JP2000016178A - 車両用バックミラーの傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右・上下駆動ロッド用の一対の駆動モータ
を可変に速度制御して装置本体を小型化するとともに、
鏡面角度の検出精度を向上することができる車両用バッ
クミラーの傾動装置を提供する。 【解決手段】 この発明の車両用バックミラーの傾動装
置は、ミラーホルダー４０を本体ハウジング１０に対し
て左右方向に傾動させる左右傾動用駆動ロッド６５と上
下方向に傾動させる上下傾動用駆動ロッド６５と、該両
駆動ロッド駆動用６５一対の駆動モータ６１と、ミラー
の傾動位置を前記駆動ロッド６５の移動量により検出す
る傾動位置検出手段７０と、前記ミラーを所定位置にセ
ットするために前記両駆動モータ６１を低速回転させ、
車両の後進信号を受けたときに、前記駆動モータ６１を
低速回転するときの速度より高速に可変制御する制御部
８０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用バックミラ
ーの傾動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両用バックミラーの傾動装
置には、ミラーホルダーを本体ハウジングに対して左右
方向に傾動させる左右傾動用駆動ロッドと上下方向に傾
動させる上下傾動用駆動ロッドと、この両駆動ロッド駆
動用の一対の駆動モータと、ミラーの傾動位置を両駆動
ロッドの移動量により検出する傾動位置検出手段と、前
記ミラーを所定位置にセットするために前記両駆動モー
タを低速回転させる制御部とを備えたものが知られてい
る。

【０００３】この傾動位置検出手段は、両傾動用駆動ロ
ッドの前後進に応じてガイド部に沿って直線的に往復動
する往復動部材と、この往復動部材の往復動に基づいて
両傾動用駆動ロッドの移動量を検出する検出素子として
のポテンショメータとを備え、往復動部材の下端部を両
傾動用駆動ロッドの下端に当接させ、往復動部材の上端
部をポテンショメータの摺動子の摺動突起に係合させ、
往復動部材の下端部は両傾動用駆動ロッドの下端に常時
当接するようにスプリングにより付勢し、ポテンショメ
ータの摺動子の変位によりミラーの傾動角度を検出する
ようになっている。

【０００４】このものでは、例えば、車両後進走行後の
ミラー適正位置へのミラー傾動速度が所定位置への微調
整時と同じ傾動速度となっており、車両後進走行時の後
輪部近傍確認等を速やかに安全確認する用途には不向き
であった。

【０００５】そこで、車両後進走行時やその後前進走行
時のミラー適正位置にリモート操作によりミラーを高速
に傾動する車両用バックミラーの高速傾動装置が提案さ
れている（特開平９ー３０１０７１号）。

【０００６】この車両用バックミラーの傾動装置は、図
１２（ａ），（ｂ）に示すように、ミラーホルダー２を
本体ハウジング１に対して左右方向に傾動させる左右傾
動用駆動ロッド３と上下方向に傾動させる上下傾動用駆
動ロッド４と、左右駆動ロッド３の低速調整用駆動モー
タ５と、上下駆動ロッド駆動４の低速調整用モータ６と
高速用駆動モータ７とを備えている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両用バックミラーの高速傾動装置は、ミラー８の低速調
整用駆動モータ５，６の他に高速用駆動モータ７を備え
るため、高速用駆動モータ７の収納スペースを確保する
ために装置本体が大型になってしまう問題があった。

【０００８】また、従来の傾動角検出手段では、駆動モ
ータによって傾動用駆動ロッドが高速傾動されると、往
復動部材とガイド部材との摺動抵抗が増大することによ
って往復動部材のスムーズな往復動が阻害されることに
なり、往復動部材の動作ムラが発生して傾動用駆動ロッ
ドの移動量と往復動部材との移動量との間にバラツキが
生じる。このため、検出されるミラー角度と傾動用駆動
ロッドとの関係にバラツキが生じてミラー角度を精度の
良く検出できなくなる虞がある。

