JP2000015549A - 眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
-
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工終了検知の精度を向上させて、精度の高
い加工を行う。 【解決手段】 被加工レンズを保持して回転するレンズ
回転軸を持つレンズ回転手段と、被加工レンズを研削加
工する加工砥石を砥石軸回りに回転する砥石回転手段
と、前記レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離を変化させ
る軸間距離変動手段と、前記被加工レンズまたは加工砥
石の回転状態を検出する検出手段と、該検出結果に基づ
いて前記軸間距離変動手段による被加工レンズの加工終
了を判定する加工終了判定手段と、を備える。
い加工を行う。 【解決手段】 被加工レンズを保持して回転するレンズ
回転軸を持つレンズ回転手段と、被加工レンズを研削加
工する加工砥石を砥石軸回りに回転する砥石回転手段
と、前記レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離を変化させ
る軸間距離変動手段と、前記被加工レンズまたは加工砥
石の回転状態を検出する検出手段と、該検出結果に基づ
いて前記軸間距離変動手段による被加工レンズの加工終
了を判定する加工終了判定手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの周縁
を研削加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
を研削加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】眼鏡レンズ加工装置としては、被加工レン
ズを２つのレンズ回転軸でチャッキングした後、被加工
レンズを回転しながらレンズ回転軸と研削砥石の砥石軸
との軸間距離を加工データに基づいて移動制御すること
により、被加工レンズを砥石に圧接させて加工するもの
が知られている。このような装置は、レンズの全周が加
工データ通りに加工されたか否かを検知する加工終了の
検知機構を有しており、その一般的な機構は、レンズ回
転軸と砥石軸の軸間距離が加工データによる所定の距離
になったかを、機械的な接点の検出やセンサによって検
知する構成になっていた。
ズを２つのレンズ回転軸でチャッキングした後、被加工
レンズを回転しながらレンズ回転軸と研削砥石の砥石軸
との軸間距離を加工データに基づいて移動制御すること
により、被加工レンズを砥石に圧接させて加工するもの
が知られている。このような装置は、レンズの全周が加
工データ通りに加工されたか否かを検知する加工終了の
検知機構を有しており、その一般的な機構は、レンズ回
転軸と砥石軸の軸間距離が加工データによる所定の距離
になったかを、機械的な接点の検出やセンサによって検
知する構成になっていた。
【０００３】ところで、２つのレンズ回転軸でチャッキ
ングした被加工レンズを砥石に圧接して加工する場合、
レンズ回転軸はその剛性により砥石に対して逃げる方向
に僅かに撓む。また、被加工レンズは吸着カップを介し
て挟持しているが、吸着カップ部分の剛性が弱い場合も
被加工レンズは砥石に対して逃げる方向に僅かに歪む。
このため、上記のような加工終了の検知機構では、実際
に研削加工される被加工レンズは少し大き目な段階で加
工終了が判断されてしまい、正確な加工を行う上での妨
げとなっている。
ングした被加工レンズを砥石に圧接して加工する場合、
レンズ回転軸はその剛性により砥石に対して逃げる方向
に僅かに撓む。また、被加工レンズは吸着カップを介し
て挟持しているが、吸着カップ部分の剛性が弱い場合も
被加工レンズは砥石に対して逃げる方向に僅かに歪む。
このため、上記のような加工終了の検知機構では、実際
に研削加工される被加工レンズは少し大き目な段階で加
工終了が判断されてしまい、正確な加工を行う上での妨
げとなっている。
【０００４】この問題に対する従来の対策としては、加
工終了が検知された後も、撓みや歪みが解消されるまで
被加工レンズを空回転することによって未加工部分が加
工されるようにしていた。
工終了が検知された後も、撓みや歪みが解消されるまで
被加工レンズを空回転することによって未加工部分が加
工されるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、全てのレンズ
を精度良く加工すために加工をしにくい厚いレンズを基
にして加工終了検知後の空回転数を設定すると、薄いレ
ンズの場合には既に未加工部分が残っていないにもかか
わらず余分な空回転を行うことになり、無駄な加工時間
を費やす結果となる。空回転数の設定が十分でないと、
厚いレンズの場合に精度良く加工できない。
を精度良く加工すために加工をしにくい厚いレンズを基
にして加工終了検知後の空回転数を設定すると、薄いレ
ンズの場合には既に未加工部分が残っていないにもかか
わらず余分な空回転を行うことになり、無駄な加工時間
を費やす結果となる。空回転数の設定が十分でないと、
厚いレンズの場合に精度良く加工できない。
【０００６】本発明は、上記従来技術に鑑み、余分な空
回転を行うことなく、加工終了検知の精度を向上させ
て、精度の高い加工が行える眼鏡レンズ加工装置を提供
することを技術課題とする。
回転を行うことなく、加工終了検知の精度を向上させ
て、精度の高い加工が行える眼鏡レンズ加工装置を提供
することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００８】（１） 被加工レンズの周縁を研削加工す
る眼鏡レンズ加工装置において、被加工レンズを保持し
て回転するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、被加
工レンズを研削加工する加工砥石を砥石軸回りに回転す
る砥石回転手段と、前記レンズ回転軸と砥石軸との軸間
距離を変化させる軸間距離変動手段と、前記被加工レン
