ITPG20100034A1

ITPG20100034A1 - MONTASCALE AND RELATIVE METHOD OF LIFTING OR LOWERING

Info

Publication number: ITPG20100034A1
Application number: IT000034A
Authority: IT
Inventors: Marco Loreti
Original assignee: Antano Group Srl
Priority date: 2010-05-25
Filing date: 2010-05-25
Publication date: 2011-11-25

Description

DESCRIZIONE delBrevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?Montascale e relativo metodo di sollevamento o abbassamento? DESCRIPTION of the Patent for Industrial Invention entitled:? Stairlift and relative method of lifting or lowering?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne un montascale ed un relativo metodo per il suo sollevamento e/o abbassamento. In particolare, tale montascale ? particolarmente impiegato perfacilitare la salita,o ladiscesa, discale a persone disabili grazie anche all?ausilio di un operatore che agisce sul montascale, manovrandolo opportunamente insalita o indiscesa. Ancora pi? in particolare, la presente invenzione ? utile nei montascale per disabili che comprendono due coppie di ruote, rispettivamente, anteriori e posteriori, vincolate ruotabili al detto montascale ed il cui ciclo di sollevamento, o abbassamento, lungo una scala avviene in modo tale che il montascale rimane in posizione inclinata sulle due ruote posteriori, mentre la coppia di ruote anteriori rimane sempre sollevata da terra, senza mai appoggiarvisi tra uno scalino e l?altro. The present invention relates to a stairlift and a relative method for its lifting and / or lowering. In particular, this stairlift? particularly used to facilitate the ascent or descent of the descent to disabled people thanks also to the help of an operator who acts on the stairlift, maneuvering it appropriately up or down. Even more? in particular, the present invention? useful in stairlifts for the disabled which include two pairs of wheels, respectively, front and rear, rotatably constrained to said stairlift and whose lifting or lowering cycle along a ladder takes place in such a way that the stairlift remains in an inclined position on the two wheels rear, while the pair of front wheels always remains raised from the ground, without ever leaning on it between one step and the other.

A tal proposito sono noti vari montascale che adottano particolari sistemi per sollevare/abbassare il montascale lungo la scala da superare. Ad esempio, il documento US2653672 descrive un montascale dotato di una unit? di sollevamento che comprende una leva vincolata ruotabile di 360 gradi rispetto al detto montascale e, durante almeno parte della rotazione della leva, con l?estremit? libera in presa su una regione del pianerottolo superiore del gradino per il sollevamento del montascale. Tale dispositivo non permette per? la discesa del montascale .Anche i documenti DD100381A3 e US2641325 descrivono dispositivi simili a quello descritto in US2653672, ma con la possibilit? di impiegare l?unit? di sollevamento anche in discesa . In this regard, various stairlifts are known which adopt particular systems for raising / lowering the stairlift along the stair to be overcome. For example, document US2653672 describes a stairlift equipped with a unit? lifting device which includes a constrained lever rotatable by 360 degrees with respect to said stairlift and, during at least part of the rotation of the lever, with the extremity? free grip on a region of the upper landing of the step for lifting the stairlift. Such a device does not allow for? the descent of the stairlift. Also documents DD100381A3 and US2641325 describe devices similar to the one described in US2653672, but with the possibility? to use the unit? lifting even in descent.

Tali montascale non sono per? scevri di inconvenienti. Infatti, durante la salita , o la discesa , del montascale l?operatore deve operare continuamente permantenere stabile il montascale durante il suo ciclo disollevamento, o abbassamento, ed evitare cos? che a seguito di uno sbilanciamento del montascale, dovuto, ad esempio, allo spostamento della persona trasportata o ad un leggero sbilanciamento dello stesso operatore, il montascale stesso cominci ad oscillare pericolosamente. Quanto detto sopra ? tanto pi? vero quanto maggiore ? il peso da trasportare. Are these stairlifts not for? free of drawbacks. In fact, during the ascent or descent of the stairlift, the operator must work continuously to keep the stairlift stable during its lifting or lowering cycle, and thus avoiding that following an imbalance of the stairlift, due, for example, to the movement of the transported person or to a slight imbalance of the same operator, the stairlift itself begins to oscillate dangerously. What was said above? much more? true how much greater? the weight to be carried.

A tal proposito ,scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un montascale che permetta di aumentare il grado di sicurezza e di stabilit? dei montascale noti, in particolare per quei montascale che presentano una leva che agisce in rotazione sul pianerottolo superiore del gradino da superare ed in cui, preferibilmente, il ciclo di salita e discesa avviene con montascale inclinato sulle ruote posteriori. In this regard, the purpose of the present invention? to create a stairlift that allows you to increase the degree of safety and stability? of known stairlifts, in particular for those stairlifts which have a lever which acts in rotation on the upper landing of the step to be overcome and in which, preferably, the ascent and descent cycle takes place with the stairlift inclined on the rear wheels.

Ulteriore scopo ? quello di realizzare un montascale che renda ancora pi? morbida e, senza scatti, la salita, o la discesa, lungo una scala dei montascale pi? sopracitati. Further purpose? to create a stairlift that makes it even more? soft and, without jerks, the ascent, or descent, along a staircase of the most? above mentioned.

Infine, scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un montascale che sia dotato di una unit? di sollevamento, o abbassamento,che pur assolvendo gli scopi pi? sopramenzionati, sia robusta da un punto di vista strutturale in modo tale da movimentare lung la scala pesi anche molto elevati. Finally, the purpose of the present invention? to create a stairlift that is equipped with a unit? of lifting, or lowering, which while fulfilling the most important purposes? above-mentioned, is robust from a structural point of view in such a way as to move even very heavy weights along the scale.

