ITVR970097A1

ITVR970097A1 - DEVICE FOR CONTROLLED REMOVABLE RETAINING OF A ROTATING PRINT CYLINDER ON SUPPORTS.

Info

Publication number: ITVR970097A1
Application number: IT97VR000097A
Authority: IT
Inventors: Flavio Buffo
Original assignee: Maf Spa
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-04-21
Also published as: BR9805274A; EP0911158A2; ITVR970097A0; IT1297495B1; EP0911158A3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo per la ritenuta amovibile e controllata di un cilindro di lavoro ed in particolare di un cilindro di un gruppo di stampa in macchina da stampa flesssograf iche o rotocalco. The present invention relates to a device for the removable and controlled holding of a working cylinder and in particular of a cylinder of a printing unit in a flexographic or rotogravure printing machine.

Nella gestione di una macchina da stampa, specie di una macchina da stampa a più colori, ad ogni cambio di soggetti da stampare o di colori oppure in seguito a guasti occorre procedere alla sostituzione dei cilindri di lavoro. Tradizionalmente l'operazione di sostituzione dei cilindri viene eseguita pressoché manualmente nel senso che uno o più operatori avvicinano un paranco al gruppo stampa interessato alla sostituzione, svincolano manualmente il cilindro da sostituire dai supporti nel senso che vengono sbloccati ed aperti manualmente due cappellotti a mezzaluna (uno su entrambi i codoli del cilindro ed aventi un'estremità incernierata su di un supporto fisso e l'altra loro estremità vincolabile allo stesso supporto ma da banda opposta rispetto al rispettivo codolo da vincolare) prima di poter procedere al sollevamento ed all'allontanamento del cilindro dal proprio gruppo stampa. Operazione del tutto analoga va eseguita, ma in senso inverso, per il montaggio in posizione di lavoro di un cilindro di stampa. When managing a printing machine, especially a multi-color printing machine, at each change of subjects to be printed or colors or following breakdowns, it is necessary to replace the work cylinders. Traditionally, the cylinder replacement operation is performed almost manually in the sense that one or more operators approach a hoist to the printing unit involved in the replacement, manually release the cylinder to be replaced from the supports in the sense that two half-moon caps are manually unlocked and opened ( one on both tangs of the cylinder and having one end hinged on a fixed support and their other end constrained to the same support but from the opposite band with respect to the respective tang to be constrained) before being able to proceed with the lifting and removal of the cylinder from its printing unit. A completely analogous operation must be carried out, but in the opposite direction, for the assembly in the working position of a printing cylinder.

In anni più recenti, è stato proposto di automatizzare l 'apertura-chiusura dei cappellotti a mezzaluna od altri congegni equivalenti di impegno amovibile dei codoli dei cilindri di stampa con mezzi di azionamento oleodinamici o pneumatici, il che ha notevolmente semplificato le operazioni di sostituzione e di montaggio dei cilindri. Sia pur con tutti i benefici connessi all'automazione, l'impiego dei dispositivi a cappellotto richiede la disponibilità di uno spazio notevole sia per il ribaltamento dei cappellotti che per l'alloggiamento e la movimentazione dei mezzi di azionamento, spazio che con le macchine da stampa di ultima generazione è sempre più problematico avere a disposizione. In more recent years, it has been proposed to automate the opening-closing of the half-moon caps or other equivalent devices for the removable engagement of the tangs of the printing cylinders with hydraulic or pneumatic actuation means, which has considerably simplified the operations of replacement and assembly of cylinders. Even with all the benefits associated with automation, the use of cap devices requires the availability of a considerable space both for overturning the caps and for housing and handling the drive means, space and with machines to printing of the latest generation is increasingly problematic to have available.

Scopo precipuo della presente invenzione è quello di risolvere questo problema mettendo a disposizione sia un nuovo cilindro da lavoro come anche un nuovo dispositivo per la sua ritenuta amovibile in posizione di lavoro libero di ruotare. The main purpose of the present invention is to solve this problem by making available both a new working cylinder and a new device for its removable restraint in the working position free to rotate.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di ritenuta amovibile adattabile in generale su tutti i tipi di macchina da stampa ed in grado di assicurare un elevato grado di precisione, affidabilità e rapidità di intervento. Another object of the present invention is to provide a removable holding device which can be adapted in general to all types of printing machines and which is capable of ensuring a high degree of precision, reliability and rapidity of intervention.