ズまたは加工砥石の回転状態を検出する検出手段と、該
検出結果に基づいて前記軸間距離変動手段による被加工
レンズの加工終了を判定する加工終了判定手段と、を備
えることを特徴とする。
る眼鏡レンズ加工装置において、被加工レンズを保持し
て回転するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、被加
工レンズを研削加工する加工砥石を砥石軸回りに回転す
る砥石回転手段と、前記レンズ回転軸と砥石軸との軸間
距離を変化させる軸間距離変動手段と、前記被加工レン
ズまたは加工砥石の回転状態を検出する検出手段と、該
検出結果に基づいて前記軸間距離変動手段による被加工
レンズの加工終了を判定する加工終了判定手段と、を備
えることを特徴とする。
【０００９】（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記検出手段は加工砥石を回転する回転負荷、又
は加工砥石の回転により被加工レンズに加わる回転負荷
を検出する手段であることを特徴とする。
いて、前記検出手段は加工砥石を回転する回転負荷、又
は加工砥石の回転により被加工レンズに加わる回転負荷
を検出する手段であることを特徴とする。
【００１０】（３） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記レンズ回転手段はレンズ回転用の駆動モータ
を持ち、前記レンズ回転手段及び砥石回転手段はそれぞ
れ回転用の駆動モータを持ち、前記検出手段は前記駆動
モータの少なくとも一方の回転負荷を検出する手段であ
ることを特徴とする。
いて、前記レンズ回転手段はレンズ回転用の駆動モータ
を持ち、前記レンズ回転手段及び砥石回転手段はそれぞ
れ回転用の駆動モータを持ち、前記検出手段は前記駆動
モータの少なくとも一方の回転負荷を検出する手段であ
ることを特徴とする。
【００１１】（４） （３）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記検出手段は前記駆動モータに流れる電流を検
出することに基づいて回転負荷を得ることを特徴とす
る。
いて、前記検出手段は前記駆動モータに流れる電流を検
出することに基づいて回転負荷を得ることを特徴とす
る。
【００１２】（５） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記検出手段は研削砥石、砥石軸又は回転伝達部
材の回転速度を検出する手段であることを特徴とする。
いて、前記検出手段は研削砥石、砥石軸又は回転伝達部
材の回転速度を検出する手段であることを特徴とする。
【００１３】（６） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、さらに眼鏡枠の形状データ及びレイアウトデータ
に基づいて加工データを得る加工データ取得手段と、得
られた加工データに基づいて前記軸間距離変動手段の動
作を制御する加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
いて、さらに眼鏡枠の形状データ及びレイアウトデータ
に基づいて加工データを得る加工データ取得手段と、得
られた加工データに基づいて前記軸間距離変動手段の動
作を制御する加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加
工装置の全体構成を示す斜視図である。本体ベース１に
は、研削砥石郡２０を回転する砥石回転部２、２つのレ
ンズチャック軸で挟持した被加工レンズを研削砥石群２
０に圧接するキャリッジ部３、レンズ形状測定部４が配
置されている。また、装置後方の上部には眼鏡枠測定部
５が内蔵されており、装置筐体の前面側には測定結果や
加工情報を表示する表示部６、各種の入力スイッチを持
つ入力部７が配置されている。
に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加
工装置の全体構成を示す斜視図である。本体ベース１に
は、研削砥石郡２０を回転する砥石回転部２、２つのレ
ンズチャック軸で挟持した被加工レンズを研削砥石群２
０に圧接するキャリッジ部３、レンズ形状測定部４が配
置されている。また、装置後方の上部には眼鏡枠測定部
５が内蔵されており、装置筐体の前面側には測定結果や
加工情報を表示する表示部６、各種の入力スイッチを持
つ入力部７が配置されている。
【００１５】図１〜４に基づいて主要な各部の構成を説
明する。図２は砥石回転部２及びキャリッジ部３の構成
を概略的に示した図であり、図３はレンズチャック機構
を説明する図である。図４は装置全体の制御系の要部を
示すブロック図である。 ＜砥石回転部＞砥石群２０はガラス用粗砥石２０ａ、プ
ラスチック用粗砥石２０ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上
げ砥石２０ｃからなり、その砥石回転軸２１はベース１
に固定されたスピンドルユニット２２に回転可能に保持
されている。砥石回転軸２１の端部にはプーリ２３が取
り付けられており、ベルト２４を介して砥石回転用のＤ
Ｃモータ２６の回転軸に取り付けられたプーリ２５と連
結している。これによりＤＣモータ２６が回転すると砥
石群２０が回転する。
明する。図２は砥石回転部２及びキャリッジ部３の構成
を概略的に示した図であり、図３はレンズチャック機構
を説明する図である。図４は装置全体の制御系の要部を
示すブロック図である。 ＜砥石回転部＞砥石群２０はガラス用粗砥石２０ａ、プ
ラスチック用粗砥石２０ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上
げ砥石２０ｃからなり、その砥石回転軸２１はベース１
に固定されたスピンドルユニット２２に回転可能に保持
されている。砥石回転軸２１の端部にはプーリ２３が取
り付けられており、ベルト２４を介して砥石回転用のＤ
Ｃモータ２６の回転軸に取り付けられたプーリ２５と連
結している。これによりＤＣモータ２６が回転すると砥
石群２０が回転する。
【００１６】＜キャリッジ部＞略Ｈ字型の形状をしたキ
