ITRM20100396A1 - APPARATUS AND METHOD FOR INSERTION OF PRE-FORMED ELECTRIC BAR CONDUCTORS IN A TURNING DEVICE - Google Patents
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Description
“APPARATO E METODO PER L’INSERIMENTO DI CONDUTTORI ELETTRICI PREFORMATI A BARRA IN UN DISPOSITIVO DI TORCITURA†⠀ œ APPARATUS AND METHOD FOR INSERTING PREFORMED BAR ELECTRIC CONDUCTORS IN A TWISTING DEVICEâ €
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente descrizione riguarda un apparato per l‟inserimento di conduttori elettrici preformati a barra in un dispositivo di torcitura, in particolare per applicazioni su avvolgimenti a barre di macchine elettriche, e il relativo metodo di inserimento. The present description relates to an apparatus for inserting preformed bar electrical conductors into a twisting device, in particular for applications on bar windings of electrical machines, and the related insertion method.
In particolare, i componenti di macchine elettriche, quali statori e rotori, comprendono conduttori elettrici a barra opportunamente ricoperti, ad esempio smaltati, con materiale elettricamente isolante, ripiegati e variamente connessi fra loro in modo da realizzare avvolgimenti cosiddetti a barre. In particular, the components of electrical machines, such as stators and rotors, comprise electrical bar conductors suitably covered, for example enamelled, with electrically insulating material, folded and variously connected together so as to form so-called bar windings.
Sono noti nell‟arte avvolgimenti a barre realizzati mediante conduttori elettrici a barra aventi una sezione trasversale essenzialmente rettangolare, dove per rettangolare si intende sia la sezione quadrata sia la sezione “piatta†con la quale si indica in genere una sezione di forma rettangolare in cui uno dei due lati della sezione ha dimensioni inferiori rispetto all‟altro. I suddetti conduttori a barra vengono preformati usualmente mediante piegatura, ad „U‟ o a „P‟, a partire da conduttori a barra rettilinei, in modo da poter essere opportunamente inseriti in apposite tasche radialmente allineate realizzate in un dispositivo di torcitura adatto a torcere, dopo l‟inserimento, i suddetti conduttori preformati. In pratica, tale dispositivo di torcitura serve essenzialmente a “divaricare†i bracci della forma ad “U†o a “P†per far si che due bracci di uno stesso conduttore, dopo aver estratto quest‟ultimo dal dispositivo di torcitura, possano essere successivamente inseriti in tasche di un nucleo statorico o rotorico fra loro radialmente sfalsate di almeno un passo predefinito. In the art, bar windings made by means of electrical bar conductors having an essentially rectangular cross section are known, where by rectangular we mean both the square section and the `` flat '' section with which we generally indicate a section of rectangular shape in which one of the two sides of the section has smaller dimensions than the other. The aforementioned bar conductors are usually preformed by bending, at â € žUâ € Ÿ or â € žPâ € Ÿ, starting from straight bar conductors, so that they can be suitably inserted into special radially aligned pockets made in a twisting device suitable for twisting the aforementioned preformed conductors after insertion. In practice, this twisting device essentially serves to `` split '' the arms of the `` U '' or `` P '' shape to ensure that two arms of the same conductor, after having extracted the latter from the twisting device, they can be subsequently inserted into pockets of a stator or rotor core which are radially offset from each other by at least a predefined pitch.
E‟ noto nell‟arte realizzare la preformatura dei conduttori elettrici mediante apparati che piegano gli stessi, alimentati inizialmente in forma di barre rettilinee, in modo da curvarli plasticamente per poter poi essere inseriti nei citati dispositivi di torcitura. Il brevetto statunitense US 7,480,987 descrive un metodo di preformatura di conduttori a barra (denominati in tale documento “hairpin conductors†). Come si potrà osservare, in tale documento la piegatura dei conduttori a barra da rettilinei ad una forma ad “U†o a “P†(Fig. 10a e relativa descrizione del brevetto US 7,480,987) à ̈ tale da ruotare l‟orientamento del conduttore a barra da un orientamento iniziale parallelo al piano di lavoro ad un orientamento finale perpendicolare al piano di lavoro. It is known in the art to carry out the preforming of electrical conductors by means of apparatuses that bend the same, initially fed in the form of rectilinear bars, so as to bend them plastically in order to then be inserted in the aforementioned twisting devices. The United States patent US 7,480,987 describes a method of preforming bar conductors (referred to in this document as â € œhairpin conductorsâ €). As can be seen, in this document the bending of the bar conductors from rectilinear to a `` U '' or `` P '' shape (Fig. 10a and relative description of the US patent 7,480,987) is such as to rotate the orientation of the bar conductor from an initial orientation parallel to the work plane to a final orientation perpendicular to the work plane.
Tale rotazione del conduttore à ̈ utile al successivo inserimento del conduttore così ripiegato nel dispositivo di torcitura. Tale inserimento à ̈ ad esempio eseguito in accordo agli insegnamenti del brevetto US7721413. This rotation of the conductor is useful for the subsequent insertion of the conductor thus folded into the twisting device. This insertion is for example carried out in accordance with the teachings of the US7721413 patent.