Secondo un primo aspetto della presente invenzione si fornisce un cilindro di lavoro, in particolare di stampa, avente due codoli assiali estendentisi da banda opposta rispetto al cilindro e caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento esternamente flangiato montato girevole su ciascun codolo. According to a first aspect of the present invention there is provided a working cylinder, in particular for printing, having two axial tangs extending from opposite sides of the cylinder and characterized in that it comprises an externally flanged element rotatably mounted on each tang.

Vantaggiosamente, detto elemento esternamente flangiato comprende una sede anulare in sottosquadro nella flangia di detto elemento flangiato nonché un manicotto solidale con detta flangia e montato girevole sul rispettivo codolo con interposizione di mezzi a rotolamento per la riduzione degli attriti . Advantageously, said externally flanged element comprises an undercut annular seat in the flange of said flanged element as well as a sleeve integral with said flange and rotatably mounted on the respective tang with the interposition of rolling means for reducing friction.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione si fornisce un dispositivo di ritenuta per un cilindro di lavoro come sopra specificato, il quale dispositivo comprende una culla di accoglimento per ciascun codolo di detto cilindro di lavoro in corrispondenza di detto elemento esternamente flangiato, mezzi di impegno amovibili posti in ciascuna culla e preposti ad impegnare e bloccare in posizione la flangia del rispettivo codolo, e mezzi di azionamento e controllo per detti mezzi di impegno. According to another aspect of the present invention, a retaining device is provided for a work roll as specified above, which device comprises a receiving cradle for each tang of said work roll in correspondence with said externally flanged element, removable engagement means placed in each cradle and designed to engage and lock in position the flange of the respective tang, and actuation and control means for said engagement means.

Ulteriori aspetti e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente dalla seguente descrizione di un suo esempio attualmente preferito di realizzazione, fatta con riferimento agli uniti disegni, nei quali: Further aspects and advantages of the present invention will become clearer from the following description of a currently preferred embodiment thereof, made with reference to the accompanying drawings, in which:

la Figura 1 è una vista laterale schematica di un cilindro secondo la presente invenzione montato sulle fiancate di una macchina di lavoro e dotato di dispositivo di ritenuta in posizione secondo l’invenzione; Figure 1 is a schematic side view of a cylinder according to the present invention mounted on the sides of a working machine and equipped with a retaining device in position according to the invention;

la Figura 2 mostra una vista laterale schematica di Fig. 1 ; Figure 2 shows a schematic side view of Fig. 1;

le Figure 3 e 4 sono ognuna una vista in sezione diametrale lungo un piano verticale di un dispositivo di ritenuta di Figura 1, che illustrano i mezzi di impegno, rispettivamente, in posizione di sbloccaggio ed in posizione di bloccaggio di lavoro; Figures 3 and 4 are each a diametrical sectional view along a vertical plane of a retaining device of Figure 1, which illustrate the engagement means, respectively, in the unlocking position and in the working locking position;

le Figure 5 e 6 sono due viste prospettiche con parti in I sezione, che illustrano una culla di accoglimento di una flangia di un codolo di cilindro di lavoro, rispettivamente m posizione sbloccata bloccata ; Figures 5 and 6 are two perspective views with parts in section, which illustrate a cradle for receiving a flange of a working cylinder shank, respectively in the unlocked locked position;

la Figura 7 illustra in vista prospettica con parti in sezione una culla di accoglimento dotata di mezzi di impegno Figure 7 is a perspective view with parts in section of a receiving cradle equipped with engagement means

Con riferimento alle Figure sopra elencate, si noterà come un cilindro di stampa 1 secondo la presente invenzione presenti due codoli assiali 2 e 3 estendentisi da banda opposta rispetto al cilindro e siano dotati ognuno di un elemento esternamente flangiato 4 montato girevole sul rispettivo codolo. Più in particolare, ciascun elemento esternamente flangiato 4 è formato da un manicotto 5 (Figg. 3 e 4) dotato di flangia esterna formata da un gambo radiale 6 ed un tratto terminale longitudinale 7, il quale è esternamente cilindrico e presenta superficie interna 8 svasata a piano inclinato, che con il gambo 6 e la superficie esterna del manicotto 5 delimita una sede anulare in sottosquadro 9. With reference to the Figures listed above, it will be noted that a printing cylinder 1 according to the present invention has two axial tangs 2 and 3 extending from opposite sides of the cylinder and each equipped with an externally flanged element 4 rotatably mounted on the respective tang. More specifically, each externally flanged element 4 is formed by a sleeve 5 (Figs. 3 and 4) equipped with an external flange formed by a radial shank 6 and a longitudinal terminal portion 7, which is externally cylindrical and has an internal surface 8 flared with an inclined plane, which with the shank 6 and the outer surface of the sleeve 5 defines an undercut annular seat 9.

