JP2000030359A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、ヘッダ位置をエンコーダのカウ
ント値により予想して、ヘッダ部のアドレス部ＰＩＤが
読めない場合でも、対応するセクタの記録領域へのデー
タ記録、記録されているデータの再生を行うことができ
る。 【解決手段】 この発明は、スピンドルモータ１０の回
転に基づくエンコードパルスに基づいて、ヘッダ部のア
ドレス部ＰＩＤが再生できなかった場合でも、そのセク
タにおける記録領域の位置を判断できるようにしたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ
等の光ディスクに対してデータを記録したり、記録され
ているデータを再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、光ディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭ
が開発されている。このようなＤＶＤ−ＲＡＭの場合、
１周のトラックごと（交互）にランドとグルーブが切換
わるようになっており、この１トラックに複数存在する
セクタ単位にヘッダ部がプリフォーマットされている。
このヘッダ部とこのヘッダ部に続く記録領域とにより１
単位のセクタ領域となっている。

【０００３】上記ランドトラックとグルーブトラックと
で、トラッキングの極性を切換えてトラッキングサーボ
が行われている。上記ヘッダ部には、アドレスとしての
セクタ番号が付与されているとともに、各トラックにお
ける位置情報としての先頭セクタや最終セクタを示す情
報（セクタタイプ）も付与されている。

【０００４】このような光ディスクに対して、データを
記録したり、記録されているデータを再生する光ディス
ク装置では、所定のセクタ領域に対するデータの記録あ
るいはデータの再生を行う際に、ヘッダ部のセクタ番号
が再生できなかった場合、不良セクタとされ、対応する
記録領域へのデータの記録あるいはデータの再生を行う
ことができなかった。

【０００５】また、各トラックにおける最終セクタのヘ
ッダ部における最終セクタを示す情報が再生できなかっ
た場合、トラッキングの極性を適正な位置（ランドトラ
ックとグルーブトラックとの切換わり位置）で切換える
ことができなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、光ディス
クに対して、データを記録したり、記録されているデー
タを再生する光ディスク装置において、所定のセクタ領
域に対するデータの記録あるいはデータの再生を行う際
に、ヘッダ部のセクタ番号が再生できなかった場合、不
良セクタとされ、対応する記録領域へのデータの記録あ
るいはデータの再生を行うことができないという欠点が
あり、さらに各トラックにおける最終セクタのヘッダ部
における最終セクタを示す情報が再生できなかった場
合、トラッキングの極性を適正な位置で切換えることが
できないという欠点を除去するもので、所定のセクタ領
域に対するデータの記録あるいはデータの再生を行う際
に、ヘッダ部のセクタ番号が再生できなかった場合で
も、対応する記録領域へのデータの記録あるいはデータ
の再生を行うことができ、さらに各トラックにおける最
終セクタのヘッダ部における最終セクタを示す情報が再
生できなかった場合でも、トラッキングの極性を適正な
位置で切換えることができる光ディスク装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグル
ーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグル
ーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッ
ダ部とデータが記録される記録領域とからなる複数のセ
クタを有し、上記光ディスクに対してデータを記録し、
あるいは光ディスクに記録されているデータを再生する
ものにおいて、上記光ディスクを回転する回転手段、こ
の回転手段とともに回転され、上記回転手段の回転に応
じたエンコードパルスを出力する出力手段、記録あるい
は再生を行うセクタのヘッダ部を再生する再生手段、こ
の再生手段により再生されたヘッダ部に対応する記録領
域にデータの記録あるいは記録されているデータの再生
を行う処理手段、上記再生手段によりヘッダ部の再生時
からの、上記出力手段により出力されるエンコードパル
ス数を計数し、上記再生手段による次のヘッダ部の再生
時にクリアされる計数手段、上記処理手段により複数の
セクタの記録領域に対して連続してデータの記録あるい
は記録されているデータの再生を行っている状態で、上
記計数手段の計数値が所定数となった際に、次のセクタ
の記録領域と判断し、上記処理手段により記録領域に対
するデータの記録あるいは記録されているデータの再生
を行う制御手段からなる。

【０００８】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブとランドとが
切換わる記録トラックを有し、記録トラックの１周ごと
に交互にグルーブとランドとが切換わり、一定長のトラ
ック長でアドレスデータとトラックにおける位置データ
からなるヘッダ部とデータが記録される記録領域とから
なる複数のセクタを有し、上記光ディスクに対してデー
タを記録し、あるいは光ディスクに記録されているデー
タを再生し、グルーブトラックとランドトラックとで極
性の異なったトラッキングを行うものにおいて、上記光
ディスクを回転する回転手段、この回転手段とともに回
転され、上記回転手段の回転に応じたエンコードパルス
を出力する出力手段、記録あるいは再生を行うセクタの
ヘッダ部を再生する再生手段、この再生手段により再生
されたヘッダ部に対応する記録領域にデータの記録ある
いは記録されているデータの再生を行う処理手段、上記
再生手段により再生されるヘッダ部のトラックにおける
位置データにより各トラックにおける先頭のセクタある
いは最終のセクタを判断する判断手段、この判断手段に
より先頭のセクタが判断されてからの、上記出力手段に
より出力されるエンコードパルス数を計数し、上記判断
手段により最終のセクタが判断された際にクリアされる
計数手段、上記処理手段により複数のセクタの記録領域
に対して連続してデータの記録あるいは記録されている
データの再生を行っている状態で、上記計数手段の計数
値が所定数となった際に、トラックの切換えと判断し、
上記トラッキングの極性を切換える処理手段からなる。

【０００９】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランド
の記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランド
からなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記
録される記録領域とからなる複数のセクタを有し、上記
光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光ディス
クに記録されているデータを再生するものにおいて、上
記光ディスクを回転する回転手段、この回転手段ととも
に回転され、上記回転手段の回転に応じて上記光ディス
クにおける１トラックの最大セクタ数の１．５倍以上の
パルス数のエンコードパルスを出力する出力手段、記録
あるいは再生を行うセクタのヘッダ部を再生する再生手
段、この再生手段により再生されたヘッダ部に対応する
記録領域にデータの記録あるいは記録されているデータ
の再生を行う処理手段、上記再生手段によりヘッダ部の
再生時からの、上記出力手段により出力されるエンコー
ドパルス数を計数し、上記再生手段による次のヘッダ部
の再生時にクリアされる計数手段、上記処理手段により
複数のセクタの記録領域に対して連続してデータの記録
あるいは記録されているデータの再生を行っている状態
で、上記計数手段の計数値が所定数となった際に、次の
セクタの記録領域と判断し、上記処理手段により記録領
域に対するデータの記録あるいは記録されているデータ
の再生を行う制御手段からなる。

