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ITVI20130128A1 - ADJUSTMENT GROUP OF THE PALLET OF THE POLES OF A WIND GENERATOR AND WIND GENERATOR USING THE ABOVE ADJUSTMENT UNIT - Google Patents

ADJUSTMENT GROUP OF THE PALLET OF THE POLES OF A WIND GENERATOR AND WIND GENERATOR USING THE ABOVE ADJUSTMENT UNIT

Info

Publication number
ITVI20130128A1
ITVI20130128A1 IT000128A ITVI20130128A ITVI20130128A1 IT VI20130128 A1 ITVI20130128 A1 IT VI20130128A1 IT 000128 A IT000128 A IT 000128A IT VI20130128 A ITVI20130128 A IT VI20130128A IT VI20130128 A1 ITVI20130128 A1 IT VI20130128A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
blades
shaft
actuator
rotor
nacelle
Prior art date
Application number
IT000128A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Simone Mariga
Sergio Toniato
Original Assignee
Espe S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Espe S R L filed Critical Espe S R L
Priority to IT000128A priority Critical patent/ITVI20130128A1/en
Publication of ITVI20130128A1 publication Critical patent/ITVI20130128A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/406—Transmission of power through hydraulic systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/50—Kinematic linkage, i.e. transmission of position
    • F05B2260/507—Kinematic linkage, i.e. transmission of position using servos, independent actuators, etc.
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

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  • Wind Motors (AREA)

Description

GRUPPO DI REGOLAZIONE DEL PASSO DELLE PALE DI UN GENERATORE EOLICO E GENERATORE EOLICO UTILIZZANTE IL SUDDETTO GRUPPO DI REGOLAZIONE. BLADE PITCH REGULATION GROUP OF A WIND GENERATOR AND WIND GENERATOR USING THE ABOVE REGULATION GROUP.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione concerne un gruppo di regolazione del passo delle pale di un generatore eolico. The invention concerns a group for regulating the pitch of the blades of a wind generator.

L’invenzione concerne anche un generatore eolico che utilizza il suddetto gruppo di regolazione. The invention also relates to a wind generator that uses the aforementioned regulation unit.

Come à ̈ noto un generatore eolico à ̈ una macchina che trasforma l’energia cinetica posseduta dal vento in energia meccanica di rotazione che a sua volta viene convertita in energia elettrica. As is known, a wind generator is a machine that transforms the kinetic energy possessed by the wind into mechanical rotational energy which in turn is converted into electrical energy.

Esistono svariate tipologie di generatori eolici ed in particolare sono noti e ampiamente diffusi generatori eolici nei quali l’elemento rotante che produce l’energia meccanica di rotazione à ̈ costituito da un rotore ad una o più pale avente l’asse di rotazione orizzontale. There are various types of wind generators and in particular wind generators are known and widely used in which the rotating element that produces the mechanical energy of rotation consists of a rotor with one or more blades having the rotation axis horizontal.

Un generatore eolico del tipo sopra citato comprende essenzialmente una navicella disposta alla sommità di una torre che si eleva da terra, alla quale à ̈ fissato un alternatore il cui albero individua un asse di rotazione essenzialmente orizzontale. A wind generator of the type mentioned above essentially comprises a nacelle arranged at the top of a tower that rises from the ground, to which an alternator is fixed whose shaft identifies an essentially horizontal axis of rotation.

All’albero dell’alternatore à ̈ calettato il rotore che sotto l’azione del vento entra in rotazione e trascina in rotazione l’albero dell’alternatore producendo energia elettrica. The rotor is keyed to the alternator shaft which, under the action of the wind, starts rotating and drives the alternator shaft in rotation, producing electricity.

Per ottimizzare il rendimento della trasformazione dell’energia meccanica di rotazione in energia elettrica, la velocità di rotazione dell’alternatore viene mantenuta costante al valore impostato dall’utilizzatore e questo si ottiene variando in modo continuo l’orientamento delle pale del rotore e della navicella al variare della direzione secondo cui spira il vento. To optimize the efficiency of the transformation of the mechanical energy of rotation into electrical energy, the rotation speed of the alternator is kept constant at the value set by the user and this is obtained by continuously varying the orientation of the blades of the rotor and nacelle as the direction in which the wind blows varies.

A tale scopo i generatori eolici sono provvisti di mezzi di regolazione che consentono di ruotare il gruppo comprendente la navicella, l’alternatore e il rotore secondo un asse verticale ed anche ciascuna delle pale attorno all’asse longitudinale che essa individua in modo da variare il passo. For this purpose, the wind generators are equipped with adjustment means that allow the group comprising the nacelle, the alternator and the rotor to be rotated along a vertical axis and also each of the blades around the longitudinal axis that it identifies so as to vary the pitch.

Per imporre a ciascuna pala la rotazione attorno al proprio asse longitudinale, si utilizzano gruppi di motorizzazione di vario genere che solitamente comprendono uno o più attuatori con azionamento a fluido oppure elettrico che pongono in movimento cinematismi collegati a ciascuna pala. To force each blade to rotate around its own longitudinal axis, various types of motorization units are used which usually include one or more actuators with fluid or electric drive that move kinematics connected to each blade.

In alcune note realizzazioni gli attuatori sono collocati all’interno del rotore e ciascuno di essi à ̈ collegato ad una relativa pala. In some known embodiments the actuators are placed inside the rotor and each of them is connected to a relative blade.

Soluzioni di questo tipo presentano l’inconveniente di aumentare il peso del rotore ed il carico radiale che agisce trasversalmente all’albero dell’alternatore. Solutions of this type have the drawback of increasing the weight of the rotor and the radial load which acts transversely to the alternator shaft.

Per ovviare a tale inconveniente, sono note realizzazioni nelle quali l’attuatore o gli attuatori sono alloggiati nella navicella e la loro parte fissa o statorica à ̈ fissata alla struttura della navicella. To obviate this drawback, embodiments are known in which the actuator or actuators are housed in the nacelle and their fixed or stator part is fixed to the nacelle structure.

