ITVR20100136A1

ITVR20100136A1 - POLISHED MACHINE

Info

Publication number: ITVR20100136A1
Application number: IT000136A
Authority: IT
Inventors: Luciano Montresor
Original assignee: Montresor & C Srl
Priority date: 2010-07-08
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2012-01-09
Also published as: EP2404700A1

Description

MACCHINA LUCIDACOSTE COSMETIC MACHINE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda una macchina lucidacoste . The present invention relates to an edge polishing machine.

Sono note macchine lucidacoste che consentono di sagomare e lucidare i bordi di lastre in materiale lapideo, come marmo, granito o altro. Edge polishing machines are known which allow to shape and polish the edges of slabs in stone material, such as marble, granite or other.

Nelle linee essenziali, queste macchine presentano una intelaiatura portante che supporta un nastro trasportatore che permette di movimentare le lastre da lavorare lungo una direzione di avanzamento . In essential lines, these machines have a load-bearing frame that supports a conveyor belt that allows the slabs to be processed to be moved along a direction of advancement.

Lateralmente al nastro trasportatore, sono previsti dei gruppi di lavorazione costituiti da una pluralità di teste operatrici, che sono disposte tra loro distanziate, lungo la direzione di avanzamento del nastro trasportatore, e che sono provviste di rispettivi utensili di lavorazione, azionati da mandrini, che eseguono, in successione, durante l'avanzamento della lastra sul nastro trasportatore, la fase di formatura del bordo con asportazione del materiale eccedente dal bordo per conferirgli una forma prestabilita, e la fase finale di finitura con lucidatura del bordo stesso . On the side of the conveyor belt, machining units are provided consisting of a plurality of operating heads, which are arranged spaced apart, along the direction of advancement of the conveyor belt, and which are equipped with respective machining tools, driven by spindles, which they carry out, in succession, during the advancement of the slab on the conveyor belt, the phase of forming the edge with removal of the excess material from the edge to give it a predetermined shape, and the final finishing phase with polishing of the edge itself.

In alcune tipologie di macchine lucidacoste, le teste operatrici risultano montate su una barra di supporto che risulta mobile in rotazione, rispetto alla intelaiatura portante della macchina, attorno ad un asse di fulcraggio sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento della lastra in lavorazione, per consentire alle teste operatrici di lavorare su tutto lo spessore della lastra. In some types of edge polishing machines, the operating heads are mounted on a support bar which is movable in rotation, with respect to the supporting frame of the machine, around a pivot axis substantially parallel to the direction of advancement of the plate being processed, to allow operating heads to work on the entire thickness of the plate.

Per permettere agli utensili di conferire al bordo della lastra un profilo di tipo toroidale, è noto associare al mandrino di alcune teste operatrici e, più in particolare, al mandrino delle teste operatrici che portano gli utensili destinati ad eseguire la formatura del bordo della lastra, un dispositivo a dima che consente di controllare il movimento degli utensili, durante l'oscillazione della loro barra di supporto attorno al suo asse fulcraggio . In order to allow the tools to give the edge of the plate a toroidal profile, it is known to associate the spindle with some operating heads and, more particularly, with the spindle, operating heads that carry the tools intended for forming the edge of the plate, a template device that allows to control the movement of the tools, during the oscillation of their support bar around its pivot axis.

Ciascuno dispositivo a dima è costituito, in pratica, da un corpo sagomatore, che viene montato sulla intelaiatura portante della macchina, con possibilità di poter essere facilmente rimosso, e che definisce un bordo sagomato di guida o profilo dima, che può avere, ad esempio, una conformazione ad arco di cerchio o altra forma, su cui si impegnano scorrevolmente dei mezzi di contatto a pattino, associati al mandrino. In practice, each template device is constituted by a shaping body, which is mounted on the supporting frame of the machine, with the possibility of being easily removed, and which defines a shaped guide edge or template profile, which can have, for example , a shape of an arc of a circle or other shape, on which sliding contact means associated with the mandrel are slidingly engaged.

Lo scorrimento dei mezzi di contatto a pattino sul bordo sagomato di guida del dispositivo a dima, durante l'oscillazione delle teste operatrici attorno all'asse di fulcraggio della loro barra di supporto, consente all'utensile portato dal mandrino di eseguire il corretto movimento angolare ed assiale che gli permette di sagomare il bordo della lastra secondo il profilo toroidale desiderato . The sliding of the sliding contact means on the shaped guide edge of the template device, during the oscillation of the operating heads around the pivot axis of their support bar, allows the tool carried by the spindle to perform the correct angular movement and axial which allows it to shape the edge of the plate according to the desired toroidal profile.

