ITPI20090061A1

ITPI20090061A1 - PROTECTION FOR ELECTRIC TOOLS

Info

Publication number: ITPI20090061A1
Application number: IT000061A
Authority: IT
Inventors: Paolo Maria Gianoglio
Original assignee: Paolo Maria Gianoglio
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2010-11-21

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Description accompanying the patent application for industrial invention entitled:

PROTEZIONE PER ELETTROUTENSILI PROTECTION FOR POWER TOOLS

Ambito dell’invenzione Scope of the invention

La presente invenzione riguarda il campo delle macchine utensili, in particolare di elettro-utensili di tipo portatile quali trapani, seghe e similari. In particolare la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo atto ad impedire l’avvio dell’utensile in determinate condizioni operative. The present invention relates to the field of machine tools, in particular of portable electric tools such as drills, saws and the like. In particular, the present invention refers to a device designed to prevent the tool from starting under certain operating conditions.

E’ qui ulteriormente descritto anche un metodo per impedire l’avvio dell’utensile in dette condizioni operative. A method to prevent the tool from starting in these operating conditions is also further described here.

Brevi cenni alla tecnica nota Brief notes on the known art

Esistono diverse tipologie di macchine utensili in grado di operare svariate lavorazioni meccaniche. Tra le varie possibili tipologie si distinguono i così detti elettro-utensili i quali hanno la peculiarità di avere dimensioni ridotte in modo da risultare facilmente trasportabili e maneggiabili da parte di un utilizzatore. There are different types of machine tools capable of operating various mechanical processes. Among the various possible types, the so-called electric tools are distinguished, which have the peculiarity of having reduced dimensions so as to be easily transportable and manageable by a user.

Ad esempio, i trapani portatili vengono comunemente utilizzati per tipologie di lavorazione sia di tipo professionale come anche per hobby o lavori in casa. Solo a titolo di esempio si riporta il caso frequente in cui una persona debba operare dei lavori in ambiente domestico e si trovi in una condizione in cui è necessario realizzare delle forature di qualsiasi natura, ad esempio per appendere tende o quadri. Similmente, in ambiti professionali, utensili di questo genere sono comunemente utilizzati per le più svariate ragioni. In tal caso, generalmente, l’elettro-utensile varia rispetto a quello utilizzato per piccoli lavori casalinghi semplicemente per la potenza e il peso. Seghe elettriche portatili consentono quindi tagli di tubazioni in metallo o di materiale legnoso, mentre il trapano consente di perforare parti metalliche o di muratura a seconda delle esigenze. For example, portable drills are commonly used for both professional types of work as well as for hobbies or work at home. Only by way of example is the frequent case in which a person has to work in a domestic environment and finds himself in a condition in which it is necessary to make holes of any kind, for example to hang curtains or paintings. Similarly, in professional fields, tools of this kind are commonly used for the most varied reasons. In this case, generally, the electric tool varies from that used for small housework simply for the power and weight. Portable electric saws therefore allow cutting metal or wooden pipes, while the drill allows you to drill metal or masonry parts according to your needs.

I suddetti elettro utensili sono dotati di pulsante di marcia e/o interruttore di alimentazione che consente la loro attivazione una volta che la presa di corrente è stata opportunamente collegata. E’ ad esempio noto come, nel caso di trapani o seghetti alternativi, sia presente un comune grilletto il quale altro non è che il semplice pulsante di marcia. Nel caso ad esempio del trapano, premendo sul grilletto, di fatto si attiva la connessione elettrica tra l’alimentazione e il motore consentendo così a quest’ultimo di girare e portare in rotazione il mandrino. Se previsto dal costruttore, la quantità di pressatura del grilletto determina una variazione di velocità rotazionale del mandrino e dunque dell’utensile in maniera ben nota dallo stato della tecnica. The aforementioned electric tools are equipped with a start button and / or power switch which allows them to be activated once the power socket has been properly connected. For example, it is known that, in the case of drills or jigsaws, there is a common trigger which is nothing more than the simple start button. For example, in the case of the drill, by pressing the trigger, the electrical connection between the power supply and the motor is activated, thus allowing the latter to turn and rotate the spindle. If provided by the manufacturer, the amount of trigger pressing determines a change in the rotational speed of the spindle and therefore of the tool in a manner well known from the state of the art.

In molti casi tali elettro-utensili sono provvisti di un dispositivo di blocco del grilletto atto a fissarlo in una predeterminata posizione di pressatura o comunque in posizione di marcia. Tale soluzione tecnica consente all’operatore di non dover mantenere premuto lo stesso per tutto il tempo di durata dell’operazione, consentendogli così una lavorazione più comoda in determinate condizioni operative. In many cases these electric tools are provided with a trigger locking device adapted to fix it in a predetermined pressing position or in any case in the running position. This technical solution allows the operator not to have to keep the same button pressed for the entire duration of the operation, thus allowing him to work more comfortably in certain operating conditions.

Altri tipi di elettro-utensili, come ad esempio le smerigliatrici che utilizzano dischi di piccolo diametro, in molti casi comprendono invece un semplice interruttore di alimentazione che altro non è che una levetta del tipo ON/OFF che semplicemente collega l’alimentazione al motore. In accordo con tale soluzione, semplicemente riponendo la levetta in corrispondenza della dicitura ON si determina la connessione dell’alimentazione al motore consentendo così la partenza dell’elettro-utensile. Other types of power tools, such as grinders that use small diameter discs, in many cases instead include a simple power switch which is nothing more than an ON / OFF lever that simply connects the power supply to the motor. In accordance with this solution, simply by placing the lever back in correspondence with the word ON, the connection of the power supply to the motor is established, thus allowing the starting of the electric tool.

In ogni caso, indipendentemente dall’utilizzo degli stessi, sia esso professionale che a puro scopo di hobby, esiste comunque un grosso inconveniente tecnico che rischia di creare all’utilizzatore situazioni potenzialmente pericolose dalle quali possono derivare infortuni anche gravi. In any case, regardless of the use of the same, whether professional or purely for hobby purposes, there is still a major technical drawback that risks creating potentially dangerous situations for the user which can lead to even serious injuries.

