ITTO20001192A1

ITTO20001192A1 - DEVICE FOR THE INTERMITTENT ADVANCE OF A PAPER STRIP FROM A ROLL.

Info

Publication number: ITTO20001192A1
Application number: IT2000TO001192A
Authority: IT
Inventors: Paolo Prevignano
Original assignee: Olivetti Lexikon Spa
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2002-06-20
Also published as: IT1321127B1; EP1219454B1; ATE442960T1; EP1219454A3; ITTO20001192A0; DE60139918D1; EP1219454A2

Abstract

A device (41) for intermittently feeding a strip of paper (22) from a roll (27) comprising at least one feeding roller (29) engaging with the strip and interposition means (51) for forming a buffer of paper (52) between roll and roller, wherein the feeding roller (29) is suitable for feeding the strip (22) intermittently towards a printing zone (24). The interposition means (51) variably release a certain amount of paper from the buffer to the feeding roller and comprise control means (47, 56, 57) servodriven in relation to the motion conditions of the feeding roller (29) in order to cause, in a controlled manner, transfer to the roller of a portion of strip from the buffer (52) and withdrawal from the roll (27) of the said portion of strip for reformation of the buffer. <IMAGE>

Description

Descrizione dell'Invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

“DISPOSITIVO PER L’AVANZAMENTO INTERMITTENTE DI UNA STRISCIA DI CARTA DA UN ROTOLO” "DEVICE FOR THE INTERMITTENT FEEDING OF A STRIP OF PAPER FROM A ROLL"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo per l’avanzamento intermittente di una striscia di carta da un rotolo. The present invention relates to a device for the intermittent advancement of a strip of paper from a roll.

Più specificatamente, l’invenzione riguarda un dispositivo per l'avanzamento intermittente di una strìscia di carta da un rotolo comprendente almeno un rullo di alimentazione in presa con la strìscia e mezzi di interposizione per formare una riserva di carta fra rotolo e rullo secondo la parte introduttiva della rivendicazione 1. More specifically, the invention relates to a device for the intermittent advancement of a paper strip from a roll comprising at least one feed roller in engagement with the strip and interposition means for forming a paper reserve between roll and roller according to the part introductory of claim 1.

Tali dispositivi sono usati in unità di stampa, ad esempio per terminali di vendita (POS), in cui una testina a getto d'inchiostro si muove a velocità costante nelle due direzioni di stampa. La striscia rimane ferma durante la stampa e viene fatta avanzare intermittentemente durante le accelerazioni e le frenate associate all’inversione del moto, il movimento intermittente con rampe molto rìpide può essere applicato al rullino di alimentazione ma non può essere applicato al rotolo a causa della sua inerzia. Infatti, accelerazioni brusche possono causare lo strappo della carta e frenate brusche causano allentamenti delle spire del rotolo. Such devices are used in printing units, for example for sales terminals (POS), in which an inkjet head moves at a constant speed in both printing directions. The strip remains stationary during printing and is advanced intermittently during the accelerations and braking associated with the inversion of the motion, the intermittent movement with very steep ramps can be applied to the feed roller but cannot be applied to the roll due to its inertia. In fact, sudden accelerations can cause the paper to tear and sudden braking causes loosening of the turns of the roll.

Nei dispositivi noti, i mezzi di interposizione comprendono un tensionatore a molla che forma un'ansa sul tratto di striscia a monte del rullo di alimentazione. All’avvio deH'avanzamento, la tensione esercitata dal rullo riduce l’ansa contro l’azione della molla e ammortizza gli strappi. All'arresto del rullo di alimentazione, la striscia continua a srotolarsi per l’inerzia dal rotolo ma viene recuperata dal tensionatore, contrastando l’allentamento delle spire e ripristinando la riserva. In known devices, the interposition means comprise a spring tensioner which forms a loop on the portion of strip upstream of the feed roller. At the start of the advancement, the tension exerted by the roller reduces the loop against the action of the spring and absorbs the jerks. When the feed roller stops, the strip continues to unwind due to inertia from the roll but is recovered by the tensioner, counteracting the loosening of the coils and restoring the reserve.