Questo comporta che quando le pale vengono poste in rotazione secondo il loro asse longitudinale, la reazione alla forza di rotazione che viene loro impressa dall’attuatore o dagli attuatori, si scarica sulla struttura e quindi sui cuscinetti dell’alternatore. This means that when the blades are rotated according to their longitudinal axis, the reaction to the rotational force that is imparted to them by the actuator or actuators is discharged onto the structure and therefore onto the alternator bearings.

Poiché la spinta che il vento genera sulle pale à ̈ molto elevata, gli attuatori che le pongono in rotazione attorno al loro asse longitudinale devono sviluppare una forza sufficiente a vincere tale elevata spinta e quindi la reazione che l’attuatore scarica sulla struttura e quindi sui cuscinetti dell’alternatore, à ̈ molto elevata. Since the thrust that the wind generates on the blades is very high, the actuators that rotate them around their longitudinal axis must develop a force sufficient to overcome this high thrust and therefore the reaction that the actuator discharges on the structure and therefore on the alternator bearings, it is very high.

Questo causa il surriscaldamento dei cuscinetti e ne provoca il deterioramento in tempi significativamente inferiori rispetto ai tempi di vita utile previsti. This causes the bearings to overheat and cause them to deteriorate in significantly shorter times than the expected life times.

I cuscinetti devono quindi essere sostituiti con conseguente incremento delle spese di manutenzione dell’impianto e dei costi connessi all’arresto dell’impianto stesso. The bearings must therefore be replaced with a consequent increase in the maintenance costs of the plant and in the costs associated with the shutdown of the plant itself.

La presente invenzione intende eliminare tali inconvenienti. The present invention intends to eliminate these drawbacks.

In particolare à ̈ scopo dell’invenzione realizzare un gruppo di regolazione del passo delle pale di un generatore eolico che riduca le sollecitazioni che agiscono sui cuscinetti dell’alternatore durante la regolazione, rispetto alle sollecitazioni che si riscontrano in generatori eolici di potenza equivalente appartenenti dell’arte nota, In particular, the purpose of the invention is to create a group for regulating the pitch of the blades of a wind generator that reduces the stresses that act on the alternator bearings during adjustment, compared to the stresses found in wind generators of equivalent power. belonging to the known art,

Lo scopo à ̈ raggiunto da un gruppo di regolazione secondo la rivendicazione principale alla quale si farà riferimento. The object is achieved by a regulation unit according to the main claim to which reference will be made.

Le rivendicazioni dipendenti descrivono altre caratteristiche del gruppo di regolazione dell’invenzione e del generatore eolico che lo utilizza. The dependent claims describe other characteristics of the regulation unit of the invention and of the wind generator which uses it.

Vantaggiosamente il gruppo di regolazione dell’invenzione migliora le condizioni di funzionamento del generatore e consente una migliore e continua regolazione del passo delle pale. Advantageously, the regulation unit of the invention improves the operating conditions of the generator and allows a better and continuous regulation of the pitch of the blades.

Inoltre, vantaggiosamente, l’impiego del gruppo di regolazione dell’invenzione allunga la vita utile dei cuscinetti dell’alternatore. Furthermore, advantageously, the use of the regulation unit of the invention extends the useful life of the alternator bearings.

Lo scopo ed i vantaggi elencati verranno meglio evidenziati durante la descrizione di una preferita ma non esclusiva forma di esecutiva dell’invenzione che viene data qui di seguito con riferimento alle allegate tavole di disegno nelle quali: The listed purpose and advantages will be better highlighted during the description of a preferred but not exclusive embodiment of the invention which is given below with reference to the attached drawing tables in which:

- le figure. 1 e 2 rappresentano due differenti viste di un generatore eolico con relativo gruppo di regolazione, entrambi oggetto dell’invenzione, installato su una torre; - the figures. 1 and 2 show two different views of a wind generator with relative regulation unit, both object of the invention, installed on a tower;

- la fig. 3 rappresenta la sezione longitudinale del gruppo di regolazione e del generatore eolico delle figure 1 e 2 disposto in una configurazione di funzionamento; - fig. 3 shows the longitudinal section of the regulation unit and of the wind generator of Figures 1 and 2 arranged in an operating configuration;

- le figure 4 e 5 rappresentano particolari ingranditi di fig. 3; - figures 4 and 5 show enlarged details of fig. 3;

- la fig. 6 rappresenta il gruppo di regolazione ed il generatore eolico di fig. 3 in un’altra configurazione di funzionamento; - fig. 6 represents the regulation unit and the wind generator of fig. 3 in another operating configuration;

- le fig. 7 ed 8 rappresentano particolari ingranditi di fig. 6; - figs. 7 and 8 show enlarged details of fig. 6;

- la fig. 9 rappresenta un ulteriore ingrandimento del particolare di fig. - fig. 9 represents a further enlargement of the detail of fig.

5; 5;

- la fig. 10 rappresenta un ulteriore ingrandimento del particolare di fig. 8. - fig. 10 represents a further enlargement of the detail of fig. 8.

Il gruppo di regolazione dell’invenzione, indicato complessivamente con 1 , si osserva nelle sezioni longitudinali delle figure 3 e 6 che rappresentano un generatore eolico, anch’esso oggetto dell’invenzione e complessivamente indicato con 2, nel quale à ̈ installato il gruppo di regolazione 1. The regulation unit of the invention, indicated as a whole with 1, can be seen in the longitudinal sections of figures 3 and 6 which represent a wind generator, also object of the invention and overall indicated with 2, in which it is installed the control unit 1.

