JP2000029507A - Ｉ／ｏ伝送方法 - Google Patents
Ｉ／ｏ伝送方法Info
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】親局伝送モジュールの伝送実行時間に対し、Ｐ
Ｃのスキャン時間ごとに発生する割込信号の周期、すな
わちスキャン時間が不十分である場合、当該親局伝送モ
ジュールは、非同期伝送に切り替わることによって全リ
モート局装置とのＩ／Ｏ信号の送受信を継続して行う。 【解決手段】伝送モジュールは、ＰＣからのスキャン時
間毎に割り込み信号(S10) によって開始する伝送(S11)
の実行時間を常時報告する。伝送モジュールは、ＰＣの
スキャン時間が伝送実行時間に対し短い場合、スキャン
時間に対し非同期となり、全リモート局装置とのＩ／Ｏ
信号の送受信を完了する(S14) まで次の伝送を開始しな
いようにする。
Ｃのスキャン時間ごとに発生する割込信号の周期、すな
わちスキャン時間が不十分である場合、当該親局伝送モ
ジュールは、非同期伝送に切り替わることによって全リ
モート局装置とのＩ／Ｏ信号の送受信を継続して行う。 【解決手段】伝送モジュールは、ＰＣからのスキャン時
間毎に割り込み信号(S10) によって開始する伝送(S11)
の実行時間を常時報告する。伝送モジュールは、ＰＣの
スキャン時間が伝送実行時間に対し短い場合、スキャン
時間に対し非同期となり、全リモート局装置とのＩ／Ｏ
信号の送受信を完了する(S14) まで次の伝送を開始しな
いようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ（以下、ＰＣと記す）及び当該ＰＣからのス
キャン時間毎に割込信号が供給される伝送モジュールを
有する中央局装置とリモートＩ／Ｏ局装置とを伝送路に
接続し、中央局装置とリモートＩ／Ｏ局装置との間でＩ
／Ｏ信号のやり取りを行うＩ／Ｏ伝送方法に関する。
ントローラ（以下、ＰＣと記す）及び当該ＰＣからのス
キャン時間毎に割込信号が供給される伝送モジュールを
有する中央局装置とリモートＩ／Ｏ局装置とを伝送路に
接続し、中央局装置とリモートＩ／Ｏ局装置との間でＩ
／Ｏ信号のやり取りを行うＩ／Ｏ伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、伝送路に接続される親局と子局と
の間で、Ｉ／Ｏ信号の送受信を行うＰＣのリモート入出
力システムが知られている。図７は、ＰＣのリモート入
出力（Ｉ／Ｏ）システムの構成図である。図７に示され
るように、ＰＣのリモート入出力システムの伝送路に３
０には、中央局装置１０と、リモートＩ／Ｏ局装置２０
とが接続されている。中央局装置１０は、ＰＣ１１１
と、親局伝送モジュール１１２と、電源モジュール１１
０などから構成されている。リモート入出力装置２０
は、子局伝送モジュール２１２と、入出力（Ｉ／Ｏ）モ
ジュール２１３と、電源モジュール２１０などから構成
されている。中央局装置１０では、ＰＣ１１１が親局伝
送モジュール１１２に対してスキャン時間毎に割込信号
を発生し、親局伝送モジュール１１２は、この割込信号
によってリモート入出力装置２０との伝送を行う。図８
は、ＰＣ１１１のスキャン時間と親局〜子局間のＩ／Ｏ
伝送との関係を示したタイムチャート図である。ＰＣ１
１１のスキャン時間毎に発生する割り込みによって親局
伝送モジュール１１２は、各リモート局装置２０とのＩ
／Ｏ伝送を行う。ＰＣ１１１のスキャン時間ごとに発生
する割込信号の周期が親局伝送モジュール１１２の伝送
周期に対し十分である場合、Ｉ／Ｏ伝送は正常に行われ
る。ところが、図９に示すように、ＰＣ１１１のスキャ
ン時間ごとに発生する割込信号の周期、すなわちスキャ
ン時間が親局伝送モジュール１１２の伝送周期に対し短
くなった場合、親局伝送モジュール１１２は全リモート
Ｉ／Ｏ局装置２０との伝送が完了しないうちに次の伝送
周期のＩ／Ｏ伝送を開始するので、子局ＮのようなＩ／
Ｏ伝送を全く行われないリモートＩ／Ｏ局装置による入