Il modo di operare dei mezzi d'interposizione a molla è condizionato dalla quantità di carta del rotolo, dall’attrito del rotolo sui relativi supporti e dalla cedevolezza della molla. L'efficacia di tali mezzi è inoltre limitata ad avanzamenti intermittenti della striscia di circa 1/6”, tipici della stampa seriale di una sola riga di stampa. The way of operating of the spring interposition means is conditioned by the amount of paper in the roll, by the friction of the roll on its supports and by the compliance of the spring. The effectiveness of these means is also limited to intermittent advances of the strip of about 1/6 ”, typical of the serial printing of a single printing line.

Recentemente sono stati proposti POS con testine “alte”, aventi cioè un elevato numero di ugelli, per eseguire la stampa contemporanea di più righe. La quantità di informazioni stampabili nell’unità di tempo viene così drasticamente aumentata. D’altra parte, l'ampiezza del moto intermittente della striscia è dell’ordine di 1⁄2" e di 1” ed i mezzi di interposizione noti non riescono ad operare correttamente durante le rampe di accelerazione e frenata delle testine. Pertanto, i tempi da destinare aU’avanzamento della striscia devono essere allungati oltre quelli destinati all’inversione del moto, riducendo le velocità di stampa teoricamente raggiungibili. POS have recently been proposed with “high” heads, ie having a high number of nozzles, to print multiple lines at the same time. The amount of printable information per unit of time is thus drastically increased. On the other hand, the amplitude of the intermittent motion of the strip is of the order of 1⁄2 "and 1" and the known interposition means are unable to operate correctly during the acceleration and braking ramps of the heads. times to be allocated to the advancement of the strip must be extended beyond those intended for the inversion of the motion, reducing the theoretically achievable printing speeds.

Uno scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo per far avanzare intermittentemente una striscia di carta da un rotolo, senza strappi e allentamenti delle spire e durante l'inversione del moto di una testina di stampa anche nel caso di stampe contemporanee di più righe. An object of the present invention is to provide a device for intermittently advancing a strip of paper from a roll, without tearing and loosening of the turns and during the inversion of the motion of a print head even in the case of simultaneous prints of several lines.

Più in generale, scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo per l’avanzamento intermittente di una striscia di carta da un rotolo, che possa operare ad alta velocità senza strappi e senza allentamenti delie spire del rotolo. More generally, the purpose of the invention is to realize a device for the intermittent advancement of a strip of paper from a roll, which can operate at high speed without tearing and without loosening the turns of the roll.

Questi scopi sono raggiunti dal dispositivo dell'invenzione, in cui i mezzi di interposizione comprendono mezzi di controllo asserviti alle condizioni di moto del rullo di alimentazione, secondo la parte caratteristica della rivendicazione 1. These objects are achieved by the device of the invention, in which the interposition means comprise control means enslaved to the motion conditions of the feed roller, according to the characteristic part of claim 1.

Le caratteristiche dell'invenzione risulteranno chiare dalla descrizione che segue, fatta a titolo esemplificativo ma non limitativo, con l’ausilio degli annessi disegni, in cui: The characteristics of the invention will be clear from the following description, given by way of example but not limited to, with the help of the attached drawings, in which:

Fig. 1 rappresenta una vista schematica parziale di una unità di stampa con un dispositivo per l'avanzamento intermittente di una striscia di carta secondo la tecnica nota; Fig. 1 represents a partial schematic view of a printing unit with a device for the intermittent advancement of a paper strip according to the known art;

Fig. 2 mostra una vista schematica parziale di una unità di stampa con un dispositivo per l'avanzamento intermittente di una striscia di carta secondo l’invenzione; Fig. 2 shows a partial schematic view of a printing unit with a device for the intermittent advancement of a paper strip according to the invention;

Fig. 3 rappresenta lo schema a blocchi di un circuito di controllo per il dispositivo di Fig. 2; Fig. 3 represents the block diagram of a control circuit for the device of Fig. 2;

Fig. 4 rappresenta un diagramma operativo velocità/tempo di alcuni componenti del dispositivo di Fig. 2; Fig. 4 represents a speed / time operating diagram of some components of the device of Fig. 2;

Fig. 5 rappresenta un diagramma operativo velocità/tempo, in scala allargata, di alcuni componenti del dispositivo di Fig. 2; Fig. 5 represents a speed / time operating diagram, on an enlarged scale, of some components of the device of Fig. 2;

Fig. 6 è un altro diagramma velocità/tempo dei componenti di Fig. 5; e Fig. 6 is another speed / time diagram of the components of Fig. 5; And

Fig. 7 è un ulteriore diagramma velocità/tempo dei componenti di Fig. 5. Fig. 7 is a further speed / time diagram of the components of Fig. 5.