【０００９】そこで、付勢力の大きなスプリングを用い
ることが考えられるが、付勢力の大きなスプリングを用
いると、傾動用駆動ロッドを前進させるときの駆動モー
タの回転方向と後退させるときの駆動モータの回転方向
によって、傾動用駆動ロッドの速度が変化するという問
題が生じる。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑み為されたもの
で、その目的とするところは、左右・上下駆動ロッド用
の一対の駆動モータを可変に速度制御して装置本体を小
型化するとともに、鏡面角度の検出精度を向上すること
ができる車両用バックミラーの傾動装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、ミラーホルダーを本体ハ
ウジングに対して左右方向に傾動させる左右傾動用駆動
ロッドと上下方向に傾動させる上下傾動用駆動ロッド
と、該両駆動ロッド駆動用の一対の駆動モータと、ミラ
ーの傾動位置を前記駆動ロッドの移動量により検出する
傾動位置検出手段と、前記ミラーを所定位置にセットす
るために前記両駆動モータを低速回転させ、車両の後進
信号を受けたときに、前記駆動モータを低速回転すると
きの速度より高速に可変制御する制御部とを備えたこと
を特徴とする車両用バックミラーの傾動装置である。

【００１２】また、請求項２の発明は、前記傾動位置検
出手段は、前記駆動ロッドの前後進により揺動する揺動
レバーと、該揺動レバーの揺動に基づき前記駆動ロッド
の移動量を検出する検出素子とを備え、該揺動レバー
は、一端が前記駆動ロッドの下端に当接され、他端が前
記駆動ロッドを押圧する方向に付勢部材により付勢され
て前記検出素子に関係されていることを特徴とする車両
用バックミラーの傾動装置である。

【００１３】請求項３の発明は、前記制御部は、前記両
駆動モータに駆動電圧を印加するモータドライバと、該
モータドライバに該駆動電圧を供給するレギュレータ
と、該駆動電圧を切り替えるスイッチ回路と、該スイッ
チ回路と該モータドライバとを制御するマイコンとを備
え、前記両駆動モータに印加される該駆動電圧を切り替
えることにより前記両駆動モータの回転速度を変更する
ことを特徴とする車両用バックミラーの傾動装置であ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係わる車両用バッ
クミラーの傾動装置の実施の形態を図面に基づいて説明
する。

【００１５】

【発明の実施の形態１】図１は車両用バックミラーの傾
動装置本体を示し、１０は本体ハウジング、４０はミラ
ーホルダー、５０はジョイント部材である。

【００１６】本体ハウジング１０は下部ハウジング２０
と上部ハウジング３０とからなり、本体ハウジング１０
内には、図２に示すように、一対の駆動機構部６０と一
対の傾動位置検出機構部７０（傾動位置検出手段）とが
設けられている。また、制御装置８０（制御部）が図示
を略す車両内部に備えられている。

【００１７】一対の駆動機構部６０の一方はミラーの上
下方向の傾動に用いられ、一対の駆動機構部６０の他方
はミラーの左右方向の傾動に用いられる。また、一対の
傾動位置検出機構部７０の一方はミラーの上下方向の傾
動位置の検出に用いられ、一対の傾動位置検出機構部７
０の他方はミラーの左右方向の傾動位置の検出に用いら
れる。詳細構成については後述する。上部ハウジング３
０には中央部に環状支承壁３１が設けられ、周辺部には
貫通孔３２，３３が設けられている。この貫通孔３２，
３３は環状支承壁３１の周回り方向９０度位置に互いに
位置している。また、環状支承壁31の内部には立壁３４
が設けられ、この立壁３４の両側面には係合爪３５が設
けられている。図１では一方の係合爪３５が見えてお
り、他方の係合爪は図示されていない。

【００１８】ミラーホルダー４０にはミラーを保持した
ミラー保持ホルダー（図示を略す）が表面側に取り付け
られる。このミラーホルダー４０の裏面側には、半球状
湾曲部４１が設けられるととともに、嵌合部４２，４３
が設けられている。この嵌合部４２，４３は上部ハウジ
ング３０の貫通孔３２，３３に対応する箇所に位置して
いる。