Nell’esempio riportato del caso del trapano o dispositivi affini a grilletto, l’utilizzatore può staccare direttamente la spina di alimentazione al termine del lavoro con il grilletto bloccato in posizione di lavoro e senza averlo precedentemente riportato il in posizione di riposo, fermando così l’utensile in modo erroneo. In tal caso è evidente come si possa incorrere in un rischio di partenza improvvisa in seguito ad un nuovo collegamento alla linea elettrica di alimentazione. La partenza di un elettro utensile non saldamente tenuto tra le mani implica sempre una movimentazione inerziale dello stesso non controllata e dunque fortemente pericolosa soprattutto quando lo stesso monta l’utensile quale una punta perforante o elementi taglianti. In the example shown in the case of the drill or similar trigger devices, the user can directly disconnect the power plug at the end of the work with the trigger locked in the working position and without having previously returned it to the rest position, thus stopping the 'tool incorrectly. In this case it is evident that there is a risk of sudden departure following a new connection to the power supply line. The start of an electric tool that is not firmly held in the hands always implies an inertial movement of the same that is not controlled and therefore highly dangerous, especially when it mounts the tool such as a piercing tip or cutting elements.

Nel caso di smerigliatrici o dispositivi affini a levetta di azionamento, in perfetta analogia a quanto già descritto, potrebbe accadere che l’utilizzatore stacchi direttamente la presa di alimentazione quando la leva è ancora predisposta in posizione di ON. Anche in questo caso si avrebbe una partenza accidentale molto pericolosa, soprattutto, nel caso della smerigliatrice, se è già montato il disco. In the case of grinders or similar devices with operating lever, in perfect analogy to what has already been described, it could happen that the user directly disconnects the power socket when the lever is still set in the ON position. Also in this case there would be a very dangerous accidental start, especially, in the case of the grinder, if the disc is already mounted.

Potrebbe anche accadere che, inavvertitamente, l’utilizzatore porti la levetta in posizione ON quando la smerigliatrice non è ancora collegata alla linea elettrica di alimentazione anche a seguito dunque di uno spegnimento corretto. Similmente tutti i dispositivi a grilletto possono inavvertitamente essere posizionati al suolo in modo non corretto causando una pressatura non voluta del grilletto stesso, almeno per tutti i dispositivi a grilletto che non prevedono pulsanti di sicurezza o un’azione combinata sul comando di marcia per la messa in funzione. In tal caso l’operatore può non accorgersi della condizione potenzialmente pericolosa in cui viene a trovarsi l’elettro-utensile. E’ evidente come anche in questo caso si possano avere delle partenze inaspettate e pericolose in perfetta analogia a quanto già descritto. It could also happen that, inadvertently, the user turns the lever to the ON position when the grinder is not yet connected to the power supply line, even after a correct shutdown. Similarly, all trigger devices can inadvertently be positioned incorrectly on the ground causing an unwanted pressing of the trigger itself, at least for all trigger devices that do not provide for safety buttons or a combined action on the start command for starting. working. In this case, the operator may not be aware of the potentially dangerous condition in which the electric tool finds itself. It is clear that even in this case there can be unexpected and dangerous starts in perfect analogy to what has already been described.

Appare dunque evidente come, sia in casi accidentali come anche in casi di poca accortezza e non curanza, o addirittura di utilizzo scorretto, si possa incorrere in una partenza accidentale e non voluta dell’elettro utensile. In tutti i casi, non trovandosi il pulsante o l’interruttore di marcia in posizione spento e operando fisicamente il collegamento alla presa di corrente, quindi fornendo tensione, si ottiene l’immediato avvio dell’elettro-utensile. Tutto ciò causa una partenza inaspettata che può causare danni fisici anche molto gravi soprattutto quando l’elettro utensile è già fornito di utensile di lavoro. It therefore appears evident that, both in accidental cases as well as in cases of carelessness and carelessness, or even of incorrect use, it is possible to incur an accidental and unwanted start of the electric tool. In all cases, since the button or the start switch is not in the off position and physically connecting to the power outlet, then supplying voltage, you get the immediate start of the power tool. All this causes an unexpected start that can cause even very serious physical damage, especially when the electric tool is already equipped with a working tool.

La problematica è perfettamente equivalente nel caso ad esempio di seghetti alternativi o utensili similari, potendo questi, come le smerigliatrici, addirittura causare tagli o recisioni anche gravi. The problem is perfectly equivalent in the case, for example, of jigsaws or similar tools, since these, like grinders, can even cause serious cuts or cuts.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di sicurezza per macchine utensili, in particolare per elettro-utensili portatili, in grado di assicurare una elevata sicurezza per l’utente durante l’utilizzo. It is therefore the purpose of the present invention to provide a safety device for machine tools, in particular for portable electric tools, capable of ensuring high safety for the user during use.

In particolare è scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di sicurezza in grado di evitare partenze involontarie dell’elettro-utensile dovute sostanzialmente ad una procedura di spegnimento o manipolazione dello stesso non corretta con conseguente involontaria predisposizione all’immediato avvio alla sua connessione alla linea elettrica di alimentazione. In particular, the purpose of the present invention is to provide a safety device capable of avoiding involuntary starting of the electric tool substantially due to an incorrect shutdown or manipulation procedure of the same with consequent involuntary preparation for immediate start-up when it is connected to the power line. power supply.

Questi ed altri scopi sono ottenuti dal presente dispositivo di sicurezza per una macchina utensile, in particolare per un elettro-utensile portatile, detta macchina utensile comprendendo: These and other purposes are achieved by the present safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, said machine tool comprising:

− Una alimentazione (1) elettrica per alimentare un motore elettrico (2), detto motore azionando un utensile tra una condizione di riposo e una condizione di moto; - An electric power supply (1) for powering an electric motor (2), said motor by operating a tool between a rest condition and a motion condition;

− Mezzi di azionamento (3) del motore selettivamente posizionabili tra una posizione in cui consentono il collegamento tra l’alimentazione (1) e il motore (2) consentendo ad un utilizzatore di azionare la macchina utensile e una posizione in cui non consentono detto collegamento impedendo l’avvio del motore; - Motor drive means (3) selectively positionable between a position in which they allow the connection between the power supply (1) and the motor (2) allowing a user to operate the machine tool and a position in which they do not allow said connection preventing the engine from starting;

e caratterizzato dal fatto che il dispositivo di sicurezza comprende almeno un dispositivo di controllo (4) comprendente almeno un ingresso (6) per la tensione proveniente dai mezzi di azionamento (3) del motore e almeno un ingresso (5) per la tensione proveniente dalla alimentazione (1) elettrica e configurato in modo tale da operare un confronto tra dette due tensioni tale che, quando l’elettro-utensile è connesso a detta alimentazione, comandi un consenso di attivazione del motore se tra dette due tensioni riceve per almeno un intervallo di tempo T la sola tensione proveniente dalla alimentazione ed un blocco del motore se in detto intervallo di tempo T riceve entrambe le tensioni. and characterized in that the safety device comprises at least one control device (4) comprising at least one input (6) for the voltage coming from the drive means (3) of the motor and at least one input (5) for the voltage coming from the electric power supply (1) and configured in such a way as to make a comparison between said two voltages such that, when the electric tool is connected to said power supply, it commands a consent to activate the motor if between said two voltages it receives for at least an interval of time T the only voltage coming from the power supply and a block of the motor if in said time interval T it receives both voltages.

