JP2000009447A - Tape carrier defect detection apparatus and defect detection method - Google Patents
Tape carrier defect detection apparatus and defect detection methodInfo
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 正確かつ確実に、リードやリード間に生じた
欠陥を検出するテープキャリアの欠陥検出装置を検出す
る。
【解決手段】 テープキャリアCを撮影した画像信号に
基づき、テープキャリアに形成されたリードの欠陥を検
出する欠陥検出装置は、画像信号を二値化して、対応す
る画像データを生成する二値化手段と、所定数のリード
をその幅方向に横断する長さと、所定の幅とを有するウ
ィンドウを生成し、生成されたウィンドウに含まれる画
像の画像データを抽出するウィンドウ形成回路64と、
ウィンドウ内のリードの領域およびリード間の領域の面
積値を算出するリード部/リード間領域算出回路66
と、算出された面積値と基準値とを比較して、当該リー
ド領域やリード間領域に生じた欠け、突起、ピットおよ
び残銅を検出する画像比較回路70とを備えている。
(57) [PROBLEMS] To detect a defect detecting device of a tape carrier for accurately and reliably detecting a lead or a defect generated between leads. A defect detection device that detects a defect of a lead formed on a tape carrier based on an image signal obtained by photographing a tape carrier, binarizes the image signal and generates corresponding image data. Means, a window forming circuit 64 for generating a window having a length that traverses a predetermined number of leads in the width direction and a predetermined width, and extracting image data of an image included in the generated window;
Lead part / inter-lead area calculation circuit 66 for calculating the area value of the lead area and the area between the leads in the window
And an image comparison circuit 70 that compares the calculated area value with the reference value to detect chips, protrusions, pits, and residual copper generated in the lead area and the inter-lead area.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ICなどを実装す
るために用いられるテープキャリアに形成されたリード
などに生じた欠陥を検査する欠陥検出装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a defect detection apparatus for inspecting defects generated in leads formed on a tape carrier used for mounting an IC or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】テープキャリアは、スプロケットホール
やデバイスホールが形成された、テープからなる基材の
上に、銅箔にてリードを形成したものである。このよう
なテープキャリアのインナーリードと、ICとをボンデ
ィングして得られるTAB(Tape Automated Bonding)テ
ープは、たとえば、PCB基板上に接着剤などを用いて
固定される。2. Description of the Related Art A tape carrier is one in which leads are formed by a copper foil on a base material of a tape in which sprocket holes and device holes are formed. A TAB (Tape Automated Bonding) tape obtained by bonding an inner lead of such a tape carrier and an IC is fixed on a PCB substrate using, for example, an adhesive.
【0003】また、近年になって、テープキャリアのリ
ードの欠陥や、曲がりを検査する装置が提案されてい
る。たとえば、特開平7−286834号公報には、イ
ンナーリードのZ方向の曲がりを検出するために、キャ
リアのインナーリードに対して、インナーリードの導出
方向における両側の斜め上方から光を照射する照明光学
系と、テープキャリアのデバイスホールの略直上に配置
されたCCDカメラとを備え、インナーリードのZ方向
の曲がりが大きいほど、CCDカメラに強度の高い反射
光が入射するように構成され、CCDカメラにて得られ
た画像の所定の領域の輝度を調べることにより、Z方向
の曲がりを判定する欠陥検査装置が開示されている。In recent years, there has been proposed an apparatus for inspecting defects and bending of leads of a tape carrier. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-286834 discloses an illumination optical system that irradiates the inner lead of a carrier from obliquely upper sides on both sides in the lead-out direction of the inner lead in order to detect the bending of the inner lead in the Z direction. And a CCD camera arranged almost directly above the device hole of the tape carrier. The larger the bending of the inner lead in the Z direction, the higher the intensity of reflected light incident on the CCD camera. A defect inspection apparatus that determines the bending in the Z direction by examining the luminance of a predetermined area of the image obtained by the method is disclosed.
【0004】更に、リードに生じた突起や欠けを検出す
るために、リードの形状を示す基準画像データを予め記
憶しておき、この基準画像データと、CCDカメラにて
得た、実際の製品のリードの形状を示す画像データと
を、パターンマッチングなどの手法を用いて比較する検
出装置が提案されている。Further, in order to detect protrusions or chips on the lead, reference image data indicating the shape of the lead is stored in advance, and the reference image data and the actual product obtained by the CCD camera are used. There has been proposed a detection device that compares image data indicating the shape of a lead with a method such as pattern matching.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、TAB
テープ自体が伸縮するため、形成されたリードの形状が
異なる場合がある。すなわち、同一のロットのテープキ
ャリアにおいては、形成されたリードの形状は略一致す
る場合が多いが、ロットが異なると、リードの形状が、
相違することがある。一般に、TABテープの収縮率
は、0.1%ないし0.2%であると言われている。こ
れを、CCDカメラによる画像の画素数に換算すると、
10画素以上に達する。したがって、たとえ良品であっ
たとしても、そのリードの形状が、基準画像データに示
されるリードの形状とは一致しない場合があり、誤検出
が生じるという問題点があった。SUMMARY OF THE INVENTION However, TAB
Since the tape itself expands and contracts, the formed leads may have different shapes. That is, in the tape carrier of the same lot, the shape of the formed lead is almost the same in many cases, but if the lot is different, the shape of the lead is
May be different. In general, the shrinkage of TAB tape is said to be 0.1% to 0.2%. When this is converted into the number of pixels of the image by the CCD camera,
Reach 10 pixels or more. Therefore, even if it is a non-defective product, the shape of the lead may not match the shape of the lead shown in the reference image data, and there is a problem that erroneous detection occurs.
【0006】また、一般に、リードの幅には、仕様値に
対して、±8μm程度の公差が認められている。この公
差を、CCDカメラよる画像の画素数に換算すると、2
画素ないし6画素程度に対応する。したがって、リード
幅の公差によっても、良品のリードの形状が、基準画像
データに示されるリードの形状とは一致しない場合があ
り、誤検出が生じるという問題点があった。In general, a tolerance of about ± 8 μm is recognized in the width of a lead with respect to a specification value. When this tolerance is converted into the number of pixels of the image by the CCD camera, 2
It corresponds to about a pixel or about 6 pixels. Therefore, the shape of a good lead may not match the shape of the lead shown in the reference image data depending on the tolerance of the lead width, and there is a problem that erroneous detection occurs.
【0007】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
のであり、正確かつ確実に、テープキャリアのリードに
生じた欠陥を検出する欠陥検出装置を提供することを目
的とする。また、本発明は、上記事情に基づいてなされ
たものであり、リードの間に生じた残銅を検出すること
ができる欠陥検出装置を提供することを目的とするもの
である。[0007] The present invention has been made based on the above circumstances, and has as its object to provide a defect detection device for accurately and reliably detecting a defect generated in a lead of a tape carrier. Another object of the present invention is to provide a defect detecting device capable of detecting residual copper generated between leads, based on the above circumstances.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明にかかるテープキャリアの欠陥検出装置は、
テープキャリアに形成されたリードの画像を取り込み、
前記画像に基づいて、前記リード及びその近傍に生じた
欠陥を検出するテープキャリアの欠陥検出装置であっ
て、得られた画像を二値化して、対応する画像データを
生成する二値化手段と、前記画像データに対して、一つ
以上のリードをその幅方向に横断する長さと、所定の幅
とを有するウィンドウであって、リードの長さ方向に順
次移動するウィンドウを生成し、生成された各ウィンド
ウ毎に、そのウィンドウに含まれる画像の画像データを
抽出するウィンドウ生成手段と、前記各ウィンドウ毎に
前記ウィンドウ中のリードの領域の面積値を算出するリ
ード領域算出手段と、前記算出されたリード領域の面積
値とリード用基準値とを比較して、当該リード領域に生
じた欠け、突起およびピットを検出する欠陥検出手段と
を備えたことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a tape carrier defect detecting apparatus for achieving the above object.
