DESCRIZIONE dell’invenzione avente per titolo: DESCRIPTION of the invention entitled:
“Sensore per la misurazione delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness” "Sensor for measuring the performance of a user during a fitness exercise"
A nome: SMARTEAM SRLS, di nazionalità italiana, On behalf: SMARTEAM SRLS, of Italian nationality,
5 con sede in 06122 PERUGIA (PG) VIA MADONNA DEL RICCIO 33A 5 based in 06122 PERUGIA (PG) VIA MADONNA DEL RICCIO 33A
Inventori: Danilo ARGENTIERO, Giuseppe ARGENTIERO, Domenico ARGENTIERO, Mirco CIRIMBILLI, Emanuele D'AMBROSIO. Inventors: Danilo ARGENTIERO, Giuseppe ARGENTIERO, Domenico ARGENTIERO, Mirco CIRIMBILLI, Emanuele D'AMBROSIO.
* ;Campo dell’invenzione ;10 Il presente trovato riguarda un sensore per la misurazione delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness. In particolare, tale sensore permette di misurare lo spostamento, istante per istante, di un attrezzo ginnico o di una parte del corpo su sui tale sensore è vincolato. Ad esempio, nel caso in cui tale sensore sia associato ad un bilanciere è possibile misurare istante per 15 istante la variazione della distanza tra il bilanciere ed una superficie fissa di riferimento e, da tale informazione, determinare velocità, accelerazione, potenza o altre grandezze associate all’esercizio eseguito dall’utilizzatore. ;Tecnica anteriore nota ;È nota l’esistenza di sensori per la misurazione delle prestazioni di un utilizzatore 20 durante lo svolgimento di un esercizio di fitness. ;In particolare, il documento DE2020600U1 descrive un sensore per la misurazione delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness, che comprende mezzi per vincolare il sensore ad un attrezzo ginnico, e mezzi per misurare la distanza tra il sensore ed una superficie di riferimento che, nel caso in 25 specie, risulta essere un perno solidale ai pesi che l‘utilizzatore intende sollevare. ;Secondo quanto descritto nella privativa tedesca qui menzionata, i mezzi di misurazione della distanza comprendono almeno un emettitore ad ultrasuoni ed almeno un ricevitore dell’onda ultrasonica emessa dall’emettitore e riflessa dal perno spostabile. Il sensore risulta dunque vincolato alla sommità dell’attrezzo ginnico ed 30 orientato in modo tale che l’onda ad ultrasuoni possa sempre essere riflessa sul perno solidale ad uno o più pesi da sollevare. Tale soluzione permette perciò di misurare la velocità e l’accelerazione di spostamento dell’attrezzo nel corso della ripetuta ed anche il lavoro muscolare effettuato dall’utilizzatore. Al fine di calcolare e rendere disponibili all’utilizzatore tali informazioni, il dispositivo è collegato ad un 5 calcolatore che riceve le misure effettuate dal dispositivo ad ultrasuoni e le mette a disposizione anche su uno schermo. ;In modo simile al documento tedesco DE20206005, anche i documenti KR101224547 e KR20100053753, descrivono un sensore per la misurazione delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness che 10 comprende mezzi per vincolare il sensore ad un attrezzo ginnico, e mezzi per misurare nel tempo la distanza tra il sensore ed una superficie di riferimento. Tali mezzi di misura sono anche questa volta del tipo ad ultrasuoni. ;Le soluzioni sopra descritte non sono tuttavia scevre di inconvenienti. Infatti, risulta praticamente impossibile poter applicare il sensore su un attrezzo non obbligato a 15 percorre un percorso prestabilito in partenza come, ad esempio, nel caso del sollevamento libero di un bilanciere da panca piana. In questo tipo di esercizio l’utilizzatore, utilizzando i sensori di arte nota, non saprebbe mai se l’onda ad ultrasuoni emessa dal sensore colpisce o meno la superficie di riferimento prescelta in fase di calibrazione. Questa informazione sarebbe disponibile solo al termine 20 dell’esercizio, dall’esame dei diagrammi elaborati dal calcolatore, costringendo l’utilizzatore, in caso di errore nella misurazione, a dover ripetere l’esercizio per poter avere dati più affidabili sulle proprie prestazioni e/o condizioni fisiche. Per di più, grazie ad una tale informazione sarebbe possibile anche evidenziare se l’esercizio è svolto in maniera scorretta, ovvero esercitando una rotazione o uno 25 spostamento del corpo non appropriato e, dunque, potenzialmente pericoloso per la muscolatura o le articolazioni di chi sta svolgendo l’esercizio. Nel tempo, continuando ad effettuare esercizi ginnici in maniera scorretta, l’utilizzatore potrebbe sperimentare dolori, anche cronici, alla schiena o in altre parti del corpo il cui trattamento potrebbe anche richiedere l’uso prolungato di antidolorifici o altri 30 medicinali adatti al trattamento di tali patologie. ;Breve descrizione del trovato ;Partendo da queste premesse, è uno scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione un sensore per la misurazione assistita delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness che sia più affidabile di 5 quelli di arte nota e che possa essere impiegata anche per attività che non richiedono l’uso di attrezzi guidati lungo percorsi prestabiliti in partenza. ;Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un sensore per la misurazione assistita delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness che sia in grado di permettere all’utilizzatore di sapere se 10 l’esercizio viene svolto in maniera corretta. ;Infine, scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sensore per la misurazione assistita delle prestazioni di un utilizzatore che sia semplicemente realizzabile a partire da quelli di arte nota e che sia strutturalmente semplice. ;Questi ed altri scopi ancora sono raggiunti mediante un sensore per la misurazione 15 assistita delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness, comprendente mezzi per vincolare, direttamente o indirettamente, in modo temporaneo detto dispositivo ad un attrezzo ginnico, o ad una parte del corpo all’utilizzatore, e mezzi per misurare la distanza tra detto dispositivo ed una superficie di riferimento, detti mezzi di misurazione della distanza comprendendo 20 almeno un emettitore ad ultrasuoni ed almeno un ricevitore dell’onda ultrasonica emessa da detto almeno un emettitore e riflesso da detta superficie di riferimento in corrispondenza di una regione di lavoro, caratterizzato dal fatto di comprendere altresì mezzi per l’emissione di un fascio luminoso puntiforme, detti mezzi di emissione di un fascio luminoso puntiforme essendo disposti rispetto a detti mezzi di 25 misurazione della distanza in una posizione tale che detto fascio luminoso puntiforme sia orientato in modo tale da ricadere entro detta regione di lavoro. ;In pratica, tale soluzione permette all’utilizzatore di verificare istante per istante dove esattamente l’onda ad ultrasuoni viene orientata semplicemente osservando dove ricade il fascio luminoso puntiforme. In questa maniera estremamente semplice 30 l’utilizzatore sarà in grado di comprendere se la misurazione effettuata dal dispositivo risulterà essere corretta oppure no. Al contempo, nel corso dell’esercizio, l’utilizzatore sarà in grado di capire se il movimento per l’allenamento di un particolare muscolo del corpo viene effettuato in maniera corretta oppure