the scanning speed is, for example, 0.5 sec / 360 °, the time corresponding to the angle is 188 m
sec. Since the heartbeat of a healthy person is about 70 beats per minute, the total period of the systole and diastole of the heart is about 20
It is 0 msec. Therefore, the time corresponding to the angle is
Approximately corresponds to the total systolic and diastolic period of the heart.
【0037】従って、このリフレクションで作成された
データ(補償できるデータ)を上記収縮期及び弛緩期の合
計期間に適用することができ、360°分の継ぎ目のな
い画像再構成を可能とする。Therefore, the data (compensatable data) created by this reflection can be applied to the total period of the above-mentioned systole and diastole, and a seamless image reconstruction of 360 ° is possible.
【0038】そして、データ補償プロセッサ31で補償
された投影データ及び前処理部29からの投影データを
一旦、データ記憶部33に記憶し、データ記憶部33か
らの投影データに基づいて、断層像再構成プロセッサ3
5は、被検体の断層画像を再構成する。Then, the projection data compensated by the data compensation processor 31 and the projection data from the preprocessing unit 29 are temporarily stored in the data storage unit 33, and the tomographic image is reconstructed based on the projection data from the data storage unit 33. Configuration processor 3
5 reconstructs a tomographic image of the subject.
【0039】そして、第1のスキャン期間SC1が終了
すると、第2のスキャン期間SC2となるが、第2のス
キャン期間SC2内にはX線停止期間は存在していな
い。1スキャン期間の時間を0.5秒とすると、2スキ
ャン期間で時間が1秒となるため、奇数のスキャン毎に
X線停止期間が存在することになる。このため、図3及
び図4に示すように、第1のスキャン期間SC1内にX
線停止期間A〜Bが存在し、第3のスキャン期間SC3
内にX線停止期間C〜Dが存在することになる。When the first scan period SC1 ends, a second scan period SC2 starts, but there is no X-ray suspension period in the second scan period SC2. Assuming that the time of one scan period is 0.5 second, the time of one scan period is one second, so that an X-ray stop period exists for every odd number of scans. For this reason, as shown in FIGS. 3 and 4, X is set within the first scan period SC1.
There is a line stop period AB, and a third scan period SC3
X-ray suspension periods C to D exist within the period.
【0040】このようにして、ヘリカルスキャンを行
い、断層像再構成プロセッサ35が、得られたヘリカル
スキャンデータにより画像再構成すると、心臓の3次元
のボリュームデータが得られる。When the helical scan is performed in this manner, and the tomographic image reconstruction processor 35 reconstructs an image using the obtained helical scan data, three-dimensional volume data of the heart is obtained.
【0041】このように、実施の形態のX線CT装置に
よれば、心電計16で計測された心電図に基づき、シス
テムコントローラ11が、1心拍期間内の、心臓の形状
変化が大きい変化期間、例えば、心拍データ内のR波に
同期して心臓の収縮期と弛緩期とを合計した合計期間の
経過時まで、被検体へのX線発生を停止させるため、被
検体へのX線発生を最小限に押さえることができ、しか
も心電同期スキャンを行うことができる。As described above, according to the X-ray CT apparatus of the embodiment, based on the electrocardiogram measured by the electrocardiograph 16, the system controller 11 determines that the change in the shape of the heart within one heartbeat period is large. For example, in order to stop the generation of X-rays in the subject until the elapse of the total period of the systole and the diastole of the heart in synchronization with the R wave in the heart rate data, the generation of X-rays in the subject is performed. Can be minimized, and an ECG-gated scan can be performed.
【0042】特に、実施の形態のX線CT装置において
は、ヘリカルスキャンを行うので、複数回、被検体へX
線被曝を行うが、X線停止期間があるので、被検体への
X線被曝量が低減され、その効果は大である。また、X
線停止期間の位置が変化していくので、例えば、病巣部
がどの位置にあっても、病巣部に対してX線を曝射する
ことができるから、病巣部の鮮明な画像を得ることがで
き、これによって、適切な診断を行うことができる。In particular, in the X-ray CT apparatus according to the embodiment, since the helical scan is performed, the subject is subjected to the X-ray multiple times.