Questi ed altri scopi sono raggiunti dal presente montascale del tipo comprendente almeno una unit? persollevare, o abbassare, detto montascale dal pianerottolo inferiore, o superiore, al pianerottolo superiore, o inferiore, di almeno un gradino di una scala, detta almeno una unit? comprendendo almeno una leva vincolata ruotabile rispetto a detto montascale e,durante almeno parte della rotazione di detta almeno una leva, essendo in presa, diretta o indiretta, su almeno una prima regione del detto pianerottolo superiore di detto almeno un gradino per il sollevamento, o abbassamento, di detto montascale, caratterizzata dal fatto che detta almeno una unit? ? dotata dialmeno un?asta disostegno, vincolata roto-traslabile rispetto a detto montascale e, durante almeno parte della detta rota-traslazione didetta almeno un?asta di sostegno, essendo in presa, diretta o indiretta, su almeno una seconda regione del detto pianerottolo inferiore di detto almeno un gradino per il sollevamento,o abbassamento, di detto montascale,e di mezzi di sincronizzazione per roto-traslare in presa detta almeno un?asta disostegno per almeno parte della rotazione in presa di detta almeno una leva. These and other purposes are achieved by the present stairlift of the type comprising at least one unit? to raise or lower said stairlift from the lower or upper landing to the upper or lower landing of at least one step of a staircase, called at least one unit? comprising at least one constrained lever rotatable with respect to said stairlift and, during at least part of the rotation of said at least one lever, being engaged, directly or indirectly, on at least a first region of said upper landing of said at least one step for lifting, or lowering, of said stairlift, characterized by the fact that at least one unit? ? equipped with at least one support rod, constrained roto-translatable with respect to said stairlift and, during at least part of said rotation-translation of said at least one support rod, being in direct or indirect engagement on at least a second region of said lower landing of said at least one step for lifting or lowering of said stairlift, and of synchronization means for roto-translating said at least one support rod into engagement for at least part of the rotation of said at least one lever.

In tale modo il montascale presenta almeno una leva ed almeno un?asta diappoggio che agiscono, rispettivamente, sul pianerottolo superiore ed inferiore in maniera contemporanea e, sfruttando due regioni di presa distinte, sollevano, o abbassano, il montascale in modo tale da rendere pi? sicuro e stabile i movimenti dello stessa montascale durante l?intero ciclo di sollevamento, o abbassamento. Inoltre,grazie al fatto che i movimenti della detta almeno una leva e della detta almeno un?asta di sostegno sono, rispettivamente, rotatorio e roto-traslatorio, viene garantito un movimento del montascale continuo e nona scatti in cui la roto-traslazione dell?asta di sostegno permette di seguire la rotazione della detta almeno una leva, compensando lo spostamento orizzontale e verticale del montascale a seguito della rotazione della detta almeno un?asta. Ulteriormente, durante almeno parte dello spostamento in presa di detta almeno una leva e detta almeno una asta di sostegno, il baricentro del detto montascale ? compreso tra detta almeno una prima regione del detto pianerottolo superiore e detta almeno una seconda regione del detto pianerottolo inferiore. In questo modo ? garantita in maniera totale la sicurezza della persona trasportata sul montascale poich? il baricentro non cade mai al di fuori delle due regioni di presa della leva e dell?asta di sostegno. In this way, the stairlift has at least one lever and at least one support rod which act, respectively, on the upper and lower landing at the same time and, using two distinct gripping regions, raise or lower the stairlift in such a way as to make more ? safe and stable movements of the same stairlift during the entire lifting or lowering cycle. Moreover, thanks to the fact that the movements of the said at least one lever and of the said at least one support rod are, respectively, rotary and roto-translational, a continuous and ninth-step movement of the stairlift is guaranteed in which the roto-translation of the support rod allows to follow the rotation of said at least one lever, compensating for the horizontal and vertical displacement of the stairlift following the rotation of said at least one rod. Furthermore, during at least part of the movement in engagement of said at least one lever and said at least one support rod, the center of gravity of said stairlift? comprised between said at least one first region of said upper landing and said at least one second region of said lower landing. So ? guaranteed in a total way the safety of the person transported on the stairlift since? the center of gravity never falls outside the two gripping regions of the lever and the support rod.

Ulteriormente, detti mezzi disincronizzazione comprendono mezzi per comandare la roto-traslazione di detta almeno una asta disostegno infunzione della rotazione, o meglio dell?angolo di rotazione, di detta almeno una leva. Inoltre, detti mezzi di sincronizzazione comprendono, altres?, un sistema articolato per lo spostamento in roto-traslazione di detta almeno un?asta di sostegno; tale sistema articolato dispostamento ? dotato di almeno una coppia di braccidi azionamento, in cui ciascun braccio di detta almeno una coppia di bracci ? vincolato ruotabile al detto montascale ed alla detta almeno una asta disostegno. In sostanza, il montascale, la detta almeno una asta di sostegno e la detta coppia di bracci possono essere visti come i componenti essenziali di un quadrilatero articolato in cui l?elemento fisso ? costituito dal montascale stesso,mentre quello da muovere ? la detta almeno un?asta di sostegno. Una tale configurazione permette di ottenere in maniera estremamente semplice ilmovimento roto-traslatorio della detta almeno una asta di sostegno. Sempre secondo l?invenzione, detti mezzi di comando comprendono almeno una biella vincolata ruotabile alla detta almeno una leva ed ad almeno un braccio dei detti almeno due bracci di detta almeno una coppia di bracci di azionamento. Tale ulteriore caratteristica permette diottenere in maniera semplice la movimentazione contemporanea sia della detta almeno una leva che della detta almeno un?asta disostegno senza l?impiego di due motori distinti, o di un dispositivo di sincronizzazione complicato. Inoltre, una tale soluzione ? piuttosto robusta e permette di essere impiegata in quei montascale che, per l?elevato peso, non possono fare affidamento su una sola leva di sollevamento/abbassamento. Ad esempio, una tale soluzione ? estremamente vantaggiosa nelle carrozzine conosciute come carrozzine multifunzionali, vale a dire carrozzine per disabili dotate di opportuni dispositivi che permettono alla persona che occupa la carrozzina di essere trasportata e di essere anche sottoposta ad operazioni quali, ad esempio, quelle di basculamento o di reclinamento o altro simile. Furthermore, said de-synchronization means comprise means for controlling the roto-translation of said at least one support rod according to the rotation, or rather the rotation angle, of said at least one lever. Moreover, said synchronization means also comprise an articulated system for the roto-translational displacement of said at least one support rod; such an articulated displacement system? equipped with at least one pair of actuation arms, in which each arm of said at least one pair of arms? rotatably constrained to said stairlift and to said at least one support rod. Basically, the stairlift, the said at least one support rod and the said pair of arms can be seen as the essential components of an articulated quadrilateral in which the fixed element? consisting of the stairlift itself, while the one to be moved? the dictates at least one support rod. Such a configuration allows to obtain in an extremely simple way the roto-translational movement of said at least one support rod. Always according to the invention, said control means comprise at least one connecting rod rotatable to said at least one lever and to at least one arm of said at least two arms of said at least one pair of actuation arms. This further characteristic allows to obtain in a simple way the simultaneous movement of both the said at least one lever and the said at least one support rod without the use of two separate motors, or of a complicated synchronization device. Also, such a solution? rather robust and allows it to be used in those stairlifts which, due to their high weight, cannot rely on a single lifting / lowering lever. For example, such a solution? extremely advantageous in wheelchairs known as multifunctional wheelchairs, i.e. wheelchairs for the disabled equipped with suitable devices that allow the person occupying the wheelchair to be transported and also to be subjected to operations such as, for example, tilting or reclining or other similar.