no. ;Secondo l’invenzione, i mezzi di emissione di un fascio luminoso sono del tipo 5 laser, o a LED. Va ad ogni modo precisato che per puntiforme, riferito al fascio luminoso, si deve intende un fascio luminoso che si propaga dalla sorgente di emissione entro un angolo solido estremamente ridotto. La forma disegnata dal fascio luminoso sulla superficie di riferimento può anche non essere un cerchio pieno, ma anche una croce, o un cerchio vuoto o altro ancora. ;10 Inoltre, i mezzi di emissione di un fascio luminoso sono installati in prossimità di detto emettitore e/o ricevitore della onda ultrasonica. ;Ancora, secondo una forma preferita dell’invenzione, il sensore comprende inoltre anche un giroscopio per determinare l’orientamento del sensore nel corso dell’esercizio ginnico. In pratica, grazie al giroscopio è possibile rilevare anche in 15 maniera automatica se l’utilizzatore ha inavvertitamente ruotato l’attrezzo, o si è mosso in maniera inappropriata durante l’esercizio ed ha così provocato una o più misurazioni non corrette nel corso della prova. ;Secondo l’invenzione detti mezzi di vincolo temporaneo comprendono almeno un dispositivo per ruotare detto almeno un sensore rispetto a detto almeno un attrezzo, o 20 a detta almeno una parte del corpo dell’utilizzatore, e riposizionare detto fascio luminoso puntiforme in direzione di detta regione di lavoro, almeno quando detto almeno un giroscopio rileva lo spostamento dell’orientamento del sensore durante lo svolgimento dell’esercizio ginnico rispetto all’orientamento di detto almeno un sensore rilevato in fase di calibrazione. In particolare, detto almeno un dispositivo di 25 rotazione comprende un parte fissa ancorabile a detto almeno un attrezzo ginnico, o a detta almeno una parte del corpo dell’utilizzatore, ed almeno una parte mobile ancorabile solidalmente a detto almeno un sensore e ruotabile rispetto a detta almeno una parte fissa in funzione dei dati rilevati da detto almeno un giroscopio. In particolare, tale dispositivo di rotazione comprende inoltre almeno un motore ed 30 almeno un encoder associato a detto almeno un motore per misurare la rotazione eseguita da detta almeno una parte mobile rispetto a detta almeno una parte fissa. Più in particolare, secondo una forma realizzativa del trovato, il sensore comprende altresì almeno un processore interno che, in funzione dei dati rilevati da detto almeno un giroscopio, è in grado di comandare la rotazione di detta almeno una parte mobile 5 rispetto a detta almeno una parte fissa di detto dispositivo di rotazione. ;Ancora, secondo una forma preferita dell’invenzione, detti mezzi di vincolo temporaneo possono comprende altresì almeno una calamita. In questo modo è possibile vincolare il sensore ad un qualsiasi tipo di superficie in grado di essere attratta dal magnete quale, ad esempio, realizzata in materiale ferromagnetico. ;10 Inoltre, detta calamita è gommata così da non ruotare durante l’esecuzione dell’esercizio. Tale calamita gommata può essere associata alla parte fissa del dispositivo di rotazione per garantirne l’ancoraggio a detto almeno un attrezzo ginnico, o ad una parte del corpo dell’utilizzatore. ;L’invenzione rende inoltre disponibile un sistema per calcolare le prestazioni di un 15 utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness, che comprende almeno un sensore di misurazione secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 11 ed almeno un calcolatore esterno in grado di acquisire in remoto i dati acquisiti da detti mezzi di misurazione e/o rilevati da detto almeno un giroscopio, ed elaborarli per determinare il lavoro e/o la potenza e/o l’energia e/o il tempo di lavoro e/o le calorie 20 consumate dall’utilizzatore e/o la velocità e/o l’accelerazione di detto almeno un attrezzo ginnico, o di detta almeno una parte del corpo dell’utilizzatore, durante lo svolgimento dell’esercizio, in cui detto almeno un sensore di misurazione è vincolato direttamente o indirettamente in maniera temporanea a detto almeno un attrezzo ginnico, o a detta almeno una parte del corpo dell’utilizzatore. ;25 In particolare, il calcolatore esterno è scelto tra un computer, uno smartphone ed un tablet. ;Inoltre, il sistema comprende almeno un dispositivo di segnalazione acustica e/o visiva per segnalare il cambio di orientamento di detto almeno un sensore nel corso dell’esercizio ginnico rispetto all’orientamento di detto almeno un sensore rilevato in 30 fase di calibrazione di detto almeno un sensore. Preferibilmente tale dispositivo di segnalazione acustica e/o visiva è alloggiato in detto calcolatore esterno. ;In accordo ad una forma preferita dell’invenzione, detto almeno un processore interno del sensore, in funzione dei dati rilevati da detto almeno un giroscopio, è in grado di comandare la rotazione di detta almeno una parte mobile rispetto a detta 5 almeno una parte fissa di detto dispositivo di rotazione. In pratica, dunque, detto almeno un dispositivo di rotazione, su comando del processore interno, che riceve i dati rilevati dal giroscopio, è in grado di riposizionare detto fascio luminoso puntiforme in direzione della regione di lavoro, almeno quando detto almeno un giroscopio rileva lo spostamento dell’orientamento del sensore durante lo 10 svolgimento dell’esercizio ginnico rispetto a quello rilevato in fase di calibrazione. ;Ciò, come anticipato più sopra, è reso possibile dal fatto che detto almeno un dispositivo di rotazione comprende un parte fissa, ancorabile a detto almeno un attrezzo, o a detta almeno una parte del corpo dell’utilizzatore, ed almeno una parte mobile ancorabile solidalmente a detto almeno un sensore e ruotabile rispetto a detta 15 almeno una parte fissa in funzione dei dati rilevati da detto almeno un giroscopio. ;Tale soluzione permette chiaramente di modificare l’orientamento del sensore nel corso dell’esercizio fisico, rispetto all’attrezzo o alla parte del corpo umano a cui il sensore è temporaneamente vincolato, in modo tale da far ricadere sempre sia il fascio luminoso che l’onda ultrasonica entro la regione di lavoro, esercitando così un 20 controllo attivo e in retroazione su tale dispositivo di rotazione. ;Infine, gli scopi dell’invenzione sono raggiunti anche mediante un metodo per la misurazione delle prestazioni di un utilizzatore durante un esercizio ginnico mediante un sistema di misurazione secondo una o più delle rivendicazioni da 12 a 14. Tale metodo comprende in particolare le fasi di a) vincolare, direttamente o 25 indirettamente, in modo temporaneo detto almeno un sensore ad almeno un attrezzo ginnico, o ad una parte del corpo dell’utilizzatore, b) calibrare detto almeno un sensore di misurazione, in cui detta fase b) comprende la fase b1) di orientare l’onda ad ultrasuoni emessa da detto emettitore di onda ultrasonica in direzione di una superficie di riferimento in corrispondenza di una regione di lavoro e la fase b2) di 30 rilevare l’onda ultrasonica emessa e riflessa da detta superficie di riferimento mediante detto almeno un ricevitore, e la fase c) di iniziare l’acquisizione dei dati durante lo svolgimento dell’esercizio mediante detti mezzi di misurazione della distanza. Vantaggiosamente, detto metodo è caratterizzato