出力異常が発生する。 図１０は、親局伝送モジュール
１１２の入出力に関するフローチャート図である。ＰＣ
からの割り込みがあれば（Ｓ３０）、リモートＩ／Ｏ局
装置２０に対するＩ／Ｏ伝送を開始する。ここで、ＰＣ
割り込みフラグは、ＰＣからの割り込み信号を検出した
ときにセットされるフラグである。Ｉ／Ｏ伝送開始処理
（Ｓ３１）として、Ｉ／Ｏ伝送に関するパラメータを初
期化する。１局単位のＩ／Ｏ伝送を実行（Ｓ３３）し、
全リモートＩ／Ｏ局装置２０とのＩ／Ｏ伝送を完了する
まで実行する（Ｓ３４）。しかし、Ｉ／Ｏ伝送を実行し
てからもＰＣ１１１の割り込みを監視しており（Ｓ３
２）、割り込みフラグがセットされていると、先頭のリ
モートＩ／Ｏ局装置２０とのＩ／Ｏ伝送を開始すべく、
Ｉ／Ｏ伝送開始処理（Ｓ３１）を実行する。すなわち、
ＰＣ１１１のスキャン時間が親局伝送モジュール１１２
の伝送周期に対し短い場合、親局伝送モジュール１１２
は全リモートＩ／Ｏ局装置２０との伝送が完了しないう
ちに、再び先頭のリモートＩ／Ｏ局装置２０とのＩ／Ｏ
伝送を開始するようになり、Ｉ／Ｏ伝送を全く行われな
いリモートＩ／Ｏ局装置による入出力異常が発生する。
の間で、Ｉ／Ｏ信号の送受信を行うＰＣのリモート入出
力システムが知られている。図７は、ＰＣのリモート入
出力（Ｉ／Ｏ）システムの構成図である。図７に示され
るように、ＰＣのリモート入出力システムの伝送路に３
０には、中央局装置１０と、リモートＩ／Ｏ局装置２０
とが接続されている。中央局装置１０は、ＰＣ１１１
と、親局伝送モジュール１１２と、電源モジュール１１
０などから構成されている。リモート入出力装置２０
は、子局伝送モジュール２１２と、入出力（Ｉ／Ｏ）モ
ジュール２１３と、電源モジュール２１０などから構成
されている。中央局装置１０では、ＰＣ１１１が親局伝
送モジュール１１２に対してスキャン時間毎に割込信号
を発生し、親局伝送モジュール１１２は、この割込信号
によってリモート入出力装置２０との伝送を行う。図８
は、ＰＣ１１１のスキャン時間と親局〜子局間のＩ／Ｏ
伝送との関係を示したタイムチャート図である。ＰＣ１
１１のスキャン時間毎に発生する割り込みによって親局
伝送モジュール１１２は、各リモート局装置２０とのＩ
／Ｏ伝送を行う。ＰＣ１１１のスキャン時間ごとに発生
する割込信号の周期が親局伝送モジュール１１２の伝送
周期に対し十分である場合、Ｉ／Ｏ伝送は正常に行われ
る。ところが、図９に示すように、ＰＣ１１１のスキャ
ン時間ごとに発生する割込信号の周期、すなわちスキャ
ン時間が親局伝送モジュール１１２の伝送周期に対し短
くなった場合、親局伝送モジュール１１２は全リモート
Ｉ／Ｏ局装置２０との伝送が完了しないうちに次の伝送
周期のＩ／Ｏ伝送を開始するので、子局ＮのようなＩ／
Ｏ伝送を全く行われないリモートＩ／Ｏ局装置による入
出力異常が発生する。 図１０は、親局伝送モジュール
１１２の入出力に関するフローチャート図である。ＰＣ
からの割り込みがあれば（Ｓ３０）、リモートＩ／Ｏ局
装置２０に対するＩ／Ｏ伝送を開始する。ここで、ＰＣ
割り込みフラグは、ＰＣからの割り込み信号を検出した
ときにセットされるフラグである。Ｉ／Ｏ伝送開始処理
（Ｓ３１）として、Ｉ／Ｏ伝送に関するパラメータを初
期化する。１局単位のＩ／Ｏ伝送を実行（Ｓ３３）し、
全リモートＩ／Ｏ局装置２０とのＩ／Ｏ伝送を完了する
まで実行する（Ｓ３４）。しかし、Ｉ／Ｏ伝送を実行し
てからもＰＣ１１１の割り込みを監視しており（Ｓ３
２）、割り込みフラグがセットされていると、先頭のリ
モートＩ／Ｏ局装置２０とのＩ／Ｏ伝送を開始すべく、
Ｉ／Ｏ伝送開始処理（Ｓ３１）を実行する。すなわち、
ＰＣ１１１のスキャン時間が親局伝送モジュール１１２
の伝送周期に対し短い場合、親局伝送モジュール１１２
は全リモートＩ／Ｏ局装置２０との伝送が完了しないう
ちに、再び先頭のリモートＩ／Ｏ局装置２０とのＩ／Ｏ
伝送を開始するようになり、Ｉ／Ｏ伝送を全く行われな