Ulteriormente, al fine di garantire una completa stabilit? del montascale e mantenerlo nella stessa posizione inclinata di partenza durante l?intero ciclo di salita e discesa, la componente verticale dello spostamento del detto montascale a seguito della detta rotazione di detta almeno una leva, almeno quando in presa su almeno una prima regione del detto pianerottolo superiore, ? sostanzialmente identico alla componente verticale dello spostamento del detto montascale a seguito della detta roto-traslazione di detta almeno una asta disostegno, almeno quando in presa su almeno una seconda regione del detto pianerottolo inferiore. In sostanza, il sollevamento, o abbassamento, del montascale, che avviene in presa su due distinte regioni dei due pianerottoli di un gradino, ? ottenuto senza che la porzione anteriore del montascale si sollevi troppo rispetto a quella posteriore, o viceversa, ma in modo tale che la porzione anteriore e quella posteriore del montascale si possano sollevare, o abbassare, della stessa altezza. Con tale soluzione ? garantita in maniera completa sia la sicurezza che la comodit? del montascale stesso. Infatti, la persona che occupa il montascale non risente minimamente di possibili oscillazioni che potrebbero comportare un pericoloso sbilanciamento del montascale sulla scala, conservando per tutto il ciclo di salita e discesa la stessa inclinazione di partenza. Further, in order to ensure complete stability? of the stairlift and keeping it in the same inclined starting position during the entire ascent and descent cycle, the vertical component of the movement of said stairlift following said rotation of said at least one lever, at least when gripping at least a first region of said upper landing,? substantially identical to the vertical component of the movement of said stairlift following said roto-translation of said at least one support rod, at least when gripped on at least a second region of said lower landing. Basically, the lifting, or lowering, of the stairlift, which takes place in grip on two distinct regions of the two landings of a step,? obtained without the front portion of the stairlift being raised too much with respect to the rear, or vice versa, but in such a way that the front and rear portions of the stairlift can be raised or lowered by the same height. With such a solution? fully guaranteed both safety and comfort? of the stairlift itself. In fact, the person occupying the stairlift is not affected in the least by possible oscillations which could cause a dangerous imbalance of the stairlift on the staircase, maintaining the same starting inclination for the entire ascent and descent cycle.

Il montascale, inoltre, comprende almeno un motore per la rotazione a comando di detta almeno una leva,la quale esegue una rotazione di 360 gradi per ciascun ciclo di sollevamento, o abbassamento, di detto montascale. Inoltre, per ciascun ciclo di sollevamento, o abbassamento, del montascale, la detta almeno una asta di sostegno esegue una roto-traslazione alternata, passando da una posizione sollevata, ad una in presa sul detto pianerottolo inferiore, e viceversa. The stairlift also comprises at least one motor for the rotation on command of said at least one lever, which performs a rotation of 360 degrees for each cycle of lifting or lowering of said stairlift. Furthermore, for each cycle of lifting or lowering of the stairlift, said at least one support rod performs an alternate roto-translation, passing from a raised position to one gripping on said lower landing, and vice versa.

Infine, l?invenzione rende disponibile un metodo per il sollevamento di un montascale, comprendente le fasi di a) avvicinare detto montascale al detto gradino di una scala ;b) ruotare in presa, diretta o indiretta, detta almeno una leva sulla detta almeno una prima regione del detto pianerottolo superiore di detto almeno un gradino per il sollevamento, o abbassamento, di detto montascale; il metodo ? caratterizzato dal fatto di comprendere, contemporaneamente alla detta fase b), l?ulteriore fase c) di roto-traslare detta almeno una asta di sostegno in presa, diretta o indiretta, su almeno una seconda regione del detto pianerottolo inferiore di detto almeno un gradino per il sollevamento, o abbassamento, di detto montascale, durante almeno parte della detta rotazione in presa della detta leva. Finally, the invention makes available a method for lifting a stairlift, comprising the steps of a) bringing said stairlift closer to said step of a staircase; b) rotating in engagement, directly or indirectly, said at least one lever on said at least one first region of said upper landing of said at least one step for raising or lowering said stairlift; the method ? characterized in that it comprises, simultaneously with said step b), the further step c) of roto-translating said at least one support rod in direct or indirect engagement on at least a second region of said lower landing of said at least one step for lifting or lowering of said stairlift during at least part of said rotation in engagement of said lever.

In sostanza le fasi b) e c) del metodo avvengono in maniera sincrona, valeadire in modo tale che per almeno parte della rotazione in presa della detta almeno una leva anche la detta almeno un?asta di sostegno sia in presa durante la propria roto-traslazione. Ulteriormente, prima della detta fase b), il metodo pu? comprendere la fase d) di inclinare detto montascale sulla detta coppia di ruote posteriori. Basically, steps b) and c) of the method take place synchronously, so that for at least part of the rotation in engagement of said at least one lever also said at least one support rod is engaged during its own roto-translation . Further, before the said phase b), the method can? comprising step d) of tilting said stairlift on said pair of rear wheels.