【００１９】ジョイント部材５０には、図３（ａ）に示
すように、上部側に押さえバネ挿入溝５１と一対の回動
規定軸５２，５３とが設けられている。押さえバネ挿入
溝５１には、図４（ａ）、（ｂ）に示す押さえバネ５９
が挿入される。押さえバネ５９には中央に半球凹部５９
ａが設けられ、ジョイント部材５０には半球状凹部５９
ａに嵌合して押さえバネ５９を押圧する押圧突起５４が
設けられている。

【００２０】ジョイント部材５０の下部側には、図３
（ｂ），（ｃ）に示すように、ミラーホルダー４０の半
球状湾曲部４１に沿う形状の湾曲片５５が設けられると
ともに、上部ハウジング３０の立壁３４に対向する一対
の対向壁５６，５７が設けられている。この一対の対向
壁５６，５７には、図３（ｂ）に示すように、上部ハウ
ジング３０の係合爪３５と係合する係合穴５８とが設け
られている。

【００２１】また、ミラーホルダー４０の表面側には、
図５（ａ），（ｂ）に示すように、ジョイント部材５０
の一対の回動規定軸５２，５３と嵌合する嵌合部４４，
４５とが設けられるとともに、ジョイント部材５０の押
さえバネ５９の両端部が挿入される挿入溝部４６，４７
が設けられている。このミラーホルダー４０は図６に示
すようにジョイント部材５０および、押さえバネ５９に
より回動可能にハウジング１０に取り付けられる。

【００２２】一対の駆動機構部６０は、図７に示すよう
に、パルス駆動モータ６１と、出力軸６１ａに取り付け
られたウオームギヤ６２と、二段歯車６３と、外歯歯車
体６４と、傾動用駆動ロッド６５とから大略構成されて
いる。

【００２３】二段歯車６３の大径歯部６３ａがウオーム
ギヤ６２に噛合され、二段歯車６３の小径歯部６３ｂが
外歯歯車体６４の歯部６４ｃに噛み合わされている。外
歯歯車体６４は外歯歯車６４ａとコア体６４ｂとからな
り、コア体６４ｂは、外歯歯車６４ａの軸回りに一体に
回転可能であるとともに、ミラーホルダー４０の傾動に
伴う傾動用駆動ロッド６５の進退と一体に傾動可能に構
成されている。

【００２４】下部ハウジング２０には支持部２１〜２３
が設けられている。支持部２１には二段歯車６３が回転
可能に支持され、支持部２２には外歯歯車体６４が回転
可能に支持され、支持部２３には傾動位置検出機構部７
０の一部を構成する揺動レバー７１が揺動可能に支持さ
れている。揺動レバー７１の詳細構造は後述する。傾動
用駆動ロッド６５の胴部６５ａにはネジが形成され、頂
部には球形部６５ｂが形成され、下端には小径の半球状
凸部６５ｃが形成されている。球形部６５ｂには係合突
起６５ｄが形成されている。この球形部６５ｂは図１に
示すミラーホルダー４０の嵌合部４２，４３に嵌合され
る。嵌合部４２，４３には係合突起６５ｄの挿入される
挿入溝４２ａ，４３ａが形成されている。係合突起６５
ｄは挿入溝４２ａ，４３ａの周壁と共同して、傾動用駆
動ロッド６５の軸心回り方向の回転を阻止する役割を果
たす。

【００２５】コア体６４ｂには胴部６５ａのネジに螺合
するネジが形成されている。傾動用駆動ロッド６５はコ
ア体６４ｂのネジに螺合されつつ、胴部６５ａがコア体
６４ｂに貫挿されている。傾動用駆動ロッド６５の露出
部は可撓性のブーツ部材６６により被覆されている。こ
のブーツ部材６６はハウジング１０内への水の侵入を防
止する。

【００２６】上部ハウジング３０にはブーツ取り付け部
３６が設けられ、このブーツ取り付け部３６は外歯歯車
体６４上部から回転可能に保持する軸受部としての役割
を果たす。外歯歯車体６４とブーツ部材６６の間に押え
プレート３７が弾性圧接状態で設けられる。この押えプ
レート３７は外歯歯車体６４のガタツキを吸収し、円滑
に回転運動させる。