Capture the image of the lead formed on the tape carrier,
A defect detection device for a tape carrier that detects a defect generated in the vicinity of the lead based on the image, wherein the binarization unit binarizes the obtained image and generates corresponding image data. Generating a window having a predetermined width and a length traversing one or more leads in the width direction of the image data, the window sequentially moving in the length direction of the leads; A window generating means for extracting image data of an image included in the window, a lead area calculating means for calculating an area value of a lead area in the window for each window, Defect detection means for comparing the area value of the read area with the reference value for read to detect chips, protrusions and pits generated in the read area. To.
【0009】本発明によれば、一つ以上のリードをその
幅方向に横断する長さおよび所定の幅を有するウィンド
ウを順次生成し、当該ウィンドウ内のリード部領域の面
積値とリード用基準値とを比較して、その領域に欠陥が
生じているか否かを検出している。したがって、ウィン
ドウを移動することにより、リード全体のうち、欠けや
突起などが生じていることを確実に検出することが可能
となる。リード用基準値には、例えば、予め本装置によ
ってリード領域が正常であると判断されたものの値を使
用することができる。或いはまた、テープキャリアのロ
ットごとに、検査開始前に予め、撮像された拡大画像や
顕微鏡等を用いて、公差を考慮して、目視により良品と
判断されたフレームから得た値であっても良い。このよ
うなリード用基準値を用いることにより、テープキャリ
アの伸縮やリードの公差にあまり影響を受けることな
く、リードに生じた欠陥を検出することが可能となる。According to the present invention, a window having a length and a predetermined width traversing one or more leads in the width direction is sequentially generated, and an area value of a lead portion region in the window and a reference value for read are generated. And whether or not a defect has occurred in the area. Therefore, by moving the window, it is possible to reliably detect the occurrence of a chip or a protrusion in the entire lead. As the reading reference value, for example, a value of a reading area which is determined in advance by the present apparatus to be normal can be used. Alternatively, for each tape carrier lot, a value obtained from a frame visually determined to be non-defective by using a magnified image, a microscope, or the like taken in advance before the start of inspection, taking into account tolerance, may be used. good. By using such a reference value for a lead, it is possible to detect a defect occurring in the lead without being greatly affected by expansion and contraction of the tape carrier and tolerance of the lead.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明
の実施形態にかかるテープキャリアの欠陥検出装置の構
成を示すブロックダイヤグラムである。図1に示すよう
に、この欠陥検出装置10は、送り出し側のリールに巻
かれたテープキャリアCを、欠陥検出装置10に送り出
す送り出しローラ12と、欠陥検出装置10の下を通過
したテープキャリアCを、巻き取り側のリールに送り出
す巻き取りローラ14と、テープキャリアCを撮影する
第1のCCDカメラ16と、第1のCCDカメラ16の
X−Y方向の位置を制御する第1のX−Y制御部18
と、第1のCCDカメラ16により得られた画像信号に
所定の処理を施して、テープキャリアに形成されたリー
ドに欠陥があるか否かを判断する画像計測部20と、画
像計測部20および後述する欠陥計測部28から送られ
る、テープキャリアの欠陥に関する情報に基づいて、最
終的にテープキャリアに欠陥が生じているか否かを判断
する画像判定/制御部22と、第1のCCDカメラ16
よりも、テープキャリアCの搬送経路上の下流側に配置
された第2のCCDカメラ24と、第1のX−Y制御部
18から得た位置情報にしたがって、第2のCCDカメ
ラ24のX−Y方向の位置を制御する第2のX−Y制御
部26と、テープキャリアCのリードを部分的に計測す
る欠陥計測部28と、第1及び第2のCCDカメラ1
6,24により撮像した画像などを表示する表示部25
と、検査を行う前に予め検査領域や検査基準を設定する
設定部29と、画像判定/制御部22の判定結果にした
がって、パンチ34の動作を制御するパンチ駆動部32
と、最終的に不良と判定されたテープキャリアのフレー
ムの所定の部分に穴を穿つためのパンチ34と、送り出
しローラ12および巻き取りローラ14を駆動するロー
ラ駆動部36を備えている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a tape carrier defect detection device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the defect detection device 10 includes a feeding roller 12 for sending a tape carrier C wound on a reel on a sending side to the defect detection device 10, and a tape carrier C passing under the defect detection device 10. , A take-up roller 14 for feeding the tape carrier C, a first CCD camera 16 for photographing the tape carrier C, and a first X-axis for controlling the position of the first CCD camera 16 in the X-Y direction. Y control unit 18
And an image measurement unit 20 that performs predetermined processing on the image signal obtained by the first CCD camera 16 to determine whether or not a lead formed on the tape carrier has a defect. An image determination / control unit 22 for finally determining whether or not the tape carrier has a defect based on information on a defect of the tape carrier sent from a defect measuring unit 28 to be described later; and a first CCD camera 16.
In accordance with the position information obtained from the second CCD camera 24 disposed on the downstream side of the tape carrier C transport path and the first XY control unit 18, A second XY control unit 26 for controlling the position in the −Y direction, a defect measurement unit 28 for partially measuring the leads of the tape carrier C, and the first and second CCD cameras 1.
A display unit 25 for displaying images captured by the display units 6 and 24
A setting unit 29 for setting an inspection area and an inspection standard before performing an inspection, and a punch driving unit 32 for controlling the operation of the punch 34 according to the determination result of the image determination / control unit 22.
And a punch 34 for punching a hole in a predetermined portion of the frame of the tape carrier finally determined to be defective, and a roller driving unit 36 for driving the feed roller 12 and the take-up roller 14.
【0011】テープキャリアCの長さは、20mないし
200m程度であり、リールに巻き取られている。図2
は、テープキャリアCの一部を概略的に示す平面図であ
る。図2に示すように、テープキャリアCには、スプロ
ケットホール52やデバイスホール54が形成されたテ
ープ(基材)56上に、銅箔にてリード58が形成され
ている。スプロケットホール52は、テープキャリアC
の搬送のための穴であり、デバイスホール54は、IC
(図示せず)を配置するための穴である。このデバイス
ホール54には、インナーリード58aが導出され、I
Cの電極と接続されることにより、TABテープやFP
C(Flexible Printed Circuit)が得られる。また、一つ
のデバイスホール54の周りにリードが配置された、テ
ープキャリアCの部分をフレームと称している。The length of the tape carrier C is about 20 m to 200 m, and the tape carrier C is wound on a reel. FIG.
Is a plan view schematically showing a part of the tape carrier C. As shown in FIG. 2, in the tape carrier C, leads 58 are formed of copper foil on a tape (base material) 56 in which sprocket holes 52 and device holes 54 are formed. The sprocket hole 52 is provided in the tape carrier C.
The device hole 54 is a hole for transporting the IC.
(Not shown). Into the device hole 54, an inner lead 58a is led out.
By connecting to C electrode, TAB tape or FP
C (Flexible Printed Circuit) is obtained. The portion of the tape carrier C where the leads are arranged around one device hole 54 is called a frame.
【0012】一般に、テープ56の材料として、ポリイ
ミド系の樹脂が用いられる。また、テープキャリアC
は、その製造方式により、二層構造或いは三層構造とな
っている。二層構造のものは、銅箔と樹脂テープから構
成され、三層構造のものは、銅箔、樹脂テープ、およ
び、銅箔と樹脂テープとを接着するための接着剤から構
成される。三層構造のテープキャリアにおいては、金型
を用いた打抜方式で、デバイスホール54を形成する。
また、二層構造のテープキャリアは、ホトレジストを利
用した写真創刻法による化学エッチング方式で、デバイ
スホール54を形成する。Generally, a polyimide resin is used as the material of the tape 56. In addition, tape carrier C
Has a two-layer structure or a three-layer structure depending on the manufacturing method. The two-layer structure includes a copper foil and a resin tape, and the three-layer structure includes a copper foil, a resin tape, and an adhesive for bonding the copper foil and the resin tape. In a tape carrier having a three-layer structure, the device holes 54 are formed by a punching method using a mold.