Le dimensioni del dispositivo a dima ed, in particolare, il raggio dell'arco di cerchio descritto dal bordo sagomato di guida vengono determinate in funzione del valore dello spessore della lastra da lavorare e della forma del profilo che si desidera conferire al bordo delle lastre, con la conseguenza che al variare dello spessore delle lastra da sottoporre a lavorazione o del tipo di profilo che si desidera ottenere, è necessario provvedere alla sostituzione dei dispositivi a dima montati sulla macchina con altri di dimensioni adeguate alla lastra da lavorare e al tipo di lavorazione o raggio di curvatura da eseguire, il che comporta un notevole apporto manuale e tempi lunghi di fermo macchina. Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando una macchina lucidacoste che non richieda la sostituzione dei dispositivi a dima ad essa applicati, qualora debbano essere lavorate lastre di spessori diversi o si desideri cambiare la forma del profilo della costa da lavorare. The dimensions of the template device and, in particular, the radius of the arc of a circle described by the shaped guide edge are determined according to the value of the thickness of the slab to be processed and the shape of the profile to be given to the edge of the slabs, with the consequence that when the thickness of the plate to be processed or the type of profile to be obtained varies, it is necessary to replace the template devices mounted on the machine with others of adequate size for the plate to be processed and the type of processing o radius of curvature to be carried out, which involves a considerable manual input and long machine downtimes. The aim of the present invention is to solve the problem described above, realizing an edge polishing machine that does not require the replacement of the template devices applied to it, if slabs of different thicknesses have to be machined or if it is desired to change the shape of the edge profile from to work.

All'interno di questo compito, un ulteriore scopo del trovato è quello di fornire una macchina lucidacoste che consenta, in modo molto semplice e rapido, di adeguarla sia allo spessore delle lastre da lavorare sia alla forma del profilo della costa che si desidera ottenere. Within this aim, a further object of the invention is to provide an edge polishing machine which allows, in a very simple and rapid way, to adapt it both to the thickness of the slabs to be worked and to the shape of the edge profile to be obtained.

Ancora uno scopo del trovato è quello di fornire una macchina lucidacoste che sia in grado di offrire le massime garanzie di affidabilità e di sicurezza nel funzionamento. Another object of the invention is to provide an edge polishing machine which is able to offer the maximum guarantees of reliability and safety in operation.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina lucidacoste che sia facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di facile reperibilità in commercio e che, inoltre, risulti competitiva anche da un punto di vista puramente economico. Not least object of the present invention is to provide an edge polishing machine which can be easily obtained starting from elements and materials that are easy to find on the market and which, moreover, is also competitive from a purely economic point of view.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da una macchina lucidacoste, secondo il trovato, la quale comprende una intelaiatura portante presentante un trasportatore della lastre da lavorare e supportante una pluralità di utensili di lavorazione agenti su almeno un bordo di detta lastra ed azionati ciascuno da un rispettivo mandrino, detti utensili di lavorazione essendo montati su un supporto oscillatile, rispetto a detta intelaiatura portate, attorno ad un asse di fulcraggio sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento di detta lastra su detto trasportatore, per almeno uno di detti utensili di lavorazione essendo previsto un dispositivo a dima supportato da detta intelaiatura portante e definente una guida di sagomatura impegnatile scorrevolmente da mezzi di contatto associati al relativo utensile di lavorazione, durante l'oscillazione di detto supporto attorno a detto asse di fulcraggio, e si caratterizza per il fatto di comprendere mezzi automatici di posizionamento di detto dispositivo a dima rispetto a detta lastra e mezzi di variazione automatica della distanza tra detti mezzi di contatto ed il relativo utensile di lavorazione lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse del rispettivo mandrino, in funzione dello spessore di detta lastra e della forma da conferire a detto almeno un bordo di detta lastra. This aim, as well as these and other objects which will become clearer hereinafter, are achieved by an edge polishing machine, according to the invention, which comprises a supporting frame having a conveyor for the slabs to be processed and supporting a plurality of working tools acting on at least one edge of said plate and each actuated by a respective mandrel, said machining tools being mounted on an oscillating support, with respect to said frame carried, around a pivot axis substantially parallel to the direction of advancement of said plate on said conveyor, for at least one of said machining tools being provided with a template device supported by said supporting frame and defining a shaping guide which can be slidably engaged by contact means associated with the relative machining tool, during the oscillation of said support around said pivot axis, and is characterized by the fact to comprise automatic means for positioning said template device with respect to said plate and means for automatic variation of the distance between said contact means and the relative machining tool along a direction substantially parallel to the axis of the respective spindle, as a function of the thickness of said plate and of the shape to be given to said at least one edge of said plate.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina lucidacoste, secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the edge polishing machine according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 mostra in modo schematico e con parti omesse per semplicità una vista prospettica della macchina secondo il trovato; Figure 1 is a schematic view of a perspective view of the machine according to the invention with parts omitted for simplicity;

la figura 2 è una vista schematica in pianta dall'alto e con parti omesse per semplicità della macchina secondo il trovato; Figure 2 is a schematic top plan view with parts omitted for simplicity of the machine according to the invention;

la figura 3 mostra, in pianta dall'alto ed in modo schematico, una porzione della macchina secondo il trovato, con parti omesse per semplicità; Figure 3 is a schematic top plan view of a portion of the machine according to the invention, with parts omitted for simplicity;