X-ray exposure is performed, but since there is an X-ray suspension period, the amount of X-ray exposure to the subject is reduced, and the effect is great. Also, X
Since the position of the line stop period changes, for example, no matter where the lesion is located, X-rays can be emitted to the lesion, so that a clear image of the lesion can be obtained. Yes, so that an appropriate diagnosis can be made.
【0043】また、データ補償プロセッサ31が、1ス
キャン期間内の変化期間を除くX線発生期間における投
影データに基づき、X線発生が停止された変化期間にお
ける投影データを作成すると、断層像再構成プロセッサ
35は、作成された変化期間における投影データとX線
発生期間における投影データとに基づき被検体の断層画
像を再構成するため、360°分の継ぎ目のない画像を
再構成することができるとともに、心臓の形状変化が大
きい変化期間における画像も鮮明な画像となる。When the data compensation processor 31 creates projection data in the change period in which X-ray generation is stopped based on the projection data in the X-ray generation period excluding the change period in one scan period, the tomographic image reconstruction is performed. Since the processor 35 reconstructs a tomographic image of the subject based on the created projection data during the change period and the projection data during the X-ray generation period, the processor 35 can reconstruct a seamless image of 360 °. The image in the change period in which the heart shape change is large also becomes a clear image.
【0044】また、システムコントローラ11は、変化
期間における時間とハーフ再構成処理に不要な角度範囲
データとに基づき1スキャン期間におけるスキャン時間
を設定する。すなわち、スキャン時間を適切に選択すれ
ば、360°分の継ぎ目のない画像を再構成することが
できる。The system controller 11 sets the scan time in one scan period based on the time in the change period and the angle range data unnecessary for the half reconstruction process. That is, if the scan time is appropriately selected, a seamless image for 360 ° can be reconstructed.
【0045】また、システムコントローラ11は、X線
停止期間の時間を、次式(1)により求めれた時間より
も短く設定する。The system controller 11 sets the time of the X-ray suspension period shorter than the time obtained by the following equation (1).
【0046】 スキャン時間×{360°−(180°+ファン角度)}/360° ・・・・(1) すなわち、ハーフ再構成処理に不要な角度範囲データを
360で除算し、得られた値に1スキャン期間における
スキャン時間を乗算し、得られた値よりも変化期間にお
ける時間を小さく設定するため、360°分の継ぎ目の
ない画像を再構成することができる。Scan time × {360 ° − (180 ° + fan angle)} / 360 ° (1) That is, the angle range data unnecessary for the half reconstruction process is divided by 360, and the obtained value is obtained. Is multiplied by the scan time in one scan period, and the time in the change period is set smaller than the obtained value, so that a seamless image of 360 ° can be reconstructed.
【0047】以上のように、本実施例によると、心拍サ
イクル内の特定期間にX線発生が停止され、心拍サイク
ル内の特定期間以外の期間にはX線が発生される。従っ
て、特定期間に被検体にはX線が照射されず、心拍サイ
クル内の特定期間以外の期間だけ被検体にX線が照射さ
れる。このため、心拍サイクルの間、継続的にX線を被
検体に照射する従来よりも、特定期間に相当する分だけ
X線被曝量が低減する。しかも、特定期間以外の期間の
X線強度を従来より高くできるので、画質劣化が抑制さ
れ得る。As described above, according to the present embodiment, the generation of X-rays is stopped during the specific period in the heartbeat cycle, and the X-ray is generated during periods other than the specific period in the heartbeat cycle. Therefore, the subject is not irradiated with the X-ray during the specific period, and the subject is irradiated with the X-ray only during a period other than the specific period in the heartbeat cycle. For this reason, the X-ray exposure dose is reduced by an amount corresponding to the specific period as compared with the related art in which the subject is continuously irradiated with X-rays during the heartbeat cycle. Moreover, since the X-ray intensity during periods other than the specific period can be made higher than before, deterioration in image quality can be suppressed.
【0048】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されるものではない。実施の形態では、ヘリカルスキャ
ンに本発明を適用したが、例えば、本発明はコンベンシ
ョナルスキャンに適用することも可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. In the embodiment, the present invention is applied to a helical scan. However, for example, the present invention can be applied to a conventional scan.