【００２７】下部ハウジング２０にはミラーの傾動位置
を検出するための検出素子としてのポテンショメータ７
２が取り付けられている。このポテンショメータ７２は
固定子と摺動子とから大略なり、摺動子は操作突起７２
ａを有する。なお、符号７３はポテンショメータ７２の
押さえ板であり、７４は押さえ板７３の固定ネジであ
る。

【００２８】揺動レバー７１は、図８（ａ）、（ｂ）に
示すように、揺動軸部７１ａと一端部７１ｂと他端部７
１ｃとを有する。揺動軸部７１ａは下部ハウジング２０
の支持部２３に支承される。一端部７１ｂには傾動用駆
動ロッド６５の半球状凸部６５ｃに当接する当接面７１
ｄが形成されている。他端部７１ｃには、図８（ｂ）に
示すように、互いに対向する一対の対向板部７１ｅが形
成されている。この一対の対向板７１ｅの対向空間７１
ｆにはポテンショメータ７２の操作突起７２ａが挿入さ
れて、一対の対向板７１ｅは操作突起７２ａと係合され
る係合部として機能する。一対の対向板７１ｅには開口
７１ｇが形成されている。下部ハウジング２０の支持部
２３にはスプリング位置決め柱部７５が直立されてい
る。このスプリング位置決め柱部７５は揺動レバー７１
の開口７１ｇを貫通して上部ハウジング３０に延びてお
り、上部ハウジング３０にはスプリング位置決め柱部７
５の頂部と嵌合する嵌合部３７とが設けられている。ス
プリング位置決め柱部７５にはスプリング７６が設けら
れている。このスプリング７６の一端が嵌合部３７に当
接され、他端が揺動レバー７１の他端部７１ｃに当接さ
れている。揺動レバー７１はこのスプリング７６の付勢
力により傾動用駆動ロッド６５を押圧する方向に付勢さ
れる。

【００２９】制御装置８０は、図２に示すように、レギ
ュレータ８１と、ローパスフィルター８２と、デュティ
ーコントローラ８３と、ロジックＩＣ８４と、モータド
ライバ８５と、マイコン８６とから概略構成されてい
る。

【００３０】レギュレータ８１には、車両のバッテリー
からＤＣ１２Ｖが入力され、基準電圧としてのＤＣ５Ｖ
がマイコン８６に供給されるようになっている。この基
準電圧はマイコン８６等の電源電圧となっている。な
お、バッテリーのＤＣ１２Ｖは、モータドライバ８５に
供給され、モータドライバ８５の電源電圧となってい
る。

【００３１】ローパスフィルター８２には、マイコン８
６からミラー低速傾動用として図９（ａ）に示すＤＣ５
Ｖ５０％デュティーのローパルス電圧信号と高速傾動用
として図１０（ａ）に示す電圧レベル５Ｖの直流電圧と
の両速度指令電圧信号とが入力される。ローパスフィル
ター８２は、ミラー低速傾動用の速度指令電圧信号をデ
ュティーコントローラ８３の入力信号として図９（ｂ）
に示す電圧レベル２．５Ｖの直流電圧に変換し、デュテ
ィーコントローラ８３に出力する。また、ローパスフィ
ルター８２はミラー高速傾動用の速度指令電圧信号をデ
ュティーコントローラ８３の入力信号として図１０
（ｂ）に示すＤＣ５Ｖを出力する。

【００３２】デュティーコントローラ８３は、ミラー低
速傾動用の速度指令電圧信号をロジックＩＣ８４の速度
指令信号として図９（ｃ）に示すＤＣ５Ｖ５０％デュテ
ィーのハイパルス電圧信号に周波数変換するとともに、
高速傾動用の速度指令電圧信号をロジックＩＣ８４の速
度指令信号として図１０（ｂ）と同じ直流電圧５Ｖ（図
１０（ｃ））を出力する。また、ロジックＩＣ８４には
マイコン８６から例えば回転方向信号としてのコントロ
ールロジック等が入力される。このロジックＩＣ８４は
コントロールロジックに基づいて両速度指令信号をモー
タドライバ８５に出力する。