Secondo tale soluzione, dunque, il dispositivo di controllo è configurato per ricevere contemporaneamente la tensione proveniente dalla alimentazione e la tensione che dalla alimentazione fluisce, in seguito al consenso dato dall’utilizzatore attraverso i mezzi di azionamento del motore, verso il motore. According to this solution, therefore, the control device is configured to simultaneously receive the voltage coming from the power supply and the voltage flowing from the power supply, following the consent given by the user through the motor drive means, towards the motor.

Il rischio di una accensione accidentale è dunque risolto configurando il dispositivo di controllo in modo tale da inibire la attivazione del motore al verificarsi di una predeterminata condizione di accensione non in sicurezza. The risk of accidental ignition is therefore resolved by configuring the control device in such a way as to inhibit engine activation when a predetermined, unsecured ignition condition occurs.

In particolare il dispositivo, quando riceve per un lasso di tempo prestabilito solo tensione proveniente direttamente dall’alimentazione, invia un consenso di attivazione del motore in quanto traduce tale condizione ad uno spegnimento dell’elettro-utensile secondo una corretta prassi di sicurezza. Lo spegnimento in condizione di sicurezza, infatti, implica che i mezzi di azionamento non sono in grado di far fluire corrente verso il dispositivo di controllo e ciò si traduce in un posizionamento dell’interruttore in chiusura. In definitiva l’elettro utensile, quando connesso alla alimentazione, ha i mezzi di azionamento selettivamente posti in condizione di fermo del motore. In particular, the device, when it receives only voltage coming directly from the power supply for a predetermined period of time, sends a consent to activate the motor as it translates this condition to a shutdown of the electric tool according to correct safety practice. Shutting down in a safe condition, in fact, implies that the drive means are not able to let current flow towards the control device and this results in a positioning of the switch in closing. Ultimately, the electric tool, when connected to the power supply, has the actuation means selectively placed in a stopped condition of the motor.

La condizione contraria, ovvero di contemporanea ricezione di entrambe le tensioni, implica uno spegnimento dell’elettro-utensile in condizione non corretta e dunque tale dispositivo di controllo opera un blocco del motore. The opposite condition, or the simultaneous reception of both voltages, implies a shutdown of the electric tool in an incorrect condition and therefore this control device blocks the engine.

In particolare può essere previsto un tempo minimo di soglia T di tempo di confronto tra le due tensioni entranti contenuto in un range compreso tra 0,2 e 0,5 secondi. In particular, a minimum threshold time T can be provided for the comparison time between the two incoming voltages contained in a range between 0.2 and 0.5 seconds.

Quindi se all’interno del range di tempo T il dispositivo di controllo rileva contemporaneamente la tensione della alimentazione e quella proveniente dai mezzi di azionamento, ciò implica una connessione alla presa di alimentazione dell’elettro utensile quando i mezzi di azionamento del motore sono in posizione ON o attivati. In tal caso allora il dispositivo di controllo inibisce la partenza del motore. Tale condizione si ha dunque a seguito di uno spegnimento improprio o manipolazione anche involontariamente errata del dispositivo di accensione dell’elettro-utensile. Therefore, if within the time range T the control device simultaneously detects the voltage of the power supply and that coming from the drive means, this implies a connection to the power supply socket of the electric tool when the motor drive means are in position ON or activated. In this case, then the control device inhibits the starting of the motor. This condition therefore arises as a result of improper shutdown or even involuntarily incorrect manipulation of the power tool ignition device.

Analogamente la protezione descritta interviene ad esempio anche nel caso in cui l’operatore impugni erroneamente l’elettro-utensile premendo il pulsante di marcia mentre lo collega alla linea elettrica di alimentazione. Similarly, the protection described also intervenes, for example, in the event that the operator mistakenly holds the power tool by pressing the start button while connecting it to the power supply line.

Vantaggiosamente il dispositivo di sicurezza è ulteriormente configurato in modo tale da dare un consenso di attivazione del motore a seguito del blocco quando, tra dette due tensioni, riceve per almeno un intervallo di tempo T2 la sola tensione proveniente dalla alimentazione. Advantageously, the safety device is further configured in such a way as to give a consent to activate the motor following the block when, between said two voltages, it receives only the voltage coming from the power supply for at least a time interval T2.

In particolare l’intervallo di tempo T2 è in valore il doppio rispetto a detto intervallo di tempo T. In particular, the time interval T2 is twice the value of said time interval T.

Al fine di operare tale raffronto, il dispositivo di controllo (4) comprende mezzi per operare detto confronto tra la tensione direttamente entrante dall’alimentazione (1) attraverso l’ingresso (5) e la tensione direttamente entrante dall’alimentazione verso i mezzi di azionamento (3), attraverso l’ingresso (6). In order to make this comparison, the control device (4) comprises means for making said comparison between the voltage directly entering from the power supply (1) through the input (5) and the voltage directly entering the power supply towards the means of drive (3), through the inlet (6).

Vantaggiosamente è previsto un circuito a valle (7) azionabile dal dispositivo di controllo per abilitare o disabilitare l’azionamento del motore. Advantageously, a downstream circuit (7) is provided that can be operated by the control device to enable or disable the motor operation.

E’ inoltre previsto un avvisatore (9) luminoso e/o acustico per indicare l’intervento di detta condizione di blocco. A luminous and / or acoustic warning device (9) is also provided to indicate the intervention of said blocking condition.