Il generatore eolico 2 comprende una navicella 3 sorretta da mezzi di sostegno complessivamente indicati con 4, alla quale à ̈ fissato un alternatore 5 provvisto di un albero rotante 6 al quale à ̈ collegato un rotore 7. The wind generator 2 comprises a nacelle 3 supported by support means indicated as a whole with 4, to which an alternator 5 provided with a rotating shaft 6 is attached to which a rotor 7 is connected.

Generalmente i mezzi di sostegno 4 sono costituiti da una torre T insistente a terra che si osserva nelle figure 1 e 2 alla cui sommità à ̈ fissata la navicella 3. Generally the support means 4 consist of a tower T insistent on the ground which can be seen in figures 1 and 2, to the top of which the nacelle 3 is fixed.

E’ comunque evidente che i mezzi di sostegno potranno essere di qualsiasi tipo. However, it is clear that the means of support could be of any kind.

Si osserva anche che l’albero rotante 6 presenta una prima sporgenza d’albero 6a che à ̈ rivolta verso l’interno della navicella 3 ed una seconda sporgenza d’albero 6b che à ̈ rivolta verso l’esterno ed alla quale à ̈ fissato il nucleo sagomato 8 del rotore 7. It is also observed that the rotating shaft 6 has a first shaft protrusion 6a which faces towards the inside of the nacelle 3 and a second shaft protrusion 6b which faces outwards and to which the shaped core 8 of the rotor 7 is fixed.

Al nucleo sagomato 8 sono collegate tre pale 9 ognuna delle quali si sviluppa secondo un asse prevalentemente longitudinale Y ortogonale all’asse longitudinale X individuato dall’albero rotante 6 dell’alternatore 5. Three blades 9 are connected to the shaped core 8, each of which develops along a predominantly longitudinal axis Y orthogonal to the longitudinal axis X identified by the rotating shaft 6 of the alternator 5.

Ovviamente la configurazione del rotore a tre pale à ̈ soltanto una delle possibili forme esecutive poiché il rotore potrà essere realizzato con un numero di pale qualsiasi a scelta del costruttore. Obviously, the configuration of the three-blade rotor is only one of the possible embodiments since the rotor can be made with any number of blades chosen by the manufacturer.

Secondo l’invenzione il gruppo di regolazione 1 comprende un attuatore 10 per la rotazione di ciascuna delle pale 9 attorno al proprio asse longitudinale Y, ove il suddetto attuatore 10 comprende un corpo attuatore esterno 11 fissato coassiale alla prima sporgenza d’albero 6a e organi attuatori interni 12, mobili rispetto al corpo attuatore esterno 11 e meccanicamente connessi a mezzi di manovra 13 che sono configurati per far ruotare ciascuna delle pale 9 attorno al proprio asse longitudinale Y. According to the invention, the adjustment unit 1 comprises an actuator 10 for the rotation of each of the blades 9 around its own longitudinal axis Y, where the aforesaid actuator 10 comprises an external actuator body 11 fixed coaxially to the first shaft protrusion 6a and internal actuator members 12, movable with respect to the external actuator body 11 and mechanically connected to maneuvering means 13 which are configured to rotate each of the blades 9 around its own longitudinal axis Y.

Secondo la preferita forma esecutiva che si descrive e che bene si osserva nelle figure di ingrandimento 5 ed 8, l’attuatore 10 à ̈ del tipo lineare a fluido nel quale il corpo attuatore esterno 11 à ̈ un cilindro 15 fissato coassiale alla prima sporgenza d’albero 6a mentre gli organi attuatori interni 12 comprendono uno stantuffo 16 che à ̈ scorrevolmente accoppiato all’interno del cilindro 15 ed à ̈ collegato ad uno stelo 17. According to the preferred embodiment which is described and which can be clearly seen in the enlargement figures 5 and 8, the actuator 10 is of the linear fluid type in which the external actuator body 11 is a cylinder 15 fixed coaxially to the first protrusion shaft 6a while the internal actuator members 12 comprise a piston 16 which is slidingly coupled to the inside of the cylinder 15 and is connected to a rod 17.

Lo stelo 17, come si osserva, presenta una prima estremità 17a configurata per cooperare con i mezzi di manovra 13 ed una seconda estremità 17b associata ad un distributore rotante 20 di un fluido attuatore all’interno del cilindro 15. The rod 17, as can be seen, has a first end 17a configured to cooperate with the maneuvering means 13 and a second end 17b associated with a rotating distributor 20 of an actuating fluid inside the cylinder 15.

La presenza del distributore rotante 20 à ̈ indispensabile poiché quando l’albero 6 dell’alternatore 5 à ̈ posto in rotazione dal rotore 7, l’attuatore 10 ruota solidalmente ad esso e la presenza di un distributore rotante 20 consente di alimentare le camere 10a e 10b dell’attuatore 10 definite tra il cilindro 15 e lo stantuffo 16. The presence of the rotating distributor 20 is essential since when the shaft 6 of the alternator 5 is set in rotation by the rotor 7, the actuator 10 rotates integrally to it and the presence of a rotating distributor 20 allows power the chambers 10a and 10b of the actuator 10 defined between the cylinder 15 and the piston 16.

L’attuatore 10, preferibilmente ma non necessariamente, à ̈ un attuatore lineare idraulico. The actuator 10, preferably but not necessarily, is a hydraulic linear actuator.

Poiché, come si à ̈ detto, il cilindro 15 dell’attuatore 10 à ̈ fissato alla prima sporgenza d’albero 6a dell’albero rotante 6 dell’alternatore 5, l’albero rotante 6 e l’attuatore 10 costituiscono un sistema isolato nel quale la risultante delle forze interne à ̈ zero. Since, as mentioned, the cylinder 15 of the actuator 10 is fixed to the first protrusion of the shaft 6a of the rotating shaft 6 of the alternator 5, the rotating shaft 6 and the actuator 10 constitute an isolated system in which the resultant of the internal forces is zero.