【００３３】モータドライバ８５はミラー低速傾動用正
逆変換の速度指令信号に基づき定格電圧を５０％デュテ
ィー比で駆動モータ６１に供給する。これにより、駆動
モータ６１は正逆低速回転する。また、モータドライバ
８５はミラー高速傾動用正逆変換の速度指令電圧信号に
基づき定格電圧と同じ駆動電圧を駆動モータ６１に供給
する。これにより、駆動モータ６１は正逆高速回転す
る。マイコン８６には、ポテンショメータ７２から駆動
ロッド６５の移動位置信号が入力されるとともに、ミラ
ー操作パネル９０の各操作スイッチ信号が入力される。
また、マイコン８６には車両の後進信号（リバース信
号）が入力される。ミラー操作パネル９０には、図１１
に示すように、左側及び右側ミラーの選択スイッチとし
ての切換スイッチ９１が設けられ、左側及び右側ミラー
毎に左右・上下方向へ傾動するための左向手動傾動スイ
ッチ９２と右向手動傾動スイッチ９３と上向手動傾動ス
イッチ９４と下向手動傾動スイッチ９５とが設けられて
いる。また、ミラー操作パネル９０には例えば第１運転
者用としての車両前進走行時ミラー適正位置設定スイッ
チ９６と例えば第２運転者用としての車両前進走行時ミ
ラー適正位置設定スイッチ９７とが設けられている。９
８はミラー適正位置の記憶スイッチであり、９９は車両
後進走行時ミラー適正位置設定スイッチである。そし
て、ミラー操作パネル９０には手動自動切換スイッチ１
００が設けられている。

【００３４】マイコン８６は各手動傾動スイッチ９２〜
９５と車両前進走行時ミラー適正位置記憶スイッチ９
６，９７との操作信号によりミラー低速傾動の速度指令
電圧信号をローパスフィルター８２に出力する。また、
マイコン８６はリバース信号の入力時にミラー高速傾動
の速度指令電圧信号をローパスフィルター８２に出力す
る。

【００３５】以下に車両用バックミラーの傾動装置の動
作を図面に基づいて説明する。

【００３６】まず、第１運転者が左側ミラーを車両前進
走行時ミラー適正位置に調整する場合、手動自動切換ス
イッチ１００をオフ又はオートに設定し、切換スイッチ
９１が「Ｌ」側に倒される。そして、ミラー手動傾動ス
イッチ９２〜９５のいずれかが押される。

【００３７】マイコン８６ではチェンジレバーのリバー
ス側への切り換えによるリバース信号の未入力確認が行
われる。そして、マイコン８６からミラー低速傾動用の
速度指令電圧信号がローパスフィルター８２に出力され
るとともに、該当スイッチ信号のコントロールロジック
がロジックＩＣ８４に出力される。

【００３８】ロジックＩＣ８４にはデュティーコントロ
ーラ８３からデュティー５０％の信号が電圧レベル２．
５Ｖの直流電圧が入力される。そして、ロジックＩＣ８
４ではマイコン８６からのコントロールロジックに基づ
いてモータドライバ用の正逆低速度指令信号が生成され
る。そして、ロジックＩＣ８４からモータドライバ用の
正逆低速度指令信号がモータドライバ８５に出力され
る。

【００３９】モータドライバ８５では正逆低速度指令信
号に基づき定格電圧を５０％デュティー比で出力する駆
動電圧が生成される。この駆動電圧が駆動モータ６１に
出力され、駆動モータ６１が正逆低速回転される。

【００４０】すると、傾動用駆動ロッド６５が低速で前
後進され、ミラーホルダー４０が矢印Ａ−Ａ方向（図７
参照）に傾動していく。と同時に、揺動レバー７１が矢
印Ｂ−Ｂ方向（図７参照）に揺動される。この揺動レバ
ー７１の揺動によつてポテンショメータ７２の操作突起
７２ａがスライドされ、ポテンショメータ７２の抵抗値
が可変される。