D‟altra parte, à ̈ desiderabile ottenere una preformatura del conduttore lavorando sempre sullo stesso piano di lavoro di eventuali operazioni di lavorazione precedenti alla preformatura, quali il taglio dei conduttori a partire da una bobina e la pelatura di definite e selezionate porzioni delle estremità dei conduttori a barra. On the other hand, it is desirable to obtain a preforming of the conductor by always working on the same work plane as any machining operations prior to the preforming, such as cutting the conductors from a coil and peeling defined and selected portions of the ends of the bar conductors.
Infatti, in tal modo si semplificano e si ottimizzano, per precisione e velocità , tutte le operazioni di preformatura del conduttore. In fact, in this way all the conductor preforming operations are simplified and optimized for precision and speed.
Negli apparati che effettuano tutte le operazioni precedenti alla preformatura sullo stesso piano di lavoro della preformatura, vi à ̈ quindi l‟esigenza di ruotare i conduttori preformati a barra in modo da disporli parallelamente alle tasche dei dispositivi di torcitura nelle quali devono essere inseriti dopo essere stati preformati. In the apparatuses that carry out all the operations preceding the preforming on the same work surface as the preforming, there is therefore the need to rotate the preformed bar conductors so as to arrange them parallel to the pockets of the twisting devices in which they must be inserted after being preformed states.
Lo scopo della presente descrizione à ̈ quello di rendere disponibile un apparato che sia tale da risolvere gli inconvenienti e/o le esigenze citate con riferimento alla tecnica nota. The purpose of the present description is to make available an apparatus which is such as to solve the drawbacks and / or requirements mentioned with reference to the known art.
Tali inconvenienti e/o esigenze sono risolte da un apparato come definito nell‟annessa rivendicazione 1 e da un metodo come definito nella rivendicazione 17. These drawbacks and / or needs are solved by an apparatus as defined in the attached claim 1 and by a method as defined in claim 17.
Altre forme di realizzazione della presente invenzione sono descritte nelle successive rivendicazioni. Other embodiments of the present invention are described in the subsequent claims.
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will be more understandable from the following description of its preferred and non-limiting embodiment examples, in which:
- la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un apparato di inserimento in accordo con una forma di realizzazione della presente descrizione; Figure 1 represents a perspective view of an insertion apparatus according to an embodiment of the present description;
- la figura 2 rappresenta una ulteriore vista prospettica dell‟apparato di figura 1, da una differente angolazione, in cui alcuni elementi sono stati rimossi per consentire la vista di alcuni particolari dell‟apparato; - figure 2 represents a further perspective view of the apparatus of figure 1, from a different angle, in which some elements have been removed to allow the view of some details of the apparatus;
- le figure 3a-3b rappresentano viste frontali del particolare III di figura 2, in configurazioni rispettivamente di apertura e di chiusura; figures 3a-3b show front views of detail III of figure 2, respectively in opening and closing configurations;
- la figura 4 rappresenta una vista prospettica del dispositivo di inserimento e del dispositivo di torcitura dell‟apparato secondo la presente descrizione; Figure 4 represents a perspective view of the insertion device and of the twisting device of the apparatus according to the present description;
- la figura 5 rappresenta una vista laterale del dispositivo di figura 4, dal lato della freccia V di figura 4; figure 5 represents a side view of the device of figure 4, from the side of the arrow V of figure 4;
- la figura 6 rappresenta una ulteriore vista del dispositivo di inserimento e torcitura di figura 4, in una configurazione di apertura di un dispositivo di guida; figure 6 represents a further view of the insertion and twisting device of figure 4, in an opening configuration of a guiding device;
- la figura 7 rappresenta una vista in pianta del dispositivo di figura 6; figure 7 represents a plan view of the device of figure 6;
- la figura 8 rappresenta una vista prospettica del particolare VIII di figura 6. - figure 8 represents a perspective view of detail VIII of figure 6.
Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.
Con riferimento alle annesse figure, con 4 si à ̈ globalmente indicato un apparato per l‟inserimento di conduttori 8 preformati a barra in un dispositivo di torcitura degli stessi. With reference to the attached figures, the numeral 4 globally indicates an apparatus for inserting preformed bar conductors 8 into a twisting device.
I conduttori a barra 8 possono avere sezione trasversale rettangolare, piatta o quadrata. The bar conductors 8 can have a rectangular, flat or square cross section.