ャリッジ３００は、被加工レンズＬを２つのレンズチャ
ック軸３０２Ｌ、３０２Ｒにチャッキングして回転させ
ることができ、また、ベース１に固定されて砥石回転軸
２１と平行に延びるシャフト３５０に対して回転摺動自
在になっている。以下では、キャリッジ３００を砥石回
転軸２１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ３
００の回旋によりレンズチャック軸（３０２Ｌ、３０２
Ｒ）と砥石回転軸２１との軸間距離を変化させる方向を
Ｙ軸として、レンズチャック機構、レンズ回転機構、キ
ャリッジ３００のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明
する。
ャリッジ３００は、被加工レンズＬを２つのレンズチャ
ック軸３０２Ｌ、３０２Ｒにチャッキングして回転させ
ることができ、また、ベース１に固定されて砥石回転軸
２１と平行に延びるシャフト３５０に対して回転摺動自
在になっている。以下では、キャリッジ３００を砥石回
転軸２１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ３
００の回旋によりレンズチャック軸（３０２Ｌ、３０２
Ｒ）と砥石回転軸２１との軸間距離を変化させる方向を
Ｙ軸として、レンズチャック機構、レンズ回転機構、キ
ャリッジ３００のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明
する。
【００１７】（ａ）レンズチャック機構 図３に示すように、キャリッジ３００の左腕３０１Ｌに
左チャック軸３０２Ｌが、右腕３０１ｂに右チャック軸
３０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されい
る。左チャック軸３０２Ｌには被加工レンズＬに軸打ち
された吸着カップ５０を装着するカップ受け３０３が取
り付けられており、右チャック軸３０２ＲにはレンズＬ
を押さえるレンズ押え３２１が取り付けられている。
左チャック軸３０２Ｌが、右腕３０１ｂに右チャック軸
３０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されい
る。左チャック軸３０２Ｌには被加工レンズＬに軸打ち
された吸着カップ５０を装着するカップ受け３０３が取
り付けられており、右チャック軸３０２ＲにはレンズＬ
を押さえるレンズ押え３２１が取り付けられている。
【００１８】右チャック軸３０２Ｒの後方には、右腕３
０１Ｒの内部で送りネジ３１０が回転可能に保持されて
おり、キャリッジ３００の中央に固定されたチャックモ
ータ３１１の軸に付いているプーリ３１２の回転がベル
ト３１３を介して送りネジ３１０に伝達される。送りネ
ジ３１０の内側にはネジ部が螺合する送りナット３１５
が配置されており、送りナット３１５はネジガイド３１
７に形成されたキー溝３１８により回転せず、送りネジ
３１０の回転により軸方向に移動する。また、送りナッ
ト３１５の先端には、右チャック軸３０２Ｒを回転自在
に連結するカップリング３２０が取り付けられている。
これにより右チャック軸３０２Ｒは、回転自在でかつ送
りナット３１５によって軸方向に移動され、先端に取り
付けられたレンズ押え３２１で被加工レンズＬを押圧し
て、左チャック軸３０２Ｌとの共同によりこれをチャッ
キングする。このときのチャック圧は、モータ３１１に
流れる電流により検出され、必要なチャック圧に応じた
電流を供給することによりチャック圧が制御される。モ
ータ３１１に流れる電流は、電流検出器１２０により検
出され、その検出信号は信号処理部１２１を介して制御
部１００に入力されるようになっている。
０１Ｒの内部で送りネジ３１０が回転可能に保持されて
おり、キャリッジ３００の中央に固定されたチャックモ
ータ３１１の軸に付いているプーリ３１２の回転がベル
ト３１３を介して送りネジ３１０に伝達される。送りネ
ジ３１０の内側にはネジ部が螺合する送りナット３１５
が配置されており、送りナット３１５はネジガイド３１
７に形成されたキー溝３１８により回転せず、送りネジ
３１０の回転により軸方向に移動する。また、送りナッ
ト３１５の先端には、右チャック軸３０２Ｒを回転自在
に連結するカップリング３２０が取り付けられている。
これにより右チャック軸３０２Ｒは、回転自在でかつ送
りナット３１５によって軸方向に移動され、先端に取り
付けられたレンズ押え３２１で被加工レンズＬを押圧し
て、左チャック軸３０２Ｌとの共同によりこれをチャッ
キングする。このときのチャック圧は、モータ３１１に
流れる電流により検出され、必要なチャック圧に応じた
電流を供給することによりチャック圧が制御される。モ
ータ３１１に流れる電流は、電流検出器１２０により検
出され、その検出信号は信号処理部１２１を介して制御
部１００に入力されるようになっている。
【００１９】また、右チャック軸３０２Ｒは軸受けによ
り回転可能に保持されたプーリ３３０内で摺動自在に嵌
挿される一方で、プーリ３３０にその回転力を伝達する
ようになっている。
り回転可能に保持されたプーリ３３０内で摺動自在に嵌
挿される一方で、プーリ３３０にその回転力を伝達する
ようになっている。
【００２０】（ｂ）レンズ回転機構 左チャック軸３０２Ｌにはプーリ３４０が取り付けられ
ており、このプーリ３４０はベルト３４１を介して、キ
ャリッジ左腕３０１Ｌの後方側に固定された駆動モータ
３４２のプーリ３４３と連結している。これにより駆動
モータ３４２が回転すると左チャック軸３０２Ｌが回転
し、この回転力はカップ受け３０３、吸着カップ５０を
介してチャキングされた被加工レンズＬに伝達される。
チャキング時には、前述のように右チャック軸３０２Ｒ
はレンズ押え３２１を介して被加工レンズＬに押圧され
ているので、レンズの回転角に同期して従属的に回転す
る。右チャック軸３０２Ｒの回転は、キャリッジ右腕２
０１Ｒの後方に取り付けられたエンコーダ３３３にプー
リ３３０、ベルト３３１、プーリ３３２を介して伝達さ
れ、エンコーダ３３３はその回転角を検出する。
ており、このプーリ３４０はベルト３４１を介して、キ
