ITUD940177A1

ITUD940177A1 - COPYING UNIT FOR SANDING THE PERIMETER EDGES OF TABLES AND / OR SEATS CHAIRS

Info

Publication number: ITUD940177A1
Application number: IT94UD000177A
Authority: IT
Inventors: Elvio Botussi; Aldo Dissegna; Giulio Fanin; Alessio Piazza
Original assignee: O M E F Srl
Priority date: 1994-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 1996-04-25
Also published as: ITUD940177A0; IT1267309B1

Abstract

La presente invenzione concerne una speciale attrezzatura meccanica applicabile su macchine complesse tipo "transfer" a lavorazioni multiple o in modo autonomo come levigatrice dei bordi perimetrali di legno, di tavoli e/o sedili sedie. Essa segue il profilo perimetrale degli elementi da levigare messi in rotazione e con sistema a copiare, aderisce e leviga i medesimi bordi di qualsiasi configurazione geometrica di sezione trasversale e di pianta di forma piano curvi - convessi, convessi e loro combinazioni.Rif. Fig. 3.The present invention relates to a special mechanical equipment which can be applied on complex "transfer" type machines with multiple processes or independently as a sander for the perimeter edges of wood, tables and / or chair seats. It follows the perimeter profile of the elements to be sanded that are put into rotation and with a copying system, adheres and smoothes the same edges of any geometric configuration of cross section and plan with a curved plane shape - convex, convex and their combinations. Fig. 3.

Description

Descrizione del Brevetto d'invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention Patent entitled:

"GRUPPO A COPIARE PER LEVIGATURA DI BORDI PERIMETRALI DI TAVOLI E/O SEDILI SEDIE" "COPYING GROUP FOR SANDING THE PERIMETER EDGES OF TABLES AND / OR SEATS CHAIRS"

La presente invenzione industriale concerne una speciale attrezzatura meccanica applicabile su macchine complesse tipo "transfer" a lavorazioni multiple o in modo autonomo come levigatrice dei bordi perimetrali di legno, di tavoli e/o sedili sedie. Essa segue il profilo perimetrale degli elementi da levigare messi in rotazione e con sistema a copiare aderisce e leviga i medesimi bordi di qualsiasi configurazione geometrica (esempio bordi convessi, piani curvi-convessi, e loro combinazioni). The present industrial invention relates to a special mechanical equipment applicable on complex machines of the "transfer" type with multiple machining or autonomously as a sanding machine for the perimeter edges of wood, tables and / or seats and chairs. It follows the perimeter profile of the elements to be smoothed rotated and with the copying system it adheres and smoothes the same edges of any geometric configuration (eg convex edges, curved-convex planes, and their combinations).

Allo stato attuale della tecnica non si conoscono attrezzature automatiche per la levigatura dei bordi di tavoli o superfici sedili aventi qualsiasi configurazione geometrica di sezione e piano-curvo-convesso in vista di pianta. In the current state of the art, no automatic equipment is known for polishing the edges of tables or seating surfaces having any geometric configuration of section and plane-curved-convex in plan view.

Il gruppo secondo il presente trovato è montato su un braccio di sostegno, il quale è, a sua volta, mobile e viene comandato con sistema a copiare (noto ai tecnici del settore) seguendo il percorso sagomato sul piano proposto. Il gruppo di levigatura è imperniato sul detto braccio di sostegno per cui in parte è libero di ruotare ortogonalmente all'asse del perno di sostegno e seguire gli spostamenti sul piano di lavoro e in parte solidale con il detto braccio. Più precisamente esso consiste una struttura fissa vincolata al braccio di sostegno, mentre l'altra parte della struttura si adatta tangenzialmente alla superficie di levigatura. In definitiva, l'attrezzatura di levigatura, parte fissa e parte oscillante, è realizzata su un piano che è il medesimo del pezzo da levigare {infatti leviga solo i bordi verticali del pezzo), e il braccio di sostegno, o il solo perno su cui è incernierata, è ortogonale ad essa, mentre la parte rimanente del detto braccio può assumere qualsiasi configurazione spaziale. The unit according to the present invention is mounted on a support arm, which is, in turn, movable and is controlled with a copying system (known to those skilled in the art) following the path shaped on the proposed plane. The sanding unit is hinged on said support arm so that it is partly free to rotate orthogonally to the axis of the support pin and follow the movements on the work surface and partly integral with said arm. More precisely, it consists of a fixed structure constrained to the support arm, while the other part of the structure adapts tangentially to the sanding surface. Ultimately, the sanding equipment, fixed part and oscillating part, is made on a plane that is the same as the piece to be sanded (in fact it only smoothes the vertical edges of the piece), and the support arm, or only the pin on which it is hinged, is orthogonal to it, while the remaining part of said arm can assume any spatial configuration.