【００１０】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブとランドとが
切換わる記録トラックを有し、記録トラックの１周ごと
に交互にグルーブとランドとが切換わり、一定長のトラ
ック長でアドレスデータとトラックにおける位置データ
からなるヘッダ部とデータが記録される記録領域とから
なる複数のセクタを有し、上記光ディスクに対してデー
タを記録し、あるいは光ディスクに記録されているデー
タを再生し、グルーブトラックとランドトラックとで極
性の異なったトラッキングを行うものにおいて、上記光
ディスクを回転する回転手段、この回転手段とともに回
転され、上記回転手段の回転に応じて上記光ディスクに
おける１トラックの最大セクタ数の１．５倍以上のパル
ス数のエンコードパルスを出力する出力手段、記録ある
いは再生を行うセクタのヘッダ部を再生する再生手段、
この再生手段により再生されたヘッダ部に対応する記録
領域にデータの記録あるいは記録されているデータの再
生を行う処理手段、上記再生手段により再生されるヘッ
ダ部のトラックにおける位置データにより各トラックに
おける先頭のセクタあるいは最終のセクタを判断する判
断手段、この判断手段により先頭のセクタが判断されて
からの、上記出力手段により出力されるエンコードパル
ス数を計数し、上記判断手段により最終のセクタが判断
された際にクリアされる計数手段、上記処理手段により
複数のセクタの記録領域に対して連続してデータの記録
あるいは記録されているデータの再生を行っている状態
で、上記計数手段の計数値が所定数となった際に、トラ
ックの切換えと判断し、上記トラッキングの極性を切換
える処理手段からなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態の光ディスク装置を説明する。図１は、光ディ
スク装置を示すものである。この光ディスク装置は、光
ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１へのデータの記録及びこ
の光ディスク１からデータを再生するものである。

【００１２】この光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭの
みならず他のＤＶＤディスクやＣＤディスクからもデー
タの読み出しが可能で、書換可能なＤＶＤディスクに対
してデータの書き込みが可能な装置として構成されてい
る。

【００１３】したがって、光ピックアップ２は、ＤＶＤ
用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物レンズ４を有してい
る。光ピックアップ２内には、ＤＶＤ用の対物レンズ３
及びＣＤ用の対物レンズ４に対応してＤＶＤ用及びＣＤ
用の半導体レーザユニット（図示せず）が設けられ、装
填された光ディスク１がＤＶＤディスク或いはＣＤディ
スクかに応じてこの半導体レーザユニットの一方が選択
され、レーザ制御ユニット５によって付勢され、それぞ
れ対応する波長のレーザビームを発生する。ＤＶＤ用及
びＣＤ用の半導体レーザユニットのいずれかが選択され
て付勢されると、光ディスク１に対応するレーザビーム
が対応する対物レンズ３、４に向けられ、この対物レン
ズ３、４によって光ディスク１に収束される。この収束
されたレーザビームで光ディスク１にデータが書き込ま
れ、或いは、再生される。

【００１４】レーザ制御ユニット５は、ＤＶＤデータ処
理ユニット６によってその設定がセットされるが、その
設定は、再生信号を得る再生モード、データを記録する
記録モード及びデータを消去する消去モード並びにＤＶ
Ｄディスクに対するデータ処理を実行するＤＶＤモード
及びＣＤディスクに対するデータ処理を実行するＣＤモ
ードで異なっている。即ち、ＤＶＤモードでは、ＤＶＤ
用の半導体レーザユニットが選択されて付勢され、ま
た、ＣＤモードでは、ＣＤ用の半導体レーザユニットが
選択されて付勢される。ＤＶＤ用或いはＣＤ用のレーザ
ビームは、再生モード、記録モード及び消去モードの３
つのモードでそれぞれ異なるレベルのパワーを有し、そ
のモードに対応したパワーのレーザビームが発生される
ように半導体レーザユニットがレーザ制御ユニット５に
よって付勢される。

【００１５】ＤＶＤ用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物
レンズ４に対向してＤＶＤディスク１或いはＣＤディス
クが配置されるように、このＤＶＤディスク或いはＣＤ
ディスクは、直接或いはディスクカートリッジ１ａに収
納されてトレー７によって装置内に搬送される。このト
レー７を駆動する為のトレーモータ８が装置内に設けら
れている。また、装填されたＤＶＤディスク１或いはＣ
Ｄディスクは、スタンパ９によって回転可能にスピンド
ルモータ１０上に保持され、このスピンドルモータ１０
によって回転される。

【００１６】スピンドルモータ１０の回転軸にエンコー
ダ１０ａが設けられている。このエンコーダ１０ａは、
スリットが設けられた円盤とこのスリットによりオン、
オフする検知器により構成され、上記スピンドルモータ
１０の回転に基づいたパルスが出力されるものである。
このエンコーダ１０ａからの出力はＤＶＤデータ処理ユ
ニット６内の後述するスピンドルモータ制御回路９１と
カウンタ回路６４に出力される。

【００１７】１回転の最大セクタ数をパラメータとした
時に、セクタ数を２０から２００までの２０刻みで変化
させたときの、エンコーダ１０ａのパルス数に対する類
推したアドレス部ＰＩＤの位置との最大誤差は図２に示
すようになり、１回転の最大セクタ数の１．５倍以上に
すれば誤差を十分小さい２５％以下にする事ができる。

【００１８】この実施形態では、１回転の最大セクタ数
を４０とし、エンコーダ１０ａのパルス数を６０以上と
する。たとえば、図３の（ａ）に示すように、各セクタ
領域における後述するヘッダ部５１と記録領域５８に対
して、エンコーダ１０ａからは図３の（ａ）に示すよう
な、エンコーダ出力信号が出力される。