ャリッジ左腕３０１Ｌの後方側に固定された駆動モータ
３４２のプーリ３４３と連結している。これにより駆動
モータ３４２が回転すると左チャック軸３０２Ｌが回転
し、この回転力はカップ受け３０３、吸着カップ５０を
介してチャキングされた被加工レンズＬに伝達される。
チャキング時には、前述のように右チャック軸３０２Ｒ
はレンズ押え３２１を介して被加工レンズＬに押圧され
ているので、レンズの回転角に同期して従属的に回転す
る。右チャック軸３０２Ｒの回転は、キャリッジ右腕２
０１Ｒの後方に取り付けられたエンコーダ３３３にプー
リ３３０、ベルト３３１、プーリ３３２を介して伝達さ
れ、エンコーダ３３３はその回転角を検出する。
【００２１】なお、右チャック軸３０２Ｒも駆動モータ
３４２の回転により左チャック軸３０２Ｌと同期して回
転するように機械的に連結した構成としても良い。
３４２の回転により左チャック軸３０２Ｌと同期して回
転するように機械的に連結した構成としても良い。
【００２２】（ｃ）キャリッジのＸ軸移動機構 キャリッジ３００の中央下部は軸受け３５１、３５２を
介して、ベース１に固定されたシャフト３５０に対して
回転摺動自在になっており、左側の軸受け３５１の端部
には中間板３６０が回転自在に固定されている。中間板
３６０の後端の下方には、カムフォロア３６１が２個付
いており、これがシャフト３５０と平行な位置関係でベ
ース１に固定されたガイドシャフト３６２を挟んでい
る。これによりキャリッジ３００は中間板３６０ととも
に、シャフト３５０及びガイドシャフト３６２にガイド
されて横方向（Ｘ軸方向）に移動可能になっている。こ
の移動はベース１に固定されたＸ軸用のパルスモータ３
６３により行う。パルスモータ３６３の回転軸に取り付
けられたプーリ３６４とベース１に固定された軸支され
たプーリ３６５にはベルト３６６が掛け渡されており、
このベルト３６６には中間板３６０とを連結する連結部
材３６７が固定されている。
介して、ベース１に固定されたシャフト３５０に対して
回転摺動自在になっており、左側の軸受け３５１の端部
には中間板３６０が回転自在に固定されている。中間板
３６０の後端の下方には、カムフォロア３６１が２個付
いており、これがシャフト３５０と平行な位置関係でベ
ース１に固定されたガイドシャフト３６２を挟んでい
る。これによりキャリッジ３００は中間板３６０ととも
に、シャフト３５０及びガイドシャフト３６２にガイド
されて横方向（Ｘ軸方向）に移動可能になっている。こ
の移動はベース１に固定されたＸ軸用のパルスモータ３
６３により行う。パルスモータ３６３の回転軸に取り付
けられたプーリ３６４とベース１に固定された軸支され
たプーリ３６５にはベルト３６６が掛け渡されており、
このベルト３６６には中間板３６０とを連結する連結部
材３６７が固定されている。
【００２３】（ｄ）キャリッジのＹ軸移動機構 中間板３６０にはシャフト３５０を中心にしてキャリッ
ジ３００を回転するＹ軸用のサーボモータ３７０が固定
されており、サーボモータ３７０は回転形位置検出のエ
ンコーダ３７１を備える。サーボモータ３７０の回転軸
にはギヤ３７２が取り付けられており、ギヤ３７２は軸
受け３５１に固定されたギヤ３７３に噛合している。従
ってサーボモータ３７０の回転駆動によりシャフト３５
０を中心にしてキャリッジ３００を回転でき、レンズチ
ャック軸と砥石回転軸との軸間距離（Ｙ軸移動）が制御
され、この移動によりレンズＬは回転する砥石に押し付
けられて加工される。エンコーダ３７１はサーボモータ
３７０による回転角に基づいて、キャリッジ３００のＹ
軸方向の移動量を検出する。また、サーボモータ３７０
の回転トルクが電流検出器１２４、信号処理部１２５に
検出されるので、制御部１００はサーボモータ３７０に
供給する電力でその回転トルクを制御することにより、
被加工レンズＬに掛かる加工圧が過大にならないように
する。
ジ３００を回転するＹ軸用のサーボモータ３７０が固定
されており、サーボモータ３７０は回転形位置検出のエ
ンコーダ３７１を備える。サーボモータ３７０の回転軸
にはギヤ３７２が取り付けられており、ギヤ３７２は軸
受け３５１に固定されたギヤ３７３に噛合している。従
ってサーボモータ３７０の回転駆動によりシャフト３５
０を中心にしてキャリッジ３００を回転でき、レンズチ
ャック軸と砥石回転軸との軸間距離（Ｙ軸移動）が制御
され、この移動によりレンズＬは回転する砥石に押し付
けられて加工される。エンコーダ３７１はサーボモータ
３７０による回転角に基づいて、キャリッジ３００のＹ
軸方向の移動量を検出する。また、サーボモータ３７０
の回転トルクが電流検出器１２４、信号処理部１２５に
検出されるので、制御部１００はサーボモータ３７０に
供給する電力でその回転トルクを制御することにより、
被加工レンズＬに掛かる加工圧が過大にならないように
する。
【００２４】キャリッジ３００の左腕３０１Ｌの後方に
は、センサ板３７５が取り付けられており、この位置を
中間板３６０に固定されたセンサ３７６で検出すること
により、キャリッジ３００の回転の原点位置を知ること
ができるようになっている。
は、センサ板３７５が取り付けられており、この位置を
中間板３６０に固定されたセンサ３７６で検出すること
により、キャリッジ３００の回転の原点位置を知ること
ができるようになっている。
【００２５】次に、本発明に係る動作を説明する。ま
ず、枠入れする眼鏡枠の形状を眼鏡枠測定部５により測
定する。入力部７の次データスイッチ７０１を押すと、
測定データがデータメモリ１０１に記憶され、同時に表
示部６のディスプレイ上にその玉型形状が表示される。
加工者は装用者のＰＤ値、眼鏡のＦＰＤ値、光学中心の
高さデータ等のレイアウトデータを入力部７のスイッチ
を操作して入力する。また、レンズの材質、フレームの
材質、加工モード等の加工条件を入力する。加工条件の
入力ができたら、スイッチ７０２によりモータ３１１を
駆動させて被加工レンズＬをチャッキングした後、STAR
Tスイッチ７０３を押して加工を開始する。制御部１０
０は入力されたデータ及び加工条件等に基づき加工シー