いリモートＩ／Ｏ局装置による入出力異常が発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】上述の従来の方法
では、リモート入出力（Ｉ／Ｏ）システムにおける入出
力異常などの不具合が発生したとき、システムの設定検
査、伝送路の検査、装置への供給電源検査、各装置個別
の検査等、その原因究明に時間を要しているという問題
点があった。本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、親局伝送モジュールの伝送実行時間に対し、ＰＣの
スキャン時間ごとに発生する割込信号の周期、すなわち
スキャン時間が不十分である場合、当該親局伝送モジュ
ールは、非同期伝送に切り替わることによって全リモー
ト局装置とのＩ／Ｏ信号の送受信を継続して行おうとす
るものである。また、ＰＣのスキャン時間の適正な設定
を得やすくするために、当該親局伝送モジュールが伝送
実行時間を常時報告し、リモート入出力（Ｉ／Ｏ）シス
テムの運用・保守を簡単にするＩ／Ｏ伝送方法を提供す
ることを目的とする。
では、リモート入出力（Ｉ／Ｏ）システムにおける入出
力異常などの不具合が発生したとき、システムの設定検
査、伝送路の検査、装置への供給電源検査、各装置個別
の検査等、その原因究明に時間を要しているという問題
点があった。本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、親局伝送モジュールの伝送実行時間に対し、ＰＣの
スキャン時間ごとに発生する割込信号の周期、すなわち
スキャン時間が不十分である場合、当該親局伝送モジュ
ールは、非同期伝送に切り替わることによって全リモー
ト局装置とのＩ／Ｏ信号の送受信を継続して行おうとす
るものである。また、ＰＣのスキャン時間の適正な設定
を得やすくするために、当該親局伝送モジュールが伝送
実行時間を常時報告し、リモート入出力（Ｉ／Ｏ）シス
テムの運用・保守を簡単にするＩ／Ｏ伝送方法を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＰＣ及び当該
ＰＣからのスキャン時間毎に割り込み信号が供給される
伝送モジュールを有する中央局装置とリモート局装置と
を伝送路に接続し、前記中央局装置と前記リモート局装
置との間でデータを伝送するリモートＩ／Ｏ伝送方法に
おいて、前記伝送モジュールは、前記ＰＣからのスキャ
ン時間毎に割り込み信号によって開始する伝送の実行時
間を常時報告する。前記伝送モジュールは、ＰＣのスキ
ャン時間が伝送実行時間に対し短い場合、前記スキャン
時間に対し非同期となり、全リモート局装置とのＩ／Ｏ
信号の送受信を完了するまで次の伝送を開始しないよう
にする。また、前記ＰＣのスキャン時間の設定変更を促
すべく、そのステータス情報を報告する。
ＰＣからのスキャン時間毎に割り込み信号が供給される
伝送モジュールを有する中央局装置とリモート局装置と
を伝送路に接続し、前記中央局装置と前記リモート局装
置との間でデータを伝送するリモートＩ／Ｏ伝送方法に
おいて、前記伝送モジュールは、前記ＰＣからのスキャ
ン時間毎に割り込み信号によって開始する伝送の実行時
間を常時報告する。前記伝送モジュールは、ＰＣのスキ
ャン時間が伝送実行時間に対し短い場合、前記スキャン
時間に対し非同期となり、全リモート局装置とのＩ／Ｏ
信号の送受信を完了するまで次の伝送を開始しないよう
にする。また、前記ＰＣのスキャン時間の設定変更を促
すべく、そのステータス情報を報告する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に関わるリモート
Ｉ／Ｏ伝送方法が適用されるＰＣのリモート入出力（Ｉ
／Ｏ）システムの構成図である。なお、先の図７に示し
た部分と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省
略する。図１において、先の図７に示した部分と特徴的
に異なる点は、親局伝送モジュール１１２である。親局