【0049】このコンベンショナルスキャンは、目的と
する断面の周囲を1回転させるスキャンである。複数の
断面、例えば断面Aと断面Bの画像を得たい場合には、
まず断面Aの周囲を1回転しながらデータを収集し、そ
の後、被検体を載せた寝台、あるいはX線焦点と検出器
を移動して断面Bと回転面を合わせる。その後、断面A
と同様に被検体の周囲を1回転しながらデータを収集す
る。The conventional scan is a scan in which the periphery of a target section is rotated once. To obtain images of a plurality of sections, for example, section A and section B,
First, data is collected while rotating around the section A once, and then the bed on which the subject is placed or the X-ray focal point and the detector are moved so that the section B and the rotation plane are aligned. Then, the cross section A
Data is collected while making one rotation around the subject in the same manner as in.
【0050】また、実施の形態では、データ補償プロセ
ッサ31を断層像再構成プロセッサ35とは別に外部に
設けたが、例えば、データ補償プロセッサ31を断層像
再構成プロセッサ35内部に設けても良い。この場合に
は、断層像再構成プロセッサ35内部でデータ補償プロ
セッサ31が画像の再構成時にX線OFF時の投影デー
タを作成し、その後、断層像再構成プロセッサ35がX
線OFF時の投影データを用いて画像再構成を行うよう
にしてもよい。Although the data compensation processor 31 is provided outside the tomographic image reconstruction processor 35 in the embodiment, for example, the data compensation processor 31 may be provided inside the tomographic image reconstruction processor 35. In this case, in the tomographic image reconstruction processor 35, the data compensation processor 31 creates projection data at the time of X-ray OFF at the time of image reconstruction, and thereafter, the tomographic image reconstruction processor 35
The image reconstruction may be performed using the projection data when the line is OFF.
【0051】さらに、実施の形態では、シングルスライ
スCTについて説明したが、本発明は、検出器が1列で
はなく、被検体の体軸方向にも複数列配列された2次元
検出器アレイを有するマルチスライスCTに適用しても
良い。このマルチスライスCTによれば、2次元検出器
アレイを用いて、1スキャン動作で複数スライス分の投
影データをデータ収集し、複数の断層画像(ボリューム
データ)を得ることができる。Further, in the embodiment, the single slice CT has been described. However, the present invention has a two-dimensional detector array in which detectors are arranged not in one row but in a plurality of rows also in the body axis direction of the subject. It may be applied to multi-slice CT. According to this multi-slice CT, projection data for a plurality of slices can be collected by one scanning operation using a two-dimensional detector array, and a plurality of tomographic images (volume data) can be obtained.
【0052】また、実施の形態では、システムコントロ
ーラ11がX線制御信号を生成したが、例えば、心電計
16からのR波トリガーをシステムコントローラ11を
介さずに、X線制御装置17が直接入力し、このX線制
御装置17がR波トリガーに基づきX線発生制御信号を
生成してもよい。In the embodiment, the system controller 11 generates the X-ray control signal. However, for example, the X-ray controller 17 directly outputs the R-wave trigger from the electrocardiograph 16 without passing through the system controller 11. The X-ray control device 17 may input the X-ray generation control signal based on the R-wave trigger.
【0053】また、実施の形態では、スキャン速度を
0.5秒とすることで、X線停止期間を奇数スキャン毎
に、同一の角度範囲内になるようにしたが、例えば、ス
キャン速度を任意に設定することにより、X線停止期間
の角度範囲を1スキャン毎に、異なる角度範囲となるよ
うにしてよい。これにより、個々の患者の心拍スピード
に応じたスキャンとすることができるので、患者の負担
を軽減することができる。Further, in the embodiment, the scan speed is set to 0.5 second so that the X-ray stop period is set to be within the same angle range for each odd-numbered scan. , The angle range of the X-ray suspension period may be different for each scan. As a result, the scan can be performed in accordance with the heart rate speed of each patient, so that the burden on the patient can be reduced.
【0054】また、実施の形態のタイプのX線CT装置
は、第3世代(R/R方式)のCT装置であったが、回
転架台25としては、このタイプに限定されず、360
°にわたって検出器が被検体の周囲に配列され、X線ビ
ーム発生源21のみが回転するいわゆる第4世代(R/
S方式)であってもよい。また、検出器に加えてX線ビ
ーム発生源21も360°にわたって被検体の周囲に配
置されるいわゆる第5世代(S/S方式)であってもよ
い。The X-ray CT apparatus of the type according to the embodiment is a third-generation (R / R type) CT apparatus.