dal fatto che detta fase b) comprende l’ulteriore fase b3) di orientare un fascio luminoso puntiforme in 5 direzione di detta superficie di riferimento in corrispondenza di detta regione di lavoro, e dal fatto che detto metodo comprende l’ulteriore fase d) di controllare, per almeno parte dell’esercizio svolto dall’utilizzatore, se detto fascio luminoso puntiforme ricade entro detta regione di lavoro. ;Ancora, detta fase di calibrazione b) comprende l’ulteriore fase b4) di rilevare 10 mediante almeno un giroscopio l’orientamento di detto sensore in modo tale che detto almeno un fascio luminoso puntiforme ricada in corrispondenza di detta regione di lavoro, e detta fase d) comprende l’ulteriore fase d1) di rilevare mediante detto almeno una giroscopio, per almeno parte dello svolgimento dell’esercizio ginnico da parte dell’utilizzatore, la presenza di detto almeno un fascio luminoso 15 puntiforme in corrispondenza di detta regione di lavoro. Il metodo è altresì caratterizzato dal fatto di comprendere l’ulteriore fase e) di ruotare mediante detto dispositivo di rotazione detto almeno un sensore rispetto a detto almeno un attrezzo ginnico, o a detta almeno una parte del corpo dell’utilizzatore, per riposizionare detto fascio luminoso puntiforme in direzione di detta regione di lavoro, almeno quando 20 detto almeno un giroscopio rileva durante detta fase d1) lo spostamento dell’orientamento di detto almeno un sensore durante lo svolgimento dell’esercizio ginnico rispetto all’orientamento di detto almeno un sensore rilevato nel corso di detta fase b4). ;Ancora, il metodo comprende altresì l’ulteriore fase f) di segnalare mediante un 25 segnale acustico, o visivo, se durante detta fase d) detto almeno un fascio luminoso puntiforme non ricade in detta regione di lavoro. ;Breve descrizione dei disegni ;Ulteriori aspetti e vantaggi del presente trovato risulteranno più chiari dalla descrizione che segue, fatta a titolo illustrativo e non limitativo, con riferimento ai 30 disegni schematici allegati, nei quali: ;- la Figura 1 mostra una vista schematica del sensore secondo l’invenzione; ;- la Figura 2A mostra il sensore di figura 1 vincolato ad un attrezzo sportivo quando questo si trova in una prima posizione; ;- la Figura 2B mostra il sensore di figura 1 vincolato ad un attrezzo sportivo quando 5 questo ha raggiunto una seconda posizione; ;- la Figura 3 mostra una vista schematica del sistema comprendente un sensore secondo l’invenzione; ;- la Figura 4 mostra una vista schematica di un attrezzo ginnico su cui sono vincolati due sensori secondo l’invenzione. ;10 Forme di realizzazione del trovato ;Con riferimento alle figure allegate verranno ora descritte alcune possibili forme di realizzazione del sensore 1 secondo l’invenzione. ;Come mostrato in figura 1, il sensore 1 per la misurazione assistita delle prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness, comprende mezzi 15 2 per vincolare in modo temporaneo il sensore ad un attrezzo ginnico 100 (mostrati anche nelle figure 2A e 2B), e mezzi 3 per misurare la distanza D tra il sensore 1 ed una superficie di riferimento R. Si osservi che il sensore 1, in altre realizzazioni, può anche essere collegato ad una parte del corpo dell’utilizzatore senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione. Ad esempio, il sensore 1 può essere 20 collegato ad una caviglia o ad un ginocchio o ad altra parte del corpo dell’utilizzatore. ;I mezzi di misurazione 3 della distanza D comprendono un emettitore 4 di una onda ad ultrasuoni O ed un ricevitore 5 dell’onda ultrasonica O emessa dall’emettitore 4 e riflessa dalla superficie di riferimento R. La superficie di riferimento R è 25 preferibilmente planare e può comprendere una porzione di pavimento, un muro perimetrale, il soffitto di una stanza, oppure una qualsiasi altra superficie appositamente studiata per tale scopo. In particolare, l’onda ultrasonica O emessa dall’emettitore 4 ricade entro una determinata regione di lavoro R1 prescelta in fase di calibrazione del sensore 1. ;30 Secondo l’invenzione il sensore 1 comprende mezzi 6 per l’emissione di un fascio luminoso puntiforme F. Tali mezzi 6 di emissione del fascio luminoso puntiforme sono disposti rispetto ai detti mezzi di misurazione 3 della distanza in una posizione tale che il fascio luminoso puntiforme F sia orientato in modo tale da ricadere entro la regione di lavoro R1 della superficie di riferimento R colpita da detta onda 5 ultrasonica O emessa dall’emettitore 4. ;Secondo la forma realizzativa qui descritta i mezzi 6 di emissione di un fascio luminoso sono del tipo a LED, acronimo del nome inglese “Light Emitting Diode”. Va tuttavia aggiunto che in una forma alternativa della soluzione tali mezzi di emissione 6 di un fascio luminoso puntiforme sono del tipo a laser senza per questo 10 uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione. ;Come visibile in figura 1, i mezzi 6 di emissione di un fascio luminoso F sono installati tra l’emettitore 4 ed il ricevitore 5 dell’onda ultrasonica O. Tale configurazione permette di ottenere una localizzazione della superficie di riferimento R, ma in particolare della regione di lavoro R1, in maniera più semplice e rapida, 15 tenuto conto del fatto che l’onda ultrasonica O si diffonde secondo un cono avente un angolo al vertice di circa 15<0>. Ad ogni modo, sebbene qui non mostrate, sono ipotizzabili anche altre forme realizzative del sensore 1 in cui l’emettitore 4 ed il ricevitore 5 sono disposti affiancati tra loro ed i mezzi di emissione 6 del fascio luminoso F sono disposti lateralmente e non frapposti tra i due componenti 4 e 5, 20 senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione. ;Ancora, nella forma realizzativa qui descritta, il sensore 1 comprende anche un giroscopio 7 per determinare l’orientamento del sensore 1 nel corso dell’esercizio ginnico. Come sarà più evidente in seguito, tale giroscopio 7 permette in maniera automatica di verificare se l’orientamento del sensore 1, e dunque dell’attrezzo 100 o 25 della parte del corpo a cui il sensore 1 è vincolato, è variato nel corso dell’esercizio ginnico e, dunque, l’onda ultrasonica O ed il fascio luminoso puntiforme F sono orientati in modo da ricadere al di fuori della regione di lavoro R1. ;Ulteriormente, i mezzi 2 di vincolo temporaneo comprendono una calamita 8. Tale calamita è vincolata alla scocca 50 esterna del sensore 1. Ovviamente, tali particolari 30 mezzi di vincolo 2 sono particolarmente adatti per essere utilizzati in associazione con un attrezzo ginnico 100, normalmente realizzato in metallo ferromagnetico. Come visibile nelle figure 2A e 2B il sensore 1 viene infatti associato all’estremità 100a dell’asta 100b di un bilanciere 100. ;Preferibilmente la calamita 8 è gommata al fine di evitare l’indesiderata rotazione del 5 sensore 1 durante lo svolgimento dell’esercizio fisico. ;Ulteriormente, il sensore 1 comprende mezzi 9 per la connessione in remoto del sensore con un calcolatore esterno 10 e la trasmissione dei dati acquisiti dai mezzi di misurazione 3. Tali mezzi di connessione in remoto 9 sono del tipo Wi-Fi, sebbene in altre forme realizzative potrebbero essere utilizzati mezzi di connessione in remoto 