In the tape carrier having the two-layer structure, the device holes 54 are formed by a chemical etching method based on a photo engraving method using a photoresist.
【0013】送り出しローラ12および巻き取りローラ
14は、ローラ駆動部36から与えられる駆動信号にし
たがって、一方のリールに巻かれたテープキャリアC
を、テープ搬送経路(図1の矢印A参照)に沿って搬送
する。これにより、テープキャリアCは、搬送経路上に
配置された第1のCCDカメラ16および第2のCCD
カメラ24の下を通過する。The feed roller 12 and the take-up roller 14 drive the tape carrier C wound on one of the reels in accordance with a drive signal given from a roller drive unit 36.
Along the tape transport path (see arrow A in FIG. 1). As a result, the tape carrier C is moved between the first CCD camera 16 and the second CCD camera 16 arranged on the transport path.
It passes under the camera 24.
【0014】第1のCCDカメラ16および第2のCC
Dカメラ24の近傍には、光源(図示せず)が配置さ
れ、これらCCDカメラ16、24は、それぞれ、光源
から照射され、搬送経路上を搬送されるテープキャリア
Cにより反射された反射光を受け入れるようになってい
る。第1のCCDカメラ16のX−Y方向、すなわち、
テープキャリアCの平面方向の位置は、第1のX−Y制
御部18により制御される。また、第2のCCDカメラ
24のX−Y方向の位置は、第2のX−Y制御部26に
より制御される。したがって、第1のX−Y制御部18
および第2のX−Y制御部26により、第1のCCDカ
メラ16および第2のCCDカメラ24は、それぞれ、
テープキャリアCの所望の位置の画像を得ることが可能
となる。この実施形態においては、第1のCCDカメラ
16により、テープキャリアCの1フレーム分の、40
00画素×4000画素からなる画像が得られるように
なっている。その一方、第2のCCDカメラ24は、第
1のX−Y制御部18から与えられた位置情報にしたが
って、より限定される領域の画像を得るようになってお
り、このため、25万〜35万画素程度のCCD素子を
有していれば良い。A first CCD camera 16 and a second CC camera
A light source (not shown) is disposed in the vicinity of the D camera 24. These CCD cameras 16 and 24 emit reflected light reflected by the tape carrier C which is irradiated from the light source and conveyed on the conveyance path. I am ready to accept. X-Y direction of the first CCD camera 16, that is,
The position of the tape carrier C in the plane direction is controlled by the first XY control unit 18. Further, the position of the second CCD camera 24 in the XY direction is controlled by the second XY control unit 26. Therefore, the first XY control unit 18
And the second XY control unit 26 causes the first CCD camera 16 and the second CCD camera 24 to
An image at a desired position on the tape carrier C can be obtained. In this embodiment, the first CCD camera 16 uses one frame of the tape carrier C for 40 frames.
An image composed of 00 pixels × 4000 pixels can be obtained. On the other hand, the second CCD camera 24 obtains an image of a more limited area in accordance with the position information given from the first XY control unit 18, so that 250,000- What is necessary is just to have a CCD element of about 350,000 pixels.
【0015】画像計測部20は、第1のCCDカメラ1
6により得られた画像信号をディジタル化して、例えば
256階調の濃淡画像とし、更にこれを所定の閾値で二
値化するとともに、得られた二値画像に対して所定の処
理を施す。画像計測部20において、テープキャリアC
のあるフレームのある領域(リード領域及び/又はリー
ド間領域)に欠陥があると判定された場合には、第1の
X−Y制御部18から、第2のX−Y制御部26に、位
置情報が与えられ、第2のX−Y制御部26は、与えら
れた位置情報にしたがって、第2のCCDカメラ24を
位置決めする。また、欠陥計測部28は、第2のCCD
カメラ24により得られた画像信号を二値化してディジ
タル画像データを生成する。上述したように、欠陥計測
部28にて生成された画像データは、画像計測部20に
て欠陥があると判断された領域の画像に対応する。The image measuring section 20 includes the first CCD camera 1
The image signal obtained in step 6 is digitized to obtain a grayscale image of, for example, 256 gradations, which is further binarized with a predetermined threshold value, and a predetermined process is performed on the obtained binary image. In the image measuring unit 20, the tape carrier C
When it is determined that there is a defect in a certain area (lead area and / or inter-lead area) of a certain frame, the first XY control unit 18 sends a second XY control unit 26 The position information is provided, and the second XY control unit 26 positions the second CCD camera 24 according to the provided position information. Further, the defect measuring section 28 is provided with a second CCD.
The image signal obtained by the camera 24 is binarized to generate digital image data. As described above, the image data generated by the defect measurement unit 28 corresponds to an image of an area determined to have a defect by the image measurement unit 20.
【0016】画像計測部20による判定結果、および、
欠陥計測部28にて得られた画像データは、画像判定/
制御部22に送られる。画像判定/制御部22は、これ
ら情報に基づき、テープキャリアC中のフレームが不良
であるか否かを最終的に判断し、フレームが不良である
と判断した場合には、パンチ駆動部32に、パンチ34
の駆動を指示する信号を出力する。The result of determination by the image measuring unit 20;
The image data obtained by the defect measurement unit 28 is
It is sent to the control unit 22. The image determination / control unit 22 finally determines whether or not the frame in the tape carrier C is defective based on the information, and if the frame is determined to be defective, the punch driving unit 32 , Punch 34
And outputs a signal instructing the driving of.
【0017】設定部29は、検査を行う前に、予め各テ
ープキャリア毎に、第1のCCDカメラにより撮像した
画像に対して、担当者からの指示に基づいて検査対象領
域や検査基準(閾値)を設定する。先ず、検査領域の設
定について説明する。図3及び図4は、テープキャリア
の検査領域について説明するための図であり、図4は図
3の部分拡大図である。図3において、パッド部51を
含む内側の領域(図3で、外側の一点鎖線で囲まれた領
域)は、本装置で検査を行う検査対象領域100であ
り、インナーリード58aよりも内側のデバイスホール
54の領域(図3で、内側の一点鎖線で囲まれた領域)
は、本装置による検査を行わない非検査領域110であ
る。このように非検査領域110を設定することによ
り、検査処理を迅速に行うことができる。なお、本実施
形態では、図4に示すように、インナーリード58aと
アウターリード58cとの間のリードを中間リード58
bと称し、またアウターリード58cの先からパッド部
51までのリードをパッド用リード58dと称する。そ
して、本実施形態では、インナーリード58a、アウタ
ーリード58c、中間リード58bのみを検査対象とす
る。Before performing the inspection, the setting unit 29 performs an inspection on an image captured by the first CCD camera for each tape carrier in advance based on an instruction from a person in charge and an inspection target area or an inspection reference (threshold value). ) Is set. First, the setting of the inspection area will be described. 3 and 4 are views for explaining the inspection area of the tape carrier, and FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. In FIG. 3, an inner area including the pad portion 51 (an area surrounded by an outer dashed line in FIG. 3) is an inspection target area 100 to be inspected by the present apparatus, and is a device inside the inner lead 58 a. Area of the hole 54 (in FIG. 3, an area surrounded by an alternate long and short dash line)
Is a non-inspection area 110 where no inspection is performed by the present apparatus. By setting the non-inspection area 110 in this way, the inspection processing can be performed quickly. In this embodiment, as shown in FIG. 4, the lead between the inner lead 58a and the outer lead 58c is replaced with the intermediate lead 58.
The lead from the tip of the outer lead 58c to the pad portion 51 is referred to as a pad lead 58d. In this embodiment, only the inner lead 58a, the outer lead 58c, and the intermediate lead 58b are inspected.