Ai fini della presente descrizione per preformatura si intende l‟operazione di lavorazione di un conduttore a barra lineare per l‟ottenimento di un conduttore avente una forma a “P†o ad “U†. Come noto tale operazione può essere preceduta da altre operazioni di preformatura, quali il raddrizzamento per lo svolgimento da una bobina di conduttore, la pelatura di selezionate regioni del conduttore ed il taglio. Tutte le suddette operazioni vengono dette di preformatura in quanto rappresentano operazioni di predisposizione di un conduttore a barra prima della operazione di formatura successiva, o torcitura, che come già spiegato nella parte introduttiva della presente descrizione essenzialmente consta di una divaricazione, a cui tale conduttore à ̈ sottoposto prima di poter essere inserito in un nucleo, in modo che le due braccia della “P†e della “U†possano essere inserite in tasche del nucleo statorico o rotorico radialmente sfalsate. For the purposes of this description, preforming means the machining operation of a linear bar conductor to obtain a conductor having a â € œPâ € or â € œUâ € shape. As known, this operation can be preceded by other preforming operations, such as straightening for unwinding from a conductor coil, peeling selected regions of the conductor and cutting. All the aforesaid operations are called preforming as they represent operations of preparation of a bar conductor before the subsequent forming operation, or twisting, which as already explained in the introductory part of this description essentially consists of a divarication, to which this conductor is It is subjected before it can be inserted into a core, so that the two arms of the â € œPâ € and the â € œUâ € can be inserted into pockets of the stator or rotor core that are radially offset.
Ai fini della presente descrizione per conduttore a barra “piatto†o “quadrato†si intende un conduttore a barra avente quatto lati sostanzialmente piatti, ciascuno unito a lati adiacenti, tipicamente da uno spigolo arrotondato. Pertanto, le parole “piatto†o “quadrato†o parole equivalenti usate per descrivere la sezione trasversale di un conduttore a barra sono usate in senso generale e non devono essere interpretate per escludere il fatto che tali conduttori a barra abbiano spigoli significativamente arrotondati che uniscono i lati sostanzialmente piatti. L‟espressione “conduttore piatto†va intesa nel senso che il conduttore presenta due lati opposti la cui distanza à ̈ maggiore rispetto alla distanza fra i restanti due lati opposti. Ai fini della presente descrizione l‟espressione “conduttore rettangolare†va intesa come generalizzazione di conduttore piatto e di conduttore quadrato, essendo il conduttore quadrato una caso particolare di conduttore rettangolare, in cui i quattro lati hanno uguali dimensioni. For the purposes of this description, a "flat" or "square" bar conductor means a bar conductor having four substantially flat sides, each joined to adjacent sides, typically by a rounded edge. Therefore, the words `` flat '' or `` square '' or equivalent words used to describe the cross section of a bar conductor are used in a general sense and should not be interpreted to exclude the fact that such bar conductors have significantly rounded edges. which join the substantially flat sides. The expression â € œflat conductorâ € must be understood in the sense that the conductor has two opposite sides whose distance is greater than the distance between the remaining two opposite sides. For the purposes of this description, the expression `` rectangular conductor '' should be understood as a generalization of flat conductor and square conductor, being the square conductor a particular case of rectangular conductor, in which the four sides have equal dimensions.
In ogni caso, la presente descrizione può essere applicata a qualsiasi tipo di conduttore elettrico a barra avente anche, ad esempio, sezione circolare. In any case, the present description can be applied to any type of bar electrical conductor also having, for example, a circular section.
Il conduttore a barra à ̈ ad esempio un conduttore comprendente un‟anima in rame ed un rivestimento di smalto isolante. The bar conductor is for example a conductor comprising a copper core and an insulating enamel coating.
L‟apparato di inserimento 4 della presente descrizione può essere indifferentemente una macchina indipendente o una stazione di lavoro di un impianto per la realizzazione di un componente di una macchina elettrica quale uno statore o un rotore. The insertion apparatus 4 of the present description can be indifferently an independent machine or a work station of a plant for the realization of a component of an electric machine such as a stator or a rotor.
Ad esempio, l‟apparato di inserimento 4 rappresenta lo stadio successivo di una macchina di preformatura ad esempio, ma senza alcuna limitazione, come descritta nella domanda di brevetto PCT/IT2010/000160. For example, the insertion apparatus 4 represents the next stage of a preforming machine for example, but without any limitation, as described in the patent application PCT / IT2010 / 000160.
L‟apparato di inserimento 4 à ̈ adatto ad inserire conduttori 8 elettrici preformati a barra in un associabile dispositivo di torcitura 12 dei conduttori 8 preformati. The insertion apparatus 4 is suitable for inserting preformed electric conductors 8 in bar form in an associable twisting device 12 of the preformed conductors 8.
I conduttori 8 preformati comprendono una coppia di bracci sostanzialmente rettilinei 16 collegati tra loro da una porzione ricurva 20. The preformed conductors 8 comprise a pair of substantially straight arms 16 connected to each other by a curved portion 20.
I bracci rettilinei 16 possono essere paralleli tra loro in modo che il conduttore assuma complessivamente una configurazione a „U‟ oppure possono presentare, in prossimità della porzione ricurva, una rientranza in modo che il conduttore assuma complessivamente una configurazione a „P‟. The straight arms 16 can be parallel to each other so that the conductor assumes an overall â € žUâ € Ÿ configuration or they can have a recess near the curved portion so that the conductor assumes a â € žPâ € configuration as a whole. Ÿ.