伝送モジュール１１２はＰＣ１１１からの割り込み信号
によりリモート入出力装置２０との伝送を開始し、全リ
モート入出力装置とのＩ／Ｏ伝送を完了する毎に伝送実
行時間を報告する。また、親局伝送モジュール１１２は
ＰＣ１１１によって書き込まれるスキャン時間と前記伝
送実行時間と比較して、その結果をステータス情報とし
て報告する。前記伝送実行時間に対しスキャン時間が短
い場合、前記ステータス情報に異常を報告する。この
時、親局伝送モジュール１１２はＰＣ１１１からの割り
込み信号を無視し、すなわち、ＰＣのスキャン時間に非
同期となって全リモートＩ／Ｏ局装置とのＩ／Ｏ伝送を
優先に実行する。前記スキャン時間が適正な設定値とな
った場合、親局伝送モジュール１１２は従来のＰＣのス
キャンに同期したＩ／Ｏ伝送を実行する。
を参照して説明する。図１は、本発明に関わるリモート
Ｉ／Ｏ伝送方法が適用されるＰＣのリモート入出力（Ｉ
／Ｏ）システムの構成図である。なお、先の図７に示し
た部分と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省
略する。図１において、先の図７に示した部分と特徴的
に異なる点は、親局伝送モジュール１１２である。親局
伝送モジュール１１２はＰＣ１１１からの割り込み信号
によりリモート入出力装置２０との伝送を開始し、全リ
モート入出力装置とのＩ／Ｏ伝送を完了する毎に伝送実
行時間を報告する。また、親局伝送モジュール１１２は
ＰＣ１１１によって書き込まれるスキャン時間と前記伝
送実行時間と比較して、その結果をステータス情報とし
て報告する。前記伝送実行時間に対しスキャン時間が短
い場合、前記ステータス情報に異常を報告する。この
時、親局伝送モジュール１１２はＰＣ１１１からの割り
込み信号を無視し、すなわち、ＰＣのスキャン時間に非
同期となって全リモートＩ／Ｏ局装置とのＩ／Ｏ伝送を
優先に実行する。前記スキャン時間が適正な設定値とな
った場合、親局伝送モジュール１１２は従来のＰＣのス
キャンに同期したＩ／Ｏ伝送を実行する。
【０００６】図２は、図１に示した親局伝送モジュール
１１２の構成を示す図である。図２において、親局伝送
モジュール１１２は、ＣＰＵ１００と、共有メモリ回路
１０２と、非共有メモリ回路１０３と、ＰＲＯＭ回路１
０４と、入出力ポート回路１０５と、システムバスコネ
クタ１０６と、ＬＥＤ、スイッチ１０７と、伝送コネク
タ１０８とから構成されている。共有メモリ回路１０２
は、システムバスコネクタ１０６を介して、Ｉ／Ｏ伝送
のデータ、スキャン時間、伝送実行時間、伝送最大時間
およびステータス情報の受け渡しを行う。
１１２の構成を示す図である。図２において、親局伝送
モジュール１１２は、ＣＰＵ１００と、共有メモリ回路
１０２と、非共有メモリ回路１０３と、ＰＲＯＭ回路１
０４と、入出力ポート回路１０５と、システムバスコネ
クタ１０６と、ＬＥＤ、スイッチ１０７と、伝送コネク
タ１０８とから構成されている。共有メモリ回路１０２
は、システムバスコネクタ１０６を介して、Ｉ／Ｏ伝送
のデータ、スキャン時間、伝送実行時間、伝送最大時間
およびステータス情報の受け渡しを行う。
【０００７】図３は、親局伝送モジュール１１２がＰＣ
１１１とデータの受け渡しを行う共有メモリ構成図であ
る。スキャン時間領域は、ＰＣ１１１のスキャン時間が
設定された場合に当該スキャン時間をＰＣ１１１が書き
込む領域である。伝送ステータス領域は、親局伝送モジ
ュール１１２が行う伝送に関するステータス情報を格納
する領域であり、前記伝送実行時間と前記スキャン時間
との関係が適正でない場合、親局伝送モジュール１１２
はこの領域を介してＰＣ１１１に報告する。伝送実行時
間格納領域は、最新の伝送実行時間を格納する領域であ
り、親局伝送モジュール１１２が全リモートＩ／Ｏ局装
置とのＩ／Ｏ伝送を完了する毎にこの領域を更新し、Ｐ
Ｃ１１１に報告する。伝送最大時間格納領域は、前記伝
送実行時間の最大値を格納する領域であり、親局伝送モ
ジュール１１２はこの領域を介してＰＣ１１１に報告す
