ITRN20100027A1 - EQUIPMENT FOR TESTING THE EFFICIENCY OF THE SUSPENSIONS AND THE LONGITUDINAL AND TRAVERSAL STRUCTURE OF A VEHICLE WITH A WHEEL IN MOVEMENT - Google Patents
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Description
Descrizione dell’invenzione avente per titolo; Description of the invention having the title;
Apparecchiatura per testare l’efficienza delle sospensioni e l’assetto longitudinale e trasversale ,di un veicolo a mote in movimento. Equipment for testing the efficiency of the suspension and the longitudinal and transverse attitude of a moving vehicle.
La presente invenzione rientra nel settore dei dispositivi di misura e controllo. Si riferisce ad un dispositivo circuitale per la misurazione dell’efficacia delle sospensioni, nello smorzare le asperità stradali trasmesse ad un veicolo in movimento denominato “confort”, mediante una serie di sensori posti su di esso. The present invention falls within the field of measurement and control devices. It refers to a circuit device for measuring the effectiveness of the suspensions, in damping the road roughness transmitted to a moving vehicle called "comfort", by means of a series of sensors placed on it.
Inoltre è in grado di valutare l’assetto del veicolo longitudinalmente e trasversalmente. It is also able to evaluate the attitude of the vehicle longitudinally and transversely.
Tutti questi dati saranno trasmessi ad un monitor visibile dal conducente. All these data will be transmitted to a monitor visible to the driver.
Una sospensione e’ formata normalmente da due parti : A suspension normally consists of two parts:
1- Da una molla, che ha il compito di sorreggere il peso del veicolo statico, la sua spinta la si può regolare aumentandone il precarico (comprimendola). 1- From a spring, which has the task of supporting the weight of the static vehicle, its thrust can be adjusted by increasing its preload (by compressing it).
2 - Un ammortizzatore generalmente idraulico, che ha il compito di smorzare Ì movimenti di compessione e estensione, si possono regolare con i rispettivi registri. 2 - A generally hydraulic shock absorber, which has the task of damping the compression and extension movements, can be adjusted with the respective adjusters.
Il conducente a bordo di un veicolo in movimento , riceve delle sollecitazioni (accelerazioni), tramite le parti fisiche a contatto del veicolo, per le auto il sedile , il volante, la pedaliera, per le moto, la sella, il manubrio, le pedane. The driver on board a moving vehicle receives stresses (accelerations), through the physical parts in contact with the vehicle, for cars the seat, the steering wheel, the pedals, for the motorcycles, the saddle, the handlebars, the footrests .
In questo contesto di rivelamento dati esistono sistemi di rilevamento dati detti telemetria, sono sensori delicati e costosi che misurano i movinenti delle sospensioni , accelerazioni , velocità e temperature. .ecc. In this context of data detection there are data detection systems called telemetry, they are delicate and expensive sensors that measure the motions of the suspensions, accelerations, speeds and temperatures. .etc.
Sono applicati in vari punti del veicolo e forniscono istante dopo istante tutte le informazioni ad una centralina. They are applied in various points of the vehicle and provide all the information instant by instant to a control unit.
Sono strumentazioni difficili da installare, i valori sono letti e interpretati da un computer ,e solo degli specialisti sanno interpretarli, non certamente da qualsiasi utente. They are difficult instruments to install, the values are read and interpreted by a computer, and only specialists know how to interpret them, certainly not by any user.
La presente invenzione cerca di risolvere questi inconvenienti. The present invention seeks to solve these drawbacks.
Il trovato da informazioni semplici in tempo reale, su di un monitor visibile dall’utente. The found gives simple information in real time, on a monitor visible to the user.
Il trovato analizzerà’ soprattutto le accelerazioni verticali, subite dal veicolo e quindi al conducente ,e possono essere sia , negative che positive, The invention will mainly analyze the vertical accelerations suffered by the vehicle and therefore the driver, and they can be both negative and positive,
Le accelerazioni se ricadono entro un data fascia di valori, danno un valore ottimale di confort. If the accelerations fall within a given range of values, they give an optimal comfort value.
Queste accelerazioni vengono registrate da sensori , detti accelerometri , per esempio in un motociclo sono posizionati solidali al telaio e al di sopra di ogni ruota. These accelerations are recorded by sensors, called accelerometers, for example in a motorcycle they are positioned integral with the frame and above each wheel.
In un veicolo a quattro ruote i sensori sono montati sulle quattro estremità’ del telaio, per poter rilevare maggiori oscillazioni. In a four-wheeled vehicle, the sensors are mounted on the four ends of the frame, in order to detect greater oscillations.
