ITVR990044A1

ITVR990044A1 - HANDLING AND HANDLING DEVICE FOR OBJECTS CONTAINED INSIDE AN AUTOMATIC DISTRIBUTOR, AS WELL AS AUTOMATED DISTRIBUTOR

Info

Publication number: ITVR990044A1
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Battilani
Original assignee: Personal Video Italia Di Batti
Priority date: 1999-05-13
Filing date: 1999-05-13
Publication date: 2000-11-13
Also published as: IT1309360B1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE E MOVIMENTAZIONE PER OGGETTI CONTENUTI ALL'INTERNO DI UN DISTRIBUTORE AUTOMATICO, NONCHÉ DISTRIBUTORE AUTOMATICO DOTATO DI TALE DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE E MOVIMENTAZIONE" "DEVICE FOR HANDLING AND HANDLING FOR OBJECTS CONTAINED INSIDE AN AUTOMATIC DISTRIBUTOR, AS WELL AS AUTOMATIC DISTRIBUTOR EQUIPPED WITH SUCH HANDLING AND HANDLING DEVICE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di manipolazione e movimentazione per oggetti contenuti all'interno di un distributore automatico. The present invention refers to a manipulation and movement device for objects contained inside an automatic vending machine.

Più particolarmente, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di manipolazione che consente di prelevare un oggetto presente in una posizione predeterminata all'interno di un distributore automatico, nonché di movimentare tale oggetto in modo tale che esso venga reso disponibile ad un utente esterno al detto distributore . More particularly, the present invention refers to a manipulation device which allows to pick up an object present in a predetermined position inside an automatic vending machine, as well as to move this object in such a way that it is made available to a user external to the said distributor.

L'invenzione trova principale applicazione nel campo dell'industria per la produzione di distributori automatici. The invention is mainly applied in the field of industry for the production of automatic vending machines.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono noti nella tecnica svariati tipi di distributore automatico, per svariate applicazioni, attivati tramite l'inserimento di gettoni, banconote, carte di credito o di debito, schede magnetiche oppure elettroniche, ecc. Various types of vending machines are known in the art, for various applications, activated by inserting tokens, banknotes, credit or debit cards, magnetic or electronic cards, etc.

Tali distributori automatici, che possono essere installati all'interno di un locale come pure in ambiente esterno, sono generalmente costituiti da un cassone normalmente metallico all'interno del quale si può trovare un magazzino fisso oppure mobile avente una pluralità di sedi, all'interno di ciascuna delle quali viene posizionato un determinato oggetto. These automatic vending machines, which can be installed inside a room as well as in an external environment, generally consist of a normally metallic box inside which a fixed or mobile warehouse can be found having a plurality of seats, inside of each of which a certain object is placed.

Il pagamento di un dato importo (come detto, tramite monete, gettoni, banconote, carte elettroniche o magnetiche ecc.) dà la possibilità all'utente di accedere ad una di tali sedi, oppure all'oggetto in essa contenuto. The payment of a given amount (as mentioned, through coins, tokens, banknotes, electronic or magnetic cards, etc.) gives the user the possibility to access one of these locations, or the object contained therein.

Gli oggetti contenuti in tali distributori automatici possono essere della natura più svariata, ad esempio sigarette, fiori, generi alimentari o bevande, video cassette, dischi audio oppure video, presidi sanitari o para-sanitari ecc. The objects contained in such vending machines can be of the most varied nature, for example cigarettes, flowers, food or beverages, video cassettes, audio or video discs, health or para-health devices, etc.

A titolo di esempio, la domanda di brevetto europeo n. EP-A-577121 descrive un dispositivo automatico per la distribuzione di supporti audiovisivi e digitali. By way of example, the European patent application n. EP-A-577121 describes an automatic device for the distribution of audiovisual and digital media.

Tale dispositivo comprende un magazzino fisso, costituito da una pluralità di sedi adiacenti disposte su rispettive file e colonne, ciascuna delle sedi essendo adatta a contenere uno dei detti supporti, almeno una unità di manipolazione per caricare e scaricare esternamente i detti supporti attraverso una fessura, un dispositivo per leggere un'etichetta identificativa associata a ciascun supporto, un dispositivo tramite il quale un utente può selezionare un dato supporto, ed un mezzo di pagamento automatico l'attivazione del quale consente il prelievo di un supporto. This device comprises a fixed magazine, consisting of a plurality of adjacent seats arranged on respective rows and columns, each of the seats being suitable for containing one of said supports, at least one handling unit for loading and unloading said supports externally through a slot, a device for reading an identification label associated with each support, a device through which a user can select a given support, and an automatic payment means, the activation of which allows the withdrawal of a support.