【0018】担当者は、第1のCCDカメラにより撮像
した画像に対して、CRT等の表示部25の画面を見な
がら、例えば設定用ウィンドウ等を用いて、検査を行う
領域である検査対象領域100及び検査を行わない非検
査領域110を設定する。次に、担当者は、個別検査領
域及び各個別検査領域毎に、検査基準を設定する。個別
検査領域とは、インナーリード58aが形成された領
域、アウターリード58cが形成された領域、中間リー
ド58bが形成された領域、パッド用リード58dが形
成された領域をいう。なお、図3の場合は、リードが四
方向に引き出されているので、四つの各方向について、
個別検査領域を設定する。このような個別検査領域を設
定するのは、同じリードでも、場所によって検査基準が
異なるからである。すなわち、インナーリードはICと
接続するためのものであり、またアウターリードは基板
と接続するものであるため、検査基準は厳しくすべきで
あるが、中間リードについては、インナーリードやアウ
ターリードほど検査基準を厳しくする必要はない。設定
した検査領域及び検査基準は、図示しない記憶部に記憶
する。このような設定は、新しい製品について検査を行
うときに、その検査を行う前に予め行う。また、一度設
定すれば、同じ製品についての検査は、予め記憶してお
いた設定を記憶部から読み出して、直ちに検査を行うこ
とができる。The person in charge inspects the image picked up by the first CCD camera while viewing the screen of the display unit 25 such as a CRT, for example, by using a setting window or the like. 100 and a non-inspection area 110 not to be inspected are set. Next, the person in charge sets an inspection standard for each individual inspection area and each individual inspection area. The individual inspection region refers to a region where the inner leads 58a are formed, a region where the outer leads 58c are formed, a region where the intermediate leads 58b are formed, and a region where the pad leads 58d are formed. In the case of FIG. 3, the leads are drawn out in four directions.
Set the individual inspection area. The reason why such an individual inspection area is set is that, even for the same lead, the inspection standard differs depending on the location. In other words, since the inner leads are for connecting to the IC and the outer leads are for connecting to the substrate, the inspection standard should be strict. There is no need to be strict. The set inspection area and inspection standard are stored in a storage unit (not shown). Such setting is performed in advance when performing an inspection on a new product before performing the inspection. Further, once the setting is performed, the inspection for the same product can be performed immediately by reading the setting stored in advance from the storage unit.
【0019】次に、上記のように構成されたテープキャ
リアの欠陥検出装置の動作につき、以下に説明する。ま
ず、画像計測部20のより詳細な構成および画像計測部
20にて実行される処理を、以下により詳細に説明す
る。図5は、この実施形態にかかる画像計測部20の構
成を示すブロックダイヤグラムである。図5に示すよう
に、画像計測部20は、第1のCCDカメラ16からの
画像信号を受け取ってディジタル化したあと、この画像
信号に、空間フィルタによるフィルタリングを行った後
に、二値化処理を施すフィルタ/二値化回路62と、画
像にウィンドウをかけて、ウィンドウに含まれる画像領
域に対応する画像データを抽出するウィンドウ形成回路
64と、ウィンドウ形成回路64にて得られた画像デー
タから、リード部に対応するデータ並びにリードとリー
ドの間の領域に対応するデータを得るリード部/リード
間領域算出回路66と、所定の画像データが記憶された
領域画像メモリ68と、リード部/リード間領域算出回
路66および領域画像メモリ68からデータを得て、こ
れらデータを比較する画像比較回路70とを備えてい
る。Next, the operation of the tape carrier defect detecting device configured as described above will be described. First, a more detailed configuration of the image measuring unit 20 and processing executed by the image measuring unit 20 will be described in more detail below. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the image measuring unit 20 according to this embodiment. As shown in FIG. 5, after receiving and digitizing the image signal from the first CCD camera 16, the image measuring unit 20 performs filtering on the image signal using a spatial filter, and then performs a binarization process. A filter / binarization circuit 62 to be applied, a window forming circuit 64 for applying a window to the image and extracting image data corresponding to an image area included in the window, and an image data obtained by the window forming circuit 64 A lead / inter-lead area calculation circuit 66 for obtaining data corresponding to a lead and data corresponding to an area between leads, an area image memory 68 in which predetermined image data is stored, An image comparison circuit 70 is provided for obtaining data from the area calculation circuit 66 and the area image memory 68 and comparing these data.
【0020】上述したような構成の画像計測部20にて
実行される処理を、図6のフローチャートを参照して、
以下により詳細に説明する。図6は、画像計測部20に
て実行される処理を示すフローチャートである。図6に
示す処理は、リードに生じた欠けおよび突起の双方を検
出するために用いることができるが、後述するように、
二値化レベルを変更することにより、欠け或いは突起の
何れかを、より適切に検出することが可能になる。The processing executed by the image measuring unit 20 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
This will be described in more detail below. FIG. 6 is a flowchart showing the processing executed by the image measuring unit 20. The process shown in FIG. 6 can be used to detect both a chip and a protrusion generated in a lead.
By changing the binarization level, it becomes possible to more appropriately detect either a chip or a protrusion.
【0021】図6に示すように、画像計測部20のフィ
ルタ/二値化回路62は、第1のCCDカメラ16から
供給されるアナログ画像信号を256階調(階調0が黒
レベルで、階調255が白レベルとする)にディジタル
化した濃淡画像(原画像)として受け取り(ステップ4
01)、これに、空間フィルタによるフィルタリングを
行う(ステップ402)。これにより、画像に含まれる
ノイズが除去され、或いは、画像中のエッジが強調され
る。次いで、フィルタ/二値化回路62は、フィルタリ
ングされた画像信号を二値化して、二値画像データを生
成する(ステップ403)。なお、画像信号を二値化す
るために用いられる閾値に関して、欠けを検出する際に
用いられる閾値T1は、突起を検出する際に用いられる
閾値T2よりも大きい方が好ましい。これは、二値化レ
ベルを高くする、すなわち、閾値を大きくするにしたが
って、リードに生じた欠けをより強調することができ、
その一方、閾値を小さくするにしたがって、リードに生
じた突起をより強調することができるからである。二値
化により、リードが形成されている部分は、たとえば、
“1”を示す値となり、それ以外の部分は、たとえば、
“0”を示す値となる。同様に、リード中に生じるピッ
トは、閾値T1を用いて二値化した場合の方が、より適
切に検出され、その一方、リード間に生じ得る残銅は、
閾値T2を用いて二値化した場合の方が、より適切に検
出され得る。As shown in FIG. 6, the filter / binarization circuit 62 of the image measuring section 20 converts the analog image signal supplied from the first CCD camera 16 into 256 gradations (gradation 0 is a black level, It is received as a grayscale image (original image) digitized to a gray level of 255 with a white level (step 4).
01), and filtering is performed on this by a spatial filter (step 402). Thereby, noise included in the image is removed, or edges in the image are emphasized. Next, the filter / binarization circuit 62 binarizes the filtered image signal to generate binary image data (step 403). In addition, regarding the threshold value used for binarizing the image signal, it is preferable that the threshold value T1 used for detecting a chip is larger than the threshold value T2 used for detecting a protrusion. This means that the higher the binarization level, that is, the higher the threshold value, the more emphasis can be placed on the chipping in the lead,
On the other hand, as the threshold value is reduced, the protrusion generated on the lead can be more emphasized. Due to binarization, the part where the lead is formed is, for example,
The value indicates “1”, and the other parts are, for example,
The value indicates “0”. Similarly, the pits generated during the lead are more appropriately detected when binarized using the threshold value T1, while the residual copper that may occur between the leads is
Binarization using the threshold T2 can be detected more appropriately.