Con le accelerazioni e il tempo in cui si svolgono, possono ricavarne le velocita’ With the accelerations and the time in which they take place, they can derive the speeds
( a= v/t per cui avremo la velocita’ v = a x t .) con cui si muove il veicolo in verticale. (a = v / t for which we will have the speed v = a x t.) with which the vehicle moves vertically.
Ogni tipo di veicolo per garantire un buon grado di confort e tenuta di strada deve avere per esempio : To ensure a good degree of comfort and road holding, each type of vehicle must have, for example:
la velocita’ di movimento delle sospensioni ,in compressione ed estensione non oltre certi valori . the speed of movement of the suspensions, in compression and extension not beyond certain values.
i valori di velocita’in compressione e estensione dipendono molto dai tipo di veicolo e dal suo utilizzo es pista , strada , cross , enduro ecc . the speed values in compression and extension depend a lot on the type of vehicle and its use eg track, road, cross, enduro etc.
Un veicolo adibito a circolare su strada non avra’ mai le escursioni delle sospensioni ,di in veicolo specifico per il fuoristrada, ma per entrambi ci sono specifici parametri di velocita’ e accelerazione da rispettare. A vehicle used for road use will never have the suspension excursions, from a specific off-road vehicle, but for both there are specific speed and acceleration parameters to be respected.
La centralina montata sul veicolo elaborerà’ i dati in arrivo visualizzandoli ,sia graficamente che numericamente , su uno schermo visibile dal conducente ,se dette velocita’, rientreranno entro i parametri ottimali . The control unit mounted on the vehicle will process the incoming data by displaying them, both graphically and numerically, on a screen visible to the driver, if said speeds, they will fall within the optimal parameters.
Verrà’ anche visualizzato e quantificato , il superamento di tale valore , in compressione o estensione e su quale asse della ruota è avvenuto. The exceeding of this value, in compression or extension and on which axle of the wheel it occurred, will also be displayed and quantified.
Un monitor, posizionato in modo visibile al conducente, mediante una simbologia grafica a colori e numerica, visualizzerà come regolare i registri delle sospensioni: in velocità di compressione e velocità di estensione. A monitor, positioned in a visible way to the driver, through a color and numerical graphic symbology, will show how to adjust the suspension registers: in compression speed and extension speed.
Queste semplici informazioni , faranno si che l’utente possa regolare i singoli registri delle This simple information will ensure that the user can adjust the individual registers of
sospensioni, e faccia rientrare il valore di” confort “nel valore ottimale predefinito. suspensions, and makes the "comfort" value fall back into the optimal predefined value.
Descrizione Fig A: Description Fig A:
Esempio di come si può’ configurare lo schermo di rilevazione dati: schermo di dimensioni 100 x 80 mm. spessore 20 inni. Example of how the data detection screen can be configured: screen size 100 x 80 mm. thickness 20 hymns.
Lo schermo è diviso in due verticalmente, lato sinistro riguarda, l’avantreno, lato destro posteriore del veicolo. The screen is divided in two vertically, the left side concerns the front, right rear side of the vehicle.
I valori si aggiornano in tempo reale, soltanto i valori delle medie iniziano dopo i primi 10 minuti di accensione. The values are updated in real time, only the average values start after the first 10 minutes of ignition.
La parte superiore dello schermo riguarda il valore di efficacia delle sospensioni in compressione ed estensione , l’orario ,i grafici , valori medi e massimi delle velocita’ecc, The upper part of the screen concerns the effectiveness value of the suspension in compression and extension, the time, the graphs, average and maximum speed values, etc.
La parte inferiore dello schermo, il bilanciamento longitudinale del veicolo e il suo asseto medio e massimo . ecc The lower part of the screen, the longitudinal balance of the vehicle and its average and maximum attitude. etc
Tasti A , B, C, ON /OFF. A, B, C, ON / OFF buttons.
Funzione tasti: Key function:
Premendo il tasto A un volta B seleziono MOTO DA STRADA Premendo il tasto A due volte B seleziono MOTO DA PISTA Premendo il tasto A tre volte B seleziono MOTO DA ENDURO Premendo il tasto A quattro volte B seleziono MOTO da CROSS Premendo il tasto A cinque volte B seleziono SCOOTER By pressing button A once B I select ROAD BIKE Pressing button A twice B I select BIKE FROM TRACK By pressing button A three times B I select BIKE TO ENDURO By pressing button A four times B I select BIKE from CROSS Pressing button A five times B I select SCOOTER
Ecc, Etc,
Spingendo il tasto tì si memorizzano gli ultimi 10 minuti di acquisizione. Pushing the tì key, the last 10 minutes of acquisition are stored.
Recupero dati in memoria : Data recovery in memory:
Premendo il tasto B una volta C vedo i dati degli ultimi 10 minuti. By pressing the B key once C I see the data of the last 10 minutes.