【００１９】光ピックアップ２は、図１に示すように、
送りモータ１１によって駆動される送り機構（図示せ
ず）上に載置され、この送り機構によって光ディスク１
の半径方向に移動される。

【００２０】光ピックアップ２は、その内にレーザビー
ムを検出する光検出器（図示せず）を有している。この
光検出器は、光ディスク１で反射されて対物レンズ３、
４を介して戻されたレーザビームを検出している。光検
出器からの検出信号（電流信号）は、電流／電圧変換器
（Ｉ／Ｖ）１２で電圧信号に変換され、この信号は、リ
ファレンスアンプ（ＲＦアンプ）１３及びサーボアンプ
１４に供給される。リファレンスアンプ１３からは、後
述するヘッダ部５１のデータの再生用としてのトラッキ
ングエラー信号と記録領域５８のデータの再生用として
の加算信号がＤＶＤデータ処理ユニット６に出力され
る。サーボアンプ１４からのサーボ信号（トラックエラ
ー信号、フォーカス信号）は、ＤＶＤモードでは、ＤＶ
Ｄサーボシーク制御ユニット１５に出力され、ＣＤモー
ドでは、ＣＤサーボシーク制御並びにＣＤデータ処理ユ
ニット１６に出力される。

【００２１】フォーカスずれ量を光学的に検出する方法
としては、たとえば次のようなものがある。 ［非点収差法］ 光ディスク１の光反射膜または光反射
性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路に非点収差を
発生させる光学素子（図示せず）を配置し、光検出器上
に照射されるレーザ光の形状変化を検出する方法であ
る。光検出領域は対角線状に４分割されている。各検出
領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤサーボシーク
制御ユニット１５内で対角和間の差を取ってフォーカス
エラー検出信号（フォーカス信号）を得る。

【００２２】［ナイフエッジ法］ 光ディスク１で反射
されたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフ
エッジを配置する方法である。光検出領域は２分割さ
れ、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってフ
ォーカスエラー検出信号を得る。

【００２３】通常、上記非点収差法あるいはナイフエッ
ジ法のいずれかが採用される。光ディスク１はスパイラ
ル状または同心円状のトラックを有し、トラック上に情
報が記録される。このトラックに沿って集光スポットを
トレースさせて情報の再生または記録／消去を行う。安
定して集光スポットをトラックに沿ってトレースさせる
ため、トラックと集光スポットの相対的位置ずれを光学
的に検出する必要がある。

【００２４】トラックずれ検出方法としては一般に、次
の方法が用いられている。［位相差検出（Differential
Phase Detection）法］ 光ディスク２０１の光反射膜
または光反射性記録膜で反射されたレーザ光の光検出器
上での強度分布変化を検出する。光検出領域は対角線上
に４分割されている。各検出領域から得られる検出信号
に対し、ＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５内で対角
和間の差を取ってトラックエラー検出信号（トラッキン
グ信号）を得る。

【００２５】［プッシュプル（Push-Pull ）法］ 光デ
ィスク１で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分
布変化を検出する。光検出領域は２分割され、各検出領
域から得られる検出信号間の差を取ってトラックエラー
検出信号を得る。

【００２６】［ツインスポット（Twin-Spot ）法］ 半
導体レーザ素子と光ディスク１間の送光系に回折素子な
どを配置して光を複数に波面分割し、光ディスク１上に
照射する±１次回折光の反射光量変化を検出する。再生
信号検出用の光検出領域とは別に＋１次回折光の反射光
量と−１次回折光の反射光量を個々に検出する光検出領
域を配置し、それぞれの検出信号の差を取ってトラック
エラー検出信号を得る。

【００２７】ＤＶＤモードでは、ＤＶＤサーボシーク制
御ユニット１５からフォーカス信号、トラッキング信号
及び送り信号がフォーカス及びトラッキングアクチュエ
ータドライバ並びに送りモータドライバ１７に送られ、
このドライバ１７によって対物レンズ３、４がフォーカ
スサーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御され
る。

【００２８】更に、アクセス信号に応じてドライバ１７
から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピックアッ
プ２が搬送制御される。このＤＶＤサーボシーク制御ユ
ニット１５は、ＤＶＤデータ処理ユニット６によって制
御される。例えば、ＤＶＤデータ処理ユニット６からア
クセス信号がＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５に供
給されて送り信号が生成される。

【００２９】また、ＤＶＤデータ処理ユニット６からの
制御信号でスピンドルモータドライバ１８及びトレーモ
ータドライバ１９が制御され、スピンドルモータ１０及
びトレーモータ８が付勢され、スピンドルモータ１０が
所定回転数で回転され、トレーモータ８がトレーを適切
に制御することとなる。

【００３０】ＤＶＤデータ処理ユニット６に供給された
ヘッダ部５１のデータに対応する再生信号は、後述する
ＣＰＵ２５に供給される。これにより、上記ＣＰＵ２５
は、その再生信号によりヘッダ部５１のアドレスとして
のセクタ番号を判断し、アクセスする（データを記録す
るあるいは記録されているデータを再生する）アドレス
としてのセクタ番号との比較を行うようになっている。

【００３１】ＤＶＤデータ処理ユニット６に供給された
記録領域５８のデータに対応する再生信号は、ＲＡＭ２
０に必要なデータが格納され、再生信号がこのＤＶＤデ
ータ処理ユニット６で処理されてバッファとしてのＲＡ
Ｍ２１を有するＳＣＳＩインタフェース制御部並びにＣ
Ｄ−ＲＯＭデコーダ２２に供給され、ＳＣＳＩを介して
他の装置、例えば、パーソナルコンピュータに再生処理
信号が供給される。

【００３２】ＣＤモードでは、ＣＤサーボシーク制御並
びにＣＤデータ処理ユニット１６からフォーカス信号、
トラッキング信号及び送り信号がフォーカス及びトラッ
キングアクチュエータドライバ並びに送りモータドライ
バ１７に送られ、このドライバ１７によって対物レンズ
３、４がフォーカスサーボ制御され、また、トラッキン
グサーボ制御される。