【0022】画像計測部20のウィンドウ形成回路64
は、画像に所定の大きさのウィンドウをかけて、所定の
領域の画像データを抽出する(ステップ404)。図7
は、画像にかけられたウィンドウを説明するための図で
ある。図7に示すように、ウィンドウ500は、リード
501、502・・・の幅方向(これがウィンドウの長
手方向となる)に、フレーム(図2)の一辺に形成され
たすべてのリードを横断するように設けられるのが好ま
しい。また、本実施形態において、ウィンドウ500
の、リードの長さ方向(これがウィンドウの幅方向とな
る)の大きさは、(リード幅)/2程度であるのが好ま
しい。Window forming circuit 64 of image measuring section 20
Applies a window of a predetermined size to the image and extracts image data of a predetermined area (step 404). FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining a window over an image. As shown in FIG. 7, the window 500 crosses all the leads formed on one side of the frame (FIG. 2) in the width direction of the leads 501, 502,... (This is the longitudinal direction of the window). Is preferably provided. In the present embodiment, the window 500
It is preferable that the size in the length direction of the lead (which is the width direction of the window) is about (lead width) / 2.
【0023】その後に、画像計測部20のリード部/リ
ード間領域算出回路66は、ウィンドウ内に含まれる各
リード部(リード領域)の面積を、それぞれ算出する
(ステップ405)。より具体的には、ウィンドウ内の
値が“1”を示す領域の大きさを算出することにより実
現される。たとえば、図7において、ウィンドウ500
には、リード領域501、502、503および504
が含まれるため、これらの各リード領域の面積が、それ
ぞれ算出される。Thereafter, the lead / inter-lead area calculation circuit 66 of the image measuring section 20 calculates the area of each lead (lead area) included in the window (step 405). More specifically, this is realized by calculating the size of the area in which the value in the window indicates “1”. For example, in FIG.
Include read areas 501, 502, 503 and 504
, The area of each of these read regions is calculated.
【0024】次いで、画像計測部20のリード部/リー
ド間領域算出回路66は、リードとリードの間の領域
(リード間領域)の面積を、それぞれ算出する(ステッ
プ406)。より具体的には、ウィンドウ内の値が
“0”を示す領域の大きさを算出することにより実現さ
れる。たとえば、図7において、ウィンドウ500に
は、リード間領域511、512、513、514およ
び515が含まれるため、これらの各領域の面積が、そ
れぞれ算出される。Next, the lead / inter-lead area calculation circuit 66 of the image measuring section 20 calculates the area of the area between the leads (inter-lead area) (step 406). More specifically, this is realized by calculating the size of the area where the value in the window indicates “0”. For example, in FIG. 7, since window 500 includes inter-lead regions 511, 512, 513, 514, and 515, the area of each of these regions is calculated.
【0025】ステップ405および406により、各領
域の面積が求められた後に、画像比較回路70におい
て、これら領域の面積値と、領域画像メモリ68に記憶
された、予め定められた基準値とが比較される(ステッ
プ407)。この、領域画像メモリ68に記憶される基
準値としては、たとえば、テープキャリアCのロットご
とに、検査開始前に予め、撮像された拡大画像や顕微鏡
等を用いて、公差を考慮して、目視により良品と判断さ
れたフレームから得た値であっても良いし、或いは、現
在、処理が施されているフレーム中の所定の領域にウィ
ンドウを配置して、正常と判断された当該ウィンドウ内
の各リード領域及びリード間領域から得た値であっても
良い。After the areas of the respective regions are determined in steps 405 and 406, the image comparing circuit 70 compares the area values of these regions with predetermined reference values stored in the region image memory 68. (Step 407). As the reference value stored in the area image memory 68, for example, a visual check is performed for each lot of the tape carrier C using an enlarged image, a microscope, or the like taken in advance before the inspection, in consideration of the tolerance. May be a value obtained from a frame determined to be non-defective, or a window may be arranged in a predetermined area in a frame currently being processed, and the window within the window determined to be normal It may be a value obtained from each lead area and the area between leads.
【0026】ステップ407での比較において、領域の
面積値が、基準値を中心とする所定の範囲内に含まれて
いる場合には、その領域が正常であると判断し、その一
方、所定の範囲内に含まれない場合には、その領域は異
常であると判断する(ステップ408)。この実施形態
においては、リード領域の面積値が、基準値(リード用
基準値)の95%ないし105%の範囲に含まれる場合
には、リード領域が正常であると判断している。その一
方、リード領域の面積値が、基準値の95%より小さい
場合には、その領域に欠け(たとえば、符号521)或
いはピット(pit) (たとえば、符号522)が生じてい
ると判断する。また、基準値の105%より大きい場合
には、その領域に突起(たとえば、符号524)が生じ
ていると判断する。リード領域が異常であると判断した
場合には、その重心座標が算出されて、これが、領域画
像メモリ68の所定の領域に一時的に記憶される。In the comparison in step 407, if the area value of the region is within a predetermined range centered on the reference value, it is determined that the region is normal, while If not, the area is determined to be abnormal (step 408). In this embodiment, when the area value of the read area is within the range of 95% to 105% of the reference value (reference value for reading), it is determined that the read area is normal. On the other hand, if the area value of the read area is smaller than 95% of the reference value, it is determined that the area is missing (for example, reference numeral 521) or has a pit (for example, reference numeral 522). If it is greater than 105% of the reference value, it is determined that a protrusion (for example, reference numeral 524) has occurred in that area. If it is determined that the read area is abnormal, the coordinates of the center of gravity are calculated, and this is temporarily stored in a predetermined area of the area image memory 68.
【0027】さらに、ステップ408において、リード
間領域の面積値と基準値(リード間用基準値)とを比較
することにより、図7(a)に示すような残銅523を
検出することも可能となる。ステップ408においてリ
ード間領域に残銅が生じていると判断した場合にも、こ
の残銅の位置(重心座標)が算出されて、これが、領域
画像メモリ68の所定の領域に一時的に記憶される。Further, in step 408, the residual copper 523 as shown in FIG. 7A can be detected by comparing the area value of the inter-lead area with a reference value (reference value for inter-lead). Becomes Even when it is determined in step 408 that residual copper has been generated in the inter-lead area, the position of the residual copper (coordinate of the center of gravity) is calculated, and this is temporarily stored in a predetermined area of the area image memory 68. You.
【0028】ステップ405ないしステップ408の処
理が終了すると、ウィンドウを移動し(ステップ40
9、410)、ステップ405に戻る。ウィンドウの移
動の大きさはウィンドウ幅の1/2程度、すなわち、移
動後のウィンドウと移動前のウィンドウが半分ずつオー
バーラップする程度とするのが好ましい(ウィンドウ5
00および530参照)。これにより、リード部に生じ
た欠け、突起およびピットを、より確実に検出すること
が可能となる。このようにして、図6に示す処理が終了
すると、第1のX−Y制御部18は、画像計測部20か
らの指示に応答して、突起、欠け、ピット或いは残銅が
生じていると判断された位置を示す位置情報を、第2の
X−Y制御部26に出力する。When the processing of steps 405 to 408 is completed, the window is moved (step 40).
9, 410), and returns to step 405. The size of the window movement is preferably about 1/2 of the window width, that is, the window after the movement and the window before the movement overlap each other by half (window 5).
00 and 530). As a result, chips, protrusions and pits generated in the lead portion can be detected more reliably. In this way, when the processing illustrated in FIG. 6 is completed, the first XY control unit 18 determines that the projection, the chip, the pit, or the residual copper has occurred in response to the instruction from the image measurement unit 20. The position information indicating the determined position is output to the second XY control unit 26.
