ITUA20165255A1

ITUA20165255A1 - LIFT APPLIED TO TRANSPORT ROLLERS MATERIALS OR PALLETS WHERE CHARACTERISTIC IS THAT OF CARRYING THE LOAD ON THE GROUND, OF HAVING THE LITTLE ROLLERS RAISED FROM THE GROUND, OF BEING COMMANDED BY ONE MOTORIZATION AND HAVING SPECIFIC OVERALL DIMENSIONS AND SUCH AS TO ALLOW OPERATIONS OF WINDINGS FOR PALLETING OF THE PALLET AND ITS LOAD

Info

Publication number: ITUA20165255A1
Application number: ITUA2016A005255A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Breveglieri
Original assignee: Alessandro Breveglieri
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2017-12-28

Description

SOLLEVATORE APPLICATO A RULLIERE DI TRASPORTO MATERIALI O PALLETS LA CUI CARATTERISTICA E' QUELLA DI TRASPORTARE IL CARICO A FILO TERRA . DI AVERE PERCIÒ’ I RULLI DI POCO SOLLEVATI DA TERRA, DI ESSERE COMANDATO DA UNA SOLA MOTORIZZAZIONE E DI AVERE CARATTERISTICHE DI INGOMBRO SPECIFICHE I TALI DA CONSENTIRE LE OPERAZIONI DI AVVOLGIMENTO PER L’IMBALLAGGIO DEL PALLET E DEL SUO CARICO. LIFT APPLIED TO ROLLERS FOR TRANSPORTING MATERIALS OR PALLETS, THE CHARACTERISTIC OF WHICH IS THAT OF TRANSPORTING THE LOAD TO THE GROUND. THEREFORE HAVING THE ROLLERS LITTLE RAISED FROM THE GROUND, TO BE CONTROLLED BY A SINGLE MOTORIZATION AND HAVING SPECIFIC OVERALL CHARACTERISTICS SUCH AS TO ALLOW THE WINDING OPERATIONS FOR THE PACKAGING OF THE PALLET AND ITS LOAD.

Gli attuali sollevatori per scopi identici sono in genere applicati a rulliere collocate ad una distanza da terra tate che consente di collocare il sollevatore al di sotto della rulliera stessa. A sua volta ì meccanismi atti a realizzare il sollevamento sono al dì sotto del sollevatore stesso perché gli spazi lo consentono. Current lifters for identical purposes are generally applied to roller conveyors located at a distance from the ground which allows the lifter to be positioned below the roller conveyor itself. In turn, the mechanisms suitable for carrying out the lifting are below the lift itself because the spaces allow it.

Forma oggetto della presente invenzione applicativa ì criteri e le caratteristiche dei dispositivi da applicare ad una macchina di sollevamento per rulliere il cui 0 filo di trasporto è prossimo a terra, spesso appoggiate al suolo e comunque con i rulli collocati appena al di sopra del filo pavimento e dunque prive di qualsiasi spazio per collocare a! suo interno i dispositivi di sollevamento. The object of the present application invention is the criteria and characteristics of the devices to be applied to a lifting machine for roller conveyors whose transport wire is close to the ground, often resting on the ground and in any case with the rollers positioned just above the floor level. and therefore devoid of any space to place a! inside the lifting devices.

La descrizione che segue si riferisce ad una macchina con piano dì sollevamento di 1200 mm di lunghezza e di larghezza utile di 1100 mm per rulliere col filo di trasporto ad altezza di 85 mm e dunque con la posizione del piano del sollevatore quando abbassalo, di 80 mm , ed una corsa in altezza di 205 mm, ma ciò proposto vale anche per macchine di diverse dimensioni. The following description refers to a machine with a lifting table of 1200 mm in length and a useful width of 1100 mm for roller conveyors with the transport wire at a height of 85 mm and therefore with the position of the lift table when lowered, of 80. mm, and a height stroke of 205 mm, but this proposed also applies to machines of different sizes.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione con riferimento ai disegni allegati in cui si mostra: More details can be found from the following description with reference to the attached drawings which show:

In fig. 1 .Una vista di assieme in prospettiva con al centro . di forma rettangolare il carico trasportato, il braccio rotante che svolge il lavoro in oggetto, la rutilerà e, al centro il sollevatore. In fig. 1 .A perspective assembly view with centered. rectangular in shape the transported load, the rotating arm that carries out the work in question, will rutilate it and, in the center, the lifter.