Il manicotto 5 è montato sul codolo 3 con interposizione di una coppia di cuscinetti a rulli 10 The sleeve 5 is mounted on the shank 3 with the interposition of a pair of roller bearings 10

una coppia di guarnizioni paraolio 12 e 13 tenute in posi zione da due anelli seger terminali 14 e 15. I cuscinetti 10 ed 11 sono a loro volta montati o sul codolo 3 oppure, di preferenza, su di una bussola 16 inserita sul codolo 3 contro uno spallamento di attestamento 17. a pair of oil seals 12 and 13 held in position by two terminal seger rings 14 and 15. The bearings 10 and 11 are in turn mounted either on the tang 3 or, preferably, on a bush 16 inserted on the tang 3 against an abutment shoulder 17.

Una macchina di lavoro, ad esempio una macchina da stampa flessografica, genericamente indicata con 18, presenta spalle laterali fisse 19 che supportano rispettive guide di scorrimento 20, sulle quali sono montate scorrevoli una o più slitte, ognuna delle quali è destinata a supportare una od una sequenza di culle, genericamente indicate con 22, di accoglimento per un codolo 2 o 3 di un cilindro di stampa 1 in corrispondenza della propria flangia 4. A work machine, for example a flexographic printing machine, generally indicated with 18, has fixed lateral shoulders 19 which support respective sliding guides 20, on which one or more slides are mounted sliding, each of which is designed to support one or more slides. a sequence of cradles, generally indicated with 22, for receiving a tang 2 or 3 of a printing cylinder 1 in correspondence with its own flange 4.

Ciascuna culla è, ad esempio, formata da un basamento 25, da una coppia di fiancate distanziate 26 e 27 supportate dal basamento 25 e delimitanti superiormente una sede di accoglimento grossomodo semicilindrica 28 per l'accoglimento ed il supporto di un manicotto 16 e presentante un incavo intermedio coassiale, pure semicilindrico, 29 per l'accoglimento lasco di una flangia 4. Tra la sede di accoglimento 28 ed il basamento 25 le due fiancate 26 e 27 delimi tano uno spazio, nel quale sono alloggiati i mezzi di impe gno amovibile preposti ad impegnare e bloccare in posizione la flangia 4 di un codolo 2 o 3 . Each cradle is, for example, formed by a base 25, by a pair of spaced apart sides 26 and 27 supported by the base 25 and delimiting at the top a roughly semi-cylindrical receiving seat 28 for receiving and supporting a sleeve 16 and having a intermediate coaxial recess, also semi-cylindrical, 29 for loosely accommodating a flange 4. Between the receiving seat 28 and the base 25 the two sides 26 and 27 delimit a space in which the removable engagement means are housed to engage and lock in position the flange 4 of a shank 2 or 3.

Nell'esempio illustrato, i mezzi di impegno sono costituiti da una coppia di attuatori lineari, genericamente indicati con 30 e 31 (solo uno dei quali, il 31, è illustrato dettagliatamente in sezione), i quali sono preposti a comandare un elemento di bloccaggio-sbloccaggio 32 di una flangia 4. Più in particolare, ciascun attuatore è costituito da una camera cilindrica 33 chiusa alle estremità da due elementi di chiusura a tenuta 34 e 35, la tenuta essendo assicurata da guarnizioni 36. La camera presenta un'apertura trasversale intermedia 37 nella sua parte superiore, attraverso la quale può passare una porzione (segmento) della flangia 4 ed alloggia due pistoni scorrevoli disposti da banda opposta rispetto alla apertura trasversale 37, ossia uno 38 che supporta l'elemento 32 ed è sistemato dalla parte dell'elemento di chiusura 34 e l'altro 39 sistemato dalla parte dell'elemento di chiusura 35 ed il cui stelo 40 è assialmente fissato, ad esempio tramite bullone 41 al pistone In the example illustrated, the engagement means consist of a pair of linear actuators, generally indicated with 30 and 31 (only one of which, 31, is illustrated in detail in section), which are designed to control a locking element -unlocking 32 of a flange 4. More specifically, each actuator consists of a cylindrical chamber 33 closed at the ends by two sealing elements 34 and 35, the seal being ensured by gaskets 36. The chamber has a transverse opening intermediate 37 in its upper part, through which a portion (segment) of the flange 4 can pass and houses two sliding pistons arranged on the opposite side with respect to the transverse opening 37, i.e. one 38 which supports the element 32 and is arranged on the side of the closing element 34 and the other 39 arranged on the side of the closing element 35 and whose stem 40 is axially fixed, for example by means of bolt 41 to the piston