In figura 1 è rappresentata con 19 una unità di stampa, ad esempio per un terminale di vendita (POS), comprendente una testina di stampa 21 atta a scrivere su una striscia di carta 22 ed un dispositivo di avanzamento 23 per la striscia 22. In Figure 1, 19 represents a printing unit, for example for a sales terminal (POS), comprising a print head 21 suitable for writing on a strip of paper 22 and a feeding device 23 for the strip 22.

La testina 21 è del tipo a getto d'inchiostro, suscettibile di spostamento nelle due direzioni, trasversalmente alla striscia 22 di fronte ad una zona di stampa 24 e con inversione del moto in corrispondenza dei bordi delia striscia. La testina 21 è spostata da un motore 26 a velocità relativamente alta e costante lungo la zona 24 per scrivere una riga di stampa ad ogni passata, e con rapide accelerazioni e frenate alle estremità della zona 24 in cui si ha l’inversione del moto. The head 21 is of the ink jet type, susceptible of displacement in both directions, transversely to the strip 22 in front of a printing area 24 and with inversion of the motion at the edges of the strip. The head 21 is moved by a motor 26 at relatively high and constant speed along the area 24 to write a print line at each pass, and with rapid acceleration and braking at the ends of the area 24 in which the motion is reversed.

La striscia di carta 22 è avvolta in spire su un rotolo 27 alloggiato in una vaschetta 28 ed il dispositivo 23 è atto ad estrarre la striscia 22 dal rotolo 27 e a farla avanzare di fronte alla zona 24. The paper strip 22 is wound in turns on a roll 27 housed in a tray 28 and the device 23 is able to extract the strip 22 from the roll 27 and to make it advance in front of the area 24.

La stampa avviene durante lo spostamento della testina 21 a velocità costante e mentre la striscia 22 è ferma. Per definire una nuova zona di stampa, il dispositivo 23 opera in modo intermittente muovendo la striscia solo durante le fasi di accelerazione e frenata della testina 21. Printing takes place while the head 21 is moving at a constant speed and while the strip 22 is stationary. To define a new printing area, the device 23 operates intermittently, moving the strip only during the acceleration and braking phases of the head 21.

Il dispositivo di avanzamento 23 comprende un rullo di alimentazione 29, un rullo di pressione 31, un motore a passo 32 collegato al rullo 29 e mezzi di interposizione fra rotolo e rullo. I due rulli 29 e 31 sono in presa con la striscia 22 ed il motore 32 fa ruotare il rullo di alimentazione 29 per assicurare il moto intermittente della striscia. The feeding device 23 comprises a feed roller 29, a pressure roller 31, a step motor 32 connected to the roller 29 and means for interposing the roll and the roller. The two rollers 29 and 31 are in engagement with the strip 22 and the motor 32 rotates the feed roller 29 to ensure the intermittent motion of the strip.

I mezzi di interposizione sono predisposti per formare una riserva di carta fra il rotolo 27 ed il rullo 29 tale da ridurre gli strappi sulla striscia all’avvio del rullo 29 e ad evitare l’allentamento delle spire sul rotolo all’arresto del rullo. The interposition means are designed to form a paper reserve between the roll 27 and the roller 29 such as to reduce tears on the strip when the roller 29 starts and to avoid loosening of the coils on the roll when the roller stops.

Secondo la tecnica nota rappresentata in figura 1, i mezzi di interposizione comprendono un elemento tensionatore 36 controllato da una molla 37 e che forma un'ansa 38 su un tratto della striscia 22 a monte del rullo 29. All’avvio, la forza esercitata dal rullo 29 sulla striscia riduce l’ansa 38 flettendo la molla 37 e, dopo, si trasferisce sulla spira più esterna del rotolo 27 facendo srotolare il rotolo sulla vaschetta 26. L’estrazione della striscia potrà poi continuare nelle condizioni di flessione raggiunte dalla molla. All'arresto del rullo, per inerzia, il rotolo 27 continua a srotolarsi e la striscia ceduta viene recuperata dall'elemento 36 che rilascia la molla 37 e ripristina la riserva. According to the known technique shown in Figure 1, the interposition means comprise a tensioning element 36 controlled by a spring 37 and which forms a loop 38 on a portion of the strip 22 upstream of the roller 29. Upon starting, the force exerted by the roller 29 on the strip reduces the loop 38 by flexing the spring 37 and, afterwards, it is transferred to the outermost coil of the roll 27 by unrolling the roll on the tray 26. The strip extraction can then continue under the bending conditions reached by the spring. When the roller stops, due to inertia, the roll 27 continues to unwind and the yielded strip is recovered by the element 36 which releases the spring 37 and restores the reserve.