Premendo il tasto A due volte C vedo i dati degli penultimi 10 minuti . By pressing the A key twice C I see the data of the penultimate 10 minutes.
Premendo il tasto A tre volte C vedo i dati degli terzultimi dieci minuti. By pressing the A key three times C I see the data of the third to last ten minutes.
Premendo il tasto C blocco in memoria tutti i dati in quel preciso istante. Pressing the C key blocks all the data in memory at that precise moment.
Si può’ premere il tasto C per (esempio per controllare il bilanciamente neutro in curva ) anche mediante un tasto posto alla fine di una prolunga , per agevolarne Fuso, You can press the C key for (for example to control the neutral balance when cornering) also using a key located at the end of an extension, to facilitate its use,
Il valore del confort viene ricavato dalla centralina, in base ad una formula specifica , tiene in considerazione di tutti i dati acquisiti dai vari sensori . The comfort value is obtained from the control unit, based on a specific formula, taking into account all the data acquired by the various sensors.
La scala del confort del veicolo ha valori compresi da 1-10, dove 10 rappresenta il valore massimo ottenibile. The vehicle comfort scale has values ranging from 1-10, where 10 represents the maximum achievable value.
Assetto longitudinale di un veicolo. Longitudinal attitude of a vehicle.
Prendiamo ad esempio ,un motociclo nuovo, dove il peso del pilota e stato valutato di 80 kg. Take for example, a new motorcycle, where the rider's weight has been rated at 80 kg.
Con questo valore la casa costruttrice garantisce alla moto un assetto, longitudinario ottimale, che assicurano doti di maneggevolezza tenuta di strada Il veicolo, quando il pilota sale a bordo ,si abbassa schiacciando le molle, delle sospensioni, sull’anteriore maggiormente rispetto al posteriore . With this value, the manufacturer guarantees the bike an optimal longitudinal trim, which ensures handling qualities and roadholding. The vehicle, when the rider gets on board, lowers by squeezing the suspension springs on the front more than the rear.
Per esemp io : 1 ’anteriore scende di 30 min. Il posteriore di 20 min facendo la differenza dei due valori otteniamo 10 mm . For example, I: 1 'anterior drops by 30 min. The posterior of 20 min making the difference of the two values we get 10 mm.
IOmm. è la differenza , caratteristica intrinseca dell’ assetto di quel veicolo . Quando andiamo a variare questo valore per esempio trasportando un passeggero , noteremo che il veicolo si abbassa maggiormente sul posteriore. Queste variazioni d’assetto , provocheranno’ notevoli modifiche al comportamento di guida del veicolo su strada, per esempio le forcelle avranno un grado di inclinazione maggiore, causeranno una scarsa maneggevolezza nell’ inserimento in curva ,anche la pressione dei pneumatici dovrà’ essere modificata, ecc Imm. it is the difference, an intrinsic characteristic of the set-up of that vehicle. When we go to vary this value for example by carrying a passenger, we will notice that the vehicle lowers more on the rear. These changes in attitude will cause significant changes to the driving behavior of the vehicle on the road, for example the forks will have a greater degree of inclination, they will cause poor handling when cornering, even the tire pressure will have to be changed, etc
Per riportare l’assetto della moto, a quello di fabbrica bisogna aumentare la spinta della molla, in questo caso del I ’ ammortizzatore posteriore, To bring the bike back to the factory setting, you need to increase the thrust of the spring, in this case of the rear shock absorber,
precaricandola, preloading it,
I sensori applicati sul veicolo in movimento ,dopo qualche minuto di acquisizione dati , invieranno alla centralina dati sufficienti per valutare la corsa effettuata delle sospensioni, ne fara’ una media , sia per la sospensione anteriore ,che quella posteriore e ne calcolerà’ la differenza. The sensors applied on the moving vehicle, after a few minutes of data acquisition, will send enough data to the control unit to evaluate the suspension travel, it will make an average, both for the front and rear suspension, and will calculate the difference.
Questo valore, elaborato e confrontato con quello del data base della centralina, che raccoglie tutte le varie tipologie di veicoli , viene riportato sul monitor. This value, processed and compared with that of the ECU database, which collects all the various types of vehicles, is shown on the monitor.
Precise indicazioni, grafiche e numeriche aiuteranno il conducente ad aumentare ,in questo caso, la spinta (precarico) della molla, della sospensione posteriore, per riportare l’assetto ottimale del veicolo. Precise indications, graphics and numbers will help the driver to increase, in this case, the thrust (preload) of the spring, of the rear suspension, to restore the vehicle's optimal attitude.
Il sistema può’ essere applicato anche su veicoli a quattro ruote per ripristinare l’assetto del , sia per asse longitudinale { beccheggio ) che per quello trasversale (rollio ). The system can also be applied to four-wheeled vehicles to restore the attitude of both the longitudinal axis (pitch) and the transverse axis (roll).