10 del tipo, ad esempio, Bluetooth senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione. ;Ancora, il calcolatore esterno 10 è scelto tra un computer, uno smartphone, ed un tablet. Nel caso in oggetto, tale calcolatore è uno smartphone su cui è installata una applicazione in grado di gestire le informazioni acquisite dal sensore 1. ;15 Nella figura 2A viene mostrato il sensore 1 vincolato all’attrezzo 100 in una prima posizione, quando ad esempio l’utilizzatore lo porta nella posizione più vicina al corpo dell’utilizzatore. In Figura 2B è mostrato il sensore di figura 1 quando questo ha raggiunto una seconda posizione, ovvero quando l’attrezzo 100 viene mosso nella posizione più distante dall’utilizzatore. Chiaramente la distanza D nel corso 20 dell’esercizio fisico e, dunque, al variare del tempo, cambia producendo una curva di forma sostanzialmente sinusoidale. ;In figura 3, viene mostrato un sistema di misurazione 20 per calcolare le prestazioni di un utilizzatore durante lo svolgimento di un esercizio di fitness. Tale sistema 20 comprende un sensore di misurazione 1 ed un calcolatore esterno 10, ovvero uno 25 smartphone, dotato di monitor 40, in grado di acquisire in remoto i dati acquisiti dai mezzi di misurazione 3 del sensore 1 ed elaborarli per determinare il lavoro e/o la potenza e/o l’energia e/o il tempo di lavoro e/o le calorie consumate dall’utilizzatore e/o la velocità e/o l’accelerazione dell’attrezzo ginnico 100 durante lo svolgimento dell’esercizio. Come mostrato in figura 3, il sensore di misurazione 1 è vincolato in 30 maniera temporanea all’estremità 100a dell’asta 100b dell’attrezzo ginnico 100 utilizzato dall’utilizzatore, ovvero un classico bilanciere 100. ;In tale forma realizzativa i mezzi di vincolo temporaneo 2 comprendono un dispositivo 22 per ruotare il sensore 1 rispetto all’attrezzo ginnico 100 e riposizionare così il fascio luminoso puntiforme O in direzione della regione di lavoro R1, quando 5 il giroscopio 7 rileva lo spostamento dell’orientamento del sensore 1 durante lo svolgimento dell’esercizio ginnico rispetto all’orientamento dello stesso sensore 1 rilevato in fase di calibrazione. In particolare, il dispositivo di rotazione 22 comprende una parte fissa 23 ancorabile all’attrezzo ginnico 100, in corrispondenza dell’estremità 100a dell’asta 100b, ed una parte mobile 24 ancorabile solidalmente al 10 sensore 1 e ruotabile rispetto alla parte fissa in funzione dei dati rilevati dal giroscopio 7. In particolare, tale dispositivo di rotazione 22 comprende inoltre un motore (qui non mostrato) ed un encoder 25 associato al motore per misurare la rotazione eseguita dalla parte mobile 24 rispetto alla parte fissa 23. Secondo tale forma realizzativa, inoltre, il sensore 1 comprende altresì un processore interno (qui 15 non mostrato) che, in funzione dei dati rilevati dal giroscopio 7, è in grado di comandare la rotazione della parte mobile 24 rispetto alla parte fissa 23 del dispositivo di rotazione 22. In pratica, tale processore interno, una volta conosciuta la rotazione subita dalla sensore 1, attraverso i dati forniti dal giroscopio 7, comanda l’attivazione del motore e, dunque la rotazione della parte mobile 24 rispetto alla 20 parte fissa 23 di un angolo misurato dall’encoder 25 per riposizionare, o riorientare, il fascio luminoso puntiforme F, e dunque anche l’onda ultrasonica O, in direzione della regione di lavoro R1. Ciò avviene quando il giroscopio 7 rileva durante lo svolgimento dell’esercizio ginnico lo spostamento dell’orientamento del sensore 1 rispetto all’orientamento dello stesso sensore 1 rilevato nel corso della fase di 25 calibrazione. ;In questo caso, il processore interno (non mostrato) del sensore 1, in funzione dei dati rilevati dal giroscopio 7, è in grado di comandare la rotazione della parte mobile 24 rispetto alla parte fissa 23 del dispositivo di rotazione 22 in modo tale da mantenere sempre orientato il fascio luminoso F e, dunque, anche l’onda ultrasonica 30 O puntata in direzione della regione di lavoro R1 inizialmente individuata in fase di calibrazione. ;Secondo una forma alternativa dell’invenzione mostrata in figura 4, il sistema 20 comprende un ulteriore sensore 1 di misurazione in grado anch’esso di inviare dati acquisiti dai mezzi di misurazione 3 del sensore 1 allo stesso calcolare 10 (in figura 4 5 non mostrato), per una loro successiva elaborazione. In questo caso, l’ulteriore sensore di misurazione 1 è vincolato in maniera temporanea all’altra estremità 100c dell’asta 100b dell’attrezzo ginnico. Tale soluzione permette di individuare eventuali errori nella postura dell’utilizzatore che possono causare una asimmetria durante il sollevamento dell’attrezzo ginnico. Infatti, perché l’esercizio possa essere 10 considerato correttamente effettuato, è necessario che i due grafici ottenuti dai due sensori 1 siano sostanzialmente sovrapponibili l’uno sull’altro. Con l’ulteriore sensore 1, in pratica, si possono avere maggiori informazioni circa l'esecuzione corretta dell'esercizio, in particolare se l'utente sta facendo salire l’attrezzo in modo sbilanciato. ;15 Inoltre, il sistema 20, sia nella forma realizzativa mostrata in figura 3 che in quella mostrata in figura 4, comprende un dispositivo 21 di segnalazione acustico e visivo per segnalare che l’attrezzo 100, a cui detto sensore 1 di misurazione è vincolato in maniera temporanea, ha cambiato orientamento nel corso dell’esercizio ginnico rispetto all’orientamento del sensore 1 rilevato in fase di calibrazione, ma in 20 particolare nel caso in cui il fascio luminoso puntiforme F esce dalla regione di lavoro R1. Ciò può essere ottenuto attraverso l’impiego del succitato giroscopio 7. Sempre secondo l’invenzione, viene qui di seguito descritto un metodo per la misurazione delle prestazioni di un atleta durante un esercizio ginnico mediante il sistema di misurazione 20 sopra descritto. In particolare, tale metodo comprende le 25 fasi di a) vincolare in maniera temporanea un sensore di misurazione 1 ad un attrezzo ginnico 100, b) calibrare il sensore di misurazione 1, in cui tale fase di calibrazione b) comprende la fase b1) di orientare l’onda ad ultrasuoni O emessa dall’emettitore 4 di onda ultrasonica in direzione della superficie di riferimento R prescelta, in corrispondenza di una regione di lavoro R1, e la fase b2) di rilevare l’onda 30 ultrasonica O emessa e riflessa dalla superficie di riferimento R mediante il ricevitore 5, e successivamente la fase c) di iniziare l’acquisizione dei dati mediante detti mezzi di misurazione durante lo svolgimento dell’esercizio. Vantaggiosamente la fase b) del metodo comprende l’ulteriore fase b3) di orientare un fascio luminoso puntiforme F in direzione della superficie di riferimento R in corrispondenza della regione di 5 lavoro R1, ed il metodo comprende l’ulteriore fase d) di controllare, per almeno parte dello svolgimento dell’esercizio ginnico svolto dall’utilizzatore, se il fascio luminoso puntiforme F ricade entro la regione di lavoro R1. ;Secondo l’invenzione, inoltre, la fase di calibrazione b) comprende l’ulteriore fase b4) di rilevare mediante il giroscopio 7 l’orientamento iniziale del sensore 1, in modo 10 tale che