Verr? ora descritta, a titolo solamente esemplificativo e non limitativo, una forma di realizzazione particolare della presente invenzione con riferimento alle figure allegate, in cui: Will come now described, by way of non-limiting example only, a particular embodiment of the present invention with reference to the attached figures, in which:

le figure 1a e 1b sono viste in prospettiva dell?unit? di sollevamento, o abbassamento, del montascale secondo l?invenzione, in due distinte posizioni di funzionamento; Figures 1a and 1b are perspective views of the unit? for raising or lowering the stairlift according to the invention, in two distinct operating positions;

le figure da 2a a 2f sono viste laterali del montascale durante un ciclo di sollevamento, o abbassamento; Figures 2a to 2f are side views of the stairlift during a lifting or lowering cycle;

la figure 3 ? una vista dal basso del montascale secondo l?invenzione; le figura 4a e 4b sono viste laterali del montascale in cui i mezzi di inclinazione del montascale sono, rispettivamente, sollevati dal piano di appoggio o pronti per inclinare detto montascale. figure 3? a bottom view of the stairlift according to the invention; Figures 4a and 4b are side views of the stairlift in which the inclination means of the stairlift are, respectively, raised from the support surface or ready to incline said stairlift.

Con particolare riferimento a tali figure si ? indicato con 1 un montascale secondo l?invenzione. With particular reference to these figures, yes? 1 indicates a stairlift according to the invention.

Il montascale, preferibilmente impiegato perdisabili 1, comprende una coppia di ruote anteriori 70 ed una coppia di ruote posteriori 71 vincolate ruotabili rispetto allo stesso montascale 1. Ulteriormente il montascale 1 comprende una unit? 2 per sollevare, o abbassare, il montascale 1 dal pianerottolo inferiore 302 al pianerottolo superiore 303, o viceversa, di un gradino 301 di una scala 300. In particolare, tale montascale 1 consente il superamento del generico gradino 301 quando si trova inclinato sulla detta coppia di ruote posteriori 71 del montascale, mentre la coppia di ruote anteriori 70 rimane sostanzialmente sollevata durante la salita, o la discesa, del montascale 1 stesso. Pertanto, detta unit? 2 di sollevamento/abbassamento si trova solidalmente vincolata al montascale 1 sostanzialmente in corrispondenza della detta coppia di ruote posteriori 71. The stairlift, preferably used for disabled 1, comprises a pair of front wheels 70 and a pair of rear wheels 71 constrained to rotate with respect to the same stairlift 1. Furthermore, the stairlift 1 comprises a unit? 2 to raise or lower the stairlift 1 from the lower landing 302 to the upper landing 303, or vice versa, of a step 301 of a staircase 300. In particular, this stairlift 1 allows the generic step 301 to be overcome when it is inclined on said pair of rear wheels 71 of the stairlift, while the pair of front wheels 70 remains substantially raised during the ascent or descent of the stairlift 1 itself. Therefore, said unit? 2 for lifting / lowering is integrally connected to the stairlift 1 substantially in correspondence with said pair of rear wheels 71.

La succitata unit? 2 comprende, secondo la forma realizzativa qui descritta, due leve 3, parallele e solidali tra loro, che sono vincolate ruotabili rispetto alla detto montascale 1 e che, durante almeno parte della loro rotazione, sono in presa, mediante ruotini 40 solidali alle estremit? libere 3a delle dette due leve 3, su due prime regione 303a del detto pianerottolo superiore 303 di detto almeno un gradino 301 in modo tale da sollevare, o abbassare, detto montascale 1. The aforementioned unit? 2 comprises, according to the embodiment described here, two levers 3, parallel and integral with each other, which are rotatably constrained with respect to said stairlift 1 and which, during at least part of their rotation, are engaged by means of small wheels 40 integral with the ends? 3a of said two levers 3, on two first regions 303a of said upper landing 303 of said at least one step 301 in such a way as to raise or lower said stairlift 1.

Ulteriormente detto montascale 1 comprende due aste di sostegno 4, anch?esse parallele e solidali tra loro, che sono vincolate roto-traslabili rispetto al detto montascale 1e che, durante almeno parte della loro roto-traslazione, sono in presa, mediante ruotini 41 solidali alle estremit? libere 4a delle dette due aste di sostegno 4, su due seconde regioni 302a del detto pianerottolo inferiore 302 di detto almeno un gradino 301, cos? da sollevare, o abbassare, detto montascale 1. Vantaggiosamente detta roto-traslazione in presa di dette due aste di sostegno 4 su dette due seconde regioni 302a del detto pianerottolo inferiore 302 ? sostanzialmente contemporanea alla detta rotazione inpresa di dette due leve 3 su dette due prime regioni 303a del detto pianerottolo superiore 303. Ci? ? ottenuto grazie ad opportuni mezzi di sincronizzazione 9 per roto-traslare in presa dette due aste di sostegno 4 per almeno parte della rotazione in presa di dette due leve 3. In sostanza, le dette due leve 3 e le dette due aste di sostegno 4, durante il ciclo di sollevamento, o abbassamento, e grazie ai succitati mezzi di sincronizzazione 9, sono mantenute in presa contemporanea su regioni distinte 303a e 302a del pianerottolo, rispettivamente, superiore 303 ed inferiore 302, garantendo cos? un equilibrio completo del montascale 1 durante l?intera salita, o discesa, del montascale. Al fine di garantire ci?, sia le leve 3 che le aste di sostegno 4 devono essere configurate opportunamente, vale a dire devono trovarsi in posizioni simmetriche rispetto al piano di simmetria longitudinale del detto montascale 1. Si osservi che, sebbene qui e nel seguito si descriver? una unit? 2 dotata di due leve 3e due aste di sostegno 4, tuttavia una unit? dotata di una sola prima 3 e/o asta di sostegno 4, cos? come dotata di due leve 3 ed una sola asta di sostegno 4, o viceversa, oppure un numero maggiore di leve 3 o di aste di sostegno 4, rientra ancora nell?ambito di tutela della presente invenzione purch? il montascale 1 sia in equilibrio quando detta almeno una leva 3e detta almeno una asta di sostegno 4 si trovano in presa sul pianerottolo, rispettivamente, superiore ed inferiore del gradino 301 da superare. Furthermore, said stairlift 1 comprises two support rods 4, also parallel and integral with each other, which are roto-translatable with respect to said stairlift 1 and which, during at least part of their roto-translation, are engaged by means of integral wheels 41 at the ends? 4a of said two support rods 4, on two second regions 302a of said lower landing 302 of said at least one step 301, so? to raise or lower said stairlift 1. Advantageously, said roto-translation in engagement of said two support rods 4 on said two second regions 302a of said lower landing 302? substantially simultaneous to the said rotation of said two levers 3 on said two first regions 303a of the said upper landing 303. ? obtained thanks to suitable synchronization means 9 for roto-translating said two support rods 4 into engagement for at least part of the engagement rotation of said two levers 3. In substance, said two levers 3 and said two support rods 4, during the lifting or lowering cycle, and thanks to the aforementioned synchronization means 9, they are kept in simultaneous grip on distinct regions 303a and 302a of the landing, respectively, upper 303 and lower 302, thus guaranteeing so? a complete balance of the stairlift 1 during the entire ascent or descent of the stairlift. In order to ensure this, both the levers 3 and the support rods 4 must be suitably configured, that is to say they must be in symmetrical positions with respect to the longitudinal plane of symmetry of the aforementioned stairlift 1. Note that, although here and in the following will you describe? a unit? 2 equipped with two levers 3 and two support rods 4, however a unit? equipped with only one first 3 and / or 4 support rod, cos? as equipped with two levers 3 and a single support rod 4, or vice versa, or a greater number of levers 3 or support rods 4, it still falls within the scope of protection of the present invention provided that the stairlift 1 is in equilibrium when said at least one lever 3 and said at least one support rod 4 are engaged on the landing, respectively, upper and lower of the step 301 to be overcome.