Vantaggiosamente il dispositivo di controllo è realizzato con due circuiti integrati (10) e (11) CMOS tipo CD 4093, ogni circuito integrato CD4093 essendo composto da quattro porte logiche NAND Schmitt-Trigger a due ingressi. Advantageously, the control device is made with two integrated circuits (10) and (11) CMOS type CD 4093, each integrated circuit CD4093 being composed of four two-input Schmitt-Trigger NAND logic gates.

E’ qui ulteriormente descritta una macchina utensile, in particolare un elettro-utensile portatile, comprendente: A machine tool is further described here, in particular a portable electric tool, comprising:

− Un motore elettrico (2), detto motore azionando un utensile tra una condizione di riposo e una condizione di moto; - An electric motor (2), said motor activating a tool between a rest condition and a motion condition;

− Una alimentazione elettrica (1) per alimentare detto motore elettrico; - An electric power supply (1) to power said electric motor;

− Mezzi di azionamento (3) del motore selettivamente posizionabili tra una posizione in cui consentono il collegamento tra l’alimentazione e il motore consentendo ad un utilizzatore di azionare detta macchina utensile e una posizione in cui non consentono detto collegamento impedendo l’avvio del motore; - Motor actuation means (3) selectively positionable between a position in which they allow the connection between the power supply and the motor allowing a user to actuate said machine tool and a position in which they do not allow said connection preventing the starting of the motor ;

e caratterizzata dal fatto che detta macchina utensile comprende inoltre almeno un dispositivo di controllo (4) comprendente almeno un ingresso (6) per la tensione proveniente dai mezzi di azionamento del motore e almeno un ingresso (5) per la tensione proveniente dalla alimentazione elettrica e configurato in modo tale da operare un confronto tra dette due tensioni tale che, quando la macchina è connessa a detta alimentazione, comandi un consenso di attivazione del motore se tra dette due tensioni riceve per almeno un intervallo di tempo T la sola tensione proveniente dalla alimentazione ed un blocco del motore se in detto intervallo di tempo riceve entrambe le tensioni. and characterized in that said machine tool further comprises at least one control device (4) comprising at least one input (6) for the voltage coming from the motor drive means and at least one input (5) for the voltage coming from the electrical supply and configured in such a way as to make a comparison between said two voltages such that, when the machine is connected to said power supply, it commands a consent to activate the motor if between said two voltages it receives only the voltage coming from the power supply for at least a time interval T and a block of the motor if in said time interval it receives both voltages.

E’ qui infine descritto un metodo per controllare l’avvio in sicurezza di una macchina utensile, particolarmente per un elettro-utensile, al momento della connessione ad una alimentazione elettrica, detta macchina utensile comprendendo un motore elettrico (2) per azionare un utensile tra una condizione di riposo e una condizione di moto e mezzi di azionamento (3) del motore atti a collegare selettivamente l’alimentazione al motore per consentire ad un utilizzatore di comandare la partenza e la fermata Finally, a method for controlling the safe start-up of a machine tool, particularly for an electric tool, at the time of connection to an electric power supply, said machine tool comprising an electric motor (2) to operate a tool between a rest condition and a motion condition and motor drive means (3) adapted to selectively connect the power supply to the motor to allow a user to control starting and stopping

e caratterizzato dal fatto di comprendere le operazioni di: and characterized by the fact of understanding the operations of:

− Acquisizione della tensione proveniente dall’alimentazione (1) al momento della connessione dell’elettro utensile; - Acquisition of the voltage coming from the power supply (1) at the time of connection of the electric tool;

− Acquisizione della tensione proveniente dai mezzi di azionamento (3) del motore; - Acquisition of the voltage coming from the motor drive means (3);

− Confronto tra dette due tensioni e invio di un consenso di sblocco del motore quando, tra dette due tensioni, si ha esclusivamente una ricezione della sola tensione proveniente dalla alimentazione per un intervallo di tempo T superiore ad un valore minimo di soglia in modo tale da verificare che l’elettro utensile quando connesso alla alimentazione abbia i mezzi di azionamento selettivamente posti in condizione di fermo del motore. - Comparison between said two voltages and sending of a consent for unlocking the motor when, between said two voltages, only the voltage coming from the power supply is received for a time interval T higher than a minimum threshold value in such a way as to check that the electric tool, when connected to the power supply, has the actuation means selectively placed in a stopped condition of the motor.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del dispositivo di sicurezza per macchine utensili, secondo l’invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: Further features and advantages of the safety device for machine tools, according to the invention, will become clearer with the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

− la figura 1 descrive un diagramma di flusso di azionamento di un elettro-utensile in accordo con la tecnica nota. - figure 1 describes a flow diagram for operating an electric tool according to the known art.

− La figura 2 e figura 3 descrivono un diagramma di flusso di azionamento di un elettro-utensile in accordo con la presente invenzione in cui è introdotto il dispositivo di controllo. - Figure 2 and Figure 3 describe a flow diagram for operating an electric tool according to the present invention in which the control device is introduced.

− La figura 4 descrive un diagramma di flusso di azionamento di un elettro-utensile in accordo con la presente invenzione in cui è evidenziato il timer che controlla il tempo di confronto tra le eventuali due tensioni entranti all’interno del dispositivo di controllo. - Figure 4 describes a flow diagram for the operation of an electric tool in accordance with the present invention in which the timer that controls the comparison time between any two voltages entering the control device is highlighted.

− La figura 5 descrive un diagramma di flusso di azionamento di un elettro-utensile in accordo con la presente invenzione in cui il dispositivo di controllo non dà il consenso alla partenza dell’elettro-utensile. - Figure 5 describes a flow diagram for the operation of an electric tool in accordance with the present invention in which the control device does not give consent to the starting of the electric tool.

− La figura 5 mostra un diagramma elettrico di realizzazione del presente dispositivo di sicurezza. - Figure 5 shows an electrical diagram of realization of the present safety device.