detto almeno un fascio luminoso puntiforme ricada in corrispondenza di detta regione di lavoro R1, e la fase d) comprende l’ulteriore fase d1) di rilevare mediante sempre il giroscopio 7, durante lo svolgimento dell’esercizio ginnico da parte dell’utilizzatore, la presenza del fascio luminoso puntiforme F in corrispondenza della regione di lavoro R1. Vantaggiosamente, il metodo comprende 15 l’ulteriore fase e) di ruotare mediante detto dispositivo di rotazione 22 il sensore 1 rispetto all’attrezzo 100 per riposizionare, o riorientare, il fascio luminoso puntiforme F, e dunque anche l’onda ultrasonica O, in direzione della regione di lavoro R1, almeno quando il giroscopio 7 rileva durante detta fase d1) lo spostamento dell’orientamento del sensore 1 rispetto all’orientamento dello stesso 20 sensore 1 rilevato nel corso della succitata fase b4). ;Infine, il metodo comprende l’ulteriore fase f) di segnalare mediante un segnale acustico, o visivo, se durante la fase d) il fascio luminoso puntiforme F esce dalla regione di lavoro R1. Tale segnalazione avviene mediante l’impiego del dispositivo di emissione acustica e/o visiva 21. * *; Field of the invention; 10 The present invention relates to a sensor for measuring the performance of a user during a fitness exercise. In particular, this sensor makes it possible to measure the displacement, instant by instant, of an exerciser or of a part of the body on which the sensor is constrained. For example, if this sensor is associated with a balance wheel, it is possible to measure instant by instant the variation of the distance between the balance wheel and a fixed reference surface and, from this information, determine speed, acceleration, power or other associated quantities. to the exercise performed by the user. ; Prior art known; The existence of sensors for measuring the performance of a user 20 during the performance of a fitness exercise is known. In particular, the document DE2020600U1 describes a sensor for measuring the performance of a user during the performance of a fitness exercise, which comprises means for binding the sensor to an exerciser, and means for measuring the distance between the sensor and a reference surface which, in the case in question 25, is a pin integral with the weights that the user intends to lift. ; According to what is described in the German patent mentioned here, the distance measuring means comprise at least one ultrasonic emitter and at least one receiver of the ultrasonic wave emitted by the emitter and reflected by the movable pin. The sensor is therefore constrained to the top of the exerciser and 30 oriented in such a way that the ultrasound wave can always be reflected on the pin integral with one or more weights to be lifted. This solution therefore allows you to measure the speed and acceleration of the movement of the tool during the repetition and also the muscular work performed by the user. In order to calculate and make this information available to the user, the device is connected to a 5 calculator that receives the measurements made by the ultrasound device and also makes them available on a screen. ; Similarly to the German document DE20206005, documents KR101224547 and KR20100053753 also describe a sensor for measuring the performance of a user during the performance of a fitness exercise which 10 comprises means for binding the sensor to an exerciser, and means to measure the distance between the sensor and a reference surface over time. These measuring means are also this time of the ultrasonic type. However, the solutions described above are not free from drawbacks. In fact, it is practically impossible to be able to apply the sensor on a tool that is not obliged to 15 runs along a predetermined path at the start such as, for example, in the case of the free lifting of a barbell from a flat bench. In this type of exercise, the user, using sensors of the known art, would never know if the ultrasonic wave emitted by the sensor hits the reference surface chosen during calibration or not. This information would be available only at the end of the 20 exercise, from the examination of the diagrams elaborated by the computer, forcing the user, in the event of an error in the measurement, to have to repeat the exercise in order to have more reliable data on their performance and / or physical condition. Moreover, thanks to this information it would also be possible to highlight whether the exercise is performed incorrectly, or by exercising an inappropriate rotation or movement of the body and, therefore, potentially dangerous for the muscles or joints of the person. doing the exercise. Over time, continuing to perform gymnastic exercises incorrectly, the user could experience pain, even chronic, in the back or in other parts of the body whose treatment could also require prolonged use of painkillers or other 30 medicines suitable for the treatment of such pathologies. ; Brief description of the invention; Starting from these premises, it is an object of the present invention to provide a sensor for the assisted measurement of the performance of a user during the performance of a fitness exercise which is more reliable than those of art. note and that it can also be used for activities that do not require the use of tools guided along pre-established paths at the start. Another object of the present invention is to provide a sensor for assisted measurement of the performance of a user during the performance of a fitness exercise which is capable of allowing the user to know if the exercise is performed in a manner correct. Finally, the object of the present invention is to provide a sensor for assisted measurement of the performance of a user which can be simply made starting from those of the known art and which is structurally simple. These and still other objects are achieved by means of a sensor 15 for assisted measurement of the performance of a user during the performance of a fitness exercise, comprising means for temporarily binding, directly or indirectly, said device to an exerciser, or to a part of the body to the user, and means for measuring the distance between said device and a reference surface, said distance measuring means comprising 20 at least one ultrasonic emitter and at least one receiver of the ultrasonic wave emitted by said at least one emitter and reflected from said reference surface in correspondence with a working region, characterized in that it also comprises means for emitting a point-like light beam, said means for emitting a point-like light beam being arranged with respect to said means of 25 distance measurement in a position such that said spot light beam m is oriented in such a way as to fall within said working region. In practice, this solution allows the user to verify moment by moment exactly where the ultrasound wave is oriented simply by observing where the point light beam falls. In this extremely simple way 30 the user will be able to understand whether the measurement performed by the device will be correct or not. At the same time, during the exercise, the user will be able to understand whether the movement for training a particular muscle of the body is