la figura 4 mostra un particolare in pianta dall'alto ed in scala ingrandita della macchina secondo il trovato, con alcuni elementi mostrati in trasparenza per comodità e altri omessi per semplicità; Figure 4 shows a top plan detail on an enlarged scale of the machine according to the invention, with some elements shown in transparency for convenience and others omitted for simplicity;

la figura 5 mostra schematicamente, in vista laterale, la macchina secondo il trovato; figure 5 is a schematic side view of the machine according to the invention;

le figure dalla 6 alla 11 mostrano, in vista laterale ed in modo schematico, alcuni esempi di possibile impiego della macchina secondo il trovato; Figures 6 to 11 show, in lateral view and in a schematic way, some examples of possible use of the machine according to the invention;

la figura 12 è una vista schematica laterale, con parti mostrate in sezione longitudinale ed altre in spaccato, della macchina secondo il trovato; la figura 13 illustra una porzione della macchina secondo il trovato vista da un fianco. figure 12 is a side schematic view, with parts shown in longitudinal section and others in cut-away, of the machine according to the invention; Figure 13 shows a portion of the machine according to the invention seen from a side.

Con riferimento alle citate figure, la macchina lucidacoste, secondo il trovato, indicata nel suo complesso con il numero di riferimento 1, comprende una intelaiatura portante 2 alla quale risulta associata una pluralità di utensili di lavorazione 3, azionabili in rotazione da un rispettivo mandrino 4. With reference to the aforementioned figures, the edge polishing machine according to the invention, indicated as a whole with the reference number 1, comprises a bearing frame 2 to which a plurality of machining tools 3 are associated, which can be rotated by a respective spindle 4 .

L'intelaiatura portante 2 supporta un trasportatore 5, costituito, ad esempio, da un nastro di trasporto 6, il quale provvede a movimentare la lastra 7 da lavorare lungo una direzione di avanzamento 8. The supporting frame 2 supports a conveyor 5, consisting, for example, of a conveyor belt 6, which moves the plate 7 to be processed along a direction of advance 8.

Gli utensili di lavorazione 3 risultano distribuiti lungo almeno uno dei due lati contrapposti del trasportatore 5, in modo tale da poter agire su almeno un bordo 7a della lastra 7. E' da notare che almeno uno degli utensili di lavorazione 3 ed, in particolare, almeno uno degli utensili di lavorazione 3 situati a monte rispetto al senso di avanzamento della lastra 7, è costituito da una mola sagomatrice 3a, ossia da una mola diamantata destinata ad eseguire sul bordo 7a della lastra 7 una asportazione di materiale, per l'ottenimento di una determinata forma del profilo del bordo 7a stesso. The processing tools 3 are distributed along at least one of the two opposite sides of the conveyor 5, so as to be able to act on at least one edge 7a of the plate 7. It should be noted that at least one of the processing tools 3 and, in particular, at least one of the machining tools 3 located upstream with respect to the direction of advancement of the plate 7, consists of a shaping wheel 3a, i.e. a diamond wheel designed to remove material on the edge 7a of the plate 7, in order to obtain of a given shape of the edge profile 7a itself.

Il numero delle mole sagomatrici 3a potrà variare in funzione delle esigenze. The number of shaping wheels 3a may vary according to requirements.

Gli utensili di lavorazione 3 posti a valle della o delle mole sagomatrici 3a possono essere costituite, come è usuale, da mole di lucidatura, individuate con 3b, che eseguono la finitura del bordo 7a della lastra 7. The machining tools 3 located downstream of the shaping wheel or wheels 3a can consist, as usual, of polishing wheels, identified with 3b, which finish the edge 7a of the slab 7.

Più in dettaglio, gli utensili di lavorazione 3 sono montati, in modo di per sé noto, su un supporto 9, costituito, ad esempio, da un elemento a trave o simili, il quale risulta oscillatile a comando, rispetto alla intelaiatura portate 2, attorno ad un asse di fulcraggio 10, che è sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento 8 della lastra 7. More in detail, the machining tools 3 are mounted, in a per se known manner, on a support 9, consisting, for example, of a beam element or the like, which can be oscillated on command, with respect to the supported frame 2, around a pivot axis 10, which is substantially parallel to the direction of advance 8 of the plate 7.

Ad almeno uno degli utensili di lavorazione 3 e, più preferibilmente, ad almeno una delle mole sagomatrici 3a, è cooperativamente associato un dispositivo a dima 11, il quale risulta supportato dalla intelaiatura portante 2. A template device 11 is cooperatively associated with at least one of the machining tools 3 and, more preferably, with at least one of the shaping wheels 3a, which is supported by the supporting frame 2.

In pratica, il dispositivo a dima 11 definisce, per la relativa mola sagomatrice 3a, una guida di sagomatura 12, che permette alla mola sagomatrice 3a di eseguire il movimento che le consente di realizzare sul bordo 7a della lastra 7 il profilo desiderato . In practice, the template device 11 defines, for the relative shaping wheel 3a, a shaping guide 12, which allows the shaping wheel 3a to perform the movement which allows it to produce the desired profile on the edge 7a of the plate 7.