Descrizione di una forma realizzativa preferita In figura 1 è dunque descritto, secondo uno schema a blocchi, un diagramma di flusso logico di azionamento di un elettro-utensile secondo tecnica nota. Generalmente parlando una alimentazione 1, quale la comune presa elettrica o una batteria, è elettricamente connessa ad un motore 2 attraverso dei mezzi di azionamento 3 del motore, quali ad esempio un interruttore ON/OFF o un comune grilletto appartenenti all’elettro-utensile e azionabili dall’utilizzatore. Il verso della freccia riportato nei diagrammi di flusso delle figure allegate indica il collegamento elettrico/meccanico e dunque anche l’eventuale verso di flusso della corrente. Description of a preferred embodiment Figure 1 therefore describes, according to a block diagram, a logic flow diagram for operating an electric tool according to the known technique. Generally speaking, a power supply 1, such as the common electric socket or a battery, is electrically connected to a motor 2 by means of actuating means 3 of the motor, such as for example an ON / OFF switch or a common trigger belonging to the electric tool and operated by the user. The direction of the arrow shown in the flow diagrams of the attached figures indicates the electrical / mechanical connection and therefore also the possible direction of current flow.

Nello specifico di figura 1 è mostrata schematicamente la condizione di fermo motore a circuito aperto. In particolare, il mancato azionamento dell’interruttore nella condizione ON o la mancata pressatura del grilletto mantengono il circuito in una condizione di aperto. In tal caso non può fluire corrente verso il motore il quale, non essendo alimentato, non può attivarsi. Specifically, Figure 1 schematically shows the motor stop condition with open circuit. In particular, failure to operate the switch in the ON condition or failure to press the trigger keep the circuit in an open condition. In this case, no current can flow towards the motor which, not being powered, cannot activate.

Sempre come mostrato in figura 1 (azionamento motore/circuito chiuso), una volta connessa l’alimentazione, l’utilizzatore può posizionare l’interruttore di accensione su ON o premere il grilletto causando in entrambi i casi la chiusura del circuito. In tal maniera la corrente fluisce liberamente verso il motore elettrico. Il motore, dunque, gira e aziona l’utensile consentendo all’operatore di eseguire il lavoro. Il ripristino della condizione iniziale, ovvero grilletto in posizione di riposo o interruttore in posizione di OFF, riapre il collegamento elettrico e impedisce alla corrente di alimentazione di fluire verso il motore interrompendo la sua alimentazione. Again as shown in figure 1 (motor drive / closed circuit), once the power supply is connected, the user can set the ignition switch to ON or press the trigger, causing the circuit to close in both cases. In this way the current flows freely towards the electric motor. The motor, therefore, turns and activates the tool allowing the operator to perform the work. Restoring the initial condition, i.e. trigger in rest position or switch in OFF position, reopens the electrical connection and prevents the power supply current from flowing towards the motor, interrupting its power supply.

E’ evidente come una connessione alla alimentazione 1 quando i mezzi di azionamento 3 sono configurati erroneamente su ON può causare gravi pericoli per l’utilizzatore, poiché si causa una partenza improvvisa ed inaspettata. It is evident how a connection to the power supply 1 when the drive means 3 are incorrectly configured to ON can cause serious dangers for the user, since it causes a sudden and unexpected start.

La figura 2 mostra un diagramma di flusso in accordo con la presente invenzione atta a risolvere tali inconvenienti. In particolare l’elettro-utensile comprende, oltre naturalmente all’alimentazione 1, al motore 3 e ai mezzi di azionamento 2 sopra descritti, un dispositivo di controllo 4 avente un primo ingresso elettrico 5 atto a ricevere la corrente proveniente direttamente dall’alimentazione 1 e un secondo ingresso elettrico 6 per la corrente che fluisce dall’alimentazione attraverso i suddetti mezzi di azionamento del motore 3 (Interruttore ON/OFF o Grilletto). Il suddetto dispositivo di controllo comprende inoltre mezzi per operare un confronto tra detti due ingressi, come meglio dettagliato nel seguito della descrizione. Il verso delle frecce indica il verso di entrata della corrente. Figure 2 shows a flow chart in accordance with the present invention designed to solve these drawbacks. In particular, the electric tool comprises, besides the power supply 1, the motor 3 and the actuation means 2 described above, a control device 4 having a first electrical input 5 adapted to receive the current coming directly from the power supply 1 and a second electrical input 6 for the current flowing from the power supply through the aforementioned means for driving the motor 3 (ON / OFF switch or Trigger). The aforesaid control device further comprises means for making a comparison between said two inputs, as better detailed in the following description. The direction of the arrows indicates the direction of entry of the current.

Il dispositivo di controllo opera dunque una verifica sulle correnti entranti al momento della connessione dell’elettro-utensile alla alimentazione in modo tale da controllare se le condizioni di accensione dell’elettro-utensile sono quelle di sicurezza idonee a consentire la partenza. In caso affermativo da un consenso all’attivazione del motore 2. The control device therefore performs a check on the incoming currents at the time of connection of the power tool to the power supply in order to check if the ignition conditions of the power tool are suitable for safety to allow starting. If so, it gives consent to the activation of the motor 2.

Più in dettaglio (vedi a tal scopo figura 2), al momento della connessione dell’alimentazione in una condizione di spegnimento dell’elettro-utensile avvenuta correttamente, il dispositivo di controllo non può che ricevere tensione dalla sola alimentazione 1. In tal caso, come infatti meglio schematizzato in figura 3, i mezzi di azionamento 3 del motore sono predisposti in una configurazione di OFF (ovvero grilletto non premuto o leva in OFF). In questa condizione il circuito è aperto e non consente il passaggio della corrente elettrica dall’alimentazione verso il dispositivo di controllo attraverso i mezzi di azionamento. In questa particolare condizione il dispositivo di controllo, attraverso i suddetti mezzi per operare un confronto tra gli ingressi 5 e 6, verifica la condizione in cui si ha ingresso di tensione esclusivamente dalla sola alimentazione attraverso l’ingresso 5. In tale condizione il dispositivo di controllo 4 dà di conseguenza un consenso positivo di attivazione del motore. A tal scopo il dispositivo di controllo consente il passaggio di corrente verso il motore 2 per azionarlo. More in detail (see figure 2 for this purpose), at the moment of connection of the power supply in a condition that the power tool is switched off correctly, the control device can only receive voltage from power supply 1 only. In this case, in fact, as better schematized in Figure 3, the motor actuation means 3 are arranged in an OFF configuration (ie trigger not pressed or lever OFF). In this condition, the circuit is open and does not allow the passage of electric current from the power supply to the control device through the drive means. In this particular condition, the control device, by means of the aforementioned means for making a comparison between inputs 5 and 6, checks the condition in which there is voltage input exclusively from the power supply alone through input 5. In this condition, the control device control 4 consequently gives a positive consent to activate the motor. For this purpose, the control device allows the passage of current towards the motor 2 to operate it.