Ulteriormente, ciascuna leva 3e asta di sostegno 4 comprende una estremit? libera 3a e 4a, dotata di un ruotino folle 40 e 41, che, durante il ciclo di salita, o di discesa, del montascale 1, rimane in contatto con, rispettivamente, il pianerottolo superiore 303 ed il pianerottolo inferiore 302 del detto gradino 301 di una scala 301. Furthermore, each lever 3 and support rod 4 comprises an end? free 3a and 4a, equipped with an idle wheel 40 and 41, which, during the ascent or descent cycle of the stairlift 1, remains in contact with, respectively, the upper landing 303 and the lower landing 302 of the said step 301 of a 301 scale.

Inoltre, come visibile dalle figure accluse, durante almeno parte dello spostamento in presa di dette due leve 3 e dette due aste di sostegno 4, il baricentro G del detto montascale 1 ? compreso tra dette due prime regioni 303a del detto pianerottolo superiore e dette due seconde regioni 302a del detto pianerottolo inferiore 302. Furthermore, as can be seen from the accompanying figures, during at least part of the movement of said two levers 3 and said two support rods 4, the center of gravity G of said stairlift 1? between said two first regions 303a of said upper landing and said two second regions 302a of said lower landing 302.

Scendendo pi? nel dettaglio, ciascuna leva 3 ? vincolata ruotabile al detto montascale 1, essendo trascinata in rotazione, a comando, dall?albero motore (qui non mostrato) del motore elettrico 30, mentre ciascuna asta di sostegno 4? vincolata in maniera roto-traslabile al detto montascale 1. In particolare, detti mezzi di sincronizzazione 9 comprendono mezzi 10 per comandare la roto-traslazione di ciascuna asta disostegno 4 in funzione della rotazione diciascuna leva 3. Ancora pi? nel dettaglio, detti mezzi di sincronizzazione 9 comprendono, altres?, un sistema articolato 11 per lo spostamento in roto-traslazione di ciascuna asta di sostegno 4.Tale sistema articolato 11 di spostamento ? dotato di una coppia di bracci di azionamento in cui ciascun braccio 13 di detta coppia di bracci ? vincolato ruotabile sia al detto montascale 1, attorno al perno 14, sia alla rispettiva asta di sostegno 4, attorno al perno 16. I succitati i mezzi di comando 10 comprendono una biella 20 vincolata ruotabile a ciascuna leva 3 ed a ciascun braccio 13 di ciascuna coppia di detti bracci di azionamento. Come visibile dalla figura 1, la succitata biella 20 ? incernierata, attorno ad un perno 21 ,a circa met? del detto braccio 13 di detta coppia di bracci, ed ? incernierata, attorno ad un perno 22, anche alla detta leva 3 in corrispondenza di una porzione aggettante3bdi questa. Going down more? in detail, each lever 3? rotatably constrained to said stairlift 1, being driven into rotation, on command, by the drive shaft (not shown here) of the electric motor 30, while each supporting rod 4? linked in a roto-translatable manner to said stairlift 1. In particular, said synchronization means 9 comprise means 10 for controlling the roto-translation of each support rod 4 as a function of the rotation of each lever 3. Even more? in detail, said synchronization means 9 also comprise an articulated system 11 for the roto-translational displacement of each support rod 4. Said articulated displacement system 11? provided with a pair of actuation arms in which each arm 13 of said pair of arms? rotatably constrained both to said stairlift 1, around the pin 14, and to the respective support rod 4, around the pin 16. The aforementioned control means 10 comprise a connecting rod 20 rotatably constrained to each lever 3 and to each arm 13 of each pair of said actuation arms. As can be seen from Figure 1, the aforementioned connecting rod 20? hinged, around a pivot 21, at about half? of said arm 13 of said pair of arms, and? hinged, around a pin 22, also to said lever 3 in correspondence with a projecting portion 3b of this.

Secondo l?invenzione, le leve 3 e le aste di sostegno 4 sono configurate in modo tale che la componente verticale dello spostamento del detto montascale 1, a seguito della detta rotazione di dette leve 3, almeno quando in presa sulle dette due prime regioni 303a del detto pianerottolo superiore 303, sia sostanzialmente identica alla componente verticale dello spostamento del detto montascale 1 a seguito della detta roto-traslazione di dette aste disostegno 4, almeno quando in presa su dette due seconde regioni 302a del detto pianerottolo inferiore 302.? semplice verificare che , grazie ad una tale caratteristica, il montascale 1 non subisce oscillazioni durante la propria salita, o discesa, poich? conserva la propria posizione di partenza. According to the invention, the levers 3 and the support rods 4 are configured in such a way that the vertical component of the displacement of said stairlift 1, following said rotation of said levers 3, at least when gripped by said two first regions 303a of said upper landing 303, is substantially identical to the vertical component of the displacement of said stairlift 1 following said roto-translation of said support rods 4, at least when gripping said two second regions 302a of said lower landing 302.? simple to verify that, thanks to such a feature, the stairlift 1 does not undergo oscillations during its ascent, or descent, since? retains its starting position.