【００４１】そして、左側ミラーが車両前進走行時ミラ
ー適正位置に調整されると、ミラー適正位置の記憶スイ
ッチ９８が押され、続けて、車両前進走行時ミラー適正
位置設定スイッチ９６が押されると、ポテンショメータ
７２の抵抗値がマイコン８６の記憶部（図示を略す）に
第１運転者用左側ミラーの車両前進走行時ミラー適正位
置として記憶される。なお、右側ミラーの場合には、切
換スイッチ９１が「Ｒ」側に倒され、同様にして第１運
転者用右側ミラーの車両前進走行時ミラー適正位置が調
整されてマイコン８６の記憶部（図示を略す）に第１運
転者用右側ミラーの車両前進走行時ミラー適正位置とし
て記憶される。また、第２運転者が左側及び右側ミラー
を車両前進走行時ミラー適正位置に調整する場合には、
左側及び右側ミラーを同様に調整し、車両前進走行時ミ
ラー適正位置設定スイッチ９７を押して設定する。

【００４２】また、例えば運転者が車両後進走行時ミラ
ー適正位置に調整する場合、同様に左側及び右側ミラー
を選択し、ミラー手動傾動スイッチ９２〜９５のいずれ
かを押して後輪部近傍の見える位置に左側及び右側ミラ
ーを調整する。そして、ミラー適正位置の記憶スイッチ
９８を押し、続けて、車両後進走行時ミラー適正位置設
定スイッチ９９が押されると、ポテンショメータ７２の
抵抗値がマイコン８６の記憶部（図示を略す）に車両後
進走行時ミラー適正位置として記憶される。

【００４３】次に、車両後進走行時に左側及び右側ミラ
ーを車両後進走行時ミラー適正位置に傾動して後輪部近
傍を確認する場合、例えば手動自動切換スイッチ１００
を「ＡＵＴＯ」に設定する。

【００４４】すると、マイコン８６ではチェンジレバー
のリバース側への切り換えによるリバース信号の入力確
認が行われる。これにより、マイコン８６からミラー高
速傾動用の速度指令電圧信号がローパスフィルター８２
に出力されるとともに、車両後進走行時ミラー適正位置
へ左側及び右側ミラーを傾動するためのコントロールロ
ジックがロジックＩＣ８４に出力される。

【００４５】ロジックＩＣ８４にはデュティーコントロ
ーラ８３からＤＣ５Ｖが入力される。そして、ロジック
ＩＣ８４ではマイコン８６からのコントロールロジック
に基づいてモータドライバ用の正逆高速度指令信号が生
成される。そして、ロジックＩＣ８４からモータドライ
バ用の正逆高速度指令信号がモータドライバ８５に出力
される。

【００４６】モータドライバ８５では正逆高速度指令信
号に基づき定格電圧の駆動電圧が生成される。この駆動
電圧が駆動モータ６１に出力され、駆動モータ６１が正
逆高速回転される。

【００４７】すると、傾動用駆動ロッド６５が高速で前
後進され、ミラーホルダー４０が矢印Ａ−Ａ方向（図７
参照）に傾動していく。そして、左側及び右側ミラーが
後進時ミラー適正位置になると、傾動用駆動ロッド６５
停止される。そして、左側及び右側の後輪部近傍が運転
者により確認される。また、手動自動切換スイッチ１０
０が「ＭＡＮＵＡＬ」側に倒されるとチェンジレバーの
切り換えに関係なく、左側及び右側ミラーが車両後進走
行時ミラー適正位置に傾動される。

【００４８】そして、車両後退後に前進する場合に、車
両前進走行時ミラー適正位置設定スイッチ96を例えば第
１運転者が押し、車両前進走行時ミラー適正位置設定ス
イッチ97を例えば第２運転者が押すと、左側及び右側ミ
ラーが各運転者用の車両前進走行時ミラー適正位置に戻
される。

【００４９】

【発明の実施の形態２】この発明の実施の形態２では、
ミラー傾動用駆動モータの駆動速度を駆動モータに印加
する駆動電圧で制御する構成としたものである。

【００５０】制御装置８０は、図１３に示すように、レ
ギュレータ８１ａと、レギュレータ８１ｂと、モータド
ライバ８５と、スイッチ回路１０１ａと、スイッチ回路
１０１ｂと、マイコン８６とから概略構成されている。