る。入出力データ領域は、親局伝送モジュール１１２が
各リモート入出力Ｉ／Ｏ局装置２０とＩ／Ｏ伝送でやり
とりするＩ／Ｏデータを格納する領域である。
１１１とデータの受け渡しを行う共有メモリ構成図であ
る。スキャン時間領域は、ＰＣ１１１のスキャン時間が
設定された場合に当該スキャン時間をＰＣ１１１が書き
込む領域である。伝送ステータス領域は、親局伝送モジ
ュール１１２が行う伝送に関するステータス情報を格納
する領域であり、前記伝送実行時間と前記スキャン時間
との関係が適正でない場合、親局伝送モジュール１１２
はこの領域を介してＰＣ１１１に報告する。伝送実行時
間格納領域は、最新の伝送実行時間を格納する領域であ
り、親局伝送モジュール１１２が全リモートＩ／Ｏ局装
置とのＩ／Ｏ伝送を完了する毎にこの領域を更新し、Ｐ
Ｃ１１１に報告する。伝送最大時間格納領域は、前記伝
送実行時間の最大値を格納する領域であり、親局伝送モ
ジュール１１２はこの領域を介してＰＣ１１１に報告す
る。入出力データ領域は、親局伝送モジュール１１２が
各リモート入出力Ｉ／Ｏ局装置２０とＩ／Ｏ伝送でやり
とりするＩ／Ｏデータを格納する領域である。
【０００８】図４は、前記スキャン時間が前記伝送実行
時間に対し短く設定された場合の親局〜子局間の伝送の
様子を示すタイムチャート図である。ＰＣ１１１は、ス
キャン時間周期毎に親局伝送モジュール１１２に対し割
り込みを発生させる。親局伝送モジュール１１２は、各
リモート入出力装置２０とのＩ／Ｏ伝送を開始し、全リ
モート入出力装置２０とのＩ／Ｏ伝送を完了するまで前
記割り込みを無視し、Ｉ／Ｏ伝送を継続する。
時間に対し短く設定された場合の親局〜子局間の伝送の
様子を示すタイムチャート図である。ＰＣ１１１は、ス
キャン時間周期毎に親局伝送モジュール１１２に対し割
り込みを発生させる。親局伝送モジュール１１２は、各
リモート入出力装置２０とのＩ／Ｏ伝送を開始し、全リ
モート入出力装置２０とのＩ／Ｏ伝送を完了するまで前
記割り込みを無視し、Ｉ／Ｏ伝送を継続する。
【０００９】図５は、親局伝送モジュール１１２の入出
力に関するフローチャート図である。ＰＣからの割り込
みがあれば（Ｓ１０）、リモートＩ／Ｏ局装置２０に対
するＩ／Ｏ伝送を開始する。Ｉ／Ｏ伝送開始処理（Ｓ１
１）として、図２に示したタイマ１０１を読み出し、こ
れを開始時間として記録し、Ｉ／Ｏ伝送に関するパラメ
ータを初期化する。この後、１局単位のＩ／Ｏ伝送を実
行（Ｓ１３）していくが、この間ＰＣ１１１の割り込み
を無視するので（Ｓ１２）、全リモートＩ／Ｏ局装置２
０とのＩ／Ｏ伝送を完了するまで（Ｓ１４）Ｉ／Ｏ伝送
は継続する。Ｉ／Ｏ伝送終了処理（Ｓ１５）として、伝
送実行時間と伝送最大時間、および伝送ステータス領域
の更新を行う。Ｉ／Ｏ伝送終了処理の詳細は、図６で述
べる。
力に関するフローチャート図である。ＰＣからの割り込
みがあれば（Ｓ１０）、リモートＩ／Ｏ局装置２０に対
するＩ／Ｏ伝送を開始する。Ｉ／Ｏ伝送開始処理（Ｓ１
１）として、図２に示したタイマ１０１を読み出し、こ
れを開始時間として記録し、Ｉ／Ｏ伝送に関するパラメ
ータを初期化する。この後、１局単位のＩ／Ｏ伝送を実
行（Ｓ１３）していくが、この間ＰＣ１１１の割り込み
を無視するので（Ｓ１２）、全リモートＩ／Ｏ局装置２
０とのＩ／Ｏ伝送を完了するまで（Ｓ１４）Ｉ／Ｏ伝送
は継続する。Ｉ／Ｏ伝送終了処理（Ｓ１５）として、伝
送実行時間と伝送最大時間、および伝送ステータス領域
の更新を行う。Ｉ／Ｏ伝送終了処理の詳細は、図６で述
べる。
【００１０】図６は、親局伝送モジュール１１２のＩ／
Ｏ伝送終了時に行う伝送実行時間と伝送最大時間、およ
びステータス・データの更新に関するフローチャート図
である。Ｉ／Ｏ伝送の終了時、図２に示したタイマ１０
１を読み出し、前記開始時間との差をとり、これを図３
に示した伝送実行時間領域に格納する（Ｓ２０）。前記
伝送実行時間は、図３に示した伝送最大時間領域の内容
と比較し（Ｓ２１）、前記伝送実行時間が大きい場合に