Le dette sedi hanno formati e dimensioni differenti a seconda dei rispettivi formati dei supporti che esse sono preposte ad accogliere. The said seats have different formats and dimensions according to the respective formats of the supports which they are designed to accommodate.

La detta unità di manipolazione comprende una coppia di carrelli paralleli e mobili lungo guide verticali ed un cursore mobile lungo una seconda guida orizzontale collegata ai detti carrelli; rigidamente associato al detto cursore vi è un elemento di bloccaggio per la manipolazione dei supporti. Said handling unit comprises a pair of parallel carriages movable along vertical guides and a cursor movable along a second horizontal guide connected to said carriages; rigidly associated with said slider is a locking element for handling the supports.

Tale elemento di bloccaggio comprende delle ganasce mobili ed un dispositivo per variare automaticamente la distanza tra le ganasce lungo un'ulteriore guida. This locking element comprises movable jaws and a device for automatically varying the distance between the jaws along a further guide.

L'interno dispositivo è estremamente complicato nella costruzione in quanto richiede la presenza di numerosi motori i movimenti dei quali debbono essere coordinati e sincronizzati con grande accuratezza. The internal device is extremely complicated in construction as it requires the presence of numerous motors whose movements must be coordinated and synchronized with great accuracy.

Inoltre, a causa della struttura ingombrante della macchina, che dispone di uno o più magazzini fissi, i tempi per la consegna dei supporti si rivelano essere abbastanza lunghi, ciò che può provocare fastidio da parte dell'utente della macchina. Furthermore, due to the bulky structure of the machine, which has one or more fixed magazines, the delivery times for the supports turn out to be quite long, which can cause annoyance for the user of the machine.

Un ulteriore dispositivo distributore, in particolare di supporti audio-visivi, è costituito da un magazzino avente la forma di tamburo rotante, sulla superficie laterale del quale sono ricavate delle sedi, ciascuna delle quali accoglie un rispettivo supporto. A further distributor device, in particular of audio-visual supports, consists of a magazine having the shape of a rotating drum, on the lateral surface of which seats are obtained, each of which accommodates a respective support.

La parte frontale del distibutore comprende una pluralità di porte adiacenti e sovrapposte l'una all'altra, le quali vengono ad essere allineate con le dette sedi dei supporti audiovisivi. The front part of the distributor comprises a plurality of doors adjacent and superimposed on each other, which are aligned with the said seats of the audiovisual supports.

L'apertura e la chiusura delle dette porte, e quindi l'accesso alle sedi dei supporti, sono controllate tramite un opportuno computer, a sua volta collegato ad un meccanismo di identificazione {ad esempio tramite scheda magnetica) e pagamento {ad esempio tramite banconote oppure carta di credito). The opening and closing of these doors, and therefore access to the supports, are controlled by means of a suitable computer, which is in turn connected to an identification mechanism (for example by means of a magnetic card) and payment (for example by banknotes). or credit card).

In opera il tamburo viene ruotato fino ad ottenere l'allineamento di una determinata sede con una rispettiva porta. In operation, the drum is rotated until a certain seat is aligned with a respective door.

Una volta aperta tale porta, l'utente inserisce una mano nell'apertura e preleva il supporto per il quale ha pagato dalla sede nella quale è presente il supporto. Once this door has been opened, the user inserts a hand into the opening and picks up the support for which he has paid from the location where the support is present.

Dì seguito, una volta estratto il supporto dall'apertura, la porta si richiude automaticamente. Then, once the support has been extracted from the opening, the door closes automatically.

Un dispositivo distributore di questo genere, a tamburo rotante, è sicuramente meno ingombrante di quello a magazzino fisso. A distributor device of this kind, with a rotating drum, is certainly less bulky than that with a fixed magazine.

Tuttavia, anch'esso non è esente da inconvenienti e svantaggi che ne limitano l'uso e che possono creare difficoltà . However, it too is not free from drawbacks and disadvantages which limit its use and which can create difficulties.