The detector is arranged around the subject over an angle of 4 °, and only the X-ray beam source 21 rotates so-called fourth generation (R /
S method). Further, in addition to the detector, the X-ray beam source 21 may be a so-called fifth generation (S / S type) which is arranged around the subject over 360 °.
【0055】さらに、上述の説明では、X線停止期間
に、X線の発生を停止するとしたが、図10に示すよう
に、X線の発生を停止しないで連続的に発生させ、特定
期間だけ、それ以外の期間よりもX線強度を低下させる
だけでも、被曝低減効果は生ずる。Further, in the above description, the generation of X-rays is stopped during the X-ray suspension period. However, as shown in FIG. However, even if the X-ray intensity is reduced more than in the other periods, the effect of reducing the exposure can be obtained.
【0056】(第2の実施例)図11に本発明の第2実
施例に係るX線CT装置の構成図を示している。図11
において、図1と同じ部分には同じ符号を付して説明は
省略する。本実施例では、X線管21と、被検体との間
に、高速シャッタ22が設けられている。この高速シャ
ッタ22には、高速で開閉できるように、X線を遮蔽す
る複数枚の鉛板が幾何学的に組み合わせられている。高
速シャッタ22が開いているとき、X線は被検体に照射
されるが、高速シャッタ22が閉じているときには、X
線は遮蔽されるので、X線は被検体に照射されない。こ
の高速シャッタ22の開閉動作は、システムコントロー
ラ11のもとに、シャッタコントローラ24により制御
される。(Second Embodiment) FIG. 11 shows a configuration diagram of an X-ray CT apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG.
In FIG. 7, the same parts as those in FIG. In this embodiment, a high-speed shutter 22 is provided between the X-ray tube 21 and the subject. The high-speed shutter 22 is geometrically combined with a plurality of lead plates for shielding X-rays so that the shutter can be opened and closed at a high speed. When the high-speed shutter 22 is open, the subject is irradiated with X-rays.
Since the rays are shielded, no X-rays are emitted to the subject. The opening and closing operation of the high-speed shutter 22 is controlled by a shutter controller 24 under the control of the system controller 11.
【0057】図12は、図11のシャッタコントローラ
の制御による高速シャッタの開閉動作を示している。図
12に示すように、本実施例では、X線は、継続的に発
生する。一方、高速シャッタ22は、収縮期と弛緩期と
の合計期間(特定期間)には、閉じられ、他の期間には
開けられる。FIG. 12 shows the opening and closing operation of the high-speed shutter under the control of the shutter controller of FIG. As shown in FIG. 12, in this embodiment, X-rays are continuously generated. On the other hand, the high-speed shutter 22 is closed during the total period (specific period) of the contraction period and the relaxation period, and is opened during the other period.
【0058】従って、本実施例によると、特定期間に被
検体にはX線が照射されず、心拍サイクル内の特定期間
以外の期間だけ被検体にX線が照射される。このため、
心拍サイクルの間、継続的にX線を照射する従来より
も、特定期間に相当する分だけX線被曝量が低減する。
しかも、特定期間以外の期間のX線強度を従来よりも高
くできるので、画質劣化が抑制され得る。Therefore, according to the present embodiment, the subject is not irradiated with X-rays during the specific period, but is irradiated with the X-ray only during periods other than the specific period in the heartbeat cycle. For this reason,
During the heartbeat cycle, the X-ray exposure is reduced by an amount corresponding to a specific period, as compared with the conventional method of continuously irradiating X-rays.
Moreover, since the X-ray intensity during periods other than the specific period can be made higher than before, deterioration in image quality can be suppressed.
【0059】[0059]
【発明の効果】本発明によれば、心拍サイクル内の特定
期間に被検体へのX線照射が停止され、心拍サイクル内
の特定期間以外の期間には被検体へのX線が照射され
る。従って、心拍サイクルの間、継続的にX線を被検体
に照射する従来よりも、特定期間に相当する分だけX線
被曝量が低減する。しかも、特定期間以外の期間のX線
強度を従来よりも高くできるので、画質劣化が抑制され
得る。According to the present invention, X-ray irradiation to the subject is stopped during a specific period in the heartbeat cycle, and X-rays are irradiated to the subject during periods other than the specific period in the heartbeat cycle. . Therefore, the X-ray exposure dose is reduced by the amount corresponding to the specific period, as compared with the related art in which the subject is continuously irradiated with X-rays during the heartbeat cycle. Moreover, since the X-ray intensity during periods other than the specific period can be made higher than before, deterioration in image quality can be suppressed.