carried out correctly or not. According to the invention, the means of emission of a light beam are of the 5 laser type, or LED. In any case, it should be specified that by point-like, referring to the light beam, we mean a light beam that propagates from the emission source within an extremely reduced solid angle. The shape drawn by the light beam on the reference surface can also not be a full circle, but also a cross, or an empty circle or something else. 10 Furthermore, the means for emitting a light beam are installed in proximity to said emitter and / or receiver of the ultrasonic wave. Still, according to a preferred form of the invention, the sensor also includes a gyroscope to determine the orientation of the sensor during the gymnastic exercise. In practice, thanks to the gyroscope it is also possible to automatically detect if the user has inadvertently rotated the tool, or has moved inappropriately during exercise and has thus caused one or more incorrect measurements during the test. . According to the invention, said temporary locking means comprise at least one device for rotating said at least one sensor with respect to said at least one tool, or 20 with respect to said at least a part of the user's body, and repositioning said point-like light beam in the direction of said working region, at least when said at least one gyroscope detects the displacement of the orientation of the sensor during the performance of the gymnastic exercise with respect to the orientation of said at least one sensor detected during the calibration phase. In particular, said at least one rotation device 25 comprises a fixed part that can be anchored to said at least one exerciser, or to said at least a part of the user's body, and at least a movable part that can be anchored integrally to said at least one sensor and rotatable with respect to said at least a fixed part as a function of the data detected by said at least one gyroscope. In particular, this rotation device further comprises at least one motor and 30 at least one encoder associated with said at least one motor for measuring the rotation performed by said at least one movable part with respect to said at least one fixed part. More particularly, according to an embodiment of the invention, the sensor also comprises at least one internal processor which, according to the data detected by said at least one gyroscope, is capable of controlling the rotation of said at least one movable part 5 with respect to said at least a fixed part of said rotation device. Still, according to a preferred form of the invention, said temporary constraint means can also include at least one magnet. In this way it is possible to constrain the sensor to any type of surface capable of being attracted by the magnet such as, for example, made of ferromagnetic material. ; 10 Furthermore, said magnet is rubberized so as not to rotate during the execution of the exercise. This rubberized magnet can be associated with the fixed part of the rotation device to ensure its anchoring to said at least one exerciser, or to a part of the user's body. The invention also makes available a system for calculating the performance of a user 15 during the performance of a fitness exercise, which comprises at least one measurement sensor according to one or more of claims 1 to 11 and at least one external computer capable of to remotely acquire the data acquired by said measuring means and / or detected by said at least one gyroscope, and process them to determine the work and / or power and / or energy and / or working time and / or 20 calories consumed by the user and / or the speed and / or acceleration of said at least one exerciser, or of said at least one part of the user's body, during the exercise, in which said at least one measurement is temporarily linked directly or indirectly to said at least one exerciser, or to said at least a part of the user's body. ; 25 In particular, the external computer is chosen from a computer, a smartphone and a tablet. Furthermore, the system comprises at least one acoustic and / or visual signaling device for signaling the change in orientation of said at least one sensor during the gymnastic exercise with respect to the orientation of said at least one sensor detected in the calibration phase of said at least one sensor. Preferably, this acoustic and / or visual signaling device is housed in said external computer. According to a preferred form of the invention, said at least one internal processor of the sensor, according to the data detected by said at least one gyroscope, is capable of controlling the rotation of said at least one movable part with respect to said 5 at least one part fixed of said rotation device. In practice, therefore, said at least one rotation device, on command of the internal processor, which receives the data detected by the gyroscope, is able to reposition said point light beam in the direction of the working region, at least when said at least one gyroscope detects the displacement of the sensor orientation during the 10 performance of the gymnastic exercise with respect to that detected during the calibration phase. This, as anticipated above, is made possible by the fact that said at least one rotation device comprises a fixed part, which can be anchored to said at least one tool, or to said at least a part of the user's body, and at least a movable part that can be anchored integrally said at least one sensor is rotatable with respect to said 15 at least a fixed part as a function of the data detected by said at least one gyroscope. ; This solution clearly allows you to change the orientation of the sensor during physical exercise, with respect to the tool or part of the human body to which the sensor is temporarily bound, in such a way that both the light beam and the ultrasonic wave within the working region, thus exerting an active and feedback control on this rotation device. Finally, the objects of the invention are also achieved by means of a method for measuring the performance of a user during a gymnastic exercise by means of a measurement system according to one or more of claims 12 to 14. This method comprises in particular the steps of a) binding, directly or indirectly, in a temporary manner said at least one sensor to at least one exerciser, or to a part of the user's body, b) calibrating said at least one measurement sensor, in which said step b) comprises the step b1) of orienting the ultrasonic wave emitted by said ultrasonic wave emitter in the direction of a reference surface in correspondence with a working region and step b2) of 30 detecting the ultrasonic wave emitted and reflected by said surface of reference by means of said at least one receiver, and step c) of starting the data acquisition during the execution of the exercise by means of said distance measuring means to. Advantageously, said method is characterized in that said step b) comprises the further step b3) of orienting a point-like light beam in the direction 5 of said reference surface in correspondence with said working region, and by the fact that said method comprises the further step d) of checking, for at least part of