Esiste infatti una situazione di potenziale pericolo dovuta al fatto che l'utente è tenuto ad inserire una mano all'interno del distributore per prelevare il supporto, ciò che lo espone ad un rischio di stritolamento della mano (nel caso in cui la porta si richiuda intempestivamente oppure il tamburo si riavvii), come pure ad un rischio elettrico (nel caso in cui a causa di un guasto il tamburo venga posto sotto tensione). In fact, there is a potentially dangerous situation due to the fact that the user is required to insert a hand inside the vending machine to pick up the support, which exposes him to a risk of hand squeezing (in the event that the door closes untimely or the drum restarts), as well as to an electrical risk (in the event that the drum is energized due to a fault).

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si propone di ovviare agli inconvenienti e svantaggi tipici della tecnica nota, e di fornire quindi un dispositivo di manipolazione per oggetti contenuti all'interno di un distributore automatico che sia di semplice costruzione, veloce ed affidabile, e che possa essere associato ad un distributore a tamburo rotante in modo tale da evitare l'inserimento di una mano all'interno del distributore. The present invention aims to obviate the drawbacks and disadvantages typical of the known art, and therefore to provide a manipulation device for objects contained inside an automatic vending machine which is simple to build, fast and reliable, and which can be associated with a rotating drum dispenser in such a way as to avoid the insertion of a hand inside the dispenser.

Ciò è ottenuto grazie ad un dispositivo avente le caratteristiche descritte alla rivendicazione principale. This is achieved thanks to a device having the characteristics described in the main claim.

Le rivendicazioni dipendenti delineano forme di realizzazione particolarmente vantaggiosa del dispositivo secondo la presente invenzione. The dependent claims outline particularly advantageous embodiments of the device according to the present invention.

Il dispositivo di manipolazione secondo la presente invenzione è costituito da un carrello, disposto all'interno di un distributore di oggetti, in particolare di supporti di registrazione del tipo video cassette oppure video dischi DVD o CD-ROM. The manipulation device according to the present invention is constituted by a trolley, arranged inside a distributor of objects, in particular of recording supports of the video cassette type or video discs DVD or CD-ROM.

Il detto carrello è mobile lungo un asse sostanzialmente verticale posto tra la superficie laterale esterna di un magazzino a forma di tamburo ed uno sportello azionabile automaticamente presente sulla carcassa esterna del distributore. Said trolley is movable along a substantially vertical axis placed between the external lateral surface of a magazine in the form of a drum and an automatically operable door present on the external casing of the vending machine.

Il detto carrello comprende una coppia di ganasce di manipolazione che vengono azionato contemporaneamente e che consentono di prelevare un oggetto dalla sede nella quale esso è accolto all'interno del magazzino oppure, inversamente, di riporre lo stesso oggetto nella detta sede. Said trolley comprises a pair of manipulation jaws which are operated simultaneously and which allow an object to be picked up from the seat in which it is received inside the warehouse or, conversely, to place the same object in said seat.

Inoltre, il carrello è dotato di un dispositivo di traslazione, normalmente costituito da un nastro senza fine azionato mediante un opportuno motore contemporaneamente alle dette ganasce. Furthermore, the carriage is equipped with a translation device, normally consisting of an endless belt driven by a suitable motor simultaneously with the said jaws.

Una volta che un oggetto venga prelevato dal magazzino, le ganasce lo dispongono sul nastro senza fine, il quale provvede a traslare l'oggetto verso il detto sportello; quest'ultimo, aprendosi, lascia cadere l'oggetto nelle mani dell'utente che si trova davanti allo sportello stesso, oppure all'interno di un apposito cestello disposto immediatamente al di sotto dell'apertura otturata dallo sportello . Once an object is picked up from the magazine, the jaws place it on the endless belt, which translates the object towards the said door; the latter, opening, drops the object into the hands of the user who is in front of the door itself, or inside a special basket placed immediately below the opening blocked by the door.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Altre caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti alla lettura della descrizione seguente di una forma di realizzazione dell'invenzione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l'ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate, in cui : Other characteristics and advantages of the invention will become evident upon reading the following description of an embodiment of the invention, provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables, in which:

1. la figura 1 mostra, in vista prospettica schematica, un magazzino a forma di tamburo rotante come presente all'interno di un distributore di oggetti; 1. Figure 1 shows, in a schematic perspective view, a magazine in the form of a rotating drum as present inside an object dispenser;