Il pezzo da levigare in legno, esso sia grande come un tavolo o più piccolo come un sedile di sedia o superficie analoga, viene bloccato su una macchina con relativo sistema a sagoma a copiare e posto in lenta rotazione su se stesso secondo un asse parallelo al bordo in modo di favorire la lavorazione dei soli lati perimetrali. The piece to be sanded in wood, whether it is large like a table or smaller like a chair seat or similar surface, is clamped on a machine with its copying template system and placed in slow rotation on itself along an axis parallel to the edge in order to favor the processing of only the perimeter sides.

Detti bordi sono sagomati anche secondo la sezione trasversale, infatti possono essere piani o avere una configurazione geometrica, circolare, ovale, ellisse, curvo, curvo concavo, curvo convesso e/o mistolinea rettilineo-curvo. Said edges are also shaped according to the cross section, in fact they can be flat or have a geometric configuration, circular, oval, ellipse, curved, curved concave, curved convex and / or straight-curved mixed-linear.

Il gruppo levigatore oggetto del trovato si adatta tangenzialmente al perimetro del pezzo da levigare al variare della sua configurazione perimetrale di rotazione: spostandosi a copiare col braccio di sostegno dell'attrezzatura stessa e contemporaneamente adattandosi sempre tangenzialmente con la parte oscillante di levigatura al variare del profilo perimetrale del pezzo da levigare. The sanding unit according to the invention adapts tangentially to the perimeter of the piece to be sanded as its perimeter rotation configuration varies: moving to copy with the support arm of the equipment itself and at the same time always adapting itself tangentially with the oscillating sanding part as the profile changes perimeter of the piece to be sanded.

L'attrezzatura di levigatura è a forma preferenzialmente triangolare, presenta tre rulli ai vertici su cui scorre il nastro levigatore con faccia abrasiva verso l'esterno. Uno di questi rulli è motore, da cui diparte un braccio fisso con all'altra estremità il tampone pressore del nastro e in vicinanza ad esso il fissaggio ortogonale al braccio di sostegno dell'intera attrezzatura. Sempre su detta estremità viene fulcrato un supporto a bilanciere motorizzato liberò di oscillare, alle cui estremità sono montati i due rulli folle porta nastro levigatore. The sanding equipment is preferentially triangular in shape, has three rollers at the top on which the sanding belt runs with the abrasive face facing outwards. One of these rollers is a motor, from which a fixed arm starts with the belt pressure pad at the other end and the orthogonal fixing to the support arm of the entire equipment in proximity to it. Also on said end a motorized rocker arm support free to oscillate is pivoted, at the ends of which the two idle rollers carrying the sanding belt are mounted.

In definitiva il gruppo levigatore si adatterà e opererà tangenzialmente alla superficie di lavoro proprio per l'oscillazione a bilancia del supporto dei rulli folle mediante comando del motore regolato dal sensore in relazione al sistema a copiare. Se l'escursione sul piano del pezzo da levigare, posto in lenta rotazione su se stesso, è accentuata l'intero gruppo levigatore si sposterà conseguentemente proprio per il fatto che il braccio di sostegno dell'attrezzatura è comandato secondo sistema a copiare, adeguando di volta in volta la posizione del sostegno a bilanciere dei due rulli folle. In qualsiasi caso il tampone pressore del nastro seguirà tangenzialmente il perimetro del pezzo da levigare. Ultimately the sanding unit will adapt and operate tangentially to the work surface due to the balanced oscillation of the idle rollers support by means of the motor control regulated by the sensor in relation to the copying system. If the excursion on the plane of the piece to be sanded, placed in slow rotation on itself, is accentuated, the entire sanding unit will move accordingly precisely due to the fact that the support arm of the equipment is controlled according to a copying system, adjusting each time the position of the rocker arm support of the two idle rollers. In any case, the belt pressure pad will tangentially follow the perimeter of the piece to be sanded.