Il modo di operare dell'elemento tensionatore 36 è condizionato dalle forze statiche e dinamiche che agiscono sui vari componenti, in particolare quelle relative all’inerzia del rotolo 27, all’attrito della spira più esterna sulla vaschetta 28 e alla cedevolezza della molla 37, dipendenti dalle condizioni d’uso ed in particolare dalla quantità di carta avvolta nel rotolo 27. The way of operating of the tensioning element 36 is conditioned by the static and dynamic forces acting on the various components, in particular those relating to the inertia of the roll 27, the friction of the outermost coil on the tray 28 and the compliance of the spring 37, depending on the conditions of use and in particular on the amount of paper wound in the roll 27.

In figura 2 è rappresentata con 41 una unità di stampa per POS, avente dei componenti uguali a quelli dell’unità 19 di figura 1, rappresentati con la stessa numerazione ma con una testina di stampa 42 "alta", in cui cioè gli ugelli sono in quantità maggiore di quelli della testina 21. In figure 2, 41 represents a printing unit for POS, having components identical to those of unit 19 of figure 1, represented with the same numbering but with a "high" print head 42, in which the nozzles are in quantities greater than those of the head 21.

La stampa avviene durante lo spostamento della testina 42 a velocità costante e a striscia ferma ma, in questo caso, possono essere scritte più righe contemporaneamente sulla zona di stampa 24. Printing takes place during the movement of the head 42 at constant speed and with the strip still but, in this case, several lines can be written simultaneously on the printing area 24.

Il dispositivo 23 opera in modo intermittente, muovendo la striscia 22 solo durante le fasi di accelerazione e frenata della testina 42 in cui non si ha la stampa, ma per una lunghezza relativamente elevata, ad esempio 1⁄2” 0 Γ, dipendente dal numero di righe scritte ad ogni passata. Sono previsti un sensore 43 per rilevare la posizione di riposo o di extra-corsa della testina 42 ed un sensore 44 per rilevare la mancanza della carta, ad esempio per l'esaurimento del rotolo 27. The device 23 operates intermittently, moving the strip 22 only during the acceleration and braking phases of the head 42 in which there is no printing, but for a relatively long length, for example 1⁄2 "0 Γ, depending on the number of lines written at each pass. A sensor 43 is provided to detect the rest or over-travel position of the head 42 and a sensor 44 to detect the lack of paper, for example due to the exhaustion of the roll 27.

L’unità di stampa 41 è collegata ad una unità di controllo elettronico 46 (Fig. 3), comprendente l'unità centrale del POS non mostrata nelle figure, un circuito d'interfaccia 47 ed un circuito di pilotaggio 48 (Fig. 3) per 1 motori 26 e 32 ed in collegamento operativo con i sensori 43 e 44. The printing unit 41 is connected to an electronic control unit 46 (Fig. 3), comprising the central unit of the POS not shown in the figures, an interface circuit 47 and a driving circuit 48 (Fig. 3) for 1 motors 26 and 32 and in operational connection with sensors 43 and 44.

I mezzi di interposizione includono un elemento tensionatore 51 (Fig. 2} per formare un'ansa 52 sulla striscia di carta 22 fra rotolo e rullo di alimentazione, con funzione di riserva o polmone (buffer). L’elemento 51 ha ad esempio un rullino, in impegno con la striscia 22 per tutta la sua larghezza, portato da un telaio 53 a sua volta fulcrato su un perno 54. The interposition means include a tensioning element 51 (Fig. 2} for forming a loop 52 on the strip of paper 22 between the roll and the feed roller, with a reserve function or buffer). The element 51 has for example a roller, in engagement with the strip 22 for its entire width, carried by a frame 53 which is in turn pivoted on a pin 54.