Di conseguenza la reazione alla spinta che l’attuatore 10 genera sulle pale 9 durante la manovra per la loro regolazione, si scarica sull’albero 6 e non sulla struttura e quindi sui cuscinetti dell’alternatore 5 come invece accade nei generatori eolici dell’arte nota. Consequently, the reaction to the thrust that the actuator 10 generates on the blades 9 during the maneuver for their adjustment, is discharged on the shaft 6 and not on the structure and therefore on the bearings of the alternator 5 as it happens in wind turbines. of known art.

Questo permette di raggiungere lo scopo dell’invenzione che consiste nell’annullare la reazione alla forza che l’attuatore esercita sulle pale 9 per regolarle che nell’arte nota si scarica sui cuscinetti dell’alternatore 5. This allows to reach the aim of the invention which consists in canceling the reaction to the force that the actuator exerts on the blades 9 to regulate them which in the known art is discharged on the alternator bearings 5.

Il distributore rotante 20, come si osserva in particolare nelle figure di dettaglio 9 e 10, comprende un corpo rotorico 21 meccanicamente fissato alla seconda estremità 17b dello stelo 17 ed un corpo statorico 22 accoppiato esternamente al corpo rotorico 21 e solidate alla navicella 3 oppure ad altra parte fissa del generatore 2. The rotating distributor 20, as can be observed in particular in the detailed figures 9 and 10, comprises a rotor body 21 mechanically fixed to the second end 17b of the stem 17 and a stator body 22 coupled externally to the rotor body 21 and fixed to the nacelle 3 or to other fixed part of the generator 2.

Nel corpo rotorico 21 sono presenti vie di flusso rotoriche 21a, 21 b che come si osserva sono idraulicamente connesse con canalizzazioni 23, 24 presenti nello stelo 17 e comunicanti con le camere 10a, 10b definite dallo stantuffo 16 all’interno del cilindro 15. In modo analogo nel corpo statorico 22 sono presenti vie di flusso statoriche 22a, 22b che sono idraulicamente comunicanti con le vie di flusso rotoriche 21a, 21 b e con tubazioni esterne di alimentazione e scarico del fluido attuatore, non rappresentate nei disegni. In the rotor body 21 there are rotor flow paths 21a, 21 b which, as can be seen, are hydraulically connected with channels 23, 24 present in the stem 17 and communicating with the chambers 10a, 10b defined by the piston 16 inside the cylinder 15. Similarly, in the stator body 22 there are stator flow ways 22a, 22b which are hydraulically communicating with the rotor flow ways 21a, 21 b and with external supply and discharge pipes of the actuator fluid, not shown in the drawings.

La presenza del distributore rotante 20 rende quindi possibile, durante la rotazione dell’albero rotante 6 dell’alternatore 5, spostare lo stelo 17 e quindi azionare i mezzi di manovra 13 per regolare l’orientamento delle pale 9 ruotando ciascuna attorno al proprio asse longitudinale Y. The presence of the rotating distributor 20 therefore makes it possible, during the rotation of the rotating shaft 6 of the alternator 5, to move the rod 17 and then activate the maneuvering means 13 to adjust the orientation of the blades 9 by rotating each one around the own longitudinal Y axis.

Per quanto concerne i mezzi di manovra 13 si osserva che essi comprendono un’asta di manovra 30 che à ̈ accoppiata scorrevolmente in un foro passante 6c praticato coassiale nell’albero rotante 6 e che presenta una prima estremità 30a che coopera meccanicamente con la prima estremità 17a dello stelo 17, essendo tali estremità disposte a contatto coassialmente tra loro nella zona di testa 17c come si osserva nelle figure, in particolare nelle figure 5 ed 8. As regards the operating means 13, it can be observed that they comprise an operating rod 30 which is slidingly coupled in a through hole 6c drilled coaxially in the rotating shaft 6 and which has a first end 30a which mechanically cooperates with the first end 17a of the stem 17, these ends being arranged in coaxial contact with each other in the head region 17c as can be seen in the figures, in particular in figures 5 and 8.

Per quanto riguarda l’albero rotante 6, si osserva che la sua prima sporgenza d’albero 6a rivolta verso l’interno della navicella 3, à ̈ fissata ad un manicotto 50 che supporta un disco 51 sul quale agiscono elementi frenanti, non rappresentati, che intervengono quando si vuole arrestare oppure rallentare la rotazione dell’albero rotante 6 dell’alternatore 5. As regards the rotating shaft 6, it can be observed that its first shaft protrusion 6a facing the inside of the nacelle 3, is fixed to a sleeve 50 which supports a disc 51 on which braking elements act, not shown, which intervene when you want to stop or slow down the rotation of the rotating shaft 6 of the alternator 5.

La seconda estremità 30b dell’asta di manovra 30 à ̈ disposta passante coassialmente attraverso un foro praticato in un mozzo 32 che collega il nucleo sagomato 8 alla seconda sporgenza d’albero 6b e, come si osserva in particolare nelle figure 4 e 7, coopera meccanicamente per contatto coassiale nella zona di testa 30c con un corpo cilindrico 33 il quale à ̈ vincolato ad un manicotto sagomato 34 che supporta tre cinematismi 35, ciascuno dei quali à ̈ meccanicamente connesso ad una rispettiva pala 9. The second end 30b of the operating rod 30 is arranged passing coaxially through a hole made in a hub 32 which connects the shaped core 8 to the second shaft protrusion 6b and, as can be seen in particular in figures 4 and 7 , mechanically cooperates by coaxial contact in the head area 30c with a cylindrical body 33 which is constrained to a shaped sleeve 34 which supports three kinematic mechanisms 35, each of which is mechanically connected to a respective blade 9.