the exercise performed by the user, if said point-like light beam falls within said working region. Furthermore, said calibration step b) comprises the further step b4) of detecting 10 by means of at least a gyroscope the orientation of said sensor in such a way that said at least one point-like light beam falls in correspondence with said working region, and said step d) comprises the further step d1) of detecting by means of said at least one gyroscope, for at least part of the performance of the gymnastic exercise by the user, the presence of said at least one point-like light beam 15 in correspondence with said working region . The method is also characterized in that it comprises the further step e) of rotating, by means of said rotation device, said at least one sensor with respect to said at least one exerciser, or to said at least a part of the user's body, to reposition said light beam point in the direction of said work region, at least when 20 said at least one gyroscope detects during said phase d1) the displacement of the orientation of said at least one sensor during the performance of the gymnastic exercise with respect to the orientation of said at least one sensor detected in the course of said phase b4). Still, the method also includes the further step f) of signaling by means of an acoustic or visual signal, if during said step d) said at least one point light beam does not fall within said working region. ; Brief description of the drawings; Further aspects and advantages of the present invention will become clearer from the following description, made for illustrative and non-limiting purposes, with reference to the attached 30 schematic drawings, in which:; - Figure 1 shows a schematic view of the sensor according to the invention; Figure 2A shows the sensor of Figure 1 constrained to a sports tool when this is in a first position; Figure 2B shows the sensor of Figure 1 constrained to a sports tool when 5 this has reached a second position; ; - Figure 3 shows a schematic view of the system including a sensor according to the invention; ; - Figure 4 shows a schematic view of an exerciser on which two sensors are constrained according to the invention. ; 10 Embodiments of the invention; With reference to the attached figures, some possible embodiments of the sensor 1 according to the invention will now be described. ; As shown in Figure 1, the sensor 1 for assisted measurement of the performance of a user during the performance of a fitness exercise, comprises means 15 2 for temporarily binding the sensor to an exerciser 100 (also shown in Figures 2A and 2B), and means 3 for measuring the distance D between the sensor 1 and a reference surface R. It should be noted that the sensor 1, in other embodiments, can also be connected to a part of the user's body without thereby exiting from the scope of protection of the present invention. For example, the sensor 1 can be 20 connected to an ankle or a knee or to another part of the user's body. ; The measuring means 3 of the distance D comprise an emitter 4 of an ultrasonic wave O and a receiver 5 of the ultrasonic wave O emitted by the emitter 4 and reflected by the reference surface R. The reference surface R is preferably planar and may include a portion of the floor, a perimeter wall, the ceiling of a room, or any other surface specially designed for this purpose. In particular, the ultrasonic wave O emitted by the emitter 4 falls within a certain working region R1 selected during the calibration phase of the sensor 1.; 30 According to the invention, the sensor 1 comprises means 6 for the emission of a light beam point-like light beam F. Said means 6 for emitting the point-like light beam are arranged with respect to said distance measuring means 3 in a position such that the point-like light beam F is oriented in such a way as to fall within the working region R1 of the reference surface R struck by said ultrasonic wave 5 O emitted by the emitter 4. According to the embodiment described here, the means 6 for emitting a light beam are of the LED type, acronym of the English name "Light Emitting Diode". However, it should be added that in an alternative form of the solution these emission means 6 of a point light beam are of the laser type without thereby departing from the scope of protection of the present invention. As can be seen in Figure 1, the means 6 for emitting a light beam F are installed between the emitter 4 and the receiver 5 of the ultrasonic wave O. This configuration allows to obtain a localization of the reference surface R, but in particular of the working region R1, in a simpler and faster way, 15 taking into account the fact that the ultrasonic wave O diffuses according to a cone having a vertex angle of about 15 <0>. In any case, although not shown here, other embodiments of the sensor 1 are also conceivable in which the emitter 4 and the receiver 5 are arranged side by side and the emission means 6 of the light beam F are arranged laterally and not interposed between the two components 4 and 5, 20 without thereby departing from the scope of protection of the present invention. Still, in the embodiment described here, the sensor 1 also includes a gyroscope 7 to determine the orientation of the sensor 1 during the gymnastic exercise. As will be more evident later on, this gyroscope 7 allows automatically to check whether the orientation of the sensor 1, and therefore of the tool 100 or 25 of the part of the body to which the sensor 1 is constrained, has changed during the gymnastic exercise and, therefore, the ultrasonic wave O and the point light beam F are oriented so as to fall outside the working region R1. Furthermore, the temporary constraint means 2 comprise a magnet 8. This magnet is constrained to the external body 50 of the sensor 1. Obviously, these particular 30 constraint means 2 are particularly suitable for being used in association with an exerciser 100, normally made of ferromagnetic metal. As can be seen in figures 2A and 2B the sensor 1 is in fact associated with the end 100a of the rod 100b of a rocker arm 100. Preferably the magnet 8 is rubberized in order to avoid the undesired rotation of the sensor 5 during the unwinding of the physical exercise. Furthermore, the sensor 1 comprises means 9 for remotely connecting the sensor with an external computer 10 and transmitting the data acquired by the measuring means 3. Said remote connection means 9 are of the Wi-Fi type, although in others embodiments, remote connection means 10 of the type, for example, Bluetooth, could be used without thereby departing from the scope of protection of the present invention. Furthermore, the external computer 10 is selected from a computer, a smartphone, and a tablet. In the present case, this calculator is a smartphone on which an application capable of managing the information acquired by sensor 1 is installed; 15 Figure 2A shows the sensor 1 linked to the tool 100 in a first position, when for example the user brings it to the position closest to the user's body. Figure 2B shows the sensor in figure 1 when it has reached a second position, or when the tool 100 is moved to the position furthest from the