ケンスプログラムに従ってレンズ形状測定、指定された
加工を順に行う。
ず、枠入れする眼鏡枠の形状を眼鏡枠測定部５により測
定する。入力部７の次データスイッチ７０１を押すと、
測定データがデータメモリ１０１に記憶され、同時に表
示部６のディスプレイ上にその玉型形状が表示される。
加工者は装用者のＰＤ値、眼鏡のＦＰＤ値、光学中心の
高さデータ等のレイアウトデータを入力部７のスイッチ
を操作して入力する。また、レンズの材質、フレームの
材質、加工モード等の加工条件を入力する。加工条件の
入力ができたら、スイッチ７０２によりモータ３１１を
駆動させて被加工レンズＬをチャッキングした後、STAR
Tスイッチ７０３を押して加工を開始する。制御部１０
０は入力されたデータ及び加工条件等に基づき加工シー
ケンスプログラムに従ってレンズ形状測定、指定された
加工を順に行う。
【００２６】まず、制御部１００は入力された玉型デー
タ及びレイアウトデータに基づき加工動径情報を得る
（特開平５−２１２６６１号等参照）。続いて、レンズ
形状測定部４によりレンズＬの形状測定、加工可否の判
定を行う。制御部１００はドライバ１１１、１１３及び
１１２を介してレンズ回転用のモータ３４２、Ｙ軸モー
タ３７０、Ｘ軸モータ３６３をそれぞれ駆動し、レンズ
Ｌを測定位置に移動する。その後、レンズ形状測定部４
を作動させ、加工動径情報に基づく形状情報を得る（レ
ンズ形状測定部４の構成、及び測定動作については、特
開平５−２１２６６１号等に記載されたものと基本的に
同様）。ヤゲン加工モードの場合は、レンズ形状測定の
結果からヤゲン加工データを求める。
タ及びレイアウトデータに基づき加工動径情報を得る
（特開平５−２１２６６１号等参照）。続いて、レンズ
形状測定部４によりレンズＬの形状測定、加工可否の判
定を行う。制御部１００はドライバ１１１、１１３及び
１１２を介してレンズ回転用のモータ３４２、Ｙ軸モー
タ３７０、Ｘ軸モータ３６３をそれぞれ駆動し、レンズ
Ｌを測定位置に移動する。その後、レンズ形状測定部４
を作動させ、加工動径情報に基づく形状情報を得る（レ
ンズ形状測定部４の構成、及び測定動作については、特
開平５−２１２６６１号等に記載されたものと基本的に
同様）。ヤゲン加工モードの場合は、レンズ形状測定の
結果からヤゲン加工データを求める。
【００２７】レンズ形状測定が終了すると、指定された
加工モードに従って研削加工が実行される。まず、粗加
工から加工がスタートする。制御部１００は指定された
レンズの材質に応じて、ガラス用粗砥石２０ａ又はプラ
スチック用粗砥石２０ｂの上に被加工レンズＬがくるよ
うにキャリッジ３００をＸ軸モータ３６３により移動す
る。その後、加工動径情報から得られる粗加工データに
従って、レンズＬを回転しながらその回転角に対するキ
ャリッジ３００のＹ軸方向の移動を制御し、レンズＬを
粗砥石に圧接して研削加工する。レンズＬの回転角はエ
ンコーダ３３３により検出され、回転角に対するＹ軸方
向のキャリッジの移動量はエンコーダ３７１により検出
される。制御部１００はこれらの検出によりレンズＬの
加工形状を管理する。
加工モードに従って研削加工が実行される。まず、粗加
工から加工がスタートする。制御部１００は指定された
レンズの材質に応じて、ガラス用粗砥石２０ａ又はプラ
スチック用粗砥石２０ｂの上に被加工レンズＬがくるよ
うにキャリッジ３００をＸ軸モータ３６３により移動す
る。その後、加工動径情報から得られる粗加工データに
従って、レンズＬを回転しながらその回転角に対するキ
ャリッジ３００のＹ軸方向の移動を制御し、レンズＬを
粗砥石に圧接して研削加工する。レンズＬの回転角はエ
ンコーダ３３３により検出され、回転角に対するＹ軸方
向のキャリッジの移動量はエンコーダ３７１により検出
される。制御部１００はこれらの検出によりレンズＬの
加工形状を管理する。
【００２８】このように制御部１００は加工データにし
たがってキャリッジ３００を移動し、被加工レンズＬを
砥石へ圧接して研削加工するが、加工中、チャック軸は
砥石に対して逃げる方向に僅かに撓む。また、吸着カッ
プ５０のゴム部分の剛性が弱い場合もレンズＬ自体も砥
石に対して逃げる方向に僅かに歪む。しかし、キャリッ
ジ３００を加工データによる加工終了位置まで移動した
後は、これらの撓みや歪みは徐々に解消するようにな
り、レンズＬは砥石により研削される。
たがってキャリッジ３００を移動し、被加工レンズＬを
砥石へ圧接して研削加工するが、加工中、チャック軸は
砥石に対して逃げる方向に僅かに撓む。また、吸着カッ
プ５０のゴム部分の剛性が弱い場合もレンズＬ自体も砥
石に対して逃げる方向に僅かに歪む。しかし、キャリッ
ジ３００を加工データによる加工終了位置まで移動した
後は、これらの撓みや歪みは徐々に解消するようにな
り、レンズＬは砥石により研削される。
【００２９】砥石がレンズＬを研削しているときには、
研削していないときよりも砥石の回転に大きなトルク
（負荷）が掛かっている。加工の終了段階になると、砥
石とレンズは僅かに接触する状態となり、砥石は空回り
するのみとなる。したがって、砥石の回転トルクが空回
りしているときに掛かる回転トルク以下のになれば、レ
ンズＬの加工が終了したことになる。砥石の回転トルク
は砥石回転モータ２６に流れる電流により知ることがで
きる。モータ２６に流れる電流は電流検出器１２６によ
り検出され、その検出信号は信号増幅及びＡ／Ｄ変換す
る信号処理部１２７を介して制御部に入力される。制御
部１００は入力された信号によりモータ２６の回転トル
ク状態を知り、これが所定のレベル以下になればレンズ
Ｌの加工が終了したと判定する。
研削していないときよりも砥石の回転に大きなトルク
（負荷）が掛かっている。加工の終了段階になると、砥
石とレンズは僅かに接触する状態となり、砥石は空回り
するのみとなる。したがって、砥石の回転トルクが空回
りしているときに掛かる回転トルク以下のになれば、レ
ンズＬの加工が終了したことになる。砥石の回転トルク
は砥石回転モータ２６に流れる電流により知ることがで
きる。モータ２６に流れる電流は電流検出器１２６によ
り検出され、その検出信号は信号増幅及びＡ／Ｄ変換す