【００３３】更に、アクセス信号に応じてドライバ１７
から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピックアッ
プ２が搬送制御される。このＣＤサーボシーク制御並び
にＣＤデータ処理ユニット１６からの制御信号でスピン
ドルモータドライバ１８及びトレーモータドライバ１９
が制御され、スピンドルモータ１０が付勢され、スピン
ドルモータ１０が所定回転数で回転されることとなる。
ＣＤデータ処理ユニット１６に供給された再生信号は、
この処理ユニット１６で処理されてＣＤデータ出力アン
プ２３を介して出力される。

【００３４】図１に示す各部は、ＲＯＭ２４に格納され
た手順に従って、ＣＰＵ２５によって制御される。ＲＡ
Ｍ２６はＣＰＵ２５のメモリとして用いられる。次に、
上記作成されたＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスク１の構造に
ついて説明する。

【００３５】上記光ディスク１は、例えば厚さ０．６ｍ
ｍのポリカーボネイトあるいはアクリル等の透明樹脂か
らなる円盤状基板、相変化形の記録膜、反射膜、保護膜
および張り合わせのためのシートや接着剤から構成され
る。透明基板に凹凸形状で溝やヘッダ情報を記録し、凹
凸面に記録膜などを成膜したのち凹凸面どうしを張り合
わせ、両面において記録再生が可能な構成とする。

【００３６】上記光ディスク１は、図４、図５に示すよ
うに、あらかじめトラッキング用のウォブルされている
グルーブとトラックアドレス等を示すプリピット（エン
ボスピット）列からなるヘッダ部５１から構成されてい
る。

【００３７】すなわち、データ記録時の基準となる信号
を得るため、トラッキング用のグルーブを一定周期でウ
ォブルさせている。この時、ヘッダ部５１とトラッキン
グ用のグルーブを一定周期でウォブルさせる信号の位相
は概略合うようにする。

【００３８】ヘッダ部５１はまず外側にウォブルし、次
に内側にウォブルし、トラッキング用のグルーブのウォ
ブルもまず外側にウォブルし、次に内側にウォブルする
ようになっている。

【００３９】上記光ディスク１は、図６、図７に示すよ
うに、内側から順に、リードインエリア４２のエンボス
データゾーン４５と書換え可能なデータゾーン４６、デ
ータエリア４３のゾーン４３ａ、…４３ｘ、およびリー
ドアウトエリア４４のデータゾーンからなり、それぞれ
のゾーンに対するクロック信号は同一であり、各ゾーン
に対する光ディスク１の回転数（速度）と１トラックず
つのセクタ数とがそれぞれ異なったものとなっている。

【００４０】リードインエリア４２は、複数（１８９
６）のトラックからなるエンボスデータゾーン４５と複
数のトラックからなる書換え可能なデータゾーン４６と
からなる。エンボスデータゾーン４５は、ブランクゾー
ン、リファレンスシグナルゾーン、ブランクゾーン、コ
ントロールデータゾーン、ブランクゾーンからなる。エ
ンボスデータゾーン４５には、リファレンスシグナルや
コントロールデータが製造時に記録されている。書換え
可能なデータゾーン４６は、ガードトラック用のゾー
ン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブテスト用のゾ
ーン、ディスク識別データ用のゾーン、および交替管理
エリアとしての交替管理ゾーンにより構成されている。

【００４１】データエリア４３は、半径方向に複数（１
８８８）のトラックからなる複数たとえば２４のゾーン
４３ａ、…４３ｘにより構成されている。ただし、ゾー
ン４３ａだけは書換え可能なデータゾーン４６を含めて
１８８８トラックとなっている。

【００４２】リードアウトエリア４４は、複数（１４４
６）のトラックからなり、上記書換え可能なデータゾー
ン４６と同様に、書換え可能なデータゾーンであり、デ
ータゾーン４６の記録内容と同じものが記録できるよう
になっている。

【００４３】データエリア４３のゾーン４３ａ、…４３
ｘでは、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのに
したがって、回転数（速度３９．７８〜１６．９１Ｈ
ｚ）が遅くなり、１トラックずつのセクタ数（１７〜４
０）が増加するようになっている。

【００４４】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図６、図７に示すように、デー
タの記録の単位としてのＥＣＣ（error correction cod
e ）ブロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）
ごとに、データが記録されるようになっている。

【００４５】ＥＣＣブロックは、２Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、各セクタごとにア
ドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構成のセ
クタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が２バイト構成の
エラー検知コード（ＩＥＤ：ＩＤエラーディテクション
コード）とともにメインデータ（セクタデータ）に付与
され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生するた
めのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（error
correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録される
ようになっている。このＥＣＣ１、２は、光ディスク１
の欠陥によりデータが再生できなくなることを防止する
ために冗長語としてデータに付与されるエラー訂正コー
ドである。

【００４６】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行（ライン）ごとに１０バイト構
成の横方向のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８
２バイト構成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されて
いる。これにより、後述するエラー訂正回路９２は、横
方向のＥＣＣ１を用いて各ラインごとのエラー訂正処理
を行うとともに、縦方向のＥＣＣ２を用いて各列ごとの
エラー訂正処理を行うようになっている。

【００４７】上記ＥＣＣブロックが光ディスク１に記録
される際には、各セクタの所定のデータ量ごと（所定デ
ータ長さ間隔ごとたとえば９１バイト：１４５６チャネ
ルビットごと）にデータを再生する際にバイト同期を取
るための同期コード（２バイト：３２チャネルビット）
が付与されている。

【００４８】各セクタは、第０フレームから第２５フレ
ームの２６個のフレームから構成され、各フレームごと
に付与されている同期コード（フレーム同期信号）が、
フレーム番号を特定するための特定コード（１バイト：
１６チャネルビット）と、各フレーム共通の共通コード
（１バイト：１６チャネルビット）とから構成されてい
る。

【００４９】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図６、図７に示すように、各セ
クタごとに、それぞれアドレスとしてのセクタ番号等が
記録されているヘッダ部５１、…があらかじめプリフォ
ーマッティングされている。