In fig. 2 :lt solo sollevatore formato da un piano di sollevamento , dai 4 supporti di sollevamento, dalle barre di torsione, dal sistema articolato di comando, dalla motorizzazione, dai dispositivi dì guida verticale. In fig. 2: lt only lift consisting of a lifting table, 4 lifting supports, torsion bars, articulated control system, motorization, vertical guide devices.

In fig. 3 :Una vista dei soli sistemi articolati di comando con it piano in posizione abbassata. In fig. 3: A view of the articulated control systems only with the table in the lowered position.

In fig. 4: Lo stesso sottogruppo della fig.3 ma In posizione di fine corsa elevata. In fig. 4: The same sub-assembly as in fig. 3 but in the high end position.

In fig. 5: Uno schema del sistema articolato piano formato da un quadrilatero da un lato e da un quadrilatero inverso (antiquadrilatero: vedi EFunaioll· A.Maggiore-I.Meneghetti: “Lezioni dì Meccanica applicata alle macchine''vol. ! ed. ) 991 pagJ5ó-fig.óJ3^da!Paltro. In fig. 5: A diagram of the articulated plane system formed by a quadrilateral on one side and an inverse quadrilateral (antiquadrilateral: see EFunaioll · A.Maggiore-I. Meneghetti: “Lessons of Mechanics applied to machines '' vol.! Ed.) 991 pagJ5ó-fig.óJ3 ^ from! Paltro.

In fig. 6 ; Lo schema cinetostatico completo. In fig. 6; The complete kinetostatic scheme.

In fig,7 : It dettaglio della barra di torsione che collega a due a due , all'entrata e all'uscita del pallet, un lato alPaltro dei supporti in cui ruotano le leve di sollevamento In fig, 7: Detail of the torsion bar that connects two by two, at the entry and exit of the pallet, one side to the other of the supports in which the lifting levers rotate

In fig. 8: la barra di torsione in posizione estratta per consentire il passaggio del pallet. In fig. 8: the torsion bar in the extracted position to allow the passage of the pallet.

In fig. 9: ì dispositivi atti a determinare una posizione della tavola mobile che le consente il solo movimento verticale. In fig. 9: devices suitable for determining a position of the movable table which allows only vertical movement.

In diversi tipi di linee di macchine con la rulliera a filo terra sorge la necessità, in alcune posizioni di lavoro, di sollevare il carico. In different types of machine lines with the roller conveyor flush with the ground, the need arises, in some working positions, to lift the load.

Come mostra la fig, 1 il sollevatore è inserito sulla rulliera e all'interno di essa senza contrastare la funzione che è quella di fare transitare il carico. Il piano di sollevamento è abbassato ad un livello inferiore del piano di scorrimento del carico. Sulla rulliera si vede montato un pallet carico di prodotto, il tutto collocato, per esempio, in una macchina avvolgitrice. As shown in fig, 1 the lifter is inserted on the roller conveyor and inside it without opposing the function which is to make the load pass. The lifting platform is lowered to a lower level than the load sliding surface. A pallet loaded with product can be seen mounted on the roller conveyor, all placed, for example, in a wrapping machine.