る信号処理部１２７を介して制御部に入力される。制御
部１００は入力された信号によりモータ２６の回転トル
ク状態を知り、これが所定のレベル以下になればレンズ
Ｌの加工が終了したと判定する。
【００３０】また、この加工終了の判定は、回転する砥
石により研削加工されるレンズＬ（レンズチャック軸）
に加わる回転トルクをモニタすることによってもでき
る。レンズＬの加工は、加工動径情報による加工データ
とエンコーダ３３３により検出される回転角に基づい
て、所定の回転位置で加工されるように、レンズチャッ
ク軸を回転するモータ３４２の駆動制御によって行われ
る。高速回転する砥石によってレンズＬに回転負荷が加
わると、レンズチャック軸が僅かに回転する。この回転
がエンコーダ３３３により検出され、制御回路１００は
所定の回転位置に戻すようにモータ３４２を駆動させ
る。このとき、モータ３４２にはレンズＬを研削してい
ないとき（砥石が空回りしているとき）よりも大きな回
転トルクが加わっている。したがって、モータ３４２に
流れる電流を電流検出器１２２、信号処理部１２３を介
して知ることにより、砥石の回転トルクの検出と同様
に、砥石が空回りしているときの所定レベルに達したか
否かにより加工終了を判定することができる。
石により研削加工されるレンズＬ（レンズチャック軸）
に加わる回転トルクをモニタすることによってもでき
る。レンズＬの加工は、加工動径情報による加工データ
とエンコーダ３３３により検出される回転角に基づい
て、所定の回転位置で加工されるように、レンズチャッ
ク軸を回転するモータ３４２の駆動制御によって行われ
る。高速回転する砥石によってレンズＬに回転負荷が加
わると、レンズチャック軸が僅かに回転する。この回転
がエンコーダ３３３により検出され、制御回路１００は
所定の回転位置に戻すようにモータ３４２を駆動させ
る。このとき、モータ３４２にはレンズＬを研削してい
ないとき（砥石が空回りしているとき）よりも大きな回
転トルクが加わっている。したがって、モータ３４２に
流れる電流を電流検出器１２２、信号処理部１２３を介
して知ることにより、砥石の回転トルクの検出と同様
に、砥石が空回りしているときの所定レベルに達したか
否かにより加工終了を判定することができる。
【００３１】このように砥石又はレンズチャック軸の回
転トルクの状態から加工終了を判定することにより、精
度良く加工ができ、またレンズＬの厚さや硬さに拘わら
ず適切なタイミングで加工終了を判定することができ
る。この加工終了の判定は、仕上げ砥石２０ｃによる仕
上げ加工のときも同様に使用する。
転トルクの状態から加工終了を判定することにより、精
度良く加工ができ、またレンズＬの厚さや硬さに拘わら
ず適切なタイミングで加工終了を判定することができ
る。この加工終了の判定は、仕上げ砥石２０ｃによる仕
上げ加工のときも同様に使用する。
【００３２】なお、高速回転する砥石側の回転状態で加
工終了を判定する場合、その判定としては回転トルクを
モニタするのではなく、ＤＣモータのように回転負荷に
よりその回転数が既知の関係で変化するものは、砥石や
砥石回転軸又はその回転伝達部材の回転数（回転速度）
から回転負荷状態を知ることができる。例えば、図５に
示すように、砥石回転軸２１に固定されたプーリ２３に
ＬＥＤ６０１から検出光を投光し、回転軸２１に設けら
れた検出マーク６００からの反射光の受光状態をフォト
センサ６０２によって検出することにより、回転数を検
出する。
工終了を判定する場合、その判定としては回転トルクを
モニタするのではなく、ＤＣモータのように回転負荷に
よりその回転数が既知の関係で変化するものは、砥石や
砥石回転軸又はその回転伝達部材の回転数（回転速度）
から回転負荷状態を知ることができる。例えば、図５に
示すように、砥石回転軸２１に固定されたプーリ２３に
ＬＥＤ６０１から検出光を投光し、回転軸２１に設けら
れた検出マーク６００からの反射光の受光状態をフォト
センサ６０２によって検出することにより、回転数を検
出する。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
精度良く適切に加工終了の判定を行うことができるの
で、効率の良い加工が行える。また、加工終了判定の精
度が向上したことにより、精度の高い加工が可能にな
る。
精度良く適切に加工終了の判定を行うことができるの
で、効率の良い加工が行える。また、加工終了判定の精
度が向上したことにより、精度の高い加工が可能にな
る。
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の全体構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】砥石回転部及びキャリッジ部の構成を概略的に
示した図である。
示した図である。
【図３】レンズチャック機構を説明する図である。
【図４】装置全体の制御系の要部を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】砥石回転軸の回転数を検出する場合の例を説明
する図である。
する図である。
２ 砥石回転部 ３ キャリッジ部 ２６ ＤＣモータ １００ 制御部 １２２，１２４，１２６ 電流検出器 １２３，１２５，１２７ 信号処理部 ３０２Ｌ 左チャック軸 ３０２Ｒ 右チャック軸 ３４２ 駆動モータ ３３３ エンコーダ
Claims (6)
- 【請求項１】 被加工レンズの周縁を研削加工する眼鏡
レンズ加工装置において、被加工レンズを保持して回転
するレンズ回転軸を持つレンズ回転手段と、被加工レン
ズを研削加工する加工砥石を砥石軸回りに回転する砥石
回転手段と、前記レンズ回転軸と砥石軸との軸間距離を
変化させる軸間距離変動手段と、前記被加工レンズまた
は加工砥石の回転状態を検出する検出手段と、該検出結
果に基づいて前記軸間距離変動手段による被加工レンズ
の加工終了を判定する加工終了判定手段と、を備えるこ
とを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項２】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記検出手段は加工砥石を回転する回転負荷、又は