In accordo con l’invenzione, i mezzi di interposizione comprendono mezzi di controllo asserviti alle condizioni di moto del rullo di alimentazione 29 per causare, in modo controllato, la cessione al rullo 29 di una porzione di striscia della riserva costituita dall’ansa 52 ed il prelevamento dal rotolo 27 di tale porzione per la ricostituzione della stessa riserva. In accordance with the invention, the interposition means comprise control means enslaved to the motion conditions of the feed roller 29 to cause, in a controlled manner, the transfer to the roller 29 of a strip portion of the reserve constituted by the loop 52 and the withdrawal from the roll 27 of this portion for the reconstitution of the same reserve.

I mezzi di controllo includono un motore 56 per la rotazione del telaio 53, alcune sezioni dell'unità centrale del POS, il circuito 47 e mezzi circuitali 57 per il motore 56. Il motore 56 è atto a far ruotare il telaio 53 in senso antiorario, riducendo l’ansa 52 e, in senso orario, aumentandola. Il motore 56 è del tipo a passo ed ha un pignone motore in ingranamento con una dentatura ricavata su un braccio del telaio 53. Un sensore di fine corsa 58 è atto a rilevare una posizione di riferimento del braccio con dentatura, corrispondente ad un’ansa 52 di dimensioni massime predeterminate. The control means includes a motor 56 for the rotation of the frame 53, some sections of the central unit of the POS, the circuit 47 and circuit means 57 for the motor 56. The motor 56 is adapted to rotate the frame 53 counterclockwise. , reducing the loop 52 and, in a clockwise direction, increasing it. The motor 56 is of the step type and has a motor pinion meshing with a toothing obtained on an arm of the frame 53. A limit switch sensor 58 is able to detect a reference position of the toothed arm, corresponding to a loop 52 of predetermined maximum dimensions.

Tramite il circuito di pilotaggio 48 (Fig. 3) e con riferimento alla Fig. 4, l’unità di controllo elettronico 46 impone al motore 26 rampe di accelerazione (Ad, As) e di frenata (Fd, Fs) nelle due direzioni per le posizioni della testina 42 adiacenti alle zone d’inversione ed impulsi a velocità costante (Vd, Vs) per la zona di stampa, come indicato nel diagramma (a). Per iniziare e completare l'avanzamento della striscia, il motore 32 è sollecitato per muovere il rullo 29 con rampe di accelerazione e di frenata (Ar, Fr) e tratti a velocità costante (Vr) dipendenti dal numero di interlinee, come indicato nel diagramma (b), ad ogni inversione del moto della testina 42. By means of the driving circuit 48 (Fig. 3) and with reference to Fig. 4, the electronic control unit 46 imposes on the motor 26 acceleration (Ad, As) and braking (Fd, Fs) ramps in both directions for the positions of the head 42 adjacent to the inversion and constant speed pulse zones (Vd, Vs) for the printing zone, as indicated in diagram (a). To start and complete the advancement of the strip, the motor 32 is urged to move the roller 29 with acceleration and braking ramps (Ar, Fr) and sections at constant speed (Vr) depending on the number of spacing lines, as indicated in the diagram (b), at each inversion of the motion of the head 42.

I mezzi circuitali 57 (Fig. 2) sono predisposti per pilotare il motore 56 in relazione di dipendenza con le condizioni e/o la legge di moto imposte al motore 32. In dettaglio, il motore 56 è alimentato per far ruotare il telaio 53 in senso antiorario con una prima rampa di accelerazione ed una prima rampa di frenata (Atr, Ftr), diagramma (c) di Fig. 4, dalla posizione operativa "I" alla posizione "II", in dipendenza della rampa di accelerazione e/o dei comandi a velocità costante sul motore 32 (Ar, Vr), diagramma (b). L'ansa 52 si riduce ed il rullo 29 può accelerare la carta senza strappi a rotolo sostanzialmente fermo, con comandi per il motore 56 tali da mantenere il rullino del telaio 53 (Fig. 2) aderente alla striscia 22. Poi, in sequenza, il rullo 29 può cominciare ad estrarre la striscia da! rotolo 27, ponendolo progressivamente in rotazione e continuando l’estrazione ad ansa costante nei caso di un elevato numero di interlinee o di salto. The circuit means 57 (Fig. 2) are arranged to drive the motor 56 in dependence on the conditions and / or the law of motion imposed on the motor 32. In detail, the motor 56 is powered to rotate the frame 53 in anticlockwise with a first acceleration ramp and a first braking ramp (Atr, Ftr), diagram (c) of Fig. 4, from operating position "I" to position "II", depending on the acceleration ramp and / or of constant speed controls on motor 32 (Ar, Vr), diagram (b). The loop 52 is reduced and the roller 29 can accelerate the paper without tearing when the roll is substantially stationary, with commands for the motor 56 such as to keep the roller of the frame 53 (Fig. 2) adhering to the strip 22. Then, in sequence, the roller 29 can begin to extract the strip from! roll 27, placing it progressively in rotation and continuing the extraction with a constant loop in the case of a high number of spacing lines or skips.