Più in particolare, durante il movimento di oscillazione del supporto 9 attorno all'asse di fulcraggio 10, la guida di sagomatura 12 del dispositivo a dima 11 viene impegnata scorrevolmente da mezzi di contatto 13, che risultano associati alla mola sagomatrice 3a e che sono costituiti, ad esempio, da un elemento a pattino 13a. More specifically, during the oscillation movement of the support 9 around the pivot axis 10, the shaping guide 12 of the template device 11 is slidingly engaged by contact means 13, which are associated with the shaping wheel 3a and which consist of , for example, by a shoe element 13a.

Lo scorrimento dei mezzi di contatto 13 lungo la guida di sagomatura 12 del dispositivo a dima 11 si traduce, quindi, in un corrispondente movimento della mola sagomatrice 3a. The sliding of the contact means 13 along the shaping guide 12 of the template device 11 therefore results in a corresponding movement of the shaping wheel 3a.

Come illustrato, il dispositivo a dima 11 è, ad esempio, costituito da un corpo sagomatore 14, presentante una conformazione sostanzialmente piana e che viene disposto, con il suo piano di giacitura, sostanzialmente perpendicolarmente al piano di giacitura della lastra 7 e alla direzione di avanzamento 8 della lastra 7 stessa sul trasportatore 5. As illustrated, the template device 11 is, for example, constituted by a shaping body 14, having a substantially flat conformation and which is arranged, with its lying plane, substantially perpendicular to the lying plane of the plate 7 and to the direction of advancement 8 of the plate 7 itself on the conveyor 5.

Il corpo sagomatore 14 del dispositivo a dima 11 presenta, opportunamente, sul suo lato rivolto verso la lastra 7, un incavo 15, in cui si inserisce il bordo 7a della lastra 7, e sul suo lato opposto, una bordatura perimetrale 16, che costituisce, in pratica, la guida di sagomatura 12 e che può avere una forma ad arco di cerchio, come nell'esempio specifico, o altre conformazioni corrispondenti al profilo che si desidera conferire al bordo 7a della lastra 7. The shaping body 14 of the template device 11 conveniently has, on its side facing the plate 7, a recess 15, into which the edge 7a of the plate 7 is inserted, and on its opposite side, a perimeter border 16, which forms in practice, the shaping guide 12 and which can have an arc-shaped shape, as in the specific example, or other conformations corresponding to the profile to be given to the edge 7a of the plate 7.

Tra i mezzi di contatto 13 ed il supporto 9 sono agenti mezzi di spinta 17, che sono costituiti, preferibilmente, da un gruppo pneumatico e che hanno la funzione di mantenere i mezzi di contatto 13 contro la guida di sagomatura 12 e, più in particolare, di mantenere l'elemento a pattino 13a sospinto contro il bordo perimetrale 16 del corpo sagomatore 14 del dispositivo a dima 11. Between the contact means 13 and the support 9 there are thrusting means 17, which preferably consist of a pneumatic assembly and which have the function of maintaining the contact means 13 against the shaping guide 12 and, more particularly , to keep the sliding element 13a pushed against the perimeter edge 16 of the shaping body 14 of the template device 11.

Opportunamente, i mezzi di spinta 17 consentono, inoltre, di mantenere la mola sagomatrice 3a cooperante con il dispositivo a dima 11 a costante contatto con il bordo 7a della lastra 7, per la creazione del profilo desiderato. Conveniently, the thrust means 17 also allow to keep the shaping wheel 3a cooperating with the template device 11 in constant contact with the edge 7a of the plate 7, for the creation of the desired profile.

La peculiarità della macchina lucidacoste secondo il trovato consiste nel fatto di comprendere mezzi automatici di posizionamento del dispositivo a dima 11 rispetto alla lastra 7 da lavorare e mezzi di variazione automatica della distanza tra i mezzi di contatto 13 e la corrispettiva mola sagomatrice 3a, lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse del relativo mandrino 4, in funzione dello spessore della lastra 7 e del profilo da realizzare sul bordo 7a della lastra 7. The peculiarity of the edge polishing machine according to the invention consists in the fact that it comprises automatic means for positioning the template device 11 with respect to the plate 7 to be processed and means for automatically varying the distance between the contact means 13 and the corresponding shaping wheel 3a, along a direction substantially parallel to the axis of the relative mandrel 4, as a function of the thickness of the plate 7 and of the profile to be made on the edge 7a of the plate 7.