Sempre secondo l?inve nzione ,il montascale 1 comprende un motore elettrico 30 perla rotazione a comando di dette due leve 3. Tale motore 30 per mette alle dette leve 3 di eseguire una rotazione di 360 gradi per ciascun ciclo di sollevamento, o abbassamento, di detto montascale 1. A seguito di una tale rotazione, ciascuna asta di sostegno 4 ? trascinata dai rispettivimezzi di sincronizzazione 9,vale a dire dalla detta biella 20 e dal detto sistema articolato di spostamento 11, a compiere una roto-traslazione rispetto al montascale 1. In particolare, per ciascun ciclo di sollevamento/abbassamento del montascale 1, vale a dire per ciascuna rotazione di 360 gradi di dette leve 3,le dette aste disostegno 4roto-traslano inmodo alternato da una posizione sollevata ad una di presa sulla detta almeno una seconda regione 302a di detto pianerottolo inferiore 302, e viceversa. Si osservi che, sebbene la forma realizzativa qui descritta preveda la presenza di un motore elettrico 30, tutta via un qualsiasi altro motore 30,ad esempio, idraulico, rientra ancora nell?ambito d tutela della presente invenzione. Still according to the invention, the stairlift 1 comprises an electric motor 30 for rotation by command of said two levers 3. Said motor 30 enables said levers 3 to perform a rotation of 360 degrees for each lifting or lowering cycle. of said stairlift 1. Following such a rotation, each support rod 4? driven by the respective synchronization means 9, i.e. by said connecting rod 20 and by said articulated displacement system 11, to perform a roto-translation with respect to the stairlift 1. In particular, for each lifting / lowering cycle of the stairlift 1, i.e. for each rotation of 360 degrees of said levers 3, the said support rods 4 rotate-translate alternately from a raised position to a gripping position on said at least one second region 302a of said lower landing 302, and vice versa. It should be noted that, although the embodiment described herein provides for the presence of an electric motor 30, however any other motor 30, for example, hydraulic, still falls within the scope of protection of the present invention.

Il montascale 1, inoltre, comprende mezzi 90 per inclinare detto montascale di un determinato angolo sulla detta coppia diruote posteriori 71. Tali mezzi 90 sono vantaggiosamente impiegati per facilitare l?operazione di inclinare lo stessa montascale 1 prima che questo affronti una scala 300. Tali mezzi 90 comprendono un attuatore lineare 91 che ? vincolato ruotabile ad una estremit? 93 al detto montascale 1e che comprende un?asta di comando 92, vincolata ruotabile, ad una propria estremit? 94, ad un piede di sollevamento 96 a sua volta vincolato ruotabile, ad una prima estremit? 97, al detto montascale 1e dotato preferibilmente, ad una seconda estremit?, di una coppia di ruotini folli 98. In pratica, quando il montascale 1 si trova in prossimit? dello scalino 301, tali mezzi di inclinazione 90 vengono attivati in modo tale da inclinare inizialmente il montascale 1. Secondo quanto descritto precedentemente, l?attuatore lineare 91 viene attivato in modo tale che l?asta di comando 92 presente nel detto attuatore 1 venga fatto scorrere provocando la conseguente rotazione del dette piede di sollevamento 96 rispetto al detto montascale 1. Durante la propria rotazione detto piede di sollevamento 96, prima, entra in contatto con il piano di presa 150 del montascale 1, poi, comincia a sollevare il montascale 1 fino a raggiungere una determinata altezza prestabilita .Durante una tale operazione l?operatore provveder? ad inclinare opportunamente il mo ntascale facendo fulcro sui ruotini 98 del detto piede di sollevamento 96. Successivamente , una volta raggiunto l?angolo di inclinazione desiderato, l?attuatore lineare 91 viene azionato in senso oppo sto cos?che l?asta dicomando 92 si ritra e trascinando con s? il piede disollevamento 96.Si osservi che tali mezzi di inclinazione 90 possono essere adottati anche indipendentemente dalla particolare mo ntascale 1 qui descritta. In ogni caso, il detto piede di sollevamento 96 pu? anche essere privo dei detti ruotini folli 98, oppure essere dotato diun numero maggiore diruotini e , allo stesso mo do, l?attuatore lineare pu? anche essere scelta tra idraulico, elettrico o altro simile. The stairlift 1 also comprises means 90 for inclining said stairlift by a determined angle on said pair of rear wheels 71. These means 90 are advantageously used to facilitate the operation of inclining the same stairlift 1 before it faces a stair 300. Such means 90 comprises a linear actuator 91 which? constrained rotatable at one end? 93 to said stairlift 1e which comprises a control rod 92, rotatably constrained, at one end of its own. 94, to a lifting foot 96 in turn constrained and rotatable, at a first end? 97, to said stairlift 1 is preferably equipped, at a second end, with a pair of idle wheels 98. of the step 301, said inclination means 90 are activated in such a way as to initially incline the stairlift 1. According to what has been described above, the linear actuator 91 is activated in such a way that the control rod 92 present in said actuator 1 is made sliding causing the consequent rotation of said lifting foot 96 with respect to said stairlift 1. During its rotation, said lifting foot 96 first comes into contact with the gripping surface 150 of the stairlift 1, then begins to lift the stairlift 1 up to reach a certain predetermined height. During such an operation the operator will provide? to suitably incline the ladder by fulcruming the wheels 98 of said lifting foot 96. Subsequently, once the desired angle of inclination has been reached, the linear actuator 91 is operated in the opposite direction so that the control rod 92 is retracts and dragging with s? the lifting foot 96. It should be observed that said inclination means 90 can also be adopted independently of the particular stair 1 described here. In any case, the said lifting foot 96 can? also be devoid of said idle wheels 98, or be equipped with a greater number of wheels and, in the same way, the linear actuator can? also be chosen between hydraulic, electric or similar.