【0060】また、特定期間に被検体へのX線照射を停
止しなくても、特定期間に被検体に照射するX線の強度
を低下させるだけでも、被曝量を低減することができ
る。Further, even if the X-ray irradiation to the subject is not stopped during the specific period, the exposure dose can be reduced only by reducing the intensity of the X-ray irradiated to the subject during the specific period.
【0061】また、被検体へのX線照射/照射停止の切
替オペレーションは、シャッタの開閉によって実現さ
れ、被曝量を低減することができる。Further, the switching operation of X-ray irradiation / irradiation stop to the subject is realized by opening and closing the shutter, and the exposure dose can be reduced.
【図1】本発明の第1の実施例に係るX線CT装置の構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an X-ray CT apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のシステムコントローラの制御によるX線
発生動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an X-ray generation operation under the control of the system controller of FIG. 1;
【図3】図1の架台・寝台コントローラの制御によるX
線管のヘリカルな移動軌跡を示す斜視図である。FIG. 3 is a view showing X controlled by a gantry / bed controller shown in FIG. 1;
It is a perspective view which shows the helical movement locus of a wire tube.
【図4】図1の架台・寝台コントローラの制御によるX
線管のヘリカルな移動軌跡を真上から見た図である。FIG. 4 is a view showing X under the control of the gantry / bed controller of FIG. 1;
It is the figure which looked at the helical movement locus of a wire tube from right above.
【図5】図1の断層像再構成プロセッサによるハーフ再
構成処理の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a half reconstruction process by the tomographic image reconstruction processor of FIG. 1;
【図6】図1のデータ補償プロセッサによるデータ補償
処理の概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of a data compensation process by the data compensation processor of FIG. 1;
【図7】図1の断層像再構成プロセッサによる断層像再
構成処理のシーケンスを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a sequence of a tomographic image reconstruction process by the tomographic image reconstruction processor of FIG. 1;
【図8】第1実施例において、X線休止期間中のX線管
等のジオメトリを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a geometry of an X-ray tube or the like during an X-ray rest period in the first embodiment.
【図9】第1実施例において、X線発生期間中のX線管
等のジオメトリを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a geometry of an X-ray tube or the like during an X-ray generation period in the first embodiment.
【図10】図1のシステムコントローラの制御による他
のX線発生動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another X-ray generation operation under the control of the system controller of FIG. 1;
【図11】本発明の第2実施例に係るX線CT装置の構
成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of an X-ray CT apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図12】図11のシステムコントローラの制御による
高速シャッタの開閉動作を示す図である。12 is a diagram showing an opening / closing operation of a high-speed shutter under the control of the system controller of FIG. 11;
【図13】一般的な心電波形を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a general electrocardiographic waveform.
10…X線CT装置、11…システムコントローラ、1
3…架台・寝台コントローラ、15…ベッドテーブルド
ライバ、16…心電計、17…X線制御装置、19…高
電圧発生装置、21…X線管、23…X線検出器、25
…回転架台、27…データ収集部、29…前処理部、3
1…データ補償プロセッサ、33…データ記憶部、35
…断層像再構成プロセッサ、37…表示部。10 X-ray CT apparatus, 11 System controller, 1
3 ... gantry / bed controller, 15 ... bed table driver, 16 ... electrocardiograph, 17 ... X-ray controller, 19 ... high voltage generator, 21 ... X-ray tube, 23 ... X-ray detector, 25
... Rotating stand, 27 ... Data collection unit, 29 ... Pre-processing unit, 3
1 Data Compensation Processor 33 Data Storage 35
... Tomographic image reconstruction processor, 37 ... Display unit.