Il dispositivo di torcitura 12 à ̈ un dispositivo di tipo noto, ad esempio descritto in US2009178270, adatto a divaricare tra loro estremità libere 22 dei bracci 16, dette estremità libere 22 essendo opposte alla porzione ricurva 20. The twisting device 12 is a known type device, for example described in US2009178270, suitable for separating the free ends 22 of the arms 16 from each other, said free ends 22 being opposite to the curved portion 20.
Il dispositivo di torcitura 12 prevede una pluralità di tasche 24 adatte ad alloggiare e a divaricare i bracci 16 dei conduttori 8. The twisting device 12 provides a plurality of pockets 24 suitable for housing and spreading the arms 16 of the conductors 8.
L‟apparato di inserimento 4, come meglio descritto nel seguito, comprende inoltre un dispositivo di alimentazione 28 di conduttori 8 a barra preformati, disposti secondo una direzione di alimentazione X-X, preferibilmente orizzontale (figura 3) e un dispositivo di trasferimento 32 che preleva i conduttori 8 dal dispositivo di alimentazione 28, in una posizione di presa in cui i conduttori 8 sono disposti lungo detta direzione di alimentazione X-X e li ruota di 90° in una posizione di inserimento in cui i conduttori 8 sono disposti secondo una direzione di inserimento Y-Y, perpendicolare a detta direzione di alimentazione X-X. Inoltre, l‟apparato di inserimento 4 comprende un dispositivo di inserimento 36 del conduttore 8 nell‟associabile dispositivo di torcitura 12, munito di mezzi di spinta 40 che traslano il conduttore 8 lungo la direzione di inserimento Y-Y fino ad inserirlo almeno parzialmente nelle tasche 24, dalla parte delle estremità libere 22 dei bracci 16. The insertion apparatus 4, as better described below, further comprises a feeding device 28 of preformed bar conductors 8, arranged according to a feed direction X-X, preferably horizontal (figure 3) and a transfer device 32 which picks up the conductors 8 from the power supply device 28, in a gripping position in which the conductors 8 are arranged along said feed direction X-X and rotates them 90 ° to an insertion position in which the conductors 8 are arranged in an insertion direction Y-Y , perpendicular to said feed direction X-X. Furthermore, the insertion apparatus 4 comprises a device 36 for inserting the conductor 8 into the associable twisting device 12, equipped with thrust means 40 which translate the conductor 8 along the direction of insertion Y-Y until it is inserted at least partially into the pockets 24 , on the side of the free ends 22 of the arms 16.
Nel seguito si descriveranno in maniera più dettagliata i dispositivi di alimentazione 28, di trasferimento 32 e di inserimento 36 dell‟apparato di inserimento della presente descrizione. In the following, the feeding 28, transfer 32 and insertion devices 36 of the insertion apparatus of the present description will be described in more detail.
In particolare, il dispositivo di alimentazione 28 comprende almeno due pareti 44 apribili e richiudibili in modo da delimitare una camera di alloggiamento del conduttore 8 preformato. In configurazione chiusa (figura 3b) dette pareti 44 alloggiano il conduttore 8 preformato in modo da presentare la porzione ricurva 20 affacciata verso il dispositivo di trasferimento 32. In configurazione chiusa il conduttore 8 si trova alloggiato all‟interno delle pareti 44, e disposto parallelamente alla direzione di alimentazione X-X, mentre la porzione ricurva 20 à ̈ preferibilmente esterna alle pareti 44 ed à ̈ direttamente affacciata al dispositivo di trasferimento 32 in modo da consentire la presa del conduttore 8 da parte del dispositivo di trasferimento quando le pareti 44 sono ancora in configurazione chiusa. In particular, the feeding device 28 comprises at least two walls 44 which can be opened and closed again so as to delimit a chamber for housing the preformed conductor 8. In the closed configuration (figure 3b) said walls 44 house the preformed conductor 8 so as to present the curved portion 20 facing towards the transfer device 32. In the closed configuration the conductor 8 is housed inside the walls 44, and arranged parallel to the feed direction X-X, while the curved portion 20 is preferably external to the walls 44 and is directly facing the transfer device 32 so as to allow the conductor 8 to be gripped by the transfer device when the walls 44 are still in closed configuration.
In configurazione aperta (figura 3a) dette pareti 44 si aprono in modo da liberare un volume di trasferimento adatto a consentire la rotazione del conduttore 8 dalla posizione di presa, in cui à ̈ disposto parallelamente alla direzione di alimentazione X-X, alla posizione di inserimento, in cui à ̈ disposto parallelamente alla direzione di inserimento Y-Y. In the open configuration (Figure 3a) said walls 44 open so as to free a transfer volume suitable for allowing the rotation of the conductor 8 from the gripping position, in which it is arranged parallel to the X-X feed direction, to the insertion position, where it is arranged parallel to the Y-Y insertion direction.