In pratica, i mezzi automatici di posizionamento del dispositivo a dima 11 e i mezzi di variazione automatica della distanza tra i mezzi di contatto 13 e la relativa mola sagomatrice 3a consentono di adeguare in modo automatico la posizione del dispositivo a dima 11 relativamente alla lastra 7 e della mola sagomatrice 3a rispetto ai mezzi di contatto 13 al variare dello spessore della lastra 7 da lavorare e della forma del profilo che si desidera ottenere sul bordo 7a, evitando di dover sostituire, di volta in volta, il dispositivo a dima 11. In practice, the automatic means for positioning the template device 11 and the means for automatically varying the distance between the contact means 13 and the relative shaping wheel 3a allow to automatically adjust the position of the template device 11 relative to the plate 7 and of the shaping wheel 3a with respect to the contact means 13 as the thickness of the plate 7 to be processed and the shape of the profile to be obtained on the edge 7a vary, avoiding having to replace the template device 11 each time.

Le figure dalla 6 alla 11 mostrano alcuni esempi di possibili posizionamenti del dispositivo a dima 11 e dei mezzi di contatto 13, al variare dello spessore della lastra 7 e del tipo di profilo da realizzare sul bordo 7a. Figures 6 to 11 show some examples of possible positioning of the template device 11 and of the contact means 13, depending on the thickness of the plate 7 and the type of profile to be made on the edge 7a.

Come si può vedere, modificando la posizione dello stesso dispositivo a dima 11, tramite i mezzi automatici di posizionamento, e variando la distanza tra i mezzi di contatto 13 e la mola sagomatrice 3a, grazie ai mezzi di variazione automatica sopra citati, possono essere lavorati diversi spessori della lastra 7 e possono essere ottenute varie forme differenti del profilo del bordo 7a. As can be seen, by modifying the position of the same template device 11, by means of the automatic positioning means, and by varying the distance between the contact means 13 and the shaping wheel 3a, thanks to the automatic variation means mentioned above, they can be machined different thicknesses of the plate 7 and various different shapes of the edge profile 7a can be obtained.

Più in dettaqlio, la macchina lucidacoste secondo il trovato è, opportunamente, provvista di mezzi di acquisizione dei dati relativi allo spessore della lastra 7 e alla forma da conferire al bordo la. More in detail, the edge polishing machine according to the invention is conveniently provided with means for acquiring data relating to the thickness of the slab 7 and to the shape to be given to the edge la.

Ai mezzi di acquisizione risultano asserviti dei mezzi di comando, costituiti, ad esempio, da una centralina elettronica di controllo, i quali hanno la funzione di pilotare i mezzi regolazione automatica del posizionamento del dispositivo a dima 11 e i mezzi di variazione automatica della distanza tra i mezzi di contatto 13 e la relativa mola sagomatrice 3a, in base allo spessore della lastra 7 da lavorare e del profilo da realizzare sul bordo 7. The acquisition means are enslaved by command means, consisting, for example, of an electronic control unit, which have the function of driving the automatic adjustment means of the positioning of the template device 11 and the means for automatic variation of the distance between the contact means 13 and the relative shaping wheel 3a, based on the thickness of the plate 7 to be machined and the profile to be made on the edge 7.

Vant aqqiosamente , i reqolazione automatica del posizionamento del dispositivo a dima 11 comprendono primi mezzi di traslazione 18 del dispositivo a dima 11, rispetto alla intelaiatura portante 2, lunqo una direzione sostanzialmente perpendicolare alla direzione di avanzamento 8 della lastra 7 e sostanzialmente parallela al piano di giacitura della lastra 7, nonché secondi mezzi di traslazione 19 che permettono lo spostamento del dispositivo a dima 11 lungo una direzione sostanzialmente ortogonale al piano di giacitura della lastra 7. Advantageously, the automatic adjustment of the positioning of the template device 11 comprise first means of translation 18 of the template device 11, with respect to the supporting frame 2, in a direction substantially perpendicular to the direction of advance 8 of the plate 7 and substantially parallel to the plane of movement. position of the plate 7, as well as second translation means 19 which allow the displacement of the template device 11 along a direction substantially orthogonal to the plane of the plate 7.

A titolo esemplificativo e non limitativo, i primi mezzi di traslazione 18 possono essere realizzati tramite un primo gruppo di motorizzazione a vite senza fine trapezoidale o a ricircolo di sfere, controllato, opportunamente, da un primo encoder, collegato operativamente ai mezzi di comando. Analogamente, i secondi mezzi di traslazione 19 potranno essere costituiti da un secondo gruppo di motorizzazione a vite senza fine trapezoidale o a ricircolo di sfere, a cui viene, vantaggiosamente, associato un secondo encoder, collegato anch'esso ai mezzi di comando. By way of non-limiting example, the first translation means 18 can be made by means of a first motorization unit with trapezoidal worm screw or ball recirculation, suitably controlled by a first encoder, operatively connected to the control means. Similarly, the second translation means 19 may consist of a second motorization unit with trapezoidal worm screw or ball recirculation, to which a second encoder is advantageously associated, also connected to the control means.

Opportunamente, i mezzi di variazione automatica della distanza tra i mezzi di contatto 13 e la mola sagomatrice 3a possono essere ottenuti tramite mezzi di spostamento 20 dei mezzi di contatto 13, rispetto alla relativa mola sagomatrice 3a, lungo una direzione sostanzialmente parallela all'asse di rotazione della mola sagomatrice 3a. Conveniently, the means for automatically varying the distance between the contact means 13 and the shaping wheel 3a can be obtained by means of displacement means 20 of the contact means 13, with respect to the relative shaping wheel 3a, along a direction substantially parallel to the axis of rotation of the shaping wheel 3a.