Sempre in figura 3 è ad esempio mostrata la soluzione in cui tale consenso alla eventuale accensione dell’elettro-utensile si traduce nella chiusura di un circuito elettrico 7 posto a valle in modo tale da consentire alla corrente di fluire e alimentare il motore. Per chiarezza la freccia relativa al collegamento tra i mezzi di azionamento 3 del motore e il dispositivo di controllo è stata sostituita da una linea spezzata per far comprendere in maniera chiara l’assenza di corrente lungo tale linea di connessione. Also in figure 3 is shown, for example, the solution in which this consent to the possible ignition of the electric tool results in the closure of an electrical circuit 7 placed downstream in such a way as to allow the current to flow and power the motor. For clarity, the arrow relating to the connection between the drive means 3 of the motor and the control device has been replaced by a broken line to clearly understand the absence of current along this connection line.

Entrando più nel dettaglio descrittivo del funzionamento del presente dispositivo di controllo (vedi figura 4), i suddetti mezzi per operare un confronto tra le tensioni entranti verificano se si ha tensione entrante 5 dalla sola alimentazione 1 per un predeterminato tempo di soglia T. Il tempo di soglia può naturalmente essere programmato a seconda delle esigenze. Tuttavia un valore ordinario si aggira nel range compreso tra 0,2 e 0,5 secondi. In tal caso, se per l’intera durata di tale lasso di tempo prestabilito T, la tensione entrante è solo quella relativa all’alimentazione (ingresso 5) ciò implica che il dispositivo, al momento in cui viene alimentato collegandolo alla presa o a mezzo di una batteria, ha i mezzi di azionamento correttamente predisposti su OFF. Questo si traduce in una condizione di accensione in sicurezza in cui non si hanno partenze accidentali non controllate. In tal caso il dispositivo di controllo da consenso alla attivazione chiudendo il circuito a valle. In tal maniera l’operatore quando andrà ad operare l’accensione effettiva, pigiando ad esempio il grilletto, potrà utilizzare l’elettro-utensile in maniera del tutto normale. Going into more descriptive detail of the operation of the present control device (see Figure 4), the aforementioned means for making a comparison between the incoming voltages check if there is an incoming voltage 5 from the power supply 1 only for a predetermined threshold time T. The time of course can be programmed according to needs. However, an ordinary value is in the range of 0.2 to 0.5 seconds. In this case, if for the entire duration of this predetermined period of time T, the incoming voltage is only that relating to the power supply (input 5), this implies that the device, when it is powered, by connecting it to the socket or by means of a battery, has the actuation means correctly set to OFF. This translates into a safe ignition condition in which there are no accidental uncontrolled starts. In this case, the control device gives consent to activation by closing the downstream circuit. In this way, when the operator is going to operate the actual ignition, for example by pressing the trigger, he will be able to use the electric tool in a completely normal way.

Solo a scopo di chiarezza la figura 4 in oggetto mostra un Timer o temporizzatore 8 in linea al dispositivo di controllo volto a contare il tempo di durata in cui si ha ingresso della sola corrente proveniente direttamente dall’alimentazione nel dispositivo di controllo. Il Timer può ad esempio essere direttamente integrato nel dispositivo di controllo. For the sake of clarity only, Figure 4 in question shows a Timer or timer 8 in line with the control device aimed at counting the duration time in which only the current coming directly from the power supply into the control device is entered. The Timer can for example be directly integrated into the control device.

Come detto, può però accadere che, al momento del collegamento alla alimentazione, la levetta o il grilletto sia posto in una condizione di ON per via accidentale, per uno spegnimento dell’utensile non corretto o manipolazione errata. In tal caso, come evidenziato dalle frecce indicanti i flussi di corrente di figura 5, il dispositivo di controllo riceve in maniera sostanzialmente istantanea una tensione entrante sia dall’alimentazione che dai mezzi di azionamento del motore (ingressi 5 e 6). In tal caso, allora, non è più rispettata la condizione in cui si ha solo tensione entrante attraverso l’alimentazione per il range di tempo T prestabilito. Tale condizione viene interpretata dal dispositivo di controllo come una condizione di rischio in cui l’elettro-utensile non è correttamente spento nel momento in cui gli si fornisce tensione. In tal caso, allora, il dispositivo di controllo impedisce l’alimentazione al motore mantenendo il circuito a valle 7 aperto. L’operatore pur pigiando il grilletto non riesce a far partire l’utensile. As mentioned, however, it may happen that, at the time of connection to the power supply, the lever or the trigger is accidentally placed in an ON condition, due to an incorrect tool shutdown or incorrect handling. In this case, as highlighted by the arrows indicating the current flows in Figure 5, the control device receives an incoming voltage in a substantially instantaneous manner both from the power supply and from the motor drive means (inputs 5 and 6). In this case, then, the condition in which there is only incoming voltage through the power supply for the predetermined time range T is no longer respected. This condition is interpreted by the control device as a risk condition in which the power tool is not properly turned off when it is supplied with voltage. In this case, then, the control device prevents the motor from being powered by keeping the downstream circuit 7 open. While pressing the trigger, the operator is unable to start the tool.

Un avvisatore 9 di tipo acustico o luminoso viene integrato al presente dispositivo in modo tale da segnalare all’utilizzatore tale condizione anomala, informandolo dunque della causa della mancata partenza. Il dispositivo completo di allarme acustico e/o luminoso descritto è di semplice realizzazione non presentando di fatto alcuna complessità tecnica ed il costo del materiale occorrente per la realizzazione è modesto. L’alimentazione del dispositivo anche grazie al suo basso assorbimento di corrente è derivata dalla stessa tensione di alimentazione dell’elettro-utensile tramite riduttore/stabilizzatore di tensione, il quale può anche essere del tipo a reattanza capacitiva. An acoustic or light alarm 9 is integrated into this device in such a way as to signal this anomalous condition to the user, thus informing him of the cause of the missed start. The described complete acoustic and / or luminous alarm device is simple to manufacture as it does not present any technical complexity and the cost of the material required for its manufacture is modest. The power supply of the device also thanks to its low current absorption is derived from the same power supply voltage of the power tool through a voltage reducer / stabilizer, which can also be of the capacitive reactance type.