【００５０】上記ヘッダ部５１は、グルーブの形成時
に、形成されるようになっている。このヘッダ部５１
は、図８、図９に示すように、複数のピットからなる複
数のヘッダ領域５２により構成されており、グルーブ５
３に対して図のようにプリフォーマットされており、ピ
ットの中心はグルーブ５３とランド５４の境界線の振幅
の中心の同一線上の位置に存在する。図８は、各トラッ
クの先頭のセクタに付与されるヘッダ部５１であり、図
９は、各トラックの途中のセクタに付与されるヘッダ部
５１である。

【００５１】この場合、グルーブ用のヘッダ部とランド
用のヘッダ部とが交互（千鳥状）に形成されている。上
記１セクタごとのフォーマットが、図１０に示されてい
る。

【００５２】図１０において、１セクタは、２６９７バ
イト（bytes)で構成され、１２８バイトのヘッダ領域
（ヘッダ部５１に対応）５１、２バイトのミラー領域５
７、２５６７バイトの記録領域５８から構成されてい
る。

【００５３】上記セクタに記録されるチャネルビット
は、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに
８−１６コード変調された形式になっている。ヘッダ領
域５１は、光ディスク１を製造する際に所定のデータが
記録されているエリアである。このヘッダ領域５１は、
４つのヘッダ１領域、ヘッダ２領域、ヘッダ３領域、ヘ
ッダ４領域により構成されている。

【００５４】ヘッダ１領域〜ヘッダ４領域は、４６バイ
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Addres
s Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ide
ntifier ）、２バイトの誤り検知コードＩＥＤ（ID Err
or Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。

【００５５】ヘッダ１領域、ヘッダ３領域は、３６バイ
トの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダ領域２、ヘッ
ダ４領域は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有して
いる。

【００５６】同期コード部ＶＦＯ１、２は、ＰＬＬの引
き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチ
ャネルビットで“０１０…”の連続を“３６”バイト
（チャネルビットで５７６ビット）分記録（一定間隔の
パターンを記録）したものであり、同期コード部ＶＦＯ
２はチャネルビットで“０１０…”の連続を“８”バイ
ト（チャネルビットで１２８ビット）分記録したもので
ある。

【００５７】アドレスマークＡＭは、どこからセクタア
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“０１００１００００００００１００”というデータ部
分には現れない特殊なパターンが用いられる。

【００５８】アドレス部ＰＩＤ１〜４は、４バイトのア
ドレスとしてのセクタ番号が記録されている領域であ
る。セクタ番号は、光ディスク１のトラック上における
物理的な位置を示す物理アドレスとしての物理セクタ番
号であり、この物理セクタ番号はマスタリング工程で記
録されるため、書き換えることはできないようになって
いる。

【００５９】上記アドレス部ＰＩＤ（１〜４）は、１バ
イト（８ビット）のセクタ情報と、３バイトのセクタ番
号（トラック上における物理的な位置を示す物理アドレ
スとしての物理セクタ番号）から構成されている。セク
タ情報は、２ビットのリザーブ領域、２ビットの物理Ｉ
Ｄ番号領域、３ビットのセクタタイプ領域、１ビットの
レイヤ番号領域により構成されている。

【００６０】物理ＩＤ番号は、例えばＰＩＤ１の場合は
“１”で、１つのヘッダ部５１で４回重ね書きしている
内の何番目かを表す番号である。セクタタイプ領域に
は、トラックにおける最初のセクタ、最後のセクタ等を
示すコードが記録されている。

【００６１】誤り検知コードＩＥＤは、セクタアドレス
（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検知符号で、
読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検知することが
できる。

【００６２】ポストアンブルＰＡは、復調に必要なステ
ート情報を含んでおり、ヘッダ部５１がスペースで終了
するよう極性調整の役割も持つ。ミラー領域５７は、ト
ラッキングエラー信号のオフセット補正、ランド／グル
ーブ切り替え信号のタイミング発生等に利用される。

【００６３】記録領域５８は、１０〜２６バイトのギャ
ップ領域、２０〜２６のガード１領域、３５バイトのＶ
ＦＯ３領域、３バイトのプレ−シンクロナスコード（Ｐ
Ｓ）領域、２４１８バイトのデータ領域、１バイトのポ
ストアンブル３（ＰＡ３）領域、４８〜５５バイトのガ
ード２領域、および９〜２５バイトのバッファ領域によ
り構成されている。

【００６４】ギャップ領域は、何も書かない領域であ
る。ガード１領域は、相変化記録媒体特有の繰り返し記
録時の終端劣化がＶＦＯ３領域にまで及ばないようにす
るために設けられた領域である。

【００６５】ＶＦＯ３領域もＰＬＬロック用の領域では
あるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイ
ト境界の同期をとることも目的とする領域である。ＰＳ
（pre-synchronous code）領域は、データ領域につなぐ
ための同調用の領域である。

【００６６】データ領域は、データＩＤ、データＩＤエ
ラー訂正コードＩＥＤ（Data ID Error Detection Cod
e）、同期コード、ＥＣＣ（Error Correction Code
）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ
等から構成される領域である。データＩＤは、各セクタ
の４バイト（３２チャネルビット）構成のセクタＩＤ１
〜ＩＤ１６である。データＩＤエラー訂正コードＩＥＤ
は、データＩＤ用の２バイト（１６ビット）構成のエラ
ー訂正コードである。

【００６７】ＰＡ（postamble ）３領域は、復調に必要
なステート情報を含んでおり、前のデータ領域の最終バ
イトの終結を示す領域である。ガード２領域は、相変化
記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がデータ領域
にまで及ばないようにするために設けられた領域であ
る。

【００６８】バッファ領域は、データ領域が次のヘッダ
部５１にかからないように、光ディスク１を回転するモ
ータの回転変動などを吸収するために設けられた領域で
ある。

【００６９】ギャップ領域が、１０＋Ｊ／１６バイトと
いう表現になっているのは、ランダムシフトを行うから
である。ランダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し
記録劣化を緩和するため、データの書き始めの位置をず
らすことである。ランダムシフトの長さはデータ領域の
最後尾に位置するバッファ領域の長さで調整され、１つ
のセクタ全体の長さは２６９７バイト一定である。

【００７０】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘには、それぞれ上述したようにスペアセクタが用
意されており、同一ゾーン内で、セクタ単位のスリップ
交替処理（スリッピング リプレースメント アルゴリ
ズム）を行った際の、最終的なスペアとして利用される
ものである。