Più in particolare, tali mezzi di spostamento 20 consentono di muovere i mezzi di contatto 13 in avvicinamento o in allontanamento da una base di sostegno 21, che supporta il mandrino 4 della mola sagomatrice 3a e che risulta connessa al supporto 9 mediante l'interposizione dei mezzi di spinta 17 . More specifically, these displacement means 20 allow the contact means 13 to be moved towards or away from a support base 21, which supports the mandrel 4 of the shaping wheel 3a and which is connected to the support 9 by means of the interposition of the thrust means 17.

Preferibilmente, ma non necessariamente, i mezzi di spostamento 20 sono costituiti da un attuatore lineare 22 a vite senza fine trapezoidale o a ricircolo di sfere. Preferably, but not necessarily, the displacement means 20 consist of a linear actuator 22 with a trapezoidal worm screw or with a recirculating ball.

Vantaggiosamente, i citati mezzi di acquisizione presentano mezzi di interfaccia 24 che consentono all'utente di poter impostare lo spessore della lastra 7 e/o la forma che desidera conferire al bordo 7a. Advantageously, the aforementioned acquisition means have interface means 24 which allow the user to be able to set the thickness of the plate 7 and / or the shape he wishes to give to the edge 7a.

Ad esempio, i mezzi di interfaccia 24 possono essere costituiti da uno schermo tattile 25, tramite il quale l'utente può selezionare una icona corrispondente al tipo di profilo che desidera ottenere e digitare il valore dello spessore della lastra 7 da sottoporre a lavorazione . For example, the interface means 24 can be constituted by a touch screen 25, through which the user can select an icon corresponding to the type of profile he wishes to obtain and enter the value of the thickness of the plate 7 to be processed.

Nulla vieta, naturalmente, che i mezzi di interfaccia 24 possano essere costituiti da una comune tastiera o altro dispositivo di immissione dati di tipo noto qualsiasi. Of course, nothing prevents the interface means 24 from being constituted by a common keyboard or other data input device of any known type.

Una volta che l'utente, tramite i mezzi di interfaccia 24, ha impostato lo spessore della lastra 7 da sottoporre a lavorazione e ha selezionato il tipo di profilo che desidera realizzare, i mezzi di comando provvedono a determinare la posizione in cui devono essere portati il dispositivo a dima 11 e i mezzi di contatto 13 mediante l'uso di una tabella, memorizzata nei mezzi di comando stessi e contenente una serie di coordinate corrispondenti alle posizioni del dispositivo a dima 11 e dei mezzi di contatto 13 per vari spessori della lastra 7 e per varie forme selezionabili del profilo del bordo 7a, e facendo, eventualmente, uso dell'interpolazione lineare tra i valori della tabella. In base alle posizioni così individuate per il dispositivo a dima 11 e i mezzi di contatto 13, i mezzi di comando provvedono poi ad eseguire, conseguentemente, l'azionamento dei mezzi automatici di posizionamento del dispositivo a dima 11 e/o dei mezzi di variazione automatica della distanza tra i mezzi di contatto 13 e la corrispettiva mola sagomatrice 3a. Once the user, through the interface means 24, has set the thickness of the slab 7 to be processed and has selected the type of profile he wishes to produce, the control means determine the position in which they must be brought. the template device 11 and the contact means 13 through the use of a table, stored in the control means themselves and containing a series of coordinates corresponding to the positions of the template device 11 and of the contact means 13 for various thicknesses of the sheet 7 and for various selectable shapes of the edge profile 7a, and possibly making use of linear interpolation between the values of the table. On the basis of the positions thus identified for the template device 11 and the contact means 13, the control means then proceed to actuate, consequently, the automatic positioning means of the template device 11 and / or the automatic variation means. of the distance between the contact means 13 and the corresponding shaping wheel 3a.

E' da notare che i mezzi di comando possono, eventualmente, eseguire, durante l'avanzamento della lastra 7 da lavorare, anche un azionamento continuo dei mezzi automatici di posizionamento e dei mezzi di variazione della distanza tra i mezzi di contatto 13 e la rispettiva mola sagomatrice 3a, in modo tale far compiere al dispositivo a dima 11 delle traiettorie prestabilite che, combinandosi con determinate posizioni assunte dai mezzi di contatto 13 rispetto alla mola sagomatrice 3a, consentano di ottenere un movimento della relativa mola sagomatrice 3a in grado di realizzare sul bordo 7a della lastra 7 dei profili anche non corrispondenti alla forma specifica della guida di sagomatura 12 del dispositivo a dima 11. It should be noted that the control means may possibly also perform, during the advancement of the plate 7 to be processed, a continuous actuation of the automatic positioning means and of the means for varying the distance between the contact means 13 and the respective shaping wheel 3a, in such a way that the template device 11 performs predetermined trajectories which, by combining with certain positions assumed by the contact means 13 with respect to the shaping wheel 3a, allow to obtain a movement of the relative shaping wheel 3a capable of carrying out on the edge 7a of the plate 7 of the profiles even if they do not correspond to the specific shape of the shaping guide 12 of the template device 11.