Successivamente, in dipendenza dell’ultimo tratto a velocità costante e della rampa di frenata del motore 32 (Vr, Fr), diagramma (b), il motore 56 è comandato per far ruotare il telaio 53 in senso orario con una seconda rampa di accelerazione (Ate), con un tratto a velocità costante, relativamente bassa (Vte), e con una seconda rampa di frenata (Fte), diagramma (c), dalla posizione ΊI di fig. 2 alla posizione Ύ. Il telaio 53 fa aumentare l'ansa 52 e segue lo srotolamento inerziale della striscia 22. Il rullino del telaio 53 (Fig. 2) viene mantenuto aderente alla striscia 22 fino all’arresto del rotolo 27 e ricostituisce la riserva. La legge di moto imposta al motore 56 è associata ai vincoli del rotolo 27 per far arrestare, in modo certo, li telaio 53 nella posizione Ύ nelle diverse condizioni di attrito del rotolo sulla vaschetta 28 e della quantità di carta avvolta. Subsequently, depending on the last stretch at constant speed and on the braking ramp of the motor 32 (Vr, Fr), diagram (b), the motor 56 is commanded to rotate the frame 53 clockwise with a second acceleration ramp (Ate), with a relatively low constant speed section (Vte), and with a second braking ramp (Fte), diagram (c), from position ΊI in fig. 2 to position Ύ. The frame 53 increases the loop 52 and follows the inertial unrolling of the strip 22. The roller of the frame 53 (Fig. 2) is kept adherent to the strip 22 until the roll 27 stops and replenishes the reserve. The motion law imposed on the motor 56 is associated with the constraints of the roll 27 to make the frame 53 stop, in a certain way, in the position Ύ in the different friction conditions of the roll on the tray 28 and of the amount of wrapped paper.

La fase di estrazione della striscia dal rotolo 27 da parte del telaio 53 e la ricostituzione della riserva può avvenire a bassa velocità, in netta sovrapposizione con la fase di stampa, come mostrato in Fig. 5. The step of extraction of the strip from the roll 27 by the frame 53 and the reconstitution of the reserve can take place at low speed, in clear overlap with the printing step, as shown in Fig. 5.

I mezzi circuitali 57 pilotano il motore 56 in modo sostanzialmente identico ad ogni inversione del moto della testina 42. The circuit means 57 drive the motor 56 in a substantially identical way at each inversion of the motion of the head 42.

Le fasi di inizializzazione (Fig. 6) prevedono un avanzamento iniziale a velocità ridotta e l’arresto (Ari, Vri, Fri) del motore 32, diagramma (a). Segue l’azionamento del motore 56 per far ruotare il telaio 53 in senso orario con una rampa di accelerazione ed un tratto a velocità costante ridotta di inizializzazione (Atei e Vti), diagramma (b). L’ansa 52 aumenta e la striscia 22 (Fig. 2) viene lentamente srotolata, fino a quando non si rileva sul sensore 58 una condizione di massima ansa, corrispondente ad una posizione “R" del telaio 53. Il motore 56 è allora pilotato con una rampa di frenata (Ftei) ed arrestato. In sequenza, si riavvia poi il motore 32 per un ciclo di avanzamento della striscia e un ciclo di ripristino dell’ansa 52 (Ar, Vr, Fr), diagramma (a) e (Atr, Ftr, Ate, Vte, Fte), diagramma (b). The initialization phases (Fig. 6) provide for an initial advancement at reduced speed and stopping (Ari, Vri, Fri) of the motor 32, diagram (a). The motor 56 is then activated to rotate the frame 53 clockwise with an acceleration ramp and a reduced initialization constant speed section (Atei and Vti), diagram (b). The loop 52 increases and the strip 22 (Fig. 2) is slowly unwound, until a condition of maximum loop is detected on the sensor 58, corresponding to a position "R" of the frame 53. The motor 56 is then driven with a braking ramp (Ftei) and stopped. In sequence, the motor 32 is then restarted for a strip advance cycle and a loop recovery cycle 52 (Ar, Vr, Fr), diagram (a) and ( Atr, Ftr, Ate, Vte, Fte), diagram (b).