In particolare si osserva che il corpo cilindrico 33 presenta una parte intermedia 33c vincolata al manicotto sagomato 34 e compresa tra una prima parte 33a scorrevolmente accoppiata in un primo corpo tubolare di guida 36 appartenente al mozzo 32 ed una seconda parte 33b scorrevolmente accoppiata in un secondo corpo tubolare di guida 37 appartenente ad una flangia 38 del nucleo sagomato 8. In particular, it can be observed that the cylindrical body 33 has an intermediate part 33c constrained to the shaped sleeve 34 and included between a first part 33a slidingly coupled in a first tubular guide body 36 belonging to the hub 32 and a second part 33b slidingly coupled in a second tubular guide body 37 belonging to a flange 38 of the shaped core 8.

Si osserva anche la presenza di mezzi elastici 40, in particolare una molla elicoidale 40a, avente una estremità a contatto con la flangia 38 del nucleo sagomato 8 e l’estremità opposta a contatto con il manicotto sagomato 34. The presence of elastic means 40 is also observed, in particular a helical spring 40a, having one end in contact with the flange 38 of the shaped core 8 and the opposite end in contact with the shaped sleeve 34.

Per quanto riguarda in particolare i cinematismi 35 che realizzano la rotazione di ciascuna pala 9 attorno al proprio asse longitudinale Y, ciascuno di essi comprende una biella 41 avente una prima estremità 41a collegata al manicotto sagomato 34 tramite un primo perno 42 ed una seconda estremità 41 b collegata tramite un secondo perno 43 ad una flangia 44 fissata ad una corrispondente pala 9. As regards in particular the kinematic mechanisms 35 which rotate each blade 9 around its own longitudinal axis Y, each of them comprises a connecting rod 41 having a first end 41a connected to the shaped sleeve 34 by means of a first pin 42 and a second end 41 b connected by a second pin 43 to a flange 44 fixed to a corresponding blade 9.

Si nota che il secondo perno 43 à ̈ eccentrico con eccentricità E rispetto all’asse longitudinale Y della pala 9 ed in questo modo ad ogni spostamento assiale del manicotto sagomato 34 corrisponde una rotazione angolare di ciascuna pala 9 attorno al rispettivo asse longitudinale Y. It can be noted that the second pin 43 is eccentric with eccentricity E with respect to the longitudinal axis Y of the blade 9 and in this way each axial movement of the shaped sleeve 34 corresponds to an angular rotation of each blade 9 around the respective longitudinal axis Y.

Infine il gruppo di regolazione 1 comprende anche un gruppo di rilevamento 45 della rotazione delle pale 9 che, come si osserva, Ã ̈ fissato alla struttura del generatore, nel caso specifico alla navicella 3, tramite un braccio di sostegno 46. Finally, the adjustment unit 1 also comprises a unit 45 for detecting the rotation of the blades 9 which, as can be seen, is fixed to the structure of the generator, in this specific case to the nacelle 3, by means of a support arm 46.

Il gruppo di rilevamento 45 comprende mezzi rilevatori di posizione noti, ad esempio di tipo capacitivo, induttivo, ottico o di qualsiasi altro genere, che sono disposti in riferimento al corpo statorico 21 del collettore rotante 20 che segue gli spostamenti dello stelo 17 durante la regolazione della rotazione delle pale 9. The detection unit 45 comprises known position detection means, for example of the capacitive, inductive, optical or any other type, which are arranged with reference to the stator body 21 of the rotating collector 20 which follows the displacements of the rod 17 during adjustment. of the rotation of the blades 9.

Il gruppo di rilevamento 45, con riferimento al corpo statorico 21 del distributore rotante 20, rileva la posizione dello stelo 17 e quindi dell’asta di manovra 30 e mediante un algoritmo matematico opportunamente definito, fornisce la lettura dell’angolo di rotazione della pala 9 in funzione dello spostamento lineare de asta di manovra 30. The detection unit 45, with reference to the stator body 21 of the rotating distributor 20, detects the position of the stem 17 and therefore of the operating rod 30 and by means of a suitably defined mathematical algorithm, provides the reading of the rotation angle of the blade 9 as a function of the linear displacement of the operating rod 30.

Operativamente quando la molla 40a à ̈ disposta in posizione espansa come si osserva nelle figure 3, 4 e 5 e lo stantuffo 16 à ̈ disposto in posizione di finecorsa con lo stelo 17 rientrato nel cilindro 15, come si osserva nelle figg. 3, 5 e 9, le pale 9 sono disposte in modo da offrire la minore resistenza rispetto al vento che le investe. Operationally, when the spring 40a is arranged in the expanded position as can be seen in Figures 3, 4 and 5 and the piston 16 is arranged in the end-of-stroke position with the rod 17 retracted into the cylinder 15, as can be seen in Figs. 3, 5 and 9, the blades 9 are arranged in such a way as to offer the least resistance with respect to the wind that hits them.

Per modificare l’orientamento delle pale 9 à ̈ necessario ruotarle attorno al proprio asse longitudinale Y e questo avviene quando tramite il distributore rotante 20 ed un gruppo di comando, non rappresentato ma comunque del tipo noto che usualmente viene impiegato nei circuiti idraulici, si alimenta la camera posteriore 10a dell’attuatore 10. To change the orientation of the blades 9 it is necessary to rotate them around their own longitudinal axis Y and this happens when, by means of the rotating distributor 20 and a control unit, not shown but in any case of the known type which is usually used in hydraulic circuits, feeds the rear chamber 10a of the actuator 10.

La spinta che agisce contro lo stantuffo 16 muove stelo 17 nel verso indicato dalla freccia F e nell’ordine: l’asta di manovra 30, il corpo cilindrico 33 ed il manicotto sagomato 34. The thrust which acts against the piston 16 moves the rod 17 in the direction indicated by the arrow F and in the order: the operating rod 30, the cylindrical body 33 and the shaped sleeve 34.

Lo spostamento lineare del manicotto sagomato 34 pone in movimento i cinematismi 35 le cui bielle 41 provocano la rotazione della flangia 44 e quindi di ciascuna pala 9 attorno al proprio asse longitudinale Y. The linear displacement of the shaped sleeve 34 sets in motion the kinematic mechanisms 35 whose connecting rods 41 cause the rotation of the flange 44 and therefore of each blade 9 about its own longitudinal axis Y.