cavità cavity

I pistoni 38 e 39 sono dotati di guarnizioni periferiche, rispettivamente, 42 e 43 e sono spostabili all'unisono tra una posizione di apertura o sbloccaggio (Figg. 3 e 5), nella quale il pistone si trova addossato all'elemento di chiusura 34, mentre il pistone 39 si trova in posizione lontana dall'elemento di chiusura 35 e l'elemento di bloccaggio-sbloccaggio 32 lascia sgombera l'apertura 37, ed una posizione dì chiusura o bloccaggio (Figg. 4 e 6), nella quale i pistoni 38 e 39 si sono spostati da banda opposta e l'elemento di bloccaggio-sbloccaggio 32 risulta spinto entro la sede 9 in impegno con la porzione alare 7 della flangia. Pistons 38 and 39 are equipped with peripheral seals 42 and 43 respectively and can be moved in unison between an opening or unlocking position (Figs. 3 and 5), in which the piston is placed against the closing element 34 , while the piston 39 is in a remote position from the closing element 35 and the locking-unlocking element 32 leaves the opening 37 clear, and a closing or locking position (Figs. 4 and 6), in which the pistons 38 and 39 have moved from the opposite band and the locking-unlocking element 32 is pushed into the seat 9 in engagement with the wing portion 7 of the flange.

Di preferenza, l'elemento 32 presenta una superficie a piano inclinato 44 la quale presenta la stessa inclinazione della porzione alare 7 della flangia 4, per cui si produce un'azione di bloccaggio a piano inclinato tra elemento 32 e flangia . Preferably, the element 32 has an inclined plane surface 44 which has the same inclination as the wing portion 7 of the flange 4, so that an inclined plane locking action is produced between the element 32 and the flange.

L'azionamento dei pistoni 38 e 39 viene assicurato da un'elettrovalvola a cinque vie 45, la quale è in comunicazione con una sorgente di fluido in pressione. L'elettroval vola 45 tramite due condotti 46 e 47 invia fluido in pres sione una volta nell'intercapedine tra pistone 38 ed elemento di chiusura adiacente 34, inviandolo lungo il condotto 46 e scaricandolo lungo il condotto 47 dall'intercapedine tra pistone 39 ed elemento di chiusura 35 ed una volta successiva scaricandolo lungo il condotto 46 ed alimentandolo lungo il condotto 47. The actuation of the pistons 38 and 39 is ensured by a five-way solenoid valve 45, which is in communication with a source of fluid under pressure. The solenoid valve 45 through two ducts 46 and 47 sends pressurized fluid once into the gap between piston 38 and the adjacent closing element 34, sending it along the duct 46 and discharging it along the duct 47 from the gap between the piston 39 and the element closure 35 and once later discharging it along the duct 46 and feeding it along the duct 47.

Il funzionamento di un dispositivo di ritenuta secondo la presente invenzione è assai semplice. The operation of a restraint device according to the present invention is very simple.

Una volta disposto in posizione di risposo o sbloccaggio, come si è illustrato nelle Figg. 3 e 5, si può caricare o togliere il cilindro 1 dalle culle 28, ad esempio sollevandolo od abbassandolo con un paranco o mediante robot. In caso di caricamento o montaggio del cilindro 1, una volta che esso sia stato posato sulle culle 28 in corrispondenza di entrambi i propri codoli 2 e 3, si invia un comando di azionamento alle valvole 45 le quali provocheranno un cambiamento di assetto del dispositivo di ritenuta dalla posizione di riposo a quella di impegno o bloccaggio illustrata Once placed in the rest or unlocked position, as illustrated in Figs. 3 and 5, it is possible to load or remove the cylinder 1 from the cradles 28, for example by lifting or lowering it with a hoist or by means of a robot. In case of loading or assembly of the cylinder 1, once it has been placed on the cradles 28 in correspondence with both its tangs 2 and 3, an actuation command is sent to the valves 45 which will cause a change of attitude of the control device. retained from the rest position to the engaged or locked position illustrated

di bloccaggio 32 con le ali 7 delle flange 4 per cui queste ultime risulteranno saldamente bloccate in posizione trattenendo il cilindro 1 ben insediato e senza gioghi nelle propur potendo liberamente ruotare a basso attrito grazie alla presenza dei cuscinetti 10 32 with the wings 7 of the flanges 4 so that the latter will be firmly locked in position, keeping the cylinder 1 well seated and without yokes in the propur, being able to rotate freely with low friction thanks to the presence of the bearings 10

le rivendicazioni . the claims.