2. la figura 2 mostra una sezione in pianta schematica del magazzino di fig. 1; 2. figure 2 shows a schematic plan section of the warehouse of fig. 1;

3. la figura 3 mostra una vista dall'alto schematica e parzialmente sezionata di un dispositivo di manipolazione e movimentazione secondo la presente invenzione; 3. figure 3 shows a schematic and partially sectioned top view of a manipulation and movement device according to the present invention;

4. la figura 4 mostra una vista laterale schematica e parzialmente sezionata del dispositivo di manipolazione e movimentazione di cui alla figura 3; e 4. figure 4 shows a schematic and partially sectioned side view of the manipulation and movement device of figure 3; And

5. la figura 5 mostra una vista frontale schematica e parzialmente sezionata del dispositivo di manipolazione e movimentazione di cui alla figura 3. 5. Figure 5 shows a schematic and partially sectioned front view of the manipulation and movement device of Figure 3.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT

Nelle figure 1 e 2, il numero di riferimento 10 indica, generalmente, un magazzino a forma di tamburo, mobile in rotazione attorno al proprio asse longitudinale A tramite opportuni mezzi motore (non illustrati) collegati ad un encoder tramite il quale è possibile determinare con esattezza l'angolo di rotazione del magazzino 10 rispetto ad una data coordinata di origine. In Figures 1 and 2, the reference number 10 generally indicates a drum-shaped magazine, movable in rotation around its longitudinal axis A by means of suitable motor means (not shown) connected to an encoder by means of which it is possible to determine with accuracy of the rotation angle of the magazine 10 with respect to a given origin coordinate.

Il magazzino 10 è generalmente racchiuso all'interno di un dispositivo distributore tramite il quale un utente può ottenere un determinato oggetto presente nel magazzino. The magazine 10 is generally enclosed within a distributor device through which a user can obtain a specific object present in the magazine.

Il distributore, a questo scopo, è dotato di una serie di pulsanti oppure una tastiera per inserire dati o comandi per ottenere l'oggetto voluto, eventualmente un display per visualizzare le differenti funzioni effettuate dal distrubutore , un meccanismo di identificazione e/o di pagamento e di una serie di sportelli rispettivamente apribili oppure otturabili automaticamente durante la fase di funzionamento del distributore. For this purpose, the vending machine is equipped with a series of buttons or a keyboard to enter data or commands to obtain the desired object, possibly a display to view the different functions performed by the distributor, an identification and / or payment mechanism. and a series of doors which can be opened or closed automatically during the operation of the vending machine.

La struttura fondamentale di un tale distributore è di per sè nota nella tecnica e non fa parte della presente invenzione; essa non verrà quindi ulteriormente descritta, se non per migliorare in alcuni casi specifici 1'intelleggibilità dell'invenzione di seguito descritta. The basic structure of such a distributor is per se known in the art and does not form part of the present invention; it will therefore not be further described, except to improve in some specific cases the intelligibility of the invention described below.

La superficie laterale del suddetto magazzino 10 è dotata di una pluralità di sedi 11, 12 disposte radialmente e divise le une dalle altre tramite paratie di separazione; in particolare, le dimensioni delle sedi 11, 12 possono essere differenti a seconda degli oggetti che debbano essere accolti nelle sedi stesse. The lateral surface of the aforementioned magazine 10 is equipped with a plurality of seats 11, 12 arranged radially and divided from each other by means of separation bulkheads; in particular, the dimensions of the seats 11, 12 can be different according to the objects to be received in the seats themselves.

Nell'esempio di realizzazione di cui alla figure 1 e 2, le sedi 11, 12 del magazzino 10 sono atte ad accogliere, rispettivamente, video cassette a nastro 13 e video dischi DVD 14. In the exemplary embodiment of Figures 1 and 2, the seats 11, 12 of the magazine 10 are adapted to accommodate, respectively, video tape cassettes 13 and DVD video discs 14.