In fig.2 ,3 , 4 si vede la macchina sollevatrice. Essa è composta da un motoriduttore che genera la coppia motrice e attraverso un albero motore fa ruotare due eccentrici (bilancieri conduttori) collegati a due bielle , a sua volta a due In fig. 2, 3, 4 you can see the lifting machine. It is composed of a gearmotor that generates the drive torque and through a crankshaft rotates two eccentrics (driving rocker arms) connected to two connecting rods, in turn two

leve( bilancieri condotfti formanti insieme due quadrilateri articolati. La caratteristica di questi due sistemi è quella di trasmettere un moto concorde (lato β di fig.5)ed uno discorde (lato a di fig.5)fra dispositivi conduttori e condotti. Si rimanda alla descrizione del cinematismo per approfondire l'argomento. Le due leve condotte sono connesse ad un'asta spintrice collegata al piano di sollevamento che si muove, sotto il carico e la spinta e attraverso dei dispositivi di guida di diverso tipo, nei due sensi verticali. levers (driven rocker arms forming two articulated quadrilaterals together. The characteristic of these two systems is to transmit a concordant motion (side β of fig. 5) and a discordant one (side a of fig. 5) between conducting and driven devices. to the description of the kinematics to deepen the subject. The two driven levers are connected to a push rod connected to the lifting plane which moves, under the load and thrust and through different types of guide devices, in the two vertical directions .

Nei sollevatori attualmente in uso le due leve hanno movimenti concordi. In questa apparecchiatura la loro collocazione simmetrica è invece una parte essenziale del progetto. Infatti la macchine è concepita per avere alle due estremità di entrata e di uscita le barre di torsione che di conseguenza hanno rotazioni discordi. In the lifts currently in use, the two levers have harmonious movements. In this equipment, their symmetrical location is instead an essential part of the project. In fact, the machine is designed to have torsion bars at the two inlet and outlet ends, which consequently have discordant rotations.

I dispositivi di guida , vedi fig.9, possono essere di due tipi: a pantografo o a contatto scorrevole. I primi hanno riferimento 44,45.46, il cui funzionamento è noto. In questo caso è collocato in senso trasversale ma collocandoli anche in senso longitudinali svolgono funzioni di centraggio di posizione. I secondi dispositivi, con rif. The guiding devices, see fig. 9, can be of two types: pantograph or sliding contact. The former have reference 44,45.46, the operation of which is known. In this case it is placed in a transverse direction but by placing them also in a longitudinal direction they perform position centering functions. The second devices, with ref.

37,38.39,40,41,42,43 sono due blocchetti scorrevoli fra di loro attraverso due organi volventi. La differenza sostanziale fra t due dispositivi è che il primo consente solo una guida verticale , soprattutto se montati da entrambi ΐ lati. Il secondo invece consente, se altri comandi lo richiedono, una oscillazione del piano angolare. 37,38.39,40,41,42,43 are two blocks which slide together through two rolling elements. The substantial difference between the two devices is that the first allows only a vertical guide, especially if mounted on both sides. The second, on the other hand, allows, if other commands require it, an oscillation of the angular plane.

Per installare una sola motorizzazione , di tipo semplice ed economico, occorre trasmettere la coppia da un lato all'altro in senso trasversale: cioè ai due supporti che svolgono funzioni identiche di sollevamento del piano stesso sull’altro lato della rulliera , Inoltre per produrre le corse richieste e alla minore coppia motrice occorre che l'asta di sollevamento sìa la meno inclinata rispetto alla verticale e il braccio della leva rotante che la comando deve essere sufficientemente dimensionato. Ciò determina un altezza dell'asse di rotazione delle leve decisamente al di sopra del filo di scorrimento del carico. To install a single motorization, of a simple and economical type, it is necessary to transmit the torque from one side to the other in a transverse direction: that is to say to the two supports that perform identical lifting functions of the same surface on the other side of the roller conveyor. the required strokes and the lower drive torque, the lifting rod must be the least inclined with respect to the vertical and the arm of the rotating lever that the control must be sufficiently dimensioned. This determines a height of the axis of rotation of the levers significantly above the running wire of the load.