Bilanciamento neutro in curva . Neutral cornering balance.
Per esempio un veicolo a due ruote che percorre una curva, è soggetto a schiacciarsi ,in base ad una componente della forza centrifuga. For example, a two-wheeled vehicle traveling a curve is subject to crushing, based on a component of the centrifugal force.
L’avantreno e il retrotreno si abbassano i sensori rilevano i relativi spostamenti ,la centralina calcolerà’ la differenza di schiacciamento dell avantreno rispetto e quello del posteriore. The front and rear are lowered, the sensors detect the relative movements, the control unit will calculate the crushing difference between the front and the rear.
Questa differenza la si rileva nel momento in cui il conducente del veicolo, è in percorrenza di curva lascia i freni , dopo alcuni secondi inizia a dare gas, in questi secondi otteniamo Passetto neutro del veicolo, detto bilanciamento. This difference is detected when the driver of the vehicle leaves the brakes while cornering, after a few seconds he starts to give gas, in these seconds we get the vehicle's neutral step, called balancing.
Questo preciso momento viene memorizzato automaticamente dalla centralina oppure manualmente tramite un pulsante , premuto dal guidatore del veicolo. Il bilanciamento è la differenza di quanto si abbassa l’anteriore de! veicolo rispetto al posteriore. This precise moment is memorized automatically by the control unit or manually via a button, pressed by the driver of the vehicle. The balance is the difference of how much the front de! vehicle compared to the rear.
Questo valore varia da veicolo a veicolo. This value varies from vehicle to vehicle.
Per esempio il bilanciamento in curva ottimale per una moto da strada sportiva è con l’avantreno piu’ basso di 70 - 80 mm rispetto al posteriore For example, the optimal cornering balance for a sport road bike is with the front axle 70 - 80 mm lower than the rear
questo valore non cambia se la curva è veloce o molto lenta, entro questo valore la moto ha un comportamento ottimale in tutte le curve per cui è stata progettata. this value does not change if the curve is fast or very slow, within this value the bike has an optimal behavior in all the curves for which it was designed.
se questo valore non è stato rispetato e abbiamo una differenza maggiore (dovuta ad un maggior peso sul posteriore) la moto in uscita di curva tenderà ad allargare la traiettoria, al contrario se è più bassa nal Panieri ore tenderà a chiudere la curva perdendo aderenza sulla ruota anteriore. if this value has not been respected and we have a greater difference (due to a greater weight on the rear) the bike exiting the curve will tend to widen the trajectory, on the contrary if it is lower in the Panieri ore it will tend to close the curve losing grip on the front wheel.
Il trovato come nel caso dell’assetto visto precedentemente, valuta questa differenza in quel preciso attimo, di percorrenza della curva e quantifica sia graficamente che numericamente sul monitor, tale valore per apportarne le modifiche al veicolo. The invention, as in the case of the set-up seen previously, evaluates this difference in that precise moment, of the curve and quantifies both graphically and numerically on the monitor, this value to make changes to the vehicle.
Il ripristino de! bilanciamento ottimale neutro , anche in questo caso, avviene modificando la spinta delle molle delle sospensioni , tramite i vari registri (precarichi) o la sostituzione con molle con carichi di spinta diversi. The restoration of the! Optimal neutral balancing, also in this case, occurs by modifying the thrust of the suspension springs, through the various adjusters (preloads) or by replacing them with springs with different thrust loads.
Il valore del bilanciamento è molto importante per una moto da competizione e la sicurezza del veicolo, se non rispettato pregiudica la tenuta di strada con un comportamento anomalo e imprevisto. The value of the balance is very important for a racing bike and the safety of the vehicle, if not respected, it jeopardizes the road holding with anomalous and unexpected behavior.
Il trovato è suscettibile di numerose modifiche parametriche e circuitali tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo e inoltre tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnici equivalenti. The invention is susceptible of numerous parametric and circuit modifications all falling within the scope of the inventive concept and furthermore all the details can be replaced by equivalent technical elements.
Nella pratica sono ovviamente possibili e/o migliorie rientranti nelle seguenti rivendicazioni In practice, obviously, improvements and / or improvements falling within the following claims are possible
Claims (5)
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IT000027A ITRN20100027A1 (en) | 2010-05-17 | 2010-05-17 | EQUIPMENT FOR TESTING THE EFFICIENCY OF THE SUSPENSIONS AND THE LONGITUDINAL AND TRAVERSAL STRUCTURE OF A VEHICLE WITH A WHEEL IN MOVEMENT |
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IT (1) | ITRN20100027A1 (en) |
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-
2010
- 2010-05-17 IT IT000027A patent/ITRN20100027A1/en unknown
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