Appare tuttavia chiaro che la forma e le dimensioni di ciascuna sede 11, 12 potranno essere le più svariate a seconda degli oggetti che saranno racchiusi nel magazzino. Ancora, ciascuna sede può venire identificata e codificata tramite una opportuna logica di controllo elettronica, in modo tale che ad ogni singolo oggetto presente nelle varie sedi del magazzino venga assegnata una sua propria sede e che tale oggetto, una volta rimosso dalla propria sede, possa essere eventualmente riposizionato esclusivamente nella stessa sede. However, it is clear that the shape and dimensions of each seat 11, 12 can be the most varied according to the objects that will be contained in the store. Furthermore, each location can be identified and coded through an appropriate electronic control logic, so that each individual object present in the various locations of the warehouse is assigned its own location and that this object, once removed from its location, can possibly be repositioned exclusively in the same location.

In altre parole, nell'esempio di realizzazione sopra descritto, ove si provveda a prelevare una videocassetta 13 dalla propria sede 11, una volta effettuata la visione tale video cassetta verrà automaticamente riposizionata esattamente nella stessa sede dalla quale essa era stata in origine prelevata, e ciò grazie ad un codice identificativo, presente sulla cassetta, che viene letto da un opportuno lettore elettronico ed elaborato in una apposita unità di elaborazione dati che assegna ad ogni singola cassetta una posizione predeterminata all'interno di una sede. In other words, in the example of embodiment described above, if a videotape 13 is taken from its seat 11, once the video cassette has been viewed, this video cassette will be automatically repositioned in exactly the same seat from which it was originally taken, and this thanks to an identification code, present on the box, which is read by an appropriate electronic reader and processed in a special data processing unit which assigns each individual box a predetermined position within a seat.

Il prelevamento da una data sede 11, 12 di un oggetto (come d'altra parte il suo successivo reinserimento nella sede stessa) viene effettuato tramite un dispositivo di manipolazione 20 che verrà descritto in maggiore dettaglio con riferimento alle figure 3, 4 e 5. The withdrawal of an object from a given seat 11, 12 (as well as its subsequent re-insertion in the seat itself) is carried out by means of a manipulation device 20 which will be described in greater detail with reference to Figures 3, 4 and 5.

Tale dispositivo di manipolazione 20 è generalmente costituito da un carrello vincolato a muoversi su guide verticali (non illustrate nelle figure) presenti su una opportuna colonna posizionata tra il tamburo 10 e la carcassa del distributore. This manipulation device 20 generally consists of a carriage constrained to move on vertical guides (not shown in the figures) present on a suitable column positioned between the drum 10 and the casing of the vending machine.

Più particolarmente, il dispositivo di manipolazione 20 è mobile lungo tale colonna in modo tale da potere essere posizionato, a differenti altezze rispetto al tamburo 10, di fronte ad una rispettiva sede 11 oppure 12 in modo tale da potere prelevare l'oggetto 13, 14 in essa contenuto e, di seguito, traslarlo verso un opportuno sportello di uscita previsto sulla faccia anteriore del distributore. More particularly, the manipulation device 20 is movable along this column in such a way as to be able to be positioned, at different heights with respect to the drum 10, in front of a respective seat 11 or 12 in such a way as to be able to pick up the object 13, 14 contained therein and, subsequently, translate it towards a suitable outlet door provided on the front face of the vending machine.

Il dispositivo di manipolazione 20 comprende una base orizzontale 21 sulla quale è fissata una coppia di profilati sostanzialmente verticali 22, 23 che delimitano un volume atto a contenere un dato oggetto, ad esempio una video cassetta 13 oppure un disco video DVD 14. The manipulation device 20 comprises a horizontal base 21 on which a pair of substantially vertical profiles 22, 23 are fixed which delimit a volume suitable for containing a given object, for example a video cassette 13 or a DVD video disc 14.

All'interno del detto volume, in prossimità della base 21, è presente un nastro trasportatore senza fine 24, montato tra una coppia di pulegge 25, 26 e trascinato da un opportuno motore 27. Inside said volume, near the base 21, there is an endless conveyor belt 24, mounted between a pair of pulleys 25, 26 and driven by a suitable motor 27.

Sulla base 21, in un piano al di sotto del detto nastro trasportatore 24, sono montate due rispettive ruote dentate 28, 29 intercollegate e che prendono il moto attraverso un motore 30. On the base 21, in a plane below said conveyor belt 24, there are mounted two respective toothed wheels 28, 29 interconnected and which take the motion through a motor 30.

