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ITTO20070335A1 - Accelerometro ad ampia banda con autoriconoscimento della calibrazione - Google Patents

Accelerometro ad ampia banda con autoriconoscimento della calibrazione Download PDF

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ITTO20070335A1
ITTO20070335A1 IT000335A ITTO20070335A ITTO20070335A1 IT TO20070335 A1 ITTO20070335 A1 IT TO20070335A1 IT 000335 A IT000335 A IT 000335A IT TO20070335 A ITTO20070335 A IT TO20070335A IT TO20070335 A1 ITTO20070335 A1 IT TO20070335A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
transducers
group
calibration
microprocessor
frequency
Prior art date
Application number
IT000335A
Other languages
English (en)
Inventor
Massimiliano Titolo
Original Assignee
Sequoia It S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sequoia It S R L filed Critical Sequoia It S R L
Priority to IT000335A priority Critical patent/ITTO20070335A1/it
Priority to AT07805755T priority patent/ATE556325T1/de
Priority to PCT/IT2007/000555 priority patent/WO2008139503A1/en
Priority to US12/598,108 priority patent/US20100116020A1/en
Priority to EP07805755A priority patent/EP2147321B1/en
Publication of ITTO20070335A1 publication Critical patent/ITTO20070335A1/it

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Description

DESCRIZIONE DI INVENZIONE INDUSTRIALE
Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: ACCELEROMETRO AD AMPIA BANDA CON AUTORICONOSCIMENTO DELLA CALIBRAZIONE.
Descrizione:
La presente invenzione ha per oggetto un sensore di misura dell'accelerazione mono- o multiassiale ad ampio spettro di frequenza ed in grado di verificare in modo autonomo la sua corretta taratura. Il sistema, rappresentato in Figura 1, è costituito dall'unione in un singolo contenitore, di un microprocessore (1), di un gruppo di accelerometri di diversa tipologia per ogni asse di misura x, y e z (3, 4 e 5) e di un circuito elettronico (2) per il condizionamento dei segnali proveniente dagli accelerometri e per la gestione delle uscite. Nel dettaglio, ciascun gruppo di accelerometri (Figura 2) sarà composto da almeno due trasduttori (6 e 7) che saranno in grado di leggere, in modo parallelo, bande di frequenza distinte, ma parzialmente sovrapposte e di cui uno che abbia una banda che parta dalla frequenza zero (6) o che sia in grado di controllare il suo effettivo funzionamento e garantire la sua calibrazione nel tempo.
La combinazione dei suddetti elementi, quindi, permetterà, tramite il microprocessore, la combinazione delle distinte letture di accelerazione e la ricostruzione di un segnale complessivo della misura di accelerazione ad ampio spettro di frequenza in grado di essere trasferito in modo digitale o analogico all’esterno.
Il primo trasduttore inoltre, permetterà al microprocessore di verificare il suo effettivo funzionamento e calibrazione o grazie alla tecnologia del trasduttore stesso o in modo indiretto tramite comparazione dell'accelerazione di gravità con la lettura del valore a frequenza zero. Partendo da questo dato certificato, quindi, il microprocessore sarà in grado, sfruttando le sovrapposizioni dei diversi range di frequenza, di validare l'intera catena di trasduttori anche con quei trasduttori non tecnologicamente in grado di farlo in modo autonomo, ottenendo così in tempo reale una lettura ad ampio spettro di frequenza costantemente verificata.

Claims (5)

  1. Rivendicazioni: L'invenzione in oggetto è costituita da: 1) Un sistema costituito da un microprocessore, un circuito elettronico di condizionamento e digitalizzazione ed un insieme di gruppi di trasduttori accelerometrici di cui: 1 . ciascun gruppo montato nella direzione di ciascuno degli assi di misura del sistema stesso (ad esempio un gruppo di trasduttori per un sensore monoassiale, tre gruppi montati ciascuno in una delle tre direzioni cartesiane per un sistema triassiale, ...) 2. ciascun gruppo costituito da almeno due trasduttori accelerometrici in grado di leggere bande di frequenza distinte ma parzialmente sovrapposte 3. ciascun gruppo costituito da un trasduttore (di seguito denominato il primo) che abbia una banda che parta dalla frequenza zero o che sia in grado in maniera autonoma di garantire la validità e la calibrazione della lettura effettuata.
  2. 2) Detto dato sistema, l'invenzione è provvista di un software sul microprocessore in grado di leggere i segnali digitalizzati provenienti da ciascun gruppo di accelerometri e di ricombinarlo per ogni asse in un segnale complessivo ad ampia banda che abbia come frequenza inferiore il valore zero (o il valore inferiore della banda del primo trasduttore) e come valore massimo il valore massimo del Tacce lerometro in grado di misurare la banda in frequenza di valore più alto.
  3. 3) Detto dato sistema, inoltre, l'invenzione sarà in grado di garantire la perfetta taratura dell'intera catena di trasduttori, o partendo dalla garanzia fornita dal primo accelerometro o leggendo il valore dell'accelerazione a frequenza 0 e comparandolo con l'accelerazione di gravità. Validato il primo accelerometro il sistema comparerà i valori letti nella zona di sovrapposizione tra il primo accelerometro e quello immediatamente successivo validando, così, anche la corretta calibrazione del secondo trasduttore. Questa procedura, verrà poi ripetuta di volta in volta in caso di sistemi con più di due trasduttori per gruppo di accelerometri.
  4. 4) Detti dati segnali, calibrati e ad ampio spettro di frequenza, il microprocessore sarà in grado di processare ulteriormente i segnali per ottenere un segnale elaborato da comunicare in modo analogico o digitale (tramite il circuito elettronico) in uscita.
  5. 5) L'invenzione, inoltre, grazie aN'opportuna programmazione del microprocessore è in grado, qualora uno dei trasduttori della catena non fosse opportunamente tarato di: 1. autocalibrarsi in modo automatico, laddove la tecnologia dei trasduttori utilizzati lo permetta 2. comunicare in uscita tramite opportuno output digitale (ad esempio elettrico, luminoso, sonoro, ...) la sua effettiva non corretta taratura.
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