La rotazione di ciascuna pala 9 Ã ̈ proporzionale allo spostamento lineare dello stelo 17 che viene rilevato e controllato mediante il gruppo di rilevamento 45 che coopera con il corpo statorico 22 del distributore rotante 20. The rotation of each blade 9 is proportional to the linear displacement of the stem 17 which is detected and controlled by the detection unit 45 which cooperates with the stator body 22 of the rotating distributor 20.

Lo spostamento del manicotto sagomato 34 nel verso della freccia F provoca anche la compressione della molla 40a. The displacement of the shaped sleeve 34 in the direction of the arrow F also causes compression of the spring 40a.

Quando lo stelo 17 Ã ̈ disposto nella posizione completamente sfilata rispetto al cilindro 15 come si osserva nelle figure 6, 8 e 10, ciascuna pala 9 Ã ̈ disposta nella posizione di massima rotazione e la molla 40a risulta totalmente compressa come si osserva nelle figure 6 e 7. When the rod 17 is arranged in the completely extended position with respect to the cylinder 15 as can be seen in figures 6, 8 and 10, each blade 9 is arranged in the position of maximum rotation and the spring 40a is totally compressed as can be seen in figures 6 and 7.

E’ evidente che tra le due posizioni di minima e di massima rotazione delle pale 9 che si osservano nelle figure rispettivamente 3 e 6, sono possibili infinite altre posizioni intermedie che vengono raggiunte alimentando l’attuatore 10 quando si vuole spostare l’asta di manovra 30 nel verso della freccia F e tramite il recupero dell’energia elastica accumulata dalla molla 40a quando si vuole spostare l’asta di manovra 30 nel verso opposto indicato dalla freccia R. It is evident that between the two positions of minimum and maximum rotation of the blades 9 observed in figures 3 and 6 respectively, there are infinite possible other intermediate positions which are reached by powering the actuator 10 when you want to move the operating rod 30 in the direction of the arrow F and by recovering the elastic energy accumulated by the spring 40a when one wishes to move the operating rod 30 in the opposite direction indicated by the arrow R.

La molla 40a agisce anche come dispositivo di sicurezza poiché in assenza di spinta da parte dell’attuatore 10, essa ritorna spontaneamente nella posizione di riposo che si osserva nelle figure 3 e 4 in cui le pale 9 offrono la minima resistenza alla spinta del vento. The spring 40a also acts as a safety device since in the absence of thrust by the actuator 10, it spontaneously returns to the rest position observed in Figures 3 and 4 in which the blades 9 offer the least resistance to the thrust of the wind.

Sostanzialmente quando lo stelo 17 dell’attuatore 10 si sposta nel verso della freccia F esso à ̈ comandato dalla spinta dell’olio che entra nella camera posteriore 10a e agisce contro lo stantuffo 16 mentre quando si sposta nel verso contrario indicato dalla freccia R lo stelo 17 à ̈ comandato dalla spinta dovuta al recupero elastico della molla 40a che si estende. Basically when the rod 17 of the actuator 10 moves in the direction of the arrow F it is controlled by the thrust of the oil which enters the rear chamber 10a and acts against the piston 16 while when it moves in the opposite direction indicated by the arrow R the stem 17 is controlled by the thrust due to the elastic recovery of the extending spring 40a.

Pertanto l’attuatore 10 funziona essenzialmente come un cilindro a semplice effetto in cui l’estensione dello stelo 17 à ̈ comandata dalla pressione dell’olio agente sullo stantuffo 16 mentre il suo rientro à ̈ comandato dal recupero elastico della molla 40a. Therefore, the actuator 10 essentially functions as a single-acting cylinder in which the extension of the rod 17 is controlled by the pressure of the oil acting on the piston 16 while its return is controlled by the elastic recovery of the spring 40a.

Questo consente di ottenere una regolazione del passo delle pale continua e molto regolare e soprattutto molto più precisa rispetto all’arte nota. This allows to obtain a continuous and very regular adjustment of the blade pitch and above all much more precise than in the known art.

In base a quanto descritto, si comprende quindi che il gruppo di regolazione 1 dell’invenzione ed il generatore eolico 2 che lo utilizza, raggiungono gli scopi prefissati. On the basis of what has been described, it is therefore understood that the regulation unit 1 of the invention and the wind generator 2 which uses it, achieve the intended purposes.

Si à ̈ infatti visto che fissando l’attuatore 10 all’albero 6 dell’alternatore 5, si ottiene un sistema chiuso composto dall’attuatore 10 e dall’albero 6 in cui la risultante delle forze interne agenti à ̈ nulla. It has in fact been seen that by fixing the actuator 10 to the shaft 6 of the alternator 5, a closed system is obtained consisting of the actuator 10 and the shaft 6 in which the resultant of the internal forces acting is nothing.

Questo comporta che la risultante della forza generata dal vento e della forza generata dall’attuatore 10 che agiscono sulle pale 9 durante la regolazione, à ̈ nulla. This implies that the resultant of the force generated by the wind and of the force generated by the actuator 10 acting on the blades 9 during adjustment is zero.

Di conseguenza, contrariamente a quanto accade nell’arte nota, durante la regolazione delle pale 9 nessuna di tali forze o loro componenti si scarica sui cuscinetti dell’alternatore. Vantaggiosamente questo riduce l’usura dei cuscinetti e di conseguenza ne allunga la vita utile. Consequently, contrary to what happens in the known art, during the adjustment of the blades 9 none of these forces or their components are discharged on the alternator bearings. Advantageously, this reduces the wear of the bearings and consequently extends their useful life.