propria porzione radiale 6 ed i mezzi di impegno possono essere costituiti da un gruppo a pinza idraulica atto a bloc- own radial portion 6 and the engagement means can be constituted by a hydraulic pincer unit adapted to block

freno disco . disc brake.

esempio tramite bulloni ad una rispettiva spalla 26 o 27 e dotato di una gola intermedia a V che costituisce una continuazione della rispettiva gola 29, ma costituisce un elemento di guida ad invito per un più facile e rapido insediamento delle flange 4 nelle culle di accoglimento. for example, by means of bolts to a respective shoulder 26 or 27 and provided with an intermediate V-shaped groove which constitutes a continuation of the respective groove 29, but constitutes a guide element by invitation for an easier and faster installation of the flanges 4 in the receiving cradles.

I materiali nonché le dimensioni possono essere vari a seconda delle esigenze. The materials as well as the dimensions can be various according to the needs.

Claims

CLAIMS 1. Work cylinder having two axial tangs extending from opposite sides of the cylinder and characterized in that it comprises an externally flanged element rotatably mounted on each tang.

2. Work cylinder according to claim 1, characterized in that said externally flanged element comprises a sleeve integral with a flange and rotatably mounted on the respective tang with the interposition of rolling means for reducing friction.

3. Work cylinder according to claim 2, characterized in that said flange comprises an annular engagement seat.

4. Work cylinder according to claim 3, characterized in that said flange comprises a radial shank and an externally cylindrical wing end portion, having an internal flared surface with an inclined plane, and delimiting together with the shank and the external surface of the sleeve a seat engagement ring finger.

5. Work cylinder according to any one of claims 2 to 4, characterized in that said sleeve is mounted on the respective tang with the interposition of at least one rolling bearing.

6. Work cylinder according to claim 5, characterized in that it comprises a bush between the or each bearing and the shank

7. Work cylinder substantially as described above with reference to the accompanying drawings and as illustrated therein.

8. Retaining device for a work roll according to any one of the preceding claims, which comprises at least one receiving cradle for each tang of a working roll in correspondence with said externally flanged element, removable engagement means placed in each cradle and designed to engage and lock in position the flange of the respective tang, and actuation and control means for said engagement means.

9. Device according to claim 8, characterized in that each cradle comprises a base, a pair of spaced apart sides supported by the base delimiting a substantially semi-cylindrical receiving seat for receiving and supporting said externally flanged element of a respective tang a working cylinder having an intermediate coaxial semi-cylindrical recess for loosely accommodating the flange of said flanged element and engagement means designed to engage and lock in position, on command, said flange.

10. Device according to claim 9, characterized by the fact that said intermediate recess has widenings with end invitation for an easier and quicker installation of said flange.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that said engagement means comprise at least one linear actuator designed to control said engagement means for locking-unlocking said flange.

12. Device according to claim 11, characterized in that the or each linear actuator consists of a cylindrical chamber closed at the ends and having an intermediate transverse opening for receiving a portion of said flange and in which two sliding pistons arranged on the opposite side with respect to said transverse opening and integral in movement, and by the fact that said engagement means comprise a cantilevered appendix supported by one of said pistons, so that it can be moved between a working position in which it partially intercepts said transverse opening for engaging and locking said flange and a rest position, in which it leaves said transversal opening free.

13. Device according to claim 12, characterized in that said cantilevered appendix has an inclined plane surface for engaging a corresponding inclined surface of said flange.

14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that in correspondence with said transverse opening it comprises a longitudinal slot in the wall of said chamber and an appendage integral in motion with a rod of one of said pistons and in sliding engagement with called quarry.

15. Device according to any one of claims 8 to 12, characterized in that said engagement means comprise a pincer assembly adapted to lock, on command, a portion of said flange.

16. Device according to any one of claims 8 to 12, characterized in that said actuation and control means comprise at least one fluid-dynamic linear actuator with cylinder and piston, a source of pressurized fluid, at least one solenoid valve for distributing the fluid in pressure coming from said source and directed or discharged from or from each linear actuator and an electronic control unit for the or each solenoid valve.

17. Retaining device for a work roll substantially as described above with reference to the accompanying drawings and as illustrated therein.

18. Printing machine when including a cylinder according to any one of claims 1 to 7.

19. Printing machine when including a work roll holding device according to any one of claims 8 to 17.

20. Printing machine substantially as described above with reference to the accompanying drawings and as illustrated therein.