加工砥石の回転により被加工レンズに加わる回転負荷を
検出する手段であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装
置。 - 【請求項３】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記レンズ回転手段はレンズ回転用の駆動モータを
持ち、前記レンズ回転手段及び砥石回転手段はそれぞれ
回転用の駆動モータを持ち、前記検出手段は前記駆動モ
ータの少なくとも一方の回転負荷を検出する手段である
ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項４】 請求項３の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記検出手段は前記駆動モータに流れる電流を検出
することに基づいて回転負荷を得ることを特徴とする眼
鏡レンズ加工装置。 - 【請求項５】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記検出手段は研削砥石、砥石軸又は回転伝達部材
の回転速度を検出する手段であることを特徴とする眼鏡
レンズ加工装置。 - 【請求項６】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、さらに眼鏡枠の形状データ及びレイアウトデータに
基づいて加工データを得る加工データ取得手段と、得ら
れた加工データに基づいて前記軸間距離変動手段の動作
を制御する加工制御手段と、を備えることを特徴とする
眼鏡レンズ加工装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10184128A JP2000015549A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 眼鏡レンズ加工装置 |
| ES99112368T ES2234185T3 (es) | 1998-06-30 | 1999-06-28 | Aparato para pulir lentes de gafas. |
| EP99112368A EP0968790B1 (en) | 1998-06-30 | 1999-06-28 | Eyeglass lens grinding apparatus |
| DE69922088T DE69922088T2 (de) | 1998-06-30 | 1999-06-28 | Schleifgerät zum Schleifen von Brillengläsern |
| US09/343,201 US6261150B1 (en) | 1998-06-30 | 1999-06-30 | Eyeglass lens grinding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10184128A JP2000015549A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000015549A true JP2000015549A (ja) | 2000-01-18 |
Family
ID=16147878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10184128A Pending JP2000015549A (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6261150B1 (ja) |
| EP (1) | EP0968790B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000015549A (ja) |
| DE (1) | DE69922088T2 (ja) |
| ES (1) | ES2234185T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2008114781A1 (ja) * | 2007-03-16 | 2010-07-08 | Hoya株式会社 | 眼鏡レンズの縁摺り加工方法 |
| JP7563040B2 (ja) | 2020-08-17 | 2024-10-08 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工情報処理プログラムおよび眼鏡レンズ加工装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE19914174A1 (de) * | 1999-03-29 | 2000-10-12 | Wernicke & Co Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Formbearbeiten des Umfangsrandes von Brillengläsern |
| JP3942802B2 (ja) | 2000-04-28 | 2007-07-11 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP3961196B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2007-08-22 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP4288012B2 (ja) | 2001-01-05 | 2009-07-01 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP2003340698A (ja) * | 2002-05-30 | 2003-12-02 | Hoya Corp | レンズ加工装置及びレンズ加工方法 |