I mezzi circuitali 57 (Fig. 2) sono facilmente programmabili in fase di progetto o di manutenzione per estrarre dal rotolo 27 una porzione di striscia secondo una legge di moto tale da minimizzarne le tensioni nelle fasi di accelerazioni e l'allentamento delle spire del rotolo nelle fasi di frenata anche in condizioni limite, modificando le rampe. The circuit means 57 (Fig. 2) are easily programmable in the design or maintenance phase to extract from the roll 27 a portion of the strip according to a law of motion such as to minimize the tensions in the acceleration phases and the loosening of the turns of the roll. in the braking phases even in extreme conditions, by modifying the ramps.

A titolo di esempio, si può prevedere di modificare la legge di estrazione della striscia tenendo conto del diametro del rotolo mediante un sensore di spire o mediante comandi esterni per modifiche al tipo di carta o alle condizioni di funzionamento del dispositivo. By way of example, it is possible to modify the strip extraction law taking into account the diameter of the roll by means of a coil sensor or by means of external commands for changes to the type of paper or to the operating conditions of the device.

Più semplicemente, si può modificare la legge di moto del motore 56 soltanto in relazione alla condizione di rotolo pieno, la più critica ai fini delle sovratensioni sulla striscia. Tale condizione si verifica tipicamente quando un rotolo esaurito è sostituito con uno nuovo. More simply, the law of motion of the motor 56 can be modified only in relation to the full roll condition, the most critical for the purposes of overvoltages on the strip. This condition typically occurs when an exhausted roll is replaced with a new one.

Vantaggiosamente, ciò può essere associato alla sequenza in cui il sensore 44 rileva la condizione di assenza carta per l’esaurimento del rotolo e alla quale fa seguito l’annullamento della condizione di assenza carta per una avvenuta sostituzione del rotolo. Il riconoscimento di questa sequenza potrà fare attivare un programma di rampe per il motore 56, diverse da quelle normali. Advantageously, this can be associated with the sequence in which the sensor 44 detects the condition of absence of paper due to the exhaustion of the roll and which is followed by the cancellation of the condition of absence of paper for a replacement of the roll. The recognition of this sequence can activate a program of ramps for the motor 56, different from the normal ones.

Le rampe per un rotolo pieno sono illustrate ad esempio nel diagramma (b) di Fig. 7, in relazione al diagramma (a) relativo al motore 32 e sostanzialmente identico a quello del diagramma (a) di Fig. 5. The ramps for a full roll are illustrated for example in diagram (b) of Fig. 7, in relation to diagram (a) relating to the motor 32 and substantially identical to that of diagram (a) of Fig. 5.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction may be varied widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the present invention.

A titolo di esempio, il motore 56 può essere sostituito da altri attuatori lineari, quali elettromagneti opportunamente programmati. Il motore può anche essere del tipo a corrente continua e comando ad impulsi e con controllo di una o più posizioni di riferimento. By way of example, the motor 56 can be replaced by other linear actuators, such as suitably programmed electromagnets. The motor can also be of the direct current type with impulse control and with control of one or more reference positions.

Viceversa, nel caso che il motore 56 sia del tipo a passo sopra descritto, il sensore di fine corsa 58 può essere eliminato ed il controllo della posizione “R” può essere affidato ad un arresto fisso del telaio 53, da raggiungere lentamente in fase di inizializzazione, secondo una tecnica nota in sé. Vice versa, if the motor 56 is of the step type described above, the limit switch sensor 58 can be eliminated and the control of the "R" position can be entrusted to a fixed stop of the frame 53, to be reached slowly during the initialization, according to a known technique per se.

Benché il dispositivo sia stato applicato ad una unità di stampa, esso può essere vantaggiosamente impiegato in altri settori in cui una striscia di carta venga svolta da un rotolo e sia soggetta ad un avanzamento intermittente. Although the device has been applied to a printing unit, it can be advantageously used in other sectors in which a strip of paper is unwound from a roll and is subjected to intermittent advancement.