Secondo una forma di realizzazione, almeno una di dette pareti 44 Ã ̈ apribile secondo un moto di apertura rotatorio rispetto ad un asse di rotazione W-W parallelo alla direzione di alimentazione X-X. According to an embodiment, at least one of said walls 44 can be opened according to a rotary opening motion with respect to an axis of rotation W-W parallel to the feed direction X-X.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione, almeno una di dette pareti 44 Ã ̈ apribile secondo un moto di apertura traslatorio rispetto ad una direzione di apertura parallela alla direzione di trasferimento Y-Y. According to a further embodiment, at least one of said walls 44 can be opened according to a translational opening motion with respect to an opening direction parallel to the transfer direction Y-Y.
Il dispositivo di trasferimento 32 preleva i conduttori 8 dal dispositivo di alimentazione 28, in una posizione di presa in cui i conduttori 8 sono disposti lungo la direzione di alimentazione X-X e li ruota di 90 gradi in una posizione di inserimento in cui sono disposti secondo una direzione di inserimento Y-Y, perpendicolare a detta direzione di alimentazione (X-X) e parallela alle tasche 24 di un associabile dispositivo di torcitura 12 dei conduttori 8. The transfer device 32 picks up the conductors 8 from the power supply device 28, in a gripping position in which the conductors 8 are arranged along the feed direction X-X and rotates them 90 degrees to an insertion position in which they are arranged according to a insertion direction Y-Y, perpendicular to said feeding direction (X-X) and parallel to the pockets 24 of an associable device 12 for twisting the conductors 8.
Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di trasferimento 32 à ̈ supportato girevolmente lungo un asse di rotazione Z-Z perpendicolare alla direzione di alimentazione X-X e alla direzione di inserimento Y-Y. Il dispositivo di trasferimento 32 comprende almeno una pinza di presa 48 munita di una coppia di ganasce 50 adatte ad afferrare il conduttore 8 preformato dal dispositivo di alimentazione 28, in corrispondenza di detta porzione ricurva 20, in modo che i bracci 16 del conduttore 8 siano liberi per il successivo inserimento nell‟associabile dispositivo di torcitura 12. According to an embodiment, the transfer device 32 is rotatably supported along an axis of rotation Z-Z perpendicular to the X-X feed direction and the Y-Y insertion direction. The transfer device 32 comprises at least one gripper 48 equipped with a pair of jaws 50 suitable for gripping the conductor 8 preformed by the feeding device 28, in correspondence with said curved portion 20, so that the arms 16 of the conductor 8 are free for subsequent insertion into the associable twisting device 12.
Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di trasferimento 32 comprende almeno due pinze di presa 48 angolarmente sfalsate tra loro di 90 gradi rispetto all‟asse di rotazione Z-Z del dispositivo stesso. According to an embodiment, the transfer device 32 comprises at least two gripping pliers 48 angularly offset from each other by 90 degrees with respect to the axis of rotation Z-Z of the device itself.
Secondo la forma di realizzazione preferita, il dispositivo di trasferimento 32 comprende quattro pinze di presa 48 sfalsate angolarmente a passo di 90 gradi rispetto all‟asse di rotazione Z-Z del dispositivo stesso. According to the preferred embodiment, the transfer device 32 comprises four gripping pliers 48 angularly offset at 90 degrees with respect to the axis of rotation Z-Z of the device itself.
Ad esempio, il dispositivo di trasferimento 32 Ã ̈ operativamente connesso a mezzi motori, quali ad esempio una tavoletta ad indexaggio meccanico, adatti a ruotare il dispositivo stesso di angoli di 90 gradi, in modo che ad ogni rotazione un conduttore 8 passa dalla posizione di presa alla posizione di inserimento. For example, the transfer device 32 is operatively connected to motor means, such as for example a mechanical indexing tablet, suitable for rotating the device itself by 90 degrees angles, so that at each rotation a conductor 8 passes from the position of taken to the insertion position.
Il dispositivo di trasferimento 32 interagisce con il dispositivo di inserimento 36 in quanto riceve il conduttore dal dispositivo di trasferimento 32 e lo inserisce nelle tasche 24 dell‟associabile dispositivo di torcitura 12. The transfer device 32 interacts with the insertion device 36 in that it receives the conductor from the transfer device 32 and inserts it into the pockets 24 of the associable twisting device 12.
Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di spinta 40 del dispositivo di inserimento 36 comprendono uno spintore a lama 56, mobile assialmente lungo la direzione di inserimento Y-Y, lo spintore a lama 56 essendo allineato con il conduttore 8 nella posizione di inserimento in modo da intercettare la porzione ricurva 20 del conduttore 8 e da spingere i bracci 16 nelle tasche 24 dell‟associabile dispositivo di torcitura 12. Lo spintore a lama 56 comprende una guida fissa 60, parallela alla direzione di inserimento Y-Y, detta guida fissa 60 alloggiando lo spintore a lama 56 in modo da guidarne il moto di inserimento. According to an embodiment, the thrusting means 40 of the insertion device 36 comprise a blade pusher 56, axially movable along the insertion direction Y-Y, the blade pusher 56 being aligned with the conductor 8 in the insertion position so as to to intercept the curved portion 20 of the conductor 8 and to push the arms 16 into the pockets 24 of the associated twisting device 12. The blade pusher 56 comprises a fixed guide 60, parallel to the direction of insertion Y-Y, said fixed guide 60 housing the pusher blade 56 so as to guide its insertion motion.