Ciascuna ruota dentata 28 , 29 è dotata di un rispettivo perno eccentrico 31 , 32 sul quale è fissato, tramite un blocchetto 33 , 34 , un elemento elastico allungato 35 , 36 , in particolare una lama in materiale metallico oppure sintetico vantaggiosamente dotata, nella sua parte estrema , di un elemento di presa 37 , 38 (vedi f ig . 5 ) , ad esempio una pastiglia in gomma . Each toothed wheel 28, 29 is equipped with a respective eccentric pin 31, 32 on which an elongated elastic element 35, 36 is fixed by means of a block 33, 34, in particular a metal or synthetic blade advantageously provided, in its extreme part, of a gripping element 37, 38 (see fig. 5), for example a rubber pad.

L ' azionamento del motore 30 provoca la rotazione simultanea delle ruote dentate 28 , 29 che , essendo intercollegate , ruotano in senso inverso una rispetto all ' altra . The actuation of the motor 30 causes the simultaneous rotation of the toothed wheels 28, 29 which, being interconnected, rotate in the opposite direction with respect to each other.

La conseguenza di tale rotazione è un movimento continuo di va-e-vieni effettuato dai rispettivi elementi allungati contrapposti 35, 36. The consequence of this rotation is a continuous to-and-fro movement carried out by the respective opposed elongated elements 35, 36.

Poiché i detti elementi allungati sono disposti inclinati rispetto all'asse longitudinale del dispositivo (come si può notare nella figura 3), il movimento di va-evieni risulta in un progressivo avvicinamento tra di loro delle estremità contrapposte 37 e 38. Since the said elongated elements are arranged inclined with respect to the longitudinal axis of the device (as can be seen in Figure 3), the movement of va-vieni results in a progressive approaching each other of the opposite ends 37 and 38.

In opera, nel caso in cui il dispositivo 20 debba prelevare da una sede 11 una video cassetta 13, l'azionamento del motore 30 provoca l'inserimento degli elementi allungati 35, 36 nella sede 11. In operation, if the device 20 has to take a video cassette 13 from a seat 11, the actuation of the motor 30 causes the elongated elements 35, 36 to be inserted into the seat 11.

Avvicinandosi, le estremità 37, 38 contattano il corpo della video cassetta 13 la quale viene progressivamente ritirata dalla sede 11 e disposta sul nastro trasportatore 24; quest'ultimo viene quindi (oppure simultaneamente) azionato in modo tale da trasferire velocemente la cassetta 13 da una estremità all'altra del carrello 24. Approaching, the ends 37, 38 contact the body of the video cassette 13 which is progressively withdrawn from the seat 11 and arranged on the conveyor belt 24; the latter is then (or simultaneously) operated in such a way as to quickly transfer the cassette 13 from one end of the carriage 24 to the other.

In corrispondenza della detta altra estremità del carrello è allineata l'apertura ottenuta dall'azionamento automatico di uno sportello previsto sulla carcassa del distributore, e la cassetta viene quindi espulsa da tale apertura per essere direttamente prelevata esternamente da parte dell'utente che aveva richiesto tale video cassetta 13. The opening obtained by the automatic operation of a door provided on the casing of the vending machine is aligned at said other end of the trolley, and the box is then ejected from this opening to be directly removed from the outside by the user who had requested this video cassette 13.

Nel caso in cui si debba invece prelevare un video disco DVD 14, che ha uno spessore inferiore a quello della video cassetta 13, il dispositivo di manipolazione 20 secondo l'invenzione dispone di un servomeccanismo aggiuntivo, il funzionamento del quale è controllato dalla logica di controllo elettronica del distributore. If, on the other hand, it is necessary to take a DVD video disc 14, which has a thickness less than that of the video cassette 13, the manipulation device 20 according to the invention has an additional servomechanism, the operation of which is controlled by the control logic. electronic control of the distributor.

Una coppia di elettromagneti contrapposti 40, 41 comanda dei rispettivi spintori 42, 43 i quali agiscono sugli elementi elastici contrapposti 35, 36. A pair of opposite electromagnets 40, 41 controls respective pushers 42, 43 which act on the opposite elastic elements 35, 36.

In questo modo gli elementi di manipolazione 37, 38 vengono ulteriormente avvicinati e riescono a prelevare anche un disco video 14 che ha uno spessore inferiore a quello di una cassetta 13. In this way the manipulation elements 37, 38 are brought closer together and are also able to pick up a video disc 14 which has a thickness less than that of a cassette 13.