【００５１】レギュレータ８１ａと、レギュレータ８１
ｂと、スイッチ回路１０１ｂとには、車両のバッテリー
からＤＣ１２Ｖが入力されている。レギュレータ８１ａ
は、ＤＣ１２Ｖの入力からＤＣ５Ｖの定挌電圧を発生
し、このＤＣ５Ｖは、基準電圧としてマイコン８６に供
給されるようになっている。この基準電圧はマイコン８
６等の電源電圧となっている。

【００５２】マイコン８６は、操作パネル９０からのス
イッチ信号と、チェンジレバーからの後進信号（リバー
ス信号）と、一対の傾動位置検出機構部７０の一対のポ
テンショメータ７２からの傾動位置信号とに基づき、正
逆高速指令電圧信号または正逆低速指令信号をモータド
ライバ８５に出力するとともに、スイッチ回路１０１ａ
とスイッチ回路１０１ｂとにＯＮ，ＯＦＦ制御信号を出
力する。

【００５３】レギュレータ８１ｂは、ＤＣ１２Ｖの入力
からＤＣ８Ｖの定挌電圧を発生し、このＤＣ８Ｖは、ス
イッチ回路１０１ａに出力され、このスイッチ回路１０
１ａがＯＮ状態のとき、モータドライバ８５に供給され
る。

【００５４】スイッチ回路１０１ｂに入力されるＤＣ１
２Ｖは、スイッチ回路１０１ｂがＯＮ状態のとき、モー
タドライバ８５に供給される。

【００５５】モータドライバー８５は、マイコン８６か
らの正逆低速速指令電圧信号または正逆高速指令信号に
従って、スイッチ回路１０１ａまたはスイッチ回路１０
１ｂを経由して供給される駆動電圧を両傾動モータに印
加して、両傾動モータを正逆高速または正逆低速の駆動
制御する。

【００５６】傾動モータの正逆低速回転駆動は次の通り
である。

【００５７】ミラー操作パネル９０に上下傾動用傾動モ
ータまたは左右傾動用駆動モータに対する操作信号が入
力されると、この操作信号がマイコン８６にスイッチ信
号として出力される。このスイッチ信号がマイコン８６
に入力されると、マイコン８６は、スイッチ回路１０１
ａに制御信号を送りスイッチ回路１０１ａをＯＮ状態に
する。このスイッチ回路１０１ａがＯＮ状態になるとレ
ギュレータ８１ｂが出力するＤＣ８Ｖがモータドライバ
８５に供給される。

【００５８】さらに、マイコン８６は、前記操作信号に
対応する指令信号をモータドライバ８５に送り、その指
令信号を受けたモータドライバー８５が、両傾動モータ
６１に駆動電圧としてＤＣ８Vを印加するとすると、傾
動モータは操作信号に対応して左右または上下方向に低
速で回転する。この低速の回転速度はミラーの角度を調
整しやすい速度範囲に設定されている。

【００５９】一方、傾動モータの正逆高速回転駆動は、
車のチェンジレバーからリバース信号がマイコン８６に
入力されることにより開始される。マイコン８６にリバ
ース信号が入力されると、マイコン８６は、スイッチ回
路１０１ｂに制御信号を送りスイッチ回路１０１ｂをＯ
Ｎ状態にする。このスイッチ回路１０１ｂがＯＮ状態に
なると、車のバッテリーから入力されたＤＣ１２Ｖがモ
ータドライバ８５に供給される。

【００６０】さらに、マイコン８６は、記憶データに対
応するミラー傾動位置にミラーを傾動させる指令信号を
モータドライバ８５に送る。なお、この記憶データは、
車両後進走行時ミラー適正位置を表すポテンショメータ
７２の抵抗値であり、マイコン８６の記憶部（図示を略
す）に記憶されている。この指令信号を受けたモータド
ライバー８５が、両傾動モータ６１に駆動電圧（ＤＣ１
２Ｖ）を印加するとすると、両傾動モータは高速で回転
し、ミラーが記憶データに対応する適正位置に速やかに
設定される。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両用バ
ックミラーの傾動装置にあっては、車両の後進信号を受
けたときに、左右・上下駆動ロッド用の一対の駆動モー
タを低速回転するときの速度より高速可変制御する制御
部が備えられているので、別途高速駆動モータを設ける
必要が無く、傾動装置本体が小型化できる。また、鏡面
角度の検出精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる車両用バックミラーの傾動装
置の要部分解斜視図である。