Preferibilmente lo spintore a lama 56 à ̈ allineato con le ganasce 50 della pinza di presa 48, quando quest‟ultima si trova nella posizione di inserimento. In particolare, detto spintore 56 à ̈ centrato rispetto all‟intercapedine individuata dalle ganasce 50 durante la presa del conduttore 8 in modo da potersi inserire almeno parzialmente tra le ganasce 50 per andare a contatto con la porzione ricurva 20 del conduttore 8 mentre questa à ̈ ancora pinzata dalle ganasce 50, o, in alternativa, poco dopo l‟apertura delle ganasce 50. Preferably, the blade pusher 56 is aligned with the jaws 50 of the gripper 48, when the latter is in the insertion position. In particular, said pusher 56 is centered with respect to the gap identified by the jaws 50 when gripping the conductor 8 so as to be able to insert at least partially between the jaws 50 to come into contact with the curved portion 20 of the conductor 8 while this is still gripped by the jaws 50, or, alternatively, shortly after the opening of the jaws 50.
Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di inserimento 36 comprende una guida mobile 68 disposta in modo da intercettare il conduttore 8 nel suo moto di inserimento per facilitare l‟allineamento dei bracci 16 con le tasche 24 dell‟associabile dispositivo di torcitura 12 e agevolare l‟ingresso delle estremità libere 22 dei bracci 16 in dette tasche 24. According to an embodiment, the insertion device 36 comprises a movable guide 68 arranged so as to intercept the conductor 8 in its insertion motion to facilitate the alignment of the arms 16 with the pockets 24 of the associated twisting device 12 and to facilitate the entry of the free ends 22 of the arms 16 into said pockets 24.
Secondo una forma di realizzazione, detta guida mobile 68 comprende una prima paratia mobile 72 adatta ad essere orientata parallelamente ad una opponibile parete di guida fissa 73 della guida mobile 68. According to an embodiment, said movable guide 68 comprises a first movable bulkhead 72 suitable to be oriented parallel to an opposable fixed guide wall 73 of the movable guide 68.
Preferibilmente, la prima paratia mobile 72 à ̈ azionata in rotazione da una camma 76 operativamente connessa al moto di inserimento dello spintore 56, in modo da disporsi parallelamente alla opponibile parete di guida fissa 73 una volta che il conduttore preformato à ̈ stato ruotato nella posizione di inserimento dal dispositivo di trasferimento 32. Preferably, the first movable partition 72 is rotated by a cam 76 operatively connected to the insertion motion of the pusher 56, so as to be arranged parallel to the opposable fixed guide wall 73 once the preformed conductor has been rotated into the position insertion from the transfer device 32.
Ad esempio, la camma 76 à ̈ solidale in traslazione allo spintore a lama 56 ed interagisce con una prima rotella 77 che intercetta il moto di traslazione della camma 76. La prima rotella 77 à ̈ operativamente connessa ad una prima slitta 78 che può traslare perpendicolarmente alla direzione di inserimento Y-Y. For example, the cam 76 is integral in translation with the blade pusher 56 and interacts with a first roller 77 which intercepts the translation motion of the cam 76. The first roller 77 is operatively connected to a first slide 78 which can translate perpendicularly to the Y-Y insertion direction.
Sotto l‟azione di spinta della camma 76, la prima rotella 77 viene messa in rotazione, in modo da non contrastare il moto di avanzamento della camma 76 e quindi dello spintore a lama 56, e la prima slitta 78 trasla in allontanamento della camma 76. Nel suo moto di traslazione la prima slitta 78 aziona anche la prima paratia mobile 72. Under the thrust action of the cam 76, the first roller 77 is made to rotate, so as not to oppose the advancement motion of the cam 76 and therefore of the blade pusher 56, and the first slide 78 moves away from the cam 76 In its translation motion, the first slide 78 also drives the first movable bulkhead 72.
La guida mobile 68 comprende preferibilmente una seconda paratia mobile 80 adatta ad influenzare in chiusura i bracci 16 in modo da rendere paralleli tali bracci al fine di agevolare l‟inserimento di questi nelle tasche 24 dell‟associabile dispositivo di torcitura 12. The movable guide 68 preferably comprises a second movable bulkhead 80 suitable for influencing the arms 16 in closing so as to make these arms parallel in order to facilitate their insertion into the pockets 24 of the associated twisting device 12.
Preferibilmente, la seconda paratia mobile 80 à ̈ azionata in traslazione dalla camma 76 operativamente connessa al moto di inserimento dello spintore 56, in modo in modo da rendere paralleli i bracci 16 in prossimità dell‟ingresso delle tasche 24 dell‟associabile dispositivo di torcitura 12. Preferably, the second movable bulkhead 80 is driven in translation by the cam 76 operatively connected to the insertion motion of the pusher 56, so as to make the arms 16 parallel near the entrance to the pockets 24 of the associated twisting device 12 .