Claims

CLAIMS 1. Device (41) for the intermittent advancement of a strip of paper (22) from a roll (27) comprising at least one feed roller (29) in engagement with the strip and interposition means (51) to form a reserve of paper (52) between roll and roller, in which the feed roller advances the strip intermittently towards a printing area (24) and the interposition means variably release a certain amount of paper from the reserve to the feed roller (29) , characterized in that the interposition means (51) are associated with control means (47, 56, 57) enslaved to the motion conditions of the feed roller (29) to cause, in a controlled manner, the transfer to the roller of a strip portion (22) of the reserve (52) and the withdrawal from the roll (27) of the aforementioned strip portion for reconstitution of the reserve.

2. Device according to claim 1, characterized in that said control means (47, 56, 57) are provided to reduce the paper reserve at the beginning of the feed roller (29) motion so as to maintain the roll ( 27) substantially stopped.

3. Device according to claim 2, characterized in that said control means (47, 56, 57) reduce said reserve ensuring a gradual starting of said roll (27).

4. Device according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that said control means (47, 56, 57) are provided for replenishing the reserve (52) at the end of the motion of the roller (29), recovering the aforementioned portion strip and / or unrolling it from the roll (27).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is used in a printing unit (19) in which a head (21, 42) is movable transversely to the strip for printing one or more lines and in which the advancement of the strip (22) occurs during the inversion of the motion of the head and the replenishment of the reserve (52) can also occur during the printing of one or more lines.

6. Device according to claim 5, characterized in that it is used in a printing unit (19) in which the head (42) is of the ink jet type with a high number of nozzles for the simultaneous printing of several lines .

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (47, 56, 57) are adapted to recover and / or extract said strip portion from the roll (27) according to a law of motion such as to minimize the tensions on the strip during the acceleration phases and the loosening of the coil turns during the braking phases.

Device according to one of the preceding claims, wherein said interposition means comprise a tensioning element (51) in engagement with the paper strip (22) to form a loop (52) between the roll (27) and the feed roller ( 29) and which constitutes the aforementioned reserve, characterized in that said control means (47, 56, 57) comprise a servomotor (56, 57) to move the tensioning element (51) in a given direction and in an opposite direction , the aforementioned given direction being associated with the start of the advancement of the strip (22) and the reduction of the loop (52) and the opposite direction being associated with the stopping of the advancement of the strip and the increase of the aforementioned loop with reconstitution of the reserve.

9. Device according to claims 5 or 6 and 8, characterized in that, for the replenishment of the reserve, said servomotor (56, 57) is able to move the tensioning element (51) at low speed during the aforementioned printing.

Device according to claim 8 or 9, wherein said feed roller (29) is actuated by a first motor (32) and by first circuit means (48) to impose on said first motor corresponding acceleration ramps (Ar) at the 'start of the advance movement of the strip (22), characterized in that said servomotor comprises a second motor (56) and said control means comprise second circuit means (57) for driving the second motor with a given acceleration ramp (Atr ) and a given braking ramp (Ftr) directed along the aforementioned given direction and associated with the acceleration ramp of the feed roller.

11. Device according to claim 10, wherein the first circuit means (48) impose on the first motor (32) corresponding braking ramps (Fr) at the end of the advancing movement of the strip, characterized in that said second circuit means (57 ) are adapted to drive the second motor (56) with a second acceleration ramp (Ate) and a second braking ramp (Fte) directed along the aforementioned opposite direction and associated with the braking ramp of the feed roller.

Device according to one of claims 8 to 11, wherein said feed roller (29) is actuated by a first stepping motor (32), characterized in that said servomotor comprises a second stepping motor (56).

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that it comprises a sensor (58) associated with the tensioning element (51) for detecting a reference position "R" of the aforementioned element (51) corresponding to a predetermined loop and in which said control means (47, 56, 57) are adapted to control the servomotor depending on the aforementioned associated sensor (58).

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that it comprises an end of paper sensor (44) suitable for detecting a condition of an exhausted roll (27) and in which said control means (47, 56, 57 ) are adapted to control said servomotor (56, 57) depending on a sequence detected by the aforementioned sensor (44) which comprises the detection of the end of paper condition, followed by the cancellation of the aforementioned end of paper condition.

15. Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that said tensioning element (51) comprises a frame (53), capable of rotation, having a roller in engagement with said strip (22) between the roll (27 ) and the feeding roller (29) and meshing with a pinion of the aforesaid servomotor (56, 57).

16. Device for the intermittent advancement of a strip of paper from a roll substantially as described and with reference to the drawings.