Ancora vantaggiosamente vengono anche ridotte le spese per manutenzione ed i costosi fermi macchina necessari per eseguirle. Infine si à ̈ visto che il gruppo di regolazione dell’invenzione migliora anche la regolarità della regolazione rispetto all’arte nota. Still advantageously, the costs for maintenance and the expensive downtime necessary to carry them out are also reduced. Finally, it has been seen that the regulation unit of the invention also improves the regularity of regulation with respect to the known art.

In fase esecutiva al gruppo di regolazione dell’invenzione potranno essere apporta modifiche e varianti non descritte e non rappresentate nei disegni le quali, qualora dovessero rientrare nell’ambito delle rivendicazioni che seguono, si dovranno senz’altro ritenere protette dal presente brevetto. In the executive phase, the regulation unit of the invention may be subject to modifications and variants not described and not represented in the drawings which, if they fall within the scope of the following claims, must certainly be considered protected by this patent .

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1 ) Gruppo di regolazione (1 ) del passo delle pale (9) di un generatore eolico (2), detto generatore eolico (2) essendo del tipo comprendente: - una navicella (3) sorretta da mezzi di sostegno (4); un alternatore (5) fissato a detta navicella (3) e provvisto di un albero rotante (6) avente una prima sporgenza d’albero (6a) rivolta verso l’interno di detta navicella (3) ed una seconda sporgenza d’albero (6b) rivolta verso l’esterno; - un rotore (7) comprendente un nucleo sagomato (8) meccanicamente connesso a detta seconda sporgenza d’albero (6b) mediante un mozzo (32) e configurato per supportare una o più pale (9) ognuna delle quali individua una direzione prevalentemente longitudinale (Y), sostanzialmente ortogonale all’asse longitudinale (X) di detto albero rotante (6); caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un attuatore (10) per la rotazione di ciascuna di dette pale (9) attorno al proprio asse longitudinale (Y), detto attuatore (10) comprendendo: - un corpo attuatore esterno (11 ) fissato a detta prima sporgenza d’albero (6a); - organi attuatori interni (12), mobili rispetto a detto corpo attuatore esterno (11 ) e meccanicamente connessi a mezzi di manovra (13), detti mezzi di manovra (13) essendo configurati per far ruotare ciascuna di dette pale (9) attorno al proprio asse longitudinale (Y). CLAIMS 1) Adjustment unit (1) of the pitch of the blades (9) of a wind generator (2), said wind generator (2) being of the type comprising: - a nacelle (3) supported by support means (4); an alternator (5) fixed to said nacelle (3) and provided with a rotating shaft (6) having a first shaft projection (6a) facing towards the inside of said nacelle (3) and a second protrusion of Shaft (6b) facing outwards; - a rotor (7) comprising a shaped core (8) mechanically connected to said second shaft protrusion (6b) by means of a hub (32) and configured to support one or more blades (9) each of which identifies a direction mainly longitudinal (Y), substantially orthogonal to the longitudinal axis (X) of said rotating shaft (6); characterized in that it comprises at least one actuator (10) for the rotation of each of said blades (9) around its own longitudinal axis (Y), said actuator (10) comprising: - an external actuator body (11) fixed to said first shaft projection (6a); - internal actuator members (12), movable with respect to said external actuator body (11) and mechanically connected to maneuvering means (13), said maneuvering means (13) being configured to rotate each of said blades (9) around the own longitudinal axis (Y). 2) Gruppo di regolazione (1 ) secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzato dal fatto che detto almeno un attuatore (10) à ̈ del tipo lineare a fluido in cui detto corpo attuatore esterno (11 ) comprende un cilindro (15) fissato coassiale a detta prima sporgenza d’albero (6a) e detti organi attuatori interni (12) comprendono uno stantuffo (16) scorrevolmente accoppiato all’interno di detto cilindro (15) e collegato ad uno stelo (17) avente una prima estremità (17a) configurata per cooperare con detti mezzi di manovra (13) ed una seconda estremità (17b) associata ad un distributore rotante (25) di un fluido attuatore in detto cilindro (15). 2) Regulating unit (1) according to claim 1) characterized in that said at least one actuator (10) is of the linear fluid type in which said external actuator body (11) comprises a cylinder (15) fixed coaxially to said first shaft protrusion (6a) and said internal actuator members (12) comprise a piston (16) slidingly coupled inside said cylinder (15) and connected to a rod (17) having a first end (17a) configured to cooperate with said operating means (13) and a second end (17b) associated with a rotating distributor (25) of an actuating fluid in said cylinder (15). 3) Gruppo di regolazione (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detti mezzi di manovra (13) comprendono: un’asta di manovra (30) accoppiata scorrevolmente in un foro passante (6c) praticato coassialmente in detto albero rotante (6) di detto alternatore (5), detta asta di manovra (30) presentando una prima estremità (30a) configurata per cooperare a contatto con detta prima estremità (17a) di detto stelo (17) ed una seconda estremità (30b) configurata per cooperare a contatto con un corpo cilindrico (33) vincolato ad un manicotto sagomato (34) posto all’interno di detto nucleo sagomato (8); con il quale contrasta tramite l’interposizione di mezzi elastici (40), detto manicotto sagomato (34) essendo meccanicamente connesso a ciascuna di dette pale (9) tramite un cinematismo (35) configurato per ruotare ciascuna pala (9) attorno al proprio asse longitudinale (Y). 3) Adjustment unit (1) according to any one of the preceding claims characterized by the fact that said operating means (13) comprise: an operating rod (30) slidingly coupled in a through hole (6c) made coaxially in said shaft rotating (6) of said alternator (5), said operating rod (30) having a first end (30a) configured to cooperate in contact with said first end (17a) of said stem (17) and a second end (30b) configured to cooperate in contact with a cylindrical body (33) constrained to a shaped sleeve (34) placed inside said shaped core (8); with which it contrasts through the interposition of elastic means (40), said shaped sleeve (34) being mechanically connected to each of said blades (9) through a kinematic mechanism (35) configured to rotate each blade (9) around its own longitudinal axis (Y). 