La camma 76 interagisce con una seconda rotella 82 che intercetta il moto di traslazione della camma 76. La seconda rotella 82 à ̈ operativamente connessa ad una seconda slitta 84 che può traslare perpendicolarmente alla direzione di inserimento Y-Y. The cam 76 interacts with a second roller 82 which intercepts the translation motion of the cam 76. The second roller 82 is operatively connected to a second slide 84 which can translate perpendicular to the direction of insertion Y-Y.
Sotto l‟azione di spinta della camma 76, la seconda rotella 82 viene messa in rotazione, in modo da non contrastare il moto di avanzamento della camma 76 e quindi dello spintore a lama 56, e la seconda slitta 84 trasla in allontanamento della camma 76. Nel suo moto di traslazione la seconda slitta 84 aziona anche la seconda paratia mobile 80. Under the thrust action of the cam 76, the second roller 82 is set into rotation, so as not to oppose the advancement motion of the cam 76 and therefore of the blade pusher 56, and the second slide 84 moves away from the cam 76 In its translation motion, the second slide 84 also drives the second movable bulkhead 80.
Verrà ora descritto il metodo di inserimento di un conduttore preformato in un dispositivo di torcitura, in accordo con la presente descrizione. The method of inserting a preformed conductor into a twisting device will now be described, in accordance with the present description.
In particolare, si alimenta almeno un conduttore 8 preformato al dispositivo di alimentazione 28 di conduttori 8 a barra preformati, in modo da disporre il conduttore 8 secondo la direzione di alimentazione X-X, avendo la porzione ricurva 20 affacciata verso il dispositivo di trasferimento 32. In particular, at least one preformed conductor 8 is fed to the feeding device 28 of preformed bar conductors 8, so as to arrange the conductor 8 according to the feeding direction X-X, having the curved portion 20 facing towards the transfer device 32.
Si afferra il conduttore 8, mediante la pinza di presa 48 del dispositivo di trasferimento 32, in corrispondenza della porzione ricurva 20, e si apre almeno parzialmente il dispositivo di alimentazione 28. The conductor 8 is grasped, by means of the gripper 48 of the transfer device 32, in correspondence with the curved portion 20, and the feeding device 28 is at least partially opened.
L‟apertura delle pareti 44 del dispositivo di alimentazione 28 avviene dopo che il conduttore à ̈ stato già afferrato dalla pinza di presa 48. The opening of the walls 44 of the feeding device 28 occurs after the conductor has already been grasped by the gripper 48.
Quindi si ruota di 90 gradi la pinza di presa 48 e il relativo conduttore 8 afferrato in modo da disporre il conduttore 8 lungo la direzione di inserimento Y-Y, perpendicolare a detta direzione di alimentazione X-X e parallela alle tasche 24 dell‟associabile dispositivo di torcitura 12. Then the gripper 48 and the relative gripped conductor 8 are rotated by 90 degrees so as to arrange the conductor 8 along the insertion direction Y-Y, perpendicular to said feed direction X-X and parallel to the pockets 24 of the associated twisting device 12 .
A seguito della rotazione di 90°, il conduttore precedentemente afferrato viene portato in posizione di inserimento, mentre una ulteriore pinza di presa si posiziona all‟imbocco del dispositivo di alimentazione 28 in modo da afferrare un ulteriore conduttore 8. Following the 90 ° rotation, the previously grasped conductor is brought into the insertion position, while a further gripper is positioned at the mouth of the power supply device 28 so as to grasp a further conductor 8.
Dopo aver portato il conduttore 8 in posizione di inserimento, si aziona il dispositivo di inserimento 36 che trasla il conduttore 8 nell‟associabile dispositivo di torcitura 12, lungo la direzione di inserimento Y-Y fino ad inserirlo almeno parzialmente nelle tasche 24. In particolare, lo spintore a lama 56 si pone a contatto della porzione ricurva 20 del conduttore 8, in modo da inserirsi almeno parzialmente tra le ganasce 50 della pinza di presa 48; quindi si aprono le ganasce per consentire la traslazione del conduttore 8 verso il dispositivo di torcitura 12. After having brought the conductor 8 to the insertion position, the insertion device 36 is activated which translates the conductor 8 into the associable twisting device 12, along the insertion direction Y-Y until it is inserted at least partially into the pockets 24. In particular, the blade pusher 56 is placed in contact with the curved portion 20 of the conductor 8, so as to be inserted at least partially between the jaws 50 of the gripper 48; then the jaws open to allow the translation of the conductor 8 towards the twisting device 12.
Tale traslazione viene guidata, lungo la direzione di inserimento Y-Y, sia mediante la guida fissa, che interagisce con lo spintore a lama 56 sia tramite la guida mobile che interagisce direttamente con il conduttore 8 in modo da invitare le estremità libere 22 dei bracci 16 verso le tasche 24 del dispositivo di torcitura 12. This translation is guided, along the direction of insertion Y-Y, both by means of the fixed guide, which interacts with the blade pusher 56 and by means of the mobile guide which interacts directly with the conductor 8 so as to invite the free ends 22 of the arms 16 towards the pockets 24 of the twisting device 12.