【0029】このようにして、画像計測部20により、
突起、欠け、ピットおよび/または残銅が生じていると
判断された位置を示す位置情報が、第2のX−Y制御部
26に与えられると、第2のX−Y制御部26は、位置
情報にしたがって、第2のCCDカメラ24を移動し
て、位置決めする。次いで、第2のCCDカメラ24に
より撮影された画像に対応する画像信号が、欠陥計測部
28に与えられる。前述したように、第2のCCDカメ
ラ24は、その位置情報にしたがって、フレーム中の所
定の部分領域のより詳細な画像を得られるようになって
いる。In this way, the image measuring unit 20
When the position information indicating the position where it is determined that the protrusion, the chip, the pit, and / or the residual copper has occurred is given to the second XY control unit 26, the second XY control unit 26 The second CCD camera 24 is moved and positioned according to the position information. Next, an image signal corresponding to the image captured by the second CCD camera 24 is provided to the defect measurement unit 28. As described above, the second CCD camera 24 can obtain a more detailed image of a predetermined partial area in a frame according to the position information.
【0030】欠陥計測部28は、したがって、フレーム
中の一部領域のより詳細な画像に対応する画像信号を受
けて、これについてディジタル化、フィルタ処理、二値
化等、画像計測部20と同様の検査処理であって、か
つ、画像計測部20よりも精細な検査処理を行う。画像
判定/制御部22は、画像計測部20において得られた
計測結果と、欠陥計測部28にて得られた、一部領域の
画像のデータとを受け取り、これらにしたがって、最終
的に、フレーム中のリードに欠陥が生じているか、生じ
ているとするとそのリードはどれかを判定する。リード
の何れかに欠陥が生じていると判定された場合には、パ
ンチ駆動部32に、パンチ34を駆動して、そのフレー
ムに穴をあけるように指示する。The defect measuring section 28 receives an image signal corresponding to a more detailed image of a partial area in the frame, and digitizes, filters, binarizes, etc. the same as the image measuring section 20. And the inspection process more minute than the image measurement unit 20 is performed. The image determination / control unit 22 receives the measurement result obtained by the image measurement unit 20 and the data of the image of the partial area obtained by the defect measurement unit 28, and finally receives the frame A defect is found in the middle lead, and if so, which lead is determined. If it is determined that any of the leads has a defect, the punch driving unit 32 is instructed to drive the punch 34 to make a hole in the frame.
【0031】上述したように、あるフレームに関して、
第1のCCDカメラ16によりそのフレーム画像が撮影
され、次いで、第2のCCDカメラ24によりそのフレ
ーム画像が撮影され、さらに、場合によっては、パンチ
34により、そのフレームに穴があけられる。これは、
画像判定/制御部22が、ローラ駆動部36を制御し
て、ローラ12、14を所定の速度で回転させて、テー
プキャリアCを搬送し、かつ、テープキャリアCのフレ
ームの移動と同期して、第1のCCDカメラ16、第2
のCCDカメラ24およびパンチ34が作動するよう
に、これらを制御すれば良い。As described above, for a certain frame,
The frame image is photographed by the first CCD camera 16, then the frame image is photographed by the second CCD camera 24, and in some cases, a hole is formed in the frame by the punch 34. this is,
The image determination / control unit 22 controls the roller driving unit 36 to rotate the rollers 12 and 14 at a predetermined speed, convey the tape carrier C, and synchronize with the movement of the frame of the tape carrier C. , The first CCD camera 16, the second
These may be controlled so that the CCD camera 24 and the punch 34 operate.
【0032】本実施形態によれば、画像にウィンドウを
かけて、テープキャリアのフレームの一辺に形成された
リードを含むような長さを有する領域の画像データを得
て、この領域中のリード部の領域の大きさをそれぞれ算
出するとともに、リード間の領域の大きさを算出し、こ
れらの面積値が、所定の基準値から一定の範囲内である
か否かを判断している。したがって、テープキャリアの
伸縮やリードの公差にあまり影響を受けることなく、リ
ード領域やリード間領域に生じた欠陥を検出することが
可能となる。また、ウィンドウを、リードの長さ方向
に、先行するウィンドウと一部オーバーラップするよう
に移動して、ウィンドウ内のリード領域やリード間領域
の面積値を算出しているため、リードなどに生じた欠陥
を、漏れなく検出することが可能となる。According to this embodiment, the image is windowed to obtain image data of an area having a length including a lead formed on one side of the frame of the tape carrier, and a lead portion in this area is obtained. And the size of the region between the leads is calculated, and it is determined whether or not these area values are within a certain range from a predetermined reference value. Therefore, it is possible to detect a defect generated in the lead area or the inter-lead area without being greatly affected by the expansion and contraction of the tape carrier and the tolerance of the leads. In addition, the window is moved in the length direction of the lead so as to partially overlap the preceding window, and the area value of the lead area and the inter-lead area in the window is calculated. The detected defect can be detected without omission.
【0033】次に、本発明の第二実施形態にかかるテー
プキャリアの欠陥検出装置について説明する。この欠陥
検出装置の構成および動作は、画像計測部にて実行され
る処理を除き、第一実施形態のものと同様である。した
がって、第二実施形態において、第一実施形態と同様の
機能を有する部分には、第一実施形態と同一の符号を用
いることとし、同一ではないが第一実施形態の機能と対
応する機能を有する部分には対応する百番代の符号を用
いて説明する。第二実施形態にかかる欠陥検出装置の画
像計測部120において実行される処理を、図8のフロ
ーチャートを参照して説明する。図8に示すように、第
二実施形態にかかる処理のうち、ステップ601ないし
ステップ606の処理は、図6のステップ401ないし
ステップ406の処理に、それぞれ対応する。ステップ
605および606により、各領域の面積が求められた
後に、画像比較回路170において、これら領域の面積
値と、領域画像メモリ168に記憶された基準値とが比
較される(ステップ607)。第二実施形態において、
基準値は、所定数だけ前の、すなわち所定数だけ先行す
るウィンドウ内の各領域の面積値、たとえば、一つ前の
(一つ先行する)ウィンドウ内の正常と判断された各領
域の面積値である。Next, a description will be given of a tape carrier defect detecting apparatus according to a second embodiment of the present invention. The configuration and operation of this defect detection apparatus are the same as those of the first embodiment except for the processing executed by the image measurement unit. Therefore, in the second embodiment, parts having the same functions as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and functions that are not the same but correspond to the functions of the first embodiment will be described. The description will be given using the corresponding reference numerals in the hundreds. Processing executed in the image measuring unit 120 of the defect detection device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart in FIG. As shown in FIG. 8, among the processes according to the second embodiment, the processes of steps 601 to 606 respectively correspond to the processes of steps 401 to 406 of FIG. After the areas of the respective regions are obtained in steps 605 and 606, the image comparison circuit 170 compares the area values of these regions with the reference values stored in the region image memory 168 (step 607). In the second embodiment,
The reference value is the area value of each region in the window preceding by a predetermined number, that is, the window preceding by a predetermined number, for example, the area value of each region determined to be normal in the immediately preceding (one preceding) window. It is.
【0034】したがって、ステップ607においては、
ステップ605或いは606にて求められたある領域の
面積値と、所定数だけ前の対応する領域の面積値とが比
較される。ステップ607での比較において、領域の面
積値が、基準値から所定の範囲内に含まれている場合に
は、その領域が正常であると判断し、その一方、所定の
範囲内に含まれない場合には、その領域は異常であると
判断する(ステップ608)。第二実施形態において
も、第一実施形態と同様に、リード領域の面積値が、基
準値の95%ないし105%の範囲に含まれる場合に
は、リード部が正常であると判断している。その一方、
リード領域の面積値が、基準値の95%より小さい場合
には、その領域に欠け或いはピット(pit) が生じている
と判断し、若しくは、基準値の105%より大きい場合
には、その領域に突起が生じていると判断している。リ
ード領域が異常であると判断した場合には、当該リード
部の重心座標が算出されて、これが、領域画像メモリ1
68の所定の領域に一時的に記憶される。Therefore, in step 607,
The area value of a certain area obtained in step 605 or 606 is compared with the area value of a corresponding area preceding by a predetermined number. In the comparison in step 607, when the area value of the area is included in the predetermined range from the reference value, it is determined that the area is normal, and on the other hand, the area is not included in the predetermined range. In this case, the area is determined to be abnormal (step 608). In the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the area value of the lead region is within the range of 95% to 105% of the reference value, it is determined that the lead portion is normal. . On the other hand,
If the area value of the read area is smaller than 95% of the reference value, it is determined that the area is chipped or has pits. If the area value is larger than 105% of the reference value, the area is determined. It is determined that there is a protrusion on the surface. If it is determined that the lead area is abnormal, the barycentric coordinates of the lead part are calculated, and this is stored in the area image memory 1.