In questo modo, la macchina lucidacoste, secondo il trovato, risulta, in pratica, del tipo a controllo numerico ossia in grado di eseguire qualsiasi tipo di profilo sul bordo 7a della lastra 7, grazie alla composizione dei movimenti, lungo varie direzioni, del dispositivo a dima 11 e dei mezzi di contatto 13. In this way, the edge polishing machine according to the invention is, in practice, of the numerical control type, i.e. capable of executing any type of profile on the edge 7a of the plate 7, thanks to the composition of the movements, along various directions, of the device. template 11 and contact means 13.

Per completezza, va detto che è anche possibile prevedere che i mezzi di acquisizione possano, eventualmente, comprendere, in alternativa ai mezzi di interfaccia 24 o in combinazione con essi, anche dei mezzi di ingresso automatico o di autoapprendimento dei parametri di lavorazione, i quali mezzi sono in grado di acquisire in modo automatico il valore dello spessore della lastra 7 da sottoporre a lavorazione e/o il tipo di profilo da realizzare sul bordo 7a della lastra 7. For the sake of completeness, it should also be noted that it is also possible to provide that the acquisition means may possibly comprise, as an alternative to the interface means 24 or in combination with them, also means for automatic input or for self-learning of the processing parameters, which means are able to automatically acquire the value of the thickness of the plate 7 to be processed and / or the type of profile to be made on the edge 7a of the plate 7.

Più in particolare, tali mezzi di ingresso automatico possono comprendere mezzi rilevatori dello spessore della lastra 7, non raffigurati per semplicità, i quali possono essere situati in corrispondenza di una zona a monte degli utensili di lavorazione 3, secondo il senso di avanzamento della lastra 7 sul trasportatore 5. More specifically, these automatic inlet means may comprise means for detecting the thickness of the slab 7, not shown for simplicity, which may be located in correspondence with an area upstream of the machining tools 3, according to the direction of advancement of the slab 7. on the conveyor 5.

Tali mezzi rilevatori dello spessore della lastra 7 possono essere, ad esempio, costituiti da sensori laser rivolti verso il trasportatore 5 e la lastra 7 oppure possono essere realizzati da mezzi tastatori, ottenibili tramite una ruota, fissata ad uno stelo e collegata ad un trasduttore potenz iometrico, che è in grado di sollevarsi al passaggio della lastra 7 trascinata dal trasportatore 5. Said means for detecting the thickness of the plate 7 can be, for example, constituted by laser sensors facing the conveyor 5 and the plate 7 or they can be realized by feeler means, obtainable by means of a wheel, fixed to a stem and connected to a powerful transducer. iometric, which is able to rise as the plate 7 dragged by the conveyor 5 passes.

Vantaggiosamente, i mezzi di ingresso automatico possono comprendere anche dei mezzi di rilevamento automatico della forma del profilo da realizzare da un apposito campione di forma o campione copia, che può essere, ad esempio, costituito da una figura realizzata su cartone ritagliato, che può essere facilmente predisposta dall'operatore macchina o fornita dallo stesso utilizzatore finale delle lastre 7 secondo le sue particolari richieste . Advantageously, the automatic inlet means can also comprise means for automatically detecting the shape of the profile to be made from a suitable shape sample or copy sample, which can be, for example, consisting of a figure made on cut-out cardboard, which can be easily prepared by the machine operator or supplied by the end user of the plates 7 according to his particular requests.

In particolare, tali mezzi di rilevamento automatico della forma del profilo sono, ad esempio, costituiti da telecamere digitali, collegate a mezzi di elaborazione di immagini. In particular, such means for automatic detection of the shape of the profile are, for example, constituted by digital cameras, connected to image processing means.

In particolare, le telecamere consentono di acquisire l'immagine del campione copia, opportunamente illuminato, ad esempio, da un piano luminoso sottostante. In particular, the cameras allow to acquire the image of the copy sample, suitably illuminated, for example, by a luminous plane below.

I mezzi di elaborazione provvedono ad elaborare l'immagine acquisita dalle telecamere determinando la forma del profilo da realizzare e fornendo ai mezzi di comando le coordinate della curva che corrisponde al profilo da realizzare, in modo che quest'ultimo possa essere replicato anche in proporzioni diverse, tramite l'azionamento dei mezzi automatici di posizionamento del dispositivo a dima 11 e dei mezzi di variazione automatica della distanza tra i mezzi di contatto 13 e la corrispondente mola sagomatrice 3a. The processing means process the image acquired by the cameras, determining the shape of the profile to be created and providing the control means with the coordinates of the curve that corresponds to the profile to be created, so that the latter can also be replicated in different proportions. , by activating the automatic positioning means of the template device 11 and the means for automatically varying the distance between the contact means 13 and the corresponding shaping wheel 3a.