これを最大伝送時間として伝送最大時間領域に格納する
（Ｓ２２）。伝送ステータスの更新（Ｓ２３）は、前記
伝送最大時間が図３に示したＰＣ１１１が書き込むスキ
ャン時間領域の内容と比較した結果、大きい場合に異常
とし、それ以外は正常としてステータス情報を更新し、
図３に示した伝送ステータス領域に格納する処理であ
る。
Ｏ伝送終了時に行う伝送実行時間と伝送最大時間、およ
びステータス・データの更新に関するフローチャート図
である。Ｉ／Ｏ伝送の終了時、図２に示したタイマ１０
１を読み出し、前記開始時間との差をとり、これを図３
に示した伝送実行時間領域に格納する（Ｓ２０）。前記
伝送実行時間は、図３に示した伝送最大時間領域の内容
と比較し（Ｓ２１）、前記伝送実行時間が大きい場合に
これを最大伝送時間として伝送最大時間領域に格納する
（Ｓ２２）。伝送ステータスの更新（Ｓ２３）は、前記
伝送最大時間が図３に示したＰＣ１１１が書き込むスキ
ャン時間領域の内容と比較した結果、大きい場合に異常
とし、それ以外は正常としてステータス情報を更新し、
図３に示した伝送ステータス領域に格納する処理であ
る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、親局伝送
モジュールがＩ／Ｏ伝送の所要時間を常時報告するの
で、入出力に関する異常を未然に防止することができ
る。また、ＰＣで設定されるスキャン時間が短い場合、
親局伝送モジュールは全リモート入出力装置とのＩ／Ｏ
伝送を継続して行うので、入出力異常となることはな
く、また、その旨はステータス情報として報告されるの
で、システムの運用・保守が容易くなる。
モジュールがＩ／Ｏ伝送の所要時間を常時報告するの
で、入出力に関する異常を未然に防止することができ
る。また、ＰＣで設定されるスキャン時間が短い場合、
親局伝送モジュールは全リモート入出力装置とのＩ／Ｏ
伝送を継続して行うので、入出力異常となることはな
く、また、その旨はステータス情報として報告されるの
で、システムの運用・保守が容易くなる。
【図１】本発明が適用されるＰＣのリモート入出力（Ｉ
／Ｏ）システムの構成図である。
／Ｏ）システムの構成図である。
【図２】図１に示した親局伝送モジュールの構成図であ
る。
る。
【図３】本実施の形態の親局伝送モジュールが所有する
共有メモリ構成図である。
共有メモリ構成図である。
【図４】本実施の形態のＰＣのスキャン時間と親局〜子
局間のＩ／Ｏ伝送との関係を示すタイムチャート図であ
る。
局間のＩ／Ｏ伝送との関係を示すタイムチャート図であ
る。
【図５】本実施の形態の親局伝送モジュールの入出力に
関するフローチャート図である。
関するフローチャート図である。
【図６】本実施の形態の親局伝送モジュールのＩ／Ｏ伝
送の所要時間とステータス・データに関するフローチャ
ート図である。
送の所要時間とステータス・データに関するフローチャ
ート図である。
【図７】従来例のＰＣのリモート入出力（Ｉ／Ｏ）シス
テムの構成図である。
テムの構成図である。
【図８】従来例の適正なＰＣのスキャン時間におけるＰ
Ｃのスキャン時間と親局〜子局間のＩ／Ｏ伝送との関係
を示すタイムチャート図である。
Ｃのスキャン時間と親局〜子局間のＩ／Ｏ伝送との関係
を示すタイムチャート図である。
【図９】従来例の適正でないＰＣのスキャン時間におけ
るＰＣのスキャン時間と親局〜子局間のＩ／Ｏ伝送との
関係を示すタイムチャート図である。
るＰＣのスキャン時間と親局〜子局間のＩ／Ｏ伝送との
関係を示すタイムチャート図である。
【図１０】従来例の親局伝送モジュールの入出力に関す
るフローチャート図である。
るフローチャート図である。
１０……中央局装置（親局） ２０……リモートＩ／Ｏ局装置（子局） １１０…親局電源モジュール １１１…プログラマブルコントローラ １１２…親局伝送モジュール ２１０…子局電源モジュール ２１２…子局伝送モジュール ２１３…入出力（Ｉ／Ｏ）モジュール