【００７１】次に、上記ＤＶＤデータ処理ユニット６内
には、図１１に示すように、記録領域５８のデータを復
調する復調部６１、ヘッダ部５１のアドレス部ＰＩＤの
データを復調する復調部６２、スピンドルモータドライ
バ１８を駆動制御するスピンドルモータ制御部６３、ヘ
ッダ部５１の再生時ごとにクリアされ、エンコーダ１０
ａから出力されるエンコードパルス数を計数するカウン
タ回路６４、最終のヘッダ部５１（あるいは先頭のヘッ
ダ部５１）の再生時ごとにクリアされ、エンコーダ１０
ａから出力されるエンコードパルス数を計数するカウン
タ回路６５が設けられている。

【００７２】カウンタ回路６４は、クリアされずに、各
ゾーンにおける１セクタ分のエンコードパルス数（所定
値）を計数した際に、次のセクタの記録領域を示す信号
を出力するようになっている。

【００７３】カウンタ回路６５は、クリアされずに、上
記出力手段による１周分のエンコートパルス数を計数し
た際に、トラッキングの切換えを示す信号を出力するよ
うになっている。

【００７４】復調部６１は、ＲＦアンプ１３からの加算
信号の波形を等化する波形等化回路７１、波形等化回路
７１により波形等化された再生ＲＦ信号を２値化し８−
１６信号を得る２値化回路７２、この２値化回路７２か
らの８−１６信号に同期したＰＬＬクロックを生成する
ＰＬＬ回路７３、このＰＬＬ回路７３からのＰＬＬクロ
ックを用いて２値化回路７２からの８−１６信号から同
期信号を検出しデータ分離、８−１６復調を行う復調回
路７４により構成されている。

【００７５】復調部６２は、ＲＦアンプ１３からのトラ
ッキングエラー信号からアドレスマークＡＭを検出しこ
れに続くアドレス部ＰＩＤの信号を抽出するＰＩＤ抽出
回路８１、ＰＩＤ抽出回路８１により抽出されるアドレ
ス部ＰＩＤの信号を２値化する２値化回路８２、この２
値化回路８２からの信号に同期したＰＬＬクロックを生
成するＰＬＬ回路８３、このＰＬＬ回路８３からのＰＬ
Ｌクロックを用いて２値化回路８２からの信号の復調を
行う復調回路８４により構成されている。

【００７６】スピンドルモータ制御部６３は、スピンド
ルモータドライバ１８を制御するスピンドルモータ制御
回路９１、所定周波数のクロックを発生する発振器９
２、ＣＰＵ２５からの回転制御する回転数に基づいた分
周比に基づいて発振器９２からのクロックを分周する分
周器９３により構成されている。

【００７７】スピンドルモータ制御回路９１は、エンコ
ーダ１０ａからのエンコード信号（スピンドルモータ１
０の現在の回転数に対応）と分周器９３からの信号（回
転制御したい回転数に対応）とに応じてスピンドルモー
タドライバ１８にスピンドルモータ駆動信号を出力する
ようになっている。

【００７８】カウンタ回路６４は、ヘッダ部５１のアド
レス部ＰＩＤの識別時にＣＰＵ２５からのクリア信号に
よりクリアされ、エンコーダ１０ａからのエンコード信
号のパルス数をカウントすることにより、次のヘッダ部
５１の開始位置に対応する信号をＣＰＵ２５へ出力する
ようになっている。

【００７９】このような構成により、ＲＦアンプ１３か
らの加算信号が波形等化回路７１により波形等化され、
この波形等化された再生ＲＦ信号を２値化回路７２によ
り２値化し８−１６信号を得、この８−１６信号に同期
したＰＬＬ回路７３からのＰＬＬクロックを用いて２値
化回路７２からの８−１６信号から同期信号を検出し、
データ分離し、復調回路７４により８−１６復調を行
い、ＣＰＵ２５へ記録領域５８の再生データが出力され
る。

【００８０】また、ＲＦアンプ１３からのトラッキング
エラー信号からＰＩＤ抽出回路８１によりアドレスマー
クＡＭの検出に基づいてこれに続くアドレス部ＰＩＤの
信号を抽出し、アドレス部ＰＩＤの信号を２値化回路８
２により２値化した信号に同期したＰＬＬ回路８３から
のＰＬＬクロックを用いて２値化回路８２からの２値化
信号からデータ分離し、復調回路８４により復調を行
い、ＣＰＵ２５へアドレス部ＰＩＤの再生データが出力
される。

【００８１】また、ＣＰＵ２５は、前回のグルーブトラ
ックからランドトラックへの切換え、あるいはランドト
ラックからグルーブトラックへの切換えが行われてから
のエンコードパルス数をカウント回路６５でカウントし
ておき、１トラックの最終セクタのヘッダ部５１におけ
るアドレス部ＰＩＤが再生できなかった場合でも、その
カウント値に基づいて、ＤＶＤサーボシーク制御ユニッ
ト１５におけるトラッキングの極性を切換えるようにし
ている。

【００８２】したがって、エンコーダ１０ａによるパル
ス数を１回転の最大セクタ数の１．５倍以上として、ア
ドレス部ＰＩＤが光ディスク１についた傷等の原因で読
み込めない場合は、記録、再生位置やランドとグループ
に対するトラッキングの極性の切換位置を、エンコーダ
１０ａのパルスをカウントすることにより類推する。

【００８３】すなわち、所定のヘッダ部５１におけるア
ドレス部ＰＩＤの１つが読めた時点でカウンタ回路６４
をリセットし、本来次のヘッダ部５１におけるアドレス
部ＰＩＤが出現する位置に対応する数だけカウントす
る。このカウンタ回路６４のカウントが終了したらその
位置でアドレス部ＰＩＤの検出を行う。この際、カウン
タ回路６４のカウント終了値は、ゾーンごとに異なった
値がＣＰＵ２５によりあらかじめセットされている。ま
た、アドレス部ＰＩＤが読み込めない場合は、本来次の
アドレス部ＰＩＤが出現する数だけのカウントが終了し
たら、記録、再生行う。