Sinteticamente, il presente gruppo di levigatura con superficie abrasiva di lavoro adeguantesi al bordo da levigare può svolgere la sua funzione in due modi distinti: il primo, operando con braccio di sostegno comandato a copiare seguente la variazione o spostamento della superficie da levigare del pezzo messo in rotazione su se stesso; il secondo, il pezzo da levigare rimane fermo e il braccio di sostegno con l'attrezzatura si muove e segue il profilo perimetrale del pezzo da levigare sempre con sistema a copiare. Sulla base di quanto esposto la novità del gruppo di levigatura risulta essere il supporto oscillante motorizzato relativo al gruppo pressore e dei due rulli folle, che si adatta tangenzialmente alla superficie di levigatur 2a anche qualora la configurazione geometrica perimetrale si modifichi. Briefly, the present sanding unit with an abrasive working surface adapting to the edge to be smoothed can perform its function in two distinct ways: the first, operating with a support arm commanded to copy following the variation or displacement of the surface to be polished of the piece placed in rotation on itself; the second, the piece to be sanded remains stationary and the support arm with the equipment moves and follows the perimeter profile of the piece to be sanded, always with a copying system. On the basis of the foregoing, the novelty of the sanding unit is the motorized oscillating support relative to the pressing unit and the two idle rollers, which adapts tangentially to the sanding surface 2a even if the perimeter geometric configuration changes.

Le suesposte caratteristiche saranno meglio comprese ed evidenziate ed altre appariranno dalla successiva particolareggiata descrizione di un esempio di realizzazione con l'ausilio delle due tavole di disegno allegate, in cui si rileva: - la Fig.l mostra, in vista di fianco in parziale sezione, l'attrezzatura di levigatura a contatto con il bordo di un tavolo da levigare; - la Fig.2 mostra in vista di pianta l'attrezzatura di Fig.l, con braccio di sostegno parallelo al braccio fisso del gruppo; - la Fig.3 mostra, in vista di pianta con rotazione parziale del pezzo da levigare, l'attrezzatura con gruppo abrasivo aderente e seguente il perimetro del tavolo; - la Fig.4 mostra in vista di pianta, con ulteriore rotazione del tavolo da levigare, l'attrezzatura operante sul tratto rettilineo e bilanciere oscillante ortogona7 le al braccio di sostegno. The aforementioned characteristics will be better understood and highlighted and others will appear from the following detailed description of an example of realization with the aid of the two attached drawing tables, in which it is noted: - Fig. 1 shows, in partial section side view , the sanding equipment in contact with the edge of a table to be sanded; - Fig. 2 shows in plan view the equipment of Fig. 1, with the support arm parallel to the fixed arm of the unit; - Fig. 3 shows, in plan view with partial rotation of the piece to be sanded, the equipment with adhering abrasive unit and following the perimeter of the table; - Fig.4 shows in plan view, with further rotation of the table to be sanded, the equipment operating on the rectilinear section and the oscillating balance wheel orthogonal to the support arm.

Facendo riferimento alle figure si rileva che il gruppo di levigatura viene supportato da un braccio (3), in modo pensile, mobile al fine di seguire gli spostamenti a copiare del pezzo da levigare con dispositivo (6) a contatto della maschera o camma (2) riproducente il contorno perimetrale del detto pezzo. Referring to the figures, it can be seen that the sanding unit is supported by an arm (3), in a suspended way, movable in order to follow the copying movements of the piece to be sanded with device (6) in contact with the mask or cam (2 ) reproducing the perimeter outline of the said piece.

In questo caso il pezzo da levigare è il bordo di un tavolo (1) quadrato con angoli raccordati messo in lenta rotazione su se stesso secondo un asse verticale al fine di operare con i bordi su un piano orizzontale. In this case the piece to be sanded is the edge of a square table (1) with rounded corners, slowly rotating on itself along a vertical axis in order to operate with the edges on a horizontal plane.

Il gruppo di levigatura a forma triangolare disposto orizzontalmente, per rifinire i bordi del pezzo, è sostenuto incernierato secondo un asse verticale in (5). Da tale punto diparte un braccio fisso (4) alla cui estremità è localizzato il motore elettrico e conseguente rullo trascinatore (7) del nastro abrasivo (11), disposti verticalmente. Detto motore (7) funge come vertice di un percorso triangolare del nastro. Sempre in prossimità del punto di supporto attrezzatura (5) è previsto il fulcro di un bilanciere simmetrico (10) coassiale all'incernieramento medesimo, ovvero con asse verticale, alle cui estremità sono disposti con asse verticale i rulli folle (8 e 9) chiudendo la figura triangolare del percorso del nastro abrasivo (11). In mezzeria a detto bilanciere (10) il tampone pressore (12) sagomato (curvo, convesso, concavo, piano e loro combinazioni) al fine di aderire e rifinire il bordo del pezzo (1) da levigare. The triangular-shaped sanding unit arranged horizontally, to finish the edges of the piece, is supported hinged along a vertical axis in (5). From this point there is a fixed arm (4) at the end of which is located the electric motor and consequent driving roller (7) of the abrasive belt (11), arranged vertically. Said motor (7) acts as the vertex of a triangular path of the belt. The fulcrum of a symmetrical rocker arm (10) coaxial to the hinge itself, i.e. with a vertical axis, is provided near the equipment support point (5), at the ends of which the idle rollers (8 and 9) are arranged with a vertical axis, closing the triangular figure of the sanding belt path (11). In the middle of said rocker arm (10) the shaped pressure pad (12) (curved, convex, concave, flat and their combinations) in order to adhere and finish the edge of the piece (1) to be sanded.