Qualora l’elettro-utensile sia dunque collegato alla linea elettrica di alimentazione con l’azionamento in posizione ON non partirà e si avrà una indicazione di allarme. In tal caso è dunque necessario operare il posizionamento dei mezzi di azionamento nella configurazione di OFF per un tempo T2 al fine di ottenere il consenso all’alimentazione dell’elettro-utensile. Pertanto solo dopo aver ripristinato la condizione idonea di sicurezza è possibile operare la accensione dell’elettro-utensile. If the power tool is therefore connected to the power supply line with the drive in the ON position, it will not start and an alarm will be displayed. In this case it is therefore necessary to position the drive means in the OFF configuration for a time T2 in order to obtain consent to power the electric tool. Therefore, only after having restored the appropriate safety condition is it possible to switch on the electric tool.

Detto tempo T2 di posizionamento su OFF del comando di azionamento per ottenere il ripristino del normale funzionamento dell’elettro-utensile può naturalmente essere programmato anch’esso a seconda delle esigenze, tuttavia un valore ordinario si aggira nel range compreso da fra la stessa durata di T ed un valore doppio. Il ripristino della condizione non richiede dunque il distacco e la successiva nuova connessione alla alimentazione. Said time T2 of positioning to OFF of the actuation command to obtain the restoration of normal operation of the electric tool can of course also be programmed according to requirements, however an ordinary value is in the range from between the same duration of T and a double value. Restoring the condition does not therefore require disconnection and subsequent new connection to the power supply.

La figura 5 mostra schematicamente un diagramma elettrico che realizza il presente dispositivo di controllo secondo l’invenzione. Il circuito dimostrativo ed esemplificativo è realizzato da un primo 10 ed un secondo 11 circuito integrato CMOS tipo CD 4093 e pochi componenti passivi. Ogni circuito integrato CD4093 è composto da quattro porte logiche NAND Schmitt-Trigger a due ingressi. La figura in oggetto riporta i valori di progetto utilizzati per realizzare il funzionamento del dispositivo secondo gli scopi. Figure 5 schematically shows an electrical diagram that realizes the present control device according to the invention. The demonstrative and exemplary circuit is made up of a first 10 and a second 11 CMOS integrated circuit type CD 4093 and a few passive components. Each CD4093 IC consists of four two-input Schmitt-Trigger NAND logic gates. The figure in question reports the design values used to operate the device according to the purposes.

La realizzazione a porte logiche consente di comprendere agevolmente il funzionamento del dispositivo di protezione in oggetto. L’integrato CD4093 può ovviamente essere utilizzato anche per la realizzazione vera e propria del dispositivo di protezione ed è disponibile anche nella versione per montaggio superficiale (SMD). The construction with logic gates allows to easily understand the operation of the protection device in question. The integrated CD4093 can obviously also be used for the actual construction of the protection device and is also available in the surface mount version (SMD).

Solo a titolo di esempio è qui riportato un esempio di funzionamento dello schema elettrico di figura 5 nel caso di alimentazione fornita con il dispositivo di azionamento in posizione OFF e mantenuto in tale posizione per un tempo T. By way of example only, an example of operation of the wiring diagram of figure 5 is shown in the case of power supply supplied with the actuating device in the OFF position and maintained in this position for a time T.

Trovandosi l’ingresso del circuito di protezione al livello logico zero (assenza di tensione) l’uscita di IC2D (piedino 11) rimane forzata a uno. La condizione di allarme prevede su tale uscita il livello logico zero e pertanto il dispositivo di allarme pilotato da questa porta logica rimane inattivo. Since the input of the protection circuit is at logic level zero (no voltage), the output of IC2D (pin 11) remains forced to one. The alarm condition foresees the logic level zero on this output and therefore the alarm device piloted by this logic gate remains inactive.

Il condensatore C1 si carica tramite la resistenza R1 perciò la tensione ai capi di questa resistenza passerà dal livello logico uno (massima tensione positiva) a zero (nessuna tensione). Quando la tensione ai capi di R1 sarà scesa al valore necessario per la commutazione di IC2B, l’ingresso 6 di IC1 (IC1B) e l’ingresso 9 di IC2 (IC2C) saranno posti al livello logico uno. Nel frattempo l’ingresso 5 di IC1 (IC1B) giungerà anch’esso ad uno quando C2 (di valore doppio di C1) si sarà caricato a sufficienza tramite la resistenza R3 collegata all’uscita del NAND IC1A, il quale inverte lo stato logico presente all’ingresso del circuito di protezione. In tale condizione IC1B fornirà un livello logico zero all’ingresso 8 di IC1 (IC1C) il quale unitamente a IC1D realizza un Flip-Flop di tipo Set-Reset con funzione di memoria di stato del dispositivo di protezione. Capacitor C1 is charged through resistor R1 so the voltage across this resistor will go from logic level one (maximum positive voltage) to zero (no voltage). When the voltage across R1 has dropped to the value necessary for switching IC2B, input 6 of IC1 (IC1B) and input 9 of IC2 (IC2C) will be placed at logic level one. In the meantime, input 5 of IC1 (IC1B) will also reach one when C2 (with double value of C1) will be sufficiently loaded through the R3 resistor connected to the output of NAND IC1A, which inverts the present logic state at the input of the protection circuit. In this condition, IC1B will provide a zero logic level at input 8 of IC1 (IC1C) which, together with IC1D, creates a Set-Reset Flip-Flop with the status memory function of the protection device.

Quando sull’ingresso di Set del Flip-Flop (piedino 8 di IC1) raggiunge il livello logico zero immediatamente la sua uscita (piedino 10 di IC1) è posta al livello logico uno, ed essendo collegata all’ingresso 8 di IC2 (IC2C) fa sì che, trovandosi già a uno anche l’altro ingresso di questo NAND (C1 carico e perciò livello logico zero agli ingressi di IC2B) la sua uscita vada a zero, abilitando l’alimentazione dell’elettro-utensile. Quando il livello logico dell’uscita di IC2C è uno l’alimentazione dell’elettro-utensile è inibita. When on the Set input of the Flip-Flop (pin 8 of IC1) it reaches the logic level zero immediately its output (pin 10 of IC1) is set to logic level one, and being connected to input 8 of IC2 (IC2C) causes that, since the other input of this NAND (C1 loaded and therefore logic level zero at the inputs of IC2B) is already at one, its output goes to zero, enabling the power tool power supply. When the logic level of the IC2C output is one, the power supply of the electric tool is inhibited.