Inserendo una barra di torsione rappresentata dalla parte 17 della fig,7 e 8 si svolge ottimamente tale funzione ma la sua presenza , in quanto a livelli più elevati del filo di trasporto , impedirebbe al carico della rulliera di transitare , By inserting a torsion bar represented by part 17 of fig, 7 and 8, this function is performed optimally but its presence, as at higher levels of the transport wire, would prevent the load of the roller conveyor from passing,

Pertanto la barra dì torsione di collegamento ha dispositivi che la rimuovono nel momento di passaggio del carico e la reinseriscono dopo il suo transito, sia nella parte anteriore che posteriore al carico stesso. In fìg. 7 vediamo tali organi nella fase di funzionamento del sollevatore, in fig . 8 lì vediamo rimossi quando il carico deve transitare. Therefore the connecting torsion bar has devices that remove it when the load passes and reinsert it after its transit, both in the front and rear part of the load itself. In fig. 7 we see these members in the operating phase of the lifter, in fig. 8 there we see removed when the load must pass.

Il piano di sollevamento ha degli appoggi pos. 22,23 di fig .9 su cui viene posato nella sua fase abbassata. In tal modo si scarica completamente la barra di torsione. Essa è priva totalmente di carico in quanto anche la massa delle leve è sostenuta dal cinematismo di comando. In questa posizione vi sono dispositivi di ancoraggio pos.l 7,18,32 dì fig,7 ancorati ad un attuatore lineare di tipo commerciale a comando pneumatico , elettrico o idraulico, la leva non cambia il suo orientamento durante la corsa tenuta in posizione dal tenone scorrevole pos.24 di fig .8. La barra di torsione pos.l 7 di fig,7 e 8 ha caratteristiche precise di dimensionamento e funzionalità: due profili scanalati alle due estremità collegati fra di toro con un diametro cilindrico con la sola scanalatura del tenone di posizionamento dì scorrimento pos.24 di fig .8. Tale diametro rappresenta la guida di scorrimento in quanto coincide col diametro interno dello scanalato maggiore, lì diametro esterno lato opposto dello scanalato deve essere Inferiore al diametro di scorrimento. E’: importante che i due scanalati abbiano lo stesso numero di denti { il modulo può essere diverso) per essere simmetrici rispetto alle due leve contrapposte. The lifting surface has supports pos. 22,23 of fig .9 on which it is placed in its lowered phase. This fully discharges the torsion bar. It is totally devoid of load as the mass of the levers is also supported by the control mechanism. In this position there are anchoring devices pos. sliding tenon pos. 24 of fig .8. The torsion bar pos. 1 7 of fig, 7 and 8 has precise characteristics of dimensioning and functionality: two grooved profiles at the two ends connected to each other with a cylindrical diameter with only the groove of the sliding positioning tenon pos. 24 of fig .8. This diameter represents the sliding guide as it coincides with the internal diameter of the largest groove, the external diameter of the opposite side of the groove must be less than the sliding diameter. It is important that the two grooves have the same number of teeth (the module can be different) to be symmetrical with respect to the two opposing levers.

Per quanto riguarda if cinematismo esso è rappresentato nella sua espressione piana in fig.5 per la parte dì posizione e fig.6 per quella cinetostatica. Nella fig .6 in colare blu e nero t due sistemi, in altri colori l'analisi delle componenti statiche. As regards the kinematics, it is represented in its plane expression in Fig. 5 for the position part and Fig. 6 for the kinetostatic part. In fig .6 in blue and black cast t two systems, in other colors the analysis of the static components.