In funzione , il montascale 1 si comporta nel seguente modo. Va sottolineato che nel proseguo viene illustrato, per semplicit?, solo un generico ciclo di salita, tuttavia ? chiaro che il ciclo di discesa ? identicamente ricavabile semplicemente invertendo la rotazione del mo tore elettrico 30 e , dunque , esaminando le figure accluse ,anzich? dalla figura 2a alla figura 2f, dalla figura 2f alla figura 2a. In operation, the stairlift 1 behaves as follows. It should be emphasized that in the following, for simplicity, only a generic ascent cycle is illustrated, however? clear that the descent cycle? identically obtainable simply by inverting the rotation of the electric motor 30 and, therefore, by examining the enclosed figures, instead of? from figure 2a to figure 2f, from figure 2f to figure 2a.

Il montascale 1 viene avvicinato dall?operatore in prossimit? di un gradino 300.Le leve 3, durante la propria rotazione , entrano in presa, o in contatto, con il p ianerottolo superiore 303. Co ntemporaneame nte , le aste disostegno 4, che sono portate in mo vimento dal succitato sistema articolato 11 dispostamento e dai mezzi di comando 10,a seguito della rotazione delle dette leve 3, si vengono aportare in presa, o in contatto, con il pianerottolo inferiore 302 del gradino 301. Successivamente, le leve 3, nella loro rotazione, sollevano il montascale 1 sia in senso orizzontale che in senso verticale. Contemporaneamente, anche le aste di sostegno 4 entrano in presa con il pianerottolo inferiore 302 e sollevano il montascale 1, accompagnando la rotazione delle due leve 3 ed eseguendo cos? movimenti verticali ed orizzontali. Infine, il montascale 1 supera il gradino 301e le leve 3e le aste di sostegno 4 non sono pi? in presa con le superfici 302a e 303a del pianerottolo del gradino 301. Il ciclo si ripete nel momento in cui ? necessario superare un successivo gradino. In sostanza, il metodo pi? sopra descritto per il sollevamento di una montascale 1, preferibilmente per disabili, comprende le fasi di: a)avvicinare detto montascale 1 al detto gradino 301 di una scala 300;b) ruotare in presa, diretta o indiretta, detta almeno una leva 3 sulla detta almeno una prima regione 303a del detto pianerottolo superiore 303 di detto almeno un gradino 301 per il sollevamento, o abbassamento, di detto montascale 1; e, contemporaneamente alla detta fase b) del metodo, c) roto-traslare detta almeno una asta di sostegno 4 in presa, diretta o indiretta, su almeno una seconda regione 3020a del detto pianerottolo inferiore 302 di detto almeno un gradino 301 per il sollevamento, o abbassamento, di detto montascale 1, durante almeno parte della detta rotazione in presa della detta almeno una leva 3. Indefinita, la detta rotazione della detta almeno una leva 3e la roto-traslazione di detta almeno una asta 4, quando in presa, rispettivamente, sul pianerottolo superiore 303a ed inferiore 302a, avvengono contemporaneamente, vale a dire in modo sincronizzato, in modo tale che la manovra risulti essere pi? stabile e morbida. Inoltre, mediante i succitati movimenti di rotazione e di roto-traslazione possono essere compensati, in maniera dinamica, gli spostamenti orizzontali e verticali del montascale a seguito della rotazione delle leve 3, quando in presa sul pianerottolo superiore 303a. Sempre secondo il metodo, la detta fase b) pu? essere preceduta dalla fase d) diinclinare detto montascale 1 sulla detta coppia di ruote, preferibilmente, posteriori 71. Successivamente, durante la salita, o la discesa, ilmontascale 1 rimane inclinato con la detta coppia di ruote anteriori70 che ? mantenuta sollevata da terra. The stairlift 1 is approached by the operator in proximity? of a step 300. The levers 3, during their rotation, come into contact with, or in contact with, the upper panel 303. At the same time, the support rods 4, which are moved by the aforementioned articulated system 11 displacement and by the control means 10, following the rotation of said levers 3, they come into contact with, or in contact with, the lower landing 302 of the step 301. Subsequently, the levers 3, in their rotation, raise the stairlift 1 both horizontally and vertically. At the same time, the support rods 4 also engage with the lower landing 302 and raise the stairlift 1, accompanying the rotation of the two levers 3 and thus performing vertical and horizontal movements. Finally, the stairlift 1 overcomes the step 301 and the levers 3 and the support rods 4 are no longer? in contact with the surfaces 302a and 303a of the landing of step 301. The cycle repeats itself when? it is necessary to overcome a further step. Basically, the method pi? described above for lifting a stairlift 1, preferably for the disabled, comprises the steps of: a) bringing said stairlift 1 closer to said step 301 of a ladder 300; b) rotating said at least one lever 3 in direct or indirect engagement said at least one first region 303a of said upper landing 303 of said at least one step 301 for raising or lowering said stairlift 1; and, simultaneously with said step b) of the method, c) roto-translating said at least one support rod 4 into direct or indirect engagement on at least a second region 3020a of said lower landing 302 of said at least one step 301 for lifting , or lowering, of said stairlift 1, during at least part of said rotation in engagement of said at least one lever 3. Indefinite, said rotation of said at least one lever 3 and roto-translation of said at least one rod 4, when engaged, respectively, on the upper landing 303a and lower 302a, they take place simultaneously, that is to say in a synchronized way, so that the maneuver appears to be more? stable and soft. Furthermore, by means of the aforementioned rotational and roto-translation movements, the horizontal and vertical displacements of the stairlift following the rotation of the levers 3, when engaged on the upper landing 303a, can be dynamically compensated. Always according to the method, the said phase b) can? be preceded by step d) of inclining said stairlift 1 onto said pair of, preferably rear wheels 71. Subsequently, during ascent or descent, stairlift 1 remains inclined with said pair of front wheels 70 which? kept off the ground.