Il dispositivo di manipolazione secondo l'invenzione è completato da ulteriori accessori che ne consentono la completa automazione, quali ad esempio delle fotocellule per rilevare la presenza di un oggetto oppure di lettori di codice a barre allo scopo di associare univocamente, tramite la logica di controllo del distributore, un determinato oggetto alla sede ad esso assegnata nel tamburo. The manipulation device according to the invention is completed by further accessories that allow its complete automation, such as for example photocells to detect the presence of an object or bar code readers in order to uniquely associate, through the control logic of the distributor, a certain object to the seat assigned to it in the drum.

Per quanto riguarda il funzionamento generale del distributore, esso deriva direttamente dalla descrizione precedente . As regards the general operation of the vending machine, it derives directly from the previous description.

Nel caso in cui l'oggetto sia costituito da una cassetta da prelevare a noleggio dal distributore, l'utente inserirà dapprima nel meccanismo di identificazione e/o pagamento una opportuna tessera magnetica; di seguito si potrà scegliere tramite display il codice della cassetta ed inserirlo attraverso la tastiera. In the event that the object consists of a box to be collected for hire from the vending machine, the user will first insert an appropriate magnetic card in the identification and / or payment mechanism; then you can choose the box code on the display and enter it using the keypad.

A questo punto la logica di controllo elettronica del distributore associerà il codice della richiesta a quello di una determinata sede nel magazzino a tamburo; quest'ultimo verrà quindi ruotato in modo tale che la colonna di sedi sovrapposte che contengono la sede dell'oggetto prescelto venga allineata con il montante sul quale è presente il carrello del dispositivo di manipolazione. At this point the electronic control logic of the vending machine will associate the request code with that of a specific location in the drum warehouse; the latter will then be rotated in such a way that the column of overlapping seats containing the seat of the selected object is aligned with the upright on which the carriage of the handling device is present.

Di seguito, il carrello verrà posizionato verticalmente in modo tale da essere allineato orizzontalmente con la sede contenente la cassetta prescelta. Subsequently, the trolley will be positioned vertically in such a way as to be aligned horizontally with the seat containing the chosen box.

Quindi verrà attivato il dispositivo di manipolazione che prow ederà a prelevare la cassetta ed a disporla sul nastro trasportatore presente sul carrello. Then the manipulation device will be activated which will pick up the box and place it on the conveyor belt on the trolley.

Infine, nel caso in cui lo sportello del distributore sia già allineato con la seconda estremità del carrello, verrà aperto lo sportello e la cassetta sarà posata nelle mani dell'utente o deposta in un cestello. Finally, if the dispenser door is already aligned with the second end of the trolley, the door will be opened and the cassette will be placed in the user's hands or placed in a basket.

Alternativamente, nel caso in cui il distributore disponga ad esempio di un unico sportello, il carrello con la> cassetta verrà movimentato fino a portarsi in allineamento con lo sportello stesso, il quale verrà quindi aperto per la consegna della cassetta. Alternatively, if the vending machine has a single door, for example, the trolley with the box will be moved until it is aligned with the door itself, which will then be opened for delivery of the box.

In modo inverso si agirà per la riconsegna della cassetta: una volta identificati l'utente e la cassetta {tramite inserimento tessera di riconoscimento da parte dell'utente) il carrello viene disposto in corrispondenza dello sportello che si apre per l'inserimento della cassetta da parte dell'utente. In the opposite way, the box will be returned to part of the user.

Il lettore di codice a barre legge quindi i dati presenti sulla cassetta e la logica di controllo provvede a confrontare tali dati con quelli presenti in memoria e con quelli inseriti dall'utente. The bar code reader then reads the data present on the box and the control logic compares these data with those present in the memory and with those entered by the user.

Il carrello ed il tamburo vengono quindi movimentati finché il piano del nastro trasportatore del carrello sia allineato con la sede prevista. The trolley and the drum are then moved until the plane of the conveyor belt of the trolley is aligned with the intended seat.

Infine, il nastro e gli elementi di manipolazione vengono azionati e la cassetta viene riposizionata all'interno della sua sede. Finally, the belt and the handling elements are activated and the cassette is repositioned inside its seat.