【図２】 傾動装置の一対の駆動機構部と一対の傾動位
置検出機構部との配置図および制御装置のブロック図で
ある。

【図３】 ジョイント部材の図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は断面図、（ｃ）は底面図である。

【図４】 押さえバネの図で、（ａ）は平面図、（ｂ）
は断面図である。

【図５】 ミラーホルダーの図で、（ａ）は底面図、
（ｂ）は断面図である。

【図６】 ジョイント部材と押さえバネとによるミラー
ホルダーのハウジングへの取付図である。

【図７】 傾動装置の断面詳細図である。

【図８】 揺動レバーの図で、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図である。

【図９】 ミラー低速傾動用の速度指令電圧信号図で、
（ａ）はマイコンからローパスフィルターへの速度指令
電圧信号図、（ｂ）はデュティーコントローラからロジ
ックＩＣへの速度指令電圧信号図、（ｃ）はロジックＩ
Ｃからのモータドライバへの速度指令電圧信号図であ
る。

【図１０】 ミラー高速傾動用の速度指令電圧信号図
で、（ａ）はマイコンからローパスフィルターへの速度
指令電圧信号図、（ｂ）はデュティーコントローラから
ロジックＩＣへの速度指令電圧信号図、（ｃ）はロジッ
クＩＣからのモータドライバへの速度指令電圧信号図で
ある。

【図１１】 操作パネル図である。

【図１２】 従来の車両用バックミラーの傾動装置図
で、（ａ）は駆動機構部の配置図、（ｂ）は断面詳細図
である。

【図１３】 傾動装置の一対の駆動機構部と一対の傾動
位置検出機構部との配置図および駆動電圧で傾動モータ
の速度を変える制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０…本体ハウジング ４０…ミラーホルダー ６１…駆動モータ ６５…左右・上下傾動用駆動ロッド ７０…傾動位置検出機構部（傾動位置検出手段） ８０…制御装置（制御部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D053 FF29 FF40 GG06 GG12 GG15 HH14 HH19 JJ36 JJ56 KK02 KK12 LL05 LL08 MM02 MM08 MM13 MM24 MM44

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミラーホルダーを本体ハウジングに対し
   て左右方向に傾動させる左右傾動用駆動ロッドと上下方
   向に傾動させる上下傾動用駆動ロッドと、該両駆動ロッ
   ド駆動用の一対の駆動モータと、ミラーの傾動位置を前
   記駆動ロッドの移動量により検出する傾動位置検出手段
   と、前記ミラーを所定位置にセットするために前記両駆
   動モータを低速回転させ、車両の後進信号を受けたとき
   に、前記駆動モータを低速回転するときの速度より高速
   に可変制御する制御部とを備えたことを特徴とする車両
   用バックミラーの傾動装置。
2. 【請求項２】 前記傾動位置検出手段は、前記駆動ロッ
   ドの前後進により揺動する揺動レバーと、該揺動レバー
   の揺動に基づき前記駆動ロッドの移動量を検出する検出
   素子とを備え、該揺動レバーは、一端が前記駆動ロッド
   の下端に当接され、他端が前記駆動ロッドを押圧する方
   向に付勢部材により付勢されて前記検出素子に関係され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の車両用バック
   ミラーの傾動装置。
3. 【請求項３】前記制御部は、前記両駆動モータに駆動電
   圧を印加するモータドライバと、該モータドライバに該
   駆動電圧を供給するレギュレータと、該駆動電圧を切り
   替えるスイッチ回路と、該スイッチ回路と該モータドラ
   イバとを制御するマイコンとを備え、前記両駆動モータ
   に印加される該駆動電圧を切り替えることにより前記両
   駆動モータの回転速度を変更することを特徴とする請求
   項１に記載の車両用バックミラーの傾動装置。