68 is temporarily stored in a predetermined area.
【0035】また、ステップ608において、リード間
領域の面積値と基準値とを比較することにより、残銅を
検出することも可能となる。残銅が生じていると判断し
た場合にも、この残銅の位置(重心座標)が算出され
て、これが、領域画像メモリ168の所定の領域に一時
的に記憶される。次いで、画像比較回路170は、ステ
ップ608にて、リード部およびリード間の領域が正常
であると判断した場合には、ステップ605および60
6にて得られた各領域の面積値を、基準値として、領域
画像メモリ168に記憶する(ステップ609)。ま
た、正常でないと判断されたリード領域及び/又はリー
ド間領域の面積値については、領域画像メモリ168の
データを更新しない。In step 608, the remaining copper can be detected by comparing the area value of the inter-lead region with a reference value. Even when it is determined that residual copper has occurred, the position (coordinate of the center of gravity) of the residual copper is calculated, and this is temporarily stored in a predetermined area of the area image memory 168. Next, when the image comparison circuit 170 determines in step 608 that the lead portion and the area between the leads are normal, steps 605 and 60
The area value of each region obtained in step 6 is stored in the region image memory 168 as a reference value (step 609). Also, the data in the area image memory 168 is not updated for the area value of the read area and / or the inter-read area determined to be abnormal.
【0036】ステップ605ないしステップ609の処
理が終了すると、ウィンドウを移動し(ステップ61
0、611)、ステップ605に戻る。これら処理は、
図6のステップ409、410にそれぞれ対応する。図
8に示す処理が終了すると、第1のX−Y制御部18
は、画像計測部20からの指示に応答して、突起、欠
け、ピット或いは残銅が生じていると判定された位置を
示す位置情報を、第2のX−Y制御部26に出力する。When the processing of steps 605 to 609 is completed, the window is moved (step 61).
0, 611), and returns to step 605. These processes are
This corresponds to steps 409 and 410 in FIG. 6, respectively. When the processing shown in FIG. 8 ends, the first XY control unit 18
Outputs, to the second XY control unit 26, position information indicating a position where it is determined that a protrusion, a chip, a pit, or a residual copper has occurred in response to an instruction from the image measurement unit 20.
【0037】このようにして、画像計測部120によ
り、突起、欠け、ピットおよび/または残銅が生じてい
ると判定された位置を示す位置情報が、第2のX−Y制
御部126に与えられると、第2のX−Y制御部126
は、第一実施形態の場合と同様に、第2のCCDカメラ
124を移動して、位置決めし、第2のCCDカメラ1
24により撮影された画像に対応する画像信号が、欠陥
計測部128に与えられる。欠陥計測部128および画
像判定/制御部122にて実行される処理は、第一実施
形態のものと同様である。As described above, the position information indicating the position where it is determined that the protrusion, the chip, the pit, and / or the residual copper has occurred is given to the second XY control unit 126 by the image measuring unit 120. Then, the second XY control unit 126
Moves and positions the second CCD camera 124 in the same manner as in the first embodiment.
An image signal corresponding to the image captured by 24 is given to the defect measurement unit 128. The processing executed by the defect measurement unit 128 and the image determination / control unit 122 is the same as that of the first embodiment.
【0038】本実施形態によれば、領域画像メモリに、
先行するウィンドウ中の対応する領域の面積値が記憶さ
れるため、ロットなどの相違によるテープの伸縮や、リ
ードの交差にかかわらず、正確かつ確実に、テープキャ
リアのリードに生じた欠陥を検出することが可能とな
る。本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、
特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変
更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含される
ものであることは言うまでもない。According to the present embodiment, the area image memory
Since the area value of the corresponding area in the preceding window is stored, regardless of the expansion and contraction of the tape due to the difference of the lot and the intersection of the leads, the defects occurring in the leads of the tape carrier can be detected accurately and reliably. It becomes possible. The present invention is not limited to the above embodiments,
It goes without saying that various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention.
【0039】たとえば、前記実施形態において、領域の
面積値が、基準値の95%ないし105%であるとき
に、その領域が正常であると判断しているが、上記範囲
は 、ロットにより、或いは、テープの状態により、適
宜選択可能である。また、前記実施形態において、各ウ
ィンドウ内の各リード領域の重心位置を算出して、これ
を記憶しておくことにより、リードの曲がりを検出する
ことも可能となる。For example, in the above embodiment, when the area value of the area is 95% to 105% of the reference value, it is determined that the area is normal. , Can be appropriately selected depending on the state of the tape. Further, in the above-described embodiment, the position of the center of gravity of each lead region in each window is calculated and stored, so that it is possible to detect the bending of the lead.
【0040】さらに、前記実施形態において、ウィンド
ウの大きさは、リードの幅方向に、フレーム一辺に形成
されたすべてのリードを横断する長さを有し、かつ、リ
ードの幅の半分程度の幅を有しているが、これに限定さ
れるものではないことは言うまでもない。また、本明細
書において、手段とは必ずしも物理的手段を意味するも
のではなく、各手段の機能が、ソフトウェアによって実
現される場合も包含する。さらに、一つの手段或いは部
材の機能が、二つ以上の物理的手段或いは部材により実
現されても、若しくは、二つ以上の手段或いは部材の機
能が、一つの手段或いは部材により実現されてもよい。Further, in the above embodiment, the size of the window has a length in the width direction of the lead that traverses all the leads formed on one side of the frame, and is about half the width of the lead. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this. Further, in this specification, means does not necessarily mean physical means, but also includes a case where the function of each means is realized by software. Further, the function of one means or member may be realized by two or more physical means or members, or the function of two or more means or members may be realized by one means or member. .
【0041】[0041]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、正
確かつ確実に、リードに生じた欠陥を検出できるテープ
キャリア欠陥検出装置及びその欠陥検出方法を提供する
ことができる。また、本発明によれば、リード間に生じ
た残銅をも検出できるテープキャリアの欠陥検出装置及
びその欠陥検出方法を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a tape carrier defect detecting apparatus and a defect detecting method capable of accurately and reliably detecting a defect occurring in a lead. Further, according to the present invention, it is possible to provide a defect detection device and a defect detection method for a tape carrier capable of detecting residual copper generated between leads.
【図1】本発明の実施形態にかかるテープキャリアの欠
陥検出装置の構成を示すブロックダイヤグラムである。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a tape carrier defect detection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】テープキャリアCの一部を概略的に示す平面図
である。FIG. 2 is a plan view schematically showing a part of a tape carrier C.
【図3】テープキャリアの検査領域について説明するた
めの図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an inspection area of a tape carrier.
【図4】図3の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3;
【図5】本実施形態にかかる画像計測部の構成を示すブ
ロックダイヤグラムである。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an image measuring unit according to the embodiment.
【図6】本発明の第一実施形態にかかる画像計測部にて
実行される処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a process executed by the image measurement unit according to the first embodiment of the present invention.
【図7】画像にかけられたウィンドウを説明するための
図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a window over an image.
【図8】本発明の第二実施形態にかかる画像計測部にて
実行される処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a process executed by an image measuring unit according to the second embodiment of the present invention.