user. Clearly, the distance D in the course of 20 of physical exercise and, therefore, as time changes, changes producing a curve with a substantially sinusoidal shape. In Figure 3, a measurement system 20 is shown for calculating the performance of a user during the performance of a fitness exercise. This system 20 comprises a measuring sensor 1 and an external computer 10, or a smartphone 25, equipped with a monitor 40, capable of remotely acquiring the data acquired by the measuring means 3 of the sensor 1 and processing them to determine the work and / or the power and / or energy and / or working time and / or calories consumed by the user and / or the speed and / or acceleration of the exerciser 100 during the exercise. As shown in Figure 3, the measurement sensor 1 is temporarily constrained to the end 100a of the rod 100b of the exerciser 100 used by the user, that is a classic barbell 100.; In this embodiment, the constraint means temporary 2 comprise a device 22 for rotating the sensor 1 with respect to the exerciser 100 and thus repositioning the point light beam O in the direction of the working region R1, when 5 the gyroscope 7 detects the displacement of the orientation of the sensor 1 during its unwinding exercise with respect to the orientation of the same sensor 1 detected during calibration. In particular, the rotation device 22 comprises a fixed part 23 which can be anchored to the exerciser 100, in correspondence with the end 100a of the rod 100b, and a mobile part 24 which can be anchored integrally to the sensor 10 1 and rotatable with respect to the fixed part in operation. of the data detected by the gyroscope 7. In particular, this rotation device 22 further comprises a motor (not shown here) and an encoder 25 associated with the motor for measuring the rotation performed by the mobile part 24 with respect to the fixed part 23. According to this embodiment moreover, the sensor 1 also comprises an internal processor (15 not shown here) which, according to the data detected by the gyroscope 7, is capable of controlling the rotation of the mobile part 24 with respect to the fixed part 23 of the rotation device 22. In practice, this internal processor, once the rotation undergone by the sensor 1 is known, through the data provided by the gyroscope 7, commands the activation of the motor and , therefore the rotation of the movable part 24 with respect to the fixed 20 part 23 by an angle measured by the encoder 25 to reposition, or reorient, the point light beam F, and therefore also the ultrasonic wave O, in the direction of the working region R1 . This occurs when the gyroscope 7 detects during the exercise of the gymnastic exercise the displacement of the orientation of the sensor 1 with respect to the orientation of the same sensor 1 detected during the 25 calibration phase. In this case, the internal processor (not shown) of the sensor 1, according to the data detected by the gyroscope 7, is able to control the rotation of the movable part 24 with respect to the fixed part 23 of the rotation device 22 in such a way as to always keep the light beam F oriented and, therefore, also the ultrasonic wave 30 O pointed in the direction of the working region R1 initially identified during the calibration phase. According to an alternative form of the invention shown in Figure 4, the system 20 comprises a further measuring sensor 1 which is also capable of sending data acquired by the measuring means 3 of the sensor 1 to the same compute 10 (in Figure 4 5 not shown), for their subsequent processing. In this case, the further measurement sensor 1 is temporarily constrained to the other end 100c of the rod 100b of the exerciser. This solution makes it possible to identify any errors in the user's posture that may cause asymmetry during the lifting of the exerciser. In fact, for the exercise to be 10 considered correctly carried out, it is necessary that the two graphs obtained by the two sensors 1 are substantially superimposable on each other. With the additional sensor 1, in practice, it is possible to have more information about the correct execution of the exercise, in particular if the user is raising the tool unbalanced. 15 Furthermore, the system 20, both in the embodiment shown in Figure 3 and in the one shown in Figure 4, comprises an acoustic and visual signaling device 21 to signal that the tool 100, to which said measuring sensor 1 is connected temporarily, it has changed orientation during the gymnastic exercise with respect to the orientation of the sensor 1 detected during the calibration phase, but in particular in the case in which the point light beam F leaves the working region R1. This can be achieved through the use of the aforementioned gyroscope 7. Still according to the invention, a method for measuring the performance of an athlete during a gymnastic exercise is described below by means of the measurement system 20 described above. In particular, this method comprises the 25 steps of a) temporarily binding a measurement sensor 1 to an exerciser 100, b) calibrating the measurement sensor 1, in which this calibration step b) comprises step b1) of orient the ultrasonic wave O emitted by the ultrasonic wave emitter 4 in the direction of the selected reference surface R, in correspondence with a working region R1, and step b2) to detect the ultrasonic wave 30 O emitted and reflected by the reference surface R by means of the receiver 5, and subsequently step c) of starting the acquisition of the data by means of said measuring means during the execution of the exercise. Advantageously, step b) of the method comprises the further step b3) of orienting a point-like light beam F in the direction of the reference surface R in correspondence with the working region R1, and the method comprises the further step d) of controlling, for at least part of the performance of the gymnastic exercise performed by the user, if the point light beam F falls within the working region R1. According to the invention, moreover, the calibration step b) comprises the further step b4) of detecting by means of the gyroscope 7 the initial orientation of the sensor 1, so that said at least one point-like light beam falls in correspondence with said working region R1, and step d) comprises the further step d1) of detecting, again by means of the gyroscope 7, during the exercise of the gymnastic exercise by the user, the presence of the point light beam F in correspondence with the region of work R1. Advantageously, the method 15 comprises the further step e) of rotating by means of said rotation device 22 the sensor 1 with respect to the tool 100 to reposition, or reorient, the point light beam F, and therefore also the ultrasonic wave O, in direction of the working region R1, at least when the gyroscope 7 detects during said step d1) the displacement of the orientation of the sensor 1 with respect to the orientation of the same sensor 20 detected during the aforementioned step b4). Finally, the method comprises the further step f) of signaling by means of an acoustic or visual signal if during step d) the point light beam F leaves the working region R1. acoustic and / or visual emission 21. *