Detto bilanciere (10), snodato rispetto al braccio (4) ha la particolarità di oscillare e adattarsi in posizione tangente rispetto al bordo del pezzo da levigare durante la sua lenta rotazione mediante motore regolato dal sensore posto nel sistema a copiare (6). Said rocker arm (10), articulated with respect to the arm (4), has the particularity of oscillating and adapting in a tangent position with respect to the edge of the piece to be sanded during its slow rotation by means of a motor regulated by the sensor placed in the copying system (6).

Pertanto, l'attrezzatura si adatterà alle escursioni non costanti del pezzo da levigare con spostamenti a copiare muovendosi nel suo complesso con braccio di sostegno (3), e nel contempo adattando il nastro levigatore (11) in modo sempre tangente al bordo da levigare mediante oscillazione del bilanciere (10) porta rulli e/o del braccio fisso (4). Therefore, the equipment will adapt to the non-constant excursions of the piece to be sanded with copying movements, moving as a whole with the support arm (3), and at the same time adapting the sanding belt (11) always tangent to the edge to be sanded by means of oscillation of the rocker arm (10) carrying rollers and / or of the fixed arm (4).

il gruppo così . realizzato permette le levigature dei bordi di prodotti di legno aventi configurazioni geometriche di pianta, perimetrali, regolari o irregolari (piano e/o curvo-convesso) rispetto all'asse proprio di rotazione, e aventi il profilo di sagomatura dei bordi medesimi (secondo la sezione trasversale) curvi, convessi, concavi e piani e forme varie di loro combinazi the group like that. realized allows the smoothing of the edges of wood products having geometric configurations of plan, perimeter, regular or irregular (flat and / or curved-convex) with respect to the axis of rotation, and having the profile of the shaping of the edges themselves (according to the cross section) curved, convex, concave and planes and various shapes of their combinations

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1- Copying unit for sanding the perimeter edges of tables and / or seats and chairs characterized by the fact that it operates on preferentially large wood products (1), to be finished and placed in slow rotation on themselves according to a horizontal plane with vertical axis. This equipment is supported by a movable arm (3) which moves with a copying system (2 - 6) in relation to the rotation, on itself, and to the extent of the excursion of the perimeter of the piece. The sanding unit is suspended by the arm and has a fixed lateral branch (4) at the end of which the motor is located. electric (7) and relative driving roller of the abrasive belt (11) with vertical axis in order to operate vertically on the edge of the perimeter of the piece to be finished. The shaped pressure pad (12) and in a jointed way a symmetrical rocker arm (10) or not, with at the ends two idle rollers (8 - 9) for sliding and containing the abrasive belt ( 11) of closed shape, hinged with vertical axis (5) and motorized to oscillate on command (regulated by a sensor placed in the copying system), and adapt tangentially to the profile of the edge to be sanded continuously. 2- Copying unit according to the first claim characterized by the fact that the pieces to be polished in particular of its perimeter edges can have a geometric configuration of circular, and / or oval, and / or ellipse, and / or plane-curved plan. convex. While the cross-sectional shape profile of the edge of the pieces to be sanded can be of any configuration and geometric combination (e.g. curved, convex, concave, flat, rounded, etc.) with respective counter-shape of the pressure pad. 3- Copying unit according to the first claim characterized by the fact that it can operate according to any spatial plane as long as with obvious consequent modifications of support and movement of the members, both of the piece to be finished and of the copying and polishing systems. 4- Copying unit also suitable for following and smoothing the edges of the pieces to be finished stationary, while the equipment itself with obvious mechanisms, tangentially follows the trajectory of the perimeter edges with the oscillating balance wheel (10). 5- Copying unit according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it can be assembled and operated on machines with multiple processes on wooden products or operate in a single, autonomous way.