Claims (18)
電圧を印加する高電圧発生装置と、 前記X線管から被検体を経て到来するX線を検出する検
出器と、 前記検出器で検出された投影データに基づいて、断層画
像を再構成する再構成プロセッサと、 前記被検体に関する心電図を測定する心電計と、 前記心電図に基づいて、前記被検体の心拍サイクル内の
特定期間に前記被検体への前記X線の照射を停止し、前
記特定期間以外の期間に前記被検体へ前記X線を照射す
る手段と、を備えることを特徴とするX線CT装置。1. An X-ray tube, a high-voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube to generate X-rays from the X-ray tube, and an X-ray tube coming from the X-ray tube via a subject A detector that detects X-rays, a reconstruction processor that reconstructs a tomographic image based on the projection data detected by the detector, an electrocardiograph that measures an electrocardiogram related to the subject, and based on the electrocardiogram. Means for stopping irradiation of the subject with the X-rays during a specific period in the heartbeat cycle of the subject, and irradiating the subject with the X-rays during a period other than the specific period. An X-ray CT apparatus characterized by the above-mentioned.
電圧を印加する高電圧発生装置と、 前記X線管から被検体を経て到来するX線を検出する検
出器と、 前記検出器で検出された投影データに基づいて、断層画
像を再構成する再構成プロセッサと、 前記被検体に関する心電図を測定する心電計と、 前記被検体の心拍サイクル内の特定期間に前記X線の発
生を停止し、前記特定期間以外の期間に前記X線を発生
するために、前記心電図に基づいて前記高電圧発生装置
を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする
X線CT装置。2. An X-ray tube, a high-voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube to generate X-rays from the X-ray tube, and an X-ray tube coming from the X-ray tube via a subject. A detector that detects an X-ray, a reconstruction processor that reconstructs a tomographic image based on the projection data detected by the detector, an electrocardiograph that measures an electrocardiogram related to the subject, A controller for controlling the high-voltage generator based on the electrocardiogram to stop generating the X-rays during a specific period in a heartbeat cycle and generate the X-rays during a period other than the specific period. An X-ray CT apparatus characterized by the above-mentioned.
的大きい収縮期と弛緩期とを含むことを特徴とする請求
項2記載のX線CT装置。3. The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein the specific period includes a systole and a diastole in which a change in the shape of the heart is relatively large.
前記特定期間以外の期間に検出された投影データに基づ
いて補償する補償プロセッサを備えることを特徴とする
請求項2記載のX線CT装置。4. The projection data corresponding to the specific period,
The X-ray CT apparatus according to claim 2, further comprising a compensation processor that compensates based on projection data detected during a period other than the specific period.
対応する投影データに対して、前記検出された投影デー
タの対向データを割り当てることを特徴とする請求項4
記載のX線CT装置。5. The compensation processor according to claim 4, wherein the compensation processor assigns opposite data of the detected projection data to projection data corresponding to the specific period.
An X-ray CT apparatus according to claim 1.
た投影データと、前記検出された投影データとに基づい
て、前記断層画像を再構成することを特徴とする請求項
4記載のX線CT装置。6. The X-ray CT according to claim 4, wherein the reconstruction processor reconstructs the tomographic image based on the compensated projection data and the detected projection data. apparatus.
以外の期間に検出された、180°と前記X線の広がり
角度を示すファン角との合計角度以上の投影データに基
づいて、前記断層画像を再構成することを特徴とする請
求項2記載のX線CT装置。7. The tomographic image based on projection data detected in a period other than the specific period and equal to or greater than a total angle of 180 ° and a fan angle indicating a spread angle of the X-rays. 3. The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein:
計角度を引き算して得られた値を360で除算し、得ら
れた値に前記X線管が1回転するのに要する1スキャン
時間を乗算し、得られた時間未満に前記特定期間を調整
することを特徴とする請求項7記載のX線CT装置。8. The controller divides a value obtained by subtracting the total angle from 360 by 360, and multiplies the obtained value by one scan time required for one rotation of the X-ray tube. The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the specific period is adjusted to be less than the obtained time.
前記X線管の螺旋軌道上の複数位置で検出されることを
特徴とする請求項2記載のX線CT装置。9. The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein the projection data is detected at a plurality of positions on a spiral trajectory of the X-ray tube with respect to the subject.