La fig. 5 serve per determinare I calcoli di posizione dove sono schematizzati il sistema inverso con coppia cinematica rotoidale in "H” e in "M<É<>e la rotazione avviene sugli assi pos. "B<M>e “0“ e quello diretto con coppia rotoidaìe in “N" ed "E" e con rotazione in “0“ e in<**>F". Gli assi B,Q,F sono rappresentati allo stesso livello di altezza (By,0y,Fy-0) ma possono essere a livelli diversi. Possono anche giacere su piani diversi (coordinata z≠0) e quindi il sistema può essere tridimensionale. Fig. 5 is used to determine the position calculations where the inverse system is schematized with rotoidal kinematic torque in "H" and in "M <É <> and the rotation takes place on the pos axes. "B <M> and" 0 "and the direct one with rotoid pair in" N "and" E "and with rotation in" 0 "and in <**> F". The axes B, Q, F are represented at the same height level (By, 0y, Fy-0) but they can be at different levels They can also lie on different planes (coordinate z ≠ 0) and therefore the system can be three-dimensional.

Dai calcoli matematici si dimostra*su un sistema piano, che gli angoli a e jf? possono essere uguali di valore solo in determinate posizioni ma per altri valori di y, a e β sono diversi. From mathematical calculations it is shown * on a plane system, that the angles a and jf? they can be equal in value only in certain positions but for other values of y, a and β are different.

Questo è un problema che si può , con calcoli matematici combinati, minimizzare fino a renderlo compatibile colfunzjonamento della macchina. Si hanno a disposizione le lunghezze dei bracci di "a‘\ “b+cVd“.7 di "e“ ,y di “d<1>', ‘ d‘ „ “e<**>, "f\ "g" , variando i quali si possono ottenne ottimi risultati. Considerando te differenze minimizzate dai calcoli le differenze di posizione fra i due bracci delle leve in rapporto alle grandi dimensioni dei piani si ottengono variazioni angolari minime del piano di sollevamento. This is a problem that can be minimized with combined mathematical calculations until it is compatible with the functioning of the machine. We have the lengths of the arms of "a '\" b + cVd ".7 of" e ", y of" d <1>', 'd' „" and <**>, "f \" g ", by varying which excellent results can be obtained. Considering the differences minimized by the calculations, the differences in position between the two arms of the levers in relation to the large dimensions of the planes, minimum angular variations of the lifting plane are obtained.

Claims

Bo, 03/15/2017 CLAIMS new 1. MECHANICAL LIFT consisting of a gearmotor (fig. 4a ref. 3) mounted on one side of the machine only, an articulated torque transmission system (driving rocker arms 9, connecting rods 8 and 1, driven rocker arms 6 and 7), by two transmission shafts (17) that connect one side to the other in a transverse direction of the lifting plane with 4 supports (14-15-16) placed at the vertices of the same plane complete with levers and rods suitable for receiving the torque from the articulated system and determine the lifting of the table itself. The hob is guided by the hob centering devices (Fig. 940-41-42 and 44-45-46) which can be of different types according to requirements. This lifter can be applied to roller conveyors whose characteristic is to transport the load flush with the ground, therefore to have the rollers (see roller conveyor fig. you can play them on that machine.

2. MECHANICAL LIFT according to claim 1 whose levers anchored to a rod (Fig. 4a ref. 6 and 7) to determine the lifting of the surface are located at the entry and exit of the load in a symmetrical position and have reverse rotation directions (When lifting, levers 7 rotate clockwise, levers 6 rotate counterclockwise)

3. MECHANICAL LIFT according to claims 1 and 2 whose torsion bars (Fig.7 ref. 1 7) connecting from one side to the other in the transverse direction of the lift are removable to allow the passage of the transported load.

4. MECHANICAL LIFT according to previous claims in which the drive torque is transmitted to the lifting levers (Fig.4a ref.4) by an articulated system which determines, as claimed in point 2, reverse rotations, with angular variations between the two driven rockers , minimally different, but accepted by the system as it determines planarity errors which are also acceptable.

5. MECHANICAL LIFT according to the preceding claims with the position of the central lateral control gearmotor which can be placed on one side only at a distance from the lift according to the requirements of the machine on which it is applied.

6. MECHANICAL LIFT according to the preceding claims in which the level of the raised surface (fig.4a ref.l) is above the 4 lateral supports (14-15-16) and the articulated drive torque transmission system (6-7 -8-9-1 1).