L‟azionamento della guida mobile 68 avviene per opera della camma 76 durante il moto di inserimento del dispositivo di inserimento. The movable guide 68 is operated by the cam 76 during the insertion motion of the insertion device.
Come si può apprezzare da quanto descritto, l‟apparato e il metodo di inserimento secondo la presente descrizione consentono di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota. As can be appreciated from what has been described, the apparatus and the insertion method according to the present description allow to overcome the drawbacks presented in the known art.
Infatti, Ã ̈ possibile disporre il dispositivo di inserimento in serie con dispositivi di preformatura che lavorano mantenendo il conduttore sempre lungo la medesima direzione di alimentazione. In questo modo si ottimizzano tutte le fasi di preformatura del conduttore a barra. In fact, it is possible to arrange the insertion device in series with preforming devices which work keeping the conductor always along the same feeding direction. In this way, all the preforming phases of the bar conductor are optimized.
Inoltre, l‟apparato secondo la presente descrizione consente di prelevare i conduttori e ruotarli per il successivo inserimento nelle tasche del dispositivo di torcitura in maniera rapida ed efficiente. Furthermore, the apparatus according to the present description allows the conductors to be picked up and rotated for subsequent insertion into the pockets of the twisting device in a rapid and efficient manner.
Tale operazione può essere infatti effettuata ad ogni quarto di giro del dispositivo di trasferimento che à ̈ in grado di prelevare un primo conduttore da un dispositivo di alimentazione ed inserire un secondo conduttore nel dispositivo di torcitura contemporaneamente. This operation can in fact be carried out at every quarter turn of the transfer device which is able to take a first conductor from a power supply device and insert a second conductor into the twisting device at the same time.
L‟operazione di inserimento del conduttore nelle tasche del dispositivo di torcitura à ̈ rapida ed affidabile grazie alla presenza di guide sia del dispositivo di inserimento che dei bracci del conduttore in modo da accompagnare in maniera guidata i bracci nelle relative sedi del dispositivo di torcitura. The operation of inserting the conductor into the pockets of the twisting device is fast and reliable thanks to the presence of guides both of the insertion device and of the conductor arms in order to guide the arms in the relative seats of the twisting device.
Tutte le fasi di prelevamento, trasferimento e inserimento del conduttore nel dispositivo di torcitura avvengono in maniera guidata senza mai rilasciare il conduttore finché quest‟ultimo non viene inserito nelle tasche del dispositivo di torcitura. All the phases of picking up, transferring and inserting the conductor into the twisting device take place in a guided manner without ever releasing the conductor until the latter is inserted into the pockets of the twisting device.
In questo modo si scongiura il pericolo di inceppamenti dell‟apparato e si garantisce un prelevamento, trasferimento ed inserimento del conduttore rapido ed affidabile. In this way the danger of jams of the apparatus is avoided and a rapid and reliable pick-up, transfer and insertion of the conductor is guaranteed.
Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti agli apparati e ai metodi sopra descritti, tutte peraltro contenute nell‟ambito dell‟invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. A person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, will be able to make numerous modifications and variations to the apparatuses and methods described above, all however contained within the scope of the invention as defined by the following claims.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITRM2010A000396A IT1401588B1 (en) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | APPARATUS AND METHOD FOR INSERTION OF PRE-FORMED ELECTRIC BAR CONDUCTORS IN A TURNING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITRM2010A000396A IT1401588B1 (en) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | APPARATUS AND METHOD FOR INSERTION OF PRE-FORMED ELECTRIC BAR CONDUCTORS IN A TURNING DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITRM20100396A1 true ITRM20100396A1 (en) | 2012-01-17 |
| IT1401588B1 IT1401588B1 (en) | 2013-07-26 |
Family
ID=43558198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| ITRM2010A000396A IT1401588B1 (en) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | APPARATUS AND METHOD FOR INSERTION OF PRE-FORMED ELECTRIC BAR CONDUCTORS IN A TURNING DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1401588B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1514608A (en) * | 1976-10-27 | 1978-06-14 | Nii Ex I Elektrooborudovania I | Device for assembling bar windings of electrical machines |
| GB2073060A (en) * | 1980-04-08 | 1981-10-14 | Nii Ex I Avtomobil Oborud I Av | Device for one-by-one feeding of winding sections to a machine |
| GB2263653A (en) * | 1992-02-03 | 1993-08-04 | Gen Electric | Making armatures for electrodynamic machines |
-
2010
- 2010-07-16 IT ITRM2010A000396A patent/IT1401588B1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB1514608A (en) * | 1976-10-27 | 1978-06-14 | Nii Ex I Elektrooborudovania I | Device for assembling bar windings of electrical machines |
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| GB2263653A (en) * | 1992-02-03 | 1993-08-04 | Gen Electric | Making armatures for electrodynamic machines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1401588B1 (en) | 2013-07-26 |
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