【００８４】またこの際、カウント回路６５のカウント
値に基づいて、トラッキングの極性の切り換えを行う。
また、ＣＰＵ２５は、アドレス部ＰＩＤ内のセクタタイ
プ領域から最終セクタを示すコードを再生した場合、対
象となるセクタに対する記録、再生の終了後に、ＤＶＤ
サーボシーク制御ユニット１５におけるトラッキングの
極性を切換えるようにしている。

【００８５】上記ＣＰＵ２５は、復調部６２の復調回路
８４からのアドレス部ＰＩＤの復調出力によりヘッダ部
５１のアドレスを判断し、アクセスするアドレスか否か
を判断する。また、復調部６１の復調回路７４からの記
録領域５８に対して復調したデータはＰＬＬ回路７３か
らのＰＬＬクロックにより一旦ＤＶＤ訂正メモリとして
のＲＡＭ２０に書き込んだ後ＤＶＤフォーマットに応じ
た訂正処理を行い訂正完了後にＲＡＭ２０からデータを
読み出しＤＶＤ同期信号と共にＳＣＳＩインタフェース
制御部並びにＣＤ−ＲＯＭデコーダ２２に出力する。

【００８６】次に、上記のような構成において、複数の
セクタに渡って連続してデータの記録あるいは記録され
ているデータの再生を行う際の処理を説明する。たとえ
ば今、図示しないＰＣ等の外部機器から記録、再生のア
クセス指示つまりセクタ数がＣＰＵ２５に供給された
際、ＣＰＵ２５はそのセクタ数に対応するゾーンの回転
数でスピンドルモータを回転する。また、ＣＰＵ２５
は、そのセクタ数に対応するトラックに光ピックアップ
２を移動制御する。また、ＣＰＵ２５は、そのゾーンの
セクタ数により決定されるセクタ間隔に対応したエンコ
ーダ１０ａのパルス数を上記カウンタ回路６４に設定す
る。

【００８７】また、ＣＰＵ２５は、各セクタのヘッダ部
５１のアドレス部ＰＩＤを再生した際に、セクタ番号を
判断するとともに、そのセクタが開始セクタか、最終セ
クタか、それ以外のセクタかを判断し、最終セクタの場
合、そのセクタに対する記録、再生処理の終了時に、カ
ウント回路６５のカウント値をクリアする。

【００８８】このような状態において、所定のセクタに
対するヘッダ領域５１の再生に基づいて記録領域５８に
対する記録、再生を行った後に、上記カウント回路６４
が所定のカウント値となっても次ぎのセクタのヘッダ部
５１のアドレス部ＰＩＤが再生できなかった際、ヘッダ
部５１の再生異常と判断するが、そのカウント値に基づ
いてセクタの記録領域５８に対する記録、再生を行う。

【００８９】また、上記ヘッダ部５１が再生できなかっ
た際に、上記ＣＰＵ２５は、カウント回路６５のカウン
ト値が１トラックにおけるエンコードパルス数に達して
いるか否かを判断し、達している場合に、最終セクタと
判断し、ＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５における
トラッキングの極性を切換える。

【００９０】上記したように、スピンドルモータの回転
に基づくエンコードパルスに基づいて、ヘッダ部のアド
レス部ＰＩＤが再生できなかった場合でも、そのセクタ
における記録領域の位置を判断できるようにしたもので
ある。

【００９１】これにより、ヘッダ部のアドレス部ＰＩＤ
が再生できなかった場合でも、そのセクタにおける記録
領域の位置へのデータの記録、再生を行うことができ
る。また、所定のトラックごとに、開始セクタからのエ
ンコードパルス数を計数しておくことにより、対応する
ゾーンごとの１トラックの最終セクタ数に達した際に、
ヘッダ部により最終セクタを示すコードを再生しなかっ
た場合でも、トラッキングの極性を切換えるようにした
ものである。

【００９２】これにより、光ピックアップによりレーザ
ビームの照射位置が、ランドトラックからグルーブトラ
ックへ移る際、あるいはグルーブトラックからランドト
ラックへ移る際に、確実にトラッキングの極性を切換え
ることができる。

【００９３】なお、上述した実施形態では、図１１に示
すように、カウンタ回路がエンコーダからのエンコード
信号としてのパルスを計数する場合について説明した
が、これに限らず、図１２は、エンコーダ１０ａからの
パルスの代わりにスピンドルモータの制御用基準信号に
用いている分周器９２の信号を用いるようにしても良
い。

【００９４】この場合、エンコーダ１０ａからのパルス
と分周器９２の信号は同期がとれているので、エンコー
ダ１０ａのパルスを用いたときと同様の動作となる。ま
た、図１３は、エンコーダ１０ａからのパルスの代わり
にセクタ番号復調用の基準信号であるＰＬＬ回路８３の
出力信号を用いるようにしても良い。

【００９５】この場合、エンコーダ１０ａのパルスとＰ
ＬＬ回路８３の出力信号は同期がとれているので、エン
コーダ１０ａのパルスを用いたときの同様の動作とな
る。また、図１４は、エンコーダ１０ａのパルスの代わ
りにデータ復調用の基準信号であるＰＬＬ回路７３の出
力信号を用いるようにしても良い。この場合、エンコー
ダ１０ａのパルスとＰＬＬ回路７３の出力信号は同期が
とれているので、エンコーダ１０ａのパルスを用いたと
きの同様の動作となる。

【００９６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、所定のセクタ領域に対するデータの記録あるいはデ
ータの再生を行う際に、ヘッダ部のセクタ番号が再生で
きなかった場合でも、対応する記録領域へのデータの記
録あるいはデータの再生を行うことができ、さらに各ト
ラックにおける最終セクタのヘッダ部における最終セク
タを示す情報が再生できなかった場合でも、トラッキン
グの極性を適正な位置で切換えることができる光ディス
ク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の光ディスク装置の概略構
成を示すブロック図。

【図２】エンコーダのパルス数に対する類推したアドレ
ス部ＰＩＤの位置との最大誤差を説明するための図。

【図３】各セクタ領域におけるヘッダ部と記録領域に対
するエンコーダ出力信号を説明するための図。

【図４】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図５】光ディスクのヘッダ部とグルーブ部のウォブル
状況を示す図。

【図６】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図７】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図８】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図９】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図１０】１セクタごとのセクタフォーマットを示す
図。