電圧を印加する高電圧発生装置と、 前記X線管から被検体を経て到来するX線を検出する検
出器と、 前記検出器で検出された投影データに基づいて、断層画
像を再構成する再構成プロセッサと、 前記被検体に関する心電図を測定する心電計と、 前記被検体の心拍サイクル内の特定期間に前記X線の強
度を低下し、前記特定期間以外の期間に前記X線の強度
を高くするために、前記心電図に基づいて前記高電圧発
生装置を制御するコントローラと、を備えることを特徴
とするX線CT装置。10. An X-ray tube, a high voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube to generate X-rays from the X-ray tube, and an X-ray tube coming from the X-ray tube via a subject. A detector that detects an X-ray, a reconstruction processor that reconstructs a tomographic image based on the projection data detected by the detector, an electrocardiograph that measures an electrocardiogram related to the subject, A controller that controls the high-voltage generator based on the electrocardiogram to reduce the intensity of the X-ray during a specific period in a heartbeat cycle and increase the intensity of the X-ray during a period other than the specific period. An X-ray CT apparatus comprising:
電圧を印加する高電圧発生装置と、 前記X線管から被検体を経て到来するX線を検出する検
出器と、 前記X線管と前記被検体との間に配置された開閉式シャ
ッタと、 前記検出器で検出された投影データに基づいて、断層画
像を再構成する再構成プロセッサと、 前記被検体に関する心電図を測定する心電計と、 前記被検体の心拍サイクル内の特定期間に前記X線を遮
蔽し、前記特定期間以外の期間に前記X線を通過するた
めに、前記心電図に基づいて前記シャッタの開閉を制御
するコントローラと、を備えることを特徴とするX線C
T装置。11. An X-ray tube, a high-voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube to generate X-rays from the X-ray tube, and an X-ray tube coming from the X-ray tube via a subject. A detector for detecting X-rays, an openable / closable shutter disposed between the X-ray tube and the subject, and a reconstruction for reconstructing a tomographic image based on the projection data detected by the detector. A processor, an electrocardiograph for measuring an electrocardiogram relating to the subject, and for shielding the X-rays during a specific period in a cardiac cycle of the subject, and passing the X-rays during a period other than the specific period, A controller for controlling opening and closing of the shutter based on the electrocardiogram.
T device.
較的大きい収縮期と弛緩期とを含むことを特徴とする請
求項11記載のX線CT装置。12. The X-ray CT apparatus according to claim 11, wherein the specific period includes a systole and a diastole in which a change in the shape of the heart is relatively large.
を、前記特定期間以外の期間に検出された投影データに
基づいて補償する補償プロセッサを備えることを特徴と
する請求項11記載のX線CT装置。13. The X-ray CT apparatus according to claim 11, further comprising a compensation processor that compensates projection data corresponding to the specific period based on projection data detected during a period other than the specific period. .
に対応する投影データに対して、前記検出された投影デ
ータの対向データを割り当てることを特徴とする請求項
13記載のX線CT装置。14. The X-ray CT apparatus according to claim 13, wherein the compensation processor assigns facing data of the detected projection data to projection data corresponding to the specific period.
れた投影データと、前記検出された投影データとに基づ
いて、前記断層画像を再構成することを特徴とする請求
項13記載のX線CT装置。15. The X-ray CT according to claim 13, wherein the reconstruction processor reconstructs the tomographic image based on the compensated projection data and the detected projection data. apparatus.
間以外の期間に検出された、180°と前記X線の広が
り角度を示すファン角との合計角度以上の投影データに
基づいて、前記断層画像を再構成することを特徴とする
請求項11記載のX線CT装置。16. The tomographic image based on projection data that is equal to or greater than a total angle of 180 ° and a fan angle indicating the spread angle of the X-rays detected during a period other than the specific period. 13. The X-ray CT apparatus according to claim 11, wherein is reconstructed.
合計角度を引き算して得られた値を360で除算し、得
られた値に前記X線管が1回転するのに要する1スキャ
ン時間を乗算し、得られた時間未満に前記特定期間を調
整することを特徴とする請求項16記載のX線CT装
置。17. The controller divides a value obtained by subtracting the total angle from 360 by 360, and multiplies the obtained value by one scan time required for one rotation of the X-ray tube. 17. The X-ray CT apparatus according to claim 16, wherein the specific period is adjusted to be less than the obtained time.
る前記X線管の螺旋軌道上の複数位置で検出されること
を特徴とする請求項11記載のX線CT装置。18. The X-ray CT apparatus according to claim 11, wherein the projection data is detected at a plurality of positions on a spiral trajectory of the X-ray tube with respect to the subject.
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