| EP1445065A1 (en) * | 2003-02-05 | 2004-08-11 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| US7090559B2 (en) * | 2003-11-19 | 2006-08-15 | Ait Industries Co. | Ophthalmic lens manufacturing system |
| JP4290673B2 (ja) | 2005-04-28 | 2009-07-08 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ周縁加工方法 |
| JP4975469B2 (ja) * | 2007-02-02 | 2012-07-11 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| CN112077721A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 抛光设备及抛光方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2761590B2 (ja) | 1989-02-07 | 1998-06-04 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ研削加工機 |
| JP2925685B2 (ja) | 1990-08-02 | 1999-07-28 | 株式会社ニデック | フレーム形状測定装置 |
| US5333412A (en) | 1990-08-09 | 1994-08-02 | Nidek Co., Ltd. | Apparatus for and method of obtaining processing information for fitting lenses in eyeglasses frame and eyeglasses grinding machine |
| JP2907974B2 (ja) | 1990-08-28 | 1999-06-21 | 株式会社ニデック | 眼鏡フレームトレース装置 |
| JP3011526B2 (ja) * | 1992-02-04 | 2000-02-21 | 株式会社ニデック | レンズ周縁加工機及びレンズ周縁加工方法 |
| FR2700286B1 (fr) * | 1993-01-08 | 1995-03-24 | Essilor Int | Machine à meuler des lentilles ophtalmiques. |
| JPH0744440A (ja) | 1993-08-04 | 1995-02-14 | Nec Corp | データ退避装置 |
| JPH09277148A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-28 | Topcon Corp | レンズ周縁研削方法及びその装置 |
| EP1213094A3 (en) * | 1996-05-30 | 2003-01-08 | Ebara Corporation | Polishing apparatus having interlock function |
| JPH10138108A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-26 | Nidek Co Ltd | 眼鏡レンズ研削加工機及び眼鏡レンズ研削加工方法 |
| JP4034868B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2008-01-16 | 株式会社ニデック | レンズ研削加工装置 |
| JP3730410B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2006-01-05 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| US6033288A (en) * | 1998-10-29 | 2000-03-07 | Kulicke & Soffa Investments, Inc. | Monitoring system for dicing saws |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP10184128A patent/JP2000015549A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-28 EP EP99112368A patent/EP0968790B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-28 ES ES99112368T patent/ES2234185T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-28 DE DE69922088T patent/DE69922088T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-30 US US09/343,201 patent/US6261150B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0968790A3 (en) | 2000-04-05 |
| EP0968790A2 (en) | 2000-01-05 |
| ES2234185T3 (es) | 2005-06-16 |
| US6261150B1 (en) | 2001-07-17 |
| DE69922088D1 (de) | 2004-12-30 |
| DE69922088T2 (de) | 2005-03-31 |
| EP0968790B1 (en) | 2004-11-24 |
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