L'invenzione è stata precedentemente descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa. The invention has been previously described with reference to a particularly advantageous embodiment thereof.

Tuttavia, l'invenzione è suscettibile di numerose varianti che rientrano nel suo scopo, nell'ambito delle equivalenze elettro-meccaniche. However, the invention is susceptible of numerous variations which fall within its scope, in the context of electro-mechanical equivalences.

Inoltre, appare evidente che, sebbene l'invenzione sia stata descritta come applicata ad un distributore di supporti di registrazione, essa potrà trovare vantaggiosa applicazione anche in dispositivi distributori per oggetti della più svariata natura, dai generi alimentari, ai tabacchi, ai presidi para-sanitari ecc. Furthermore, it is evident that, although the invention has been described as applied to a distributor of recording media, it may also find advantageous application in distributing devices for objects of the most varied nature, from foodstuffs, to tobaccos, to para- sanitary ware etc.

Ancora, sebbene l'invenzione sia stata descritta come applicata ad un magazzino a forma di tamburo, mobile in rotazione attorno ad un asse verticale, è evidente che i principi che stanno alla base dell'invenzione potranno vantaggiosamente essere applicati anche per il prelievo e l'inserimento di oggetti in magazzini di tipo ad armadio fisso, senza peraltro uscire dal quadro dell ' invenzione come di seguito rivendicata. Furthermore, although the invention has been described as applied to a magazine in the form of a drum, movable in rotation around a vertical axis, it is evident that the principles underlying the invention can advantageously be applied also for picking up and insertion of objects in fixed cupboard type warehouses, without however departing from the framework of the invention as claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1. Handling device (20) for objects (13, 14) contained in seats (11, 12) obtained in a magazine (10) of an apparatus for distributing said objects (13, 14), said device (20) being consisting of a trolley mounted on suitable guide means and being movable by means of suitable motor means relative to said magazine (10), said trolley being able to be arranged aligned with each seat (11, 12), said device (20) being furthermore equipped with a pair of manipulation elements (35, 36) suitable for coming into contact with a respective object (13, 14) and for transporting it to or from one of said seats (11, 12), a device characterized in that the said manipulation elements (35, 36) consist of elastic blades in metal or synthetic material, one end of each of which is mounted on an eccentric pin (31, 32) fixed on a respective toothed wheel (28, 29), the respective toothed wheels (28, 29) e being interconnected and rotated by a common motor means (30), said manipulation elements (35, 36) being mounted so as to converge towards each other, the rotation of said toothed wheels (28, 29) causing a to-and-fro movement in the handling elements during which the free ends of the handling elements (35, 36) protrude from the perimeter of the trolley and penetrate inside a respective seat (11, 12) of said magazine (10) for the purpose of manipulating a respective object (13, 14).

2 . Device (20) according to claim 1, characterized by the fact that said trolley comprises a pair of sections (22, 23) which define a volume between them inside which the object (13, 14) moved by said manipulation elements (35, 36).

3. Device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises an endless conveyor belt (24) driven by suitable motor means and able to move a respective object (13, 14) from one end to the other of said cart.

4 Device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that a pair of pushers (42, 43) are associated with said manipulation elements (35, 36) in such a way as to increase the convergence of said elements (35, 36) ) in the event that they have to handle objects (14) having a thickness lower than a predetermined thickness.

5. Device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the handling elements (35, 36), of the said belt (24) and of the said pushers (42, 43) are controlled starting from a logic electronic control that coordinates and synchronizes the movements with each other.

Device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that said objects (13, 14) consist of recording media, in particular video cassettes (13) and DVD video discs (14), each support (13 , 14) being provided with a suitable code that can be read electronically so that it is associated with a predetermined seat (11, 12) in the said store.

7. Device (20) according to claim 6, said magazine being constituted by a structure in the shape of a drum rotating around a substantially vertical axis (A), said seats (11, 12) being provided in suitable cavities made on the surface side of said structure, characterized in that said trolley is mounted movably on a vertical upright forming a guide arranged adjacent to said structure.

8. Device according to claim 7, characterized in that it is enclosed inside an automatic dispensing device having at least one door for inserting or expelling. a recording support (13, 14), said carriage being movable in such a way as to be able to be aligned with said at least one door in order to allow the insertion or expulsion of a recording support (13, 14) towards or from a predetermined seat (11, 12) of said warehouse (10).