4) Gruppo di regolazione (1 ) secondo la rivendicazione 3) caratterizzato dal fatto che detto corpo cilindrico (33) presenta la parte intermedia (33c) fissata a detto manicotto sagomato (34) e compresa fra: - una prima parte (33a) scorrevolmente accoppiata all’interno di un primo corpo tubolare di guida (36) appartenente a detto mozzo (32) che collega detto nucleo sagomato (8) a detta seconda sporgenza d’albero (6b); - una seconda parte (33b) scorrevolmente accoppiata in un secondo corpo tubolare di guida (37) appartenente ad una flangia (38) presente in detto nucleo sagomato (8). 4) Adjustment unit (1) according to claim 3) characterized in that said cylindrical body (33) has the intermediate part (33c) fixed to said shaped sleeve (34) and comprised between: - a first part (33a) slidingly coupled inside a first tubular guide body (36) belonging to said hub (32) which connects said shaped core (8) to said second shaft projection (6b); - a second part (33b) slidingly coupled in a second tubular guide body (37) belonging to a flange (38) present in said shaped core (8). 5) Gruppo di regolazione (1 ) secondo la rivendicazione 3) caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici (40) comprendono almeno una molla (40a) avente una estremità a contatto con detto nucleo sagomato (8) e l’estremità opposta a contatto con detto manicotto sagomato (34). 5) Adjustment unit (1) according to claim 3) characterized in that said elastic means (40) comprise at least one spring (40a) having one end in contact with said shaped core (8) and the opposite end in contact with said shaped sleeve (34). 6) Gruppo di regolazione (1 ) secondo la rivendicazione 2) caratterizzato dal fatto che detto distributore rotante (20) comprende: - un corpo rotorico (21 ) meccanicamente fissato a detta seconda estremità (17b) di detto stelo (17); - vie di flusso rotoriche (21 a, 21 b) presenti in detto corpo rotorico (21 ) ed idraulicamente connesse con canalizzazioni (23, 24) presenti in detto stelo (17) e comunicanti con le camere (10a, 10b) definite da detto stantuffo (16) all'interno di detto cilindro (15); - un corpo statorico (22) accoppiato esternamente a detto corpo rotorico (21 ); - vie di flusso statoriche (22a, 22b) presenti in detto corpo statorico (22) ed idraulicamente connesse a dette vie di flusso rotoriche (21 a, 21 b) ed a tubazioni esterne di alimentazione e scarico di un fluido attuatore. 6) Regulating unit (1) according to claim 2) characterized in that said rotating distributor (20) comprises: - a rotor body (21) mechanically fixed to said second end (17b) of said stem (17); - rotor flow paths (21 a, 21 b) present in said rotor body (21) and hydraulically connected with channels (23, 24) present in said stem (17) and communicating with the chambers (10a, 10b) defined by said piston (16) inside said cylinder (15); - a stator body (22) coupled externally to said rotor body (21); - stator flow paths (22a, 22b) present in said stator body (22) and hydraulically connected to said rotor flow paths (21 a, 21 b) and to external supply and discharge pipes of an actuator fluid. 7) Gruppo di regolazione (1 ) secondo la rivendicazione 3) caratterizzato dal fatto che ognuno di detti cinematismi (35) comprende una biella (41 ) avente una prima estremità (41a) collegata a detto manicotto sagomato (34) tramite un primo perno (42) ed una seconda estremità (41 b) collegata tramite un secondo perno (43) ad una flangia (44) fissata ad una corrispondente pala (9). 7) Adjustment unit (1) according to claim 3) characterized in that each of said kinematic mechanisms (35) comprises a connecting rod (41) having a first end (41a) connected to said shaped sleeve (34) by means of a first pin ( 42) and a second end (41 b) connected by means of a second pin (43) to a flange (44) fixed to a corresponding blade (9). 8) Gruppo di regolazione (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere un gruppo di rilevamento (45) della rotazione di dette pale (9). 8) Regulating unit (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a unit for detecting the rotation of said blades (9). 9) Generatore eolico (2) comprendente: una navicella (3) sorretta da mezzi di sostegno (4); - un alternatore (5) fissato a detta navicella (3) e provvisto di un albero rotante (6) avente una prima sporgenza d'albero (6a) rivolta verso l'interno di detta navicella (3) ed una seconda sporgenza d’albero (6b) rivolta verso l’esterno; - un rotore (7) comprendente un nucleo sagomato (8) meccanicamente connesso a detta seconda sporgenza d’albero (6b) e configurato per supportare una o più pale (9) ognuna delle quali individua una direzione prevalentemente longitudinale (Y) sostanzialmente ortogonale all’asse longitudinale (X) di detto albero rotante (6); - almeno un gruppo di regolazione (1 ) del passo di dette pale (9), caratterizzato dal fatto che detto gruppo di regolazione (1 ) del passo di dette pale (9) à ̈ realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. Per incarico.9) Wind generator (2) comprising: a nacelle (3) supported by support means (4); - an alternator (5) fixed to said nacelle (3) and provided with a rotating shaft (6) having a first shaft projection (6a) facing towards the inside of said nacelle (3) and a second protrusion of shaft (6b) facing outwards; - a rotor (7) comprising a shaped core (8) mechanically connected to said second shaft projection (6b) and configured to support one or more blades (9) each of which identifies a mainly longitudinal direction (Y) substantially orthogonal to the longitudinal axis (X) of said rotating shaft (6); - at least one group (1) for adjusting the pitch of said blades (9), characterized in that said group (1) for adjusting the pitch of said blades (9) is made according to any one of the preceding claims. By assignment.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102004057938A1 (en) * 2004-11-30 2006-06-22 GAT Gesellschaft für Antriebstechnik mbH Device for the active adjustment of movable elements on a rotating machine part
US20120257974A1 (en) * 2011-04-08 2012-10-11 Peter Mok Wind Turbine

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