10 欠陥検出装置 12 送り出しローラ 14 巻き取りローラ 16 第1のCCDカメラ 18 第1のX−Y制御部 20 画像計測部 22 画像判定/制御部 24 第2のCCDカメラ 26 第2のX−Y制御部 28 欠陥計測部 32 パンチ駆動部 34 パンチ 36 ローラ駆動部 62 フィルタ/二値化回路 64 ウィンドウ形成回路 66 リード部/リード間領域算出回路 68,168 領域画像メモリ 70,170 画像比較回路 500 ウィンドウ 501,502,503,504 リード領域 511,512,513,514 リード間領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Defect detection apparatus 12 Sending-out roller 14 Take-up roller 16 1st CCD camera 18 1st XY control part 20 Image measurement part 22 Image judgment / control part 24 2nd CCD camera 26 2nd XY control Unit 28 defect measuring unit 32 punch driving unit 34 punch 36 roller driving unit 62 filter / binarization circuit 64 window forming circuit 66 lead unit / inter-lead area calculation circuit 68,168 area image memory 70,170 image comparison circuit 500 window 501 , 502, 503, 504 Read area 511, 512, 513, 514 Area between reads
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F065 AA00 AA58 BB13 BB15 BB27 CC27 DD03 FF01 FF04 JJ03 JJ05 JJ09 JJ26 MM03 MM22 QQ05 QQ24 QQ36 RR02 RR06 2G051 AA90 AB20 BA00 CA03 CA04 CA07 CB01 CD04 DA01 DA06 EA11 EA12 EA14 EA23 EB01 EB02 ED07 ED14 ED23 FA10 4M105 AA03 CC03 CC49 5B057 AA03 BA29 CC03 CE09 DA03 DB02 DB08 DC04 DC36 DC39 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F065 AA00 AA58 BB13 BB15 BB27 CC27 DD03 FF01 FF04 JJ03 JJ05 JJ09 JJ26 MM03 MM22 QQ05 QQ24 QQ36 RR02 RR06 2G051 AA90 AB20 BA00 CA03 CA04 CA07 CB01 EA04 ED07 ED14 ED23 FA10 4M105 AA03 CC03 CC49 5B057 AA03 BA29 CC03 CE09 DA03 DB02 DB08 DC04 DC36 DC39
Claims (7)
像を取り込み、前記画像に基づいて、前記リード及びそ
の近傍に生じた欠陥を検出するテープキャリアの欠陥検
出装置であって、 得られた画像を二値化して、対応する画像データを生成
する二値化手段と、 前記画像データに対して、一つ以上のリードをその幅方
向に横断する長さと、所定の幅とを有するウィンドウで
あって、リードの長さ方向に順次移動するウィンドウを
生成し、生成された各ウィンドウ毎に、そのウィンドウ
に含まれる画像の画像データを抽出するウィンドウ生成
手段と、 前記各ウィンドウ毎に前記ウィンドウ中のリードの領域
の面積値を算出するリード領域算出手段と、 前記算出されたリード領域の面積値とリード用基準値と
を比較して、当該リード領域に生じた欠け、突起および
ピットを検出する欠陥検出手段とを備えたことを特徴と
するテープキャリアの欠陥検出装置。1. A defect detection device for a tape carrier, which captures an image of a lead formed on a tape carrier and detects a defect generated in the lead and its vicinity based on the image. Binarizing means for binarizing and generating corresponding image data; and a window having a predetermined width and a length traversing one or more leads in the width direction with respect to the image data. Window generating means for generating windows that sequentially move in the length direction of the lead, and for each generated window, extracting image data of an image included in the window; and for each of the windows, a lead in the window. Read area calculating means for calculating the area value of the area of the area; comparing the calculated area value of the read area with the reference value for reading; Chipping, projections and defect detecting device of the tape carrier, characterized in that a defect detection means for detecting a pit.
面積値を算出するリード間領域算出手段を備え、前記欠
陥検出手段は、算出されたリード間領域の面積値とリー
ド間基準値とを比較して、当該リード間領域に生じた残
銅を検出するように構成されたことを特徴とする請求項
1に記載のテープキャリアの欠陥検出装置。2. An inter-lead area calculating means for calculating an area value of an area between the leads, wherein the defect detecting means includes a calculated inter-lead area value, an inter-lead reference value, 2. The defect detection device for a tape carrier according to claim 1, wherein the apparatus is configured to detect the residual copper generated in the inter-lead area by comparing.
正常であると判断された場合に、その正常なリード領域
の面積値を前記リード用基準値として記憶する記憶手段
を備え、前記欠陥検出手段は、前記記憶手段に記憶した
リード用基準値を用いることを特徴とする請求項1に記
載のテープキャリアの欠陥検出装置。3. A defect detecting means, comprising: when the defect detecting means determines that the read area is normal, storing the area value of the normal read area as the read reference value; 2. The tape carrier defect detecting device according to claim 1, wherein the reference value uses a read reference value stored in the storage unit.
が正常であると判断された場合に、その正常なリード間
領域の面積値を前記リード間用基準値として記憶する記
憶手段を備え、前記欠陥検出手段は、前記記憶手段に記
憶したリード間用基準値を用いることを特徴とする請求
項1に記載のテープキャリアの欠陥検出装置。4. A storage means for storing, when the defect detection means determines that the inter-read area is normal, the area value of the normal inter-read area as the inter-read reference value, 2. The tape carrier defect detecting device according to claim 1, wherein the defect detecting unit uses the reference value between leads stored in the storage unit.
大きさが前記リードの幅の略2分の1程度であることを
特徴とする請求項1、2、3又は4に記載のテープキャ
リアの欠陥検出装置。5. The tape carrier according to claim 1, wherein the size of the window in the length direction of the lead is approximately one half of the width of the lead. Defect detection equipment.
像を取り込み、前記画像に基づいて、前記リード及びそ
の近傍に生じた欠陥を検出するテープキャリアの欠陥検
出方法であって、 前記得られた画像を二値化して、対応する画像データを
生成し、 前記画像信号に対して、一つ以上のリードをその幅方向
に横断する長さと、所定の幅とを有するウィンドウであ
って、リードの長さ方向に順次移動するウィンドウを生
成し、 生成された各ウィンドウ毎に、そのウィンドウに含まれ
る画像の画像データを抽出し、 抽出された画像データに基づき、ウィンドウ中のリード
の領域の面積値を算出し、 算出されたリード領域の面積値とリード用基準値とを比
較して、リード領域に生じた欠け、突起およびピットを
検出し、 前記ウィンドウを移動する毎に、リード領域に生じた欠
け、突起およびピットを検出することにより、リードに
生じた欠陥を検出することを特徴とするテープキャリア
の欠陥検出方法。6. A defect detection method for a tape carrier, wherein an image of a lead formed on a tape carrier is taken in, and a defect generated in the lead and its vicinity is detected based on the image. A window having a predetermined width and a length traversing one or more leads in the width direction with respect to the image signal. Generate windows that move sequentially in the vertical direction, extract the image data of the images contained in each generated window, and calculate the area value of the lead area in the window based on the extracted image data. Calculating, comparing the calculated area value of the lead area with the reference value for reading, detecting chips, protrusions and pits generated in the lead area, and moving the window A defect detection method for a tape carrier, wherein a defect generated in a lead is detected by detecting a chip, a protrusion, and a pit generated in a lead area every time.
面積値を算出し、 算出されたリード間領域の面積値とリード間用基準値と
を比較して、リード間領域に生じた残銅を検出すること
を特徴とする請求項6に記載のテープキャリアの欠陥検
出方法。7. An area value of an area between the leads is calculated, and the calculated area value of the area between the leads is compared with a reference value for the area between the leads to obtain a residual value generated in the area between the leads. 7. The method according to claim 6, wherein copper is detected.
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|---|---|---|---|
| JP10179032A JP2000009447A (en) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | Tape carrier defect detection apparatus and defect detection method |
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| JP10179032A JP2000009447A (en) | 1998-06-25 | 1998-06-25 | Tape carrier defect detection apparatus and defect detection method |
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| Publication Number | Publication Date |
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