【図１１】ＤＶＤデータ処理ユニットの概略構成を示す
ブロック図。

【図１２】ＤＶＤデータ処理ユニットの他の実施形態に
おける概略構成を示すブロック図。

【図１３】ＤＶＤデータ処理ユニットの他の実施形態に
おける概略構成を示すブロック図。

【図１４】ＤＶＤデータ処理ユニットの他の実施形態に
おける概略構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…光ピックアップ ３…対物レンズ ６…ＤＶＤデータ処理ユニット １４…サーボアンプ １５…ＤＶＤサーボシーク制御ユニット １７…ドライバ ５１…ヘッダ部 ５８…記録領域 ６１、６２…復調部 ６３…スピンドルモータ制御部 ６４、６５…カウント回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 うずまき状又は同心円状のデータを記録
   するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
   長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
   なるヘッダ部とデータが記録される記録領域とからなる
   複数のセクタを有し、上記光ディスクに対してデータを
   記録し、あるいは光ディスクに記録されているデータを
   再生する光ディスク装置において、 上記光ディスクを回転する回転手段と、 この回転手段とともに回転され、上記回転手段の回転に
   応じたエンコードパルスを出力する出力手段と、 記録あるいは再生を行うセクタのヘッダ部を再生する再
   生手段と、 この再生手段により再生されたヘッダ部に対応する記録
   領域にデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行う処理手段と、 上記再生手段によりヘッダ部の再生時からの、上記出力
   手段により出力されるエンコードパルス数を計数し、上
   記再生手段による次のヘッダ部の再生時にクリアされる
   計数手段と、 上記処理手段により複数のセクタの記録領域に対して連
   続してデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行っている状態で、上記計数手段の計数値が所定数
   となった際に、次のセクタの記録領域と判断し、上記処
   理手段により記録領域に対するデータの記録あるいは記
   録されているデータの再生を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 うずまき状又は同心円状のデータを記録
   するグルーブとランドとが切換わる記録トラックを有
   し、記録トラックの１周ごとに交互にグルーブとランド
   とが切換わり、一定長のトラック長でアドレスデータと
   トラックにおける位置データからなるヘッダ部とデータ
   が記録される記録領域とからなる複数のセクタを有し、
   上記光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光デ
   ィスクに記録されているデータを再生し、グルーブトラ
   ックとランドトラックとで極性の異なったトラッキング
   を行う光ディスク装置において、 上記光ディスクを回転する回転手段と、 この回転手段とともに回転され、上記回転手段の回転に
   応じたエンコードパルスを出力する出力手段と、 記録あるいは再生を行うセクタのヘッダ部を再生する再
   生手段と、 この再生手段により再生されたヘッダ部に対応する記録
   領域にデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行う処理手段と、 上記再生手段により再生されるヘッダ部のトラックにお
   ける位置データにより各トラックにおける先頭のセクタ
   あるいは最終のセクタを判断する判断手段と、 この判断手段により先頭のセクタが判断されてからの、
   上記出力手段により出力されるエンコードパルス数を計
   数し、上記判断手段により最終のセクタが判断された際
   にクリアされる計数手段と、 上記処理手段により複数のセクタの記録領域に対して連
   続してデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行っている状態で、上記計数手段の計数値が所定数
   となった際に、トラックの切換えと判断し、上記トラッ
   キングの極性を切換える処理手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 うずまき状又は同心円状のデータを記録
   するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
   長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
   なるヘッダ部とデータが記録される記録領域とからなる
   複数のセクタを有し、上記光ディスクに対してデータを
   記録し、あるいは光ディスクに記録されているデータを
   再生する光ディスク装置において、 上記光ディスクを回転する回転手段と、 この回転手段とともに回転され、上記回転手段の回転に
   応じて上記光ディスクにおける１トラックの最大セクタ
   数の１．５倍以上のパルス数のエンコードパルスを出力
   する出力手段と、 記録あるいは再生を行うセクタのヘッダ部を再生する再
   生手段と、 この再生手段により再生されたヘッダ部に対応する記録
   領域にデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行う処理手段と、 上記再生手段によりヘッダ部の再生時からの、上記出力
   手段により出力されるエンコードパルス数を計数し、上
   記再生手段による次のヘッダ部の再生時にクリアされる
   計数手段と、 上記処理手段により複数のセクタの記録領域に対して連
   続してデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行っている状態で、上記計数手段の計数値が所定数
   となった際に、次のセクタの記録領域と判断し、上記処
   理手段により記録領域に対するデータの記録あるいは記
   録されているデータの再生を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 うずまき状又は同心円状のデータを記録
   するグルーブとランドとが切換わる記録トラックを有
   し、記録トラックの１周ごとに交互にグルーブとランド
   とが切換わり、一定長のトラック長でアドレスデータと
   トラックにおける位置データからなるヘッダ部とデータ
   が記録される記録領域とからなる複数のセクタを有し、
   上記光ディスクに対してデータを記録し、あるいは光デ
   ィスクに記録されているデータを再生し、グルーブトラ
   ックとランドトラックとで極性の異なったトラッキング
   を行う光ディスク装置において、 上記光ディスクを回転する回転手段と、 この回転手段とともに回転され、上記回転手段の回転に
   応じて上記光ディスクにおける１トラックの最大セクタ
   数の１．５倍以上のパルス数のエンコードパルスを出力
   する出力手段と、 記録あるいは再生を行うセクタのヘッダ部を再生する再
   生手段と、 この再生手段により再生されたヘッダ部に対応する記録
   領域にデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行う処理手段と、 上記再生手段により再生されるヘッダ部のトラックにお
   ける位置データにより各トラックにおける先頭のセクタ
   あるいは最終のセクタを判断する判断手段と、 この判断手段により先頭のセクタが判断されてからの、
   上記出力手段により出力されるエンコードパルス数を計
   数し、上記判断手段により最終のセクタが判断された際
   にクリアされる計数手段と、 上記処理手段により複数のセクタの記録領域に対して連
   続してデータの記録あるいは記録されているデータの再
   生を行っている状態で、上記計数手段の計数値が所定数
   となった際に、トラックの切換えと判断し、上記トラッ
   キングの極性を切換える処理手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。