Stabilita la condizione di abilitazione dell’alimentazione dell’elettro-utensile, l‘alternanza dei livelli logici zero (elettro-utensile spento) e uno (elettro-utensile acceso) all’ingresso del dispositivo di protezione non avranno più alcun effetto in quanto l’ingresso al piedino 1 di IC2 (IC2A, la cui funzione è di resettare il Flip-Flop), si trova a zero per effetto di C1 carico, conseguentemente la sua uscita collegata al piedino 13 (Reset) di IC1 (IC1D) rimarrà a uno, consentendo al Flip-Flop di rimanere settato ed abilitare l’alimentazione dell’elettro-utensile. Once the condition for enabling the power tool power supply has been established, the alternation of logic levels zero (power tool off) and one (power tool on) at the input of the protection device will no longer have any effect as the 'input to pin 1 of IC2 (IC2A, whose function is to reset the Flip-Flop), is at zero due to the effect of C1 loaded, consequently its output connected to pin 13 (Reset) of IC1 (IC1D) will remain at one, allowing the Flip-Flop to remain set and enable the power tool power supply.

E’ inoltre possibile integrare il presente dispositivo di sicurezza con un ulteriore controllo di sicurezza che interviene nel caso di blocco dell’utensile durante la lavorazione. Tale ulteriore dispositivo di sicurezza è stato descritto nella domanda di brevetto PI2009A000002 depositata a nome dello stesso richiedente in data 19/01/2009. It is also possible to integrate this safety device with an additional safety check that intervenes in the event of the tool being blocked during processing. This further safety device has been described in patent application PI2009A000002 filed in the name of the same applicant on 19/01/2009.

E’ dunque adesso evidente come siano stati raggiunti tutti gli scopi prefissati dalla presente invenzione. In particolare è evidente come tale soluzione consenta di impedire partenze accidentali dell’elettro-utensile quando spento volutamente o accidentalmente in maniera scorretta. In particolare il presente dispositivo consente di evitare l’accensione anche nel caso in cui sia inserito un blocco meccanico di sicurezza sul grilletto, come ad esempio nelle smerigliatrici o nelle seghe a catena, realizzando un dispositivo di sicurezza del tipo idiot-proof. It is therefore now evident that all the purposes set by the present invention have been achieved. In particular, it is evident that this solution allows to prevent accidental starts of the electric tool when switched off intentionally or accidentally incorrectly. In particular, this device allows you to avoid ignition even if a mechanical safety lock is inserted on the trigger, such as in grinders or chain saws, creating an idiot-proof safety device.

La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica è in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of a specific embodiment is able to show the invention from the conceptual point of view so that others, using the known art, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, it is understood that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the specific embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.

Claims

CLAIMS 1. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, said machine tool comprising: - An electric power supply (1) for powering an electric motor (2), said motor by operating a tool between a rest condition and a motion condition; - Motor drive means (3) selectively positionable between a position in which they allow the connection between the power supply (1) and the motor (2) allowing a user to operate said machine tool and a position in which they do not allow said connection preventing the engine from starting; and characterized in that said safety device comprises at least one control device (4) comprising at least one input (6) for the voltage coming from the drive means (3) of the motor and at least one input (5) for the voltage coming from the electrical power supply (1) and configured in such a way as to make a comparison between said two voltages such that, when the electric tool is connected to said power supply, it commands a consent to activate the motor when between said two voltages it receives for at least an interval of time T the only voltage coming from the power supply and a block of the motor when in said time interval T receives both voltages.

2. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, according to claim 1, in which said time interval T is contained in a range comprised between 0.2 and 0.5 seconds.

3. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, according to claim 1, in which said safety device is further configured in such a way as to give a consent to activate the motor following said block when, between said two voltages, it receives only the voltage coming from the power supply for at least a time interval T2.

4. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool according to one or more preceding claims, in which said time interval T2 is twice the value of said time interval T.

5. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, according to claim 1, wherein the control device (4) comprises means for making said comparison between the voltage directly entering from the power supply (1) through the input (5) and the voltage directly entering through the actuating means (3) through the input (6).

6. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, according to one or more preceding claims, in which a downstream circuit (7) is provided which can be operated by said control device to enable or disable the actuation of the engine.

7. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, according to claim 1, in which a luminous and / or acoustic warning device (9) is provided to indicate the intervention of said block condition.

8. Safety device for a machine tool, in particular for a portable electric tool, according to claim 1, wherein said control device is made with two integrated circuits (10) and (11) CMOS type CD 4093, each integrated circuit CD4093 being composed of four NAND Schmitt-Trigger logic gates with two inputs in accordance with the wiring diagram shown in the attached figures.

9. Machine tool, in particular a portable electric tool, comprising: - An electric motor (2), said motor activating a tool between a rest condition and a motion condition; - An electric power supply (1) to power said electric motor; - Motor actuation means (3) selectively positionable between a position in which they allow the connection between the power supply and the motor allowing a user to actuate said machine tool and a position in which they do not allow said connection preventing the starting of the motor ; and characterized in that at least one control device (4) is provided comprising at least one input (6) for the voltage coming from the motor drive means and at least one input (5) for the voltage coming from the electrical supply and configured in such a way such as to make a comparison between said two voltages such that, when the machine is connected to said power supply, it commands a consent to activate the motor when between said two voltages it receives for at least a time interval T the only voltage coming from the power supply and a block of the motor when in said time interval it receives both currents.

10. Method for controlling the safe start-up of a machine tool, particularly for an electric tool, upon connection to an electrical supply, said machine tool comprising an electric motor (2) for driving a tool between a rest condition and a motion condition and drive means (3) of the motor adapted to selectively connect the power supply to the motor to allow a user to control starting and stopping and characterized by the fact of understanding the operations of: - Acquisition of the voltage coming from the power supply (1) at the time of connection of the electric tool; - Acquisition of the voltage coming from the motor drive means; - Comparison between said two voltages and sending of a consent for unlocking the motor when, between said two voltages, only the voltage coming from the power supply is received for a time interval T higher than a minimum threshold value in such a way as to check that the electric tool, when connected to the power supply, has the actuation means selectively placed in a stopped condition of the motor.