E' da notare che qualora si prevedano più mole sagomatrici 3a, ciascuna dotata di un proprio dispositivo a dima 11, i primi mezzi di traslazione ed i secondi mezzi di traslazione potranno essere strutturati in modo da consentire un azionamento contemporaneo di tutti i dispositivi a dima 11 o un azionamento indipendente per ogni singolo dispositivo a dima 11, a seconda delle esigenze. It should be noted that if several shaping wheels 3a are provided, each equipped with its own template device 11, the first translation means and the second translation means can be structured in such a way as to allow a simultaneous actuation of all the template devices. 11 or an independent drive for each single template device 11, according to requirements.

A quanto detto, va anche aggiunto che nulla vieta che si possa eventualmente prevede un dispositivo a dima 11 anche per ogni mola di lucidatura 3b . To what has been said, it should also be added that there is nothing to prevent the possibility of providing a template device 11 also for each polishing wheel 3b.

Da quanto sopra esposto si vede come il trovato raggiunga gli scopi proposti ed, in particolare, si sottolinea il fatto che viene messa a disposizione una macchina lucidacoste che dà la possibilità di automatizzare le regolazioni di posizionamento di ciascun dispositivo a dima presente e dei rispettivi mezzi di contatto, evitando così di dover operare la sostituzione di ciascun dispositivo a dima ad ogni variazione dello spessore delle lastre e del tipo di profilo da realizzare. From the foregoing it can be seen how the invention achieves the intended aim and objects and, in particular, it is emphasized that an edge polishing machine is made available which makes it possible to automate the positioning adjustments of each device with a template present and of the respective means. of contact, thus avoiding having to replace each template device at each variation of the thickness of the slabs and of the type of profile to be made.

Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. Le singole caratteristiche esposte in riferimento ad insegnamenti generali o a forme di realizzazione particolari, possono essere tutte presenti in altre forme di realizzazione o sostituire caratteristiche in queste forme di realizzazione. All the characteristics of the invention, indicated above as advantageous, convenient or the like, can also be missing or be replaced by equivalents. The individual characteristics set forth with reference to general teachings or particular embodiments can all be present in other embodiments or substitute features in these embodiments.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

In pratica i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions and shapes, may be any according to requirements.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Edge polishing machine (1) comprising a supporting frame (2) having a conveyor (5) of the plate (7) to be machined and supporting a plurality of processing tools (3) acting on at least one edge (7a) of said plate ( 7) and each driven by a respective spindle (4), said machining tools (3) being mounted on an oscillating support (9), with respect to said supporting frame (2), around a pivot axis (10) substantially parallel to the direction of advancement (8) of said plate (7) on said conveyor (5), for at least one of said machining tools (3) there being a template device (11) supported by said supporting frame (2) and defining a shaping guide (12) which can be slidably engaged, during the oscillation of said support (9) around said pivot axis (10), by contact means (13) associated with the relative machining tool (3), characterized by the fact to include automatic means of positioning of said template device (11) with respect to said plate (7) and means for automatically varying the distance between said contact means (13) and the relative machining tool (3), along a direction substantially parallel to the axis of the relative mandrel (4), as a function of the thickness of said plate (7) and of the shape to be given to said at least one edge (7a) of said plate (7).

2. Edge polishing machine according to claim 1, characterized in that it comprises means for acquiring data relating to the thickness of said plate (7) and to the shape to be given to said at least one edge (7a) and control means enslaved to said means of acquiring and driving said automatic positioning means and said means for automatic variation of the distance between said contact means (13) and the relative working tool (3).

3. Edge polishing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said automatic positioning means comprise first translation means (18) of said template device (11), with respect to said supporting frame (2), along a direction substantially perpendicular to the direction of advancement of said plate (7) on said conveyor (5) and substantially parallel to the plane of lying of said plate (7) and second translation means (19) of said template device (11) along a direction substantially orthogonal to the plane of lying of said plate (7).

4. Edge polishing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for automatically varying the distance between said contact means (13) and the relative working tool (3) comprise means for moving said means (20) contact (13) with respect to the relative machining tool (3) along a direction substantially parallel to the axis of the relative spindle (4).

5. Edge polishing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said acquisition means comprise interface means (24) for setting by the user the thickness of said plate (7) and / or the shape to be conferring on said at least one edge (7a) of said plate (7).

6. Edge polishing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said acquisition means comprise means for automatic input of the processing parameters suitable for automatically acquiring the thickness of said slab (7) and / or the type of profile to be made on said edge (la).

7. Edge polishing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said first translation means (18) comprise a first motorization unit with trapezoidal worm screw or ball recirculation, controllable by a first encoder, and that said second translation means (19) comprise a second motorization unit with trapezoidal worm screw or ball recirculation, controllable by a second encoder.

8. Edge polishing machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said displacement means (20) of said contact means (13) comprise a linear actuator (23) with trapezoidal worm or ball recirculation.