Claims (3)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラ及び当該プ
ログラマブルコントローラからのスキャン時間毎に供給
される割り込み信号によって伝送を行う伝送モジュール
を有する中央局装置とリモートＩ／Ｏ局装置とを伝送路
に接続し、前記中央局装置と前記リモートＩ／Ｏ局装置
との間でＩ／Ｏ信号をやり取りするＩ／Ｏ伝送方法にお
いて、 前記伝送モジュールが前記リモートＩ／Ｏ局装置とのＩ
／Ｏ伝送を行うのに要する時間を共有メモリを介して前
記プログラマブルコントローラに報告することを特徴と
するＩ／Ｏ伝送方法。 - 【請求項２】 前記プログラマブルコントローラのスキ
ャン時間が短い場合、前記伝送モジュールがＩ／Ｏ伝送
を開始してからの前記割り込み信号を無視することによ
って全リモート局装置とのＩ／Ｏ伝送を継続して行うこ
とを特徴とする請求項１記載のＩ／Ｏ伝送方法。 - 【請求項３】 前記プログラマブルコントローラによっ
て書き込まれる前記スキャン時間と請求項１記載の伝送
を行うのに要する時間とを比較し、その結果をステータ
ス情報として報告することを特徴とする請求項１記載の
Ｉ／Ｏ伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194061A JP2000029507A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Ｉ／ｏ伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10194061A JP2000029507A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Ｉ／ｏ伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000029507A true JP2000029507A (ja) | 2000-01-28 |
Family
ID=16318309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10194061A Abandoned JP2000029507A (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Ｉ／ｏ伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000029507A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008146357A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ、及びその支援装置 |
| JP2011134197A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ、及びプログラマブルコントローラにおける複数処理の時分割方法 |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP10194061A patent/JP2000029507A/ja not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008146357A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ、及びその支援装置 |
| JP2011134197A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラ、及びプログラマブルコントローラにおける複数処理の時分割方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050314 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20060330 |