Pi? in particolare, per ciascun ciclo di sollevamento/abbassamento del montascale 1, vale a dire per ciascuna rotazione di 360 gradi di dette leve 3, le dette aste di sostegno 4 roto-traslano in modo alternato da una posizione sollevata ad una di presa sulle dette seconde regioni 302a didetto pianerottolo inferiore 302, e viceversa. Si osservi, infine, che sebbene il montascale qui descritto ? impiegato in una carrozzina, preferibilmente del tipo multifunzionale, come evidente dalle figure accluse, tuttavia un tale tipo di montascale pu? anche essere utilizzato per il sollevamento di carichi lungo una scale senza uscire dall?ambito di tutela della presente invenzione. Pi? in particular, for each lifting / lowering cycle of the stairlift 1, that is to say for each 360 degree rotation of said levers 3, the said support rods 4 rotate-translate alternately from a raised position to a gripping position on said second regions 302a of the lower landing 302, and vice versa. Finally, it should be noted that although the stairlift described here? used in a wheelchair, preferably of the multifunctional type, as evident from the attached figures, however such a type of stairlift can? it can also be used for lifting loads along a ladder without departing from the scope of protection of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Stair lift (1) of the type comprising at least one unit? (2) to raise or lower said stairlift (1) from the lower (302), or upper (303) landing, to the upper (303), or lower (302) landing, by at least one step (301) of a staircase (300), called at least one unit? (2) comprising at least one lever (3) rotatably constrained with respect to said stairlift and, during at least part of the rotation of said at least one lever (3), being engaged, directly or indirectly, on at least a first region (303a) of said upper landing (303) of said at least one step (301) for lifting, or lowering, of said stairlift (1), characterized in that said at least one unit? (2)? equipped with at least one support rod (4), constrained roto-translatable with respect to said stairlift (1) and, during at least part of said rotation of said at least one support rod (4), being in direct or indirect engagement , on at least a second region (302a) of said lower landing (302) of said at least one step (301) for raising or lowering said stairlift, and of synchronization means (9) for roto-translating said at least one support rod (4) for at least part of the rotation in engagement of said at least one lever (3).

2. Stair lift according to claim 1, characterized in that said synchronization means (9) comprise means (10) for controlling said roto-translation of said at least one support rod (4) as a function of said rotation of said at least one lever (3).

3. Stair lift according to claim 1 or 2, characterized in that said synchronization means (9) comprise at least one articulated system (11) for the roto-translation movement of said at least one support rod (4), said system articulated being equipped with at least one pair of actuation arms, each arm (13) of said at least one pair of arms being rotatably constrained to said stairlift and to said at least one support rod (4).

4. Stair lift according to claims 2 and 3, characterized in that said control means (10) comprise at least one connecting rod (20) rotatably constrained to said at least one lever (3) and to at least one arm (13) of said at least two arms of said at least one pair of actuation arms.

5. Stair lift according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact of comprising at least one motor (30) for rotation under control of said at least one lever (30).

6. Stair lift according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said at least one lever (30) performs a rotation of 360 degrees for each cycle of lifting and / or lowering of said stairlift (1).

7. Stair lift according to claim 6, characterized in that said at least one support rod (4), for each 360-degree rotation of said at least one lever (3), rotates-translates alternately from a raised position to one of taken on said at least one second region (302a) of said lower landing (302), and vice versa.

8. Stair lift according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said at least one lever (3)? gifted, at its extremity? free (2a), of at least one idle wheel (40), or at least one pair of sliding wheels (70, 71) of said stairlift (1), and / or said at least one rod (4)? endowed with its extremity? free (4a) of at least one idler wheel (41).

9. Stair lift according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises means for tilting (90) said stairlift 1 onto at least one pair of sliding wheels (70,71) of said stairlift (1).

10. Stair climber according to claim 9, characterized in that said inclination means (90) comprising at least one linear actuator (91) which? constrained rotatable, at one end? (93), to said stairlift (1) and which comprises a control rod (92), translatable with respect to said actuator (91) and rotatably constrained, at one end? (94), to a lifting foot (96), said lifting foot (96) being rotatably constrained, at a first end? (97), to said stairlift (1), and being movable between a first position in which said control rod (92)? raised from the support surface (150) of said stairlift (1), for the free movement of said stairlift, and a second position in which, as a consequence of the translation of said control rod (92), said lifting foot (96) rotates on said support surface (150) of said at least one pair of sliding wheels (70,71), to incline said stairlift (1).

11. Stair lift according to claim 10, characterized in that said lifting foot (96)? gifted at its own extremity? free of at least one idler wheel (98).

12.Wheelchair for the disabled comprising a stairlift (1) according to one or more? of claims 1 to 11.

13. Method for raising and / or lowering a stairlift (1) according to one or more? of claims 1 to 12, comprising the steps of: a) bringing said stairlift (1) closer to said step (301) of a stair (300); b) rotating in engagement, directly or indirectly, said at least one lever (3) on said at least one first region (303a) of said upper landing (303a) of said at least one step (301) for the raising or lowering of said stairlift (1); said method being characterized in that said step b) of the method? simultaneous with step c) of roto-translating in engagement, directly or indirectly, said at least one support rod (4) on at least a second region (302a) of said lower landing (302) of said at least one step (301) for the lifting, or lowering, of said stairlift (1), for at least part of said rotation in engagement of said at least one lever (3).

14. Method according to claim 13, wherein said stairlift (1) comprises at least one pair of displacement wheels (71) rotatably constrained to said stairlift, characterized in that said step b) of the method? preceded by step d) of tilting said stairlift (1) on said at least one pair of wheels (71).

15. Method according to claim 13 or 14, characterized in that said at least one lever (3) performs a rotation of 360 degrees for each lifting / lowering cycle of said stairlift (1) and that said at least one support rod (4 ), for each 360-degree rotation of said at least one lever, rototranslates it alternately from a raised position to a gripping position on said at least a second region of said lower landing, and vice versa.

16.Method according to one or more? of claims 13 to 15, characterized in that, during at least part of the rotation of said at least one lever and of the roto-translation of said at least one support rod, the center of gravity of said stairlift remains between said at least one first region of said upper landing and said at least a second region of said lower landing.

17.Method according to one or more? of claims 13 to 16, characterized in that the vertical component of the movement of said stairlift following said rotation of said at least one lever? substantially identical to the vertical component of the movement of said stairlift following the said roto-translation in engagement of said at least one support rod, for at least part of the rotation in engagement of said at least one lever.